自律移動ロボット KeiganALI

アタッチメントオプション 製品仕様 現場ですぐに導入いただけるよう、アタッチメントをオプションとして販売しています。 リフター 搬送台車アタッチメント 設定が簡単で使いやすい！ GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送る 搬送質量��kgの搬送台車です。 ことで、部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。 主要寸法や構成部品の情報を公開しているため、お客 様自身で用途に合わせてカスタマイズが可能です。 さまざまな現場の自動化を推進する https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/lifter/ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/carriage/ 活用シーン 倉庫／製造工場 詳しくはこちら 活用シーン 搬送業務全般 詳しくはこちら 自律移動ロボット メーカー 株式会社ホリゾン メーカー 株式会社Keigan 導入事例 ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。 株式会社きくや美粧堂様 物流倉庫｜工程間搬送 導入までの流れ 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 詳しくはこちら STEP STEP STEP STEP STEP KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。 � � � � � 作業者はピッキング作業に集中でき、業務の効率化へとつながりました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/ がんこフードサービス株式会社様 レストラン｜配膳 お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ 詳しくはこちら よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作 ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 たします。 さい。 スタッフの業務負荷が減ったことで、お客様への対応に集中でき、おもてな しの質が向上しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/ お問い合わせ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/ 株式会社ホリゾン様 製造工場｜工程間搬送 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械グループが販売しています。 上部アタッチメントとの連携により、工程間搬送を自動化 詳しくはこちら 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携さ せることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を実現しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 〒���-���� 京都府相楽郡精華町精華台 �-�-� 〒���-���� 東京都品川区大崎 �-�-�（ThinkPark Tower） （けいはんなオープンイノベーションセンター ���） No.L2063-1.1 No.L2063-1 2023.10 印刷

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性／カスタマイズ性 システム拡張性 コンパクト さまざまなシーンで使える APIの公開 幅×奥行×高さ 上部アタッチメントを工夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所やシーンでお 当社が公開しているAPI を利用することで、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。 ���mm×���mm×���mm 使いいただけます。 これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現 ＊上部アタッチメントはお客様で製作いただくか、当社のアタッチメントオプションもご利用いただけます。 場へすばやく導入することができます。 搬送質量��㎏ システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。 オプションの搬送台車を使えば KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携 ��kgまで積載可能です。 お客様のソフトウェア ―このようなシステム開発が可能です― 要求 エレベーターとの連携 基本性能 人の手を借りずにエレベーターでの移動ができる GPIO連携 API ため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業 を自動化することができます。 現場に合わせた走行方式 簡単操作 返答 製造ロボットとの連携 ―このようなシーンで使えます― 協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送や ピッキング作業などを自動化することができます。 製造・工場｜工程間搬送 物流倉庫｜ピッキング リフター GPIO出力 ピッキング用カート 自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 回避して走行 カメラによるライントレース（床面の マップの作成から自律移動までがとに レーザースキャナーと複数の障害物セ ライン追従）による高精度な走行も可 かく簡単。お手持ちのスマートフォ ンサを搭載しており、人や障害物を自 能です。安価なラインテープを使用す ン・タブレットやパソコンですばやく 動で避けながら荷物を運びます。 るため、一般的な磁気式テープの場合 セットアップを開始できます。 複数台のKeiganALIを制御 と比べて、現場の初期投資をこれまで 複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視す にないレベルに抑えることができます。 ることで、衝突を防ぎながら最適なルートでの走 レストラン｜配膳 施設｜見回り 行が可能です。 スモールスタート Webでチェック！ 配膳ワゴン カメラ 警報機 詳細情報はKeiganALIウェブ サイトをご覧ください。 https://cyclo.shi.co.jp/ 卸・小売り｜在庫管理 PFIDリーダー デモンストレーション受付中！ keigan-amr/keigan-ali/ �台から買える 操作アプリケーションの お客様がお使いになる KeiganALIは、�台から購入ができます。 購入が不要 環 境 でKeiganALIの 性 また、製品導入後でも後からシステム KeiganALIの基本操作はWebアプリで 能を確認のうえ、導入 連携機能の追加実装が可能です。スモ 完結するため、操作アプリケーション いただけます。 ールスタートで導入し、段階的にさら の購入は不要です。 に高度な自動化が推進できます。

