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モジュール型セーフティコントローラ

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ドキュメント名 モジュール型セーフティコントローラ
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取り扱い企業 ジック株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログ(モジュール型セーフティコントローラ)の内容


Page 1:FLEXI SOFTコンパクトなモジュール型セーフティコントローラセーフティコントローラプロダクト・インフォメーション

Page 2:2Flexi Softは、2008年以来、産業安全分野屈指のベストセラー・セーフティコントローラとなってきました。ソフトウェアを通じて手軽かつ自由にプログラム可能で、使いやすく、しかも、モジュールの追加により様々の形に拡張可能です。コンパクトかつネットワーク接続装備のFlexi Softは、多くの機械にとって最適のソリューションです。その実力は、多くのアプリケーションの採用で、すでに実証済みです。Flexi Softは、多数のシステムや機械だけでなく様々の産業にとっても有益なソリューションです。なぜそういえるのでしょう。それは、Flexi Softが、モジュラー型マシンをネットワーク化するインテリジェントソリューションだからです。例えば、機械工学プラントにおけるプレス機やレーザー切断機器周辺の危険ポイントの防護に最適です。また、包装産業やエレクトロニクス産業では、様々のドアやフラップの付いた機械を監視することができます。エレクトロニクスおよびソーラーあらゆる産業に対応するセーフティコントローラ:物流 包装機械製造 システム全体のためのコンパクトなセーフティソリューション:Flexi Softは、アプリケーションの複雑さが増すにつれて成長する、モジュラー型セーフティコントローラです アドレス指定不要の、安全かつとりわけ簡単なネットワーク化: モジュラー型マシンコンセプトを実現するためのスマートソリューション 生産最適化: より小さな機械設置面積と安全なヒューマン・マシン・インターフェースがダウンタイムを最小化FLEXI SOFT:モジュール型セーフティコントローラs e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承くださいsens:Controlsafe control solutions記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 3:3目次www.sick.com/flexisoftはじめに/概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Flexi Soft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Flexi Softシステムソリューション. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Flexi Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Flexi Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Drive Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12SICKの統合化ソリューション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14製品概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 4:4FLEXI SOFT: テクノロジーの向上 …•• セーフティネットワーク機能を搭載•• 「スタンダード」および「セーフティ」入出力拡張モジュール•• あらゆるオープンバスシステムにゲートウェイモジュール経由で接続が可能•• モーションコントロールモジュールインテリジェントなモジュール型セーフティコントローラである Flexi Softは、拡張可能なセーフティソリューションを提供します:セーフティネットワーク Flexi Lineは最大32ステーションをネットワーク化します:•• 機械向けに最適のアプリケーション: 広域にわたるセーフティコントローラをアドレス指定なしで安全にネットワーク化•• 費用対効果に優れた統合: 追加のハードウェア不要の、迅速なプロジェクト計画およびコミッショニング•• データ転送最適化がもたらす効果的な通信および素早いレスポンスFlexi Loopは、センサを直列に接続することにより、モジュール台数の低減化を計り、コストを節減します:•• Flexi Loopは、マシン内でセーフティスイッチとセンサをカスケード接続し、コスト削減と(パフォーマンスレベル PL eに準拠)診断サポートの両方を実現するソリューションです。•• あらゆるメーカー製のセンサに対応•• 詳細な診断情報の伝送•• 統合標準入出力ならびにセンサ電源を装備•• 包装機械や、エレクトロニクスおよびソーラー部品産業の生産システム向けなどへの最適なソリューションDrive Monitorによる安全な監視。