Doosan Robotics Cobot　協働ロボット

QRコードから Doosan Cobot アプリケーションの詳細情報を ご覧いただけます。 DOOSAN ROBOT SERIES 〒100-0003 東京都千代田区一ツ橋1-2-2 住友商事竹橋ビル cobot_project@smx.co.jp 03-4531-3909 住友商事マシネックス×協働ロボット www.cobot-smx.jp

1 Doosan Robot Series 2 DOOSAN HERITAGE Super SAFE 作業者をしっかりと保護するスペース制限と五つの区域設定 スペース 協調作業 狭窄防止 衝突感度 ツール ユーザー 制限 区域 区域 減少区域 方向切替 制限区域 定義区域 現場の用途に応じた様々なゾーン設定で、 作業効率の向上とオペレーターの安全確保を実現します。 国際機関に認定された製品安全性 Doosanロボットは、 NRTL(アメリカ)、CE(欧州)、KCs(韓国)等の国際基準に準拠した 設計で安全認証を取得し、業界最高レベルの安全性を誇っています。 Super EASY 手軽に完成するワンタッチ・プログラミング エンドエフェクター・周辺機器・工作機械などを登録することで、簡単なマテハンから 機械の補助作業まで、様々なテンプレートで最適なプログラミングを提案。 また、よく使われるスキルがあらかじめプログラムされており、初心者の方でも 簡単にロボットを使用することができます。 ロボットを簡単に素早くティーチングする最高のオプション「コックピット」 Doosanロボットに搭載されたダイレクトティーチングのボタンであるコックピットは 簡単なボタンの操作だけで各種ティーチングモードの動作はもちろん、 座標の保存まで可能なため、誰でも手軽にダイレクトティーチングができます。 Super FLEXIBLE ロボットの使いやすさを最大化するDoosanMate DoosanMateは、グリッパーから電動ツール、加工機や成型機、各種センサー、 シミュレーション・ソフトウェアまで、業界をリードする様々なパートナー社の製品が 登録されており、お客様のニーズに合った最適のソリューションを提案します。 登録されたすべての製品は、事前にDoosanロボットとの互換性が確保されており、 手軽に素早くセットアップして使用することができます。 多くの通信方式に対応 ゲートウェイがなくても接続可能な多くのインターフェースを持つDOOSANロボットは、 様々な産業機械やシステムと簡単に連携をすることができます。 *対応通信 : RS-232, RS-485, TCP/IP Socket, Modbus-TCP/RTU, PROFITNET, EtherNet/IP

3 Doosan Robot Series 4 MAIN APPLICATIONS High-Power H-SERIES パレタイジング 物流現場や自動化工程などで 移送・積載やパレタイジング 作業を遂行 H-SERIESは市場で最もパワフルな協働ロボットです！ 可搬重量25kgという驚きのパワーと6軸に搭載されたトルクセンサにより、正確で安全に作業を遂行します。 工作機械への投入・排出 重いワークをパレットへの H2515 積み上げ・積み下ろし作業 工作機械への投入・排出 作業を遂行 Payload 25kg Reach 1500mm H2017 Payload 20kg 重量物のハンドリング Reach 1700mm 物流現場や繊維産業などの タクトタイムが速い生産工程で、 複数のワークを同時にハンドリング ・移送・積載等の作業を遂行 動画の撮影 プロの放送現場でも使用可能 QRコードから ミュージカルや放送局などの Doosan Cobot アプリケーションの詳細情報を プロの放送現場でも ご覧いただけます。 安全で正確な作業を遂行