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性／カスタマイズ性 システム拡張性 コンパクト さまざまなシーンで使える APIの公開 幅×奥行×高さ 上部アタッチメントを工夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所やシーンでお 当社が公開しているAPI を利用することで、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。 ���mm×���mm×���mm 使いいただけます。 これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現 ＊上部アタッチメントはお客様で製作いただくか、当社のアタッチメントオプションもご利用いただけます。 場へすばやく導入することができます。 搬送質量��㎏ システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。 オプションの搬送台車を使えば KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携 ��kgまで積載可能です。 お客様のソフトウェア ―このようなシステム開発が可能です― 要求 エレベーターとの連携 基本性能 人の手を借りずにエレベーターでの移動ができる GPIO連携 API ため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業 を自動化することができます。 現場に合わせた走行方式 簡単操作 返答 製造ロボットとの連携 ―このようなシーンで使えます― 協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送や ピッキング作業などを自動化することができます。 製造・工場｜工程間搬送 物流倉庫｜ピッキング リフター GPIO出力 ピッキング用カート 自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 回避して走行 カメラによるライントレース（床面の マップの作成から自律移動までがとに レーザースキャナーと複数の障害物セ ライン追従）による高精度な走行も可 かく簡単。お手持ちのスマートフォ ンサを搭載しており、人や障害物を自 能です。安価なラインテープを使用す ン・タブレットやパソコンですばやく 動で避けながら荷物を運びます。 るため、一般的な磁気式テープの場合 セットアップを開始できます。 複数台のKeiganALIを制御 と比べて、現場の初期投資をこれまで 複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視す にないレベルに抑えることができます。 ることで、衝突を防ぎながら最適なルートでの走 レストラン｜配膳 施設｜見回り 行が可能です。 スモールスタート Webでチェック！ 配膳ワゴン カメラ 警報機 詳細情報はKeiganALIウェブ サイトをご覧ください。 https://cyclo.shi.co.jp/ 卸・小売り｜在庫管理 PFIDリーダー デモンストレーション受付中！ keigan-amr/keigan-ali/ �台から買える 操作アプリケーションの お客様がお使いになる KeiganALIは、�台から購入ができます。 購入が不要 環 境 でKeiganALIの 性 また、製品導入後でも後からシステム KeiganALIの基本操作はWebアプリで 能を確認のうえ、導入 連携機能の追加実装が可能です。スモ 完結するため、操作アプリケーション いただけます。 ールスタートで導入し、段階的にさら の購入は不要です。 に高度な自動化が推進できます。

KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。 カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性／カスタマイズ性 システム拡張性 コンパクト さまざまなシーンで使える APIの公開 幅×奥行×高さ 上部アタッチメントを工夫したり、GPIO出力やAPIによる連携で、さまざまな場所やシーンでお 当社が公開しているAPI を利用することで、お客様の設備やソフトウェアとの連携が可能です。 ���mm×���mm×���mm 使いいただけます。 これにより、システムとの連携に必要な新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現 ＊上部アタッチメントはお客様で製作いただくか、当社のアタッチメントオプションもご利用いただけます。 場へすばやく導入することができます。 搬送質量��㎏ システム拡張はお客様ご自身でも可能ですが、当社でも開発のご相談を承ります。 オプションの搬送台車を使えば KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携 ��kgまで積載可能です。 お客様のソフトウェア ―このようなシステム開発が可能です― 要求 エレベーターとの連携 基本性能 人の手を借りずにエレベーターでの移動ができる GPIO連携 API ため、次工程が別フロアの場合でも、一連の作業 を自動化することができます。 現場に合わせた走行方式 簡単操作 返答 製造ロボットとの連携 ―このようなシーンで使えます― 協働ロボットや生産設備と連携し、部品の搬送や ピッキング作業などを自動化することができます。 製造・工場｜工程間搬送 物流倉庫｜ピッキング リフター GPIO出力 ピッキング用カート 自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 回避して走行 カメラによるライントレース（床面の マップの作成から自律移動までがとに レーザースキャナーと複数の障害物セ ライン追従）による高精度な走行も可 かく簡単。お手持ちのスマートフォ ンサを搭載しており、人や障害物を自 能です。安価なラインテープを使用す ン・タブレットやパソコンですばやく 動で避けながら荷物を運びます。 るため、一般的な磁気式テープの場合 セットアップを開始できます。 複数台のKeiganALIを制御 と比べて、現場の初期投資をこれまで 複数台のKeiganALIの位置・状態を一括で監視す にないレベルに抑えることができます。 ることで、衝突を防ぎながら最適なルートでの走 レストラン｜配膳 施設｜見回り 行が可能です。 スモールスタート Webでチェック！ 配膳ワゴン カメラ 警報機 詳細情報はKeiganALIウェブ サイトをご覧ください。 https://cyclo.shi.co.jp/ 卸・小売り｜在庫管理 PFIDリーダー デモンストレーション受付中！ keigan-amr/keigan-ali/ �台から買える 操作アプリケーションの お客様がお使いになる KeiganALIは、�台から購入ができます。 購入が不要 環 境 でKeiganALIの 性 また、製品導入後でも後からシステム KeiganALIの基本操作はWebアプリで 能を確認のうえ、導入 連携機能の追加実装が可能です。スモ 完結するため、操作アプリケーション いただけます。 ールスタートで導入し、段階的にさら の購入は不要です。 に高度な自動化が推進できます。

