A-SERIES KEY FEATURES　高度な安全アルゴリズムで 従来の電流値衝突検知技術では実現できなかった安全性を確保。

DOOSAN ROBOT SERIES http://cobot-smx.jp/

A0509 Payload 5kg Reach 900mm A0912 Payload 9kg Reach 1200mm Model A0509s with Force Payload 5kg Sensor Reach 900mm Almighty Model A0912s A-SERIES with Force Payload 9kg Sensor Reach 1200mm

A-SERIES KEY FEATURES A+ Safety A+ Speed 高度な安全アルゴリズムで 業界最高水準のスピードで、どんな仕事でも素早く 従来の電流値衝突検知技術では実現できなかった安全性を確保。 完璧なパフォーマンスを約束し、タクトタイム実現をサポート。 PL e 世界最高レベルの安全カテゴリー4/PLeで 作業者の方に安全な作業環境を提供。 ×2 ジョイント速度を2倍にすることで、 Cat 4 あらゆる作業の生産性を向上することが可能。 ＊非常停止、安全トルクオフ（STO）、安全ブレーキ制御（SBC） A+ Customization A+ ROI 人に近い器用さを必要とする作業に適応するため、 優れたプライスで、 フォースセンサモデルにカスタマイズ可能。 最大限の投資対効果を発揮。 ×2 FTS（Force Torque Sensor） の力検知精度は 平均して10%の速度改善と、 競合他社の2倍であり、 10% 競争力のある価格を実現。 性能・成果ともに最高水準の信頼性。

MAIN APPLICATIONS QRコードから Doosan Cobot アプリケーションの 詳細情報をご覧いただけます。 Machine Tending Pick & Place Packaging Inspection Air Blowing Gluing and Bonding Polishing Assembly & Deburring トルクセンサ付きモデル A0509sㆍA0912s A0509ㆍA0912

A-SERIES : ROBOT SYSTEM DART Platform Doosan Roboticsのユーザーソフトウェアである DART Platformは、PC環境でロボットのティーチングと、 幅広いプログラミングが可能。 ＊ DART Platformのインストールと使用にはPCが必要です。 OPTIONS OPTION 01 Smart Pendant ホームポジション、サーボON/OFF、スタート/ストップなど、 一般的に使用される機能が、シンプルなインターフェースで操作可能。 1 2 3 ＊ Smart Pendantを使用する場合、DART PlatformとPCが必要です。 OPTION 01 02 03 02 Teach Pendant タブレットのような使い勝手を実現し、 Robot Arm Emergency Controller 簡単なプログラミングから高度な制御アルゴリズムまで、 Stop Button 様々なアプリケーションの設定が可能。

High-Power KEY FEATURES H-SERIES High+ High+ High+ Payload Safety Flexibility 従来の協働ロボットでは 6軸すべてに 高可搬重量の 対応できなかった最大25㎏までの トルクセンサを搭載し、 競合他社モデルに比べ 重量物の搬送が可能。 優れた安全性を保証。 1/2以下の重量で H2017 より柔軟な自動化を実現。 Payload 20kg Reach 1700mm 25 6 Torque kg Sensors ½ Weight H2515 Payload 25kg Reach 1500mm MAIN APPLICATIONS Palletizing Machine Tending Heavy Object Handling QRコードから Doosan Cobot アプリケーションの 詳細情報をご覧いただけます。

KEY FEATURES Masterpiece + + M-SERIES Master Master Master+ Safety Force Control Setup 高精度のトルクセンサは、 6軸に搭載した ロボットの設置角度や、 0.2Nの微妙な力の変化を 高精度のトルクセンサで、 先端ツールの位置、 検出することができ、 精密な力の制御や 重量を自動的に測定することで、 業界最高の衝突感度レベルと コンプライアンス機能を実現。 すぐに操作が可能。 安全性を提供。 0.2 6 Torque N Sensors 12 Minutes M0609 Payload 6kg Reach 900mm M0617 Payload 6kg MAIN APPLICATIONS Reach 1700mm M1013 Payload 10kg Reach 1300mm Assembly Machine Tending Welding Polishing M1509 & Deburring Payload 15kg Reach 900mm Gluing Plastic Injection Press Forming Service & Bonding Support

