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HARTING産業用ラズパイ

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ドキュメント名 HARTING産業用ラズパイ
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HARTING産業用ラズパイ 産業用ラズベリーパイで実現するIoT www.pi4industry.com
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COなNぜ産業用ラズCベリーパイなEのか? PT ラズベリーパイの持つ圧倒的なコストパフォーマンスと知的資産をそのまま利用で きる産業用グレードのデバイスを開発して欲しい、そのような声に応えて開発された のがヨーロッパ生まれの産業用ラズベリーパイです。通販で5000~10000円で買 えるラズベリーパイは裸の基板でかつUSBケーブル給電という構成ですので、現場 に設置するには心許ないです。実際、我々のパイロットプロジェクトでも市販のラズベ リーパイを現場に置くことはありますが、熱暴走等で止まってしまうため連続稼働前 提で使うことはできません。ハーティングの産業用ラズベリーパイは、100%ラズベ リーパイとの互換性を確保しながら、信頼性、耐環境性能、長期運用、各種産業用規 格取得といった製造現場で求められる要求を満たした産業用グレードの製品です。 理想的なエッジコンピュータ 産業用ラズベリーパイは、エッジコンピュータとして理想的なプラットフォームです。 実際多くの生産技術エンジニアが、エッジコンピュータのプラットフォームとして従 来のWindowsベースのFAコンピュータから産業用ラズベリーパイへ乗り換えてい ます。半減するコストも大きな理由ですが、例えばオープンソースのNode REDを使 えば複雑なデータ変換をグラフィカルなチャート上で設計・開発でき、ソフトウェア PLC CODESYS®(ライセンス料約6000円)を使えばEthernet/IPやEther- CATによるPLCとの連携も自由自在です。また、MICA-Rでは左側のカスタムボード に好きなインターフェースを開発できますので、4-20mAやIO-LinkといったWin- dows PCでは扱えない信号ラインを直接接続できます。是非エッジコンピューティ ングのアプリケーション事例もご参照ください。 高性能マイコンSTM32とラズパイ ラズベリーパイと並びIoT技術の主役であるArduinoやSTM32のようなヨーロッパ 生まれの数百円の汎用マイコンチップを使えば、センサやアクチュエータを自在、高 速に駆動できます。近年のマイコンはそのプログラム開発環境が劇的にユーザーフレ ンドリになっており、小中学生の電子工作やロボット競技でも汎用マイコンが活躍し ています。産業用ラズベリーパイMICA-Rには、高性能マイコンSTM32F4シリーズ を実装したカスタムボードがラインアップされています。入出力制御はSTM32、そ の後の情報処理はラズパイという役割分担を実現することにより、産業用ラズベ リーパイが適用できるアプリケーションが一気に広がりました。例えばこれまでPLC とFAパソコンを搭載していたAGV(自動搬送ロボット)も、4万円台の MICA-STM32ですべての制御系を完結できるだけでなく、ラズパイがサポートす るROS(Robot Operating System)などの最新の工学系オープンソースソフト ウェア資産をフル活用することができます。 MEMSセンサによる計測革命 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)とは、チップにセンシングのため の機械部品を集積化したセンサ内蔵ICチップで、センサの低価格化・小型化に大き く貢献しています。ToF(光距離計)や温湿度といった一般的なMEMSセンサはよく 知られていますが、近年ドップラセンサ(精密速度計測)や空気中の有害物質を測る ガスセンサなど、産業用用途にも活用できる革新的MEMSセンサが登場していま す。MEMSセンサは低電圧出力やSPI、I2C通信などが標準的なインターフェースと なっており、上述のSTM32などのマイコンで直接駆動することができます。例えば 2万Hzまで計測できるMEMS加速度計チップを実装したハーティング振動センサ は、変換器なしに直接MICA-R STM32に接続できます。MEMSセンサと高性能マ イコンSTM32, 産業用ラズベリーパイを組合せることにより、IoT高度計測システム を圧倒的な低コストで実現できる時代が来ています。 2
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ハーティング産業用ラズパイ・IoT製品群一覧 目次 産業用ラズベリーパイ RevPi Core 3+ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.4 RevPi Connect+ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.5 RevPi DIOモジュール, RevPi AIOモジュール ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.6 MICA-R ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.7 MICA 2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.8 産業用ラズベリーパイ アプリケーション例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.9 MICA カスタムボード搭載製品 MICAカスタムボード概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.10 USB接続用ボード搭載 MICA-R USB ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.11 LAN/COMボード搭載 MICA-R LAN/COM ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.12 IO-Link 接続用ボード搭載 MICA-R IO-Link ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.13 STM32実装加速度センサ接続用ボード搭載 MICA-R STM32 SENSOR ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・P.14 STM32実装加速度センサ接続用ボード搭載 MICA-R STM32 CONTROL ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.15 無線モジュール 無線モジュール技術概要・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.16 USB無線基地局 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.17 無線センサボックス(加速度)・加速度センサ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.18 カスタム開発例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.19 周辺機器・ハーネス 産業用ラズパイ周辺機器 - USBカメラ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.20 産業用ラズパイ周辺機器 - USBハブ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.21 産業用ラズパイ周辺機器 - WiFiドングル ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.22 ハーネス一覧 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ P.23 2種類の産業用ラズベリーパイ 盤内用RevPiシリーズ 耐環境MICAシリーズ ・プラスチック筐体 IP20 ・金属筐体 防塵防水IP65/67 ・ベーシックモデルは約3万円と低コストながら産業用途に必要なインター ・卓越した放熱特性により過酷な環境下での連続運用が可能 フェースを備え、製造現場に導入可能 ・カスタムボードによりセンサ、アクチュエータ、外部システムとの接続用の ・制御盤にDINレールで簡単に取り付け可能 インターフェースを自由に実装可能 ・トレサビデータ収集、PLCとの連携、デジタルサイネージ(大型スクリーン での情報表示)などの用途に最適 3
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RevPi Core 3+ シリーズ  標準モデル eMMC 8GB/32GB 22.5 110.5mm 特・産業用用途の目的で作られた Raspberry Pi Compute Module 3+ を搭載 各部の詳細 徴・Raspbian対応 ・DC12/24V電源入力 ●インターフェース ・広い使用温度範囲-40~55℃ 【前面】 【上部】 ⑥ ロッキングクランプ ・高い耐ノイズ特性 ・DINレール設置に対応 ⑤ LED ⑦ 換気スロット ・Compute Module 3+ 上にオンボードeMMC ・SDメモリ不使用 ・デジタル入出力モジュールなどの拡張モジュールを別途購入すれば ③ RJ45 IOが拡張可能 ④ Micro USB ⑨ PiBridge右コネクタ ・ソフトウェアPLC CODESYS®搭載モデルも用意 ⑧ PiBridge左コネクタ ② USB 製品仕様 ⑩ MicroHDMI プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, クアッドコア ① X4コネクタ RAM 1 GByte フラッシュ CM3+オンボードeMMC 8GB/32GB ① X4コネクタ 本製品の電源入力コネクタ OS Raspbian- version Jessie/Stretch incl. RT-Patch ② USBポート x2 USB2.0 Type-A ホストポート(2つ合わせて1Aまで) インターフェース 1 x 電源入力コネクタ ③ RJ45 LANポート 2 x USB Type-A (最大電流は2つあわせて1Aまで) ④ MicroUSBポート 内部eMMC書き込み専用ポート(micro USB B) 1 x RJ45 10/100 Mbps Ethernet ⑤ LED