5 Doosan Robot Series 6 H-SERIES KEY FEATURES High+ Payload High+ Reach 協働ロボット市場の中で最も大きな可搬重量を誇り、 広い動作半径で様々な作業環境に適応し、 様々な重量物を同時にハンドリングできることで、効率的な作業を実現します。 複数の生産工程での作業や遠隔でのパレタイジング作業で大きな効果を発揮します。 25 最大25kgの重量物を軽々と扱える圧倒的な kg 可搬重量をぜひ体験ください！ 1700 最大1,700㎜に達する動作半径により、 mm 広範囲でワークのハンドリングをすることが可能です。 High+ Safety High+ Flexibility 6つの高性能トルクセンサにより、業界最高レベルの衝突感度を実現します。 カウンターバランス機構の採用によって軽量化されたハードウェアは、 ロボットの重量が軽量で、自由に動くことができます。 衝撃を緩和し、ロボットの安全性を向上させることに成功しました。 作業環境に適応したセッティングができ、AGVやAMRなどの搬送ロボットとの連携も容易です。 PL e 国際的に最高レベルの安全性*が証明され、 同等の6軸多関節ロボットに比べ、重量は約1/2の軽さです。 Cat 4 作業者が安心して作業する環境を提供します。 ロボット自体が軽量化されたことによって、ロボットの再配置が容易になり、 *Performance Level AGVやAMRとの連携をすることで様々なアプリケーションの構築が可能となりました。 Emergency stop, Safe Torque Off(STO), Safe Brake Control(SBC) ½ PL e·Cat 4は機能安全規格ISO 13849-1に基づく安全関連の制御システム性能の指標

7 Doosan Robot Series 8 KEY FEATURES Master+ Safety Master+ Force Control Master+ Setup 6軸すべてに高性能トルクセンサを内蔵し、 高性能トルクセンサにより、 ロボットの設置角度やツールのTCP/重量は、 微妙な力の変化を感知することはもちろん、 高度な力制御とコンプライアンス制御を 自動測定モードでセットアップが 業界最高レベルの衝突感度で 実現しました。 微妙な力加減や繊細で できるので、 設置から運用まで 最高の安全性を実現します 高度な作業が可能です。 素早く立ち上げることができます。 6 Torque Sensors 2NPrecision 12 Minutes MAIN APPLICATIONS 組立 工作機械への投入・排出 溶接 研磨・バリ取り 従来手作業で行っていた 工作機械へのワークの 熟練の溶接作業者のように ワーク加工後に必要となる ネジ締結やギヤの組立を 投入・排出工程だけでなく、 複雑な経路を一定の品質で バリ取りや表面をきれいに はじめとした組立ライン パレットへの積み上げ・ 溶接作業を遂行 するための研磨作業を遂行 Masterpiece における作業を遂行 積み下ろし作業を遂行 M-SERIES M-SERIESは高性能の協働ロボットです！ 6軸に搭載された高性能トルクセンサが、 糊付け 射出成型機の補助 プレス機の補助 サービス業界向け 精密な作業を可能にする最高の器用さと 糊付け工程において 射出成型機へのワークの パネルのようなワークを 医療現場や飲食店などの 高感度の衝突感度による最高の安全性を提供します。 一定量の接着剤を 投入・排出だけでなく、 プレス機へ投入・排出する サービス業界でも なめらかに糊だまりを パレットへの積み上げ・ 作業を遂行 ユーザーのニーズに沿って 作ることなく作業を遂行 積み下ろし作業を遂行 決められた作業を M1509 M1013 M0617 M0609 安全に繰り返し作業を遂行 Payload 15kg Payload 10kg Payload 6kg Payload 6kg Reach 900mm Reach 1300mm Reach 1700mm Reach 900mm

9 Doosan Robot Series 10 KEY FEATURES A+ Speed A+ Customization A+ ROI 各軸の加速度が2倍も速くなり 他社に比べて2倍の正確さをもった 短時間で大量の作業が可能に。 FTS(Force Torque Sensor)を搭載。 作業スピードが平均で10%向上。 高い生産性を提供します。 優れた力制御でより 作業速度とコストパフォーマンスで 精密に繊細な作業が可能です。 より大きな高いROIを実現します。 ×2 Axis ×2 Force Control Speed Accuracy of FTS 10% MAIN APPLICATIONS 工作機械への投入・排出 ピック&プレース パッケージング 検査 工作機械へのワークの 作業工程内で必要な 半導体や金属加工、 ワークの内観・外観にある 投入・排出工程だけでなく、 ワークを所定位置に プラスチック産業などにおける 傷や不良を見つけ出し、 パレットへの積み上げ・ 移送する作業の遂行 高速で製品を包装する工程や 部品の品質を確認する 積み下ろし作業を遂行 搬送作業の遂行 検査作業を遂行 Almighty A-SERIES A-SERIESは協働ロボットの導入を 躊躇されている方にオススメです！ エアブロー 糊付け 研磨・バリ取り 組立 他の協働ロボットに比べ、優れた速度を持ちながらも 完成品や半製品の 糊付け工程において ワーク加工後に必要となる 従来手作業で行っていた 費用対効果に優れています。 外観洗浄工程において 一定量の接着剤を バリ取りや表面をきれいに ネジ締結やギヤの組立を らせん状の軌跡や多方向からの なめらかに糊だまりを するための研磨作業を遂行 はじめとした組立ライン エアー噴射作業を遂行 作ることなく作業を遂行 における作業を遂行 A0912 A0912s 力センサー A0509 A0509s 力センサー 装着 装着 Payload 9kg Payload 9kg モデル Payload 5kg Payload 5kg モデル Reach 1200mm Reach 1200mm Reach 900mm Reach 900mm A0509sㆍA0912s A0509ㆍA0912