DOOSAN HERITAGE DOOSAN ROBOT LINE-UP Super Almighty SAFE 作業者を完全に保護する5つのワークスペース設定 A0509 A0509s A0912 A0912s A-SERIES 可搬重量 5kg 可搬重量 5kg 可搬重量 9kg 可搬重量 9kg 多様なワークスペースの設定で、作業者の安全を守り、作業効率を向上。 動作半径 900mm 動作半径 900mm 動作半径 1,200mm 動作半径 1,200mm - 協調作業区域 - 衝突感知無効区域 High-Power H2017 H2515 - 保護区域 H-SERIES 可搬重量 20kg 可搬重量 25kg 動作半径 1,700mm 動作半径 1,500mm - ツール方向切替制限区域 - 衝突感度カスタマイズ可能区域 Masterpiece M0609 M0617 M1013 M1509 国際機関に認定された製品安全性 M-SERIES 可搬重量 6kg 可搬重量 6kg 可搬重量 10kg 可搬重量 15kg 動作半径 900mm 動作半径 1,700mm 動作半径 1,300mm 動作半径 900mm Doosanロボットは世界的に権威のある安全認証を取得。 Super 簡単なワンタッチプログラミング 可搬重量 (kg) H2515 EASY エンドエフェクター・周辺機械・機器を登録することで、簡単なマテハンから機械 25 の補助作業まで、様々なテンプレートが理想的な作業工程を提案。 また、よく使われるスキルがあらかじめプログラムされており、初心者の方でも 簡単にロボットを使用可能。 H2017 簡単なダイレクトティーチング機能 20 Doosanロボットのコックピット（ダイレクトティーチングボタン）では、垂直移動や 平行移動など、従来の協働ロボットでは実現できなかった応用的なダイレクト ティーチングが可能。 M1509 15 Super FLEXIBLE Doosanロボットを最大限に活用するDoosan Mate Doosan Mateでは、グリッパーからカメラ、センサ、ソフトウェアなど、お客様の M1013 ニーズに対応できる様々なパートナーの製品をラインアップ。 10 A0912 A0912s ラインアップされている製品は、簡単なセットアップですぐに使用可能。 M0617 多様な通信方式に対応 M0609 Doosanロボットは、ゲートウェイがなくても最新の通信技術に対応しており、各種 A0509 A0509s 産業機器やシステムとのシームレスな接続が可能。 5 対応通信：RS232/485、TCP/IP、Modbus TCP（ Master/Slave）、Modbus RTU（ Master）、RPOFINET IO Device、EtherNet/lP Adapter 500 1000 1500 2000 動作半径 (mm)

A-SERIES TECHNICAL SPECIFICATION H-SERIES TECHNICAL SPECIFICATION A0509 / A0509s A0912 / A0912s H2017 H2515 Arm 可搬重量 5 kg 9 kg Arm 可搬重量 20 kg 25 kg 動作半径 900 mm 1,200 mm 動作半径 1,700 mm 1,500 mm 重量 21 kg 27 kg 重量 74kg 72 kg 性能 性能 ツールスピード 1 m/s 1 m/s ツールスピード 1 m/s 繰り返し精度 ±0.03 mm ±0.05 mm 繰り返し精度 ±0.1 mm 周囲温度 -5~45 °C -5~45 °C 周囲温度 0~45 °C 各軸動作範囲：° / 各軸動作速度：°/s 各軸動作範囲：° / 各軸動作速度：°/s J1 ±360° / 180°/s ±360° / 180°/s J1 ±360 ° / 100 ° /s J2 ±360° / 180°/s ±360° / 180°/s J2 ±130 ° / 80 ° /s J3 ±160° / 180°/s ±160° / 180°/s J3 ±160 ° / 100 ° /s J4 ±360° / 360°/s ±360° / 360°/s J4 ±360 ° / 180 ° /s J5 ±360° / 360°/s ±360° / 360°/s J5 ±360 ° / 180 ° /s J6 ±360° / 360°/s ±360° / 360°/s J6 ±360 ° / 180 ° /s その他 その他 設置面 平面 / 天井 / 壁 設置面 平面 保護等級 IP 54 デジタルI / O - フランジ Digital I/O 2 In / 2 Out, RS 485* 保護等級 IP 54 *シリアル通信の方式については、プログラミングマニュアルを参照ください。 デジタルI / O - フランジ Digital I/O 6 In / 6 Out I / Oパワーサプライ DC 24 V / Continuous 2 A (Max. 3 A) FTS（先端6軸のみ） Force 110 N/ Moment 11 Nm（オプション） I / Oパワーサプライ DC 24 V / Max. 3 A インターフェース USB 3.0 (RS422/485**), TCP/IP Controller **RS422/485変換用のUSBが必要です。 Controller インターフェース Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485*), TCP/IP *RS422/485変換用のUSBが必要です。 フィールドバス*** Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device) フィールドバス** Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) ***他の通信方式を使用する場合は、ゲートウェイが必要となります。 / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device) **他の通信方式を使用する場合は、ゲートウェイが必要となります。 寸法 450 x 210 x 265 mm + Stand 110 mm 寸法 490 x 390 x 287 mm 重量 12 kg 保護等級 IP 40 重量 9 kg I / O ポート - デジタル I / O 16 / 16 保護等級 IP 40 I / O ポート ‒ アナログ I / O 2 / 2 I / O ポート - デジタル I / O 16 / 16 I / O パワーサプライ DC 24 V / Max. 2 A I / O ポート ‒ アナログ I / O 2 / 2 定格電源 100~240 VAC, 50~60Hz I / O パワーサプライ DC 24 V ケーブル長 6.0 m 定格電源 100~240 VAC, 50~60Hz 保護等級 IP 40 ケーブル長 6.0 m Teach Pendant 寸法 264 x 218 x 42 mm 保護等級 重量 / スクリーンサイズ 0.8 kg / 10.1 inch Teach Pendant IP 40 寸法 ケーブル長 4.5 m 264 x 218 x 42mm 重量 / スクリーンサイズ 0.8 kg / 10.1 inch Smart Pendant 寸法 180 x 90 x 26.5 mm ケーブル長 4.5 m （オプション） 重量 0.3 kg（本体のみ） ケーブル長 6.0 m 上記仕様は変更になる場合がございます。