•• セーフティアプリケーションとドライブテクノロジーとを統合•• フレキシビリティ向上: 使用するドライブシステムには依存しません•• あらゆる一般的なモーターフィードバックシステムやエンコーダに対応s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 5:5… そして、インテリジェントな機能性モジュール型ハードウェアプラットフォームを採用。コントローラはモジュール単位で拡張することができます。つまり、FlexiSoftを種々のアプリケーションに適応させることができ、工数低減とコスト削減を計ることができます。•• 1システムあたり、最大2台のゲートウェイと最大12台の拡張モジュールが使用可能•• Flexi Loopを通じて、296台ものセーフティセンサを接続可能•• Flexi Lineにて、最大32台のセーフティコントローラをネットワーク化が可能モジュール型拡張システム:ソフトウェアを用いた、ハードウェア設定、ロジック作成、転送・検証というたった3つのステップにより、簡単に設定ファイル作成。•• 直観的なユーザーインターフェース: シンプルなドラッグ&ドロップによるロジック作成、およびオフラインシミュレーションモード•• 各種ファンクションブロックを用意•• 日本語表示に対応Flexi Soft Designer(設定ソフトウェア)― 無料ダウンロード:由ィス各種オープンネットワークへの直接接続:EFIインターフェース::•• Flexi Softゲートウェイは、あらゆるオープンネットワークに接続可能•• EFIデバイスを含むすべてのFlexi Softモジュールに関するエラーおよびステータス情報に容易にアクセスできる、迅速なトラブルシューティング•• TCP/IPゲートウェイ経由の遠隔診断により、サービス呼び出しやシステムダウンタイムが減少•• 各Flexi Softステーション向けに1システムあたり最大2台の異なるゲートウェイを使用可能ーSICKデバイス特有のEFI(Enhanced Function Interface)は、ジック製セーフティ機器との高度なセーフティ信号を可能にします。EFIは、診断機能もサポートします。高度センサ機能には以下が含まれます:•• 複数の防護領域の同時評価•• 防護領域の切り替え•• 操作(動作)モード切り替え•• 診断信号の解析0 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 6:6統合的なシステム構築を実現簡単にセーフティシステムの構築を実現(p. 4) Flexi Softシステム間をセーフティネットワーク化(P. 8)Flexi Soft Flexi Lines e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 7:7便利な診断機能付きセーフティ・センサ・カスケードシステム(P. 10)セーフティドライブモニタ(P. 12)Flexi Loop Drive Monitor0 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 8:8グローバルな情報共有による応答時間短縮: 迅速かつ詳細 ― Flexi Soft De-signerによる簡単設定:Flexi Lineは、最大32台のFlexi Softステーションをネットワーク化することにより、2つのFlexi Softステーション間の距離が最大960メートルあっても、ネットワーク化を実現します。•• 各ステーションがローカル情報をそれぞれの隣接ステーションに送信•• 最大限の効率を提供する通信コンセプト•• 最大96ビットのデータ幅•• プロセスイメージを手早くスムーズに設定可能•• コミッショニング時間の短縮を可能にするオンラインシミュレーションおよびデータレコーダFLEXI LINE: システム間をネットワーク化し、フレキシビリティと効率を兼備s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 9:9スマートかつ迅速 ― アドレス指定不要の接続形態:•• (再)アドレス指定不要の接続形態:ステーションレイアウトの設定はティーチインスイッチで実行•• 交換・保守は至って簡単で、ステーションの順序変更時やステーション追加によるシステム拡張時に再アドレス指定は不要1. 交換2. ティーチイン3. 完了0 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 10:1 0FLEXI LOOP: スマート・センサ・カスケードFlexi Loopは、診断機能を搭載し、マシン内でセーフティスイッチとセーフティセンサとをカスケード接続する費用対効果に優れた新しいソリューションです。Flexi Loopは、最大水準の安全レベル (PL e)を維持しながら、最大32台のセーフティセンサのカスケード接続を可能にします。メーカーの如何にかかわらず、セーフティスイッチと、OSSD出力付きセーフティセンサのどんな組み合わせも用いることができます。こうしたシステムセットアップは、すべてのドアスイッチ、非常停止ボタン、センサの継続的診断を実現します。•• セーフティスイッチと、OSSD出力付きのセーフティセンサとの組み合わせをカスケード接続することで、配線とセーフティコントローラ入力数を最小限に抑え、コストを節減します。•• Flexi Loopカスケードはそれぞれのセンサを個別にモニタするため、パフォーマンスレベルの計算が簡単です。