Zuragon社のViCANdoを使用したADAS/AD試験・データ解析ソリューションの紹介資料です。
ADAS/AD搭載車評価時の課題を解決するZuragon社ViCANdoのソリューションを紹介。
・ViCANdoとは
・ADAS/AD試験・データ解析ソリューション
・データ収録・再生
・アプリケーション例
関連メディア
このカタログについて
| ドキュメント名 | ADAS/AD搭載車評価時の課題を解決！「Zuragon 自動運転用データロガー」ソリューションガイド【東陽テクニカ】 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4.1Mb |
| 取り扱い企業 | 株式会社東陽テクニカ (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Zuragon
⾃動運転⾞⽤データロガー
東陽テクニカ
機械計測部
Tel:03-3245-1058
E-mail:web-car@toyo.co.jp
TOYO Corporation
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Zuragon社の紹介
TOYO Corporation
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Zuragon社
• 進化する技術分野に焦点を当てたスウェーデン/スペイン/英国に拠点を
もつイノベーション企業
• ADAS開発者が安全なシステムを迅速に開発することを支援する
TOYO Corporation
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Zuragon社のパートナー企業
米国 中国 韓国
日本
TOYO Corporation
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ADAS/AD搭載⾞評価時の課題
TOYO Corporation
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データ収集に関するご要望
データを同期して収集・分析できるシンプルなプラットフォームがほしい。
ハードウェアとソフトウェアの数量を最⼩限にしたい。
アノテーションやトレーニングのためにデータを切り出す簡単な⽅法が知りたい。
拡張性のあるプラットフォームがほしい
TOYO Corporation
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データ収集に関する課題
センサーの種類が多い すべてのデータを可視化することができない
センサーによってはメーカー毎にフォーマット データ収集および分析がシームレスにできない
が異なる 特徴的なシーンの切り出しに⼯数がかかる
データ同期がとれない プラットフォームに拡張性がない
データ容量が膨⼤
TOYO Corporation
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ViCANdoのソリューション
TOYO Corporation
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ViCANdoとは
ViCANdoは、試作⾞から量産⾞ま
でAD/ADAS開発者のニーズに適
合するように設計されたポータブル開
発環境です。データの収集・再生に
加えて、各種解析機能を搭載するこ
とが可能です。
TOYO Corporation
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ADAS/AD試験・データ解析ソリューション
データ収集 データ再生 データ解析 機能検証
同期収録 実際のテスト環 カスタマイズされ ADAS機能検
境を再生 たGUI開発 証
特定のデータを 記録したデータ Alogrithm検
再生 のフィードバック 統計解析 証
トリガー、マーカ インポート/ センサデータの カメラ/レーダー
ーの追加 エクスポート デコード のベンチマーグ
TOYO Corporation
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データ収録・再生
TOYO Corporation
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データ収録
TOYO Corporation
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サポートされているセンサー一覧
USB/Ethernet ベー
スのすべてのマイクロ Robosense
Pandar LiDAR NMEA 0183
フォン
Ibeo LUX series すべてのVictronデバ OxTS RT3000
Star-Cooperation
VIGEM VIGEM でサポートされて Velodyne イス XSens MTi-G-700
OS
Kvaser Leddartech Globalsat BU 353
Vector いるすべてのサウンド すべての USB 対応
Vector ESA Tech GPS 6
デバイス デバイス
FLEXRAY LIN サウンド Lidar 電圧/電流 GPS
CAN CAN FD イーサネット/ Radar BIOセンサ OPTO/カメラ
BROADREACH
VIGEM Preco Gen 3 All Ethernet cam
Kvaser Supporting
Star-Cooperation Autoliv MMR 77Ghz All Web cam with
Vector Star-Cooperation Bluetooth Smart
Vector Autoliv SRR C6 Active X support
VIGEM Toobi Glass II
Dearborn Continental ARS 308 Axis Ethernet cam
Vector NeuroSky
PEAK Delphi ESR 2.5 MIPI cam
Generic
Intrepid Delphi ESR 9.21.21 MobileEye
Kvaser Delphi RSDS/SRR Logitech
Bosch MRR
TOYO Corporation
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データ収録装置
ノートPC/Android端末や専⽤のハードウェアに加え
て様々なハードウェアでViCANdoを使⽤可能
TOYO Corporation
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ViCANlog
• 8 Cores9th Generation Intel®Xeon®/Core™i7/i5(Coffee
Lake Refresh)(ワークステーショングレードIntel®C246チップセット付き)
• ビットレート︓25Gbps (最大125Gbps(5台連結時))
• 4 DDR42666MHzメモリ、最大128GB(ECC/非ECC)
• Intel®UHD Graphics630Graphicsプロセッサ
• 6ポートの外部USB3.1Gen2は、最大10Gbpsのデータ転送をサポートします。
• 頑丈でファンレスな設計、-40〜75°C動作温度
• 2 WiFi/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS用外部SIMソケット
• 4 前面アクセス2.5インチSSDトレイ、RAID0、1、5、10対応
• 4 PCIeスロット:1PCIe x8、3PCIe x4
• 独⽴したグラフィック操作のための最大300W電⼒バジェットをサポートします。
• 32 絶縁DIO、6USB3.1、4COM RS-232/422/485
• 2 M.2ソケット:1M.2キーM、1M.2キーE
• 6V〜36V DC電源⼊⼒、80Vサージ保護付き
• 構成可能な点⽕電⼒制御
• 寸法:250.4mm x210.0mm x172.0mm(9.86インチx8.27インチ
x6.77インチ)
• 重量5.0kg(11.0ポンド)
www.zuragon.com
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ViCANlog
前面I/O
www.zuragon.com
TOYO Corporation
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デジタル 超音波セ
IO ンサ
ViCANlog接続例
4G/LTE
モバイルルーター/
内蔵
Zeno4
2X IO
Lidar
(Ethernet/UDP) ネットワークカメラ
Zeno4 (PoE+ETHポート)
2X
ホスト LVDSカメラ
PC
(Solectrix、PCIex4またはAED、
(Vicanlog
SFP+ETHポート)
GPS pro) Radar
(内蔵) CAN)
PCIe/USB
⾞両⽤フィールドバス Radar
(Ethenet)
(CAN/CAN FD/LIN/FlexRay)
Zeno42X CANquatro/Star
Corp./Kvaser...
www.zuragon.com
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収録時の構成
SSH ゼウス
ViCANdo ログ
後解析
Conf &
コマンド
ライダー
カメラ カメラ
カメラ レーダ
レーダ 超音波センサ
超音波センサ ViCANlog
GPS
3000 rpm
時速50 km
ギア3
TOYO Corporation
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各種センサー信号を同期再生
TOYO Corporation
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トリガー・ブックマーク機能
プリトリガ/ポストトリガを使⽤して特徴的なイベント前
後のデータのみを収録
TOYO Corporation