M-SERIES TECHNICAL SPECIFICATION M0609 M0617 M1013 M1509 GLOBAL NETWORK Arm 可搬重量 6 kg 6 kg 10 kg 15 kg Doosan Roboticsは、世界中にネットワークを広げ続けています！ 動作半径 900 mm 1,700 mm 1,300 mm 900 mm 各国のディーラーネットワークを通じて、世界各地で迅速なサービスを提供しています。 重量 27 kg 34 kg 33 kg 32 kg 性能 ツールスピード 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 繰り返し精度 ±0.05 mm ±0.1 mm ±0.05 mm ±0.05 mm 周囲温度 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 0~45 °C 各軸動作範囲：° / 各軸動作速度：°/s J1 ±360 ° / 150 ° /s ±360 / 100 ° /s ±360 ° / 120 ° /s ±360 / 150 ° /s J2 ±360 ° / 150 ° /s ±360 / 100 ° /s ±360 ° / 120 ° /s ±360 / 150 ° /s J3 ±150 ° / 180 ° /s ±165 / 150 ° /s ±160 ° / 180 ° /s ±150 / 180 ° /s J4 ±360 ° / 225 ° /s ±360 / 225 ° /s ±360 ° / 225 ° /s ±360 / 225 ° /s J5 ±360 ° / 225 ° /s ±360 / 225 ° /s ±360 ° / 225 ° /s ±360 / 225 ° /s J6 ±360 ° / 225 ° /s ±360 / 225 ° /s ±360 ° / 225 ° /s ±360 / 225 ° /s その他 設置面 平面 / 天井 / 壁 保護等級 IP 54 デジタルI / O - フランジ Digital I/O 6 In / 6 Out I / Oパワーサプライ DC 24 V / Max. 3 A Controller インターフェース Serial (RS232) / USB 3.0 (RS422/485*), TCP/IP *RS422/485変換用のUSBが必要です。 フィールドバス** Modbus-TCP (Master/Slave) / Modbus-RTU (Master) / EtherNet/IP (Adapter) / PROFINET IO (Device) **他の通信方式を使用する場合は、ゲートウェイが必要となります。 寸法 490 x 390 x 287 mm 21 重量 9 kg COUNTRIES 保護等級 IP 40 I / O ポート - デジタル I / O 16 / 16 I / O ポート ‒ アナログ I/ O 2 / 2 I / O パワーサプライ DC 24 V 定格電源 100~240 VAC, 50~60Hz 〒100-0003 東京都千代田区一ツ橋1-2-2 住友商事竹橋ビル10F（受付） ケーブル長 6.0 m TEL：03-4531-3909／FAX：03-6267-3759 Teach Pendant 保護等級 IP 40 cobot_project@smx.co.jp 寸法 264 x 218 x 42 mm 重量 / スクリーンサイズ 0.8 kg / 10.1 inch www.youtube.com/doosanrobotics ケーブル長 4.5 m QRコードから Doosan Cobot アプリケーションの https://www.smx.co.jp/ 詳細情報をご覧いただけます。