•• ユーザーフレンドリーな簡単な設定•• 長距離にわたって使用可能•• 詳細な診断で、システムダウンタイムが最小化•• インターロックとシグナルランプとプッシュボタンを接続するための統合標準入出力•• セーフティセンサ用供給電源をFlexi Loop内に装備主な特長:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 11:11て•• セーフティ・カスケード全体のモニタリング•• すべての情報は、ソフトウェアロジックで確認が可能•• さらに、情報をゲートウェイに渡し、あらゆるオープンフィールドバスを通じて、標準自動化システムに統合可能•• ヒューマン・マシン・インターフェースを用いて情報を視覚化できるので、ダウンタイムが減少直観的設定ソフトウェアFlexi Soft Designerに実装されたFlexiLoopソフトウェアは、ステップ・バイ・ステップな設定手順に従って、セーフティシステムを簡単に構築できます:•• ドラッグ&ドロップによるハードウェア設定•• 認証済みのファンクションブロック群を搭載した構造化ロジックエディタ•• アプリケーション全体をテストするためのシミュレーションモード詳細な診断情報:Flexi Soft Designerによるシームレスな統合:0 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 12:12SICKのFlexi Soft Drive Monitorは、広範囲のアプリケーションに適用することができます。•• Flexi Softセーフティコントローラと連携して、工作機械、多軸システム、モバイルアプリケーションなどの動作を判断•• ゼロスピード検知により、機械の静止状態を確認することができ、機械部品などの交換処理が可能•• 切り替えおよびセットアップ時間を短縮を可能にし、リスクを低減化•• 既存のモーターフィードバックシステムを用いて、配線と構成部品数の削減が可能Flexi Soft Drive Motorは、高水準のインテリジェンスと多用途性を備えています。ドライブシステムに依存しないため、あらゆる一般的なモーターフィードバックシステムやエンコーダに対応します。AGVアプリケーションにて、SICKのセーフティレーザースキャナと連携した制御をするFlexi Soft Drive Monitorは、新たな可能性を切り開きます:•• 防護領域モニタリングの最適化•• 速度とブレーキ勾配のモニタリングモバイルアプリケーション: 固DRIVE MONITOR:スマートなモニタリングで効率向上を実現主な特長:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 13:13マシンハウジングや、フード、可動ガードといった物理的対策がとられている機械向けのインテリジェントソリューション:•• ゼロスピード検知機能付きのアクセス防護•• サービスモードにより、保守およびセットアップ時間を短縮固定アプリケーション:0 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 14:14セーフティソリューションを容易に実現ジックの長年の経験をパッキングSICKのセーフティソリューションを用いれば、現在から将来にわたってすぐれた効率性を生み出すことができます。Flexi Softは、マシンセーフティ分野において、統合化ソリューションを実現することができます。s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 15:15ジックのsafetyPLUS®は産業オートメーションに幅広いソリューション ー 開発力やサービスも含む ー提供します:•• システム効率を増大するアプリケーション寄りの機能や最新の製品•• 現実店で適用される国際スタンダードに対応することでお客様の国際的なビジネスのお手伝いをします•• お客様のアイデアの実現から日々のメンテナンスなどにわたるサービス•• セーフティエンジニアリングのツール•• お客様の装置やシステムのセーフティ機能をサポートする広範なサービスsafetyPLUS®で統合化されたソリューション:0 s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

Page 16:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください16Flexi Soft Safety controllers製品の解説Flexi Softは、メインモジュール、入力および入出力拡張モジュール、ドライブモニタモジュール、ゲートウェイモジュールを備えています。これは、印刷機や機械製造アプリケーションで使用されるレーザー切断システムにおける危険ポイントからの防護に最適です。また、防護対策を必要とする、多数のドアやフラップのある機械を使用する包装産業においても、効果的です。これらのアプリケーションでは、Flexi Softを使用することにより、省配線化を実現することが可能です。ライセンスフリーのFlexi Soft Designer設定ソフトウェアは、日本語を初めとする多言語表示に対応し、直観的なプログラミング、迅速なコミッショニング、継続的モニタリングを実現します。クリック1つで、設定全体の表示を言語切換することができます。