1/29ページ
カタログの表紙 カタログの表紙 カタログの表紙
カタログの表紙

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(18.2Mb)

エナジーチェーン™カタログ2022:P.108~P.165:設計ガイド

製品カタログ

イグスのケーブルキャリア「エナジーチェーン™」の 走行方法、計算ツール、使用事例

イグスの樹脂製ケーブルキャリア「エナジーチェーン™」のカタログ内、設計ガイドです。ケーブルキャリア「エナジーチェーン」を設計する際に必要な用語説明、計算方法、走行方法、ケーブル収納方法などをご説明しています。


産業機械などの可動部でケーブルやホースを保護・ガイドするイグスの樹脂製ケーブル保護管「エナジーチェーン」。エナジーチェーンは、高速動作に対応し、低発塵。用途や大きさ別に幅広い種類をご用意しております。

関連メディア

このカタログについて

ドキュメント名 エナジーチェーン™カタログ2022:P.108~P.165:設計ガイド
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 18.2Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 イグス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

この企業の関連カタログの表紙
新提案カタログ 2023
製品カタログ

イグス株式会社

この企業の関連カタログの表紙
スマートプラスチック カタログ2023
製品カタログ

イグス株式会社

このカタログの内容

Page1

イグスで 設計 計算ツール、 走行方法、 使用事例 108 110099
Page2

目次 ¦ イグスで設計 エナジーチェーン ¦ イグスで設計 概要 エナジーチェーン 可動部の電力供給を容易 に、オールインワンのエネルギー供給システム エナジーチェーン ¦ イグスで設計 ページ 111 エネルギーやデータを機械やシステムに供給するために 用語説明 ¦ アルファベット順 ページ 112 は多くの方法があります。しかし、エナジーチェーンシステ ムほど汎用的かつ耐久性のあるソリューションはほとんど 計算方法 ¦ エナジーチェーンの長さとキャンバー ページ 113 ありません。ケーブルやホースのタイプが軸周旋回、吊り イグス エナジーチェーン ¦ 一覧 ページ 114 下げ、竪スタンド、長い走行距離、高負荷にかかわらず、イ E4 モジュール式 ¦ 全リンクにクロスバー付き、1リンク置きにクロスバー付き特注品 ページ 115 グスの樹脂製エナジーチェーンはあらゆるエネルギー供 給問題を迅速、安全、簡単に解決するのに役立ちます。豊 使用事例 富な組立キットを使用することで、個々のコンポーネントか フリースパン ¦ 短いストローク ページ 116 ら完全なシステムの設置まで、お客様のニーズとアプリケ フリースパン ¦ 静音性 ページ 119 ーションに合わせたソリューションをご用意いたします。コ ンセプトから構成、予測寿命のシミュレーションまで、時間 スライド走行 ¦ 長いストローク ページ 120 を節約できるオンラインツールでサポートします。価格と 吊り下げ型 ¦ 使用事例 ページ 124 納期をオンラインでご確認いただけます。お客様のご要望 竪スタンド型 ¦ 使用事例 ページ 126 に応じたCADファイルを無料でダウンロード可能です。 www.igus.co.jp/online。必要な製品を正確に見つけ ジグザグ走行 ¦ リフトバンド ¦ 使用事例 ページ 127 ることが困難な場合は、イグスのエンジニアがお客様のご 横置きサイド型 ¦ 使用事例 ページ 128 希望に応じたエナジーチェーンを設計します。 イグスのツイスターチェーン、E4シリーズのエナジーチェ 軸周回転型 ¦ RBR ¦ 使用事例 ページ 130 ーンにチェーンフレックスケーブルを収納した確実でフェ ールセーフなガイド 軸周回転型 ¦ RBR ¦ ガイドチャンネル ページ 132 収納方法とケーブルクランプ 収納方法 ¦ ケーブル&ホース ページ 134 チェーンフィックス ¦ ケーブルクランプ ページ 138 試験施設と現場経験 技術データ、規格、材料データ イグスの計算と解析は、テクニカルセンターで進行中の実用的なテストとスライド走行の経験に基づいたものです。テスト 材料特性 ¦ 使用環境 ページ 140 の焦点は、広範囲に変化する条件や速度だけでなく、汚れ、風化、衝撃などの要因を考慮したプッシュプル力、摩擦、摩耗で す。エナジーチェーンやエナジーチューブ、ガイドチャンネルに加えて、ケーブル、ホース、ケーブルクランプ、その他の付属 イグミッド材料 ¦ 使用環境 ページ 141 品などのすべてのシステムコンポーネントをテストします。 ESD ¦ 使用環境 ページ 142 クリーンルーム用 ¦ 使用環境 ページ 144 クリーンルーム試験室 ¦ 使用環境 ページ 145 汚れた環境 ¦ 使用環境 ページ 146 イグミッド材料データ ¦ 色 ¦ 使用環境 ページ 147 耐薬品性 ¦ 使用環境 ページ 148 認証 ¦ 規格と認証 ページ 149 レディーチェーン & レディーケーブル レディーチェーン ¦ ハーネス済みエナジーチェーンシステム ページ 150 レディーケーブル ¦ ハーネス済みケーブル ページ 160 保証付き設置サービス(日本非対応) 保証付き設置サービス(日本非対応) ¦ 時間とコストを節約 ページ 162 up to 36 months guarantee 3,800m2のイグスの試験施設 毎年15,000件以上のテストを実施 110 詳細情報は www.igus.co.jp www.igus.co.jp/the-chain 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 111
Page3

用語説明 ¦ アルファベット順 計算方法 ¦ エナジーチェーンの長さとキャンバ ー アイコン 略語と解説 エナジーチェーン長さの計算 = 回転角度 [ ° ] エナジーチェーンの固定端がストロークの中心に位置している場合、エナジーチェーンの フリースパン走行 ∆M = 中心点からのずれ [mm] 長さLKは、走行の半分の長さを使用し、曲げ長さの値Kを加算して計算されます。値Kは、カ 固定点がストローク中央 a = 加速度 [m/s2] タログの表から取得することができます。最短のエナジーチェーン、ケーブルやホースを使 にあるのが最も安価なソ AR = エナジーチェーン(ツイスターチェーン)の外周半径 [mm] 用することになるため、ストロークの中心に固定端を置くことが、最も費用対効果の高いソ リューションです。 スライド 走行 Ba = エナジーチェーンの外幅 [mm] リューションです。 Bi = エナジーチェーンの内幅 [mm] BRa = ガイドチャンネルの外幅 [mm] 吊り下げ 型 BRi = ガイドチャンネルの内幅 [mm] この式は固定端がSストロークの中心にある場合にあらゆる K = π x R + (2 x T) D = ストローク端点でのエナジーチェーン曲げ半径部の水平寸法 [mm] S用/2途に有効です。例外:軸周回転型とSス/2ライド走行 LK =エナジーチェーン長さ D2 = ストローク端点でのエナジーチェーン曲げ半径部の水平寸法(スライド走行) [mm] S =ストローク長さ 竪スタンド 型 FLB = たわみのあるフリースパン長さ [m] S S/2 =ストローク長さの半分 FL = フリースパン直線長さ [m] R G S/2 S/2 R =最小曲げ半径 FLU = 下部走行部のフリースパン走行 [m] ∆M=中心点からのずれ ジグザグ走行 FZmax = 最大負荷荷重 [kg/m] K =曲げ半径への加算値 H = 公称取付け高さ R [mm] T =ピッチ H2 = 取付高さを低くした場合の設置高さ [mm] (K値は各製品ページの寸法表 に記載) 横置きサイド型 ha = エナジーチェーンの外高さ [mm] HF = 必要な空間高さ [mm] hi = エナジーチェーンの内高さ [mm] この式は固定端がストロークの中心の外側に 軸周回転型 HRa = ガイドチャンネルの外高さ [mm] ある場合に有効です。 HRi = ガイドチャンネルの内高さ [mm] S IR = エナジーチェーン(ツイスターチェーン)の内周半径 [mm] S/2 S/2 水平/垂直型 K = 曲げ半径に余裕の長さを足した値(Kは型式や曲げ半径による規定あり) [mm] K2 = 取付位置が低く設定されている場合の加算値(スライド走行用) [mm] S LK = エナジーチェーンの長さ [mm] R S/2 S/2 二重型 n = リンク数 [1] nMon = 組立セット数(左/右) [1] R ∆M nRi = ガイドチャンネルセット数(左/右) [1] 並列型 R = 曲げ半径 [mm] RBR = 軸周回転 [mm] キャンバー = ストローク長さ 最大フリースパン長さは、設計、材質、キャンバーの影響∆をM受けます。キャンバーはフリース キャンバーなし:「キャンバ S [mm] S = ストローク長さの半分 パン長さに沿った上部走行部に発生する膨らみです。すべてのエナジーチェーンはキャン ーなし( NC) 」の特別エナ 複合動作 /2 [mm] = ピッチ バー付きで製造されています。それぞれのエナジーチェーンの取付寸法の説明には、キャ ジーチェーンも対応可能 T [mm] = ストローク速度 ンバーを考慮した必要なクリアランス高さを指定する値HFが明記されています。キャンバ です。イグスにお問い合 v [m/s] = 内周側の装置設置スペースの限界(ツイスターチェーン) ーはより長いフリースパン長さを可能にし、耐用年数と操作の安全性を向上させます。ご わせください。 X1 [mm] = 余裕を含めた外周半径(ツイスターチェーン) 要望に応じて、限られたスペースでもキャンバーなし (NC) のエナジーチェーンを提供する X2 [mm] H =公称取付け高さ = オフセットした固定端 ことは可能ですが、キャンバー付きと同じ耐荷重能力を持ちません。詳細はお問い合わせ CL [mm] イグス計算式 ください。 HF =必要な空間高さ SFLB = 2 x FLB 最大ストローク ベント走行 SFLG = 2 x FLG 最大ストローク 水平走行 BRi = Ba + 4 ガイドチャンネルの最小幅 必要なクリアランスの HRi ≥ 2 x ha ガイドチャンネルの最小高さ スライド走行 高さ:エナジーチェーン K = π x R + (2 x T) 曲げ半径への加算値 のキャンバーに依存し L = S K /2 + ∆M + K エナジーチェーン長さ、固定端はストロークの中心外側(FLG、FLB +ΔM) ま す 。 各 製 品 ペ ー ジ LK = S/2 + K [m] エナジーチェーン長さ、固定端はストロークの中心、 で、必要なクリアランス 軸周回転型と長いストロークを除く 高さHFの値を確認でき LK = S/2 + K2 [m] 長いストローク用のエナジーチェーン長さ、固定端は走行の中心 ます。 エナジーチェーンキャンバーは原則的に HF = 必要な空間高さ 112 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 113 H HF
Page4

