このカタログについて
| ドキュメント名 | HARTING産業用ラズパイ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 16.1Mb |
| 取り扱い企業 | ハーティング株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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HARTING 産業用ラズパイ
- V.4 -
産業用ラズベリーパイで IoT
産業用ラズパイ専用サイト
www.pi4industry.com
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CONCEPT
なぜ産業用ラズベリーパイなのか？
ラズベリーパイの持つ圧倒的なコストパフォーマンスと知的資産をそのまま利用
できる産業用グレードのデバイスを開発して欲しい、そのような声に応えて開
発されたのがヨーロッパ生まれの産業用ラズベリーパイです。通販で 5000 ～
10000 円で買えるラズベリーパイは裸の基板でかつ USB ケーブル給電という
構成ですので、現場に設置するには心許ないです。実際、我々のパイロットプロジェ
クトでも市販のラズベリーパイを現場に置くことはありますが、熱暴走等で止まっ
てしまうため連続稼働前提で使うことはできません。ハーティングの産業用ラズ
ベリーパイは、100% ラズベリーパイとの互換性を確保しながら、信頼性、耐環
境性能、長期運用、各種産業用規格取得といった製造現場で求められる要求を満
たした産業用グレードの製品です。
理想的なエッジコンピュータ
産業用ラズベリーパイは、エッジコンピュータとして理想的なプラット
フォームです。実際多くの生産技術エンジニアが、エッジコンピュータのプ
ラットフォームとして従来の Windows ベースの FA コンピュータから産業
用ラズベリーパイへ乗り換えています。半減するコストも大きな理由ですが、
例えばオープンソースの Node RED を使えば複雑なデータ変換をグラフィ
カルなチャート上で設計・開発でき、ソフトウェア PLC CODESYS® を使
えばEthernet/IPやEtherCATによるPLCとの連携も自由自在です。また、
MICA-R4 では左側のカスタムボードに好きなインターフェースを開発でき
ますので、4-20mA や IO-Link といった Windows PC では扱えない信号
ラインを直接接続できます。是非エッジコンピューティングのアプリケー
ション事例 (p.3) もご参照ください。
高性能マイコン STM32 とラズパイ
ラズベリーパイと並び IoT 技術の主役である Arduino や STM32 のようなヨー
ロッパ生まれの数百円の汎用マイコンチップを使えば、センサやアクチュエー
タを自在、高速に駆動できます。近年のマイコンはそのプログラム開発環境が
劇的にユーザーフレンドリになっており、小中学生の電子工作やロボット競技
でも汎用マイコンが活躍しています。産業用ラズベリーパイ MICA-R と後継の
MICA-R4 には、高性能マイコン STM32F4 シリーズを実装したカスタムボー
ドがラインアップされています。入出力制御は STM32、その後の情報処理はラ
ズパイという役割分担を実現することにより、産業用ラズベリーパイが適用でき
るアプリケーションが一気に広がりました。例えばこれまで PLC と FA パソコン
を搭載していた AGV（自動搬送ロボット）も、数万円台の STM32 を搭載した
MICA-R4 ですべての制御系を完結できるだけでなく、ラズパイがサポートする
ROS（Robot Operating System）などの最新の工学系オープンソースソフト
ウェア資産をフル活用することができます。
MEMS センサによる計測革命
MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）とは、チップにセンシ
ングのための機械部品を集積化したセンサ内蔵 IC チップで、センサの低価
格化・小型化に大きく貢献しています。ToF（光距離計）や温湿度といった
一般的な MEMS センサはよく知られていますが、近年ドップラセンサ（精
密速度計測）や空気中の有害物質を測るガスセンサなど、産業用用途にも活
用できる革新的 MEMS センサが登場しています。MEMS センサは低電圧
出力や SPI、I2C 通信などが標準的なインターフェースとなっており、上述
の STM32 などのマイコンで直接駆動することができます。例えば 2 万 Hz
まで計測できる MEMS 加速度計チップを実装した加速度センサ sMICA-
ACC は、変換器なしに直接 MICA-R4 SENSOR に接続できます。MEMS
センサと高性能マイコン STM32、 産業用ラズベリーパイを組合せることに
より、IoT 高度計測システムを圧倒的な低コストで実現できる時代が来てい
ます。
1
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ハーティングの産業用ラズベリーパイ製品 目次
MICA-R4 シリーズ P4~ RevPi シリーズ P32~
産業用ラズベリーパイ コンセプト 1
産業用ラズベリーパイ アプリケーション例 3
CM4 搭載 堅牢・耐環境 MICA-R4 シリーズ
MICA-R4 概要 4
・ MICA-R4 BASIC IP20 ベーシックモデル（非防水タイプ） 5-6
・ MICA-R4 BASIC IP65 ベーシックモデル（防塵防水タイプ） 7-8
・ MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20 デジタル入出力、アナログ入力（非防水タイプ） 9-10
・ MICA-R4 BASIC Plus IP65デジタル入出力、アナログ入力（防水タイプ） 11-12
・ MICA-R4 USB IP20 USBx2増設（非防水タイプ） 13-14
・ MICA-R4 USB IP65 USBx2増設 ( 防塵防水タイプ ) 15-16
・ MICA-R4 GPIO IP20 GPIOポート搭載（非防水タイプ） 17-18
・ MICA-R4 USB GPIO IP20 USBx1増設+GPIO ポート搭載（ 非防水タイプ） 19-20
・ MICA-R DIO IP20 汎用制御用: デジタル入出力、COM、CAN（非防水タイプ） 21-22
・MICA-R Multi IO IP20 汎用制御用: デジタル入出力、アナログ入出力、COM、CAN、STM32（非防水タイプ） 23-24
・ MICA-R4 SENSOR センサ接続用（防塵防水タイプ） 25
・ MICA-R4 主要アクセサリ：システムケーブル 他 26
カスタム開発例 27
920MHz サブギガ帯無線モジュール rMICA シリーズ
・ rMICA 製品一覧・概要 28
・ USB 無線基地局 rMICA-master 29
・ 加速度センサ用無線センサボックス rMICA-vibration 30
センサ sMICA シリーズ
・ 加速度センサ sMICA-ACC 31
・ 直流電流センサ sMICA-CUR 31
盤内用 産業用ラズベリーパイ RevPi シリーズ
・RevPi 概要 32
・ ベースモジュール RevPi Core S/Connect S (CM4S搭載 ) 33
・ ベースモジュール RevPi Connect 4(CM4搭載 ) 34
・ RevPi DIO [ デジタル入出力モジュール ] 35
・ RevPi AIO［アナログ入出力モジュール］ 36
産業用ラズベリーパイ周辺機器
・ USB 2.0 カメラ 37
・ 産業用 USB ハブ 38
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APPLICATION
エッジコンピューティング
本案件では、製造ラインの中の工作機械の周辺装置（オイル循環ユニット）内の
センサ及びシリアルポートしかない旧型の NC のデータを MICA-R+IO-Link カス
タムボードで受け、米国工作機械業界団体によって標準化されている XML ベー
スの設備状態監視ネットワーク MT Connect に渡しています。MICA-R カス
タムボードを活用すれば、様々なインターフェースを持つ現場設備と MICA-R
を直接つなぐことができます。またイーサーネット経由でつながる上位系ネッ
ト ワ ー ク は、MT Connect や EUROMAP、OPC UA な ど の 業 界 標 準 ネ ッ ト
ワークはもちろん、MQTT 等のメッセージングプロトコルでマイクロソフト
や Amazon のクラウドサービスへデータを送ることも、ラズパイ用プロトコル
スタック、ミドルウェアを活用することによりコストをかけずに実現できます。
（現行モデルの対応機種はお問い合わせください）
画像処理
産業用ラズベリーパイ MICA-R USB と USB ビジョンカメラを接続すると数万円で
テーラーメイド画像認識システムが簡単に構築できます。本案件では、自動車の組
立工程に必要な画像処理ニーズに対し、オープンソースソフトウェア OpenCV を活
用してカスタムアプリケーションを開発します。具体的には QR コードの斜め読み、
位置検出、形状認識、作業者検知、ロボットへの部品位置情報の伝達プログラムを
開発しました。作業者検知等は人によって体格が違うので機械学習を入れる必要が
ありますが、それ以外はすべて数学的な処理のみで高い再現性と検知率を実現でき
ます。（上位機種 :MICA-R4USBIP20/IP65）
CODESYS® による PLC 連携
独最大手ソフトウェア PLC CODESYS® を産業用ラズベリーパイ RevPi Core S
にインストールすれば、コストを抑えた簡易 PLC が作れます。CODESYS® 上では、
Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT といった世界標準の制御プロトコル経由で他
の PLC と制御データを共有できます。また、制御プログラムも制御エンジニアが
得意なラダーやファンクションブロックといった言語で記述できます。本事例では
CODESYS® パッケージに含まれる Web ベース GUI ツールを使って、PLC と共有
している制御データをグラフィック画面上に表示するというものです。CODESYS®
の Web GUI ツールで作成したグラフィック画面は、HDMI 経由で大型ディスプレ
イに直接映すことができ、ブラウザが入った PC やタブレット端末でも表示できます。
MEMS センシング
最新MEMSチップを実装した加速度センサsMICA-ACCを用いてモーターの故障診
断・予知保全を行った事例です。モーターに取り付けられた MEMS 加速度センサは、
直接マイコン内蔵産業用ラズベリーパイ MICA-R STM 32 SENSOR に取り付ける
こともできますし、無線センサボックス rMICA-vibration につなぐことも可能です。 300kbps
本案件では、rMICA-vibration を経由し、920MHz サブギガ帯通信で計測データを
産業用ラズベリーパイ MICA-R に取り付けられた無線基地局 rMICA-master に送っ
ています。MICA-R4 で受信した生データは、ラズパイ上のオープンソフトウェア
Scipy で随時、高速フーリエ変換、エンベロープ変換などの数学的処理を行い、グ
ラフ描画、故障判定、上位系 ( お客様のサーバー ) へのデータファイル送信を行います。
（上位機種 :MICA-R4SENSOR）
AGV 制御
本案件ではマイコン内蔵産業用ラズベリーパイ MICA-R IO シリーズを使い、工場内
工程間搬送用 AGV の制御系を開発しました。内蔵 STM32 マイコンは床の磁気テー
プを検知する磁気センサ、障害物センサ、モーターエンコーダを読み取り、左右の
ブラシレスモーターに送る速度指令出力を生成します。一方、スマートカメラや床
に埋め込まれた RFID タグを読む RFID リーダーは USB 接続でラズベリーパイ側に
接続され、マイコンと連携して AGV の制御に反映されます。AGV の運転操作・ティー
チングは専用の Web GUI を設けていますので、WiFi 接続されたタブレット端末の
ブラウザ上で行うことができます。さらにロボット制御のためのオープンソースミ
ドルウェア ROS™ をラズパイ上で稼働させ、中央の ROS アプリサーバー経由で多
数の AGV の高度協調制御を行います。（上位機種 :MICA-R4MultiIO）
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MICA-R4
耐環境型産業用ラズベリーパイ
MICA-R4 は組込み向けの Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) を内
蔵した産業用ラズベリーパイです。堅牢なアルミ筐体は全体がヒートシンク
として機能し、優れた放熱性で安定した連続運用を可能にします。オンボード
eMMC 搭載でブート用 SD カードは不使用、DC24V 電源、-20 ～ 60℃の広
い温度範囲など、産業用途の設計です。基本的に一般のラズベリーパイで動作
するプログラムはそのまま MICA-R4 でも動作させることができるため、開発
環境から現場への導入が容易に行えます。また、IP65 防塵防水モデルは屋外を
含む過酷環境下でも制御盤なしでそのまま設置できます。
産業用ラズベリーパイに更なる拡張性
MICA-R4 は、製造現場の IoT で必要な様々なインターフェースや、センサ値
の AD 変換・高速サンプリングに必要なマイコンを、カスタムボードで追加搭 USB
載できます。カスタムボードは MICA-R4 本体の左側に配置され、Raspberry
Pi Compute Module 4 を搭載したキャリーボードと内部で結合されます。カ
スタムボードには必要に応じてキャリーボードから DC5.0V もしくは DC24V
が給電されます。 MICA-R4 BASIC IP20 MICA-R4 USB IP65
フロントパネルにはカスタムボードのインターフェース仕様に合わせ、国際規
格の産業用防水コネクタである M5/M8/M12 コネクタが最大で４ポートまで
配置されます。また、IP20 モデルのギガビットイーサネットポートには新小型
イーサネット規格の ix Industrial インターフェースを採用しています。 ベーシックモデル USBx2.0 増設モデル
非防水タイプ 防塵防水タイプ
Compute Module 4 (CM4) で処理能力向上、メモリ大容量・高速化
CM4 は一般の Raspberry Pi 4B に相当する組込み向けの純正のラズベリーパイです。高性能コア Cortex-A72 プロセッサにより
クロックは以前の CM3+ の 1.2GHz から 1.5GHz に高速化、RAM も LPDDR4 SDRAM を最大 8GB まで選択可能になりました。
さらに M.2 スロットによる NVMe ストレージや WWAN 拡張 *、ギガビットイーサネットへの対応など新たな機能も備え、これまで
以上に高度なアプリケーションに対応します。
*M.2 スロットは1スロットです。NVMeストレージ (SSD)とWWANモジュール (LTE) を同時に選択することはできません。
カスタムボードを組合せて理想の IoT プラットフォームを
産業用ラズベリーパイは、エッジコンピュータとして理想的なプラットフォームです。カスタムボードは現在 5 種類がラインアップ
されており、インターフェース系では USB、IO-Link、LAN+ シリアルの 3 種類、STM32 マイコン系では加速度センサ、AGV 等
向けの汎用制御用の２種類が選択できます。将来的には FA アナログセンサインターフェース (4-20mA) や画像処理・機械学習向け
に NVIDIA® Jetson™ GPU を搭載したカスタムボードのニーズもあり、ロードマップに加えていく予定です。また、お客様独自の
仕様に合わせたカスタムボード新規開発も、少ない初期コストでご対応しております。
センサ接続ポート増設モデル
MICA-R4 SENSOR
4
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MICA-R4 BASIC IP20
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列 OPTコネクタ
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ 1
Pin 2
線色 信号 M5 Aコード
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 4 3 4ピン メス
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 2 白 24VDC(V2)
２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch 1 3 3 青 0V(V1) Pin 線色 i2c RS232 RS485
フェース
M8 Aコード 4 黒 0V(V2) 1 茶 3.3V/5V/なし※
