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【最大64軸までの完全同期可能】多軸対応にもスムーズ・多彩なアプリケーションに活用可能な高精度仕様を備えたACS社のモーションコントローラ。業界トップレベルの機能・ラインナップを御覧ください。

製品カタログ

モーション・コントロールメーカーで業界トップレベルの多彩な機能を搭載。EtherCATでつないだ瞬間にシステム完成。レーザー加工機との親和性が高く、半導体・FPD製造など多彩なアプリケーションに対応可

多軸対応にもスムーズ・多彩なアプリケーションに活用可能な高精度仕様を備えたACS社のコントローラ。
業界トップレベルの機能・ラインナップのほか、ソフトウェアもご紹介しております。

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ドキュメント名 【最大64軸までの完全同期可能】多軸対応にもスムーズ・多彩なアプリケーションに活用可能な高精度仕様を備えたACS社のモーションコントローラ。業界トップレベルの機能・ラインナップを御覧ください。
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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AC S モーションコントロール社 製品カタログ Semiconductors Bio Medical FPD Laser Processing Electronic Assembly Medical Scanners Digital Printing Motion Centric ピーアイ・ジャパン株式会社
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ACS Motion Control 社と PI 社について ACS はイスラエルに本社をおくモーションコ 以上の販売経験を持ち、ドイツ国内4箇所にオ ントローラとドライバの大手メーカーです。 フィスがあり、15 社のグローバル支店を展開 同社は 1985 年に設立されました。多軸ドラ しています。 イブシステム用の高性能 EtherCAT Ⓡベースコ そして 2016 年 ACSMotionControl 社の 80 % ントローラおよびドライブソリューションを の株式を買収したことで、オートメーション市 開発しています。アメリカ・ドイツ・中国・ 場への参入が可能となり、更なる前進のための 韓国にサポートセンターがあります。 重要な第一歩になりました。これにより、PI 社 一方 PI (Physik Instrumente) 社はドイツの のステージと ACS 社製のコントローラの比類 カールスルーエにあり、精密位置決め分野に なきコンビネーションが誕生したのです。 おいて世界市場では代表的存在です。40 年 PI (Physik Instrumente) GmbH & Co. KG 経営陣、および ACS Motion Control の経営陣 ( 出典:PI 社 ) 様々なアプリケーションのご紹介 加工機 半導体・FPD 製造 検査装置 特にレーザ加工機との親和性が高く、そのほか薄膜 ウェハースクライビング、マーキング、PCB ドリ パターニング、2D カッティング、スポットウェル リング、ウェハー検査装置など。お客様の要求にお ディング、3D マイクロマシニングなど活用されて 応えいたします。 います。 2
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ACS の主な機能 多軸対応にもスムーズ 最大 64 軸までの完全同期が可能です。サンプリングアップデート 20KHz(サーボサイクル 50 μ s)これは軸数で数値が落ちるこ とはありません。EtherCAT による接続でつないだ瞬間にシステ ムが完成する洗練された機構となっております。 リアルタイム ACSPL+ 及び PLC プログラム G- コード、M コードに対応したソフトウェアをご用意しておりま す。ハイレベルでマルチタスクをこなせる言語仕様で、先読み機 能も年々機能が拡大・充実をしております。 多彩な要求に応える高精度仕様 高速サンプリング機能を最大限に生かしたガルバノスキャナ指令 による広域加工を可能としております。あらゆる CAD データをそ のまま取り込み加工プロセスへシームレスに移行するソフトウェ アを完備、カメラとの接続も可能としております。レーザ加工を より身近に使いこなせる IO。ドライバーはすべてあらゆるモータ につながるユニバーサル仕様です。 ロボット 学術研究 多彩な専用プログラミング ACSPL+ を公開、イン 開発部門の要素研究、大学での学術研究において バースキネマティクスコマンドでお客様をサポート 様々な実績がございます。 いたします。 提供元:国立研究開発法人理化学研究所 3
