光学式3Dスキャナ　ATOS Core

Precise Industrial 3D Metrology ATOS Core 光学式 3D スキャナ 非接触三次元座標測定 モバイル型 – 据置型 – 自動測定型 品質管理／リバースエンジニアリング 1

非接触光学式三次元測定 製造業における品質管理 多くの産業分野において、従来の接触式測定器やゲージなどが非接触光学式3D座標測定システム (3Dスキャナ) に置き 換えられつつあります。3Dスキャナは、対象物の品質に関する形状情報をきわめて短い測定時間で、より詳細かつ理解 しやすい形で取得することができます。 従来の接触式測定器は「点」や「線分」の測定結果を扱うのに対して、光学式測定システムは、測定物とCADデータの 間の形状的偏差についての全視野のデータを得ることができます。この測定データには対象物全体の形状情報が含まれ ているため、CADデータからの表面偏差に加えて、GD&T、トリミング、穴の位置などの詳細な情報も自動的に得られ ます。 非接触光学式3Dスキャナの高い精度は、高度メカニズムにだけ依らず、むしろ、最新の光電子工学、精工な画像処理 技術や数学的なアルゴリズムをベースに生み出されています。ユーザが簡便なキャリブレーションを実行することによ り、システムの精度が確保されます。これにより、過酷な条件でも精度の低下はありません。接触式の測定装置と同様 に、測定精度の不確かさは、ボールバーやステップゲージを用いることで補正されます。 世界中に導入された 14,000 台以上のGOM測定システムにより、自動車、シートメタル、鋳造、射出成形品、タービン ブレード、ホイールなどの寸法品質が維持されています。多くの場合、品質の合否判定には詳細な形状分析までは用い られませんが、こういった形状分析は、製造工程の最適化を図るための基本情報として活用され、加工パラメータの調 整などについて付加価値の高い測定情報として有効利用することができます。 2

ATOS Core – 光学式 3D スキャナ ATOS Core は、サイズが最大 500 ミリメートル の小型のコンポーネントの3D測定に特化した製品です。ATOS Coreセ ンサは、シンプルな3Dスキャンから完全に自動化された測定や検査プロセスまで、幅広い測定タスクに用いられます。 光学系技術と電子制御技術が統合され、わずかな筐体ス システムパッケージには ATOS Coreセンサヘッド、画 ペースに組み込まれています。コンパクトな構造である 像処理用コンピュータと、実用的なキャリーバッグに入 ため本センサは安定性に優れ、わずかな測定スペースで ったケーブルとアクセサリ類が含まれています。手動オ もスキャンを行うことができます。したがって、ATOS ペレーションでは、スタジオスタンド、三脚、デスクス Coreはセラミックスの中子、鋳造品、プラスチック部品 タンドからお選び頂けます。Essential Lineのフルパッ などの小型から中型の対象物の3D測定に最適です。計測 ケージには、シンプルなスキャン作業に使用する「GOM 要件を満たす解像度や測定エリアのサイズに応じて、各 Scan」ソフトウェアが含まれており、オプションで2M 種センサヘッドをクイックリリース機構により簡単に交 または5Mセンサ・ドライバをご選択いただけます。Pro- 換することができ、キャリブレーションを再度行う必要 fessional Lineの製品ではATOS Professionalソフトウェ はありません。 アが使用でき、自由曲面や幾何形状など幅広い形状と寸 法の分析が可能です。 Cylinder 2 Nominal Actual Dev. Check D +88.50 +89.49 +0.99 3