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換
1 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オ ス 2 白 SCL TXD A
1x 保守 ：保守用ポート(システム予約) 信号 3 青 0V(RS232:SG
Pin
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac 10/100M 1G 4 黒 SDA RXD B
Bluetooth 5.0, BLE E0コネクタ 1 TX+ BI_DA+ ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) [GLAN] 2 TX- BI_DA-
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 3 N.C. GND
4 N.C. BI_DC+ E1コネクタ
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ Pin 線色 信号
ix type-A 5 N.C. BI_DC- [FLAN]
1x microSD：microSDスロット RX+ BI_DB+ 4 2 1 茶 TX+
ジャック 6
7 2 白 RX+
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot RX- BI_DB-
8 N.C. GND 3 1 3 青 RX-
1x CSI, 1xGPIO 40p 9 N.C. BI_DD+ 4 黒 TX-
M8 Aコード
LED、ボタン P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態 10 N.C. BI_DD- 4ピン メス
Pi：ユーザカスタム、WDエラー ●LED
RTC/NVRAM ●ANT SMAポート[オプション]
BR1225[CR1225]バックアップRTC LED 状態 説明 タイプ ANT2 ANT1 ANT0
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 P(緑) 消灯 電源未供給 有線LAN ー ー ー
電源/消費電力 BASIC：DC10.7V～28.8V/12W(USB 500mAx1含む) 点灯 電源入力正常 有線LAN+LTE Main GNSS Aux
温度範囲 動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ A0(橙) 点滅 E0アクティブ 有線LAN+無線LAN WL/BT ー ー
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) A1(橙) 点滅 E1アクティブ 有線LAN+無線LAN＋LTE Main GNSS WL/BT
Pi(赤) 消灯 正常
保護等級 IP20 点灯 WDエラー Pin 信号 Pin 信号
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 Pi(緑) 消灯 ユーザOFF 1 GND 9 CAM1_C_P
外形寸法 W132 x D87 x H35 mm (突起物含まず) 点灯 ユーザON 2 CAM1_D0_N 10 GND
3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
重量 約540g ●CSI[内部実装] 4 GND 12 NC
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 FPC コネクタ 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 7 GND 15 3.3V
No.1 8 CAM1_C_N 16-30 NC
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ●GPIO[内部実装]
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 CM4 の GPIO は、
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 3.3V レベルです。
GPIO 負荷の合計は最大
50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシート
各部の詳細 をご確認ください。
●前面 ANT2 ANT1 ANT0 PWR E1[FLAN] CSI用スリット
OPT
USB0 保守用ポート
P LED
Pi USB0 A0 E0 A1 LED 動作確認デバイス[参考]
LED LED [GLAN]
●背面 eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート 出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0～70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40～85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20～75℃]/Transcend社
M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
USB Wifi T2U Nano/TP-LINK社
Wifi LM808/LM technologies社
背面カバーねじ CSIカメラ Raspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
ブラケット取付穴 背面カバー Raspberry Pi High Quality Camera,
Raspberry Pi Camera Module 3 / Raspberry Pi 財団
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HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
5
堅牢・耐環境 MICA-R4
3.3V 1 2 5V
GPIO2 3 4 5V
GPIO3 5 6 Ground
GPIO4 7 8 GPIO14
Ground 9 10 GPIO15
GPIO17 11 12 GPIO18
GPIO27 13 14 Ground
GPIO22 15 16 GPIO23
3.3V 17 18 GPIO24
GPIO10 19 20 Ground
GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO11 23 24 GPIO8
Ground 25 26 GPIO7
ID_SD 27 28 ID_SC
GPIO5 29 30 Ground
GPIO6 31 32 GPIO12
GPIO13 33 34 Ground
GPIO19 35 36 GPIO16
GPIO26 37 38 GPIO20
Ground 39 40 GPIO21
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MICA-R4 BASIC IP20
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード
OFF*:通常動作モード
CN10 132
CN2:金フラッシュ端子
GND
VDD(OUT) CN3A CN7 nanoSIM
VBUS U.FL Slot
拡張ボード用 D- connector
D (M.2接続)
ＵSB接続 GND
GND
GPIO12 SW3:プロテクトSW
ON→ 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
CN3B 1:ウォッチドッグ
◆拡張ボード CN1 ON:有効
空スロット OFF*:無効 ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
2:WiFi
L-connector CN13 ON:無効 35 1.5
CSI SW3 OFF*:有効
3:Bluetooth
ON:無効
OFF*:有効 99
4:EEPROM書込
ON:無効 DIN
OFF*:有効 レール
CN9 CN4
CN８ CN5
1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 3 4 CSI
保守 96 18
1 3 2 4 1 4 2 3
2 1 3 4 ポート 132
(内部)
USB2.0
Type-A E0:GLAN アクセサリ
OPTポート ix Industrial Raspberry Pi
PWRポート E1:FLAN /type-A カメラモジュール
●底面 オプションアクセサリ 部品番号
OPTポート電源出力選択
(はんだジャンパ) CN6 M.2 B-key Slot PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM] ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
タイマまたはCSI 選択スイッチ 3.3V
E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス 1m 72M8M4RM4010LI
SW1:GPIO44,45選択
ON*:Watchdog ↑ON ケーブル ～RJ45 プラグ 2m 72M8M4RM4020LI
OFF:CSI(i2c) ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001449
*デフォルト設定 OPT M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
OPTポート通信選択 ケーブル
SW6:i2c/COM選択 ↑ON 2m 72M5M4020G0
ON:COM E0[GLAN] ix プラグ ～RJ45プラグ 1m 33480653830010
OFF:i2c
SW5:COM選択 ↑ON ixケーブル 2m 33480653830020
ON:RS-485 ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001450IX
OFF:RS-232
SW4:COM選択 ↑ON マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
ON:RS-485 ◆メインボード キット ウォールマウントキット 20953000007
OFF:RS-232 LTE用 LTEモノポールアンテナ IP20 72MICA0000254
BR1225 または アンテナ
CR1225 Battery SMAネジダイレクト
LTEフラットアンテナ IP67 1m 72MICA0000225
ガラス・樹脂表面シール貼付
デバイス一覧 LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
メタル面マグネット取付
3-in-1アンテナ IP67 2m 72MICA0000255
信号 デバイス ポートまたは接続 備考 GPS + 2x4G MIMO
E0:GLAN CM4 eth0 10/100/1000Mbps
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps ガラス・樹脂表面 接着剤取付
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1
( オプション )
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM0 3 線式 最大 250kbps オーダ情報
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM0 2 線式 最大 400kbps 2:CM4 IP20タイプ
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時 RAM サイズ [GB]
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes R :有線 1 1
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low) W:無線(WiFi/Bluetooth) 2 2
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WDI リビジョン番号 3 4[標準]
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。 4 8
ウォッチドッグ (WD) タイマとCSI 接続について 【部品番号】722RUN1000R330 IP20 BASICモデル
eMMC サイズ [GB]
SW1:GPIO44,45選択によりウォッチドックまたはCSIの切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用とな 1 8
ります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないよ 2 16
うになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。 拡張インターフェース 3 32[標準]
オプション(OPT)
インターフェース 0 なし 4 32/SSD128GB
5 32/SSD256GB
ソフトウェア 1 RS-232C[標準］ 6 32/SSD512GB
2 I2C 4,5,6：NVMe高速SSD
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。 3 RS-485 (温度0～55℃)
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして CodeSysを選択時は、OSは32bit
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの アドオンソフトウェア アクセサリ
を使用してください。64bitを選択する
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
USB L LTE搭載
Type-C
USB USB
Type-A Type-C
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
6
132
87
66
8
6.2
9.8
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.5
21
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MICA-R4 BASIC IP65
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ Pin 線色 信号 OPTコネクタ
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 1 2
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 M5 Aコード
2 白 24VDC(V2)
フェース 1x LAN ：FLAN [100Mbs]1ch 4 3 4ピン メス
1 3 3 青 0V(V1)
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 M8 Aコード 4 黒 0V(V2) Pin 線色 i2c RS232 RS485
1x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オス 1 茶 3.3V/5V/なし※
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac E1コネクタ 2 SCL TXD
Pin 線色 信号 白 A
Bluetooth 5.0, BLE
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) [FLAN] 3 青 0V(RS232:SG
4 2 1 茶 TX+ 4 黒 SDA RXD B
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 2 白 RX+
3 青 RX- ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ 3 1 4 黒 TX-
1x microSD：microSDスロット M8 Aコード
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot 4ピン メス
●LED
1x CSI, 1xGPIO 40pin ●ANT SMAポート[BASICのみのオプション ]
LED、ボタン LED 状態 説明 タイプ ANT2 ANT1 ANT0