イグス エナジーチェーン種類 ¦ 一覧 E4シリーズモジュラーシステム 全リンクまたは1リンク置きにクロスバー付き、その他特注品 可動部への電力供給を簡単に 無数の組合せ イグスのエナジーチェーン製品は、その範囲とラインアップにおいて、市場では類を見な イグスE4シリーズモジュラーシステムは、無数の組み合わせが可能です。例えば、カバーを使った 100,000点以上のエナ い存在です。イグスのエナジーチェーンは、5mmから350mmまでの様々な内高さをカバ 切粉の保護(エナジーチューブ)や、エクステンダークロスバーを使った大型真空ホースのガイド E4シリーズ: 4パーツ型エ ジーチェーン製品が在庫 ーしており、あらゆる用途に適したエネルギー供給システムです。最も一般的な種類を以 など、多くの特殊なソリューションを実現することができます。標準的なアプリケーションでは、大 ナジーチェーン。イグス製 から入手可能 下に簡潔にご紹介します。その他の特別なソリューションについては、各セクションでその 抵の場合、全てのリンクにクロスバーを備えたエナジーチェーンが必須なのか、或いは1リンクおきに 品の中で最大の製品群。E4 設計の特長を説明しています。 クロスバーを備えた、より費用対効果の高いバージョンで十分なのかというのが議題となります。 シリーズエナジーチェーン: 技術的要求として、システム全体の寿命を最適化するために、全リンクにクロスバーを備えたエナ E4/4、E4.1、E4.1L、E4Q EZチェーン 収納が容易で経済的EZチェーンのエナジーチェーンリンクは一体型です。 ジーチェーンの使用が必要となることがあります。また一般的に、港湾クレーン、製鉄所、廃棄物バ 「イージー」デザインにより、ケーブルをエナジーチェーンに簡単かつ迅速に押し込むこと ンカー、堆肥化施設など非常に要求の厳しいアプリケーションや環境条件においては、全リンクに ができます。内周側または外周側で収納が可能です。開閉は不要です。典型的な使用事例: クロスバーを備えたエナジーチェーンの方がより高い安全性と安定性を提供します。 OA機器、電子機器などの簡単な調整動作。 どのような場合に、全リンクにクロスバー付きのバージョンを使用するべき E2シリーズエナジーチェーン & エナジーチューブ 標準的な負荷向けの大型モジュー でしょうか? ル式キット。エナジーチェーンリンクは、2つのパーツから構成されています:底面とクロス ● 非常に細いケーブルをガイドする際に、ケーブルが飛び出すのを防ぐため バー、またはエナジーチューブの場合はカバー/底面です。開閉機構には、片側開閉、両側 ● 横方向の安定性を向上させるため、幅の狭いエナジーチェーンに 開閉、フィルムヒンジ付き/無し、ジッパーにクロスバー/カバーがついているものなど、さ ● 高加速のガントリーなど、高い横加速度(> 5m/s² )の場合に 全リンクにクロスバー付 まざまなバージョンがあります。また、シリーズによっては、コストパフォーマンスを考慮し ● 高湿潤環境ではクロスバーの保持力が弱くなるため、鉄道洗車機や堆肥化施設などで きのエナジーチェーン て、一体型の非開閉式もあります。典型的な使用事例:あらゆる用途に。 ● 油圧ホースをガイドする際、ホースの力をより多くのクロスバーに分散させるために ● 100m以上のストロークに ● 走行速度2m/s以上のスライド走行エナジーチェーンに E4シリーズエナジーチェーン & エナジーチューブ あらゆる用途に対応の大型モジュー ル式キット。エナジーチェーンリンクは、2つのサイドパーツと、そのサイドパーツをつなぐ2 どのような場合に1リンク置きクロスバーの付いたバージョンを使用するべきでしょうか? つのクロスバーの計4つのパーツで構成されています。エナジーチューブの場合は、クロス 1 使用することで、次のような利点が得られます(全リンクにクロスバー付きのバージョンを バーの代わりにカバーを設置します。いくつかのE4エナジーチェーンでは、クロスバーを 必要としない場合): リンクおきに設置する設計(つまり、クロスバーはエナジーチェーン1リンク置きで取り付 ● 内部仕切りに簡単に組付けできる け)も可能です。これには利点がありますが、アプリケーションによっては制限もあります。 ● 設置作業を軽減(クロスバーの削減により) E4シリーズエナジーチ 典型的な使用事例:あらゆる用途に。 ェーン 1リンク置きクロ ● 幅に応じて約10~15%費用対効果が高い E6シリーズエナジーチェーン 高速用途向けエナジーチェーンリンクは、2つのサイドパ ● 幅に応じて最大20%の軽量化 スバー付き ーツ、2つのクロスバー、2つの接続部の計6つのパーツで構成されています。特徴的なの は、個々のサイドパーツがピン/ボア接続ではなく、極めて摩耗の少ない接続部で接続さ E4シリーズの特別なソリューション: れていることです。この接続原理と非常に小さなピッチにより、E6エナジーチェーンは非常 に滑らかな走行と耐摩耗性を実現しています。典型的な使用事例:クリーンルーム、半導体 エナジーチューブは、工作機械の作業エリアなどで、切粉 製造装置。 や小さな部品などの影響からケーブルを保護する必要が ある場合に使用されます。 YE ハイブリッドチェーン YE シリーズでは、プラスチック製とスチール製のサイドパーツ を組み合わせることで、両素材の長所を融合させています。スチール製の内面パーツを採 用することで、プラスチック製のエナジーチェーンと比較してフリースパン長さが約50%増 加します。それにもかかわらず、同寸法の純粋なスチール製チェーンと比較して、最大50% エクステンダークロスバー付きエナジーチェーンは直径 の軽量化を実現し、スクリューレスおよびリベットレスの接続により非常に簡単に組み立て が大きく、比較的軽量な大型吸引ホースのガイドに非常に ることができます。典型的な使用事例:作業台、建設機械、高所作業車。 適しています。豊富なE4シリーズエクステンダークロスバ ー製品群により、アプリケーション固有のソリューションを イグスのその他電力供給ソリューションの使用事例: 2~6軸ロボット用途向けのトライフレ 多数提供します。 ックス R ロボットの旋回軸に使用されるツイスターチェーン 7,000°までの回転角度 に対応のツイスターバンド スリップリングなしのケーブルリール「e-spool」 掘削機向 ミドルパーツを使用することで、最大フリースパン長さは けのe-loop クリーンルーム用のe-skin コルゲートチューブを補強するe-rib ケー 変えずに、E4シリーズエナジーチェーンの収納容量と最大 ブル束を簡単にまとめてガイドするスナップチェーン 長いストローク向けのコンパクトな 収納重量が増加します。 ソリューション「マイクロフリッツ」 その他多数。 114 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 115
Page5

フリースパン走行 ¦ 短いストローク フリースパン走行 ¦ 短いストローク FLGでの使用は、常に最 エナジーチェーン/エナ 長の耐用年数に対応し、 ジーチューブのFL G と 速度と加速度ともに最大 FLBの値については、次 値で動作させることが可 ページの概要と各型式 能です。 の章でそれぞれ説明して います。これらの値は次 のために不可欠です: ● ご希望の収納重量とス トローク長さに適した エナジーチェーンの検 索 ● 選択したエナジーチェ FLGフリースパン事例 FLBフリースパン事例 ーンの最大負荷の特定 FLG FLB フリースパン長さが足りない場合は何をするべきでしょうか? R R 収納重量とストローク長さが希望するエナジーチェーンのフリースパン長さの範囲外にな S/2 S/2 る場合は、次のオプションがあります。 S S ● より剛性のあるエナジーチェーンを選択。 ● フリースパンエリアにエナジーチェーンのサポートを設ける。このオプションは、結果的 フリースパン走行 に加速度、速度、騒音による制限を受けます。以下に3つの例を記載します。ご使用を検 エナジーチェーンの上部走行部が、ストローク全体にわたって下部走行部に触れることな 討される場合はお問い合わせください。詳細な提案をさせていただきます。 く動作している場合を「フリースパン走行」と呼びます。エナジーチェーンの半径カーブの ● マルチバンドエナジーチェーンまたは2本のエナジーチェーンを重ねて使用。(お問い合 始点と終点の間の距離を「フリースパン長さ」と呼びます。フリースパン走行は最も一般的 1. わせください) です。エナジーチェーンはダイナミックな動きや長い耐用年数に非常に適しています。最大 2. ● スライド走行仕様として設計 フリースパン長さは収納重量とエナジーチェーン、エナジーチューブの種類によって異なり 3. ます。イグスはフリースパンの長さを3種類に区別しています: 1/6 S 2/6 S 1/4 S 1/4 S 1. 水平走行FLGフリース パン 1. 水平走行FLGフリースパン ベント走行 FL FL フリー G が適用されるのは、上部走行部がキャンバー付きで直線、または最大たわみ量がエナ R R 2. B A B スパン ジーチェーンのリンク高さの1/2以内の場合です。エナジーチェーンは常にFLGでの使用 危険なたわみ が優先されます。スムーズに走行します。 3. 2. ベント走行FL フリースパン F L G領域のサポート。A) 上部走行部が直線の場合、フリースパン長さはF L Gの B FLBが適用されるのは、たわみ量がエナジーチェーンのリンク高さの1/2を超え、使用 最大50%まで延長することができます。B) 最大100%まで。 するエナジーチェーンシリーズの最小曲げ半径よりも小さい場合です。ただ、最大速 度、最大加速度によっては使用が限定的となります。 3. 危険なたわみ C エナジーチェーンのたわみ量がFLBの許容を越えている場合が「危険なたわみ」で FLG領域のサポート。C) ストローク長さは FLBから最大100%延長 す。危険なたわみでの使用は避けるか、特別な対策を講じる必要があります。エナジ することができます。 ーチェーンは危険なたわみがある場合に設置されるべきではありません。使用期間が 長い場合にも危険なたわみが発生する可能性があります。その場合はエナジーチェー ンまたはエナジーチューブを交換する必要があります。お問合せください。 116 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 117 HF H HF H 2 x R 2 x R
Page6

フリースパン走行 ¦ 短いストローク フリースパン走行 ¦ 静音性 エナジーチェーンシステムで騒音レベルを最小化 FLG 耐用年数Z 速度、加速度、耐用年数 イグスは低騒音の最適なエナジーチェーンをご用意しています。以下の表は様々なエナジ 15 フリースパン使用では、加速度( a)は速度( v) ーチェーンの騒音レベルの違いを示したものです。エナジーチェーンに加えて、走行面、速 フリースパン走行の場合 より重要なパラメータです。高加速度はエナ 度や使用頻度、ケーブル・ホースなどの収納物が騒音の発生につながります。イグスの専 イグスは低騒音の最適な は、旋回型取付ブラケッ 10 ジーチェーンを振動させ、耐用年数を低減さ 門家がお客様のアプリケーションに最適な最も静かなエナジーチェーンシステムを設計し エナジーチェーンを多数 トの使用を推奨していま 15 せる原因となります。エナジーチェーンがす ます。 ご用意しています。お客様 す。 150 でにFLG値より大きいたわみを持っている場 のアプリケーションに最も 速度20m/s以上または 合は特に危険です。加速度( a) 、速度( v) 、 E6.1 ≤ 32dB(A)* 静かなエナジーチェーン 加速度20m/s2以上の場 耐用年数の最大値は、FLGで設計されたエナ E61.29.070.055.0.型の内部テストでは32dB(A)の値が測定され システムをご使用いただ 05 合は、固定型取付ブラケ 0 5 10 15 20 ジーチェーンでのみ達成できます。FLG設計 加速度 [m/s2] ました。標準E6シリーズよりも静音な走行は、非常に小さいピッチと けます。 ットの使用を推奨します。 a のエナジーチェーンシステムは、非常に高い FLG耐0 用年数の標準値は加速度によ ストップドッグシステムによるものです。 負荷に耐えることができます。今日までに、連 る 0 5 10 15 20 15 続使用時に最大加速度784 m/s2が達成され T3 ≤ 33dB(A)* 耐用年数 ています。イグスの試験施設で行った試験や FL1B0 Z イ グ ス 試 験 施 設 で の 測 定 で は 、T 字 型 バ ンド の T 3 は 、 15 実践的な経験から策定した標準値を2つのグ T3.29.050.038.0シリーズ(フリースパン長さ)の場合、1.0m/sで 最高速度と加速度 7 6 ラフに示しています。イグスの試験では、これ 5 わずか33dB(A)*でした。 150 らの標準値がすべてのエナジーチェーン/エ フリースパン走行 FLG FLB 7 ナジーチューブに適用可能であることを確認 E3 ≤ 38dB(A)* 最高走行速度 6 v[m/s] 20 3 05 5 しています。アプリケーションが水平走行 イグス音響実験室の長期試験では、DIN45635に準拠した 瞬間最高速度v[m/s] 50 – 0 2 4 6 8 FLG、ベント走行FLBのどちらで設計されるか E3.22.060.044.0シリーズでは、速度1.8m/s、加速度3m/s2で測定 最高加速度a [m/s2] 200 6 0 判断することが重要です。 した場合、わずか38dB(A)*でした。 瞬間最大加速度a [m/s2] 784 – 0 2 4 6 8 FL 加速度a[m/s2] G耐用年数標準 E6 ≤ 46dB(A) 値:1,000万サイクル FLB耐用年数の標準値は加速度による 2002年5月にラインランド技術検査機関(TÜV Rheinland)が実施 した測定では、E6.52.10.100.0シリーズのフリースパン長さ1.5m の場合、2m/sで46dB(A)以下の値を示しました。  走路 E4.1 ≤ 46dB(A)* フリースパン走行のエナジーチェーンは下部をサポートするものが必要です。右図のよう ないくつかのサポート方法があります。金属、樹脂、石、木材、コンクリート、ガラスなど多く イグス音響実験室での測定では、ES4.42シリーズ(フリースパン長さ)の の材料が使用可能です。エナジーチェーン下部から発生する騒音を最小限に抑えるための 場合、1.0m/sで46dB(A)*でした。オプションの防音ダンパーが回 ソリューションもあります。イグスまでお問い合わせください。走路を選択する場合は、エナ 転時のノイズを大幅に低減します。 ジーチェーン走行部に汚れや切粉が溜まらないことをご確認ください。 E4/00 ≤ 46dB(A) ラインランド技術検査機関(TÜV Rheinland)の測定では、220.100.200.0 取付ブラケット シリーズ(フリースパン長さ)の場合、1.5m/sで46dB(A)以下の値を示しまし フリースパン走行の場合は、旋回型取付ブラケットの使用を推奨しています。旋回型 た。オプションの防音ダンパーが回転時のノイズを大幅に低減します。 取付ブラケットは設置が容易な上、キャンバー調整の役割も果たし、走行時に1リンク目に 2 異なる走路やサポートト かかる負荷を軽減します。例外:加速度が20m/s 以上、または設置場所のHF高さに制限 騒音テスト 外部騒音を補正した測定値 レイの使用が可能です。 がある場合。このような場合、固定型取付ブラケットを使用するとエナジーチェーン のキャンバーを抑えることが可能です。 エナジーチェーン システム 音圧レベル補正後の平均 テスト方法 フリ シリーズ ースパン走行 下部走行部のフリースパン走行 E61.29* E6.1 ≈ 32dB(A) 1.0m/s 下部走行部に沿ったサポートのないエナジーチェーンは使用が制限されます。 T3.29* T3 ≈ 33dB(A) 1.0m/s FLU値 は、通常はイグスのテストによって決定されなければなりません。床面からはみ出る E3.22* E3 ≈ 38dB(A) 1.8m/s 部分の最大許容量は、収納重量、エナジーチェーン、速度や使用頻度、その他の要因 E6.52 E6 ≈ 46dB(A) 2.0m/s TÜVラインランド(TÜV によって異なります。収納重量、エナジーチェーン、 の組み合わせは常に異なり ES4.42* E4.1 ≈ 46dB(A) 1.0m/s FLU FLU 220 E4/00 ≈ 46dB(A) 1.5m/s R h e i n l a n d B e r l i n - FLU=下部走行部のフリ ます。エナジーチェーンの下部走行部を全走行にわたってサポートできない場合は、 Brandenburg)から公式の ースパン走行 イグスにご相談ください。 他社製チェーン1 ≈ 77dB(A) 2.0m/s 他社製チェーン2 ≈ 68dB(A) 2.0m/s 証明書を受け取りました。 他社製チェーン3 ≈ 73dB(A) 2.0m/s 要求に応じてコピーを提供 ドイツ技術検査協会(TÜV Rheinland)/*ケルンのイグス試験施設でのテスト 可能です。 118 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 119 ストローク[million] ストローク[million]
Page7