PWR, A1, A2と3つのLED 1 x Micro-USB (eMMCへのイメージ転送専用) ⑥ ロッキングクランプ 背面の2つのクランプでDINレールに固定 1 x Micro HDMI ⑦ 換気スロット 下から上に流れをつくる自然空冷 拡張インターフェース 2 x PiBridgeシステムバス(黒) ⑧ PiBridge左コネクタ(黒) RevPi I/O拡張モジュール用ブリッジコネクタ LED Power 正常(緑)、異常(赤) ⑨ PiBridge右コネクタ(黒) RevPi I/O拡張モジュール用ブリッジコネクタ A1, A2 カスタム使用可能LED(緑/赤) ⑩ MicroHDMIポート モニタ接続用インタフェース 電源入力範囲 DC12-24V -15%/+20% 消費電力 約10W ●RevPi Core X4 電源コネクタ(ネジ式端子) 使用温度範囲 -40~55 ℃ Pin 信号 保管温度範囲 -40~85 ℃ 1 DC24V 使用湿度範囲 0~93%(結露なきこと) 2 0V 保護等級 IP20 3 接続しない ハウジング材 ポリカーボネート 1 2 3 4 4 FG 外形寸法 H96 x D22.5 x W110.5mm (突起物含まず) 重量 約115g ESD保護 4kV / 8kV (EN61131-2, IEC 61000-6-2) ●RevPi スタートアップ用電源キット EMI EN61131-2, IEC 61000-6-2 EMS EN61131-2, IEC 61000-6-2 設置方式 DINレール取付 オーダ情報 製品モデル eMMC 型式 部品番号 RevPi Core 3+ 8GB RevPi Core 3+ 8GB 72PR100299 8GB RevPi Core 3+ 8GB CODESYS 72PR100299C01 32GB RevPi Core 3+ 32GB 72PR100301 32GB RevPi Core 3+ 32GB CODESYS 72PR100301C01 オプションアクセサリ 部品番号 RevPiスタートアップ用電源キット (ACアダプタ + コネクタ) 72PRPOWK01 4 産業用ラズベリーパイ 96
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RevPi Connect+ シリーズ  I/O拡張モデル eMMC 8GB/32GB 45 特・産業用用途の目的で作られた Raspberry Pi Compute Module 3+ を搭載 各部の詳細 徴・Raspbian対応 ・DC12/24V電源入力 ●インターフェース ・広い使用温度範囲-40~55℃ 【前面】 【上部】 ・高い耐ノイズ特性 ⑥ ロッキングクランプ⑪ X2コネクタ ・DINレール設置に対応 ⑤ LED ⑫ LED2系 ⑦ 換気スロット ・Compute Module 3+ 上にオンボードeMMC 1系 ・SDメモリ不使用 ・RS-485ポートとデジタル入出力ポート搭載 ③ RJ45 ⑨ ConBridge右 ・デジタル入出力モジュールなどの拡張モジュールを別途購入すれば ④ Micro コネクタ USB ⑧ PiBridge左 IOが拡張可能 ⑬ RS-485 コネクタ ・ソフトウェアPLC CODESYS®搭載モデルも用意 ② USB ⑩ MicroHDMI 製品仕様 ① X4コネクタ プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, クアッドコア ① X4コネクタ 本製品の電源入力コネクタ RAM 1 GByte ② USBポート x2 USB2.0 Type-A ホストポート(2つ合わせて1Aまで) フラッシュ CM3+オンボードeMMC 8GB/32GB ③ RJ45 独立した2つのLANポート OS Raspbian- version Jessie/Stretch incl. RT-Patch ④ MicroUSBポート 内部eMMC書き込み専用ポート(micro USB B) インターフェース 1 x 電源入力コネクタ ⑤ LED1系 PWR, A1, A2と3つのLED 1 x デジタル入出力コネクタ ⑥ ロッキングクランプ 背面の2つのクランプでDINレールに固定 入力:24V入力、約3.0V(0->1)/2.3V(1->0) ⑦ 換気スロット 下から上に流れをつくる自然空冷 リレー出力:2A @ DC30V (抵抗負荷) ⑧ PiBridge左コネクタ(黒) RevPi I/O拡張モジュール用ブリッジコネクタ 2 x USB Type-A (最大電流は2つあわせて1Aまで) ⑨ ConBridge右コネクタ(灰) RevPi Gate拡張モジュール用ブリッジコネクタ 2 x RJ45 10/100 Mbps Ethernet (別々のMACアドレス) ⑩ MicroHDMIポート モニタ接続用インタフェース 1 x RS485コネクタ (電気的な絶縁なし) ⑪ X2コネクタ デジタル入力(24V)とリレー出力用コネクタ 1 x Micro-USB (eMMCへのイメージ転送専用) ⑫ LED2系 WD, REL, A3と3つのLED 1 x Micro HDMI ⑬ RS-485コネクタ RS-485インタフェース 拡張インターフェース 2 x PiBridgeシステムバス(黒) 1 x ConBridgeシステムバス(灰) ●RevPi Connect X4 電源コネクタ(2段スプリング端子) LED PWR    正常(緑)、異常(赤) A1, A2, A3 カスタム使用可能LED(緑/赤) Pin 信号 WD   ウォッチドッグ正常(緑)、異常(赤) 右:下段 1 DC24V REL  リレー出力状態オン(緑)、オフ(消灯) 左:上段 2 0V 電源入力範囲 DC12-24V -15%/+20% 3 接続しない 消費電力 約20W 上段:実配線 4 FG下段:予約(渡り) 使用温度範囲 -40~55 ℃ 配線 5 Watchdogおよび 1 2 3 4 5 6 7 8 保管温度範囲 -40~85 ℃ コネクトモジュール用DC24V 使用湿度範囲 0~93%(結露なきこと) 配線にはマイナスドライバを使用し、左右に分かれたオ 6 0V レンジ色のブロックの左側を押し下げて上段の端子に挿 保護等級 IP20 入します。 7 Watchdog ハウジング材 ポリカーボネート 8 FG 外形寸法 H96 x D45 x W110.5mm (突起物含まず) Pin 1-5、2-6、4-8は外部渡り配線 重量 約220g ●RS-485コネクタ ESD保護 4kV / 8kV (EN61131-2, IEC 61000-6-2) Pin 信号 EMI EN61131-2, IEC 61000-6-2 FG EMS EN61131-2, IEC 61000-6-2 SG 設置方式 DINレール取付 N RS-485 - P RS-485 + オーダ情報 製品モデル eMMC 型式 部品番号 ●RevPi スタートアップ用電源キット RevPi Connect+ 8GB RevPi Connect+ 8GB 72PR100302 8GB RevPi Connect+ 8GB CODESYS 72PR100302C01 32GB RevPi Connect+ 32GB 72PR100304 32GB RevPi Connect+ 32GB CODESYS 72PR100304C01 オプションアクセサリ 部品番号 RevPiスタートアップ用電源キット (ACアダプタ + コネクタ) 72PRPOWK01 5 96 110.5mm 産業用ラズベリーパイ
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RevPi 拡張I/Oモジュール  デジタル入出力 DIOモジュール/アナログ入出力 AIOモジュール 22.5 110.5mm RevPi DIO 製品仕様  RevPi AIO 製品仕様 デジタル入力点数 14点PNP アナログ入力点数 6点 デジタル入力電気的仕様 絶縁:内部ロジック、DC24V分離(本体電源/出力電源と絶縁) アナログ入力電気的仕様 電圧 最大4点:±10 V | ±5 V | 0…10 V | 0…5 V 入力電流:2.4mA(24V電源供給時) 電流 最大4点:0…20 mA | 0…24 mA | 4…20 mA | ±25 mA 周波数:2kHz(推奨エンコーダ入力500Hz) RTD 最大2点:2/3/4線式 -200…+850 ℃ デジタル入力接続 14pin端子台コネクタ(0.2-1.5mm²) アナログ入力接続 14pin 端子台コネクタ (0.2 - 1.5 mm²) デジタル出力点数 14点PNP アナログ出力点数 2点 デジタル出力電気的仕様 絶縁:内部ロジック、DC24V分離(本体電源/入力電源と絶縁) アナログ出力電気的仕様 電圧 最大2点:±10 V | ±11 V | ±5 V | ±5.5 V | 出力電流:500mA(High-SideMode),        0…10 V | 0…11 V |0…5 V | 0…5.5 V,      100mA(Push-PullMode) 電流 最大2点:0…20 mA | 0…24 mA | 4…20 mA PWM周波数*:40/80/160/200/400Hz(選択可能) アナログ出力接続 14pin 端子台コネクタ (0.2 - 1.5 mm²) デジタル出力接続 14pin端子台コネクタ(0.2-1.5mm²) 絶縁 入力間:なし、入出力間:あり、 アラーム サーマルシャットダウンおよび出力短絡(各出力ごと) 出力間:なし、システムバス/入出力間:あり デュアルWatchdog コントローラとの通信障害(50ms)またはCPUとの内部通信 入力タイプ 電圧/電流:差動、RTD:2/3/4線式 障害(9ミリ秒後、ハードウェア制御)の場合、出力はゼロ 出力タイプ シングルエンド にリセットされます。 ADC/DAC 24 bit ΔΣ/16 bit 出力保護 EN61131-2(IEC61000-4-4,-5,-6,および-2)に準拠 入力分解能 電圧:1mV(16bit), 電流:1μA(16bit), 温度:0.1 K(16bit) 短絡、過負荷、外部電圧、負電圧、バースト、サージ、ESD、RFI 出力分解能 電圧:1mV(16bit), 電流:1μA(16bit) 電源入力範囲 DC12-24V-15%/+20% 入力精度 @25℃ 電圧:±10 mV (±5 mV @ 0…5 V range) 電源入力保護 逆極性保護、過電圧保護 電流:±20 μA (±24 μA @ 0…24 μA range) 消費電力 約1.5W 温度:±0.5 K 使用温度範囲 -40~55℃ 出力精度 @25℃ 電圧:±15 mV 保管温度範囲 -40~85℃ 電流:±20 μA 使用湿度範囲 0~93%(結露なきこと) 入力変換時間 8…1000 ms (調整可能) 保護等級 IP20 出力スルーレート 1 LSB@3.3 kHz 最大128 LSB@258 kHz ハウジング材 ポリカーボネート 入力インピーダンス 電圧:>900 kΩ、電流:<250 Ω 外形寸法 H96 x D22.5 x W110.5mm(突起物含まず) 出力インピーダンス 電圧:<16 Ω、最大負荷5 nF @ 1 kΩ 重量 約100g/130g(コネクタ含む) 負荷抵抗 最大負荷抵抗(電流):600 Ω、最小負荷抵抗(電圧):1 kΩ 設置方式 DINレール取付 電源入力範囲 DC12-24V -15%/+20% CE, RoHS 対応 電源入力保護 逆極性保護、過電圧保護 *PWMパルス幅は、プロセスイメージに0~100の値として1バイトで格納されます。