P: 電源状態、A1: LAN通信状態 P(緑) 消灯 電源未供給 有線LAN ー ー ー
Pi：ユーザカスタム、WDエラー 点灯 電源入力正常 有線LAN+LTE Main GNSS Aux
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC A1(橙) 点滅 E1アクティブ 有線LAN+無線LAN WL/BT ー ー
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 Pi(赤) 消灯 正常 有線LAN+無線LAN＋LTE Main GNSS WL/BT
電源/消費電力 DC10.7V～28.8V/12W(USB 500mAx1含む) 点灯 WDエラー
温度範囲 動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ Pi(緑) 消灯 ユーザOFF Pin 信号 Pin 信号
点灯 ユーザON 1 GND 9 CAM1_C_P
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) 2 CAM1_D0_N 10 GND
保護等級 IP65 3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
ハウジング材 ●CSI[内部実装]
アルミニウム 粉体塗装 4 GND 12 NC
FPC コネクタ
外形寸法 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
W132 x D89x H35 mm (突起物含まず) 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
重量 約540g 7 GND 15 3.3V
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 No.1 8 CAM1_C_N 16-30 NC
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 ●GPIO[内部実装]
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 CM4 の GPIO は、
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要) 3.3V レベルです。
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 GPIO 負荷の合計は最大
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシート
をご確認ください。
各部の詳細
●前面 ANT2 ANT1 ANT0 PWR E1[FLAN]
USB0 OPT
P LED
Pi USB0 A1 LED
LED 動作確認デバイス[参考]
●背面 eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート 出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0～70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40～85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20～75℃]/Transcend社
M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
USB Wifi T2U Nano/TP-LINK社
Wifi LM808/LM technologies社
背面カバーねじ CSIカメラ Raspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
ブラケット取付穴 背面カバー Raspberry Pi High Quality Camera,
Raspberry Pi Camera Module 3 / Raspberry Pi 財団
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
7
堅牢・耐環境 MICA-R4
3.3V 1 2 5V
GPIO2 3 4 5V
GPIO3 5 6 Ground
GPIO4 7 8 GPIO14
Ground 9 10 GPIO15
GPIO17 11 12 GPIO18
GPIO27 13 14 Ground
GPIO22 15 16 GPIO23
3.3V 17 18 GPIO24
GPIO10 19 20 Ground
GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO11 23 24 GPIO8
Ground 25 26 GPIO7
ID_SD 27 28 ID_SC
GPIO5 29 30 Ground
GPIO6 31 32 GPIO12
GPIO13 33 34 Ground
GPIO19 35 36 GPIO16
GPIO26 37 38 GPIO20
Ground 39 40 GPIO21
Page9
MICA-R4 BASIC IP65
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード
OFF*:通常動作モード 132
CN10
CN2:金フラッシュ端子
GND
VDD(OUT) CN3A CN7 nanoSIM
VBUS U.FL Slot
拡張ボード用 D- connector
D (M.2接続)
ＵSB接続 GND
GND
GPIO12 SW3:プロテクトSW
ON→ 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
CN3B 1:ウォッチドッグ
◆拡張ボード CN1 ON:有効
空スロット OFF*:無効 ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
2:WiFi 35 1.5
L-connector CN13 ON:無効
CSI SW3 OFF*:有効
3:Bluetooth
ON:無効 99
OFF*:有効
4:EEPROM書込 DIN
ON:無効 レール
OFF*:有効
CN9 CN4
CN８ CN5
1 2 3 4 1 2 3 4 E0:GLAN 保守
1 2 3 4 ix /type-A ポート
(内部) (内部) 96 18
132
1 3 2 4 1 4 2 3
2 1 3 4
USB2.0 アクセサリ
Type-A
OPTポート
PWRポート E1:FLAN オプションアクセサリ 部品番号
●底面 OPTポート電源出力選択 PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
(はんだジャンパ) CN6 M.2 B-key Slot ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
タイマまたはCSI 選択スイッチ 3.3V E1[FLAN] M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI
SW1:GPIO44,45選択 ケーブル 4ピン オス～RJ45プラグ 2m 72M8M4RM4020LI
ON*:Watchdog ↑ON
OFF:CSI(i2c) M8 Aコード 0.2m 72T17001449
*デフォルト設定 4ピン オス～RJ45ジャック
OPTポート通信選択 OPT M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
SW6:i2c/COM選択 ↑ON ケーブル 2m 72M5M4020G0
ON:COM
OFF:i2c PushPull PushPull USB 1m 09454451911
SW5:COM選択 ↑ON ケーブル ～標準USB 2.0Type-A 2m 09454451913
ON:RS-485
OFF:RS-232 5m 09454451915
SW4:COM選択 ↑ON
ON:RS-485 ◆メインボード PushPull PushPull 保護カバー ショート 09 45 845 0009
OFF:RS-232 カバー ロング 09 45 845 0015
PushPull 簡易カバー NBR 72PPCAP01
BR1225 または
CR1225 Battery ダスト M8 オス(PWR) 用 IP67 72MICA0000033
キャップ M8 メス(E1) 用 IP67 72MICA0000034
M5 メス(OPT) 用 IP67 72MICA0000035
デバイス一覧 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
キット ウォールマウントキット 20953000007
信号 デバイス ポートまたは接続 備考 LTE用 LTEモノポールアンテナ IP20 72MICA0000254
E0:GLAN CM4 eth0 10/100/1000Mbps アンテナ SMAネジダイレクト
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps LTEフラットアンテナ IP67 1m 72MICA0000225
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1 ガラス・樹脂表面シール貼付
( オプション ) LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1 メタル面マグネット取付
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1 3-in-1アンテナ IP67 2m 72MICA0000255
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM0 3 線式 最大 250kbps
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM0 2 線式 最大 400kbps GPS + 2x4G MIMO
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時 ガラス・樹脂表面 接着剤取付
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WDI
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。 オーダ情報
ウォッチドッグ (WD) タイマとCSI 接続について
SW1:GPIO44,45選択によりウォッチドックまたはCSIの切り替えが可能です。ウォッチドッ
1:CM4 IP65タイプ RAM サイズ [GB]
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用とな
ります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないよ R :有線 1 1
うになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。 W:無線(WiFi/Bluetooth) 2 2
リビジョン番号 3 4[標準]
4 8
ソフトウェア 【部品番号】721RUN1000R330 IP65 BASICモデル
eMMC サイズ [GB]
1 8
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。 2 16
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの 3 32[標準]
オプション(OPT) 拡張インターフェース
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 4 32/SSD128GB
インターフェース 0 なし
5 32/SSD256GB
1 RS-232C[標準］
USB 6 32/SSD512GB
Type-C 2 I2C
4,5,6：NVMe高速SSD
USB USB 3 RS-485 (温度0～55℃)
Type-A Type-C CodeSysを選択時は、OSは32bit アドオンソフトウェア アクセサリ
を使用してください。64bitを選択する 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み 使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ L LTE搭載
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
8
132
89
87
66
15.4
6.2
9.8
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.5
21
Page10
MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列 OPTコネクタ
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ Pin 線色 信号 1 2
M5 Aコード
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 4 3 4ピン メス
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 2 白 24VDC(V2)
フェース ２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch 1 3 3 青 0V(V1) Pin 線色 i2c RS232 RS485
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 M8 Aコード 4 黒 0V(V2) 1 茶 3.3V/5V/なし※
1 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オ ス V1:本体電源, V2:IO電源 2 白 SCL TXD A
1x IO ：Di2点(フォトカプラ入力,DC5V-24V) 信号 3 青 0V(RS232:SG
Do2点(フォトリレー出力,DC48V, Pin 10/100M 1G 4 黒 SDA RXD B
最大400mA:25℃/最大250mA:60℃) E0コネクタ
Ai4点(非絶縁,分解能12bit,最大3.3kSPS) 1 TX+ BI_DA+ ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
0-5V/0-10V(100V)選択 [GLAN] 2 TX- BI_DA- IOコネクタ端子台
1x 保守 ：ディスプレイ接続 3 N.C. GND
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac 4 N.C. BI_DC+
Bluetooth 5.0, BLE ix type-A 5 N.C. BI_DC- 1 11 接続ケーブル
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) ジャック 6 RX+ BI_DB+ 26...20AWG
２ 12
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 7 RX- BI_DB- 0.14...0.5mm²
8 N.C. GND
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ 9 N.C. BI_DD+
1x microSD：microSDスロット[非Boot用] E1コネクタ 10 N.C. BI_DD- Pin 信号 Pin 信号
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot [FLAN] 1 Di0 7 Ai0
Pin 線色 信号
1x CSI, 1xGPIO 40p 2 Do0 8 Ai2
1 茶 TX+
LED、ボタン 3 Di1 9 Ai1
P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態 3 白 RX+ 4 Do1 10 Ai3
Pi：ユーザカスタム、WDエラー 6 青 RX- 5 Di-C 11 Ai-C
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC 2 黒 TX- 6 Do-C 12 Ai-C
RJ45ジャック
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 Ai-Cと電源０Vは内部で接続されています。
電源/消費電力 DC10.7V～28.8V/12.5W(USB 500mAx1含む) ●LED ●ANT SMAポート[オプション]
温度範囲 動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ LED 状態 説明 タイプ ANT2 ANT1 ANT0