スライド走行 ¦ 長いストローク スライド走行 ¦ 長いストローク スライド走行の原理 長いストロークでエナジーチェーンを スライド走行の場合、エナジーチェーンの 使用するメリット ● 1000m以上の長いストロークが可能 内幅Biと曲げ半径Rの推 上部走行部は下部走行部に重なります。上 ● 最高速度6m/(s イグス相談で最高10 m/s スライド走行では旋回 奨比率 部走行部は途中まで下部走行部の上を走行 まで可能) 型取付ブラケットの使 長いストロークでのエナ し、途中からスライドレール上を走行しま ● 最大収納重量70kg/m 用を推奨します。 ジーチェーンの最小内幅 す。下図はスライド走行の原理を示してい ● 10年以上の耐用年数 は、その曲げ半径に対応 ます。側面のガイドにはガイドチャンネル ● 20年以上にわたって改良を続けてきた、ス します。長いストロークに が必要です。取付ブラケットとケーブル・ 中央から ライド走行で駆動力を低減するロールeチ おける特に大きな曲げ半 ホース類の固定端がストロークの 径についてはお問い合 CLオフセットした場合、 ェーン。 エナジーチェーン わせください。 の長さは次の計算式で求めます: 技術的な観点から、エナジーチェーンの型式 他のテクノロジーと比較した場合の によっては、移動端の取付高さを下げる必要 さらなるメリット 異なるタイプのケーブル・ホース類を並行 イグスの指定: があります。 収納可能(電気、データ、光ファイバー、油圧・ Bimin. ≥ R/4 空圧ホース)省スペース設置 高静音走行 移動端を下げた例 高加速対応 高風、気象条件、塵埃、化学物 多くのケーブルや大型ホースを収納 質に対する耐久性 高モジュラー式で現場で したミドルパーツ付きのE4シリーズ L =S K /2 + K2 容易に組み立て 高ケーブル・ホース類を迅 LK =エナジーチェーンの長さ 速に収納・交換 S =ストローク長さ S/ =ストローク長さの半分 設計サポートは無料 2 R =曲げ半径 スライド走行仕様でご使用になる場合は、イグスに計算をお任せください。技術的要 CL=オフセットした固定端 件や安全性を考慮した上で、最も経済的なプランを提案させていただきます。 H 正確な設計のために以下の条件を必ずお知らせください: ストローク長さ[m] Ri =ガイドチャンネル内高さ お電話いただければ、 H =取付高さを低くし 走行速度 [m/min] または [m/s] 加速度 [m/s2] 収納重量 [kg/m] 最大ケーブ 2 数時間以内に詳細なシ た場合の設置高さ ル/ホース径 [mm] ケーブル・ホースの種類と本数 予定される曲げ半径 [mm] ステム提案を作成しま D =ストローク端点でのエナジ サイクル回数(n/day または n/hour) 使用環境 2 す。数時間以内に詳細 ーチェーン曲げ半径部の なシステム提案を作成 水平寸法(スライド走行) します。 エネルギー効率の良いロールeチェーSンを搭載した長いストローク K2 =加算値 S/2 S S/2 D2 S/2 S/2 K2 D2 R K2 R R R スライドレール付ガイドチャンネル スライドレールなしガイドチャンネル ガイドチャンネルの全長 スライド走行でのエナジーチェーンシステムの機能(概略)。エナジーチェーンの固定端は、 移動距離の中心から CLオフセットしたところに位置します。 S S/2 S S/2 移動端を下げた場合のメ S/2 S/2 K2 リット R K2 R ● 省スペース R R ● 長いストロークが可能 ガイドチャンネルの全長 ● より長寿命 2本のエナジーチェーンを対面式に配置する構成。高負荷または設置スペースに制限があ り、2本のエナジーチェーンを対面式に配置する場合、ストローク長さは図のように算出さ れます。 ロールeチェーンおよびチェーンフレックスケーブルを使用した非常に長いストローク(615m) 120 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 121 H2 H2 H2 H2 HRi HRi HRi HRi
Page8

スライド走行 ¦ 長いストローク スライド走行 ¦ 長いストローク ガイドチャンネルで長いストローク 走行速度と加速度 エナジーチェーンおよびエナジーチューブは 長いストロークでは最高走行速度6m/sが可 固定点がストロークの ガイドチャンネルにより、長いストロークでも 能で、実際に使用されています。ご希望に応じ 中心にある場合、ガイ スムーズで低摩擦の走行が可能です。ここで て最高10 m/sまで可能です。衝突試験装置 錆びにくいガイドチャン ネル素材: ドチャンネルの半分を はその原理について説明します。ガイドチャン で使用されたE4の例では、速度22m/s、加速 ● 亜鉛めっき鋼 スライドレール付き、 ネルの高さは、エナジーチェーンのリンク高 度784 m/s2を達成しました。ただし、このケ ● 残りの半分をスライド さの少なくとも2倍が必要です。側面は斜め ースでは1年にわずか数千サイクルの使用で ステンレス鋼(材料: レールなしで使用しま に角度を持たせなければなりません。ガイド した。加速度は耐久年数を計算する場合に重 SUS316Ti/SUS316L) す。 チャンネルの内幅は、エナジーチェーンの外 要な要素です。通常運転時の加減速度と、予 についてはお問い合 わせください。 幅プラス4mm(アルミ製スーパーガイドチャ 期せぬ停止あるいは「緊急停止」の際に突然 ● 海水耐性のアルミニウ ンネルの場合) と同じです。ガイドチ かかる加減速度とは区別する必要がありま ャンネルの側面に沿って、上部走行部が下部 す。いずれの場合でも、エナジーチェーンは非 ム 走行部の上を走行できない場所には、スライ 常に堅牢であることが証明されています。イ ドレールを設置する必要があります。この場 グスのエンジニアから正確な設計のサポート 合は、イグスの樹脂製スライドレールの使用 を得ることが重要です。 様々なガイドチャンネルシステムが利 をお勧めします。それらは、エナジーチェーン E2およびチェーンフレックスケーブ 用可能 ページ 1298 の材質に最も良く適合し、摩擦、騒音、摩耗を 製品寿命 ルを使用した自動倉庫システム 最大 最小限に抑えます。スライドレールの有無に イグスは豊富なスライド走行仕様の経験に基 ストローク80m、走行速度4.5m/s   かかわらず、ガイドチャンネルはほぼすべての づいて、耐用年数の計算を提供しています。 エナジーチェーンの型式で使用可能です。重要: ガイドチャンネル部品を組み立てる際に 樹脂製ベアリングの開発者として、イグスは膨大な材料の知識を持っており、その知識を は、特に次の点にご注意ください: すべての部品がずれないように取り付けること ねじ エナジーチェーンの開発にも適用しています。走行距離200mのユニットは最低限のメン 頭が飛び出さないようにすること エナジーチェーンとスライドレールの接続部を平滑に テナンスで8年間運転されています。走行距離60mのユニットはほぼメンテナンスなしで すること ベースにしっかり固定すること。イグスのガイドチャンネルは、以上の点に注意 15年間運転されてきました。プロジェクトの策定や計算についてはイグスにご相談くださ いただいた上での取り付けやすい配慮がなされています。 い。過酷な条件下でも長期にわたってメンテナンス不要という特性は、イグスのエナジーチ Ba=エナジーチェーンの外幅 ェーンを採用いただく要因となっています。イグスのシステム保証(アプリケーションに依 Bi =エナジーチェーンの内幅 存します)がさらなる安心を提供します。 ha =エナジーチェーンの外高さ BRi = Ba + 4 BRi = Ba + 4 Ba Ba HRi =ガイドチャンネル内高さ Bi Bi 使用環境 BRi =Baに依存したガイドチ エナジーチェーンを使用した長いストロークは、水中、塵埃、高温、爆発危険領域(特別仕 ャンネル内幅 様)、その他様々な条件下で動作します。詳細はこの章の使用環境の項目をご参照くださ 長いストロークに「リ い。耐食性の高いガイドチャンネルも提供可能です。 ー ル 」 タ イ プ 。 最 大 アルミ製スーパーガイドチャンネル 1 0 0 m ま で 仮 組 み 立 HRi ≥ 2 x ha A B 計算 て、組み付け準備が可 BRi = Ba + 4 イグスでは自社製品の特性を正確に把握するために、包括的なテストを行っています。テス 能です。 スチール製ガイドチャンネル トの際には次の項目に重点を置いています:周辺環境温度と極端な高温/低温環境での引 BRi = Ba + 5 張力 湿度と塵埃 樹脂自体または様々な材質のスライド面と組み合わせた際の摩擦係 A) スライドレールなしガイドチャンネル 上部走行部は下部走行部の上をスライド 数 引張力下での電気ケーブルの状態 引張力下での油圧・媒体ホースの状態 寿命お アルミ製スーパーガイドチャンネルセット B) スライドレール付きガイドチャンネル。上部走行部はスライドレールの途中から走行し よび騒音。これらの要因に基づいても寿命の計算ができない場合は、イグス試験施設で個 スライドレール ます。イグスの樹脂製スライドレールの使用を推奨します。これは、エナジーチェーンの材 別にテストを実施することが可能です。イグスにお問い合わせください。 標準組立セット 質に最も良く適合し、摩擦、騒音、摩耗を最小限に抑えます。(図の右側、オレンジ色の新し Cプロファイル い高速スライドレール、アルミ製スーパーガイドチャンネルシリーズ973/974/975) イグミッド Gや様々なスライドレールの摩擦係数比較 技術データ スライド走行 イグス 樹脂製 溶融亜鉛めっき アルマイト処理された ステンレス鋼(材料: 最大走行距離 600m~800m イグミッド G スライドレール 鋼板 アルミニウム SUS304) 最高走行速度v 10m/s 動摩擦 2 0.19 0.45 0.54 0.48 最高加速度a 50m/s アプリケーションによる。詳しくはお問合せ下さい 係数 最大収納重量 70kg/m アプリケーションによる。詳しくはお問合せ下さい 資料:イグス試験施設 122 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 123 ha ha HRi ha HRi
Page9

