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コントローラー 一体型 小型6軸ロボット VT6L

製品カタログ

省スペース・簡単設置・トータルコスト削減を追求した小型6軸ロボット

VT6Lは、コストを理由に自動化をあきらめていた単純な作業の置き換えに適した、コントローラー一体型の小型6軸ロボットです。

【特徴】
◆コントローラー 一体型により省スペース、簡単設置
◆バッテリーレスモーターユニットによりバッテリー交換の手間を大幅カット
◆AC100V〜240V電源対応による高い設置性
◆手首中空構造で簡単に配線・配管の引き回し可能

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このカタログについて

ドキュメント名 コントローラー 一体型 小型6軸ロボット VT6L
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.7Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 エプソン販売株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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■仕様表 ■外形図 モデル名 VT6L 型番 3XM4 深7VT6-A901S 330 30 可搬質量*1 定格 3 kg 最大 6 kg 最大リーチ P点 : J1軸-J5軸中心まで 920 mm J1軸-J6軸フランジ面まで 1000 mm 247.7 575 詳細 A 80 400 101.4 10 385 繰り返し精度 第1~第6関節 ± 0.1 mm 許容慣性モーメント*2 第4関節 0.3 kg·m2 第5関節 0.3 kg·m2 J5 J4 J3J6 4X4M 深7 第6関節 0.1 kg·m2 取付方法 架台取付*3・天井取付・壁取付 204 環境仕様 標準仕様 J2 本体質量(ケーブル質量含まず) 40 kg 238 100 適合コントローラー コントローラー内蔵 一体型 J1 ユーザー配線 なし( 外部配線キットオプション 装着可能) 2-2XM4深7 反対も同様 ユーザー配管 なし( 外部配線キットオプション 装着可能) * * * * 電源電圧 AC100-240V 単相 50 **90以上(ケーブル用スペース) 285 電源容量*4 1.2 kVA 285 4Xø10通し 30 200 コントローラー一体型 小型6軸ロボット 電源ケーブル長 5 m 135 110±0.0570 I/O 標準I/O 入力24点、出力16点 ( 無極性) リモートI/O 入力8点、出力8点( 標準I/Oにリモート機能割当済み) ※1: 負荷質量は、最大可搬質量を超えて使用しないでください。 19±0.02 20±0.02 ※2: 負荷の重心が各アーム中心と一致している場合の値です。重心が中心位置を離れた場合には、INERTIA命令で偏心量を設定 4XM5 深8(90°均配)    してください。 ※3: 出荷時は、架台取付に設定されています。天井取付については、プログラム開発ソフトウェア RC+上で天井取付設定を選択し    てください。 ※4: 動作環境、動作プログラムにより異なります。 ø40 2Xø5 H7( +0.0 1 2 0 )深5  単位: mm ■コントローラーオプション対応表 ■ソフトウェアオプション対応表 詳細 A ティーチングペンダント TP1 ̶ Vision Guide 7.0/PV1 ●   TP2 / TP3 ● Force Guide 7.0 ̶ コンベヤートラッキング ̶ RC+ API 7.0 ● ■動作範囲図 PGモーションシステム ̶ ECP ● 非常停止スイッチ ● GUI Builder 7.0 ● 上面図 非常停止ケーブルキット ● OCR ● +170° RS-232C基板 ̶ VRT ● 0 92 拡張I/O基板 ̶ RP点の動作範囲 フィールドバスI/Oスレーブ基板 PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, ● EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT ■マニピュレーターオプション対応表 J1関節0パルス位置 I/O ケーブルキット ̶ 外部配線ユニット ● P 点 電源プラグ(アメリカンプラグ) ● ISOフランジ ● RC700DU-A ̶ 取付互換プレート ● カメラ取付ブラケット ● Vision オプションCV2シリーズ ● -170 ° 可変メカストッパー J1用 ● *3 J3関節-51°に傾けて、上部から見たP点(J1関節中心 - P点中心) 力覚センサーオプション S250シリーズ ̶ *4 J3関節+190°に傾けて、上部から見たP点(J1関節中心 - P点中心)   可変メカストッパー J2用 ● 可変メカストッパー J3用 ● J2関節0パルス位置 側面図 780.6 正面図 +65° 80 400 