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) P(緑) 消灯 電源未供給 有線LAN ー ー ー
保護等級 IP20 点灯 電源入力正常 有線LAN+LTE Main GNSS Aux
A1(橙) 点滅 E1アクティブ 有線LAN+無線LAN WL/BT ー ー
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 Pi(赤) 消灯 正常 有線LAN+無線LAN＋LTE Main GNSS WL/BT
外形寸法 W132 x D87x H35 mm (突起物含まず) 点灯 WDエラー
重量 約570g Pi(緑) 消灯 ユーザOFF ●GPIO[内部実装]
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 点灯 ユーザON RasPi GPIO40pin
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 (ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 ●CSI[内部実装] 3.3V 1 2 5V
FPC コネクタ
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 SDA3 GPIO2 3 4 5V IO電源5V
SCL3 GPIO3 5 6 Ground
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 GPIO4 7 8 GPIO14
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要) No.1 IO電源０V Ground 9 10 GPIO15
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 Pin 信号 Di1 GPIO17 11 12 GPIO18 Do0
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 1 GND GPIO27 13 14 Ground IO電源０V
2 CAM1_D0_N GPIO22 15 16 GPIO23
各部の詳細 3 CAM1_D0_P IO電源3.3V 3.3V 17 18 GPIO24
4 GND GPIO10 19 20 Ground
ANT0,1,2は、オプションとなります。 5 CAM1_D1_N GPIO9 21 22 GPIO25
●前面 6 24 GPIO8
ANT2 IO ANT1 PWR ANT0 CSI用スリット CAM1_D1_P GPIO11 23
7 GND Ground 25 26 GPIO7
OPT
[RS-232/485/I2C] 8 CAM1_C_N D_SD 27 28 ID_SC
-
2-24V 9 CAM1_C_P GPIO5 29 30 Ground
GPIO6 31 GPIO12
10 GND 32
保守用ポート GPIO13
[ディスプレイ接続] 11 CAM_GPIO 33 34 Ground
Do1
12 NC GPIO19 35 36 GPIO16 Di0
100Mb 1000Mb
P LED GPIO26 GPIO20
13 I2C1_SCL[GPIO45] 37 38
Ground
Pi USB A0 E0[GLAN] A1 LED 14 I2C2_SDA[GPIO44] 39 40 GPIO21
E1[FLAN]
RJ45 LED LED ix-Industrial 15 3.3V システム接続 [SD]
●背面 eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート 16-30 NC システム接続 [IO]
CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷
の合計は最大 50mA です。詳細な仕様は、CM4
のデータシートをご確認ください。
背面カバーねじ
ブラケット取付穴 背面カバー
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
9
堅牢・耐環境 MICA-R4
Page11
MICA-R4 BASIC RJ Plus IP20
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード 132
OFF*:通常動作モード
CN10
GND
VDD(OUT) CN3A CN7 nanoSIM
VBUS U.FL Slot
D- connector
D (M.2接続)
GND
GND
GP O12 SW3:プロテクトSW
ON→ 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
CN3B 1:ウォッチドッグ
CN1 ON:使用 ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
OFF*:未使用
2:WiFi 35 1.5
CN13 SW3 ON:未使用
OFF:使用
3:Bluetooth 99
ON:未使用
OFF:使用 DIN
CN9 4:EEPROM書込 レール
ON:無効
OFF*:有効
CN4
CN８ CN5
1 2 3 4 1 2 3 4
CSI 96 18
保守 132
1 3 2 4
2 1 3 4 ポート
(内部)
IO接続 USB2.0 アクセサリ
E1:FLAN Type-A E0:GLAN
OPTポート ix Industrial Raspberry Pi オプションアクセサリ 部品番号
PWRポート /type-A カメラモジュール PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
●底面 OPTポート電源出力選択 ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
(はんだジャンパ) CN6 M.2 B-key Slot
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM] OPT M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
タイマまたは CSI 選択スイッチ 3.3V ◆メインボード ケーブル 2m 72M5M4020G0
SW1:GPIO44,45選択 IOポート選択 E0[GLAN] ix プラグ ～RJ45 プラグ 1m 33480653830010
ON*:Watchdog ↑ON (はんだジャンパ)
OFF:CSI(i2c) I2Cプルアップ ixケーブル 2m 33480653830020
*デフォルト設定 JP5 ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001450IX
OPTポート通信選択 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
SW6:i2c/COM選択↑ON キット ウォールマウントキット 20953000007
ON:COM
OFF:i2c アンテナ LTEモノポールアンテナ IP20 72MICA0000254
SW5:COM選択 ↑ON
ON:RS-485 LTE SMAネジダイレクト
OFF:RS-232 LTEフラットアンテナ IP67 1m 72MICA0000225
SW4:COM選択 ↑ON
ON:RS-485 ガラス・樹脂表面シール貼付
OFF:RS-232 LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
BR1225 または メタル面マグネット取付
CR1225 Battery 3-in-1アンテナ IP67 2m 72MICA0000255
GPS + 2x4G MIMO
デバイス一覧 ガラス・樹脂表面 接着剤取付
信号 デバイス ポートまたは接続 備考 IOコネクタ配線例[参考]
E0:GLAN( 予約 ) CM4 eth0 10/100/1000Mbps デジタル入力DC5V-24V
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps + アナログ入力0ch
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1 － + スイッチ －
( オプション ) + － + アナログ入力1ch
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1 シンク入力 ソース入力 －
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1 PNP(-コモン) NPN(+コモン) 1 11
IOコネクタ + アナログ入力2ch
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM1 3 線式 最大 250kbps 端子台 ２ 12 －
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM1 2 線式 最大 400kbps シンク出力 ソース出力
NPN(-コモン) PNP(+コモン) 負荷 +
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時 アナログ入力3ch
－
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes + －
Pi LED( 緑 ) CM4 GPIO6/Out 2 色 LED : Pi LED( 緑 ) と WD エラー LED( 赤 ) － + DC48V アナログ入力
最大0.4A 0-5V/0-10V(100V)
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low) デジタル出力DC12/24/48V 出荷時設定
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WD
Di0,1 CM4 GPIO16,17/In フォト入力 DC5V ～ 24V, +/- コモン対応
Do0,1 オーダ情報
CM4 GPIO18,19/Out フォトリレー出力
最大 DC48V, 250mA,+/- コモン対応 RAM サイズ [GB]
Ai0,1,2,3 ADS1015 i2c-1/0x48 分解能 12bit, 4ch 入力 , ０－５V/0-2000cnt 2:CM4 IP20タイプ 1 1
FSR = ±2.048 V, single-ended inputs R :有線 2 2
W:無線(WiFi/Bluetooth)
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。 リビジョン番号 3 4[標準]
ソフトウェア 【部品番号】722RJP1000R330 BASIC RJ Plus 4 8
eMMC サイズ [GB]
1 8
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして 2 16
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの 3 32[標準]
オプション(OPT) 拡張インターフェース
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 4 32/SSD128GB
インターフェース 0 なし
5 32/SSD256GB
USB 1 RS-232C[標準］ 6 32/SSD512GB
Type-C 2 I2C
USB USB 4,5,6：NVMe高速SSD
3 RS-485 (温度0～55℃)
Type-A Type-C CodeSysを選択時は、OSは32bit アドオンソフトウェア アクセサリ
を使用してください。64bitを選択する 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み 使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ L LTE搭載
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
10
132
87
11.6
66
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.521
JP3 Ai2ショート: 0-5Vオープン: 0-10V*
JP1 Ai0ショート: 0-5Vオープン: 0-10V*
JP4 Ai3ショート: 0-5Vオープン: 0-100V*
JP2 Ai1ショート: 0-5Vオープン: 0-10V*
Page12
MICA-R4 BASIC Plus IP65
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列
PWRコネクタ Pin E1コネクタ
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) 線色 信号 Pin 線色 信号
2
OS 4
Raspberry Pi OS 1 茶 24VDC(V1) [FLAN]
4 2 1 茶 TX+
2 白 24VDC(V2) 2 白 RX+
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 1 3 3 青 0V(V1)
フェース 1x LAN ：FLAN 1ch 3 1 3 青 RX-
M8 Aコード 4 黒 0V(V2) M8 Aコード 4 黒 TX-
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 4ピン オ ス V1:本体電源, V2:IO電源 4ピン メス
1x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A IOコネクタ Pin 線色 IO1 IO2 IO3 IO4 ●LED
1 2
4x IO : M5 IOポート[Dix2ch,Dox2ch,Aix4ch] 1 茶 24VDC(V2) LED 状態 説明
4 3 2 白 Ai0 Ai1 Ai2 Ai3
Ai：0-5V/0-10(100)V[デフォルト] P(緑) 消灯 電源未供給
3 青 0V(V2)
M5 4ピン メス 点灯 電源入力正常
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac 4 黒 Di0 Di1 Do0 Do1 A1(橙) 点滅 E1アクティブ
Bluetooth 5.0, BLE OPTコネクタ Pin 線色 i2c RS232 RS485 Pi(赤) 消灯 正常
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) 1 2 1 茶 3.3V/5V/なし※ 点灯 WDエラー
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 4 3 2 白 SCL TXD A Pi(緑) 消灯 ユーザOFF
3 青 0V(RS232:SG 点灯 ユーザON
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ M5 4ピン メス 4 黒 SDA RXD B FPC コネクタ
1x microSD：microSDスロット ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot ●ANT SMAポート ●CSI[内部実装] No.1
1x CSI, 1xGPIO 40pin [オプション] Pin 信号 Pin 信号
LED、ボタン P: 電源状態、A1: LAN通信状態 タイプ ANT 1 GND 9 CAM1_C_P
有線LAN ー
Pi：ユーザカスタム、WDエラー 2 CAM1_D0_N 10 GND
有線LAN+LTE Main 3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC 有線LAN+ WL/BT 4 GND 12 NC
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 無線LAN 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
電源/消費電力 DC10.7V～28.8V/10W 有線LAN+ 設定なし 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
無線LAN＋LTE
(USB 500mAx2含む) 7 GND 15 3.3V
8 16-30 NC
温度範囲 ●GPIO[内部実装] CAM1_C_N
動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
保護等級 IP65
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 システム接続 [SD]
外形寸法/重量 W132 x D89 x H35 mm (突起物含まず)/約540g システム接続 [IO]