吊り下げ型 ¦ 使用事例 吊り下げ型 ¦ ガイドロックスリムライン ¦ アプリケーション 吊り下げ型 キャンバーなし 特殊なNC仕様 エナジーチェーンでは100m以上の高さから 充分な取付空間がある場合の吊り下げ型仕 吊り下げ用途に固定型 吊り下げ型による取り付けが可能です。特に 様には、予張(キャンバー)を設定した通常の E4.1でNCバージョン 取付ブラケットの使用 原材料セクターで、エナジーチェーンを使用 エナジーチェーンが適しています。キャンバ を 簡 単 に 作 成 で き ま を推奨します。 することで様々な種類のケーブルを束ねるこ ーはエナジーチェーンの静音動作に貢献しま す。エナジーチェーン とができます。エナジーチェーンを使用するこ すが、ある程度のスペースが必要です。ただ 外部リンクを回転させ とで、個々のケーブルが棚や突出したパレット し、狭い通路でラックフィーダーを使用する時 るだけ に巻き込まれないよう保証します。 のように、充分なスペースがない場合には、 180° ほとんどの場 「予張(キャンバー)なし」のエナジーチェーン 合、垂直方向 ケーブル・ホース類 をご注文いただく必要があります。イグスは の動作応用は 吊り下げ型で重要なのは、ケーブル・ホース類 キャンバー無しのNC バージョンを多数ご用 A B 横方向のガイ がエナジーチェーン内でどのように配置さ 意しています(。キャンバーなし、予張なし) ドを必要とし れ、末端でどのように固定されるかの2点で E4.1で外側のリンクを回転させるだけで、簡 ません。 す。ケーブル・ホース類は自重をそれ自体で支 単にNCバージョンを作成できます。 えるようにして吊り下げる必要があります。エ 注文例:E4.32.10.175.0.NC エナジーチェーンで高さ100m以上 ナジーチェーンの役割はケーブル類を整然と E4.1は吊り下げ型仕様に最適なソリ の吊り下げ型応用が可能 中に通すことであり、余計な引張力がかから ューションの一つです ないようにすることが重要です。ケーブル・ホ ース類をきちんと分離収納するために、仕切 技術データ 吊り下げ型 板や棚板を使用する必要があります。ケーブ A B 最大ストローク高さ 100m エナジーチェーンシステ ル・ホース類は、エナジーチェーンの末端で慎 最高走行速度v 20m/s エナジーチェーンのストローク高さと安定性に依存 ムを吊り下げるだけで 重に固定する必要があります。ケーブルクラ 最高加速度a 50m/s2 エナジーチェーンのストローク高さと安定性に依存 様々なポイントに達するこ ンプはケーブルが内部で絡まるのを防ぐよう とが可能です。 横方向の加速度は2方 設計する必要があります。ケーブルクランプ 向で発生する可能性が とケーブル・ホース類の分離は、吊り下げ型を あります。ガイドが必要 使用するための基本的な前提条件です。ケー 垂直動作向け特殊ソリューション:ガ です。 ブルは自由に動いて自重を支えることができ イドロックスリムラインP 安全で迅 なければなりません。 速な垂直ガイド 最高速度7m/s、最大加速度10m/s2 ガイド 横加速度が加わる縦方向運動 チャンネル部品を最大80%節約、コストと重 横方向の加速度が発生しない完全に垂直な 量を大幅に圧縮 最高50mまでの吊り下げシ 動きの場合、横方向のサポートは必要あり ステム エナジーチェーンの揺れなし、レバー ません。横方向の加速度が発生する場合 機構とガイドレールで高い信頼性 より早くよ 一方にUプロファイルを使用した吊り は、エナジーチェーンの側面にガイドを設 りスムーズに設置 騒音低減 メンテナンス 下げ型 置する必要があります。図はガイドの原理 が容易 樹脂製のため軽量 エネルギー、デ を示しています。ガイドを部分的に取り付 ータ、液体を1つのシステムで途切れることな けるオプションも可能ですが、少なくともエナジーチェーンが往復する領域には取り く供給 Y X 付ける必要があります。横方向の加速度は2方向で発生する可能性があります。それ Z 詳細情報は ページ 1152 に応じて側面ガイドを設置する必要があります。基本的には図Aの設置方法が優先さ れます。横方向の加速度がエナジーチェーンの側面方向に作用するため、より安定い たします。ガイドを追加する場合は、キャンバー付きのエナジーチェーンを選択する 必要があります。これにより、チェーンがガイドチャンネルに確実に押し込まれま 高天井倉庫に使用されているガイドロ す。 ックスリムラインP 側面ガイド付き吊り下げ 型エナジーチェーンの原 理 両方向の横加速を阻 止します。両方向の横加 速を阻止します。 124 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 125
Page10

竪スタンド型 ¦ 使用事例 ジグザグ走行 ¦ リフトバンド ¦ 使用事例 竪スタンド型 竪スタンド型は多くの機械や工場で標準装備 されています。ケーブルは垂直なストローク 垂直用途に固定型取付 で安全にガイドされます。 ジグザグ走行向けに旋 ブラケットの使用をお 回型取付ブラケットを 勧めします。 取付ブラケット お勧めします。 取付ブラケットはエナジーチェーンが外側に 曲がる余地がないよう取り付けなければなり ません。イグスはほぼすべてのエナジーチェ ーンで固定型もしくは片側固定型の取付ブラ ケットをご用意しています。機械にぴったり取 り付けることができる固定型KMA取付ブラケ ットの使用を推奨しています。 ケーブル・ホース類 ケーブル・ホース類は自由に曲がることがで 平面ブラケット付き固定型KMA取付 き、かつ自重を支えることができるようエナジ ジグザグ走行:原子力発電所の廃炉作業。高さ約14mの鋼製容器を粉砕処理 ブラケット ーチェーンに設置しなければなりません。正 確に配置するために、イグスのセパレーター や棚板の使用を強くお勧めします。ケーブル ジグザグ設計 類はケーブルクランプを使用して両端で固定 エナジーチェーンのモジュラー設計は、省スペースで自由度の高いソリューションを容易に する必要があります。 します。例えば舞台装置では、ステージの高さを調整するための様々なケーブルやホース を収納しなければなりません。空間の狭さという難問に常に向き合うことになります。上の 横加速度 写真は、ジグザグ構成によるエナジーチェーンを示しています。延長されていないエナジ 横方向の加速度が発生する場合、エナジーチ ーチェーンは、バスケットに保管されています。ステージが上昇すると、エナジーチェーンは ェーンは外周に沿ってサポートする必要があ ほとんど音を立てずに展開します。この構造はE4.1のほか、多くのシリーズで使用可能で 省スペース設置 20m ります。エナジーチェーンの高さをより高くす す。詳細はイグスにお問い合わせください。 以上の走行高さが可能 最初のエナジーチェーン るには、少なくとも外周側の最初の3リンクを リンクをサポートする垂 サポートすることをお勧めします。高さと重量 直使用向けオプション:右 を最大限にするには、全長をサポートしなけれ 技術データ ジグザグ走行 側にU字形ガイド、左側 ばなりません。収納重量、ストローク高さ、エ 最大走行距離 40m その他ご要望により提示します。 に最初のリンクのサポー ナジーチェーンの型式、曲げ半径など、多種 最高速度v 0.4m/s アプリケーションによる。詳しくはお問合せ下さい ト 多様な組み合わせがあるため、イグスのコン 最高加速度a 1.0m/s2 アプリケーションによる。詳しくはお問合せ下さい サルティングサービスを利用されることを強 高い横加速度向けにU字型にサポー くお勧めします。 トされているエナジーチューブ 垂直動作向け特殊ソリューション:リフ 複合動作 トバンド 限られた設置スペースで コスト効率の高いソリューションとして、イグ 13mの高さまでガイド スのエナジーチェーンによる垂直方向と水平 水平方向に十分なスペースがあるものの、 方向の組み合わせが可能です。 システムの高さがわずかな場合の高い垂直 走行向け モジュラー式、静音、省スペース; 電力、データ、メディア向け垂直用途 到達高 さ13mまで 2サイズ展開 ジグザグ走行 に代わるより軽量、より省スペースなソリュー 技術データ 竪スタンド型 ション 垂直用途向けに簡単実装 最大ストローク高さ サポートなし ≈ 4m 詳細情報は ページ 1146 最大ストローク高さ 最初のエナジーチェーンリンクのサポート付き ≈ 6m 竪スタンド型はまったく 最大ストローク高さ 全長サポート ≈ 20m 異なるポイントに到達す 最高速度v(ストローク高さと重量に依存) 20m/s ることが可能です。 最大加速度a(ストローク高さと重量に依存) 50m/s2 126 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 127
Page11

横置きサイド型 ¦ 使用事例 横置きサイド型 ¦ 使用事例 フリースパン走行 横置きサイド型 側面に配置されたエナジーチェーンは、限 横置きサイド用途に固 られた範囲内であればサポートがない状態 定型取付ブラケットの でもフリースパン使用することができま 使用を推奨します。 す。この場合、回転したフリースパン長さ は次の要因に依存します: 時間 収納重 量 エナジーチェーン幅 曲げ半径 並列 部分サポート付きのE4 配置 設置高さが制限されて エナジーチェーンの収納重量が重くなれば いる場合は、横置きサ なるほど、利用できるフリースパン長さは イド型エナジーチェー 短くなります。側面に配置されている場 ン を 強 く お 勧 め し ま 合、実質的にエナジーチェーンの幅が高さ す。 となります。この高さに比例して全体の安 定性が増します。エナジーチェーン2本の 平行動作に第2軸の動きが加わった場合、 フリースパン用途のE4 片側の横置きエナジーチェーンはサ フリースパン長さは減少します。収納重量 切粉領域のエナジーチューブE4/ライト ポートされています が小さい場合は、標準取付ブラケットだけ で十分に対応可能です。しかし、収納重量 長いスライド走行 が大きく、走行距離が長い場合、エナジー 横置きサイド型のエナジーチェーンは、適切なガイドにより100m以上走行すること チェーンの全長または一部をサポートしなければなりません。様々な取付用途がある が可能です。すべてのエナジーチェーンは側面を走行できるように設計されていま ため、イグスのコンサルティングサービスの利用を強くお勧めします。 す。対応する走行面は、イグスポリマー、ステンレス鋼(材料:SUS304)、亜鉛め っき鋼で、走行速度や耐用年数への要件によって異なります。ローラー、ボールベア 横置きサイド仕様の能力線図 リング、追加のパーツなどは必要ありません。 40 35 E4.80 E4.1 フリースパン横置きサイド型 ケーブル・ホース類 ケーブル・ホース類はエナジーチェーンが常に自由に移動できるよう、ガイドされて 30 いなければなりません。垂直セパレーターやスペーサーなどの仕切りオプションは、 25 E4.56 様々な可能性を提供します。アプリケーションの分析は無料です。 20 E4.42 移動するコラムでフリー 15 スパン走行するE4。Y A C A C 10 A - B C - D E4.32 軸 と Z 軸 は そ れ ぞ れ 5.0 E4.28 8,000mm、1,750mm 0 の ス ト ロ ー ク で 分 速 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 D D 25mで移動 エナジーチェーン全長 [m] 7.0 3400 6.0 E2/000 フリースパン横置きサイド型 5.0 B B A - B C - D 4.0 2600 3.0 2400 フリースパン長さの標準 2.0 値と側面取り付けについ 1.0 1400 てはお問い合わせくださ 0 い。フリースパン長さは 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 取付ブラケットに隣接す エナジーチェーン全長 [m] るリンクをサポートする フリースパン長さは取付ブラケットに隣接するリンクをサポートすることで延長可能 ことで延長可能です。 です。詳細についてはお問い合わせください。 長いストロークのための横置きサイド型ガイドチャンネルの原理 128 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 129 収納重量 [kg/m] 収納重量 [kg/m]
Page12

