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ロボット産業向けイグス製品パンフレット

製品カタログ

お客さまのロボット設備に最適なソリューション

掲載内容

・トライフレックスR:三次元ねじれ動作に適したケーブル保護管
・トライフレックスRS :ロボットの動きに対応するユニバーサル型モジュール
・ツイスターチェーン :最大540度の回転・旋回運動に対応可能なケーブル保護管
・CFROBOT:ねじれ運動及びロボットの動きに対応する専用ケーブル
・エナジーチェーンE4.1 :ストロークの長い7軸ロボットにも、安全確実に電力・動力・データを供給
・チェーンフレックス :エナジーチェーン専用ケーブル

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このカタログについて

ドキュメント名 ロボット産業向けイグス製品パンフレット
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 イグス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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robotics ロボット産業向けイグス製品 plastics for longer life®.® co.jp 寿命を延ばしてコストを下げる イグス株式会社
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目次 お客さまのロボット設備に最適なソリューション トライフレックスR: トライフレックスRS: 三次元ねじれ動作に適したケーブル保護管 ロボットの動きに対応する u 3 ページ ユニバーサル型モジュール u 6ページ ツイスターチェーン: 最大540度の回転・旋回運動に 対応可能なケーブル保護管 u 10ページ CFROBOT: ねじれ運動及びロボットの動き に対応する専用ケーブル u 12ページ エナジーチェーンE4.1: ストロークの長い7軸ロボットにも、 チェーンフレックス: 安全確実に電力・動力・データを供給 エナジーチェーン専用ケーブル u 11ページ u 13ページ TRL型: 軽量で高い費用対効果を実現 u 5ページ その他の製品 ロボリンク: レディーチェーンとレディーケーブル: 接続モジュール ケーブル収納済みケーブルユニット及び u 15ページ ハーネス処理済みケーブル u 14ページ 2
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トライフレックスR 迅速なケーブル交換でシステムのダウンタイムを低減 回転: 各リンクの回転は± 10 度 トライフレックス R TRE 型 : (1m あたり最大約 360 度 側面のスリットからケーブルの の回転 ) 収納、取出しが可能 各リンクのストッパーシステム 内部を 2 部屋に仕切り、 により、曲げ半径が規定され、 安定したケーブル案内を実現 ケーブル、ホース類への過負荷 を防げます 「トレーラーシステム」(ボール& ソケット原理を用いたシステム) 搭載で高い引っ張り強度を実現。 「ワンピースシステム」で縦方向 の引張力を吸収する為、支持用 ファイバーロッドモジュールで、 部品(例:スチールケーブル) 動作領域設定も可能 は必要ありません (オプション) ESD/ATEX対応機種もご提供 ねじれ動作に対応 TRC 型 /TRL 型がドイツの ご希望によりクリーンルーム 「iF デザイン賞」を受賞 対応機種もご提供 3
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トライフレックスR 用途にあわせて3種類 TRE 型 - スリットからのケーブル挿入で収納時間を短縮 ● ケーブル・ホースの収納が簡単 ● ハーネス済みのケーブル収納に最適 ● 30mm から 125mm の範囲で7つのサイズ展開 ● 高性能システムに対応可能な B バージョン・C バージョン TRE 型  寸法 [mm] 型式 内のり高さ 外のり巾 曲げ半径 最大ケーブル径 重量 Bi 1 Bi 2 Ba R d1 d2 [kg/m] TRE.30.050.0 12 10 34.5 050 10 8 ≈ 0.26 サイズ: Ø 30 〜 125 mm TRE.40.058.0.B 15 13 43 058 13 11 ≈ 0.36 TRE.60.087.0.B 22.5 19.5 65 087 20.5 17.5 ≈ 0.83 TRE.70.110.0.B 28 24 81 110 26 22 ≈ 1.30 TRE.85.135.0.B 33 28 94.5 135 31 26 ≈ 1.67 d1 TRE.100.145.0.B* 37.5 32.5 108 145 35.5 30.5 ≈ 2.35 TRE.125.182.0** 43.3 43.3 135 182 41 41 ≈ 4.40 * C バージョンでもご用意 **C バージョンでのみご用意 d2 TRE シリーズについては現在、B バージョン、C バージョンに順次切り替え中(TRE.30.050.0)を除く Cバージョン 過酷な動作環境にも対応し、組立ても簡単です。 Bバージョン リンク部分の凹凸をはめこみ、ロック機能として動くことで屈曲部分の強度が増 しました。従来のものよりも安定性が非常に高く、負荷が大きな環境、高加速度 の環境での使用に適しています。 4 Bi 2 Bi 1 Ba