モジュールによるこの値の 消費電流 最大200mA/24V(全負荷時)、最大500mA(起動時) 変換(%)の最大分解能は、PWM周波数によって異なります(40 Hz / 1%、80 Hz / 2%、160 Hz / 4%、200 Hz / 5%、400 Hz / 10%) 使用温度範囲 -30~55 ℃ 保管温度範囲 -40~85 ℃ 使用湿度範囲 0~93%(結露なきこと) 各部の詳細 保護等級 IP20 ① ベースモジュール接続用 ハウジング材 ポリカーボネート ③ X2コネクタ(デジタル入出力の電源) ブリッジコネクタ 外形寸法 H96 x D22.5 x W110.5mm (突起物含まず) 1 2 3 4 Pin 信号 PiBridge x 1(付属) 重量 約115g(コネクタ含む) 1 入力電源 DC24V 2 入力電源 0V 設置方式 DINレール取付 3 出力電源 0V CE, RoHS 対応 4 出力電源 DC24V ② 28pin I/Oコネクタ ①ベースモジュール接続用 ④ X4コネクタ(本機の電源) 各部の詳細 ブリッジコネクタ Pin 信号 PiBridge x 1(付属) 1 DC24V 14pin ソケット 2 0V コネクタ x 2(付属) ③ X4コネクタ(本機の電源) 1 2 3 4 3 接続しない Pin 信号 4 FG 1 DC24V ② 28pin I/Oコネクタ 2 0V 1 2 3 4 3 接続しない 4 FG 14pin ソケット コネクタ x 2(付属) オーダ情報 製品モデル 型式 部品番号 デジタル入力14点/出力14点 DIOモジュール RevPi DIO 72PR100197 アナログ入力6点/出力2点 AIOモジュール RevPi AIO 72PR100250 6 産業用ラズベリーパイ 96
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MICA-R BASIC  MICA-R BASIC RS-232C/I2C 132 USB PWR OPT ETH DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット (単位 : mm) 製品仕様 特・産業用Raspberry Pi 徴・ComputeModule 3+を搭載 プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core メモリ 1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC(選択可能) ・Raspbian対応 OS Raspbian ・DC12/24V電源入力 インターフェース 前面 1x Power:M8 A-code 4pin オス ・広い使用温度範囲 1x LAN :M8 A-code 4pin メス ・高い耐ノイズ特性 1x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A ・防水性、耐振動、接続信頼性の高いM8, M5, PushPullコネクタ 背面 1x microUSB:microUSB Type-B(eMMC専用) ・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体 オプションインターフェース モデルにより選択 ・ウォールマウントやDINレールマウントに対応 1xRS-232CまたはI2C:M5 Aコード4ピンメス ・オンボードeMMC搭載でSDメモリ不使用 LED PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態 ・1 x USB 2.0 Type-A 電源 DC10.7V~28.8V ・モデル選択でI2CまたはRS-232Cが選択可能 消費電力 10W 動作環境 動作温度:-20~55 ℃、保管温度:-25~85 ℃ 動作湿度:0~95%(結露無き事) 各部の詳細 保護等級 IP65/67ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 ●インターフェース 外形寸法 W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず) 重量 約500g 【前面】 PWR(電源) 耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 M8 Aコード 4ピン オス EMI 放射エミッション EN 55016-2-3 USB ETH (Ethernet) EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 M8 Aコード4ピン メス 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 PWR OPT ETH 設置方式 DINレール取付、壁面取付 オプションアクセサリが別途必要です USB オプションインターフェース (PushPull ) (RS-232CまたはI2C) M5 Aコード 4ピン メス オーダ情報 【背面】 eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) 【部品番号】72MRUN 1 0 0 0 R 2 0 リビジョン番号 マウントキット取付穴 オプション(OPT) 拡張 アドオン アクセサリ eMMC (M4x10mmネジ用) インターフェース インターフェース ソフトウェア サイズ 1 RS-232C [標準] 0 デフォルト [固定] 0 未搭載 [標準] 0 なし[標準] 0 設定不可 2 I2C 1 CODESYS 1 ケーブル、 1 8GB 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 キャップ付属 2 16GB [標準] ※1, ※2, ※3, ※4 3 32GB ●コネクタピン配列(M8, M5) PWRコネクタ ETHコネクタ オプションアクセサリ 部品番号Pin 線色 信号 Pin 線色 信号 2 4 1 茶 DC24V 4 2 1 茶 TX+ 電源 M8 Aコード 1m 21348100489010 ※1 2 白 DC24V[予備] 2 白 RX+ ケーブル 4ピン メス~先バラ 2m 21348100489020 1 3 3 1 5m 213481004890503 青 0V 3 青 RX- M8 Aコード M8 Aコード LAN M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI 4 黒 0V[予備] 4 黒 TX- ※24ピン オス 4ピン メス ケーブル 4ピン オス~RJ45 2m 72M8M4RM4020LI 5m 72M8M4RM4050LI OPTコネクタ Pin 線色 I2Cモデル RS-232Cモデル オプション ケーブル M5 4ピン オス~先バラ 1m 72M5M4010G0 3 4 1 茶 5V +5V出力 2m 72M5M4020G0 2 1 2 白 SCL/GPIO45 TXD/GPIO14 PushPull 専用 PushPull USB 1m 09454451911 3 青 0V 0V ~USB2.0 A 2m 09454451913M5 Aコード 4 黒 SDA/GPIO44 RXD/GPIO15 ケーブル 5m 094544519154ピン メス ダスト 電源ポート M8オス用 IP67 72MICA0000033 LAN/ CAN/I2Cポート M8メス用 IP67 72MICA0000034 ・PushPull保護カバー ・MICA-R 一般スタートアップ用電源キット キャップ IO-Link/OPTポート M5メス用 IP67 ※3 72MICA0000035 PushPull ショート ※4 09 45 845 0009 カバー PushPull保護カバー ロング 09 45 845 0015 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004 キット ウォールマウントキット 20953000007 ショート ロング 電源ケーブルに接続 MICA-R スタートアップ用電源キット( AC アダプタ + コネクタ)72MRPOWK01 ※アクセサリ付属品 7 87.1 35 産業用ラズベリーパイ
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MICA 2  Debianベース小型産業用コンピュータ 132 USB PWR OPT ETH DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット (単位 : mm) 特・デュアルコア 1.3 GHz プロセッサ 各部の詳細 徴・MICA Basicと比べて高い処理速度 ・堅牢:防塵防水IP67、鉄道規格 EN 50 155準拠 ●インターフェース ・自由に設定可能なファンクションボード 【前面】 ・Power over Ethernet( PoE)対応 132 ・Linuxベースのコンテナ型仮想化技術により、低消費電力、高速起動 30 とセキュリティを提供 35 19 21.7 製品仕様 プロセッサ ARM Cortex-A9, 1.3GHz デュアルコア メモリ 2 GB RAM, 16 GB eMMC 電源, I/Oポート PoE/LAN ポートM12 Aコード メス M12 Xコード メス OS Linux インターフェース 電源, I/Oポート:1 x M12 Aコード (GPIO x 最大8) LAN/PoEポート:1 x M12 Xコード 10/100Mbps Ethernet, PoE 【背面】 eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) LED 動作LED、接続状態LED 電源 DC24V または PoE 動作環境 ・動作温度:-20℃...+70℃ マウントキット取付穴 ・保管温度:-25℃...+85℃ (M4x10mmネジ用) ・相対湿度:0~95% (結露無きこと) 保護等級 IP67 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 外形寸法: W132 x D87.1 x H35 mm(突起物含まず) 重量 約670g 認証 EN 60950, IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-27, EN 301489, IEC 50364 設置方式 DINレール取付、壁面取付 オプションアクセサリが別途必要です LXC オーダ情報 コンテナ 製品モデル 部品番号 MICA 2 2095000001200 オプションアクセサリ 部品番号 PoE/LANケーブル M12 Xコード 8ピン オス~RJ45 2m 09478411002 GPIOケーブル M12 Aコード 12ピン オス~先バラ 2m 21348400C79020 Linux マウントキット DINレールマウントアダプタ 20952000004 ウォールマウントキット 20953000007 Linuxベースのコンテナ型仮想化技術 8 産業用ラズベリーパイ 87.1 35 Java Python Node-RED MySQL LLRP(RFID)
