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Zuragon 自動運転用データロガー

製品カタログ

このカタログについて

ドキュメント名 Zuragon 自動運転用データロガー
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社東陽テクニカ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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Zuragon ⾃動運転⾞⽤データロガー 東陽テクニカ 機械制御計測部⾃動運転グループ Tel:03-3245-1242 E-mail:ad-sales@toyo.co.jp TOYO Corporation Confidential
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Zuragon社の紹介 TOYO Corporation Confidential 20
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Zuragon社 • 進化する技術分野に焦点を当てたスウェーデン/スペイン/英国に拠点を もつイノベーション企業 • ADAS開発者が安全なシステムを迅速に開発することを支援する TOYO Corporation Confidential 21
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Zuragon社のパートナー企業 米国 中国 韓国 日本 TOYO Corporation Confidential
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ADAS/AD搭載⾞評価時の課題 TOYO Corporation Confidential 23
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データ収集に関するご要望 データを同期して収集・分析できるシンプルなプラットフォームがほしい。 ハードウェアとソフトウェアの数量を最⼩限にしたい。 アノテーションやトレーニングのためにデータを切り出す簡単な⽅法が知りたい。 拡張性のあるプラットフォームがほしい TOYO Corporation Confidential 24
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データ収集に関する課題 センサーの種類が多い すべてのデータを可視化することができない センサーによってはメーカー毎にフォーマット データ収集および分析がシームレスにできない が異なる 特徴的なシーンの切り出しに⼯数がかかる データ同期がとれない プラットフォームに拡張性がない データ容量が膨⼤ TOYO Corporation Confidential 25
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ViCANdoのソリューション TOYO Corporation Confidential 26
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ViCANdoとは ViCANdoは、試作⾞から量産⾞ま でAD/ADAS開発者のニーズに適 合するように設計されたポータブル開 発環境です。データの収集・再生に 加えて、各種解析機能を搭載するこ とが可能です。 TOYO Corporation Confidential 27
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ADAS/AD試験・データ解析ソリューション データ収集 データ再生 データ解析 機能検証 同期収録 実際のテスト環 カスタマイズされ ADAS機能検境を再生 たGUI開発 証 特定のデータを 記録したデータ Alogrithm検 再生 のフィードバック 統計解析 証 トリガー、マーカ インポート/ センサデータの カメラ/レーダー ーの追加 エクスポート デコード のベンチマーグ TOYO Corporation Confidential 28
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データ収録・再生 TOYO Corporation Confidential 29
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データ収録 TOYO Corporation Confidential 30
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サポートされているセンサー一覧 USB/Ethernet ベー スのすべてのマイクロ Robosense フォン Pandar LiDAR NMEA 0183 Star-Cooperation Ibeo LUX series すべてのVictronデバ OxTS RT3000 VIGEM VIGEM XSens MTi-G-700 OS でサポートされて Velodyne イス Vector Kvaser いるすべてのサウンド Leddartech Globalsat BU 353 すべての USB 対応 Vector ESA Tech GPS 6デバイス デバイス FLEXRAY LIN サウンド Lidar 電圧/電流 GPS CAN CAN FD イーサネット/ Radar BIOセンサ OPTO/カメラ BROADREACH VIGEM Preco Gen 3 All Ethernet cam Kvaser Supporting Star-Cooperation Autoliv MMR 77Ghz All Web cam with Vector Star-Cooperation Bluetooth Smart Vector Autoliv SRR C6 Active X support VIGEM Toobi Glass II Dearborn Continental ARS 308 Axis Ethernet cam Vector NeuroSky PEAK Delphi ESR 2.5 MIPI cam Generic Intrepid Delphi ESR 9.21.21 MobileEye Kvaser Delphi RSDS/SRR Logitech Bosch MRR TOYO Corporation Confidential 31
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データ収録装置 ノートPC/Android端末や専⽤のハードウェアに加え て様々なハードウェアでViCANdoを使⽤可能 TOYO Corporation Confidential 32
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ViCANlog • 8 Cores9th Generation Intel®Xeon®/Core™i7/i5(Coffee Lake Refresh)(ワークステーショングレードIntel®C246チップセット付き) • ビットレート︓25Gbps (最大125Gbps(5台連結時)) • 4 DDR42666MHzメモリ、最大128GB(ECC/非ECC) • Intel®UHD Graphics630Graphicsプロセッサ • 6ポートの外部USB3.1Gen2は、最大10Gbpsのデータ転送をサポートします。 • 頑丈でファンレスな設計、-40〜75°C動作温度 • 2 WiFi/4G/3G/LTE/GPRS/UMTS用外部SIMソケット • 4 前面アクセス2.5インチSSDトレイ、RAID0、1、5、10対応 • 4 PCIeスロット:1PCIe x8、3PCIe x4 • 独⽴したグラフィック操作のための最大300W電⼒バジェットをサポートします。 • 32 絶縁DIO、6USB3.1、4COM RS-232/422/485 • 2 M.2ソケット:1M.2キーM、1M.2キーE • 6V〜36V DC電源⼊⼒、80Vサージ保護付き • 構成可能な点⽕電⼒制御 • 寸法:250.4mm x210.0mm x172.0mm(9.86インチx8.27インチ x6.77インチ) • 重量5.0kg(11.0ポンド) www.zuragon.com TOYO Corporation Confidential
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ViCANlog 前面I/O www.zuragon.com TOYO Corporation Confidential
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デジタル 超音波セ IO ンサ ViCANlog接続例 4G/LTE モバイルルーター/ 内蔵 Zeno4 2X IO Lidar (Ethernet/UDP) ネットワークカメラ Zeno4 (PoE+ETHポート) 2X ホスト LVDSカメラPC (Solectrix、PCIex4またはAED、 (Vicanlog SFP+ETHポート) GPS pro) Radar (内蔵) CAN) PCIe/USB ⾞両⽤フィールドバス Radar(Ethenet) (CAN/CAN FD/LIN/FlexRay) Zeno42X CANquatro/Star Corp./Kvaser... www.zuragon.com TOYO Corporation Confidential
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収録時の構成 SSH ゼウス ViCANdo ログ 後解析 Conf & コマンド ライダー カメラ カメラ カメラ レーダ レーダ 超音波センサ 超音波センサ ViCANlog GPS 3000 rpm 時速50 km ギア3 TOYO Cowrwpowr.zautiroangon.cCoomnfidential 36
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各種センサー信号を同期再生 TOYO Corporation Confidential 37
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トリガー・ブックマーク機能 プリトリガ/ポストトリガを使⽤して特徴的なイベント前 後のデータのみを収録 TOYO Corporation Confidential 38