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 CM4 の GPIO は、3.3V レベ
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 ルです。GPIO 負荷の合計は
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 最大 50mA です。詳細な仕様
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 は、CM4 のデータシートをご
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要) 確認ください。
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。
各部の詳細 IO接続例
●前面 ANT[オプション] PWR E1[FLAN] デジタル入力・出力 PNP 選択時の例です。
1 2 1 2 1 2 1 2
OPT IO1 IO2 IO3 IO４
0V* 0V* 0V* 0V*
IO1 IO2 IO3 IO4 4 3 シールド 4 3 シールド 4 3 シールド 4 3 シールド
2
4
M - OPT/IO OPT/IO OPT/IO OPT/IO
ケーブル ケーブル ケーブル ケーブル
P LED
IO1 IO2 IO3 IO4 Pi USB0 A1 LED IO1...4コネクタ
ポート ポート ポート ポート LED ピンアサイン
1:24V(V2)
●背面 eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート 2:Ai0...3
3:0V(V2)*
4:Di0/1,Do0/1
シールド:筐体, 0V(V2)
３線式センサ ３線式センサ ３線式センサ ３線式センサ
またはスイッチ またはスイッチ またはアクチュエータ またはアクチュエータ
アナログ入力の－と V1,V2 電源の 0V は内部で接続されています｡コネクタのシール
ドと電源 0V* は内部で接続されています。電源出力は ch１つあたり最大 200mA
背面カバーねじ で電源の合計は 0.8A までとしてください。デジタル出力は、フォトリレー出力で最
ブラケット取付穴 背面カバー 大 250mA＠60℃です。
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
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11
堅牢・耐環境 MICA-R4
3.3V 1 2 5V
SDA3 GPIO2 3 4 5V IO電源
SCL3 GPIO3 5 6 Ground
GPIO4 7 8 GPIO14
IO電源 Ground 9 10 GPIO15
Di1 GPIO17 11 12 GPIO18 Do0
GPIO27 13 14 Ground IO電源
GPIO22 15 16 GPIO23
IO電源 3.3V 17 18 GPIO24
GPIO10 19 20 Ground
GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO11 23 24 GPIO8
Ground 25 26 GPIO7
ID_SD 27 28 ID_SC
GPIO5 29 30 Ground
GPIO6 31 32 GPIO12
GPIO13 33 34 Ground
Do1 GPIO19 35 36 GPIO16 Di0
GPIO26 37 38 GPIO20
Ground 39 40 GPIO21
BU 電源L－
WH アナログ出力
BK
BN デジタル入力[PNP]
電源L＋
BU 電源L－
WH アナログ出力
BK
BN デジタル入力[PNP]
電源L＋
BU 電源L－
WH アナログ出力
BK
BN デジタル出力[PNP]
電源L＋
BU 電源L－
WH アナログ出力
BK
BN デジタル出力[PNP]
電源L＋
Page13
MICA-R4 BASIC Plus IP65
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード
OFF*:通常動作モード
CN10 132
CN2:金フラッシュ端子
GND
VDD(OUT) CN3A CN7 nanoSIM
VBUS U.FL Slot
D- connector
D (M.2接続)
GND
L-connector
SW3:プロテクト
GND
GPIO12 SW
ON→
CN3B
CN1 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
1:ウォッチドッグ ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
CN13 ON:使用 35 1.5
CSI SW3 OFF*:未使用
2:WiFi
ON:未使用
OFF:使用 99
B 3:Bluetooth
ON:未使用 DIN
OFF:使用 レール
A
FUSE CN9 CN4
2A 4:EEPROM書込
CN８ CN5 ON:無効
1 2 3 4 1 2 3 4 E0:GLAN 保守 OFF*:有効
1B 4B 2B 5B 1A 4A 2A 5A 1 2 3 4 ix /type-A ポート
(内部) (内部) 96 18
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 2 1 3 4 1 3 2 4 1 4 2 3 132
USB2.0 1B 6B
Type-A 1A 6A
IO1 IO2 IO3 IO4
PWR OPT アクセサリ
E1:FLAN
●底面 OPTポート電源出力選択 オプションアクセサリ 部品番号
(はんだジャンパ) CN6 M.2 B-key Slot PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM]
タイマまたは CSI 選択スイッチ 3.3V ◆メインボード ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
SW1:GPIO44,45選択 IOポート選択 E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス 1m 72M8M4RM4010LI
ON*:Watchdog (はんだジャンパ) ケーブル ～RJ45プラグ 2m 72M8M4RM4020LI
OFF:CSI(i2c) I2Cプルアップ
*デフォルト設定 JP5 M8 Aコード 4ピン オス 0.2m 72T17001449
OPTポート通信選択 ～RJ45ジャック
SW6:i2c/COM選択↑ON OPT/IO M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
ON:COM ケーブル 2m 72M5M4020G0
OFF:i2c
SW5:COM選択 ↑ON PushPull PushPull USB 1m 09454451911
ON:RS-485
OFF:RS-232 ケーブル ～標準USB 2.0Type-A 2m 09454451913
SW4:COM選択 ↑ON 5m 09454451915
ON:RS-485
OFF:RS-232 PushPull PushPull 保護カバー ショート 09 45 845 0009
カバー ロング 09 45 845 0015
BR1225 または PushPull 簡易カバー NBR 72PPCAP01
CR1225 Battery ダスト M8 オス(PWR) 用 IP67 72MICA0000033
キャップ M8 メス(E1) 用 IP67 72MICA0000034
デバイス一覧 M5 メス(OPT, IO) 用 IP67 72MICA0000035
マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
信号 デバイス ポートまたは接続 備考 キット ウォールマウントキット 20953000007
E0:GLAN( 予約 ) CM4 eth0 10/100/1000Mbps LTE用 LTEモノポールアンテナ IP20 72MICA0000254
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps アンテナ SMAネジダイレクト
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1 LTEフラットアンテナ IP67 1m 72MICA0000225
( オプション ) ガラス・樹脂表面シール貼付
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1 72MICA0000252
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1 LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM1 3 線式 最大 250kbps メタル面マグネット取付
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM1 2 線式 最大 400kbps 3-in-1アンテナ IP67 2m 72MICA0000255
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時 GPS + 2x4G MIMO
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes ガラス・樹脂表面 接着剤取付
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WD
Di0,1 CM4 GPIO16,17 フォト入力 DC5V ～ 24V, +/- コモン対応
Do0,1 CM4 GPIO18,19 フォトリレー出力 オーダ情報
最大 DC48V, 250mA,+/- コモン対応 1:CM4 IP65タイプ RAM サイズ [GB]
Ai0,1,2,3 ADS1015 i2c-3/0x48 分解能 12bit, 4ch 入力 , ０－５V/0-2000cnt
FSR = ±2.048 V, single-ended inputs 【部品番号】 R :有線 1 1
W:無線(WiFi/Bluetooth) 2 2
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。 リビジョン番号 3 4[標準]
4 8
ソフトウェア 721RBP1100R330 IP65 IOモデル
eMMC サイズ [GB]
1 8
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。 2 16
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの オプション(OPT) デジタル入出力 3 32[標準]
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 インターフェース 1 入力PNP、出力PNP[標準] 4 32/SSD128GB
1 RS-232C[標準］ 5 32/SSD256GB
USB 2 I2C 6 32/SSD512GB
Type-C 3 RS-485 4,5,6：NVMe高速SSD
USB USB (温度0～55℃)
Type-A Type-C CodeSysを選択時は、OSは32bit アドオンソフトウェア アクセサリ
を使用してください。64bitを選択する 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み L LTE搭載
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
12
132 8987
66
6.2
15.6
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.521
JP3 Ai2ショート: 0-5Vオープン: 0-10V*
JP1 Ai0ショート: 0-5Vオープン: 0-10V*
JP4 Ai3ショート: 0-5Vオープン: 0-100V*
JP2 Ai1ショート: 0-5Vオープン: 0-10V*
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MICA-R4 USB IP20
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列 OPTコネクタ
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ 1
Pin 2
線色 信号 M5 Aコード
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 4 3 4ピン メス
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 2 白 24VDC(V2)
1 3 3 青 0V(V1) Pin 線色 i2c
フェース ２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch RS232 RS485
1 茶 3.3V/5V/なし※
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 M8 Aコード 4 黒 0V(V2)
1/3 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オ ス
2 白 SCL TXD A
1x 保守 ：保守用ポート(システム予約) 信号 3 青 0V(RS232:SG
Pin
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac 10/100M 1G 4 黒 SDA RXD B
Bluetooth 5.0, BLE E0コネクタ 1 TX+ BI_DA+ ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) [GLAN] 2 TX- BI_DA-
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 3 N.C. GND E1コネクタ
Pin 線色 信号
4 N.C. BI_DC+ [FLAN]
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ N.C. BI_DC- 4 2 1 茶 TX+
ix type-A 5 2 白 RX+
1x microSD：microSDスロット ジャック 6 RX+ BI_DB+
内部 1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot RX- BI_DB- 3 1 3 青 RX-
7 4 黒 TX-
8 N.C. GND M8 Aコード
1x CSI, 1xGPIO 40p 9 N.C. BI_DD+ 4ピン メス
LED、ボタン P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態 10 N.C. BI_DD-
Pi：ユーザカスタム、WDエラー ●LED ●ANT SMAポート[オプション]
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC LED 状態 説明 タイプ ANT2 ANT1 ANT0
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 P(緑) 消灯 電源未供給 有線LAN ー ー ー
電源/消費電力 USB：DC10.7V～28.8V/17.5W(USB 500mAx3含む) 点灯 電源入力正常 有線LAN+LTE Main GNSS Aux
温度範囲 動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ A0(橙) 点滅 E0アクティブ 有線LAN+無線LAN WL/BT ー ー
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) A1(橙) 点滅 E1アクティブ 有線LAN+無線LAN＋LTE Main GNSS WL/BT
Pi(赤) 消灯 正常
保護等級 IP20 点灯 WDエラー Pin 信号 Pin 信号
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 Pi(緑) 消灯 ユーザOFF 1 GND 9 CAM1_C_P
外形寸法 W132 x D87 x H35 mm (突起物含まず) 点灯 ユーザON 2 CAM1_D0_N 10 GND
3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
重量 約560g ●CSI[内部実装] 4 GND 12 NC
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 FPC コネクタ 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 7 GND 15 3.3V
