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ポリマーベアリング 製品カタログ:旋回ベアリング

製品カタログ

2019年度版:P.578~P.605:ロータリーテーブルベアリング「イグリデュールPRT」

「イグリデュールPRT」は、潤滑油やグリスが不要なためメンテナンスフリーで使用できるロータリーテーブルベアリングです。イグリデュールの滑りを利用した動きは滑らかで、耐食性、耐薬品性、粉塵に強く、洗浄可能、錆びない、軽量と多くの利点があります。太陽光発電パネルから、制御盤の旋回部まで多くの用途に使われています。30年の蓄積された試験データから使用条件による寿命が予測計算できます。

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このカタログについて

ドキュメント名 ポリマーベアリング 製品カタログ:旋回ベアリング
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 イグス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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iglidur... ロータリーテーブルベアリング ... ... ...plastics
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イグリデュールPRT | 製品概要 イグリデュールPRT:ポリマー製ロータリーテーブルベアリング 高強度: ギア付き外輪: 軽量: 低コスト: 標準 標準 軽量型 低コスト型 p.588 p.589 p.590 p.591 イグリデュールPRT:ポリマー製ロータリーテーブルベアリング 特殊な形状やアクセサリー 汎用スライドパーツ p.592 p.596 イグリデュールPRT ロボリンクD ロボリンクD-ロボット関節 ロボリンクD-ロボット関節 ロボリンクD-ロボット関節 対称 非対称 直接駆動 p.598 p.600 p.602 580 581
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イグリデュールPRT – ポリマー製ロータリーテーブルベアリング メンテナンスフリー 組み込み簡単、交換可能な イグリデュールすべりパッド 高い耐摩耗性 高荷重、高い剛性 ステンレスタイプを用意 豊富なアクセサリ 標準品 582
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イグリデュールPRT | 特長 イグリデュールPRT | 使用事例 メンテナンスフリーのロータリーテーブルベアリング ポリマー製ロータリー タイプ01: 高い剛性 テーブルベアリング p.588 イグリデュールPRTは、イグスのポリマー製ベアリ ングの定評ある性能を持つロータリーテーブル ベアリングです。イグリデュールの高性能ポリマー 製すべりパッドはメンテナンスフリーと無潤滑を 実現します。ハウジング部品はすべてアルマイト タイプ01:ギア付タイプ 処理アルミニウムまたはステンレス製、イグリデ ギア付き外輪 ュールすべりパッドとの接触面はすべて硬質アル p.589 マイト処理アルミニウムです。ねじは全てステン レス製です。 イグリデュールPRT-01-60は半導体の搬送装置で使用さ 軽量で無潤滑使用可能なイグリデュールPRTは回転式照 れています。搬送装置終端部の方向転換機構に採用され 明システムに採用されています。 ●●完全にメンテナンスフリー ています。 ●●組み込み簡単、交換可能なすべりパッド タイプ02: ●●高い耐摩耗性 軽量 ●●高荷重、高い剛性 p.590 ●●ステンレスタイプを用意 ●●幅広いアクセサリ 代表的な用途 ●●コンベヤ、オートメーション タイプ03: ●●劇場のステージ・照明技術 優れたコスト効率 ●●組立工程 p.591 コントロールパネルの旋回部に無潤滑・メンテナンスフ イグリデュールPRT-01-100は自動溶接機に採用されてい 豊富なアクセサリ: リーのイグリデュールPRTが採用されています。 ます。クランプ機構の旋回部に使用されています。 アクセサリ・特殊形状 最大使用温度 +180℃ p.592 最低使用温度 –50℃ 3種類 Ø 20~300 mm 汎用スライドパーツ: ロータリーテーブルシステムを 使用条件から寿命を予測 カスタマイズ www.igus.co.jp/wpck/1962/iglidur_prt p.596 ロータリーテーブルベアリング構造 タイプ01:硬質アルマイト 1 2 処理アルミニウム、または 3 SUS316Ti ロボリンク ロボット関節 タイプ02: イグリデュールJ4、 1 2 D またはA180 無潤滑使用可能なイグリデュールPRTは金属製ロータ 無潤滑・メンテナンスフリーのイグリデュールPRTは可動 p.598 タイプ 01:イグリデュールJまたはH1 リーテーブルベアリングより軽く、低コストのため採用さ 式制御盤の旋回部に使用されています。低い摩擦係数の タイプ 01および02:アルマイト処理アルミニウム れました。 ため動きもスムーズです。 またはSUS316Ti 584 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 585