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TRC 型 - カバー構造なので塵埃・切粉に強い ● 衝撃・塵埃に優れた耐性を実現 ● 完全に密閉された滑らかな外周 ● ボール&ソケット接続(トレーラー原理)により、高い引っ張り強度を実現 ● 30mm から 125mm の範囲で7つのサイズ展開 TRC 型  寸法 [mm] 型式 内のり高さ 外のり巾 曲げ半径 最大ケーブル径 重量 Bi 1 Bi 2 Ba R d1 d2 [kg/m] TRC.30.050.0 12 10 34.5 050 10 8 ≈ 0.27 サイズ: Ø 30 〜 125 mm TRC.40.058.0 15 13 43 058 13 11 ≈ 0.37 TRC.60.087.0 22.5 19.5 65 087 20.5 17.5 ≈ 0.85 TRC.70.110.0 28 24 81 110 26 22 ≈ 1.32 TRC.85.135.0 33 28 94.5 135 31 26 ≈ 1.75 d1 TRC.100.145.0 37.5 32.5 108 145 35.5 30.5 ≈ 2.38 TRC.125.182.0** 43.3 43.3 135 182 41 41 ≈ 4.7 **C バージョンでのみご用意 d2 TRL 型 - 軽量で高い費用対効果を実現 ● ロボット以外の2〜3軸で動くシステムに最適 ( 低負荷向き ) ● ケーブル・ホースを切れ目から簡単に収納 ● 3部屋に仕切られた内部 (TRL.30.050.0 については 2 部屋の仕切り ) ● 30mm から 100mm の範囲で 5 つのサイズ展開 TRL 型  寸法 [mm] 型式 内のり高さ 外のり巾 曲げ半径 最大ケーブル径 重量 Bi 1 Bi 2 Ba R d1 d2 [kg/m] TRL.30.050.0 12 10 34.5 050 10 8 ≈ 0.15 サイズ: Ø 30 〜 105 mm TRL.40.058.0 15 - 45 058 13 - ≈ 0.20 TRL.60.087.0 23 - 65 087 20.5 - ≈ 0.40 TRL.70.110.0 28 - 81 110 26 - ≈ 0.70 TRL.100.145.0 38 - 108 145 35.5 - ≈ 1.20 d1 d1 d1 5 Bi 1 Bi 2 Bi 1 Ba Ba
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トライフレックス RS トライフレックスRの完全組み立てキット 【100 種類以上の型 / 100 機種以上に対応】 プルバック機構よりよじれを防止。ロボットのアームにトライフレックス R をしっかり固定することにより、 ケーブル・ホースの負担をかけずにエネルギー供給を正確に行います。 ファイバーロッドモジュールが、 よじれを防止。 ロボットメーカーに対応 したトライフレックス R 工具不要でトライフレックス R を TRC・TRE 向け 確実に取り付けるブラケット モジュラー式で高い省スペース性、 ロボットへの取付が簡単 カバーなし・右 カバーあり・右 型式 製品番号 A [mm] B [mm] C [mm] 型式 製品番号 A [mm] B [mm] C [mm] TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.R 620 301 95 TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.RC 620 301 95 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.R 885 528 150 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.RC 885 528 150 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.R 885 545 167 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.RC 