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APPLエIッジCコンピューテAィング TION 本案件では、製造ラインの中の工作機械の周辺装置(オイル循環ユニット)内のセンサ及び シリアルポートしかない旧型のNCのデータをMICA-R+IO-Linkカスタムボードで受け、 米国工作機械業界団体によって標準化されているXMLベースの設備状態監視ネットワー クMT Connectに渡しています。MICA-Rカスタムボードを活用すれば、様々なインター フェースを持つ現場設備とMICA-Rを直接つなぐことができます。またイーサーネット経由 でつながる上位系ネットワークは、MT ConnectやEUROMAP、OPC UAなどの業界標準 ネットワークはもちろん、MQTT等のメッセージングプロトコルでマイクロソフトやアマゾン のクラウドサービスへデータを送ることも、ラズパイ用プロトコルスタック、ミドルウェアを 活用することによりコストをかけずに実現できます。 画像処理 産業用ラズベリーパイMICA-RとUSBビジョンカメラを接続すると5万円以内でテー MICA USB QRコード 位置検出 ラーメイド画像認識システムが簡単に構築できます。本案件では、自動車の組立工程に E-300 Ubuntu PC 必要な画像処理ニーズに対し、オープンソースソフトウェアOpenCVを活用してカスタ ムアプリケーションを開発します。具体的にはQRコードの斜め読み、位置検出、形状認 形状認識 熱源検知 識、作業者検知、ロボットへの部品位置情報の伝達プログラムを開発しました。作業者検 知等は人によって体格が違うので機械学習を入れる必要がありますが、それ以外はすべ GPUを活用した 汎用USBカメラ て数学的な処理のみで高い再現性と検知率を実現できます。 高速学習処理 人物検知 CODESYSによるPLC連携 独最大手ソフトウェアPLC CODESYSを産業用ラズベリーパイRevPi Core 3にインス トールすれば、3万円台のミニPLCが作れます。CODESYS上では、Ethernet/IP、Prof- inet、EtherCATといった世界標準の制御プロトコル経由で他のPLCと制御データを共有 できます。また、制御プログラムも制御エンジニアが得意なラダーやファンクションブロック といった言語で記述できます。本事例ではCODESYSパッケージに含まれるWebベース GUIツールを使って、PLCと共有している制御データをグラフィック画面上に表示するとい うものです。CODESYSのWeb GUIツールで作成したグラフィック画面は、HDMI経由で 大型ディスプレイに直接写すことができ、ブラウザが入ったPCやタブレット端末でも表示で きます。 MEMSセンシング 最新MEMSチップを実装したハーティングMEMS加速度センサを用いてモーターの故障 診断・予知保全を行った事例です。モーターに取り付けられたMEMS加速度センサは、直接 マイコン内蔵産業用ラズベリーパイMICA-Rに取り付けることもできますし、無線センサ ボックスrMICA-vibrationにつなぐことも可能です。本案件では、rMICA-vibrationを経由 し、920MHzサブギガ帯通信で計測データを産業用ラズベリーパイMICA-Rに取り付けら れた無線基地局rMICA-masterに送っています。MICA-Rで受信した生データは、ラズパイ 上のオープンソフトウェアScipyで随時、高速フーリエ変換、エンベロープ変換などの数学 的処理を行い、グラフ描画、故障判定、上位系(お客様のサーバー)へのデータファイル送信 を行います。 AGV制御 本案件ではマイコン内蔵産業用ラズベリーパイMICA-R STM32 CONTROLを使い、 工場内工程間搬送用AGVの制御系を開発しました。内蔵STM32マイコンは床の磁気テー プを検知する磁気センサ、障害物センサ、モーターエンコーダを読み取り、左右のブラシレ スモーターに送る速度指令出力を生成します。一方、スマートカメラや床に埋め込まれた RFIDタグを読むRFIDリーダーはUSB接続でラズベリーパイ側に接続され、マイコンと連 携してAGVの制御に反映されます。AGVの運転操作・ティーチングは専用のWeb GUIを 設けていますので、WiFi接続されたタブレット端末のブラウザ上で行うことができます。 さらにロボット制御のためのオープンソースミドルウェアROSをラズパイ上で稼働させ、 中央のROSアプリサーバー経由で多数のAGVの高度協調制御を行います。 9
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APPLICATION M産業用ラズベリIーパCイに更なる拡A張性 -R MICA-Rは、製造現場のIoTで必要な様々なインターフェースや、センサ値のAD変換・ 高速サンプリングに必要なマイコンを、カスタムボードで追加搭載できます。カスタムボ ードはMICA-R本体の左側に配置され、ラズベリーパイCompute moduleが搭載され たメインボードと内部で結合されます。カスタムボードには必要に応じてメインボードか ら5.0VDCもしくは24VDCが給電されます。フロントパネルにはカスタムボードのイ ンターフェース仕様に合わせ、国際規格の産業用防水コネクタであるM8コネクタ (4pin, 8pin)やM12コネクタ(4pin, 8pin, 12pin, 17pin)が最大4つ(M8の場合)ま で配置されます。 カスタムボードを組合せて理想のIoTプラットフォームを 産業用ラズベリーパイは、エッジコンピュータとして理想的なプラットフォームです。実 際カスタムボードは現在5種類がラインアップされており、インターフェース系では USB、IO-Link、LAN+シリアルの3種類、STM32マイコン系では振動センサ用、AGV 等制御用の2種類が選択できます。将来的にはFAアナログセンサインターフェース (4-20mA)や画像処理・機械学習向けにNVIDIA JETSON GPUを搭載したカスタム ボードのニーズもあり、ロードマップに加えていく予定です。また、お客様独自の仕様に 合わせたカスタムボード新規開発も、少ない初期コストでご対応しております。 ※MICA 2対応についてはお問い合わせください MICA-Rカスタムボード製品一覧 USB接続用ボード シリアル/LAN拡張用LAN/COMボード MICA-R, MICA2にUSB2.0ポートを増設するためのボード LAN(100BaseTX), シリアル(RS232C/485選択)ポートを増設する ためのボード IO-Link接続用ボード STM32実装加速度センサ接続用ボード MICA-RにIO-Linkデバイスを接続するためのボード 32bit高性能マイコンSTM32を実装した、加速度センサ接続用ボード STM32実装汎用制御用ボード DIO(0-3.3V)32点, AO(1-5V)2点, CAN/I2C(選択)の入出力が可能 な制御用ボード 10
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MICA-R USB接続用ボード搭載MICA-R USB 132USB1 USB2 USB PWR OPT ETH DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット (単位 : mm) 特・産業用Raspberry Pi 製品仕様 徴・ComputeModule 3+を搭載 ・Raspbian対応 プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core ・DC12/24V電源入力 メモリ 1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC(選択可能) ・広い使用温度範囲 OS Raspbian ・高い耐ノイズ特性 インターフェース 前面 1x Power:M8 A-code 4pin オス ・防水性、耐振動、接続信頼性の高いM8, M5, PushPullコネクタ 1x LAN :M8 A-code 4pin メス 3x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A ・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体 背面 1x microUSB:microUSB Type-B(eMMC専用) ・ウォールマウントやDINレールマウントに対応 オプションインターフェース モデルにより選択 ・オンボードeMMC搭載でSDメモリ不使用 1xRS-232CまたはI2C:M5 Aコード4ピンメス ・3 x USB 2.0 Type-A LED PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態 ・モデル選択でI2CまたはRS-232Cが選択可能 電源 DC10.7V~28.8V 消費電力 10W 動作環境 動作温度:-20~55 ℃、保管温度:-25~85 ℃ 各部の詳細 動作湿度:0~95%(結露無き事) 保護等級 IP65/67 ●インターフェース ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 【前面】 PWR(電源) 外形寸法 W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず) M8 Aコード 4ピン オス 重量 約590g USB1 USB2 USB ETH (Ethernet) 耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 M8 Aコード4ピン メス EMI 放射エミッション EN 55016-2-3 EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 PWR OPT ETH 