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イグリデュール PRT | テクニカルデータ イグリデュール PRT | テクニカルデータ ロータリーテーブルベアリング一般的性質 タイプ01 タイプ01 特性 単位 -20 -30 -50 -60 -100 -150 -200 -300 重量 kg 0.2 0.4 1.0 1.1 1.3 2.2 3.2 7.6 2,000 許容静アキシアル荷重 N 15,000 27,000 40,000 50,000 55,000 80,000 100,000 150,000 1,500 100 許容動アキシアル荷重 N 4,000 7,000 10,000 15,000 16,000 25,000 30,000 90,000 502 許容静ラジアル荷重 1,000N 2,300 5,000 8,000 10,000 16,000 25,000 35,000 45,000 許容動ラジアル荷重 N 600 1,500 2,500 3,000 5,000 8,000 10,000 27,000 500 0 1,000 5,000 最大回転速度、無潤滑 rpm 300 250 200 200 150 100 80 50 100 許容傾斜モーメント Nm 100 200 600 800 1,500 2,000 3,800 5,000 図01:荷重に対する必要駆動トルク 0 5,000 10,000 20000 30,000 50,000 70,000 90,000 タイプ02 荷重 [N] 特性 単位 -20-AL -20-LC -20-P -30-AL -30-LC -30-P -50-AL -50-LC -50-P -60-AL 600 重量 g 105 87 72 200 165 140 440 380 320 700 100 許容静アキシアル 500 荷重 N 13,000 13,000 13,000 25,000 25,000 25,000 35,000 35,000 35,000 45,000 400 50 許容動アキシアル 荷重 N 4,000 4,000 4,000 7,000 7,000 7,000 9,000 9,000 9,000 12,000 300 2 許容静ラジアル 荷重 N 2,000 2,000 2,000 2,500 2,500 2,500 5,000 5,000 5,000 10,000 200 0 100 許容動ラジアル 100 荷重 N 500 500 500 700 700 700 1,200 1,200 1,200 2,800 0 図02:モーメントに対する必要駆動トルク 最大回転速度、 無潤滑 rpm 250 250 250 200 180 180 120 120 120 120 0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 許容傾斜 モーメント [Nm] モーメント Nm 60 40 40 100 50 50 120 100 100 200 0.3 タイプ03 0.05 特性 単位 -80 0.2 0.01 重量 kg 0.45 アキシアル静荷重(圧縮荷重) N 45,000 0.1 0 アキシアル静荷重(引張荷重) 100 500N 5,000 アキシアル動荷重(圧縮荷重) N 12,000 0 アキシアル動荷重(引張荷重) N 2,000 図03:モーメントに対する偏向 0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000 4,500 5,000 許容静ラジアル荷重 N 4,000 モーメント [Nm] 許容動ラジアル荷重 N 1,000 最大回転速度、無潤滑 rpm 120 PRT-01-20 PRT-01-30 PRT-01-50 PRT-01-60 PRT-01-100 PRT-01-150 PRT-01-200 PRT-01-300 許容傾斜モーメント Nm 120 M4、 M4、 M6、 M5、 M5、 M5、 M6、 M8、 最低6個 最低8個 最低12個 最低10個 最低12個 最低12個 最低12個 最低12個 ロータリーテーブルベアリングコンフィギュレータ イグリデュールPRTロータリーテーブルベアリングの選定 すべての数値は、イグリデュールPRTの外輪に六角穴付きねじ(強度8.8)を使用して固定した場合の数値です。ねじ には荷重とトルク、サイズが重要になります。条件を入力す (強度8.8)を使用してのPRTの組立てには、外輪のすべての穴位置に2xdの最小ねじ深さで各ねじを挿入する必要 ることで最適なサイズとタイプは条件に基づいて選ばれ、 があります。すべてのデータは垂直組立て・水平組立ての両方に適用可能です。( 高い場所へ設置を含む) 耐用年数も計算されます。 www.igus.co.jp/prt-expert 586 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 587 偏向 [˚] 駆動トルク [Nm] 駆動トルク [Nm]
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イグリデュール イグリデュールPRT | 製品概要 イグリデュールPRT | 製品概要 イグリデュール PRT PRT ロータリーテーブルベアリング、高い剛性 – タイプ01 ギア付ロータリーテーブルベアリング 製品番号の構成 製品番号の構成 形状 サイズ [mm] オプション 形状 サイズ [mm] オプション 標準 高温環境 最高 標準 ステンレス仕様 +180℃まで ●●外輪のギア形状を4つの標準パターンから選択できま す。 -DIN3967準拠の従来型のギア H -市販されている3種類のベルト形状であるT10、AT10、 * HTD8Mがあります。  ●●内輪が固定され、外輪が駆動します。 Detail* オプション: ステンレス仕様 ESD準拠 ●●外輪は様々な形状のベルトで駆動します。 ボディ材質 すべりパッド ●●オプションでステンレス製外輪を選択可能。