No.1 8 CAM1_C_N 16-30 NC
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 ●GPIO[内部実装]
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要)
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 CM4 の GPIO は、
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 3.3V レベルです。
GPIO 負荷の合計は最大
50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシート
各部の詳細 をご確認ください。
●前面 ANT2 ANT1 ANT0 PWR E1[FLAN] CSI用スリット
OPT
USB1 USB2 USB0 保守用ポート
P LED
USB1 USB2 Pi USB0 A0 E0 A1 LED
LED LED [GLAN] 動作確認デバイス[参考]
●背面 eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート 出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0～70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40～85℃]/Transcend社
TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20～75℃]/Transcend社
M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
USB Wifi T2U Nano/TP-LINK社
Wifi LM808/LM technologies社
背面カバーねじ CSIカメラ Raspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
ブラケット取付穴 背面カバー Raspberry Pi High Quality Camera,
Raspberry Pi Camera Module 3 / Raspberry Pi 財団
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
13
堅牢・耐環境 MICA-R4
3.3V 1 2 5V
GPIO2 3 4 5V
GPIO3 5 6 Ground
GPIO4 7 8 GPIO14
Ground 9 10 GPIO15
GPIO17 11 12 GPIO18
GPIO27 13 14 Ground
GPIO22 15 16 GPIO23
3.3V 17 18 GPIO24
GPIO10 19 20 Ground
GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO11 23 24 GPIO8
Ground 25 26 GPIO7
ID_SD 27 28 ID_SC
GPIO5 29 30 Ground
GPIO6 31 32 GPIO12
GPIO13 33 34 Ground
GPIO19 35 36 GPIO16
GPIO26 37 38 GPIO20
Ground 39 40 GPIO21
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MICA-R4 USB IP20
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード
OFF*:通常動作モード
CN10 132
G D
B A VDD(OU ) CN3A CN7 nanoSIM
VBU U.FL Slot 2
connector
D (M.2接続)
GND
G D
R GPIO W2 SW3:プロテクトSW
S C ON→ 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
S D A
R 3
R 2 R S CN3B 1:ウォッチドッグ
G N D
R 9 R 2 0 CN1 ON:有効
+ 3 3 V
C 6 9 C
R OFF*:無効 ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
C
C 7 C
I C 4 2:WiFi 35 1.5
R 6 R
C 5 C 3
C 5 C 2 CN13 ON:無効
SW3 OFF*:有効
I C 3 3:Bluetooth
ON:無効 99
C N 2 C N 3
C 7 OFF*:有効
4 4 4:EEPROM書込 DIN
ON:無効 レール
OFF*:有効
CN9 CN4
CN８ CN5
1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 3 4 CSI 96 18
保守 132
1 3 2 4 1 4 2 3
2 1 3 4 ポート
(内部)
USB2.0 USB2.0 USB2.0
Type-A Type-A Type-A E0:GLAN アクセサリ
OPTポート ix Industrial Raspberry Pi
PWRポート E1:FLAN /type-A カメラモジュール
●底面 オプションアクセサリ 部品番号
OPTポート電源出力選択
(はんだジャンパ) CN6 M.2 B-key Slot PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM] ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
タイマまたはCSI 選択スイッチ 3.3V E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス 1m 72M8M4RM4010LI
SW1:GPIO44,45選択
ON*:Watchdog ↑ON ケーブル ～RJ45 プラグ 2m 72M8M4RM4020LI
OFF:CSI(i2c) ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001449
*デフォルト設定 OPT M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
OPTポート通信選択 ケーブル 2m 72M5M4020G0
SW6:i2c/COM選択 ↑ON E0[GLAN]
ON:COM ix プラグ ～RJ45プラグ 1m 33480653830010
OFF:i2c ixケーブル 2m 33480653830020
SW5:COM選択 ↑ON
ON:RS-485 ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001450IX
OFF:RS-232 マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
SW4:COM選択 ↑ON
ON:RS-485 ◆メインボード キット ウォールマウントキット 20953000007
OFF:RS-232 LTE用 LTEモノポールアンテナ IP20 72MICA0000254
アンテナ
BR1225 または SMAネジダイレクト
CR1225 Battery LTEフラットアンテナ IP67 1m 72MICA0000225
ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
デバイス一覧 メタル面マグネット取付
3-in-1アンテナ IP67 2m 72MICA0000255
信号 デバイス ポートまたは接続 備考 GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付
E0:GLAN CM4 eth0 10/100/1000Mbps
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1
( オプション )
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM0 3 線式 最大 250kbps オーダ情報
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM0 2 線式 最大 400kbps
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時 2:CM4 IP20タイプ RAM サイズ [GB]
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes R :有線 1 1
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low) W:無線(WiFi/Bluetooth) 2 2
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WDI リビジョン番号 3 4[標準]
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。 4 8
ウォッチドッグ (WD) タイマとCSI 接続について 【部品番号】722RUB1000R330 IP20 USBモデル
SW1:GPIO44,45選択によりウォッチドックまたはCSIの切り替えが可能です。ウォッチドッ eMMC サイズ [GB]
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用とな 1 8
ります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないよ 2 16
うになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。
オプション(OPT) 拡張インターフェース 3 32[標準]
4 32/SSD128GB
インターフェース 0 なし
ソフトウェア 5 32/SSD256GB
1 RS-232C[標準］ 6 32/SSD512GB
2 I2C
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。 4,5,6：NVMe高速SSD
3 RS-485
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして (温度0～55℃)
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの CodeSysを選択時は、OSは32bit アドオンソフトウェア アクセサリ
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 を使用してください。64bitを選択する 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
USB L LTE搭載
Type-C
USB USB
Type-A Type-C
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
14
C N 5 4 C N 4 4
C 2 5 R 7 R 8
B 2 Z B 3 R 6
R 5 6
C 2 3
R 4
C 2 0 C 2 2 C
8 9
C 5
C 8 C 9
R 9
C 4 R 28 5 R 7 R 4 2
I C C 4
R 8
R 5 C
4 C C 2 N D
0 C 0
B 4 Z 2 B 5 U C
2
132
87
66
8
6.2
9.8
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.5
21
Page16
MICA-R4 USB IP65
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5 コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD などを拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ Pin 線色 信号 OPTコネクタ
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 1 2
M5 Aコード
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 2 白 24VDC(V2) 4 3 4ピン メス
フェース 1x LAN ：FLAN[100Mbs]1ch 1 3 3 青 0V(V1)
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 M8 Aコード 4 黒 0V(V2) Pin 線色 i2c RS232 RS485
3x USB ：PushPull USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オス 1 茶 3.3V/5V/なし※
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) E1コネクタ 2 白 SCL TXD A
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ [FLAN] Pin 線色 信号 3 青 0V(RS232:SG
4 2 1 茶 TX+
1x microSD：microSDスロット 4 黒 SDA RXD B
2 白 RX+
内部 3 1 3 青 RX- ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot
1x CSI, 1xGPIO 40pin 4 黒 TX-
M8 Aコード ●CSI[内部実装]
LED、ボタン P: 電源状態、A1: LAN通信状態 4ピン メス FPC コネクタ
Pi：ユーザカスタム、WDエラー ●LED
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC LED 状態 説明 No.1
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 P(緑) 消灯 電源未供給
電源/消費電力 点灯 電源入力正常 Pin 信号 Pin 信号
USB: DC10.7V～28.8V/17.5W(USB 500mAx3含む)
温度範囲 A1(橙) 点滅 E1アクティブ 1 GND 9 CAM1_C_P
動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ Pi(赤) 消灯 正常 2 CAM1_D0_N 10 GND
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) 点灯 WDエラー 3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
保護等級 IP65 Pi(緑) 消灯 ユーザOFF 4 GND 12 NC
ハウジング材 点灯 ユーザON 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
アルミニウム 粉体塗装 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
外形寸法 W132 x D89x H35 mm (突起物含まず) 7 GND 15 3.3V
重量 約570g 8 CAM1_C_N 16-30 NC
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 ●GPIO[内部実装]
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 CM4 の GPIO は、
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要) 3.3V レベルです。
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 GPIO 負荷の合計は最大
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 50mA です。詳細な仕様
は、CM4 のデータシート
をご確認ください。
各部の詳細
●前面 PWR E1[FLAN]
USB1 USB2 USB0 OPT
P LED
USB1 USB2 Pi USB0 A1 LED
LED
●背面 eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート
動作確認デバイス[参考]
出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
M.2 SSD TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0～70℃]/Transcend社
TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40～85℃]/Transcend社
背面カバーねじ TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20～75℃]/Transcend社
ブラケット取付穴 背面カバー USB Wifi T2U Nano/TP-LINK社
Wifi LM808/LM technologies社
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
15
堅牢・耐環境 MICA-R4
3.3V 1 2 5V
GPIO2 3 4 5V
GPIO3 5 6 Ground
GPIO4 7 8 GPIO14
Ground 9 10 GPIO15
GPIO17 11 12 GPIO18
GPIO27 13 14 Ground
GPIO22 15 16 GPIO23
3.3V 17 18 GPIO24
GPIO10 19 20 Ground
GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO11 23 24 GPIO8
Ground 25 26 GPIO7
ID_SD 27 28 ID_SC
GPIO5 29 30 Ground
GPIO6 31 32 GPIO12
GPIO13 33 34 Ground
GPIO19 35 36 GPIO16
GPIO26 37 38 GPIO20
Ground 39 40 GPIO21
Page17
MICA-R4 USB IP65
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード
OFF*:通常動作モード 132
CN10
GND
B A DD(OU ) CN3A CN7 nanoSIM
VBU U.FL Slot
connector
D (M.2接続)
GND
G D
R GPI W2 SW3:プロテクトSW
S C ON→
S D A 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
R 3
R 2 R S CN3B 1:ウォッチドッグ
G N D
R 9 R 2 0 CN1 ON:有効
+ 3 V
C 6 9 C
R OFF*:無効 ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
R
C
C 7 C
I C 4 R 2:WiFi 35 1.5
R 6 R
C 5 C 3 ON:無効
C 5 C 2 CN13
CSI SW3 OFF*:有効
I C 3 3:Bluetooth
ON:無効 99
C N 2 C N 3
C 7 OFF*:有効
4 4 4:EEPROM書込 DIN
ON:無効 レール
OFF*:有効
CN9 CN4
CN８ CN5
1 2 3 4 E0:GLAN 保守
1 2 3 4
1 2 3 4 ix /type-A ポート
(内部) (内部) 96 18
132
1 3 2 4 1 4 2 3
2 1 3 4
USB2.0 USB2.0 USB2.0
Type-A Type-A Type-A アクセサリ
OPTポート
PWRポート E1:FLAN オプションアクセサリ
●底面 部品番号
OPTポート電源出力選択
(はんだジャンパ) CN6 M.2 B-key Slot PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM] ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
タイマまたはCSI 選択スイッチ 3.3V E1[FLAN] M8 Aコード 1m 72M8M4RM4010LI
SW1:GPIO44,45選択
ON*:Watchdog ↑ON ケーブル 4ピン オス～RJ45プラグ 2m 72M8M4RM4020LI
OFF:CSI(i2c) M8 Aコード 0.2m 72T17001449
*デフォルト設定 4ピン オス～RJ45ジャック
OPTポート通信選択 OPT M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
SW6:i2c/COM選択 ↑ON
ON:COM ケーブル 2m 72M5M4020G0
OFF:i2c PushPull PushPull USB 1m 09454451911
SW5:COM選択 ↑ON
ON:RS-485 ケーブル ～標準USB 2.0Type-A 2m 09454451913
OFF:RS-232
SW4:COM選択 ↑ON 5m 09454451915
ON:RS-485 ◆メインボード PushPull PushPull 保護カバー ショート 09 45 845 0009
OFF:RS-232 カバー ロング 09 45 845 0015
BR1225 または PushPull 簡易カバー NBR 72PPCAP01
CR1225 Battery ダスト M8 オス(PWR) 用 IP67 72MICA0000033
キャップ M8 メス(E1) 用 IP67 72MICA0000034
デバイス一覧 M5 メス(OPT) 用 IP67 72MICA0000035
マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
キット ウォールマウントキット 20953000007
信号 デバイス ポートまたは接続 備考
E0:GLAN CM4 eth0 10/100/1000Mbps
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1
( オプション )
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM0 3 線式 最大 250kbps
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM0 2 線式 最大 400kbps
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low)
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WDI
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。 オーダ情報
ウォッチドッグ (WD) タイマとCSI 接続について
SW1:GPIO44,45選択によりウォッチドックまたはCSIの切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用とな RAM サイズ [GB]
1:CM4 IP65タイプ
ります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないよ R :有線 1 1
うになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。 W:無線(WiFi/Bluetooth) 2 2
リビジョン番号 3 4[標準]
ソフトウェア 4 8
【部品番号】721RUB1000R330 IP65 USBモデル
eMMC サイズ [GB]
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。 1 8
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして 2 16
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの 3 32[標準]
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 オプション(OPT) 拡張インターフェース
4 32/SSD128GB
インターフェース 0 なし
5 32/SSD256GB
USB 1 RS-232C[標準］ 6 32/SSD512GB
Type-C 2 I2C
USB USB 4,5,6：NVMe高速SSD
3 RS-485
Type-A Type-C (温度0～55℃)
CodeSysを選択時は、OSは32bit アドオンソフトウェア アクセサリ
を使用してください。64bitを選択する 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み 使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ L LTE[選択不可]
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
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C N 5 4 C N 4 4
C 2 5 R 7 R 8
B 3 R 6
R 5 6
C 2 3
R 4
C 2 0 C 2 2 C 2 4
8 9
C 5
C 8 C 9
R 9
8 5 C R 2
R 7 R 4
I C C 4
R 8
R 5 C
4 C C 2 N D
0 C 0
B 4 Z 2 B 5 U C
2
132
15.4 89
87
66
6.2
9.8
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.5
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Page18
MICA-R4 GPIO IP20
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi 4 (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列 OPTコネクタ
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ 1
Pin 線色 信号 2
M5 Aコード
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 4 3 4ピン メス
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 2 白 24VDC(V2)
フェース ２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch 1 3 3 青 0V(V1) Pin 線色 i2c RS232 RS485
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 M8 Aコード 4 黒 0V(V2) 1 茶 3.3V/5V/なし※
1x USB ：USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オ ス 2 白 SCL TXD A
1x GPIO ：GPIO12点,GND,3.3V,5V 信号 3 青 0V(RS232:SG
1x 保守 ：保守用ポート(システム予約) Pin 10/100M 1G 4 黒 SDA RXD B
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac E0コネクタ 1 TX+ BI_DA+ ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
Bluetooth 5.0, BLE [GLAN] 2 TX- BI_DA-
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) GPIOコネクタ
3 N.C. GND 5 1
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 4 N.C. BI_DC+ 6 高密度D-Sub
15ピン
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ ix type-A 5 N.C. BI_DC-
15 11 メス
1x microSD：microSDスロット ジャック 6 RX+ BI_DB+
内部 7 RX- BI_DB- 信号 信号
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot 8 N.C. GND Pin GPIO Pin GPIO
1x CSI, 1xGPIO 40p 9 N.C. BI_DD+ 1 GND 9 GPIO9
LED、ボタン P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態 E1コネクタ 10 N.C. BI_DD- 2 GPIO2 10 GPI10
Pi：ユーザカスタム、WDエラー [FLAN] 3 GPIO3 11 GPIO11
RTC/NVRAM 4 2 Pin 線色 信号 4 GPIO4 12 GPIO12
BR1225[CR1225]バックアップRTC 1 茶 TX+ 5 GPIO5 13 GPIO13
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 3 1 2 白 RX+ 6 GPIO6 14 3.3V出力
電源/消費電力 GPIO: DC10.7V～28.8V/12W(USB 500mAx1含む) M8 Aコード 3 青 RX- 7 GPIO7 15 5V出力
温度範囲 動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ 4ピン メス 4 黒 TX- 8 GPIO8
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) ●LED ●ANT SMAポート[オプション]
保護等級 IP20 LED 状態 説明 タイプ ANT2 ANT1 ANT0
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 P(緑) 消灯 電源未供給 有線LAN ー ー ー
外形寸法 W132 x D87.1 x H35 mm (突起物含まず) 点灯 電源入力正常 有線LAN+LTE ー Main GNSS
重量 A0(橙) 点滅 E0アクティブ 有線LAN+無線LAN ー WL/BT ー
約550g A1(橙) 点滅 E1アクティブ 有線LAN+無線LAN＋LTE ー Main WL/BT
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 Pi(赤) 消灯 正常
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 点灯 WDエラー Pin 信号 Pin 信号
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 Pi(緑) 消灯 ユーザOFF 1 GND 9 CAM1_C_P
点灯 ユーザON 2 CAM1_D0_N 10 GND
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 ●CSI[内部実装] 4 GND 12 NC
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要) FPC コネクタ 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
7 GND 15 3.3V
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 No.1 8 CAM1_C_N 16-30 NC
●GPIO[内部実装]
RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
D-sub15p-14 3.3V 1 2 5V D-sub15p-15
各部の詳細 D-sub15p-2 GPIO2 3 4 5V
D-sub15p-3 GPIO3 5 6 Ground D-sub15p-1
●前面 ANT1 ANT0 PWR E1[FLAN] CSI用スリット D-sub15p-4 GPIO4 7 8 GPIO14
Ground 9 10 GPIO15
OPT GPIO17 11 12 GPIO18
GPIO27 13 14 Ground
GPIO22 15 16 GPIO23
3.3V 17 18 GPIO24
GPIO USB0 保守用ポート D-sub15p-10 GPIO10 19 20 Ground
P LED D-sub15p-9 GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO Pi USB0 A0 E0 A1 LED D-sub15p-11 GPIO11 23 24 GPIO8 D-sub15p-8
LED LED [GLAN] Ground 25 26 GPIO7 D-sub15p-7
●背面 ID_SD 27 28
eMMC書込みスイッチ microSDスロット ID_SC
USB type-Cポート D-sub15p-5 GPIO5 29 30 Ground
D-sub15p-6 GPIO6 31 32 GPIO12 D-sub15p-12
D-sub15p-13 GPIO13 33 34 Ground
GPIO19 35 36 GPIO16