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 USB1 USB2 USB オプションインターフェース 設置方式 DINレール取付、壁面取付 (PushPull) (PushPull) (PushPull ) (RS-232CまたはI2C) M5 Aコード 4ピン メス オプションアクセサリが別途必要です 【背面】 eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) オーダ情報 【部品番号】72MRUB 1 0 0 0 R 2 0 リビジョン番号 マウントキット取付穴 (M4x10mmネジ用) オプション(OPT) 拡張 アドオン アクセサリ eMMC インターフェース インターフェース ソフトウェア サイズ 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 1 RS-232C [標準] 0 デフォルト [固定] 0 未搭載 [標準] 0 なし[標準] 0 設定不可 2 I2C 1 CODESYS 1 ケーブル、 1 8GB ●コネクタピン配列(M8, M5) キャップ付属 2 16GB [標準]※1, ※2, ※3, ※4x3 3 32GB PWRコネクタ Pin 線色 信号 ETHコネクタ Pin 線色 信号 オプションアクセサリ 部品番号 2 4 1 茶 DC24V 4 2 1 茶 TX+ 電源 M8 Aコード 1m 21348100489010 ケーブル 2m ※12 白 DC24V[予備] 2 白 RX+ 4ピン メス~先バラ 21348100489020 1 3 3 13 青 0V 3 青 RX- 5m 21348100489050 M8 Aコード M8 Aコード 4 黒 0V[予備] 4 黒 TX- LAN M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI4ピン オス 4ピ ン メス ※2 ケーブル 4ピン オス~RJ45 2m 72M8M4RM4020LI OPTコネクタ Pin 線色 I2Cモデル RS-232Cモデル 5m 72M8M4RM4050LI 3 オプション M5 4ピン オス~先バラ 1m 72M5M4010G04 1 茶 5V +5V出力 ケーブル 2m 72M5M4020G0 2 1 2 白 SCL/GPIO45 TXD/GPIO14 PushPull 3 青 0V 0V 専用 PushPull USB 1m 09454451911 M5 Aコード ~USB2.0 A 2m 09454451913 4ピン メス 4 黒 SDA/GPIO44 RXD/GPIO15 ケーブル 5m 09454451915 ダスト 電源ポート M8オス用 IP67 72MICA0000033 ・PushPull保護カバー ・MICA-R 一般スタートアップ用電源キット キャップ LAN/ CAN/I2Cポート M8メス用 IP67 72MICA0000034IO-Link/OPTポート M5メス用 IP67 ※3 72MICA0000035 PushPull PushPull保護カバー ショート ※4 09 45 845 0009 カバー ロング 09 45 845 0015 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004 ショート ロング 電源ケーブルに接続 キット ウォールマウントキット 20953000007 MICA-R スタートアップ用電源キット( AC アダプタ + コネクタ)72MRPOWK01 ※アクセサリ付属品 11 87.1 35 カスタムボード搭載製品
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LAN/COMボード搭載 MICA-R LAN/COM 132 USB ETH2 COM PWR OPT ETH DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット (単位 : mm) 製品仕様 特・産業用Raspberry Pi 徴・Compute Module 3+を搭載 プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core メモリ 1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC(選択可能) ・Raspbian対応 OS Raspbian ・DC12/24V電源入力 インターフェース 前面 1x Power:M8 A-code 4pin オス ・広い使用温度範囲 1x LAN :M8 A-code 4pin メス, M12 Dコード 4pin メス ・高い耐ノイズ特性 1x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A ・防水性、耐振動、接続信頼性の高いM12, M8, M5コネクタ 1x COM : RS-232CまたはRS-485をモデルにより選択 ・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体 M12 A-code 8pin メス  ・オンボードeMMC搭載でSDメモリ不使用 背面 1x microUSB:microUSB Type-B(eMMC専用) ・M12&M8 LAN, M12 COM, PushPull USBポート オプションインターフェース 1x OPT:1xRS-232CまたはI2Cをモデルにより選択 ・モデル選択でオプションポート(I2CまたはRS-232C)とCOMポート M5 Aコード4ピンメス ( RS-232CまたはRS-485)を選択可能 LED PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態、COM: 送受信状態 電源 DC10.7V~28.8V 消費電力 10W 各部の詳細 動作環境 動作温度:-20~55 ℃、保管温度:-25~85 ℃ 動作湿度:0~95%(結露無き事) ●インターフェース 保護等級 IP65/67 PWR(電源) ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 【前面】 M8 Aコード 4ピン オス 外形寸法 W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず) USB 重量 約590g ETH (LAN) M8 耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 Aコード4ピン メス EMI 放射エミッション EN 55016-2-3 ETH2 USB COM PWR OPT ETH EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 オプションインターフェース 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ETH2 (LAN) COM USB (RS-232CまたはI2C) ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 M12 Dコード M12 Aコード (PushPull) M5 Aコード 4ピン メス 4ピン メス 8ピン メス 設置方式 DINレール取付、壁面取付 オプションアクセサリが別途必要です 【背面】 eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) オーダ情報 【部品番号】72MRLC 1 0 0 0 R 2 0 リビジョン番号 マウントキット取付穴 (M4x10mmネジ用) オプション(OPT) 拡張 アドオン アクセサリ eMMC インターフェース インターフェース ソフトウェア サイズ 1 RS-232C [標準] 0 選択不可 0 未搭載 [標準] 0 なし[標準] 0 設定不可 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 2 I2C 1 RS-232C [標準] 1 CODESYS 1 ケーブル、 1 8GB 2 RS-485 キャップ付属※1, ※2, ※3, 2 16GB [標準] ●コネクタピン配列(M12, M8, M5) ※4, ※5, ※6 3 32GB オプションアクセサリ 部品番号 PWRコネクタ Pin 線色 信号 ETHコネクタ Pin 線色 信号 電源 M8 Aコード 1m 21348100489010※1 2 4 1 茶 DC24V 4 2 1 茶 TX+ ケーブル 4ピン メス~先バラ 2m 213481004890205m 21348100489050 2 白 DC24V[予備] 2 白 RX+ 3 1 LAN M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI1 3 3 青 0V 3 青 RX- 2m ※2ケーブル 4ピン オス~RJ45 72M8M4RM4020LIM8 Aコード M8 Aコード 5m 72M8M4RM4050LI 4ピン オス 4 黒 0V[予備] 4ピン メス 4 黒 TX- M12 Dコード 1m 72MDM4RM4010Z0 OPTコネクタ ETH2コネクタ 4ピン オス~RJ45 2m ※5 72MDM4RM4020Z0 Pin 線色 I2Cモデル RS-232Cモデル Pin 信号 5m 72MDM4RM4050Z0 3 4 1 茶 5V +5V出力 1 2 1 TX+ オプション M5 4ピン オス~先バラ 1m 72M5M4010G0 2 白 SCL/GPIO45 TXD/GPIO14 2 RX+ ケーブル 2m 72M5M4020G02 1 4 3 COMケーブル M12 Aコード 8ピン オス~先バラ 2m ※6 21348400882020 3 青 0V 0V 3 RX- M5 Aコード PushPull PushPull USB 1m 09454451911 4ピン メス 4 黒 SDA/GPIO44 RXD/GPIO15 M12 Dコード 4 TX- 専用 ~USB2.0 A 2m 094544519138ピン メス ケーブル 5m 09454451915 COMコネクタ Pin 信号 Pin 信号 電源ポート M8オス用 IP67 72MICA0000033・MICA-R 一般スタートアップ用 ダスト 1 LAN/ CAN/I2Cポート M8メス用 IP67 72MICA00000348 2 1 TXD(232) 5 SG (232)  電源キット キャップ IO-Link/OPTポート M5メス用 IP67 ※3 72MICA0000035 7 3 2 RXD(232) 6 B (485-) LAN/COM/DIO M12メス用 IP67 72MICA0000036 ※4 6 4 3 DC24V* 7 A(485+) PushPull PushPull保護カバー ショート 09 45 845 00095 カバー ロング 09 45 845 0015 M12 Aコード 4 0V* 8 SG (485) 電源ケーブルに接続 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004 8ピン メス *24V と 0V はオプション キット ウォールマウントキット 20953000007 MICA-R スタートアップ用電源キット( ACアダプタ + コネクタ) 72MRPOWK01 ※アクセサリ付属品 12 カスタムボード搭載製品 87.1 35