(末尾に 空白: アルミニウム 空白: イグリデュールJ 「-ES」) ●●アルミニウム製またはステンレス製(お客様の用途に ES: SUS316Ti H1: イグリデュールH1、 K1 B 応じて) B 高温 ●●交換が可能、メンテナンスフリー、イグリデュールJ製 F2: イグリデュールF2、 寸法 [mm] h (標準)すべりパッド p.141、イグリデュールH1 ESD準拠 D1 d1 d d2 h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B H 製品番号 (+180°までの高温環境に) p.297、またはイグリデ ねじ用 ュールF2(ESD準拠) p.457 70 31.0 20 60 18 6x60 ° 6x60 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 30 20.0 3.5 (26.0) PRT-01-20-TO-... H H 91 42.5 30 82 21 8x45 ° 8x45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 41 29.0 4.5 (30.5) PRT-01-30-TO-... * アクセサリ * 145 74.0 60 130 23 10x36 °20x18 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 65 51.5 4.5 (34.5) PRT-01-60-TO-... p.594 170 112.0 100 160 25 12x30 °16x22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 80 69.0 5.5 (36.0) PRT-01-100-TO-... 235 165.0 150 220 25 12x30 °16x22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 110 96.5 5.5 (36.5) PRT-01-150-TO-... Detail* Detail* 285 215.0 200 274 30 12x30 °16x22.5 ° M6 7.0 ISO 4762 M6 137 124.0 7.0 (41.5) PRT-01-200-TO-... 430 320.0 300 410 30 12x30 °16x22.5 ° M8 9.0 DIN 7984 M8 205 186.5 8.5 (43.5) PRT-01-300-TO-... K1 K1 平歯車 歯付きベルト: 歯付きベルト: 歯付きベルト: ( DIN3967準拠) AT10 T10 HTD5M( -20)/HTD8M B B h B B h 寸法 [mm] D10) D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B 製品番号 ±0.2 ねじ用 80 70 31 20 60 24 8 6 x 60 ° 6 x 60 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 30 20 3.5 PRT-01-20-... 100 91 42.5 30 82 29 10 8 x 45 ° 8 x 45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 41 29 4.5 PRT-01-30-... 150 135 65 50 120 33 10 8 x 45 °16 x 22.5 ° M6 6.6 ISO 4762 M6 60 46.5 4.5 PRT-01-50-... 160 145 74 60 130 33 10 10 x 36 °20 x 18 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 65 51.5 4.5 PRT-01-60-... D m z D z D z D z製品番号 製品番号 製品番号 製品番号 185 170 112 100 160 34 12 12 x 30 °16 x 22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 80 69 5.5 PRT-01-100-... 250 235 165 150 220 35 12 12 x 30 °16 x 22.5 ° M5 5.5 ISO 4762 M5 110 96.5 5.5 PRT-01-150-... (88) – 42 ...-ST (87.25) 28 ...-AT10 (87.25) 28 ...-T10 (81.25) 52 ...-HTD5M 300 285 215 200 274 38 15 12 x 30 °16 x 22.5 ° M6 6.6 ISO 4762 M6 137 124 7.0 PRT-01-200-... (112) 2 54 ...-ST (106.4) 34 ...-AT10 (106.4) 34 ...-T10 (110.7) 44 ...-HTD8M 450 430 320 300 410 42 15 12 x 30 °16 x 22.5 ° M8 9.0 DIN 7984 M8 205 186.6 7.0 PRT-01-300-... (184) 2 90 ...-ST (163.8) 52 ...-AT10 (163.8) 52 ...-T10 (166.7) 66 ...-HTD8M 10) * DIN ISO 2768 mK = JIS B 0405による一般公差 (196) 2 96 ...-ST (189.2) 60 ...