3次元ToF方式 CCD/CMOSハイブリッド・センサー『epcシリーズ』（ESPROS社）

組込み画像処理 epcシリーズ 3次元ToF方式： CCD/CMOSハイブリッド・センサー 画 像 開発元 ： ESPROS社（スイス）が自社半導体製造工場（FAB）で製造 処理 ToF（Time of Flight）方式の測距に必要な機能を内蔵するCCD/CMOSのハイブリッド・センサーを自社 関 連 で設計・製造。裏面照射による感度の引き上げや高い静電容量による外乱光耐性のほか、LEDドライバを 製 センサーに内蔵するなど、自社工場（FAB）ならではの高度な技術を搭載。 品 世界中のエンジニア達が生み出した センサーラインナップ 用途に合わせて選択できる、4つのラインナップ。 優れたテクノロジーを センサーごとに用意された評価キットですぐに撮像テスト可能。 正しく組み合わせ、正しく社会に提供する 型番 epc611 epc635 epc660 3 解像度 8 × 8 px 160 × 60 px 320 × 240 px 次 フレームレート 通常モード：966 fps/高速モード：3865 fps 通常モード：128 fps/高速モード：512 fps 通常モード：39 fps/高速モード：158 fps 元 セ ピクセルサイズ 20 × 20 μm 20 × 20 μm 20 × 20 μm ン カメラ＋ボードの組込み画像処理プラットフォーム センサーサイズス 160 × 160 μm 3.2 × 1.2 ｍm 6.4 × 4.8 mm（1/2inch） サ ー 「組込み画像処理」においては、CPUやFPGA、イメージセンサ、MIPIなどの各種高速インタフェース、ディープラーニングといった要素技術が複数存 多彩な分野での採用事例 “面”で測距できるToFセンサーの強みと、強固な外乱光耐性を活かし、在し、それぞれがめまぐるしく進化しています。 幅広いアプリケーションで採用実績あり。 これまで培ってきた産業用デジタルカメラや画像処理のノウハウに、組込み基板開発技術を組み合わせ、お客様のご要望に最適な画像処理プラット フォームを提案します。 eｐｃシリーズを使用したToFカメラ内部設計例 epc ToFセンサー自身が投光と受光のタイミングを制御しつつ、 ロ ■ お客様のご要望を実現するコンサルティング 光速の計測を1pxごとの内部回路で数値演算することで実現 ボ ■ 要素技術を適切にインテグレーションした画像処理プラットフォームのカスタム開発 AGV/自動走行車 自動ドア/エレベーター ドローン 見守り し、ユーザーによるToFカメラの設計・開発を可能としている。 ッ 　　　NXP社i.MXやQualcomm社SnapdragonをはじめとするARM SoCやFPGAの搭載 トToFカメラ内部構成（概略） 　　　MIPI、LVDS、USB3、GigEなどの各種インターフェース ■様々な供給形態 投光 ソ 　　　組込みカメラやレンズ 内蔵ＬＥＤ リ LD/ ドライバ LED ュ ■ 試作から量産までカスタム対応 ー FPGA/ MPU シ 受光 ョ 従来 カメラ PC epc レンズ ン Intel 受光素子 受光素子＋キャリアボード カメラモジュール センサー評価キット I2C/Parallelデータ出力（epc660の場合） ToFセンサー 対象物 FPGA インター インター CPU CMOS フェース フェース FW 画像 処理 SPM64 マルチスペクトルセンサー エン ベ ■ 裏面照射ＣＭＯＳ：ＥＳＰＲＯＳ社の裏面照射技術をベースとした、 デ 高感度ＣＭＯＳセンサーを採用し、微弱な光を観測可能 ッ ■ プロ 64バンドの受光感度帯域:対象の物性や色味を判別可能 ド CMOS ARM セッサ ISP ビCPU ■ 観測スペクトルをモニタ可能な専用のソフトウェア付属 これから ジ 小型化することで様々な FW 画像 ョ 装置に組み込める 処理 ＵＳＢ接続 ン Application これからの お客様の作業範囲 評価用に様々な波長の 制 Driver コンサルティング 350 450 550 650 750 850 950 光源を搭載 御 λ [nm] シ これまでの Operating System 8×８のバンドパスフィルタによる64の感度帯域 ス お客様の テ 作業範囲 Board Support Package リンクスアーツから ム 画像処理プラット センサーラインナップ フォームを提案 FPGA, CPU 設計・開発 試作・量産 スペック 可視光モデル NIRモデル 検出波長帯 387nm～903nm 776nm～1064nm I/O board design バンド数 64 64 搭載光源 UV, blue, green, red, 850nm, 940nm, white, broadband NIR 76 LINX ARTS epc series 77