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.R 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.RC 885 545 167 TRC.100/TRE.100 – – – TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.RC 912.5 614 167 カバーなし・左 カバーあり・左 型式 製品番号 A [mm] B [mm] C [mm] 型式 製品番号 A [mm] B [mm] C [mm] TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.L 620 301 95 TRC.40/TRE.40 TRC/TRE.RS.40.LC 620 301 95 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.L 885 528 150 TRC.60/TRE.60 TRC/TRE.RS.60.LC 885 528 150 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.L 885 545 167 TRC.70/TRE.70 TRC/TRE.RS.70.LC 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.L 885 545 167 TRC.85/TRE.85 TRC/TRE.RS.85.LC 885 545 167 TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.L 912.5 614 167 TRC.100/TRE.100 TRC/TRE.RS.100.LC 912.5 614 167 6
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トライフレックス RSP 空圧巻き戻しシステム 巻き戻し調整機能 取付け位置が 500〜1000mm 間の巻き戻しが 付きのため管理がし易い コンパクトかつ 100mm きざみで可能 調整可能 制御が容易 TRC と TRE が使用可 【多軸ロボット向けアプリケーション】 ケーブル保護管の調整機能付き巻き戻しシステム  新しい RSP(空圧巻き戻しシステム)は、安全にケーブル をガイドし、幅広いアームサイズも対応、かつ非常に複雑な 動きにも使用いただけます。 どんなに重いケーブルであっても、「トライフレックス RSP」を使うことで定位置に巻き戻すことができます。 トライフレックス RS の使用事例 7
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トライフレックスR 各種アクセサリー 取付けブラケット くし歯型ケーブルクランプ付ブラケットとして、また固定用の中間リンクとして 二通りの活用が可能。スナップ式の取付けなので、ダウンタイムを短縮できます。 くし歯型ケーブルクランプ くし歯型ケーブルクランプ くし歯型ケーブルクランプ 付きブラケット付き 付きブラケット付き 付きブラケット付き 【標準型】 【軽量タイプ】 【旋回型ベアリング付きタイプ】 ● スナップ式で簡単スピード取付け ● TRLシリーズの標準品。その他トラ ● 旋回型ベアリングにより、トライフ ● ケーブル収納状態での付け替え時の   イフレックス R 製品(TRC/TRE)でも   レックス R 本体の動きを調整可能 ダウンタイムを大幅低減 使用可能 ● メンテナンス不要のイグボール球面 ● 固定用の中間リンクとしても使用可能 ● 固定用の中間リンクとしても使用可能 軸受を使用した旋回型軸受 ● くし歯ケーブルクランプ付きもあり ● 経済的、軽量 ● 屈曲負荷を低減 ● 部品の脱落防止 ● 低負荷向き ケーブルクランプ 【クイック・エクスチェンジ・キット】 ● 取付け後の微調整が容易 ● ケーブル収納したトライフレックス R 一式を、工具不要で付け替え ● トライフレックス R のレディーチェーンに最適 ● Ø30mm、 Ø32mm、 Ø34mm( 取付シャフト径 ) に対応 【旋回型クランプ】 【コネクション】 ● 各サイズケーブルクランプ付き・ケーブルクランプ無し ● 広い断面のケーブルを(溶接、大型油圧ホースなど)しっかり固定 の2種類をご用意 ● チェーンフィックスケーブルクランプ用ダブル C 型レール ● Ø30mm、 Ø32mm、 Ø34mm( 取付シャフト径 ) に対応 ● ”高負荷”向け強力型 ● Ø30mm、 Ø32mm、 Ø34mm( 取付シャフト径 ) に対応 8