ATOS Core 高品質データのスキャン ATOSテクノロジー ATOSセンサのテクノロジーは、1995年の誕生以来、GOMによって開発と改善が続けられています。その実証された測定 技術により、GOMが提供するATOSシステムはあらゆる工業分野で優れた測定システムとして高い評価を受けています。 ATOS Coreのテクノロジーは、現在多様な利用シーンに合わせた7つのモデル・ラインナップとして提供されています。 Triple Scanの測定原理 – 正確なフリンジパターンを対 象物の表面に投影し、2台のカメラを用いたステレオ方 式で表面形状をキャプチャします。事前に両方のカメラ とプロジェクタ(光源)の光線経路がキャリブレーション されるため、反射率の高い表面やくぼみがある対象物で も、穴や不完全なポイントがない完全な測定データの結 果が得られます。 ブルーライト・テクノロジー – GOMのプロジェクショ ン・テクノロジーは、狭帯域のブルーライトを利用してお り、画像取得中に周囲から影響を受ける干渉光を排他する ことができます。光源が強力であるため、測定が難しい表 面であっても短時間でスキャンすることができます。 Cylinder 1 Nominal Actual Dev. Check D +88.50 +89.49 +0.99 Cylinder 2 Nominal Actual Dev. Check D +72.00 +73.40 +1.40 ライブ・トラッキング – オンラインでの測定により、- CAD データのコンポーネントの選択的な位置合わせや配 置が可能です。例えば、アセンブリ内でオンラインでの 配置ができるように、コンポーネントを設計上の位置に 位置合わせすることができます。 4

GOMタッチプローブ – GOMタッチプローブは、全視野的なATOSの形状スキャンと同時に、各測定ポイントを接触し て三次元計測することを可能にします。これにより、光学的には測定が困難な箇所の選択的な計測ができ、通常の形状 測定や CAD モデルとの直接比較も可能となります。 GOMアダプタ – GOMアダプタを使用することにより、コンポーネントの位置合わせや通常の形状とエッジの測定など、 ライブ測定のための追加オプションが使用可能になります。 セルフモニタリング・システム – ATOS Core はセルフモニターの機能を有しています。センサーが作動中の周囲の状態 変化を認識し、その変化を補正することができます。 Essential Line The ATOS Core Essential LineとGOM Scanソフトウェ アは、シンプルなスキャン作業用に設計されています。リ バースエンジニアリング、ラピッドプロトタイピングなど の用途で高品質データを生成する3Dスキャンに重点が置か れています。 GOM Scanソフトウェアは直感的な操作で簡単に使用でき る測定用ソフトウェアで、ATOS Coreセンサを制御する と同時に記録された3D表面データを高品質な3Dグリッド に変換し、STL形式で出力することができます。測定作業 の要件が変更された場合は、いつでもProfessional Lineや Kinematics Lineにアップグレードできます。 Pattern Displacement +0.28 +0.03 -0.13 Nominal Actual Dev. Check X' +0.00 -0.08 -0.08 Y' +0.00 -0.01 -0.01 Z' +0.00 +0.13 +0.13 5

ATOS Core 全体形状と寸法分析 Professional Line ATOS Core Professional Lineは全体形状と寸法分析に使用できます。パラメトリック検査を使用して、ソフトウェア 内のすべてのアクションと解析ステップを完全にトレースし、リンクできます。他の機能として、選択投影、逆投影、 トラッキング、タッチプローブ、アダプタ用途でのダイナミック・リファレンスの機能があります。 ATOS ScanPort – GOMでは、小型コンポーネントの測 定と検査に使用する光学式デスクトップスキャナを開発 しています。 特に、繰り返し行われる測定タスクは、完 全に自動化された回転、傾き動作をリニア運動の軸によ り単純化することができます。 事前にプログラミングしなくても、Motion Replay ソフトウェアの機能により、測定動作を記録することが できます。したがって、同様の形状の部品を測定する場 合に、測定手順を簡単に呼び出すことができます。 Kinematics Line ATOS Core Kinematics Lineは、小型コンポーネントの 測定と検査のプログラミングをシンプルにするため、標 自動測定と検査に使用します。ロボットにより姿勢制御 準のATOS Professionalソフトウェアとバーチャル測定室 されるセンサが ATOS ScanBoxの測定セルにいつでも使 (VMR) によりシステムを制御します。ATOS Profession- 用できる状態で組み込まれており、生産プロセスにおけ alは、オフラインでのプログラミング、データ入力、検 る品質管理の効率を向上させます。ATOS ScanBoxは、 査、傾向解析、レポート作成、データのエクスポートま 完全に自動化された3Dデジタイズと検査に使用できる光 でのすべての検査作業に対応しています。自動測定で参 学式3D測定装置です。最適化された産業用コンポーネン 照フレームとコンポーネントを高速で取得するため、完 ト、可搬性、最高の安全性が1つの装置にまとめられてい 全統合されたフォトグラメトリ機能をATOS Coreに追加 ます。 することもできます。 6