軸周回転型 ¦ RBR ¦ 使用事例 軸周回転型 ¦ RBR ¦ 使用事例 RBR標準仕様のエナジーチェーン一覧表 製品番号RBR hi [mm] 製品番号RBR hi [mm] 製品番号RBR hi [mm] 製品番号RBR hi [mm] 当社は、RBRでの回転運動 スナップチェーン B15.050.075/075.0 17 2400.09.075/075.0 25 E332.50.2.100/100.0 2 x 26 に関するほとんどの適用例 TE14.50.028/028.0 – B15i.025.075/450.0 17 2400.10.075/075.0 25 E332.50.2.100/200.0 2 x 26 に対して、旋回型ブラケット TE26.120.063/063.0 – B15i.050.100/460.0 17 2400.12.075/075.0 25 E332.50.2.125/125.0 2 x 26 の使用を推奨しています EZチェーン B17.4.100/80.0 32 2400.12.055/250.0 25 E332.50.2.150/150.0 2 x 26 E14/Z14.1.038/038.0 19 B17.4.100/100.0 32 2450.05.100/2000.0 25 E332.50.2.200/200.0 2 x 26 逆曲げ半径RBR E14/Z14.2.038/038.0 19 B17.5.075/650.0 32 2480.05.100/2000.0 25 E332.50.2.250/250.0 2 x 26 曲げ半径 E14/Z14.3.038/038.0 19 E2.1マイクロ 2500.03.075/650.0 25 E332.75.2.140/140.02 x 38.5 R E14/Z14.3.075/075.0 19 E2C.10.40.038/038.0 10 2600.06.075/075.0 35 E332.75.2.175/175.02 x 38.5 RBR仕様に対応するガ E14/Z14.4.038/038.0 19 E2C.10.40.038/080.0 10 2600.07.075/075.0 35 E332.75.2.200/200.02 x 38.5 イドチャンネル 全てを E2マイクロ E2.15.30.048/055.0 15 2600.10.075/075.0 35 E332.75.2.250/250.02 x 38.5 固定 イグス1社から提供可能 03.05.010/070.0 5 E2C.15.10.048/1050.0 15 2700.05.063/063.0 35 E332.75.2.300/300.02 x 38.5 回転時 03.10.010/070.0 5 E2C.15.16.038/075.0 15 2700.15.150/090.0 35 トライフレックス 05.16.018/018.0 10 E2/000 3400.075.075/075.0 45 332.16.038/038.0 16 06.20.018/018.0 10.5 1400.020.035/480.0 21 3400.100.075/075.0 45 332.16.048/048.0 16 移動端 06.20.038/350.0 10.5 1400.020.048/048.0 21 3400.125.075/075.0 45 332.16.075/075.0 16 06.30.018/018.0 10.5 1400.020.075/075.0 21 3400.150.075/075.0 45 332.16.100/100.0 16 06.64.018/018.0 10.5 1400.025.038/038.0 21 3400.175.075/075.0 45 332.32.075/075.0 32 旋回機構へのエネルギー供給 RBRを使用した高速回転アプリケーショ 08.16.038/090.0 15 1400.025.048/048.0 21 3400.250.075/075.0 45 332.32.075/125.0 32 E2 ミニ 1400.025.075/075.0 21 R2.1 332.32.100/100.0 ン向けのモジュラーシステム 32 10.015.028/028.0 18 1400.038.038/038.0 21 R2i.40.175.100/1040.0 40 332.32.100/250.0 32 数年間、イグスは、回転エネルギー供給システムを提供するために、エナジーチェーンを使 10.015.038/038.0 18 1400.038.048/048.0 21 E4.1 332.32.100/300.0 32 igus igus igus igus igus igus igus 用した旋回運動用のカスタマイズされたシステムを開発してきました。その結果、回転シス i 10.015.048/048.0 18 1400.038.075/075.0 21 E4.21.Bi.048/390.0 332.32.125/125.0 igus gus 21 32 igus i igus gus s igu テムは、工作機械産業、ロボット工学やバケットホイールショベル、そして船舶用クレーンに 10.025.028/028.0 18 1400.050.038/038.0 21 E4.42.Bi.100/500.0 42 332.32.150/150.0 32 エネルギー、データ、液体を供給することができるようになりました。回転エネルギー供給 10.025.038/038.0 18 1400.050.048/048.0 21 E4.42.Bi.160/450.0 42 332.32.200/200.0 32 システムは、RBR( 逆曲げ半径)仕様のエナジーチェーンと、エナジーチェーンや旋回運動 10.025.048/048.0 18 1400.050.075/075.0 21 E4/4 332.32.250/250.0 32 10.025.075/075.0 18 1400.068.038/038.0 21 2828.Bi.150/685.0 32 332.50.100/100.0 50 に適合したガイドチャンネルシステムで構成されています。 10.038.028/028.0 18 1400.068.048/048.0 21 4040C.Bi.135/1500.0 56 332.50.125/125.0 50 イグスは、特定のプロジェクトのために設計されたガイドシステムと、事前に設計された標 10.038.038/038.0 18 1400.068.075/075.0 21 5050.Bi.150/150.0 80 332.50.150/150.0 50 準的な軸周回転型としてのサイズの両方を提供しています。これらのガイドチャンネルシ 10.038.048/048.0 18 1400.080.038/038.0 21 イージートライフレックス 332.50.200/200.0 50 igus igus igus ステムは、2つの円形ガイドで構成されています。ガイドチャンネルの一部はシステムの固 10.038.075/075.0 18 1400.080.048/048.0 21 E332.25.2.048/048.0 2 x 13 332.50.250/250.0 50 igus igus igus igus igus igus igus 定部に取り付けられ、他の部分は回転部に取り付けられています。回転モジュールの内側 10.050.028/028.0 18 1400.080.075/075.0 21 E332.25.2.048/075.0 2 x 13 332.75.140/140.0 75 と外側の両方の部分を回転できるため、エナジーチェーンの固定端を自由に設置できま 10.050.038/038.0 18 1400.100.038/038.0 21 E332.25.2.075/075.0 2 x 13 332.75.175/175.0 75 10.050.048/048.0 18 1400.100.048/048.0 21 E332.25.2.100/100.0 2 x 13 332.75.200/200.0 75 す。逆曲げ半径は、エナジーチェーンが二方向に曲げられる仕様を意味します。標準リンク 10.050.075/075.0 18 1400.100.065/185.0 21 E332.25.2.125/125.0 2 x 13 332.75.250/250.0 75 を再加工することで、多くのイグスエナジーチェーンはRBR仕様にすることが可能です。 B15.015.048/048.0 17 1400.100.075/075.0 21 E332.25.2.150/150.0 2 x 13 332.75.300/300.0 75 RBR 仕様では逆曲げ半径を、エナジーチェーンの通常の曲げ半径Rと同様にする必要はあ B15.025.038/038.0 17 1500.038.075/450.0 21 E332.25.2.175/175.0 2 x1 3 352.50.100/100.0 50 りません。このようにして、ほとんどの回転運動を実装できます。 B15.025.048/048.0 17 2400.03.075/075.0 25 E332.25.2.200/200.0 2 x 13 352.50.125/125.0 50 標準エナジーチェーン 最小設置スペースでの最大回転角度 B15.025.075/075.0 17 2400.05.075/075.0 25 E332.32.2.075/075.0 2 x 17 352.50.150/150.0 ● 50 E2/000、回転角度225°。 ● 最小の摩擦力と最大の耐用年数 B15.038.048/048.0 17 2400.02.075/075.0 25 E332.32.2.100/100.0 2 x 17 352.50.200/200.0 50 RBR(逆曲げ半径)仕様 B15.038.075/075.0 17 2400.03.055/1400.0 25 E332.32.2.125/125.0 2 x 17 352.50.250/250.0 50 ● 標準化された取り付けオプションを備えたモジュール構造 の代替として、エナジー B15.050.038/038.0 17 2400.07.075/075.0 25 E332.32.2.150/150.0 2 x 17 ● ガイドチャンネルに直接組み込まれたケーブルクランプとケーブルルーティング B15.050.048/048.0 17 2400.09.055/250.0 25 E332.32.2.200/200.0 2 x 17 チェーンはアプリケーシ ● CADコンフィギュレータを使用して、回転エネルギー供給を迅速かつ簡単に決定します ョンによっては巻き上げ www.igus.co.jp/rbr-configurator ることもできます。 ● エナジーチェーンは、用途に応じて、プラスチック、ステンレス鋼、または亜鉛めっき鋼で 作られた表面を滑走し、決められた回転運動で特殊なガイドプレートを介してガイドさ 表に記載されているエナ れます。 わずかな時間で構成が完了... ジーチェーンはRBR仕様 ● ロータリーガイドシステム用のフェイルセーフケーブル www.igus.co.jp/chainflex エナジーチェーンの長さは、回転角度と直径に従って計算 が標準仕様となっている されます。エナジーチェーンはできるだけ短くする必要があ エナジーチェーンを表示 最大900°の回転角度と高 技術データ 軸周動作RBR ります。回転角度に必要なエナジーチェーンの長さは、イグ してます。記載のない型式 荷重に対応するガイドチャ 最大回転角度 540° 最大900°の回転角度に対応 マルチ回転モジュール(MRM) ページ132 スCADコンフィギュレータを使用して簡単、迅速、確実に決 でも、RBRに加工した上で ンネルRM / MRM 最高速度v 2m/s アプリケーションによる。詳しくはお問合せ下さい 定できます。 納品可能です。お問い合 ページ132 最高加速度a 20m/s2 アプリケーションによる。詳しくはお問合せ下さい www.igus.co.jp/rbr-configurator せ下さい。 130 詳細情報は www.igus.co.jp/rbr-configurator 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 131 igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus gusi s igus gui s gu i s igu igus igus igus gusi igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus gusi igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus igus gus ig i us igus igus igus gusi igus igus igus igus igus igus igus igus ig s u igu s igus s igu igus igus igus igus igus igus igus
Page13

軸周回転型 ¦ RBR ¦ ガイドチャンネル ツイスターチェーン ¦ ツイスターバンド¦ e-spool ガイドチャンネル 標準モジュラー 堅牢、静音、高負荷対応、最大360° ツイスターチェーンの回転・らせん動作 システムRM 堅牢、静音、高加速や高い収納重量に対応 回転速度1m/sまでか、それ以上 最大 高加速度と負荷に応じて、ガイドチャンネ 360°の回転・らせん動作用エナジーチェーンを在庫(ご要望に応じて最大400°まで) モ ルはスチールまたはステンレス鋼(材料: ジュール式の内部仕切り ケーブルに優しい滑らかな内面 両側から開閉可能、内周 SUS304)で作られています。高負荷用途 側・外周側に沿って取り外し可能なクロスバー ガイドチャンネルを使用すればよりスム 向けにガイドチャンネルに樹脂製スライド ーズな走行 当社試験施設で100万サイクル以上の耐久試験済み RBR仕様の軸周回転型、 レールをご用意しています。エナジーチェ 詳細情報は ページ 1086 直径6000mm、内輪が回 ーンはスライド面や側面に追加のスライド 転。 パッドを必要としません。イグスは、ガイ ドチャンネル付きの完全なシステムを提供 します。また、設計のサポートも承りま 省スペースでの回転運動に ツイスターバンド す。 最大7000°の軸周動作(*垂直回転は最大3,000°、水平回転は7,000°以上が可能) 最 高回転角速度 180°/s フィルムヒンジ付きのスナップ開閉または押し込み式 HDバー ジョンと安定したピン/フック接続で0°C~+80 °Cでもさらに長寿命 コンパクト、モジュ ラー式、軽量 バンドの短縮、延長が可能 設置スペースが最小、回転軸に近接 様々 RM RBR仕様の軸周回転用ガイドチ な位置で設置可能(水平/垂直) 経済的、収納が簡単 ャンネル 詳細情報は ページ 1108 マルチ回転モジュール(MRM)で最大900°以上を実現 マルチ回転モジュール(MRM)を使用すると、900°以上の大きな軸周動作を実現できま す。積み重ねが可能な追加モジュールにより、回転角は事実上無制限に延長することがで きます。1層で最大540°、2層で最大900°、多層でさらに大きな回転角が可能です。回転モ 多軸動作向け特殊ソリューション ジュールと追加モジュールは、大きい収納重量と限られたスペースでの回転運動に最適で スリップリングなしのケーブルドラム e-spool す。 ケーブルドラムより多様でフレキシブルな使用が可能 様々なメディア(電力、データ、 e-spool flex 2.0* 主な使用事例:海洋産業、 ● 個々のシステムを積み重ね、完全なシステムを形成します。 液体)を1つのシステムに収納可能 あらゆる方向からエネルギー供給が可能(水平、垂 ねじれのないケーブルドラム スタッカークレーン、ホイ ● 個々の最大回転角は簡単に追加することができるので、最大900°以上を可能にします。 直、斜め) サポート機構を使いたくない場合 劇場・舞台装置に最適 ケーブルに引っ ールショベル、回転クレー ● 省スペース設計により狭隘なスペースでも操作が可能で、延長も自在です。 張力がかからない ケーブルの追加・変更が可能 ジグザグ走行の代わりに 最大引 ン、その他の回転用途 ● 高い収納重量が可能 き出し・巻取り速度1m/s 大型の標準品や特殊プロジェクトも承ります。 ● エナジーチェーンを自由に組み立て 詳細情報は ページ 1126 ● 最高周辺速度1m/s e-spoolコンパクト スプリング式 機能の原理 ● 下位層が定義された回転角に達すると、連 カバープレート 結システムによって上位層が自動的に回転 手動用 (オプション) を始めます。システムは機械的な力のみ伝 e-spool 達します。 ● 潜在的な干渉を最小限に抑える構造となっ ています。マルチ回転モジュールシステム は、ロータリー仕様、高負荷、過酷な環境に 最適です。 ● +360° 揺動接点を利用する他のシステムとは異な e-spool スタンダード・HD り、エアー、ガス、液体ホース、光ファイバー ケーブルもガイドすることが可能です。 MRMモジュール:高荷 ● 厳しい環境条件にも対応します。 重で狭隘スペースの回転 +360° 用途:工作機械やテレス 540° 劇場で使用されているeスプールとジグザグ走行型。省スペースでメンテナンスフリー:全 e-spool パワー コープなど 方向であらゆる種類のエネルギー、データ、メディアを安全にガイド モータ駆動 132 詳細情報は お問い合わせください 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 133
Page14