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トライフレックスR 各種アクセサリー プロテクターと耐熱シート 【プロテクター】 厳しい使用環境下での保護に ● 大きな衝撃・摩擦力がかかる高荷重環境下でケーブルの長寿命を実現させる 為のプロテクター(オプションで追加) ● 組付け / 交換作業が簡単 ● トライフレックス上のどの位置にも使用できる ● クイックロック:マイナスドライバーのみで簡単スピーディーな取付け ネジ類は不要 (TR.85.30 のみ ) 型式 製品番号 Ø D [mm] A [mm] TRC/TRE.40 TR.40.10 55 27 TRC/TRE.60 TR.60.10 80 40 クイックロック TRC/TRE.70 TR.70.10 102 50 TRC/TRE.85 TR.85.10* 118 59 TRC/TRE.100 TR.100.10 133 67 TRC/TRE.125 TR.125.10 170 82 * クイックロック TR.85.30 【保護シート 耐熱タイプ】 ● 溶接スパッタや高温の切粉などからの保護に最適 ● 組み立て/交換作業が簡単 ● 素材:織布、コーティング:アラミド ● 面ファスナーで簡単取付け。アスベスト不使用の伸縮性のあるシーリングトップ 製品番号 型式 標準品の長さYY= 耐熱シートの 長さを記入 [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.15.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.15.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.15.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.15.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.100.15.YY 500 1000 1500 2000 【保護シート 標準タイプ・軽量タイプ】 ● 室温での使用に ● 素材:織布、コーティング:複合ポリマー(軽量タイプはコーティングなし) ● 面ファスナーで簡単取付け。アスベスト不使用の伸縮性のあるシーリングトップ ● シリコン不使用 製品番号 標準品の長さ 製品番号型式 標準品の長さYY= 耐熱シートの 型式 長さを記入 [mm] YY= 耐熱シートの 長さを記入 [mm] TRC/TRE/TRL.40 TR.40.16.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.40 TR.40.17.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.16.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.60 TR.60.17.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.16.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.70 TR.70.17.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.16.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE.85 TR.85.17.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.100.16.YY 500 1000 1500 2000 TRC/TRE/TRL.100 TR.100.17.YY 500 1000 1500 2000 9
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ツイスターチェーン 新しくなった ツイスターチェーン 【高い負荷でもスムーズな走行】 ロボットの旋回動作に追従してケーブル・ホース類をガイド するツイスターチェーンは、動き、安定性、耐摩耗性におい て大幅に改良されました。 新しくなった「ツイスターチェーン」は多様な寸法展開のモ ジュラー式設計で、最大 540°までの回転に対応可能。 ● 従来品と比べ2倍以上の荷重にも対応 ● 回転速度 2 m /s 以上の使用も可能 ● 低騒音 ● ケーブル収納に適した内部構造 ● 両側からクロスバーの開閉が可能 ● イグスの研究所にて 100 万回を超える回転テストをクリア 従来品と比べ2倍以上の荷重に対応 新シリーズTC42 旧シリーズ3808 完全モジュラー式設計で、ツイスターチェーンの 安定性が更にアップしました。 回転角度 ツイスターチェーン  寸法 [mm] 型式 hi ha R bi T AR A1 A1 A1 A1 A1 A1 AR 400 AR 500 AR 600 AR 650 AR 750 AR 850 TC32 32 54 100〜300 68〜150 56 400 | 500 | 600 50 65 80 - - - TC42 42 64 100〜350 68〜200 67 400 | 500 | 600 50 65 80 - - - TC56 56 84 135〜400 112〜200 91 650 | 750 | 850 - - - 85 100 115 10