-AT10 (189.2) 60 ...-T10 (187.1) 74 ...-HTD8M 末尾に"-H1"を加えると高温仕様、"F2"を加えるとESD仕様となります。 (256) 2 126 ...-ST (252.9) 80 ...-AT10 (252.9) 80 ...-T10 (253.3) 100 ...-HTD8M (308) 2 152 ...-ST (303.9) 96 ...-AT10 (303.9) 96 ...-T10 (304.3) 120 ...-HTD8M ステンレスタイプを用意 (462) 3 152 ...-ST (456.7) 144 ...-AT10 (456.7) 144 ...-T10 (457.1) 180 ...-HTD8M 588 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 589 R1 R2 D D1 d1 T1 S2 S1 d d2 R1 ロータリーテーブル 形状 R2 D D1 内径 d1 T ボディ材質1 すべりパッド S2 S1 d d2 ロータリー D T1 D1 テーブル d1 形状 S2 S1 内径 d d2 ギア付き外輪 R1 ギア形状 R2 ステンレス仕様 T2 T2 T2 T1 T2
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イグリデュール イグリデュールPRT | 製品概要 イグリデュールPRT | 製品概要 イグリデュール PRT PRT 軽量ロータリーテーブルベアリング – タイプ02 低コストロータリーテーブルベアリング – タイプ03 製品番号の構成 製品番号の構成 形状 サイズ [mm] オプション 形状 サイズ [mm] 標準 ステンレス仕様 オプション: 低コストタイプ 堅牢な樹脂製 ボディ材質 ヘッドリング 低コストロータリーテーブルベアリング より樹脂部材を増 AL: アルミニウム 空白: イグリデュールJ4 やした新しいデザイン ステンレス ES: SUS316Ti A180: イグリデュールA180、 ●●メンテナンスフリーで無潤滑 LC: 低コストタイプ F DA(米国食品医薬品 ●●軽量、低価格 P: 樹脂一体成型 局)、食品衛生法準拠 ●●組込みスペースが小さい イグリデュール ●●取付け簡単 FDA準拠 アルマイト処理 アルミニウム ●●超軽量ロータリーテーブルベアリング ●●外輪はアルマイト処理アルミニウム製、ステンレス製 (SUS316Ti)(要問合せ)、またはイグトンG ●●ヘッドリングはイグリデュールJ4製、またはFDA準拠イ グリデュールA180製 寸法 [mm] ●●樹脂製ねじによりねじ部分で30%軽量 D D1 d1 d H T1 T2 s1 s2 K1 製品番号 ねじ用 160 145 90 80 18 10 x 36 ° 10 x 36 ° M6 5.5 DIN 7984 M5 PRT-03-80 寸法 [mm] D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S2 K1 K2 製品番号 ねじ用 ねじナット用 80 70 31 20 60 16 5 6 x 60 ° 6 x 60 ° 4.5 DIN 6912 M5 ISO 4035 M5 PRT-02-20- 100 91 42.5 30 80 19 6 8 x 45 ° 8 x 45 ° 4.5 DIN 7984 M5 ISO 4035 M5 PRT-02-30- 150 135 65 50 120 20 6 16 x 22.5 °8 x 45 ° 6.6 貫通穴6.5 mm PRT-02-50- 160 145 86.0 60 130 30 10 12 x 30 °20 x 18 ° 5.5 DIN 931 M5 PRT-02-60- 116) 116)ボディはアルミニウムとSUS316Tiのみ対応可能 FDA準拠バージョンの場合、末尾に「-A180」を加えてください。 ステンレスタイプを用意 590 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 591 ロータリーテーブル 形状 内径 ボディ材質 ヘッドリング ロータリーテーブル 形状 内径
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イグリデュール PRT イグリデュールPRT | 製品概要 | 特殊形状 イグリデュールPRT | 製品概要 | 特殊形状 イグリデュール PRT タイプ01 タイプ01 直接組み込み可能な角型フランジ付きタイプ ロータリーテーブルベアリングダストシール付き(-D:片面のみ、-DD:両面) d1 H S2 h2 T2 H X T2 X K1 K1 K1 B B B B K1 h K1 E h1 h A H ●●貫通穴不要 寸法 [mm] ●●別個のディスタンスリング不要 D10) D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B 製品番号 ●●ねじ4本で取付け可能 ±0.2 ねじ用 160 145 74 60 130 33 10 10 x 36°20 x 18° M5 5.5 ISO 4762 M5 65 51.5 4.5 PRT-01-60-D/DD 寸法 [mm] 185 170 112 100 160 34 12 12 x 30°16 x 22.5° M5 5.5 ISO 4762 M5 80 69 5.5 PRT-01-100-D/DD d d1 d2 D A E H h1 h2 T1 S1 S2 K1 製品番号 10) * DIN ISO 2768 mK = JIS B 0405による一般公差 ねじ用 20 31 60 