J4、J6関節0パルス位置 +190 J6: - 360°+125° ° J6: + 360° J3、J5関節0パルス位置 J4: - 200° J4: +200° P 点 -125° 527.3 *2 R R274.4 *1 R40 P点の動作範囲 0 R82 0 100 *1 J3関節-51°に傾けて、側面から見たP点(J2関節中心 - P点中心) *2 J3関節+190°に傾けて、側面から見たP点(J2関節中心 - P点中心) 単位: mm 〒160-8801 東京都新宿区新宿四丁目1番6号 JR新宿ミライナタワー29階 〒392-8502 長野県諏訪市大和3-3-5 エプソンロボットに関するお問い合わせ・資料請求は下記まで ●お求め・ご相談は、信用とサービスの行き届いた弊社へ。 お問い合わせ先 FA機器営業課 TEL 03-5919-5257 電話番号のかけ間違いが増えておりますので、番号をよくお確かめの上おかけください。 ホームページ www.epson.jp/prod/robots/ 安全に関するご注意 ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みのうえ正しくお使いください。 この資料に掲載されている内容は、改善のため予告なく変更する場合があります。 ご検討の際は、事前に弊社までお問い合わせください。 エプソンのホームページ www.epson.jp ●各種製品情報、各種ドライバー類の提供、サポート案内等のさまざまな情報を満載したエプソンのホームページです。 ●ショールーム 製品をご覧になりたい場合などは、上記FA機器営業課までお問合せください。 カタログコード:CLRBTVT1A(2019年4月現在) 120 95 -160° 16090 68 2034 45 10 R2 80 R4 90 30 .9 *4 45 20 17 203.1 381.3 412 420 382.7 1232 120±0.05 412 420 146.3 20 200 898.5 240 120 00 R4 *3 -51 ° 351 .7 R 45°
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コントローラー一体型 小型6軸ロボット 省スペース・簡単設置・トータルコスト削減を 追求した小型6軸ロボット VT6Lの特長 ■ コントローラー一体型により省スペース、簡単設置 VT6L 従来機種(Cシリーズ+RC700-A) VT6Lは、コストを理由に自動化をあきらめていた単純な作業の ロボットコントローラーを本体に内蔵したことにより、コントロー MCケーブル ラーの設置スペースを用意する必要がありません。またロボット 置き換えに適した、コントローラー一体型の小型6軸ロボットです。 コントローラ 本体からコントローラーへのパワー&シグナルケーブルも省略で き設置・移設が簡単になります。 VT6Lの特長 ● コントローラー一体型により省スペース、簡単設置 パワー&シグナルケーブル不要 コントローラー、MCケー ブルのスペース確保、運搬、 ● バッテリーレスモーターユニットによりバッテリー交換の手間を大幅カット 接続などが必要 ● AC100V~240V電源対応による高い設置性 ● 手首中空構造で簡単に配線・配管の引き回し可能 ■ バッテリー交換の手間を大幅カット バッテリーを使わずに原点位置情報を記憶できるバッテリーレス モーターユニットを搭載。マニピュレーター部のバッテリー交換の 手間を省き、装置のランニングコスト、メンテナンスによるロボッ トのダウンタイムを大幅に削減します。 パーツ購入不要 交換作業不要 廃棄不要 ※モーターユニットのバッテリーにおいて。コントローラー部はバッテリーを 搭載しています(寿命目安:約7年) ■ AC100~240V電源で使用可能 AC100~240Vの電源仕様に対応することで、新たな電源環 ■ VT6Lの特長がもたらす導入・設置のしやすさやトータルコストの低さにより 境の準備や、移設先での電源環境を心配することなく、簡単に設 置・移設が可能になります。 自動化のハードルを下げ、今までコストが合わずに見送ってきた単純な作業の ※AC100Vで動作させる場合、定格電流20Aを確保する必要があります。 電源ケーブルはコネクターで 置き換えを可能にします。 接続されており、簡単に脱着 できます 電源ケーブルを直接接続可能 電源電圧: AC100V~240V Before After ■ 中空構造でシンプルな配線・配管の引き回し アーム先端の中空構造を採用。ハンドへの配線を簡単に引き回 すことができます。狭い間口へアームをアクセスさせたい場合な ど、ケーブルの干渉を最小限にすることができます※。また、外部配 線ユニットの組み合わせにより、簡単に配線・配管を引き回すこ とができます。 ※第5関節や第6関節を動作させると曲げ・ねじれ・こすれなどにより、配線 や配管に断線やショートなどの不具合が発生する場合があります。配線や配管 はお客様自身で確認・保守を行ってください。 手首中空構造 Before After Built-in controller ※外部配線オプション装着時 外部配線オプションを使用した配線例