収納方法 ¦ ケーブル&ホース 収納方法 ¦ ケーブル&ホース ケーブル・ホース類収納の一般規則 配置規則 エナジーチェーンシステムの最大の特長は、 ケーブル・ホース類は内部で常に自由に動く D1 下記項目についての規 様々な形態のデータケーブルや電源ケーブ ことができるように、エナジーチェーンの半径 d1 + d2 > 1.2 x hi D2 則: ルを一つのシステムに収納できる点にありま 部分に引張り力がかからないように配置する d1 配置規則 1: d2 ● ケーブル・ホー す。イグスでは、ケーブルとホースの最適な内 必要があります。高速・高負荷で使用する場合 エナジー スの最大径 部分割をご提案しますが、最終判断はお客様 は、ケーブル・ホース類を垂直方向に重ねない D1 + D2 > 1.2 x hi d1 + d2 ≤ 1.2 x hi チェーン内高さの場合、 ● 仕切り方法 にお任せしています。例えば、バスケーブルと ようにしてください。この場合の標準値は、走 2本のケーブル・ホース ● 最小曲げ半径 動力用ケーブルとの間に最小限の間隔を取っ 行速度0.5m/s以上、サイクル回数10,000回 10% ≥ 2 mm の間に仕切りは必要あ たり、空圧、電気、油圧系統は仕切りなしにす 以上/年に設定しています。内部仕切りを使 10% 10% りません。ケーブル・ ケーブル・ホース類の周 ることが可能です。空圧、電気、油圧系統は仕 用することで、このような状況でも安全なソリ ≥ 1 mm ≥ 1 mm ホース類が、互いに乗 囲には電気ケーブルで 切りなしにすることが可能です。ケーブル類 ューションを提供できます。 り上げたり絡まり合う ケーブル径の10%、油圧 の品質はもちろん、エナジーチェーン内での ことのない寸法です。 ホースで最低20%の空 配列や空間比率はシステムの寿命に大きく影 その他の注意点 間が必要です。 響します。エナジーチェーンでは様々な仕切 ケーブル・ホース類の重量は、エナジーチェー りができるので、個別のケースに合わせた使 ンの横幅に対して、左右バランス良く配置しま 10% ≥ 2 mm d1 + d2 ≤ 1.2 x hi 油圧ケーブルと電気ケーブルを分離 用が可能です。この章では推奨規定について す。外被の材質が異なるケーブル・ホース類 10% 10% 配置規則 2: ≥ 1 mm ≥ 1 mm 収納した例 細かく説明します。実際の使用環境は多種多 は、互いに密着しないようご注意ください。場 エ ナ 様にわたるため、無料のコンサルティングサ 合によっては、仕切板による分割収納の必要 ジーチェーン内高さの ービスのご利用を強くお勧めします。ケーブ があります。イグスのチェーンフレックスケー 場合、セパレーターや ル・ホース類の仕様をお知らせいただければ、 ブルなら、他のケーブルと組み合わせて使用 丸型ケーブルに必要なクリアランス 棚板を取り付けて内高 収納方法の提案をさせていただきます。 可能です。ケーブル・ホース類は、常に移動端・ さを低くする必要があ 固定端を固定する必要があります。ただし、長 ります。そうすること Ba Bi ケーブル・ホース類の最大径 さの調整が必要となる油圧ホースや高圧ホースは例外です。一般的に、高速・高頻度での でd1とd2の絡まりを防 収納可能なケーブル・ホース類の最大径は、使用するエナジーチェーン /エナジーチ 可動になるほど、エナジーチェーン内部でのケーブル・ホース類の配列が重要になります。 止します。 ューブの内高さから最低限のクリアランスを引いたものに相当します。この最低限の ≤ ø 様々な方法があるため、無料のコンサルティングサービスのご利用を強くお勧めします。 mm クリアランスは、例えば電気ケーブルでケーブル径の10%、油圧ホースで20%です。 内部仕切り構成: www.igus.co.jp/quickchain100 隣接するケーブル・ホース類との間にも最低限の間隔を考慮した配置が理想的です。 最大径については、各製 ケーブル類の性質、動き、予想される耐用年数によっては、さらに空間が必要になる 品ページをご参照くださ 場合もあります。例外的に、最低限よりも小さい隙間で収納可能な場合もあります。 ケーブル・ホース類に必要 い。 お問い合わせください。 な空間 ケーブルタイプ % 内部仕切り 曲げ半径R 丸型電気ケーブル 10 直径が大きく異なるケーブル・ホース類は分 エナジーチェーンの曲げ半径は、敷設するケ フラットケーブル 10 離して収納しなければなりません。セパレー ーブル・ホース類の中で最も太いまたは最も エアホース 5~10 ターや棚板によって分離します。ケーブル・ホ 硬いものが基準となります。エナジーチェー 油圧ホース 20 ース類はどんな状況でも絡まらないようにす ンの曲げ半径は、使用するケーブル・ホース 媒体用ホース 15~20 る必要があります。 類のメーカーの推奨値に合わせる必要があり ます。通常、最小値よりも大きめの曲げ半径 そのため、一つの仕切りにほぼ同じ径のケー にすると、その耐用年数を延ばすことができ ブル類を複数並べて敷設する場合、その仕切 ます。ケーブル・ホース類の最小曲げ半径値 りの空間高さはケーブル直径の1.5倍以内に は、通常の温度環境下で使用した場合の目安 しなければならない。 です。別の曲げ半径が最適な場合もありま す。エナジーチェーンの推奨型式の選定もお 手伝いいたします。イグスのチェーンフレック R スケーブルは、許容曲げ半径 5 x ケーブル外 径で、数百万往復回数の可動が可能です。 内部仕切りで分離されたケーブル 吸引ホース付きのE4がE2をガイド 曲げ半径「R]の概念図R 134 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 135 hi ha R R
Page15

収納方法 ¦ ケーブル&ホース 収納方法 ¦ ケーブル&ホース 丸型ケーブル エアホース エナジーチェーンシステムでは、丸型電気ケーブルの使用が最適でコストパフォーマンスが 原則的に、エアホースにも丸型ケーブルの 高い方法です。電気ケーブルは、以下の点を考慮してご選択ください。 許容曲げ半径値 規則が適用されます。実際に、エアホース ● エアホース が小さく、取付高さが低い 小さい曲げ半径での可動でも耐用年数が長い 用途にあっ は摩耗の影響を受けにくいことが実証され イグスは樹脂製空圧ホー た耐用年数(長・短ストローク、吊り下げ型など) 耐用年数のテスト値を持つ 複雑な ています。場合によっては、丸型ケーブル スのチェーンフレックスエ インストールプロセスなし取付ブラケットにケーブルクランプを組み込める 可動性の で規定されている「必要空間10%」の値よ アを提供しています。 あるシールド付きのケーブル 耐摩耗性、非粘着性の外被を使用 選択幅の広い製品群 り小さく設定できることもあります。ただ ● フラットケーブル バスケーブルや光ファイバーケーブルに関しては、許容曲げ半径で数百万往復回後、伝送 し、この場合もケーブルクランプを使って ゴム製の外被は潜在的に データとシールド効果がどの程度保たれているかが選択の目安です。 両端で固定する必要があります。また、ゴ 高い摩擦があるため、特に ム製のエアホースは粘着性が高く、摩擦係 慎重に指定する必要があ 丸型ケーブルの取り付けとケーブルクランプ 数が高いため、「必要空間10%」の規定を ります。 1) ケーブル・ホース類は、ねじれのないように組み込んでください。また、ドラムやコ 守る必要があります。 ● 油圧ホース エナジーチェーンシス イルかららせん状になるような引き出し方をしないでください。チェーンフレックスケー 油圧ホースはより多くの テムでコークスクリュ ブルなら、すぐにエナジーチェーンに取り付けることができます。取り付け前にケーブルを フラットケーブル 空間が必要:周囲に最大 ーは発生しません。 吊り下げたり、伸ばし置きして、クセ取りする必要がありません。 フラットケーブルは、曲げ半径で自由に動け 20%。ホースの力をより 2) 個々のケーブルは左右に自由に動くように敷設する必要があります。 るように設置してください。2本のフラット 複数の空圧ホースや油圧ホースで完 多くのクロスバーに分散 3) ケーブルは曲げ半径部分でも自由に動けるように設置してください。上部走行部がケ ケーブルを並べて敷設する場合はセパレータ 全に組み立てられたエナジーチェー させるために、全リンクに ーブルの最大曲げ半径で動作する場合は再度確認してください。 ーで離してください。フラットケーブルを重 ンシステム クロスバー付きのエナジ ねて使用する場合は、内部を水平方向に仕切 4) 径の異なるケーブル・ホース類を多数収 ーチェーンを推奨します。 る棚板の使用を強く推奨します。直径が大きく異なるケーブルは、分離して収納することを 納する場合には、仕切板や棚板を使用してチ 推奨します。両端にケーブルクランプを設置してください。フラットケーブルをエナジーチ ェーン内部を分割する必要があります。ケー ェーン内で使用する場合、条件付の場合があります。 ブル・ホース類が絡まり合わないようにするこ とが重要です。 5) 外被の材質が異なるケーブル・ホース類 油圧ホース 油圧ホースをエナジーチェーンに組み込む場合は、圧力がかかった時のホースの拡張に特 は、互いに密着しないようご注意ください。 別な注意を払う必要があります。ホースの力をより多くのクロスバーに分散させるために、 場合によっては、別々に分けて敷設する必要 全リンクにクロスバー付きのエナジーチェーンを推奨します。十分なスペースの確保が必 があります。イグスのチェーンフレックスケ 要です(20%の空間)。選択されたホースが十分に柔軟である(エナジーチェーンによって ーブルなら、他のケーブルと組み合わせて使 定義される曲げ半径を満たす)ことが重要です。ホースの表面が滑りやすく耐摩耗性に優 用可能です。 れていることも重要です。内部仕切りによりホースの摩耗が最小限に抑えられます。通 6) 丸型電気ケーブルは、引張り力がかから 常、繊維編組ホースは、スチールワイヤー製よりも屈曲性が高く、径の膨張が小さ ないようケーブルクランプを使って両端を固 く、高い疲労強度があります。エナジーチェーン内部の油圧ホースの横方向の動きは 定します。例外的に移動端側だけを固定すれ ホース材料の摩耗を増長させる可能性があるため、垂直セパレーターで固定する必要 ばよい場合もあります。一般のケーブルで がありますが、挟み込まれないようご注意ください。例えばクロスバーにはめ込むツ は、エナジーチェーンの適切な曲げ半径はケ メ付きセパレーターは、強い振動や衝撃があってもホースがエナジーチェーン内の所定 ーブル・ホース類の外径 x 10~30 です。チ の位置にしっかりと固定されるようにします。 ェーンフレックスケーブルでは、ケーブルク ランプを使って直接取付ブラケットに固定す ることができます( 一連の試験で実証済み)。 ケーブルクランプ 油圧ホースはほとんどの場合、運転中は長手方向に引き伸ばされます。ケーブルクランプ 完全なエナジーチェーンシステムの推奨事 を適用する場合はこのことを考慮する必要があります。ホースの長さを考慮してあらかじ 項:あらゆるケーブル・ホース類の曲げ半 め伸長分を見ておくか、ケーブルクランプをフロート式で固定するなどして対処します。移 径、内部分離、耐用年数を最適化します。 動端の片側のみケーブルクランプを取り付ける場合もあります。 E4.1のローラークロスバ ーが非常に硬いケーブル ロールクリップ やホースの外被摩耗を劇 エナジーチェーンの丸みを帯びた滑らかな接触面は、油圧ホースを摩耗から保護する 的に削減。摩擦特性が最 のに十分です。極めて厳しい条件下では、ロールクリップを取り付ける方法もありま 適化されたローラーが回 ケーブルは自由に曲げることができなければなりません。チェー す。ホースは回転する樹脂製のローラーに接触します。極めて厳しい条件とは、外被 転して接触するため、耐用 年数が大幅に向上。 ンフレックスケーブルは取付ブラケットで直接固定することができ が特に柔らかい、曲げ半径が特に小さい、動負荷が特に高い場合などです。ただ、 ます。 95%以上の用途がロールクリップなしで対応可能です。 136 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 137
Page16