11 Doosan Robot Series 12 DOOSAN ROBOT APPLICATION DOOSAN ROBOT LINE-UP 製造 High-Power H2515ㆍH2017 H-SERIES H-SERIESは市場で最もパワフルな協働ロボットです！ 可搬重量25kgという驚きのパワーと6軸に搭載されたトルクセンサにより、 ピック&プレース プレス機の補助 研磨・バリ取り 正確で安全に作業を遂行します。 作業工程内で必要な パネルのようなワークを ワーク加工後に必要となる ワークを所定位置に プレス機へ投入・排出する バリ取りや表面をきれいに Masterpiece M1509ㆍM1013ㆍM0617ㆍM0609 移送する作業の遂行 作業を遂行 するための研磨作業を遂行 M-SERIES M-SERIESは高性能の協働ロボットです！ 6軸に搭載された高性能トルクセンサが、精密な作業を可能にする最高の器用さと 高感度の衝突感度による最高の安全性を提供します。 組立 糊付け エアブロー 従来手作業で行っていた 糊付け工程において 完成品や半製品の Almighty A0912ㆍA0912sㆍA0509ㆍA0509s ネジ締結やギヤの組立を 一定量の接着剤を 外観洗浄工程において はじめとした組立ライン なめらかに糊だまりを らせん状の軌跡や多方向からの における作業を遂行 作ることなく作業を遂行 エアー噴射作業を遂行 A-SERIES A-SERIESは協働ロボットの導入を躊躇されている方にオススメです！ 他の協働ロボットに比べ、優れた速度を持ちながらも費用対効果に優れています。 パレタイジング 検査 工作機械への投入・排出 物流現場や自動化工程などで ワークの内観・外観にある 工作機械へのワークの 移送・積載やパレタイジング 傷や不良を見つけ出し、 投入・排出工程だけでなく、 作業を遂行 部品の品質を確認する パレットへの積み上げ・ 検査作業を遂行 積み下ろし作業を遂行 Payload (kg) H2515 25 溶接 射出成型機の補助 重量物のハンドリング 熟練の溶接作業者のように 射出成型機へのワークの 物流現場や繊維産業などの 複雑な経路を一定の品質で 投入・排出だけでなく、 タクトタイムが速い生産工程で、 溶接作業を遂行 パレットへの積み上げ・ 複数のワークを同時にハンドリング 積み下ろし作業を遂行 ・移送・積載等の作業を遂行 H2017 20 サービス及びその他 M1509 15 フライドチキン 建設現場での穴開け作業 電気自動車の充電 170℃の油にチキンを入れ 精密で何回も繰り返し作業 電気自動車の充電端子に 指定された時間通りに が必要な資材の穴開け工程 充電プラグを接続する作業の遂行 調理する作業の遂行 に協働ロボットを採用し図面通りの M1013 完成度と人件費の削減を実現 10 A0912 A0912s バリスタマシン 消毒作業 動画の撮影 M0617 ハンドドリップのコーヒーをまるで 自律走行ロボットと連携し、 プロの放送現場でも使用可能 バリスタのように淹れることができます 消毒液の噴霧やUVライトの ミュージカルや放送局などの M0609 ドリッパーに水を入れて15秒待てば プロの放送現場でも エスプレッソが3杯分出来上がります 照射などの消毒作業を遂行 A0509 安全で正確な作業を遂行 5 A0509s アイスクリームメーカー 医療行為のサポート アイスクリームをすくってコーンに 手術の補助やリハビリ、介護分野など 乗せ、お客様へ直接ご提供します 人手が必要な医療現場で活躍します1000 1500 2000 Reach (mm)