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エナジーチェーン E4.1 堅牢なモジュラー式設計 【システム E4.1 様々な条件に対応可能】 長いストロークへの対応、組み立て時間の短縮化、稼動時の低 騒音化、フリースパン走行の長距離化等、エナジーチェーンシ ステム E4.1 はお客様の様々なご要望にお応え致します。 ● 従来の E4/00 及び E4/4 シリーズの特長を集約。 ● リンク同士がしっかりとかみ合っているため、側面が頑強 で、長いストロークから生じる負荷にも優れた安定性を実現 ● アンダーカット設計で、側面への部品組み込みに便利 ● 安定感のある 2 重ストッパーで、長距離フリースパン走行が実現 ● 騒音低減用「ストッパー」及びゴムダンパーで、更なる 低騒音を実現(オプション) ● スピーディーな組み立てに適した外部及び内部リンク 組み立てキットとアクセサリー 【セパレーター】 ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➊ しっかり固定タイプ(標準型) ➋ クイックロック クロスバー用 ➌ コンパクトタイプ ➍ 片寄せタイプ ➎ ノッチ付 ➏ 貫通型棚板、固定可能 【取付ブラケット】 ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➊ あらゆる側面に取付可能な汎用取付アタッチメント付 ➋ ケーブルクランプ付き ➌ C 型レール付 ➍ KMA 旋回型 ➎ KMA 固定型 ➏ 鋼製 【ケーブルクランプ:チェーンフィックス】 ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➊ C 型レールへの取付けが簡単にできる改良型 ➋ KMA 取付ブラケットとの組合わせ可能 ➌ くし歯型ケーブルクランプ 開閉式クロスバー差込式 ➍ くし歯型ケーブルクランプ(C 型レールへ差込式) ➎ チェーンフィックス ケーブルクリップ 組立式クリップオンタイプ ➏ チェーンフィックスナゲット 【ガイドトラフ】 ➊ ➋ ➌ ➍ ➎ ➏ ➊ アルミニウム製「スーパーガイドトラフ」標準型 ➋ アルミニウム製「スーパーガイドトラフ」強力型 ➌ アルミニウム製「スーパーガイドトラフ」 固定端用モジュール ➍ 鋼製ガイドトラフ ➎ 製ガイドトラフ 固定端用モジュール ➏ サポートトレイ 11
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チェーンフレックス CF ROBOT 大きなねじれに対応するロボット用ケーブル 【ロボット用ケーブル】 産業での使用条件がますます複雑になり、ねじれのある 3D の動き、かつ寿命が長いものが求められるようになっていま す。ここでは線心、層撚り、シールド、外被材質において曲 げ負荷が一箇所に片寄らないこと、そしてねじれ運動による 径変化を調整する必要があります。 非常に優れたねじれ耐性があるチェーンフレックスロボット ケーブルは、全て± 180°のねじれを受けながら 300 万回 もの評価テストをクリアしたものです。 【PUR 混合ケーブル】CF ROBOT9 高い捻回性、シールド有 / 無、耐油性、耐クーラント性、難燃性 【PUR バスケーブル】CF ROBOT8 高い捻回性、シールド有、耐油性、断線しにくい、難燃性 【PUR 計測用ケーブル】CF ROBOT4 高い捻回性、シールド有、耐油性、耐クーラント性、難燃性 【TPE 光ファイバーケーブル】CF ROBOT5 高い捻回性、耐油性、耐バイオオイル、耐紫外線、低温でも優れた屈曲性 【PUR モータケーブル】CF ROBOT6/7 高い捻回性、シールド有 / 無、耐油性、耐クーラント性、難燃性 【TPE モータケーブル】CF ROBOT 捻回性の高い単心、シールド有、耐油性、耐バイオオイル、PVC フリー、耐紫外線 12
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可動ケーブル チェーンフレックス エナジーチェーン用に開発された可動ケーブル 300V ケーブル エンコーダケーブル 600V 複合ケーブル 600V ケーブル 【細い、軽い、切れにくい、寿命予測可能な可動ケーブル 300V ケーブル ケーブル保護管での使用に特化して開発されています】 ● 耐久性に優れた TPE、PUR 製、耐油性に優れた PVC 製外被 300V ツイストペアケーブル ● ハロゲンフリー、難燃性材質 ● RoHS、UL、CSA、CE、DESINA、CEI の規格準拠 ● 最小曲げ半径 4 ×ケーブル径から 300V ツイストペアケーブル スペシャルケーブル 空圧ホース 動力用ケーブル バスケーブル ロボット用ケーブル 光ファイバーケーブル 各種規格にも対応しています 13