62 65 50 26 18 2 6 x 60 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 PRT-01-20-SQ 30 42.5 82 84 85 65 30.5 21 1.5 8 x 45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 PRT-01-30-SQ アングルリミット付きロータリーテーブルベアリング H H DetaDil eXtail X X X H Detail X クランプフランジ付きロータリーテーブルベアリング X H B B B B K1 K1 K1 B B K1 h h ●●角度は2度刻みで設定可能 h h ●●好きな可動範囲に設定可能 ●●許容荷重は標準01型と同等 クランプフランジ付きロータリーテーブルベアリング PRT-01-30-C用 PRT-01-30-C ヘッドリング 寸法 [mm] ロータリーテーブルベアリングPRT-01-30は、30の公差h7の軸のクランプ機能を備えたフランジリングです。 D D1 d1 d d2 H h T1 T2 T3 S1 S2 K1 R1 R2 B 製品番号 ●●シンプルな操作設計 ●●簡単・迅速な組立て ISO 4762 ●●最大トルクモーメント: 5 Nm 180 160 74 60 130 33 10 10 x 36°20 x 18°36 x 10° M5 5.5 65 51.5 4.5 PRT-01-60-TSM5 寸法 [mm] アングルストップ D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 製品番号 ねじ用 ●●可動範囲を簡単に設定 100 91 42.5 30 82 36 10 6 x 45 °8 x 45 ° M4 4.5 DIN 7984 M4 PRT-01-30-C ●●タイプ01 サイズ100に対応 製品番号 PRT-01-100-AA 592 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 593 A D D1 E d1 T1 T2 T1 S2 S1 D S1 d d2 d d2 D D DD11 dd11 D D1 D d1 DD1 T1 Dd11 T1 d1 S1 S2 S1 S2 d d2 d R1 d2 S2 S1 S2 S1 R1 S2 S1 R2 d d2 d dd2 d2 R2 R1 R1 R1 R2 R2 R2 T2 T2T3 T3 T2 T3 T1 T1 T1
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イグリデュール PRT イグリデュール | 製品概要 | アクセサリ イグリデュールPRT | 製品概要 | アクセサリ イグリデュール PRT タイプ01向け タイプ01向け 駆動ピン ラージサイズ外輪付きロータリーテーブルベアリング T1 D1 駆動ピン組付け hz dp hp 済みPRT 寸法 寸法 [mm(] 下記以外の寸法は標準タイプPRT-01と同様) p.588 [mm] D D1 S2 製品番号 11) dp hp dz hz D1 T1 db 製品番号 205 185 5.5 PRT-01-100-M-ARG 55 5 10 15 42.5 8x45° 4.5 PRT-AZ-30 205 185 M6 PRT-01-100-M-ARGG 90 5 14 15 74 10x36°10x36° 5.5 PRT-AZ-60 205 185 5.5 PRT-01-100-M-ARGS 320 300 7.0 PRT-01-200-M-ARG ハンドクランプ 320 300 M8 PRT-01-200-M-ARGG w 320 300 7.0 PRT-01-200-M-ARGS T2 11) 末尾の文字は、-Gが標準、-GGはねじ山付き、-GSは座ぐり穴を示します。 Ww T2 W PRT、組立品、 gk ハンドクランプ付き アルマイト処理アルミニウム製またはポリマー製、すき間リング PRT-HgkK-30 PRT-HK-60/100/200 ●●ねじトルク1Nmで10Nmまでクランプ可能 ●●外輪にねじで簡単に取付け 寸法 [mm] D D1 T2 K1 H h gk W 製品番号 ねじ用 アルミニウム 樹脂 すきまリング付きPRT 100 91 45 ° Ø 4.5 8 3.2 M5 60 ° PRT-HK-30 160 145 18 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 35 ° PRT-HK-60 寸法 [mm] 205 185 22.5 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 40 ° PRT-HK-10012) D D1 T2 S2 D3 h1 製品番号39) 320 300 22.5 ° DIN 7984 M6 – 10 M6 40 ° PRT-HK-20012) 80 70 6 x 60 ° 4.5 62 10 PRT-01-20-DR 12) ラージサイズ外輪にのみ接続 100 91 8 x 45 ° 4.5 84 11 PRT-01-30-DR 160 145 20 x 18 ° 5.5 132 13 PRT-01-60-DR 185 170 16 x 22.5 ° 5.5 162 13 PRT-01-100-DR ハンドクランプ 250 235 16 x 22.5 ° 5.5 222 13 PRT-01-150-DR 300 285 16 x 22.5 ° 7.0 276 13 PRT-01-200-DR ●●タイプ01 サイズ60用 450 430 16 x 22.5 ° 9.0 412 15 PRT-01-300-DR 39) 末尾に"-POM"を付けると樹脂バージョンとなります。( 150及び300サイズには設定無し) 製品番号 PRT-HK-60-K 594 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 595 H H h h db D D dz1 1 K1 K1 D D