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IO-Link接続用ボード搭載 MICA-R IO-Link 132 USB 1 2 3 4 PWR PWR ETH OPT DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット (単位 : mm) 製品仕様 特・産業用Raspberry Pi 徴・ComputeModule 3+を搭載 プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core メモリ 1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC(選択可能) ・Raspbian対応 OS Raspbian ・DC12/24V電源入力 インターフェース 前面 2x Power:M8 A-code 4pin オス ・広い使用温度範囲 1x LAN :M8 A-code 4pin メス ・高い耐ノイズ特性 1x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A ・防水性、耐振動、接続信頼性の高いM8, M5, PushPullコネクタ 4x IO-Link:M5 4pin メス ・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体 背面 1x microUSB:microUSB Type-B(eMMC専用) ・ウォールマウントやDINレールマウントに対応 オプションインターフェース モデルにより選択 ・オンボードeMMC搭載でSDメモリ不使用 1xRS-232CまたはI2C:M5 Aコード4ピンメス ・1 x USB 2.0 Type-A LED PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態 ・モデル選択でI2CまたはRS-232Cが選択可能 電源 DC10.7V~28.8V 消費電力 10W 動作環境 動作温度:-20~55 ℃、保管温度:-25~85 ℃ 各部の詳細 動作湿度:0~95%(結露無き事) 保護等級 IP65/67 ●インターフェース ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 外形寸法 W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず) 【前面】 ファンクション サプライ 重量 約600g ボード用電源 ボード用電源 耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 ETH (Ethernet) EMI 放射エミッション EN 55016-2-3 USB M8 Aコード4ピン メス EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 1 2 3 4 PWR PWR ETH OPT ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 オプションインターフェース 設置方式 DINレール取付、壁面取付 IO-Linkマスタ USB (RS-232CまたはI2C) オプションアクセサリが別途必要です Class Aポート (PushPull ) M5 Aコード 4ピン メス 【背面】 eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) オーダ情報 【部品番号】72MRIL 1 0 0 0 R 2 0 リビジョン番号 マウントキット取付穴 (M4x10mmネジ用) オプション(OPT) 拡張 アドオン アクセサリ eMMC インターフェース インターフェース ソフトウェア サイズ 1 RS-232C [標準] 0 デフォルト [固定] 0 未搭載 [標準] 0 なし[標準] 0 設定不可 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 2 I2C 1 CODESYS 1 ケーブル、 1 8GB キャップ付属 ※1x2, ※2, ※3x4, 2 16GB [標準] ●コネクタピン配列(M8, M5) ※4, ※7, ※10 3 32GB オプションアクセサリ 部品番号 PWRコネクタ Pin 線色 信号 ETHコネクタ Pin 線色 信号 電源 M8 Aコード 1m 21348100489010 2 4 1 茶 DC24V 4 2 1 茶 TX+ ※1ケーブル 4ピン メス~先バラ 2m 213481004890205m 21348100489050 2 白 DC24V[予備] 2 白 RX+ 1 3 3 1 1m 72M8M4RM4010LI3 青 0V 3 青 RX- LAN M8 Aコード ※2 M8 Aコード M8 Aコード ケーブル 4ピン オス~RJ45 2m 72M8M4RM4020LI 4ピン オス 4 黒 0V[予備] 4ピン メス 4 黒 TX- 5m 72M8M4RM4050LI OPT/IO-Link M5 4ピン オス~先バラ 1m 72M5M4010G0ケーブル 2m ※7OPTコネクタ 72M5M4020G0Pin 線色 I2C RS-232C IO-Link マスタClass A Pin 信号 IO-Link接続 M12組み立て式コネクタ Aメス4ピン ※10 21033192401 3 4 1 茶 5V +5V出力 3 4 1 L+ 用コネクタ M12組み立て式コネクタ Aメス8ピン 21033192801 2 1 2 白 SCL/GPIO45 TXD/GPIO14 2 非接続 PushPull PushPull USB 1m 09454451911 2 1 2m 3 青 0V 0V 3 L- 専用 ~USB2.0 A 09454451913 M5 Aコード ケーブル 5m 09454451915 4ピン メス 4 黒 SDA/GPIO44 RXD/GPIO15 M5 4ピン メス 4 C/Q 電源ポート M8オス用 IP67 72MICA0000033 ダスト LAN/ CAN/I2Cポート M8メス用 IP67 72MICA0000034 キャップ IO-Link/OPTポート M5メス用 IP67 ※3 72MICA0000035 ・PushPull保護カバー ・MICA-R 一般スタートアップ用電源キット LAN/COM/DIO M12ポート M12メス用 IP67 72MICA0000036 PushPull カバー PushPull保護カバー ショート ※4 09 45 845 0009 ロング 09 45 845 0015 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004 キット ウォールマウントキット 20953000007 MICA-R IO-Link用 ショート ロング 電源キット ACアダプタ + コネクタ 72MRPOWK02 電源ケーブルに接続 ※アクセサリ付属品 13 87.1 35 カスタムボード搭載製品
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STM32実装加速度センサ接続用ボード搭載 MICA-R STM32 SENSOR DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット 製品仕様 特・産業用Raspberry Pi とSTM32/SENSORが合体 徴・最新のComputeModule 3+を搭載 プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core、32bit STM32F4メモリ 1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC(選択可能) ・Raspbian対応 OS Raspbian ・DC12/24V電源入力 インターフェース 前面 1x Power:M8 A-code 4pin オス ・広い使用温度範囲 1x LAN :M8 A-code 4pin メス, M12 Dコード 4pin メス ・高い耐ノイズ特性 1x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A ・防水性、耐振動、接続信頼性の高いM5, M8, M12, PushPullコネクタ 4x sMICA-ACC:M8 8pin メス 背面 1x microUSB:microUSB Type-B(eMMC専用) ・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体 オプションインターフェース モデルにより選択 ・ウォールマウントやDINレールマウントに対応 1xRS-232CまたはI2C:M5 Aコード4ピンメス ・オンボードeMMC搭載でSDメモリ不使用 LED PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態 ・1 x USB 2.0 Type-A 電源 DC10.7V~28.8V ・モデル(OPT)選択でI2CまたはRS-232Cが選択可能 消費電力 10W 加速度センササンプリング周期 50μs(20kHz) 1回の計測時間 最大3sec(WebGUIで変更可) 各部の詳細 測定間インターバル センサ数n x (計測時間+5秒) 動作環境 動作温度:-20~55 ℃、保管温度:-25~85 ℃ ●インターフェース 動作湿度:0~95%(結露無き事) 保護等級 IP65/67 【前面】 電源 ETH (Ethernet) ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 M8 Aコード4ピン メス 外形寸法 W132 x D86 x H35 mm (突起物含まず) USB オプション 重量 約600g インターフェース 耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 S2 S3 S3 PWR ETH (RS-232CまたはI2C) EMI 放射エミッション EN 55016-2-3 S1 OPT M5 Aコード 4ピンメス EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 SENSOR S1/2/3/4 USB (PushPull ) ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4ポート 設置方式 DINレール取付、壁面取付 オプションアクセサリが別途必要です 【背面】 eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) オーダ情報 【部品番号】72MRSN1 0 0 0 R 2 0 リビジョン番号 マウントキット取付穴 (M4x10mmネジ用) オプション(OPT) 拡張 アドオン アクセサリ eMMC 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 インターフェース インターフェース ソフトウェア サイズ 1 RS-232C [標準] 0 デフォルト [固定] 0 未搭載 [標準] 0 なし[標準] 0 設定不可 2 I2C 1 CODESYS 1 ケーブル、 1 8GB ●コネクタピン配列(M12, M8, M5) キャップ付属※1, ※2, ※3, 2 16GB [標準] ※4, ※8x4 3 32GB PWRコネクタ Pin 線色 信号 ETHコネクタ Pin 線色 信号 2 4 1 茶 DC24V 4 2 1 茶 TX+ オプションアクセサリ 部品番号1m 21348100489010 2 白 DC24V[予備] 2 白 RX+ 電源 M8 Aコード 3 1 ケーブル 4ピン メス~先バラ 2m ※11 3 213481004890203 青 0V 3 青 RX- M8 Aコード M8 Aコード 5m 21348100489050 4ピン オス 4 黒 0V[予備] 4ピン メス 4 黒 TX- LAN M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI※2 ケーブル 4ピン オス~RJ45 2m 72M8M4RM4020LI OPTコネクタ 5m 72M8M4RM4050LIPin 線色 I2Cモデル RS-232Cモデル オプション 1m 72M5M4010G0 3 4 1 茶 5V +5V出力 ケーブル M5 4ピン オス~先バラ 2m 72M5M4020G0 2 1 2 白 SCL/GPIO45 TXD/GPIO14 PushPull 専用 PushPull USB 1m 09454451911 3 青 0V 0V M5 Aコード ケーブル ~USB2.0 A 2m 09454451913 5m 09454451915 4ピン メス 4 黒 SDA/GPIO44 RXD/GPIO15 SENSOR M8 8ピン オス~ 2m お問い合わせください ケーブル ~先バラ 5m お問い合わせください SENSOR ・PushPull保護カバー ・MICA-R 一般スタートアップ用 電源ポート M8オス用 IP67 72MICA0000033 S1/2/3/4通信ポート  電源キット ダストキャップ LAN/SENSORポート M8メス用 IP67 ※8 72MICA0000034 IO-Link/OPTポート M5メス用 IP67 ※3 72MICA0000035 PushPull ※4 カバー PushPull保護カバー ショート 09 45 845 0009 ロング 09 45 845 0015 M8 Aコード 8ピン メス マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004ショート ロング お問い合わせください。 電源ケーブルに接続 キット ウォールマウントキット 20953000007 MICA-R スタートアップ用電源キット( ACアダプタ + コネクタ) 72MRPOWK01 ※アクセサリ付属品 14 カスタムボード搭載製品
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STM32実装汎用制御用ボード搭載 MICA-R STM32 CONTROL DINレールマウントアダプタ ウォールマウントキット 製品仕様 特・産業用Raspberry Pi とSTM32が合体 徴・最新のComputeModule 3+を搭載 プロセッサ BCM2837B0, 1.2 GHz, quad-core、32bit STM32F4 メモリ 1GB RAM, 8/16/32GB オンボードeMMC(選択可能) ・Raspbian対応 OS Raspbian ・DC12/24V電源入力 インターフェース 前面 1x Power:M8 A-code 4pin オス ・広い使用温度範囲 1x LAN :M8 A-code 4pin メス ・高い耐ノイズ特性 1x USB2.0:PushPull/USB2.0 Type-A ・防水性、耐振動、接続信頼性の高いM5, M8, M12, PushPullコネクタ 2x 3.3V DIO:M12 17pin メス ・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体 1x CAN/I2C:M8 8pin メス ・ウォールマウントやDINレールマウントに対応 背面 1x microUSB:microUSB Type-B(eMMC専用) ・オンボードeMMC搭載でSDメモリ不使用 オプションインターフェース モデルにより選択 ・1 x USB 2.0 Type-A 1xRS-232CまたはI2C:M5 Aコード4ピンメス ・モデル(OPT)選択でI2CまたはRS-232Cが選択可能 入出力 32x DIO(3.3V), 2x AO(0-5V), CAN/I2C(選択) LED PWR: 電源状態、ETH: LAN通信状態 電源 DC10.7V~28.8V 各部の詳細 消費電力 10W 動作環境 動作温度:-20~55 ℃、保管温度:-25~85 ℃ ●インターフェース 動作湿度:0~95%(結露無き事) 保護等級 IP65/67 【前面】 CAN/I2C 通信ポート 電源 ETH (Ethernet) ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 M8 Aコード4ピン メス 外形寸法 W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず) USB オプション 重量 約600g インターフェース 耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 EMI 放射エミッション EN 55016-2-3 GPIO1 CAN/I2C GPIO2 PWR ETH (RS-232CまたはI2C) OPT M5 Aコード 4ピンメス EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 GPIO1 GPIO2 USB 無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ポート ポート (PushPull ) ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 設置方式 DINレール取付、壁面取付 【背面】 オプションアクセサリが別途必要です eMMC書込み用専用 microUSB(背面カバー内部) オーダ情報 マウントキット取付穴 【部品番号】72MRST 1 0 0 0 R 2 0 リビジョン番号 (M4x10mmネジ用) オプション(OPT) 拡張 アドオン アクセサリ eMMC 防水背面カバー付き 背面カバー用ネジ穴 インターフェース インターフェース ソフトウェア サイズ 1 RS-232C [標準] 0 デフォルト [固定] 0 未搭載 [標準] 0 なし[標準] 0 設定不可 2 I2C 1 CODESYS 1 ケーブル、 1 8GB ●コネクタピン配列(M12, M8, M5) キャップ付属 ※1, ※2, ※3, 2 16GB [標準] ※4, ※8, ※9x2 3 32GB PWRコネクタ Pin 線色 信号 ETHコネクタ Pin 線色 信号 オプションアクセサリ 部品番号 2 4 1 茶 DC24V 4 2 1 茶 TX+ 電源 M8 Aコード 1m 21348100489010 2 白 DC24V[予備] 2 白 RX+ ケーブル 4ピン メス~先バラ 2m ※1 213481004890201 3 3 13 青 0V 3 青 RX- 5m 21348100489050 M8 Aコード M8 Aコード 4ピン オス 4 黒 0V[予備] 4ピ ン メス 4 黒 TX- LAN M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI ※2 ケーブル 4ピン オス~RJ45 2m 72M8M4RM4020LI5m 72M8M4RM4050LI OPTコネクタ Pin 線色 I2Cモデル RS-232Cモデル オプション M5 4ピン オス~先バラ 1m 72M5M4010G0 3 4 1 茶 5V +5V出力 ケーブル 2m 72M5M4020G0 PushPull 1m 09454451911 2 1 2 白 SCL/GPIO45 TXD/GPIO14 専用 PushPull USB 3 青 0V 0V ケーブル ~USB2.0 A 2m 09454451913 M5 Aコード 5m 09454451915 4ピン メス 4 黒 SDA/GPIO44 RXD/GPIO15 DIO M12 17ピン オス~ 2m お問い合わせください ケーブル 先バラ 5m お問い合わせください CAN/I2C GPIO1/2 ・PushPull保護カバー ・MICA-R 一般スタートアップ用 電源ポート M8オス用 IP67 72MICA0000033 通信ポート ポート  電源キット ダスト LAN/ CAN/I2Cポート M8メス用 IP67 ※8 72MICA0000034キャップ IO-Link, OPTポート M5メス用 IP67 ※3 72MICA0000035 LAN, COM, DIO M12メス用 IP67 ※9 72MICA0000036 PushPull ※4 カバー PushPull保護カバー ショート 09 45 845 0009 M8 Aコード M12 Aコード ロング 09 45 845 0015 8ピン メス 17ピン メス ショート ロング マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004 キット ウォールマウントキット 20953000007 お問い合わせください。 MICA-R スタートアップ用電源キット( ACアダプタ + コネクタ) 72MRPOWK01 電源ケーブルに接続 ※アクセサリ付属品 15 カスタムボード搭載製品