GPIO26 37 38 GPIO20 : システム予約 (GPIO コネクタ )
Ground 39 40 GPIO21 : システム予約 (SD 接続 )
背面カバーねじ CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細
ブラケット取付穴 背面カバー な仕様は、CM4 のデータシートをご確認ください。
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
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堅牢・耐環境 MICA-R4
Page19
MICA-R4 GPIO IP20
内部の詳細 外形寸法図と設置用アダプタ
●上面 USB microSD SW2:eMMC書込SW (単位 : mm)
Type-C Slot ←ON ON:eMMC書込モード ◆メインボード
OFF*:通常動作モード 132
CN10
GND
VDD(OUT) CN3A CN7 nanoSIM
VBUS U.FL Slot
D- connector
D (M.2接続)
GND
GND
GPIO12 SW3:プロテクトSW
ON→ 取付パーツオプションで 2 種類の設置方式に対応できます。
CN3B 1:ウォッチドッグ
CN1 ON:有効 ●DIN レールマウントアダプタ ●ウォールマウントキット
OFF*:無効
2:WiFi 35 1.5
CN13 ON:無効
SW3 OFF*:有効
3:Bluetooth
ON:無効 99
OFF*:有効 DIN
4:EEPROM書込
ON:無効 レール
OFF*:有効
CN9 CN4
CN８ CN5
1 2 3 4 1 2 3 4
1 2 3 4
GPIO CSI 96 18
接続 保守 132
1 3 2 4 1 4 2 3
2 1 3 4 ポート
(内部)
USB2.0 USB2.0 アクセサリ
GPIO Type-A Type-A E0:GLAN
D-SUB15p OPTポート ix Industrial Raspberry Pi オプションアクセサリ 部品番号
Female PWRポート E1:FLAN /type-A カメラモジュール PWR M8 Aコード 1m 21348100489010
●底面 OPTポート電源出力選択
(はんだジャンパ) ケーブル 4ピン メス～先バラ 2m 21348100489020
CN6 M.2 B-key Slot
ハードウェアウォッチドッグ 5V [信号接続 PCIe Gen2x1,USB2.0,SIM] E1[FLAN] M8 Aコード 4ピン オス 1m 72M8M4RM4010LI
タイマまたはCSI 選択スイッチ 3.3V ケーブル ～RJ45 プラグ 2m 72M8M4RM4020LI
SW1:GPIO44,45選択 ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001449
ON*:Watchdog ↑ON
OFF:CSI(i2c) OPT M5 4ピン オス～先バラ 1m 72M5M4010G0
*デフォルト設定 ケーブル 2m 72M5M4020G0
OPTポート通信選択 E0[GLAN] ix プラグ ～RJ45プラグ 1m 33480653830010
SW6:i2c/COM選択 ↑ON ixケーブル 2m 33480653830020
ON:COM
OFF:i2c ～RJ45 ジャック 0.2m 72T17001450IX
SW5:COM選択 ↑ON マウント DINレールマウントアダプタ 20952000004
ON:RS-485
OFF:RS-232 キット ウォールマウントキット 20953000007
SW4:COM選択 ↑ON LTE用
ON:RS-485 ◆メインボード LTEモノポールアンテナ IP20 72MICA0000254
OFF:RS-232 アンテナ SMAネジダイレクト
LTEフラットアンテナ IP67 1m 72MICA0000225
BR1225 または
CR1225 Battery ガラス・樹脂表面シール貼付
LTE磁気マウントアンテナ IP65 2m 72MICA0000252
メタル面マグネット取付
デバイス一覧 3-in-1アンテナ IP67 2m 72MICA0000255
GPS + 2x4G MIMO
ガラス・樹脂表面 接着剤取付
信号 デバイス ポートまたは接続 備考
E0:GLAN CM4 eth0 10/100/1000Mbps
E1:FLAN LAN9514i eth1 10/100Mbps 動作確認デバイス[参考]
セキュリティ IC ATECC508A i2c-0/0x60 i2c0:GPIO0,1 出荷時デフォルトイメージでの確認です。お客さまのソフトウェア環境により異なります。
( オプション ) M.2 SSD TS128GMTE452T,同256,512Gモデル[0～70℃]/Transcend社
RTC DS3231SN i2c-0/0x68 i2c0:GPIO0,1 TS128GMTE452T-I,同256,512Gモデル[-40～85℃]/Transcend社
OPT:i2c CM4/GPIO0,1 i2c-0/--- i2c0:GPIO0,1 TS128GMTE452T2,同256,512Gモデル[-20～75℃]/Transcend社
OPT:RS-232 MCP2200-I ttyACM0 3 線式 最大 250kbps M.2 WWAN EM7431, EM7430 /Sierra Wireless社
OPT:RS-485 MCP2200-I ttyACM0 2 線式 最大 400kbps USB Wifi T2U Nano/TP-LINK社
CSI:i2c CM4/GPI44,45 GPIO44,45/i2c-1 i2c1:GPIO44,45 / WD 非使用時 Wifi LM808/LM technologies社
CSIカメラ Raspberry Pi Camera Module 2, Camera Module 2 NoIR
CSI CM4/CAM1 CAM1 MIPI CSI-2 2-lanes Raspberry Pi High Quality Camera,
WD Enable MAX6373KA+T GPIO44/Out SET0 (SET1: 常時 High, SET2: 常時 Low) Raspberry Pi Camera Module 3 / Raspberry Pi 財団
WD Reset MAX6373KA+T GPIO45/Out WDI
注意）Raspberry Pi OS 側により変更になる場合があります。
ウォッチドッグ (WD) タイマとCSI 接続について オーダ情報
SW1:GPIO44,45選択によりウォッチドックまたはCSIの切り替えが可能です。ウォッチドッ
グ (WD) と CSI は同時に使用できません。WD 選択時は、GPIO44、45 は WD 操作用とな RAM サイズ [GB]
ります。なお、SW3: プロテクト SW の１番がオフの場合は強制的にリセットがかからないよ 2:CM4 IP20タイプ 1 1
うになっています。CSI 選択時は、GPIO44、45 を CSI 用 i2c として使用します。 R :有線 2 2
W:無線(WiFi/Bluetooth)
リビジョン番号 3 4[標準]
4 8
ソフトウェア 【部品番号】722RUG1000R330 GPIOモデル
eMMC サイズ [GB]
本機はCM4のオンボードeMMCがBootデバイスになります。SSDによる起動も可能です。 1 8
microSDスロットは、システム起動用ではありません。eMMC書込スイッチをONにして 2 16
USBケーブルを接続し、rpibootプログラムでイメージの読み書きが行えます。なおこの
USBポートは、eMMC書込み専用ポートです。 オプション(OPT) 拡張インターフェース 3 32[標準]
4 32/SSD128GB
インターフェース 0 なし
5 32/SSD256GB
USB 1 RS-232C[標準］ 6 32/SSD512GB
Type-C 2 I2C
USB USB 4,5,6：NVMe高速SSD
3 RS-485 (温度0～55℃)
Type-A Type-C CodeSysを選択時は、OSは32bit アドオンソフトウェア アクセサリ
を使用してください。64bitを選択する 0 未搭載[標準] 0 なし[標準]
とライセンスキーがラズパイ版でなくなり
● RPi Boot(Windows Installer) eMMC 書込み 使用できなくなります。 1 CodeSys 1 予約[選択不可]
● Win32 DiskImager( イメージの読み書き ) スイッチ L LTE搭載
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
18
132
87
66
8
6.2
9.8
堅牢・耐環境 MICA-R4
35
37.5 71.5
21
Page20
MICA-R4 USB GPIO IP20
外観 特長
・産業用 Raspberry Pi (CM4)
・新型プロセッサ搭載で以前の CM3 より最大 2 倍高速
・Raspberry Pi OS 対応 (RAM 4G 以上で Ubuntu も対応 )
・DC12/24V 電源入力
・広い使用温度範囲と高い耐ノイズ特性
・耐振動、接続信頼性の高い M8, M5, ix コネクタ搭載
・アルミダイキャストハウジングの堅牢な筐体
・ウォールマウントや DIN レールマウントに対応
・オンボード eMMC 搭載で Boot 用 SD メモリ不使用
・データ保管用として microSD スロットを搭載
・内部に M.2 スロットを搭載 SSD や WWAN 拡張可能
・拡張ボード用として Raspi40p コネクタを搭載
・電池バックアップ RTC 搭載
・信頼性の高いハードウェアウォッチドッグ搭載
製品仕様 インターフェース
プロセッサ Broadcom BCM2711, Quad core @ 1.5GHz ●コネクタピン配列 OPTコネクタ
メモリ 標準RAM4GB, eMMC32GB (型式指定により変更可) PWRコネクタ 1
Pin 線色 信号 2
M5 Aコード
OS Raspberry Pi OS 2 4 1 茶 24VDC(V1) 4 3 4ピン メス
インター 前面 1x PWR ：電源入力、2系統 2 白 24VDC(V2)
フェース ２x LAN ：FLAN[100Mbs], GLAN[1000Mbs] 各1ch 1 3 3 青 0V(V1) Pin 線色 i2c RS232 RS485
1x OPT※1 ：i2c/RS-232/485 切換 M8 Aコード 4 黒 0V(V2) 1 茶 3.3V/5V/なし※
2 xUSB ：USB2.0 ホスト Type-A 4ピン オ ス 2 白 SCL TXD A
1x GPIO ：GPIO12点,GND,3.3V,5V 信号 3 青 0V(RS232:SG
1x 保守 ：保守用ポート(システム予約) Pin 10/100M 1G 4 黒 SDA RXD B
[オプション]1x 無線LAN IEEE 802.11 b/g/n/ac E0コネクタ 1 TX+ BI_DA+ ※電源出力用1ピンはデフォルトで出力なしです。
Bluetooth 5.0, BLE
[オプション]1x LTE(M.2 slotにEM7431を搭載) [GLAN] 2 TX- BI_DA- GPIOコネクタ
3 N.C. GND 5 1
背面 1x USB-C ：USB Type-C(eMMC専用) 4 N.C. BI_DC+ 6 高密度D-Sub
15ピン
1x SW ：eMMC書き込みスイッチ ix type-A 5 N.C. BI_DC-
ジャック 6 RX+ BI_DB+ 15 11 メス
1x microSD：microSDスロット
内部 信号
1x M.2 slot B-key※2, 1x nanoSIM slot 7 RX- BI_DB- 信号
8 N.C. GND Pin GPIO Pin GPIO
1x CSI, 1xGPIO 40p 9 N.C. BI_DD+ 1 GND 9 GPIO9
LED、ボタン P: 電源状態、A0,1: LAN通信状態 E1コネクタ 10 N.C. BI_DD- 2 GPIO2 10 GPI10
Pi：ユーザカスタム、WDエラー [FLAN] 3 GPIO3 11 GPIO11
RTC/NVRAM BR1225[CR1225]バックアップRTC 4 2 Pin 線色 信号 4 GPIO4 12 GPIO12
1 茶 TX+ 5 GPIO5 13 GPIO13
ウォッチドッグ ハードウェアウォッチドッグ搭載 3 1 2 白 RX+ 6 GPIO6 14 3.3V出力
電源/消費電力 DC10.7V～28.8V/15W(USB 500mAx2含む) M8 Aコード 3 青 RX- 7 GPIO7 15 5V出力
温度範囲 動作温度：-20～60 ℃、保管温度：-25～85 ℃ 4ピン メス 4 黒 TX- 8 GPIO8
湿度範囲 動作湿度：0～95%(結露無き事) ●LED ●ANT SMAポート[オプション]
保護等級 IP20 LED 状態 説明 タイプ ANT2 ANT1 ANT0
ハウジング材 アルミニウム 粉体塗装 P(緑) 消灯 電源未供給 有線LAN ー ー ー
外形寸法 W132 x D87x H35 mm (突起物含まず) 点灯 電源入力正常 有線LAN+LTE ー Main GNSS
重量 約570g A0(橙) 点滅 E0アクティブ 有線LAN+無線LAN ー WL/BT ー
A1(橙) 点滅 E1アクティブ 有線LAN+無線LAN＋LTE ー Main WL/BT
耐振動/耐衝撃 IEC 60068-2-6 / IEC 60068-2-27 Pi(赤) 消灯 正常
EMI 放射エミッション EN55016-2-3 点灯 WDエラー Pin 信号 Pin 信号
EMS 静電気放射イミュニティ EN 61000-4-2 Pi(緑) 消灯 ユーザOFF 1 GND 9 CAM1_C_P
無線周波数電磁界 EN 61000-4-3 点灯 ユーザON 2 CAM1_D0_N 10 GND
3 CAM1_D0_P 11 CAM_GPIO
ファーストトランジェントバースト EN 61000-4-4 ●CSI[内部実装] 4 GND 12 NC
設置方式 DINレール取付、壁面取付(オプション別途購入が必要) FPC コネクタ 5 CAM1_D1_N 13 I2C1_SCL[GPIO45]
※1 速度は可変ですが、データビット 8, パリティ N, ストップビット1は固定です。 6 CAM1_D1_P 14 I2C2_SDA[GPIO44]
※2 フルピン接続ではありません。USB2.0, PCIe, SIMが接続されています。 7 GND 15 3.3V
No.1 8 CAM1_C_N 16-30 NC
●GPIO[内部実装]
RasPi GPIO40pin(ラズパイ40ピンと同じ配列 BM40B-SRDS-G-TF)
D-sub15p-14 3.3V 1 2 5V D-sub15p-15
各部の詳細 D-sub15p-2 GPIO2 3 4 5V
D-sub15p-3 GPIO3 5 6 Ground D-sub15p-1
●前面 ANT1 ANT0 PWR E1[FLAN] CSI用スリット D-sub15p-4 GPIO4 7 8 GPIO14
Ground 9 10 GPIO15
OPT GPIO17 11 12 GPIO18
GPIO27 13 14 Ground
GPIO22 15 16 GPIO23
3.3V 17 18 GPIO24
GPIO USB1 USB0 保守用ポート D-sub15p-10 GPIO10 19 20 Ground
P LED D-sub15p-9 GPIO9 21 22 GPIO25
GPIO USB1 Pi USB0 A0 E0 A1 LED D-sub15p-11 GPIO11 23 24 GPIO8 D-sub15p-8
LED LED [GLAN] Ground 25 26 GPIO7 D-sub15p-7
●背面 ID_SD
eMMC書込みスイッチ microSDスロット USB type-Cポート 27 28 ID_SC
D-sub15p-5 GPIO5 29 30 Ground
D-sub15p-6 GPIO6 31 32 GPIO12 D-sub15p-12
D-sub15p-13 GPIO13 33 34 Ground
GPIO19 35 36 GPIO16
GPIO26 37 38 GPIO20 : システム予約 (GPIO コネクタ )
Ground 39 40 GPIO21 : システム予約 (SD 接続 )
背面カバーねじ CM4 の GPIO は、3.3V レベルです。GPIO 負荷の合計は最大 50mA です。詳細
ブラケット取付穴 背面カバー な仕様は、CM4 のデータシートをご確認ください。
All data given are in line with the actual state of art and therefore not binding.
HARTING reserves the right to modify designs without giving the relevant reasons.
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堅牢・耐環境 MICA-R4