アタッチメントオプション 製品仕様 現場ですぐに導入いただけるよう、アタッチメントをオプションとして販売しています。 リフター 搬送台車アタッチメント 設定が簡単で使いやすい！ GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送る 搬送質量��kgの搬送台車です。 ことで、部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。 主要寸法や構成部品の情報を公開しているため、お客 様自身で用途に合わせてカスタマイズが可能です。 さまざまな現場の自動化を推進する https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/lifter/ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/carriage/ 活用シーン 倉庫／製造工場 詳しくはこちら 活用シーン 搬送業務全般 詳しくはこちら 自律移動ロボット メーカー 株式会社ホリゾン メーカー 株式会社Keigan 導入事例 ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。 株式会社きくや美粧堂様 物流倉庫｜工程間搬送 導入までの流れ 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 詳しくはこちら STEP STEP STEP STEP STEP KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。 � � � � � 作業者はピッキング作業に集中でき、業務の効率化へとつながりました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/ がんこフードサービス株式会社様 レストラン｜配膳 お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ 詳しくはこちら よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作 ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 たします。 さい。 スタッフの業務負荷が減ったことで、お客様への対応に集中でき、おもてな しの質が向上しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/ お問い合わせ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/ 株式会社ホリゾン様 製造工場｜工程間搬送 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械グループが販売しています。 上部アタッチメントとの連携により、工程間搬送を自動化 詳しくはこちら 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携さ せることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を実現しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 〒���-���� 京都府相楽郡精華町精華台 �-�-� 〒���-���� 東京都品川区大崎 �-�-�（ThinkPark Tower） （けいはんなオープンイノベーションセンター ���） No.L2063-1.1 No.L2063-1 2023.10 印刷

アタッチメントオプション 製品仕様 現場ですぐに導入いただけるよう、アタッチメントをオプションとして販売しています。 標準仕様 形式 AMR-ALI010 主要ハードウェア 有機 ELディスプレイ 寸法（幅 × 奥行 × 高さ） 450 mm × 450 mm × 300 mm フルカラー LEDランプ（ステータス表示） 本体質量 27.5 kg（バッテリー込み） スピーカー 非常停止スイッチ 搬送質量 30 kg 走行制御方式 SLAM（ガイドレス） 最大速度 0.5 m/s※（1.8 km/h） ライントレース ライントレース使用時：0.25 m/s※（0.9 km/h） 2Dマーカー（アップデート予定） 搬送質量に対する 30 kgまで5 mm※ 操作用アプリケーション Webアプリ（Chrome、Safariブラウザ推奨） 段差乗上能力 10 kgまで 10mm※ （端末は付属しません） スマートフォン 登坂能力 1.1°※ タブレット 停止位置精度 ± 75 mm※ PC 対応 ライントレース使用時：繰り返し精度20 mm 以内※ 外部インターフェイス LAN（Ethernet）ポート リフター 搬送台車アタッチメント （個体差あり） 非常停止スイッチ用コネクタ 設定が簡単で使いやすい！ GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送る 搬送質量��kgの搬送台車です。 センサ LiDAR（レーザースキャナー） GPIOコネクタ カメラ バッテリー電圧電源 出力 ことで、部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。 主要寸法や構成部品の情報を公開しているため、お客 障害物センサ バッテリー電圧電源 リレー出力 様自身で用途に合わせてカスタマイズが可能です。 クリフセンサ DC5V 出力 さまざまな現場の自動化を推進する MAP 推奨最大サイズ MAPの推奨最大サイズは100 m × 100 mです。 DC5V リレー出力（USB Type-C） https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/lifter/ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/carriage/ それ以上でご使用される際は問い合わせを Wi-Fi ①　AP 用 お願いいたします。 IEEE802.11　a5GHz 活用シーン 倉庫／製造工場 詳しくはこちら 活用シーン 搬送業務全般 詳しくはこちら 連続使用時間 8時間または5 km※ Wi-Fi ② IEEE802.11　ac/n 2.4GHz/5GHz 自律移動ロボット メーカー 株式会社ホリゾン メーカー 株式会社Keigan 充電時間 5時間（0 %から90 %まで） 本体付属品 リチウムイオンバッテリー（DC24 V 22 Ah） バッテリチャージャー（AC100〜240 V 入力） ※ 路面環境など、使用条件によります。 オプション 導入事例 リチウムイオンバッテリー DC24V 22 Ah（528 Wh） GPIOハーネス KeiganALIの上部コネクタに取付可能な バッテリーチャージャー AC100〜240 V 入力 ハーネス（GPIO 入出力用） ご採用いただいたお客様の使用事例をご紹介します。 株式会社きくや美粧堂様 物流倉庫｜工程間搬送 導入までの流れ 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 詳しくはこちら STEP STEP STEP STEP STEP KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。 � � � � � 作業者はピッキング作業に集中でき、業務の効率化へとつながりました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/ がんこフードサービス株式会社様 レストラン｜配膳 お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ 詳しくはこちら よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作 ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 たします。 さい。 スタッフの業務負荷が減ったことで、お客様への対応に集中でき、おもてな しの質が向上しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/ お問い合わせ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/ 株式会社ホリゾン様 製造工場｜工程間搬送 KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械グループが販売しています。 上部アタッチメントとの連携により、工程間搬送を自動化 詳しくはこちら 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携さ せることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を実現しました。 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 〒���-���� 京都府相楽郡精華町精華台 �-�-� 〒���-���� 東京都品川区大崎 �-�-�（ThinkPark Tower） （けいはんなオープンイノベーションセンター ���） No.L2063-1.1 No.L2063-1 2023.10 印刷