インフラや構造試験（静的・動的）においての、モーションキャプチャー活用事例です。試験準備の工数を大幅に削減可能！
専用のカメラ複数台で空間を構築し、ターゲットマーカーの位置を３次元で計測できるシステムです。
マーカーを貼るだけで、変位やひずみなどを何点でも計測ができます。
※こんな方にダウンロードおすすめです
•変位計の設置が多く、試験準備が大変
•既存のセンサと同期してリアルタイムの数値が見たい
•座屈試験など、変位計などで追えないケースがある
•静的試験、動的試験どちらにも対応した機器が欲しい
•そもそも、変位計やひずみゲージを無くしたい/減らしたい
※E-ディフェンス実績有り
カタログ内事例
1.振動台での構造実験
実験準備が1/3に短縮できた。
センサを設置する専用の矢倉も削減できた。
2.反力壁を用いたRC試験
3.材料試験
上記で得られた結果は、カタログをダウンロードしてご確認お願いいたします。
＜導入メリット＞
・設置が容易である。（三脚やクランプを使用し、細かい調整が不要）
・高精度である。（0,1mm精度※場合によっては0,1mm以下取得可能）
30m先の精度は1mm以下！振動台実績で10m×10mで0.1mmセンシング。
・多点計測可能。（500点以上を同時計測できる）
・導入コストがリーズナブル
・解析項目が豊富（加速度、変位・相対変位、角度、距離、回転、垂直歪、カウント等）
用途：
振動台での構造物試験、橋梁の補修検証、橋梁床版沈下量確認試験、試験屋外構造物加振試験、RC静的載荷試験、H鋼挙動計測、静的鉄鋼座屈試験、ブレース挙動試験
関連メディア
このカタログについて
| ドキュメント名 | 【計測工数50%以上削減】構造試験で使えるモーションキャプチャー事例集 静的•動的•RC•鉄鋼•木 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 1.1Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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構造試験におけるモーションキャプチャー事例
2020.4.1
エースポイントシステムズ株式会社
清⽔ ⼒渡
acepoint Inc.
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こういう⽅必⾒のシステムです
構造試験や材料試験の現場の⽅へ
• 変位計の設置が多く、試験準備が⼤変
• 既存のセンサと同期してリアルタイムの数値が⾒たい
• 座屈試験など、変位計などで追えないケースがある
• 静的試験、動的試験どちらにも対応した機器が欲しい
• そもそも、変位計やひずみゲージを無くしたい/減らしたい
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OptiTrackの仕組み
1台のカメラでは平⾯のマーカーの2次元座標値（X、Y）を取得しています。それぞれのカメラがその2次元座標上に垂線を引
き、2台以上で交わった点が奥⾏（Z）となり3次元座標値が取得できます。つまり、1つのマーカーの3次元座標値を取得する
ためには2台以上のカメラが必要となります。
複数台のカメラの互いの位置と姿勢と特定、原点と座標軸を定義する事で（キャリブレーションと⾔う）、各カメラが認識す
る2次元座標値から3次元座標値を算出する事が可能となります。
カメラ②（X２,Y２）
（X, Y, Z）
カメラ①（X１,Y１） カメラ③（X３,Y３）
acepoint Inc. Copyright (C) 2018 OptiTrack Japan, Ltd. All Rights Reserved. 2
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機器構成図 例
⾚字は不明箇所
同期信号 …
BNC OptiTrack eSync2
アクチュエータ、荷重 (同期Box) OptiTrack Camera
データ
電源&制御 電源&データ
Ethernet PoE ハブ Ethernet
データ PC データ
National Instruments Ethernet
東京測器 DAQ(データ収集装置)
TDSシリーズ データ Motive Takeファイル
USB ・モーキャプデータ
※オプション ・変位計
スキャニング開始と共に＋5V／ ・荷重計
33ms の正パルス信号を出⼒
計測対象 OptiTrack Motive CSV 出⼒
CSVファイル
SKYCOM 解析ソフト
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ワークフロー
①計測対象を複数台のカメラで囲み、計測空間を構築しま ②「キャリブレーション」で計測空間を定義します。
す。
キャリブレーションに使⽤する
『キャリブレーションワンド』
④計測空間内の反射マーカーの位置をカメラが捉え、
次元座標値がリアルタイムに算出されます。 ③計測対象の計測したい箇所に、⾚外光を反射す3 る塗料の塗られた反射マーカーをつけます。
マーカは球体からシール状の
ものまで様々形状のものがあ
ります。
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導⼊におけるメリット
Ø モーションキャプチャシステム(Optitrack)は、主に⼯数短縮に⼤きく寄与できると考えております。
従来の計測器に対し、モーションキャプチャシステムを⽤いるメリットは次の3点です。
１ 多チャンネル・3軸の計測が可能
2 設置・設定も⾮常に容易
3 ⾼精度
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OptiTrackの優位性
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事例① 振動台構造試験
反射マーカー
カメラ複数台
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事例① 説明
各階層ごとの代表点をグラフ化しており
ます。横揺れの変位量です。
実際マーカーを取り付け、線で繋い
でおります。アニメーション表現可
能。
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事例② 反⼒壁を⽤いたRC静的試験
反射マーカー
カメラ複数台
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事例② 説明
リアルタイムに横の変位をグラフ表⽰し
ております。外部センサの波形も取り込
むことができ、縦軸変位、横軸荷重など
も可能
反射マーカー
カメラ複数台
マーカー表⽰。横にひずみゲージを
取り付け⽐較したところ、0.03mmま
で変位を計測できた
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事例③ ⼩型振動装置で材料を縦に揺らした実験
反射マーカー
カメラ複数台
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事例③ 説明
縦⽅向の変位をグラフ表⽰しております。
反射マーカー
カメラ複数台
対象にマーカーを均等に密に貼るこ
とで、変位をカラーコンターで表現
している。ひずみも解析可能。
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動的精度
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精度と保証
２ｍ空間における静的精度の検証結果
・ストローク精度が担保された１軸移動テーブルを⽤い、
テーブル上にマーカー、ゲージブロックを配置
・レーザー変位計は⽔準器により⽔平、⽔準をとる
・レーザー変位計の数値を真値とし、レーザー変位計の値と
モーションキャプチャで計測したXYZ空間の変位量の値を⽐較
差分値を算出
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参考︓開発・特注案件
Ø ソフトウェアを国内で開発をしており、お客様のニーズに合わせてカスタマイズが可能です。様々な開発案件の実績がご
ざいます。
ソフトウェアの国内開発
構造試験における経験多数あり
東京測器（TDS）との連携も可能
【納⼊先】
l ⼤学 建築学科
l 国の研究所関連
l ゼネコン構造実験部
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