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イグリデュール PRT イグリデュールPRT | 製品概要 | アクセサリ メモ イグリデュール PRT 汎用スライドパーツ ロータリーテーブルシステムをカスタマイズ カスタマイズ向けイグリデュールPRT摺動プレートを使用することによって大サイズのロータリーテーブルベアリングが作 成可能です。エレメントの数量によって、内径0.5mから5mのロータリーテーブルベアリングをご用意しています。設計やデ ザインについて当社がサポートします。 3 +0.00- 0.25 ●●イグリデュールJ製 p.141 ●●ロータリーテーブルベアリングは0.5~5mまで作成可能 ●●低摩耗 15 ± 0.5 15 +0.0- 0.5 ●●堅牢、塵埃に強い 10° ●●優れた耐食性、液体に強い +0.0 ●●無潤滑でメンテナンスフリー 34.5 - 0.5 タイプ01の基本構造: 1 1 1 イグリデュールJ製スライドパーツ 製品番号 JRS-500S/45S 596 寿命予測、選定、詳しい情報については www.igus.co.jp/prt 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/prt 597 39.5 +0.0-0.5 2.5 +0.00-0.25
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ロボリンク ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンク 左右対称の両面PRTバージョン 製品番号の構成 両面に 形状 オプション 旋回座ベアリング バージョン ロボリンクD 2つのロータリーテーブルベアリ スタンダード: -01000 3つのバージョン ングPRTを使用した関節ユニット フルプラスチック: -03011 ●●スタンダード:アルミ製PRT(PRT-02-xx-AL)、アルミ製 ●●ウォームギア駆動 ハイエンド: -01033 ウォームシャフト(硬質アルマイト処理) 使用例:イグス ●●セルフロック機能 ロボットの2軸・3軸目 G ●●潤滑剤不要、静かで軽量 S1 1 ●●フルプラスチック:廉価版PRT(PRT-02-xx-LC)、イグリ ●●部品構成:樹脂製ハウジング+イグリデュール製ウォー デュール W300樹脂製ウォームシャフトを使用。手動調 Ø ムホイール+ウォームシャフト+PRTベアリング+ラジア T 整のアプリケーション向き 使用例:手動調整のアプリケ ルベアリング+ステンレスねじ ーション ●●中央の穴は中空となっておりケーブルを通すことが可能 ØF ●●ハイエンド:PRTタイプ01(PRT-01-xx)、アルミ製ウォー ●●様々なモーターに適合 ムシャフト(硬質アルマイト処理) 高剛性 ●●オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り ØP ロボットの1軸目等、高負荷のアプリケーション向け ØS L1 L2 B1 テクニカルデータ 寸法 [mm] サイズ 20 サイズ 30 サイズ 50 ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 H1 G1 G2 S1 S2 製品番号 RL-D-20-101-38-01000 RL-D-30-101-50-01000 RL-D-50-101-48-01000 サイズ 20 重量[g] 410 730 1,900 20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 90.5 M4 3 x M5 40 16 RL-D-20-101-38-01000 減速比 1:38/1:70 1:5/1:30/1:50/1:70 1:48/1:70 20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 90.5 M4 3 x M5 40 16 RL-D-20-101-38-03011 入出力軸間距離 [mm] 31 40 63 20 8 60 31 80.5 12 35 16 90.5 M4 6 x M4 40 16 RL-D-20-101-38-01033 効率 > 0.25 > 0.25 > 0.25 サイズ 30 起動トルク [cNm] < 5 < 7 < 10 30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 110.5 M4 4 x M5 55 20 RL-D-30-101-50-01000 30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 110.5 M4 4 x M5 55 20 RL-D-30-101-50-03011 30 10 80 42.5 100.5 12 45 19.5 110.5 M4 8 x M4 55 20 RL-D-30-101-50-01033 サイズ 50 50 15 120 60 150.5 13 60 13 170.5 M6 8 x M6 80 30 RL-D-50-101-48-01000 50 15 120 60 150.5 13 60 13 170.5 M6 8 x M6 80 30 RL-D-50-101-48-03011 50 15 120 65 150.5 13 60 21.5 170.5 M6 8 x M6 80 30 RL-D-50-101-48-01033 598 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink 599 ロボリンク 直接駆動 取付サイズ バリエーション 減速比 オプション B2 S2 H1 G2