ATOS Professional ソフトウェア 測定システムのハードウェアに加えて、GOMは単一のソースをベースとするプロセスで一貫した働きをするソフトウェ アソリューションを提供し、ハードウェアとソフトウェアのスムーズな統合を実現しています。ATOS Professionalソ フトウェアはATOS 3Dスキャナを制御し、正確な3D表面データを作成することができ、完全な計測とレポート機能が1 つのソフトウェアパッケージにまとめられています。 測定精度を保証するため、GOMソフトウェアパッケージはPTBとNISTの2つの機関によるテストと認定を受けていま す。評価ソフトウェアの精度は、結果を参照基準の結果と比較することにより確認されます。GOMソフトウェアは、測 定偏差が最も小さいカテゴリー1に分類されています。 7

GOM サービス サポート＆トレーニング GOMは、製品のライフサイクル全体にわたってお客様にサポートとアドバイスをご提供します。GOMのアプリケーシ ョンエンジニアは世界各国で勤務しており、お客様の現場とお使いの言語で測定システムのサポートを行い、ユーザ特 有の測定作業に関するアドバイスを提供しています。メールと電話により、GOMのサポートチームはソフトウェアやハ ードウェアに関するご質問に対応するだけではなく、用途やプロセスに関するご質問にもお答えします。ソフトウェア のアップデートにより、GOMのお客様は最新の製品を使用することができます。 GOMが目指すモノは測定システムをご提供するだけではなく、それにともなう技術的なノウハウもご提供することで す。GOMは初心者から上級者までを対象とした標準化されたトレーニングコースを世界各国で開催しています。 www.gom.com/service のGOMサービスエリアから、登録済みのお客様はユーザマニュアルや用途ごとのビデオチュ ートリアルにアクセスしていただけます。ナレッジデータベースにもハードウェアやソフトウェアに関する情報を含む さまざまな記事が掲載されています。ディスカッションフォーラムでは、他のユーザやGOMのエキスパートに質問した り、経験を共有することもできます。 8