チェーンフィックス ¦ ケーブルクランプ チェーンフィックス ¦ ケーブルクランプ 電気ケーブル用ケーブルクランプ スチール製・ステンレス製クランプ 最大の保持力 ページ 1408 ケーブルクランプは、標準品やカスタム品 で構成することも可能です。ほとんどの場 新製品:直径50mmまでの太いホースやケーブルでも、低コストで張力を緩和可能 チェー 理想的には、ケーブル・ 合、標準仕様の取付ブラケットにCプロフ ンフィックスクランプは、従来のクランプと比較して設置高さが最大15mm低く、3.5倍高い ホース類は、エナジーチ ァイルを取り付け、省スペースのチェーン 保持力 側面に組付方向を表示 オプション:保持力を高めたヘビーデューティーアプリケ ェーンの両端で張力を開 放する必要があります。 フィックスクランプを組み合せて使用しま ーション用CFXLクランプと、多様な設置オプションを可能にするマルチクランプ 少なくとも、エナジーチ す。また、くし歯型ケーブルクランプと結 ェーンの移動端で張力を 束バンドを使用した簡易なソリューション チェーンフィックスくし歯型ケーブルクランプ 汎用、ねじまたはクリップ留め ページ 1416 緩和する必要がありま を提供しています。ケーブルはケーブルク ランプ付きエナジーチェーンの両端に固定 くし歯型ケーブルクランプは取付ブラケットの端に組み込まれ、ケーブル・ホース類は結束バ す。 するのが理想です。(エナジーチェーン移動端 ンドにより固定可能 迅速で簡単に設置(クリップ留め) 取付ブラケットの固定に ケーブ のケーブルクランプで十分です。イグスに ルの耐用年数を長く 省スペース KMA取付ブラケットのCプロファイル組み付けが可能 お問い合わせください)。 チェーンフィックスくし歯型ケーブルクランプ 4つのオプション ページ 1418 ケーブルクランプから曲げ半径分までの最低距離 バージョン1:Cプロファイル用クリップ留めくし歯型ケーブルクランプ ネジを使わずにCプ イグス試験施設でのテストと実際の事例では、ケーブルクランプからエナジーチェーンの ロファイルに直接固定可能 バージョン2:RシリーズE2エナジーチューブ用ケーブルクラン 曲げ部分までの距離が小さくても、ケーブルの耐久性には影響を及ぼさないことが分かり プの組み付け バージョン3:非開閉クロスバー用くし歯型ケーブルクランプ バージョン4: ました。したがって、ケーブルクランプを取付ブラケットと一体化することは可能です。ケー クロスバー用くし歯型ケーブルクランプ クリップ留めくし歯型ケーブルクランプは、マイナ ブルクランプオプション、すなわちチェーンフィックスクランプまたはくし歯型ケーブルクラ スドライバをてこにして、取り外し・再組み付けが可能 ンプは、ほぼすべてのエナジーチェーンに使用可能です。 革新的なハニカムデザインによるCFU.Vケーブルクランプ ページ 1422 CFXケーブルクランプと比較して収納時間が80%短縮、両サイドから開閉可能で素早い組 み付け 柔軟なハニカム構造で高いケーブル保持力を実現 トライボロジーを最適化した ハニカム構造により、最高の保持力を実現 直径2mm~17mmの様々なケーブルの張力を 簡単に緩和可能 ケーブルを簡単に交換可能 簡単なケーブルの位置決め セパレーター型ケーブルクランプ 一体型歯付き ページ 1424 結束バンドによる簡易ケーブルクランプ 取付ブラケットに組み付け可能 必要に応じ チェーンフィックスケーブルは取付ブラケットに直接固定できます(曲げ半径部分から最 てケーブルクランプが設置可能 ねじなしで簡単組み立て 低コスト ほどんどのシリ 後のリンクまでの最小間隔は必要ありません) ーズが在庫から入手可能 CFV チェーン外側に設置可能な段階式チェーンフィックス構造 ページ 1428 密閉されたエナジーチューブにも容易なケーブルクランプ 段階式ケーブルクランプ  アクセスが簡単 エナジーチェーン/エナジーチューブとのマッチング 既存品との置 き換え可能 DINレールやKMA取付ブラケット上のCプロファイルへの簡単な組み付け CFN チェーンフィックスナゲット CプロファイルとDINレール用  ページ 1429 簡易ケーブルクランプ 組み立て済み結束バンド バージョン1 Cプロファイル:シンプル かつ汎用なケーブル固定(直径Ø20 mmとØ30 mm用) バージョン2 標準レール35:標 準レール35にクリップ留め  CFB ケーブルクランプコネクタシステム モジュラー式とカスタマイズ ページ 1430 モジュラー式、カスタマイズのプラグインシステム、非常に狭い空間に多数のケーブルを設 置可能 取付ブラケットまたはエナジーチェーンの前方に設置可能 2種のクランプ方式、 低コストで効率的 標準的なネジ留めによる迅速な設置 取付ブラケットとチェーンフィックスケーブルクランプの使用例 ケーブルとホースに使用 *標準材質:亜鉛めっき鋼ステンレス製も利用可能(材料:SUS304) 138 詳細情報は www.igus.co.jp 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 139
Page17

C° 材質データ ¦ 使用環境 イグミッド材料 ¦ 使用環境 C° イグミッド Gの難燃性 イグミッド Gの難燃特性は、様々な規格で 材質: 証明されています。ほとんどのエナジーチ 難燃性 ● イグミッド G ェーン、すなわちE4.1やE2/000はイグミ イグミッド G: ● イグミッド NB ッド Gで製造されています。分類: ● UL94-HB(標準) ● イグミッド ESD イグミッド NB: ● イグミッド TE ● VDE0304パート3/5.70分類 ● UL94-V2(標準) ● イグミッド GE ● 難燃性UL94規格「装置及び器具部品のプラ ● UL94-V0(お問い合わ ● イグミッド DT スチック材料燃焼性試験」で、厚さ3.2mmお せください) 材質、許容温度、耐薬品製 よび1.6mmの場合の94HB分類に従って試 の詳細は ページ147 験されています ● ドイツ規格DIN 4102「建築構造部材の耐 火試験」で、材料クラスB 2分類に従って試 標高2,200mの反射望遠鏡高風速、 験されています 雪、氷、紫外線に強い ● 自己消火性素材(UL94-V2またはUL94-V0 イグミッド G: )などの特殊なソリューションについてはお ● 耐紫外線 問い合わせください ● 温度範囲 -40°C( 40°F) ~ +120°C( 248°F) イグミッド NBの難燃性 イグス工場 イグミッド G用の自動コンパウンドとベルトコンベア すべてのEZチェーンおよびエナジーチェー ン14型、F17型は難燃性のイグミッド NB材 Plastics for longer life 高分子材料でのイグスのノウハウ 料で作られています。これらのエナジーチェ イグスのエンジニアは毎年500種類以上の新しいプラスチック化合物を開発し、年間 ーンが持つ難燃特性は以下の通りです: 15,000回以上の実験でイグス製品をテストしています。これが樹脂の摩擦特性に関する ● UL94分類 V2 膨大なデータベースを構築した方法です。このデータベースにより、大部分のアプリケーシ ● VDE0304パート3/5.70分類 IIb ョンを事前に評価することが可能となり、自信をもってお客様に提供できるのです。イグス ● DIN4102 材料の可燃性 B2 の計算と解析は、テクニカルセンターで進行中の実用的なテストとスライド走行の経験に ● V0材料についてはお問い合わせください 基づいたものです。テストの焦点は、広範囲に変化する条件や速度だけでなく、汚れ、天候、 衝撃などの要因の下でのプッシュプル力、摩擦、摩耗などです。エナジーチェーン、エナジ 耐候性と温度耐性 ーチューブ、ガイドチャンネルに加えて、ケーブル、ホース、ケーブルクランプ、アクセサ イグミッド Gは、屋外用途に非常に適していま 耐火性能を備えた石炭積載システム 使用環境: リ類のすべてをテストします。 す。これまでの経験により、機械的特性が損な われないことが実証されています。エナジーチ の ロ ー ル e チ ェ ー ン   走 行 距 離 ● 難燃性 ● 放射線 使用環境 ェーンは-40°C(40°F)の低温でも使用実績が 190m、収納重量8kg/m、走行速度 あります。ただし、-25°C(-13°F) 以下では組 0.5m/s ● 天候条件 エナジーチェーンが作られるイグミッド G材料は、圧力や高負荷への対応力、耐摩耗性、頑 ● 低温・高温 丈さ、高温・低温環境での安定性、屋外使用での適性など、様々な環境に対応するための幅 立作業に支障が出る場合があります。このよ ● 爆発危険領域 広い機能を備えています。イグスのイグミッドは、相反するものも含め、これらの要件を満 うなケースでは、寒冷地仕様材料をお勧めし ます。イグミッド G材料は+120°C(248°F)の ● 真空 たします。冷凍倉庫から製鉄所までの幅広い採用例がこれを証明しています。特殊な使用 高温下での使用が可能です。短時間であれば ● 高温切粉 条件では、材料の部分的な修正やイグスが開発した他の素材を提供しています。 最高+180°C(370°F)まで対応します。ただ ● 汚れ、埃 し、機械的特性は低下し、耐用年数にも影響し ● クリーンルーム ます。  ● 薬品 耐放射線性 イグスは高放射能分野向けにいくつかのソリ ューションを提供しています。イグミッド Gは 磁気による検知可能なプラスチックエナジーチェーン 高エネルギー放射線に対して高い耐性があり 食品・たばこ産業向け イグミッド DT材料は一般的な金属検出システムの ます。ガンマ線環境下では 8 x 104の範囲で 最小異物として検出されるため、最適な検査モードを選択可能 1.0mm程度 の小さい粒子は分速20mで認識可能。 イグミッド Gの機械的性質はほとんど変化 冷凍室におけるテストでは、エナジーチ 詳細情報は お問い合わせください。 しません。 ェーンを作動させ、実際の条件下で行 われます 140 詳細情報は www.igus.co.jp/plasticsforlongerlife 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 141
Page18

ESD ¦ 使用環境 ESD ¦ 使用環境 1. 一般的な安全情報: この追加説明はエナジーチェーンのグレータイプ(RAL7015と同じ)のESDバージョンに ESD(静電気放電) 電 適用するものです。標準的なエナジーチェーンのカタログの設置手順を補足します。記載 子部品やアセンブリの製 されている情報は、ESD領域に影響を及ぼすデータのみに関係します。標準的なエナジー 造プロセスにおける静電 チェーンの取付説明書に記載されている技術情報とカテゴリ情報は、これらの説明書で明 気放電 示的に関連情報が除外されているか置き換えられていない限り、引き続き適用されます。 ESD/ATEXエナジーチェ 2. 組み立て、取り外し、設置 ーンはオンラインで確認 問題のない運用のため、組み立て、取り外し、設置に際しては、標準エナジーチェーンの取 可能 www.igus.co.jp/ 扱説明書およびカタログ情報に従ってください。ESD仕様エナジーチェーンは、静電気を esd 放電するため、図18392に従って適切な方法で接地する必要があります。組み立て、設置、 試運転、メンテナンスは、適切な防爆訓練を受けた者のみが実行できます。設置時および 運転中は、爆発保護に関する国の安全規則および関連する規則にも注意してください。 3. 試運転 システムを試運転する前に、標準エナジーチェーンの設置手順とカタログ情報に従ってシ すべてのESDエナジーチェーンは端から端まで100%の導電性を確認 ステムが正しくインストールされていることをご確認ください。特にESD製エナジーチェー ンの場合は正しく設置されていることを十分にご確認ください。 注:T Ü V R h e i n l a n d ESD エナジーチェーン(ESD = 静電気放電) 557/ Ex 125071309.00 最近の生産設備では、可動するアプリケーションでの静電気の蓄積を防止する必要性が高 4. メンテナンス / 17の声明によると、イグス まっています。特殊材料イグミッド GC製エナジーチェーンの帯電防止性能の測定は、 エナジーチェーンはメンテナンスが非常に少なく済みます。ESDエナジーチェーンが正しく のエナジーチェーンは指令 1992年にブラウンシュヴァイクのPTB(ドイツ物理工学研究所)とともに実施され、 接地しているかどうかは定期的に検査しなければなりません。大規模プロジェクトの場合 2014/34/EUの適用範囲に DIN53482および産業団体連合会による静電気ガイドラインZH1/200の認証を受けまし は、必要に応じてカスタマイズされた保守計画が策定されます は該当しません。 た。1998年、1999年には追加の認証を受けています。イグスは、このような静電気を放電 するために、敏感な電子部品の製造にイグミッド ESD材料を使用することを推奨していま す。イグミッド ESDは、イグスの試験室で1,000万回以上の試験が行われています。 標準化されたESD製品の特長 最も過酷な使用条件下で1000万回以上の往復動作をテスト済み ESD標準仕様のエナジーチェーン一覧表 ● ● 取付ブラケット、セパレーターを備えたエナジーチェーンにESDおよびATEXバージョン 製品番号: hi Bi 詳細情報は 製品番号: hi Bi あり ESD ESD 詳細情報は 製品番号: hi Bi ESD 詳細情報は [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ● 防爆エリアでの長年にわたる使用実績 ジッパー E2.1マイクロ E2/000 ● 短納期 07 10.3 10~50 www.igus.co.jp/07_ESD E2C.10 10.6 16~30 www.igus.co.jp/E2C.10_ESD 1500 21 15~80 www.igus.co.jp/1500_ESD イグミッド ESDによるイグス製品の導電性について 09 15 16~50 www.igus.co.jp/09_ESD E2C.15 14.9 16~30 www.igus.co.jp/E2C.15_ESD 2500 25 25~125 www.igus.co.jp/2500_ESD 導電性コーティング剤や揮発性帯電防止剤を一時的に使用するのとは対照的に、イグスが 2700 35 50~125 www.igus.co.jp/2700_ESD 使用する添加剤は長期的かつメンテナンスフリーの導電性を付与します。各々の部品が導 電性を示すだけでは全体的に導電性があるとは見なされず、エナジーチェーンの端から端 E4.1 E4/ライト トライフレックスR まで連続的な導電性を有している必要があります。このカタログのすべての製品は最適化 されており、出荷前に連続的な導電率が100%テストされ、記録されています。このテスト に合格したエナジーチェーンのみにテストシールが付与され、納品されます。イグミッド E4.21 21 30~80 www.igus.co.jp/E4.21_ESD 14240 62 50~200 www.igus.co.jp/14240_ESD TRC.40 15/13 15 / 13 www.igus.co.jp/TRC_ESD ESD製品の色*:RAL7015と同様、標準材料と区別するため青みがかったグレー。(*ジッパー E4.28 28 40~125 www.igus.co.jp/E4.28_ESD 15050 80 75~300 www.igus.co.jp/15050_ESD TRC.6022.5/19.522.5 / 19.5 www.igus.co.jp/TRC_ESD エナジーチェーンのカバーとトライフレックスRのみ黒) E4.32 32 50~200 www.igus.co.jp/E4.32_ESD TRC.70 28/24 28 / 24 www.igus.co.jp/TRC_ESD E4.42 42 50~200 www.igus.co.jp/E4.42_ESD E4.56 56 75~300 www.igus.co.jp/E4.56_ESD E4.80 80 75~300 www.igus.co.jp/E4.80_ESD 142 詳細情報は www.igus.co.jp/esd 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 143 e-chains® ... ESD e-chains® ... product range ... 24hrs, from stock ... 08/2020 igus.® esd.
Page19