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ロボリンク ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンク 左右非対称の片面PRTバージョン 製品番号の構成 形状 オプション 片面に 旋回ベアリング バージョン ロボリンクD 片面PRTバージョン スタンダード: -01004 3つのバージョン ●●セルフロック機能 フルプラスチック: -03014 ●●スタンダード:アルミ製PRT(PRT-02-xx-AL)、アルミ製ウ ●●ウォームギア駆動 ハイエンド: -01035 ォームシャフト(硬質アルマイト処理) 使用例:イグスロボ ●●潤滑剤不要、静かで軽量 S1 ットの2軸・3軸目 ●●部品構成:樹脂製ハウジング+イグリデュールウォームホ G1 ●●フルプラスチック:廉価版PRT(PRT-02-xx-LC)、イグリデ イール+ウォームシャフト+PRTロータリーテーブルベア Ø ュール W300樹脂製ウォームシャフトの組み合わせ 使用 リング+アキシアルローラーベアリング+ラジアルベア T 例:手動調整のアプリケーション リング+ステンレスねじ ●●ハイエンド:PRTタイプ01(PRT-01-xx)、アルミ製ウォー Ø ●●中央の穴は中空となっておりケーブルを通すことが可能 F ムシャフト(硬質アルマイト処理) 高剛性 ●●様々なモーターに適合 ●●アプリケーション例:水平設置の旋回プレート ØP 使用例:組み合わせロボットの1軸目のような高負荷のアプ リケーション向け ØS L1 L2 B1 テクニカルデータ 寸法 [mm] サイズ 20 サイズ 30 サイズ 50 ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 G2 S1 S2 製品番号 RL-D-20-102-38-01004 RL-D-30-102-50-01004 RL-D-50-102-48-01004 サイズ 20 重量[g] 320 570 1550 20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 5 90.5 M4 3 x M5 40 16 RL-D-20-102-38-01004 減速比 1:38/1:70 1:5/1:30/1:50/1:70 1:48/1:70 20 8 60 31 80.5 12 35 10.5 5 90.5 M4 3 x M5 40 16 RL-D-20-102-38-03014 入出力軸間距離 [mm] 31 40 63 20 8 60 31 80.5 12 35 16 5 90.5 M4 6 x M4 40 16 RL-D-20-102-38-01035 効率 > 0.25 > 0.25 > 0.25 サイズ 30 起動トルク [cNm] < 5 < 7 < 10 30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 6 110.5 M4 4 x M5 55 20 RL-D-30-102-50-01004 30 10 80 42.5 100.5 12 45 12.5 6 110.5 M4 4 x M5 55 20 RL-D-30-102-50-03014 30 10 80 42.5 100.5 12 45 19.5 6 110.5 M4 8 x M4 55 20 RL-D-30-102-50-01035 サイズ 50 50 15 120 60 150.5 13 60 13 6 170.5 M6 4 x M6 80 30 RL-D-50-102-48-01004 50 15 120 60 150.5 13 60 13 6 170.5 M6 4 x M6 80 30 RL-D-50-102-48-03014 50 15 120 65 150.5 13 60 21.5 6 170.5 M6 8 x M6 80 30 RL-D-50-102-48-01035 600 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink 601 ロボリンク 直接駆動 取付サイズ バリエーション 減速比 オプション B3 S2 B2 H1 G2
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ロボリンク ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンク 駆動ユニット付きロボリンクD関節ユニット ØS L2 L1 B2 ●●様々なモーターに適合 ●●オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り モータキット 寸法 [mm] モータの種類 ハブ間の距離 バージョン ØS L1 L2 B1 B2 製品番号 イグスステッピングモーター [mm] NEMA17 NEMA17、NEMA23、NEMA23XL 42、56、60 -00: ワイヤー付き 8 99.4 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-00 -01: ステッパーモーター付き(エンコーダなし) 8 