概要• 入力および入出力モジュール、ドライブモニタモジュール、各種オープンネットワークに対応した各種ゲートウェイモジュール• 設定データをシステムプラグに保存• 最大32台のFlexi Softステーションのセーフティネットワーク機能 (FlexiLine)• センサ・カスケードの統合 (FlexiLoop)• 多言語対応ライセンスフリー設定ソフトウェア(日本語表示対応)お客様のメリット• 効率的でコスト最適化されたセーフティアプリケーションソリューションを実現します• 包括的な機能を備えた直観的設定ソフトウェアは、設定の継続的モニタリングを可能にします• セーフティアプリケーションの迅速な検証: 設定ソフトウェアは文書化と配線図を日本語で提供します• 予め用意されたTÜV認証済み各種ファンクションブロックにより、セーフティロジックを簡単に作成できますモジュール型セーフティコントローラ追加情報詳細テクニカルデータ��������������������17 注文情報 ��������������������������������������� 25外形寸法図������������������������������������� 26アクセサリー ��������������������������������� 28-- www.mysick.com/en/Flexi_Softより詳細な情報をご希望の場合は、上記のリンク先から、技術データ、CADデザインモデル、取扱説明書、ソフトウェア、アプリケーション例などをご覧下さい。ABCDEFHIJKLMNOPQRST

Page 17:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください17Safety controllers Flexi Soft詳細テクニカルデータ一般データシステム構造 モジュールシステムプラグ 1個メインモジュール 1台ゲートウェイモジュール 0 ... 2台各種拡張モジュール 0 ... 12台 1)リレーモジュール 0 ... 8台 2)モジュール接続 内部バス (FLEXBUS )設定方法 ソフトウェアー経由設定ソフトウェア Flexi Soft Designerフィールドバス /インダストリアルネットワークCANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, PROFIBUS DP, PROFINET, De-viceNet1) ドライブモニタモジュールの場合、最大6台まで可能2) UE410-2ROリレー出力モジュールの場合、最大8台まで可能。UE410-4ROリレー出力モジュールの場合、最大4台まで可能。メインモジュールセーフティ関連パラメータFX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3安全度水準 SIL3 (IEC 61508)SILCL3 (EN 62061)カテゴリー Category 4 (EN ISO 13849-1)パフォーマンスレベル PL e (EN ISO 13849-1)Pfhd (1時間当たりの危険側故障率) 1.07 x 10-9(EN ISO 13849)1.69 x 10-9(EN ISO 13849) 1.69 x 10-9(EN ISO 13849)0.4 x 10-9(EN ISO 13849) 1)TM(使命時間) 20 年 (EN ISO 13849)1) FX3-CPU3において、Flexi Line経由で、排他的にデータをルーティングする場合に適用。機能FX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3再起動インターロック 可能 可能 可能 可能外部装置モニタリング (EDM) 可能 可能 可能 可能ミューティング状態 可能 可能 可能 可能EFIインターフェース 無 有 有 有セーフティネットワーク機能Flexi LinkFlexi Line無無有無有無有有自動設定リカバリー (ACR) 機能 無 無 有 有インターフェースFX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3システムプラグの種類 システムプラグ FX3-MPL000001 システムプラグ FX3-MPL100001接続タイプシステムプラグ ネジ式端子台EFI 接続 – スプリング式端子台Flexi Line 接続 – スプリング式端子台EFI インターフェースの数 0 2設定および診断インターフェース RS-232 RS-232, USBABCDEFHIJKLMNOPQRST

Page 18:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください18Flexi Soft Safety controllers電気的なデータ保護クラス III (EN 61140)電源タイプ PELV or SELV 1)電源 Vs24 V DC (16.8 V DC ... 30 V DC)内部消費電力 ≤ 2.5 W過電圧カテゴリ II (EN 61131-2)最小スイッチオン時間 ≤ 18 s1) メインモジュールに給電する電源装置の電流は、電源装置またはヒューズによって、最大4Aに制限すること。機械的なデータFX3-CPU0 FX3-CPU1 FX3-CPU2 FX3-CPU3寸法 (W x H x D) 22.5 mm x 96.5 mm x 120.6 mm重量 111 g (± 5 %) 119 g (± 5 %) 133 g (± 5 %)周囲環境データ保護構造端子 IP 20 (EN 60529)ハウジング IP 40 (EN 60529)動作周囲温度 –25 °C ... 55 °C保管周囲温度 –25 °C ... 70 °C周囲湿度 10 % ... 95 %, 結露なし気象条件 55 °C, 95% 相対湿度 (EN 61 131-2)電磁両立性(EMC) Class A (EN 61000-6-2, EN 55011)耐振動 1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6)3 g RMS, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)耐衝撃連続衝撃 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)単一衝撃 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)ABCDEFHIJKLMNOPQRST