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レディーケーブルとレディーチェーン ハーネス済みケーブルとケーブルユニットサービス 【レディーケーブル:ハーネス済みケーブル】 ● 様々なお客様のご要望にお応えします ● 専門の職人による製造工程 ● 全製品を対象とした 100%試験実施体制 【レディーチェーン:ケーブルユニット】 お客様の機械にあわせて即取付け可能な 組立て済みエナジーチェーン ● 1セットからお届け ● お客様の可能性を広げます ● 組立て時間の短縮 14 s ✚
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まだまだあります その他にもロボットに適した数々のソリューションをご用意してます エナジーチェーン ツイスターチェーン 【ケーブル保護管】 【コンパクトモジュラー式ケーブル保護管】 最新の機械に適したケーブル保護管 最大旋回角度± 3000 コンパクト、モジュラー式、低コスト 最小スペースで旋回動作を実現 www.igus.eu/echains www.igus.eu/twisterband イグリデュール イグボール 【ポリマー製スライドベアリング】 【自動調芯ベアリング】 無潤滑でメンテナンスフリー、 無潤滑でメンテナンスフリー 様々な材質をご用意 球面ベアリング、ピローブロック、 ロッドエンドベアリング等あります イグリデュール PRT 【ロータリーテーブルスライドベアリング】 www.igus.co.jp/ID www.igus.co.jp/IB www.igus.co.jp/IDPRT クシロス ドライリン 【ポリマー製ボールベアリング】 【リニアスライドベアリング】 無潤滑で最高 150℃までの 樹脂のすべりを利用したリニアガイド 使用環境に対応可能 リニアガイド「ドライリン T」、 薄型リニアガイド「ドライリン N」、 フレキシブルなガイド「ドライリン W」、 リニアブッシュ「ドライリン R」をご用意 www.igus.co.jp/xiros www.drylin.eu ピックチェーン ロボリンク 【コンベアーチェーン】 【ロボット用接続部】 ピックアンドプレイス用 1 つの部品内に異なる動きを集約 高機能コンベアーチェーン www.igus.eu/robolink 15
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世界に広がるイグスのサービス網 40 40 43 26 51 58 1 5 37 33 59 62 17 16 28 48 50 29 41 60 2 45 25 15 20 30 46 10 52 27 7 19 18 38 35 61 57 13 6 34 23 53 32 3 56 8 31 21 54 42 47 24 22 9 12 49 44 4 11 55 14 39 36  日本 14 オーストラリア 30 セルビア 46 ブルガリア 15 オーストリア 31 タイ 47 ベネズエラ  ドイツ 16 オランダ 32 台湾 48 ベラルーシ 1 アイルランド 17 カナダ 33 チェコ 49 ペルー 2 アメリカ 18 韓国 34 中国 50 ベルギー・ルクセンブルグ 3 アラブ首長国連邦 19 ギリシア 35 チュニジア 51 ポーランド 4 アルゼンチン 20 クロアチア 36 チリ 52 ポルトガル 5 イギリス 21 コスタリカ 37 デンマーク 53 香港 6 イスラエル 22 コロンビア 38 トルコ 54 マレーシア 7 イタリア 23 サウジアラビア 39 ニュージーランド 55 南アフリカ 8 インド 24 シンガポール 40 ノルウェイ/アイスランド 56 メキシコ 9 インドネシア 25 スイス 41 ハンガリー 57 モロッコ 10 ウクライナ 26 スウェーデン 42 パナマ 58 ラトビア 11 ウルグアイ 27 スペイン 43 フィンランド 59 リトアニア 12 エクアドル 28 スロバキア 44 ブラジル 60 ルーマニア 13 エジプト 29 スロベニア 45 フランス 61 レバノン 62 ロシア イグス株式会社  〒130-0013東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル 電話 : 03-5819-2030   FAX : 03-5819-2055 URL : www.igus.co.jp email : info@igus.co.jp 技術仕様は変更されることがあります。MAT : 201206003J 2012/06発行