クリーンルーム用 ¦ 使用環境 クリーンルーム試験室 ¦ 使用環境 IPAクリーンルームクラス 1準拠部品のための イグスのクリーンルーム試験室 革新的なクリ クリーンルーム用エナ ーンルーム技術を試験装置で成功させました。 ジーチェーンの特長: 半導体製造において、エナジーチェーンやケーブル等の部 ● IPAクリーンルームク 材は、微粒子飛散に関する最高度の基準を満たさなけれ ラス 1 JIS B 9920-1 ばなりません。クリーンルームでの使用に適したモーショ (EN ISO 14644-1) ンプラスチック製品の開発を可能にするため、フラウンホ 準拠 ーファーIPAは、イグスの開発および認証パートナーとし ● 耐摩耗性 て、IPAクリーンルームクラス1準拠のクリーンルームシス ● モジュラーデザイン テムを装備したカスタムメイドのクリーンルーム試験室を ● 簡単な収納、開閉可能 設計し、建設しました。この新たなクリーンルーム試験室に ● 在庫から入手可能 より、お客様固有のテストや新しい開発を、実際の条件下 ● 最小販売単位なし で短期間で事前に実施することができます。さらに、この試 ● 最大36ヶ月無 験室は、当社のクリーンルーム対応製品および材料の継続 償交換保証 的な開発に大いに役立っています。    IPA認証ISO クラス 1 JIS B 9920-1(EN ISO 14644-1)準拠のクリーンルーム試験室。 実質10,000ものエナジーチェーンがIPAクリーンルームクラス1~5準拠 クリーンルーム用エナジーチェーンの比較: で、クリーンルーム用に認証されています。1) 20年以上にわたり、イグスはクリーンルームにおける電力供給システムをリードしてきまし た。イグスは、クリーンルーム内で機械に応じた電力供給を可能にするIPA試験済みのエナ ジーチェーンを幅広く提供しています。クリーンルーム内の用途に対する品質要件は高ま り続けているため、イグスは継続的な製品の改善に取り組んでいます。イグスは、お客様の 仕様/ e-skin e-skin e-skin e-skin hybrid イグス 要求にさらに迅速に対応するため、フラウンホーファーIPA研究所と協力して、パーティクル 説明 flat SKF SK soft SKS SKY E6/E6.1 フリーのモーションプラスチック製品開発を加速化させるためクリーンルーム試験室を建 IPAクリーンルームクラス 1 JIS B 9920-1(EN ISO 14644-1) 準拠 √ √ √ √ √ 設しました。その試験室は、JIS B 9920-1(ISO 14644-1)に準拠した空気清浄度クラ モジュラーデザイン ●●●●● ●●● ●●● ●●● ●●●● ス 1までのクリーンルームに適しています。 コンポーネントは個別に交換可能 √ √ √ √ √ 開閉可能 ●●●● ●●●●● ●●●●● ●●●●● ●●●●● フラウンホーファー研究所(IPA)は、JIS B 9920-1(DIN EN ISO 14644-1) に従 メンテナンスが容易 ●●● ●●●● ●●●● ●●●● ●●●●● って様々な当社エナジーチェーンの試験を行います。 在庫から入手可能 √ √ √ √ √ IPA クリーン クリーンルーム用 レポート 速度[m/s] 個別に短縮可能 √ √ √ √ √ ルームクラス エナジーチェーン 番号 最小販売単位なし √ √ √ √ √ フラウンホーファー研究所 ISO Class 1 SKS28.068.02.1 e-skin soft + ケーブル IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 優れたコスト効率 ●●● ●●●● ●●● ●●●● ●●●●● (IPA)は、JIS B 9920-1 ISO Class 1 SKY28.068.02.1 e-skin hybrid IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 フリースパン走行への適性 ●●●● ●●● ●● ●● ●●●●● (DIN EN ISO 14644-1) ISO Class 1 SKF12.3.03.0106 e-skin flat IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 厳しい動作環境 ●●● ●●● ●●● ●●● ●●●●● に従って様々な当社エナジ ISO Class 1 SKF12.3.03.0101 e-skin flat IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 低い取付高さ ●●●●● ●●● ●●●● ●●●● ●●● ーチェーンの試験を行うこ ISO Class 1 SKF12.3.03.0102 e-skin flat IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 収納重量 ●● ●●●● ●●● ●●● ●●●●● とで、それらのクリーンルー ISO Class 1 0.SKY28.068.02.1 e-skin hybrid IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 静音で低振動 ●●●●● ●●●● ●●●● ●●●● ●●●● ムでの使用について正確な ISO Class 1 0.SKS28.068.02.1 e-skin soft IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 オンライン寿命予測 X X X X √ 情報を得ました。 ISO Class 1 0.SK28.068.02.1 e-skin IG 1907-1125 0.5 / 1.0 / 2.0 内部仕切りコンフィギュレーター X √ √ √ √ ISO Class 1 E61.29.050.075.0 IG1303-640 0.5 / 1.0 / 2.0 下記の産業に最適 電気製品製造、3C 電気製品製造、 電気製品製造、 電気製品製造、 電気製品製造、半 ISO Class 1 E3.15.040.075.0 IG0704-400 0.5 / 1.0 / 2.0 産業、ボンディング 3C産業、ディスペ 3C産業、ディスペ 3C産業、ディスペ 導体製造、FPD製 ISO Class 2 1500.050.038.0 IG1303-640-1 0.5 / 1.0 / 2.0 マシーン、ディスペ ンサー、ガラス切 ンサー、ガラス切 ンサー、ガラス切 造、マイクロエレク ISO Class 2 T3.29.050.038.0 IG1303-640-1 0.5 / 1.0 / 2.0 ンサー、半導体製 断、半導体製造、 断、半導体製造、 断、半導体製造、 トロニクス、パネ 造、FPD製造、医療 FPD製造、マイク FPD製造、マイク FPD製造、マイク ルロボット、包装、 ISO Class 2 E14.3.038.0 IG0308-295 0.5 / 1.0 / 2.0 アイコンの意味 機械、マイクロエレ ロエレクトロニク ロエレクトロニク ロエレクトロニク プロッター、医療 ISO Class 3 2500.05.055.0 IG0308-295 0.5 / 1.0 / 2.0 理想的 クトロニクス、自動 ス、自動光学検査 ス、自動光学検査 ス、自動光学検査 機械 無料ホワイトペーパー: あまり適していない ISO Class 3 E6.29.060.150.0 IG0704-400 0.5 / 1.0 / 2.0 √ = はい / X 光学検査 = いいえ イグス クリーンルーム用 ISO Class 5 E4.32.10.063.0 IG1303-640-1 0.5 / 1.0 / 2.0 エネルギー供給システム 1) e-skin、E6、E6.1、T3、E3、E2/000、E4.1、イージーチェーンの製品群は、JIS B 9920-1(DIN EN ISO 14644-1) レポートIG1303- www.igus.co.jp/cleanroom 640-1、IG0704-400、IG308-295、IG 1907-1125に従い、フラウンホーファーIPA研究所よりISO クラス1~5の認証を取得しまし た。これは、同じ構造や原理に基づいたエナジーチェーン製品群の約10,000品に相当します。 144 詳細情報は www.igus.co.jp/cleanroom 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 145
Page20

汚れた環境 ¦ 使用環境 イグミッド材料データ ¦ 色 ¦ 使用環境 スパッタ、ホットチップ イグミッド材料データ 実験室でのテストと多くの実績は、エナジー 材質データ 単位 イグミッド イグミッド イグミッド イグミッド イグミッド イグスの経験: チェーンとエナジーチューブが20年にわたっ 測定 G NB ESD TE GE 埃、汚れ、泥、堆肥、木 て溶接ロボットや工作機械のケーブルを確実 機械的性質 材、繊維、紙粉、研磨 に保護することを証明しています。イグミッド 降伏応力(ドライ/ウェット) MPa 190/130 78/40 * * * 剤、冷却材、ガラス粉、 HT材料で作られたエナジーチューブは最高 破断時の伸び(ドライ/ウェット) % 004/006 20/210 * * * ガラス片、炭塵、砂、切 +850°C( 1,562°F) までの高温切粉に耐性 曲げ弾性率 (引張試験) MPa 9.000/7.000 2.900/1.200 * * * 粉、その他多数。 があり、切粉がこびりつきません。これにより、 弾性限界 (曲げ) MPa 7,800 3,000 9,500 1,290 7,200 複雑で高価な鋼管を置き換える新しい可能 曲げ強度 MPa 240 120 230 55 200 性が開かれました。すべての標準エナジーチ 工作機械の切粉領域でのエナジーチ ショアD硬さ – 79 79 83 72 80 ェーンE2およびエナジーチューブE4はHT材 ューブ 一般的性質 料の利用が可能です。大量の溶けたアルミと 密度 g/cm3 1.37 1.14 1.2 1.02 1.46 接触する用途にはイグミッド Gはお勧めでき 湿度の吸収 23/50 r.h. 重量% 1.4 3.4 1.9 0.8 0.7 ません。 最大吸水率 重量% 5.6 7.6 7.3 1.6 4 電気的性質 汚れ、埃、切粉 体積抵抗率 Ω*cm >1011 >1011 <109 >1011 >1011 エナジーチェーンは過酷な環境下でも問題 表面抵抗 ROA Ω >1011 >1011 <109 >1011 >1011 に対応します。実績と参考事例をご紹介しま 熱特性 イグミッド HT材料で最 す。個々の用途についてはお問い合わせくだ 最低使用温度 °C / °F -40°C / -40°F -40°C / -40°F -40°C / -40°F -40°C / -40°F -40°C / -40°F 高+850 ºCまでの高温 さい。 最高使用温度(長期) °C / °F +120°C / +248°F +80°C / +176°F +80°C / +176°F +70°C / +158°F +120°C / +248°F 切粉をはじくエナジー 最高使用温度(短期) °C / °F +180°C / +356°F+170°C / +338°F+150°C / +302°F 140°C / +284°F +200°C / +392°F チューブ 真空 熱いアスファルトもエナジーチューブ 材質証明書 www.igus.co.jp/HT イグミッド G製のエナジーチェーンは真空用 は問題ありません 難燃性UL94 – HB V2 HB HB HB 途で使用することができます。アウトガスはほ シリコンフリー – √ √ √ √ √ とんど発生しません。 ハロゲンフリー – √ √ √ √ X 2002/95/EG (RoHS) – √ √ √ √ √ 耐薬品性 2002/96/EG (WEEE) – √ √ √ √ – イグミッド Gは、燃料、潤滑剤、油脂、ア 色 ルコール、エステル、ケトン、脂肪族炭 類似RAL(目安) – ≈RAL9004 ≈RAL9004 ≈RAL7015 ≈RAL9004 ≈RAL9004 化水素、芳香族炭化水素に耐性がありま √ = はい / X = いいえ / *お問合せください イグス試験施設にて、エ すが、酸化剤や酸によって損傷します。 ナジーチェーンとチェ 表 ページ 148 化学物質の耐性一覧を 色と特注品 ーンフレックスを使った ご参照ください。耐酸性エナジーチェーン 耐薬品性や耐油性のテス についてはお問い合わせください。 焼却工場で使用されているE4、非常に 製品価格は常に黒色をベースにしています。任意の色のエナジーチェーンはカラーチャートに示されている加算料金が発 ト ごみが多い環境でも安全に使用 生します。カラーチャートに表示されていない色は、製品および数量によって計算します。原則として、着色されたエナジー クーラント耐性 チェーンは在庫品ではありません。納期および加算料金についてはお問い合わせください。また、原則として、安定性(例え エナジーチェーンおよびエナジーチューブ ば、フリースパン長さ)と材料特性は標準の黒色エナジーチェーンにのみ適用されます。着色されたエナジーチェーンの特 は冷却材への耐性が証明されています。し 性は異なる場合があります。これはイグミッド ESD材料または他の特殊材料で作られた導電性エナジーチェーンなど、特 かし、特定の問題や高度な要件がある場合 殊材料のすべてのエナジーチェーンに適用されます。技術的な理由から、HT材料とESD材料は他の色で提供することがで は個別のテストを実施します。化学物質へ きません。 の耐性一覧 ページ148 RAL番号付きエナジーチェーンのカラーバリエーション 黒色 標準品 ≈ RAL 9004インデックス.0 橙 特殊カラー ≈ RAL 2003インデックス.2 シルバーグレー特殊カラー ≈ RAL 7001インデックス.31 黄色 特殊カラー ≈ RAL 1018インデックス.4 白 特殊カラー ≈ RAL 9003インデックス.1 ライトグレー 特殊カラー ≈ RAL 7035インデックス.14 堆肥汚泥、ご希望に応じて関連資料 グレーホワイト 特殊カラー ≈ RAL 9002インデックス.1S を参照いただけます 黒(標準色)は在庫から。特殊色はお問い合わせください。 146 詳細情報は www.igus.co.jp/plasticsforlongerlife 3D CAD、コンフィギュレータ、寿命予測計算 www.igus.co.jp 147