Page 19:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください19Safety controllers Flexi SoftゲートウェイインターフェースFX0-GENTFX0-GMODFX0-GPNTFX0-GETCFX0-GPROFX0-GCANFX0-GDEVフィールドバス /インダストリアルネットワークEtherNet/IPMODBUSTCPPROFINET EtherCAT PROFIBUSDPCANopen DeviceNet接続タイプ 2 x メスコネクタ, RJ-45 1 x メスコネクタ,Dサブ, 9ピン1 x メスコネクタ, オープンタイプ, 5ピン通信速度 – ≤ 12 MBaud–データ送信レート 10 Mbit/s (10Base-T)100 Mbit/s (100Base-TX)(10/100 オートセンシング)≤ 12,000 kbit/s 1)≤ 1,000 kbit/s 1)≤ 500 kbit/s 1)1) ケーブル長による電気的なデータFX0-GENTFX0-GMODFX0-GPNTFX0-GETCFX0-GPROFX0-GCANFX0-GDEV保護クラス III (EN 61140)電源 Via FLEXBUS 内部消費電力 ≤ 2.4 W 1)≤ 3 W 1)≤ 1.6 W 1)1) FLEXBUS 経由の給電機械的なデータFX0-GENTFX0-GMODFX0-GPNTFX0-GETCFX0-GPROFX0-GCANFX0-GDEV寸法 (W x H x D) 22.5 mm x 96.5 mm x 120.6 mm 22.5 mm x 96.5 mm x 131 mm重量 125 g (± 10 %) 150 g (± 10 %)周囲環境データ保護構造端子 IP 20 (EN 60529)ハウジング IP 40 (EN 60529)動作周囲温度 –25 °C ... 55 °C保管周囲温度 –25 °C ... 70 °C周囲湿度 10 % ... 95 %, 結露なし環境条件(準拠) 55 °C, 95% 相対湿度 (EN 61 131-2)電磁両立性(EMC) Class A (EN 61000-6-2, EN 55011)耐振動 5 g, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-6)耐衝撃連続衝撃 10 g, 16 ms (EN 60068-2-27)単一衝撃 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)ABCDEFHIJKLMNOPQRST

Page 20:s e n s : C o n t r o l – s a f e c o n t r o l s o l u t i o n s | SI C K 8012805/2013-08-30記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください2 0Flexi Soft Safety controllers拡張 I/O モジュールセーフティ関連パラメータFX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO安全度水準 SIL3 (IEC 61508)SILCL3 (EN 62061)–カテゴリー Category 4 (EN ISO 13849-1) –パフォーマンスレベル PL e (EN ISO 13849-1) –Pfhd (1時間当たりの危険側故障率) 4.8 x 10-9(EN ISO 13849) 1)0.9 x 10-9(EN ISO 13849) 2)0.4 x 10-9(EN ISO 13849)–TM(使命時間) 20 年 (EN ISO 13849)1) シングルチャンネル出力の場合。2) デジタルチャンネル出力の場合。機能FX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIOFlexi Loop機能 有 有 有 無ファストシャットオフ 有 無 無 無Fast shut-off time 8 ms – – –インターフェースFX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO安全入力の数 8 (I1 – I8) 0非安全入力の数 0 6-8 (I1 – I6, IY7, IY8) 1)テスト信号出力の数 2 (X1, X2) 8 (X1 – X8) 2 (XY1, XY2) 0安全出力の数 4 (Q1 – Q4) 0非安全出力の数 0 4-6(XY1, XY2, Y3 –Y6) 2)6-8(Y1 – Y6, IY7, IY8) 1)接続タイプ スプリング式端子台1) FXO-STIOモジュールは、非安全入力と非安全出力のチャンネルをそれぞれ6ポート搭載。加えて、IY7とIY8は、非安全入力または非安全出力として使用可能。2) XY1とXY2は、非安全出力としても、使用可能。電気的なデータオペレーティングデータFX3-XTIO FX3-XTDI FX3-XTDS FX0-STIO保護クラス III (EN 61140)内部消費電力 ≤ 2.2 W 1)≤ 2 W 1)≤ 1.5 W 1)≤ 1.5 W 2)1) FLEXBUS 経由の給電(テストパルス出力の電流を除く)。2) FLEXBUS 経由の給電。ABCDEFHIJKLMNOPQRST