13 Doosan Robot Series 14 TECHNICAL SPECIFICATION H2515 H2017 M1509 M1013 M0617 M0609 A0912 / A0912s A0509 / A0509s Manipulator 可搬重量 25 kg (55.1 lb) 20 kg (44 lb) 15 kg (33 lb) 10 kg (22 lb) 6 kg (13.2 lb) 6 kg (13.2 lb) 9 kg (19.8 lb) 5 kg (11 lb) 動作半径 1,500 mm (59 inch) 1,700 mm (66.9 inch) 900 mm (35.4 inch) 1,300 mm (51.1 inch) 1,700 mm (66.9 inch) 900 mm (35.4 inch) 1,200 mm (47.2 inch) 900 mm (35.4 inch) 重量 77 kg (169.8 lb) 79kg (174.2 lb) 33 kg (72.8 lb) 34 kg (75 lb) 35.5 kg (78.3 lb) 27.5 kg (60.6 lb) 31 kg (68.3 lb) 21 kg (46.2 lb) 性能 ツールスピード 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 繰り返し精度 ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.1 mm ±0.03 mm ±0.05 mm ±0.03 mm 周囲温度 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 各軸動作範囲 : ° I 各軸動作速度 : °/s J1 ±360 ° I 100 °/s ±360 ° I 100 °/s ±360 ° I 150 °/s ±360 ° I 120 °/s ±360 ° I 100 °/s ±360 ° I 150 °/s ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 180 °/s J2 ±125 ° I 80 °/s ±125 ° I 80 °/s ±360 ° I 150 °/s ±360 ° I 120 °/s ±360 ° I 100 °/s ±360 ° I 150 °/s ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 180 °/s J3 ±160 ° I 100 °/s ±160 ° I 100 °/s ±150 ° I 180 °/s ±160 ° I 180 °/s ±165 ° I 150 °/s ±150 ° I 180 °/s ±160 ° I 180 °/s ±160 ° I 180 °/s J4 ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 360 °/s ±360 ° I 360 °/s J5 ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 360 °/s ±360 ° I 360 °/s J6 ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 180 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 225 °/s ±360 ° I 360 °/s ±360 ° I 360 °/s その他 設置面 Floor Any Orientation Any Orientation 保護等級 IP 54 IP 54 IP 54 デジタルI/O - フランジ Digital in 6, out 6 Digital in 6, out 6 Digital in 2, out 2, RS-485* *シリアル通信の方式については、プログラミングマニュアルを参照ください。 I/Oパワーサプライ DC 24 V / Max. 3 A DC 24 V / Max. 3 A DC 24 V / Max. 3 A FTS(先端6軸のみ) オプション N/A N/A Force 110 N/ Moment 11 Nm Controller タイプ AC (CS-01) AC (CS-01P) DC (CS-02) AC (CS-03) DC (CS-04) *M・H-SERIES同一 インターフェース RS-232, RS-422, RS-485, TCP / IP *RS-232, RS-422, RS-485変換用のUSBが必要です。 RS-232, RS-422, RS-485, TCP / IP *RS-232, RS-422, RS-485変換用のUSBが必要です。 フィールドバス Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter), PROFINET (IO-Device), Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter), FANUC - FOCAS (NC Interface) PROFINET (IO-Device), FANUC - FOCAS (NC Interface) 寸法 525(W) x 287(D) x 390(H) mm 577(W) x 241(D) x 422(H) mm 462(W) x 218(D) x 295(H) mm 482(W) x 214(D) x 375(H) mm 重量 13 kg 17 kg 12 kg 13 kg 保護等級 IP 30 IP 54 IP 20 IP 40 I/Oポート - デジタルI/O 16 / 16 16 / 16 I/O ポート ‒ アナログ I/O 2 / 2 2 / 2 I/O パワーサプライ DC 24 V DC 24 V 定格電源 100~240 VAC, 50~60 Hz 22-60 VDC 100~240 VAC, 50~60 Hz 22-60 VDC ケーブル長 6 m (Option : 3 m) 3 m (Option : 6 m) 6 m 保護等級 IP 40 Teach Pendant Emergency Button 保護等級 IP 54 *M・H-SERIES 寸法 264(W) x 218(D) x 69(H) mm *A-SERIES標準同梱品 寸法 68(W) x 68(D) x 91.5(H) mm 標準同梱品 重量 0.2 kg (本体のみ) 重量 / スクリーンサイズ 0.8 kg / 10.1 inch *A-SERIESオプション ケーブル長 6 m ケーブル長 4.5 m (Option 2.5 m) 2.5 m (Option 4.5 m) Smart Pendant 保護等級 IP 40 *A-SERIES 寸法 91(W) x 180(D) x 52(H) mm 専用オプション 重量 0.3 kg (本体のみ) ケーブル長 6 m