ATOS Coreモデル別仕様 ATOS Coreは、測定範囲の違いに応じて7種類のモデルを取り揃えております。測定範囲の解像度と測定サイズに応 じて、プリセット済みのセンサーモデルをすぐに交換し、ホットプラグイン方式で簡単に切り替えて使用することが できます。 モデル別仕様 ATOS Core 45 ATOS Core 80 ATOS Core 135 ATOS Core 200 ATOS Core 185 ATOS Core 300 ATOS Core 500 測定範囲 [mm] 45 × 30 80 × 60 135 × 100 200 × 150 185 × 140 300 × 230 500 × 380 測定距離 [mm] 170 170 170 250 440 440 440 センサー寸法 [mm] 206 × 205 × 64 206 × 205 × 64 206 × 205 × 64 206 × 205 × 64 361 × 205 × 64 361 × 205 × 64 361 × 205 × 64 重量 [kg] 2.1 2.1 2.1 2.1 2.9 2.9 2.9 温度範囲 +5 °C～40 °C （結露しないこと） アクセサリとオプション ご要件に応じて、ATOS Coreには様々なソフトウェアパッケージが用意されています。GOM Scanは3Dグリッドを対 象とし、ATOS Professionalによりパラメトリック検査のための高度な機能が使用できます。 Essential Line Professional Line Kinematics Line ソフトウェア GOM Scanモデル別仕様 – – ATOS Professionalモデル別仕様 – 自動化ソフトウェア Motion Replay – – バーチャル測定室 (VMR) – – センサ・ドライバ 2Mセンサ・ドライバ 200万点／ショット – – 5Mセンサ・ドライバ 500万点／ショット – – Triple Scanセンサ・ドライバ – スタンド スタジオスタンド – 三脚 – デスクスタンド – 自動化オプション 回転テーブル – – ATOS ScanPortモデル別仕様 – – ATOS ScanBoxモデル別仕様 – – フォトグラメトリ 手動 – TRITOP ベース – 自動化 – – ATOS Plus ダイナミック・リファレンス GOM タッチプローブ – – GOM アダプタ – トラッキング – 検査 パラメトリック検査 – 基本形式 CAD データのインポート 無償 GOM Inspect ソ (IGES、STEP、ASCII…) フトウェア CAD インポートネイティブ形式 (CATIA、UG/NX、Pro/E、Creo Parametric) – 9

GOM カスタマ ー（抜粋）– Audi, ABB, adidas, Airbus, Alcan, Alcoa, Alfa Laval, Alstom, Arcelor, Asics, Aviadvigatel, Avtovaz, BASF, Bayer, Bentley, Blaupunkt, BMW, Boeing, Bombardier, Bosch, Braun/PG, Bridgestone, Cessna, Chrysler, Daihatsu, Daimler, DLR, DuPont, E.ON, EADS, Eurocopter, Faurecia, Fiat, Fisher-Price, Ford, Foxconn, Fuji, Gillette, GM, Goodrich, Goodyear, Gorbynov Aviation, Greenpoint, Hella, Hilti, Honda, Honeywell, Howmet, Hyundai, Isuzu, Jaguar, Johnson Controls, Kia, Land Rover, Lego, LG, Lockheed Martin, Mattel, McLaren, Michelin, MTU, NASA, Nike, Nissan, Nokia, Onera, Opel, Philips, Pininfarina, Porsche, Pratt & Whitney, PSA, Reebok, Renault, Rolls-Royce, Salzgitter Mannesmann, Samsung, Sanyo, Seat, Shell, Siemens, Skoda, Snecma, Solar Turbines, Sony, Stihl, Subaru, Suzuki, Tata, Thule, ThyssenKrupp, Toyota, Triumph, Villeroy+Boch, Voest Alpine, Volvo, VW, Walt Disney, ZF 10

GOM Precise Industrial 3D Metrology GOM社は、最新の研究結果と革新的な技術に基づく工業オートメーション用3D座標測定技術＆3Dテスティングのため のソフトウェアとシステムを開発、生産、販売しています。 ワールドワイトで60拠点以上、1000名以上の計測分野スペシャリストによるネットワークにより、ローカル言語によ るオンサイトサポートとサービスのみならず専門的アドバイスも提供します。GOM社は各種トレーニング、カンファレ ンス、アプリケーション別ワークショップを通じてプロセス知識や測定技術を共有しています。 GOM社は1990年の設立以来、測定技術を開発し続けており、各研究開発部門では、100名を超えるエンジニア・数学 者・科学者たちが、現在と未来の測定技術を具現化しています。 14,000台を超えるシステム納入実績をもって、多くの研究機関や大学だけでなく、自動車、航空宇宙、民生品といった 産業におけるグローバル企業、およびそのサプライヤにおいて、更なる品質向上、製品開発と生産プロセスのスピード アップに貢献しています。 GOM 本社 (ドイツ／ブラウンシュヴァイク) 11

www.marubeni-sys.com www.gom.com 12 Copyright © 2018 GOM GmbH All rights reserved! Rev. A (ja) 0618