110.4 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-01 -02: モーターエンコーダ付き 8 110.4 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-02 8 – 40 42 42 RL-D-20-MK-C-N17-NM 10 99.4 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-00 10 110.4 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-01 10 110.4 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-02 テクニカルデータ 10 – 40 42 42 RL-D-30-MK-C-N17-NM 本体型式 サイズ 20 サイズ 30 サイズ 50 NEMA23 RL-D-20-101-38-xxxxx RL-D-30-101-50-xxxxx RL-D-50-101-48-xxxxx 10 118 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-00 モーター + NEMA17 + NEMA17 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL 10 140 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-01 モータの種類 ステッピングモーター 10 140 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-02 重さ(ロボット関節含む) [g] 890 1,114 1,860 2,540 2,970 10 – 42 56.4 56.4 RL-D-30-MK-C-N23-NM 最大許容ラジアルトルク(短期) [Nm] 5 6 12 21 38 15 124 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-00 最大許容ラジアルトルク(長期) [Nm] 4 5 8 18 33 15 146 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-01 最高速度(最大荷重時) [rpm] 5 4 4 4 4 15 146 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-02 最大動アキシアル荷重(水平設置時) [N] > 500 > 700 > 700 > 1,200 > 1,200 15 – 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23-NM NEMA23XL 15 136.5 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-00 15 158.5 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-01 15 158.5 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-02 15 – 48 60 60 RL-D-50-MK-C-N23XL-NM 602 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink 603 B1
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ロボリンク ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンクD | ロボット関節 | 製品概要 ロボリンク 駆動ユニット付きロボリンクD関節ユニット ギアタイプのロボリンクD S1 G2 ØF ØP ØS L1 L2 B1 ØS ●●様々なモーターに適合 ●●ロータリーテーブルベアリングがない低コストタイプ ●●オプションで原点判別用のリミットスイッチキット有り ØW ●●軽量 ●●カップリングも使用可能なので異なるシャフト径にも対 応可能 L2 B2 L1 寸法 [mm] 寸法 [mm] ØS ØW L1 L2 B1 B2 製品番号 ØS ØP ØF ØT L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 S1 S2 製品番号 8 5 88.4 18 42 42 RL-D-20-MK-S-N17-02 8 25 48 20 80.5 12 35 13 5 90.5 M4 40 16 RL-D-20-103-... 10 5 88.4 18 42 42 RL-D-30-MK-S-N17-02 10 32 64 30 100.5 12 45 16.3 6 110.5 M4 55 20 RL-D-30-103-... 10 6.35 118 20 56.4 56.4 RL-D-30-MK-S-N23-02 15 42 100 50 150.5 13 60 22.8 6 170.5 M6 80 30 RL-D-50-103-... 15 6.35 122 24 60 60 RL-D-50-MK-S-N23-02 15 8 134.5 24 60 60 RL-D-50-MK-S-N23XL-02 604 詳しい情報は www.igus.co.jp/robolink 3D-CADファイルについての情報は www.igus.co.jp/robolink 605 B1 B3 S2 B2 H1 G1