15 Doosan Robot Series 16 Dress Pack VALUE ADDING 01 Accessories ドレスパックは、ロボットのエンドツールに接続された 各種ケーブルを整理し、効率的な作業を可能にします。 協働ロボットの性能や使いやすさを最大限引き出し、 ブラケットとホルダーが一体化しているため、整理整頓に便利で、 生産効率を最大にするためのアクセサリーを多数ご用意しております。 ロボット上での着脱や再配置も簡単に行うことができます。 仕 様 モデル M0609 / M1013 / M1509 M0617 構 成 A0509 / A0509s / A0912 / A0912s H2017 / H2515 チューブ個数(長さ) 1EA (3M) 1EA (3M) Mobile Base クランプ個数 3 EA 4 EA カラー ブラック、ホワイト ロボット、コントローラ、ティーチペンダントを一体化し、 チューブ径 フレキシブルに適応できる移動式架台。 Φ23, Φ29 パレットやレーザースキャナーなどの各種装置を設置でき、 各種収納スペースも充実しているので、 工具の収納や使用の際にも便利です。 仕 様 Robot Jacket 寸 法 850(W) X 600(D) X 825(H) mm ロボットジャケットは、加工機から排出される切削液などの 廃液・廃油からロボットを保護します。 重 量 166 kg PUコーティングで2段のウォーターバリアを有しながらも、 素 材 天板：ステンレス Doosanロボットは最適な動きを維持することができます。 対応モデル M-SERIES / A-SERIES / H-SERIES* 仕 様 *H-SERIES運用時には別途追加の固定作業が必要 フルカバージャケット ハードカバー 寸 法 M0609 M1013 ジャケット A0509 M1509 A0912 M0617 H2017 （先端6軸のみ） H2515 A0509s A0912s 1560 mm 1840 m m 2100 mm 2240 mm 3240 mm 305 mm 素 材 スパンデックス／カーボンファイバー Smart Vision Module カラー ネイビー 厚 さ 0.55 ± 0.02mm ロボットのフランジに直接取り付けられる2Dビジョンセンサー。 保護範囲 水分、ペイントなど液体類 (85℃ ±5℃) ハードカバージャケット 部品の検査や識別、位置補正などの工程において、 Doosanロボットと最大の効果を発揮します。 専用のSW*を使用することで、簡単な操作でカメラの細かい設定が可能です。 仕 様 Teach Pendant Soft Cover 寸 法 92mm(W) X 132mm(D) X 25.6mm(H) 重 量 348 g ティーチングペンダントを外部の衝撃から守るカバー。 軽量で汚れにくく、環境に優しいシリコンを使用しています。 カメラ CMOS 2.5M pixel (1920 X 1440) エッジ部の衝撃を防ぐデザインとなっており、 Focal length 3.4mm 持ち手がスタンドとしても使える便利な機能を備えています。 レンズ View angle 75° 仕 様 ライト 白色 LED X 2ea (800lux @ WD500mm) 通 信 TCP/IP, 100Mbps 寸 法 280(W) x 225(D) x 125(H) mm 重 量 350g 電 力 24W (24V, 1A) カラー ネイビー 対応モデル M-SERIES / A-SERIES / H-SERIES 素 材 シリコン *DART-Vision