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r製造現場IoTの最初のステップ無線セMンシング ICA 製造現場のIoTプロジェクトにおいても、無線のニーズが益々高 くなっています。特にセンサの無線化は設置工事費を大きく削減 し、汎用マイコン及びMEMSセンサチップの低コスト化との相 乗効果で、予知診断IoT導入の敷居を下げてくれます。社会イン フラのIoTでは、センサや現場機器の情報はインターネット空間 のクラウドサーバへ上げることが多いですが、製造現場ではセン サデータの行き先は制御系や診断系のローカルネットワークで あることが一般的です。オンプレミス(現場完結)型の無線技術 は、WiFi, Bluetooth, Zigbeeなどが有名ですが、帯域の空き状 況、伝搬特性、消費電力からLoRaで知られるサブギガ帯(国内 925MHz, 欧州866MHz, 米国920MHz)を多くの案件で選択 高性能マイコンSTMを活用して しています。 モーター振動の高速サンプリング IP67無線モジュール 無線センサネットワークの構築 サブギガ帯を使ったハーティングの無線センサ通信では、米 Semtech社の無線チップ上に独自の変調方式を実装し、LoRa の10倍以上の300kbpsに近い通信速度(到達距離100m)を実 現しています。距離を重視したい場合は、LoRa変調を選択する ことにより最大10km以上の伝送も可能です。 産業用ラズベリーパイにUSB無線受信機rMICA-masterを繋 いで親機とし、センサが接続された子機に相当する無線センサ ボックスと通信します。親機側受信機1台に対し複数の無線セン サボックス(子機)を配置することが可能ですが、親機側受信機は 順番に無線センサボックスからセンサデータを取得しますので、 各無線センサボックスからの送信データ量、送信間隔によって 無線センサボックス数には制限があります。無線モジュールはマ ルチホップにも対応していますので、USB接続無線受信機を親 子間において中継させることも可能です(その場合ラズベリーパ イは不要ですが5V給電が必要です)。 サブギガ帯(915~930MHz)は主にセンサ等の無線化とUHF RFIDタグ通信のために総務省が2010年に割当てた周波数帯 で、24-61CHの計38チャンネルが選択可能ですが、その内数 チャンネルはUHF RFIDタグでも共用されるので、電波使用状 況を確認してください。異なるチャンネルを選択すれば、同一エ リアに複数のセンサネットワーク構築も可能です。 rMICA製品一覧 USB無線基地局 rMICA-master 無線センサボックス rMICA-vibration 無線センサボックスと通信をするための基地局 加速度センサプローブからの計測値を処理し、 無線でホストコンピュータに送信 16
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rMICA USB無線基地局  rMICA-master 特無線センサボックスと通信をするための基地局。MICA-Rといった 各部の詳細 徴ホストコンピュータとUSBで接続します。 ●インターフェース ・920MHz無線モジュール内蔵 ・米Semtech社製無線チップ採用により業界最高速300kbps通信 (200m)を実現。 ・世界各国の周波数帯にも対応可能(別途、電波認証が必要) ・USB給電 ・防塵防水IP65 製品仕様 型式 rMICA-master 主要チップ FTDI FT234XD-R、SEMTECH SXシリーズ インターフェース M8 4pin オス x 1:USB 2.0 A RMA メス x 1:外部アンテナ 電源 不要(USB給電) 保護等級 IP65 認証 技術適合基準適合証明(無線) 無線規格 国内920MHz帯サブギガ規格 無線チャンネル 24(916MHz)~61(928MHz) 無線出力(モジュール) 20mW アンテナ 無志向3dBi、RMAオス ホスト接続 USB 2.0 A ハウジング 難燃性ABS 使用温度範囲 -40~70℃ ●付属ケーブル 寸法 WxHxD(mm) 100 x 24.5 x 59 取付 4 x M4ネジ M8 Aコード, 4ピン, メス~USB 2.0 A、2m オーダ情報 製品モデル 部品番号 USB無線基地局 rMICA-master 72RMICAMSTR01 オプションアクセサリ 部品番号 rMICA-master用システムケーブル 2m お問い合わせください M8 Aコード、4ピン、メス~USB 2.0A rMICA-master用システムケーブル (MICA接続用, 防水仕様) 2m お問い合わせください M8 Aコード、4ピン、メス~PushPull USB 2.0A 17 無線モジュール
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無線センサボックス/加速度センサ 加速度センサ用無線センサボックス rMICA-vibration 加速度センサ sMICA-ACC 特加速度センサプローブからの計測値を処理し無線でホストコンピュー 高性能MEMSセンサによりモーター等の振動を高精度で計測します。 徴タに送ります。 ・最新のMEMSチップ採用により2万Hz超の計測範囲と圧倒的な低ノイズ ・超省電力マイコンSTM32L4採用 を実現 ・米Semtech社製無線チップ採用により業界最高速300kbps伝送 ・モーターの故障診断に最適。 ( 200m)を実現。 ・温度センサ内蔵 ・世界各国の周波数帯にも対応可能(別途、電波認証が必要) ・防塵防水IP67 ・バッテリー駆動、大容量長寿命バッテリー内蔵 ・産業用ラズベリーパイMICA-R STM32 SENSORまたは無線センサ ・防塵防水 IP65 ボックス rMICA-vibrationに専用ケーブル(2m)で接続して使用 製品仕様 製品仕様 型式 rMICA-vibration 型式 sMICA-ACC 主要チップ STM32 L432K、SEMTECH SXシリーズ 内蔵センサ 加速度センサ、温度センサ インターフェース M8 8pin メス x 1:センサ入力 加速度レンジ -12.5g~+12.5g RMA メス x 1:外部アンテナ 周波数レンジ 0~11kHz 電源 内蔵バッテリ:3.6 V,13.5Ah 直進性 ±0.5% 保護等級 IP65 ノイズレベル 25μg/√Hz 無線規格 国内920MHz帯サブギガ規格 加速度分解能 0.02G 無線チャンネル 24(916MHz)~61(920MHz) 温度センサレンジ -40~125℃ 無線出力(モジュール) 20mW 温度センサ精度 ±0.5℃@40℃ アンテナ 無指向 3dBi、RMAオス 温度センサ分解能 0.25℃ 認証 技術適合基準適合証明(無線) プローブ取付 M6ネジ ハウジング 難燃性ABS ケーブル長 2m 使用温度範囲 -40~70℃ コネクタ M8 8pinオス 寸法 WxHxD(mm) 122 x 31 x 69.5 使用温度範囲 -40~70℃ 取付 4 x M4ネジ IP等級 IP67 プローブ材質 アルミダイキャスト 各部の詳細 寸法 φ22.5 x 30.5mm ●インターフェース オーダ情報 製品モデル 部品番号 加速度センサ sMICA-ACC 72SMICAACCR01 オーダ情報 製品モデル 部品番号 加速度センサ用無線ボックス rMICA-vibration 72RMICAVIBR01 18 無線モジュール
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カスタム開発例 CUSTOM モータ故障診断専用アルゴリズム開発 STM32マイコン搭載産業用ラズパイと20,000Hz超まで計測可能な最新MEMS加速度センサを組み合わせて構成 モータ お客様の DBサーバ MEMS加速度センサ モータの振動を計測 計測結果を sMICA-ACC 上位データベースに転送 産業用ラズパイ MICA-R STM32 SENSOR 高速サンプリング、信号処理 TensorFlowなどのオープンソースで最新AI技術を活用、判定ロジックでアライメントのずれを高精度で検知 衝撃G 5.1G 7.2G 運転開始時の不安定 モードを警告除外 連続閾値超過 で警告 警告閾値 時間 30μmのずれ 100μmのずれ ボードのカスタマイズ ラズパイカスタムソリューション Raspberry Pi 開発期間が短い、開発費用が少ない、数量が見込めないと Compute いった場合、最適なソリューション。ラズベリーパイコアモ module3+ ジュールを使用し、お客様の仕様にあったキャリアボードを 開発。ラズベリーパイは、超小型のシングルボードコンピュー タ(SBC)で関連する商品や書籍だけでなく、インターネット 上には多くのプログラムコードが公開され初心者でも手軽 module3+ にはじめやすく世界中で使用されています。 Compute Raspberry Pi ラズパイ キャリア ボード フルカスタムソリューション 供給期間が長く、数量が多い、また専用のハードウェアまた は特殊なドライバ設計が必要な場合に最適なソリューショ フルカスタム ン。このケースではお客様の仕様に合わせた、ARMベースの ボード 組込Linuxのボードコンピュータを試作開発から量産フェー ズまで、そしてドライバ、ファームウェア、ソフトウェアの開 発を一貫して提供。 19
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産業用ラズパイ周辺機器 - USBカメラ 2.0MP、CMOS, USB 2.0カメラ 特・最大解像度:1920 x 1080 徴・PCとプラグアンドプレイでビデオ監視、追加電源不要 ・高照度、低照度の環境でも確実に機能 ・高機能Sony IMX322センサー採用 ・音声サポート 製品仕様 センサー Sony IMX322 ピクセルサイズ 12.8X11.6 mm レンズサイズ 1/2.9" レンズパラメータ 5~50mm、バリフォーカルレンズ、CS マウント 画像領域 2000 (H) X1121 (V)  約 2.24 M ピクセル 解像度 最大1920 x 1080P、2メガピクセル フレームレート H264: 最大1920X1080 @ 30fps MJPEG: 最大1920X1080 @ 30fps YUV: 最大800X600 @ 15 fps ダイナミックレンジ 86dB SN比 42dB 感度 5.0 V/ルクス-sec @ 550nm 最低被写体照度 0. 01ルクス ゲイン 調整可能 露光時間 調整可能 シャッターモード 電子ローリングシャッター/フレーム露光 データインターフェース USB2.0 High Speed 圧縮方式 H264 /MJPEG / YUV2(YUYV) 電源 DC5V, USB BUS POWER 4P-2.0mmソケット 温度 動作温度 -20~85℃ サイズ ボード 41 x 41 mm 重量 約 200g OS Win7 Win8 Linux 2.6 もしくはそれ以上 Android 4.0 もしくはそれ以上 部品番号 72USBFHD06H-SFV 20 周辺機器