17 Doosan Robot Series 18 VALUE ADDING 02 Controller Option VALUE ADDING 03 Operation Option IP強化 ACコントローラ (CS-01P) DART-Platform 仕 様 すべてのシリーズに適用可能 寸 法 577(W) X 241(D) X 422(H) mm 重 量 17 kg Doosan Roboticsのユーザーソフトウェアである 素 材 亜鉛メッキ鋼板 DART-Platformは、PC環境でロボットのティーチングと、 幅広いプログラミングが可能。 保護等級 IP54 対応モデル M-SERIES / H-SERIES -DART-Platformのインストールと使用にはPCが必要です。 DC コントローラ (CS-02) Smart Pendant 仕 様 A-SERIES専用オプション 寸 法 462(W) X 218(D) X 295(H) mm 重 量 12 kg ホームポジション、サーボON/OFF、スタート/ストップなど、 一般的に使用される機能が、シンプルなインターフェースで操作可能。 素 材 亜鉛メッキ鋼板 保護等級 IP20 -Smart Pendantを使用する場合、DART-PlatformとPCが必要です。 対応モデル M-SERIES / H-SERIES DC コントローラ (CS-04) Teach Pendant M・Hシリーズは標準同梱、Aシリーズはオプション 仕 様 寸 法 482(W) X 214(D) X 375(H) mm タブレットのような使い勝手を実現し、 重 量 13 kg 簡単なプログラミングから高度な制御アルゴリズムまで、 素 材 亜鉛メッキ鋼板 様々なアプリケーションの設定が可能。 保護等級 IP40 -Teach Pendant Soft Cover (Option) 対応モデル A-SERIES

19 Doosan Robot Series 20 VALUE ADDING 04 Software VALUE ADDING 05 Robot LAB DART-Studio Resources Doosanロボット専用のオフラインシュミレータ。 PCにソフトウェアをインストールし、 ロボットを使用する上で必要なマニュアルや Manual Software Marketing Catalog Tech Data Material 多彩なロボットプログラミングを ユーザーソフトウェア、製品カタログ、詳細な技術資料、 オフラインで高速に作成することが可能です。 トラブルシューティングガイドも提供しています。 -DART-Studioのインストールと使用にはPCが必要です。 DART-Vision Training DART-VisionはPCでSVMの詳細設定をするための DOOSANロボットの設置/運用/プログラミング/メンテナンス等の情報や ソフトウェアです。様々なビジョンタスクを設定したり システム構成、オペレーション全般に関するコンテンツを提供しています。 Doosanロボットのキャリブレーションを行うことができます。 初心者向けの基礎情報から、経験者やSIER向けの応用情報まで、 段階的に学べるオンライン教材を自由に閲覧することが可能です。 -DART-Visionのインストールと使用にはPCが必要です。 -下記設定が可能です。 対象物の認識・検出、対象物の有無の確認、距離/角度直径の測定、 ランドマークの追跡、バーコード/QRコードの検出 -手動/自動でのキャリブーレーション機能 -SWバージョンはV2.8から対応しています。 EcoSystem Operating System Doosan Mate ROS エンドエフェクターから安全機器まで、DOOSANのパートナーが ROSは、ロボットアプリケーションを開発するための 皆様の自動化をお手伝いする製品を多く掲載しています。 オープンソースソフトウェアです。 機能の実装や開発環境に必要なライブラリや デバッグツールが提供されています。 -ROSはWindowsやAWS RoboMakerなど、 こちらのQRコードをスキャンして、 様々なプラットフォームに対応しています。 DoosanMateをご覧ください。 -Doosan ROSパッケージでは、 ROS Kinetic / ROS Melodic / ROS Noetic package ROS 2 Foxyに 対応しています。

21 Doosan Robot Series 22 GLOBAL NETWORK Doosan Roboticsは、世界中にネットワークを広げ続けています！ 各国のディーラーネットワークを通じて、世界各地で迅速なサービスを提供しています。 40+