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■ モーションコントロールアプリケーションに最適 カスケード制御ループ構造 なぜ AC S? 業界 ポジション 速度 電流 電圧(PWM) コマンド コマンド コマンド コマンド 電圧 トップレベル の多彩な機能 + ポジション + 速度 + 電流 - コントローラ - コントローラ - コントローラ ドライバー ステージ CURRENT LOOP VELOCITY LOOP 速度 POSITION LOOP ポジション ■ 劇的な精度向上の鍵となる ■ フレキシブルでシンプル ダイナミックエラー インバースキネマティクス マッピング機能(位置補正) 目的位置を指定することでその間の各 関節角度は自由計算。ACS コマンドで アクチェータは、ユーザーが命令した動 作を取る。 ■ パスの経路を最適化し速度向上を実現できる ■ 動作にかかる時間を最小限に抑える モーションブレンディング機能 アドバンストルックアヘッド機能 一般的なルックアヘッド アルゴリズム スループット最大化のためのパスの経路を最適 速度プロファイル(Vs. 時間) 耀度プロファイル 化することで速度を向上いたします。 緑 =X 軸速度コマンド 振幅がぶれており精度が悪い 青線 =X-Y 平面での本来の位置指令値 青 =Y 軸速度コマンド 結果 赤線=最適化された位置指令(コーナー) 参考例 )XY 連動のモーションパス 赤 =XY 平面の位置指令 ACS 先進の ルックアヘッド アルゴリズム 速度プロファイル(Vs. 時間) 耀度プロファイル 緑 =X 軸速度コマンド 振幅の振れが抑えられ精度が 青 =Y 軸速度コマンド 向上 4
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なぜ AC S? 業界 ■ ハイスループットなのにローコストPEG 高精度レーザーパルシング / ゲーティング機能 トップレベル の多彩な機能 インクリメンタル ランダム PEG PEG ■ ACS 独自の制御アルゴリズム 機能 ノイズ低減機能 整定時間の低減機能 赤グラフ = ServoBoost アルゴリズムによるノイズリダクション 赤グラフ = ServoBoost アルゴリズムによる適応制振グラフ  (± 0.25 μ m) ± 10nm レベルならリアルタイム制振± 1nm レベ ルでも 30ms で制振 共振補正機能 コギング補正機能 赤グラフ = ServoBoost アルゴリズムを活用した応答周波数の振 赤グラフ = ServoBoost アルゴリズムによるフィードバック速度 幅 - 低周波における共振が自動制振されている ■ 業界レベルの正確性とフレキシビリティを併せ持つ ■ スキャンラボ社と ACS 社が共同開発した革新的なソリューション ガントリ制御機能 ACS 多軸ドライブガントリーコント XL SCAN ロール。最適化されてたパフォーマンス ・広域に特化したデジタルガルバノスキャナ制御 ・大量のレーザー加工用途に抜群の精度を発揮 ・比類なき技術で 140%のスループット向上 SPiiPlusCM ドライブ内蔵型の ホスト PC RTC6 スキャナコントローラ モーションコントローラ SPiiPlusモーションコントローラ SLEC* レーザ / 3 ドライブモジュール excelliSCANe xスceキllャiSCンAヘN ッド ワークピース モーションステージ(XY, XX’Y, R-Theta…) 5
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ACS 製品ラインナップ パワフルでユニバーサルなモーションコントローラ SPiiPlusEC つながるコントローラ ・EtherCAT であらゆる IO と通信 高性能 ・軸数にかかわらずサンプリングタイム 20KHz で対応 ・最大 64 軸まで完全同期 つながらないものはない、抜群の接続性 UDMpm ローコストでも高性能 ・卓越したステージ駆動 ・レーザーアプリケーションに特化した PI ステージと最高の  相性のよさ つながるドライブ ・EtherCAT で ACS コントローラと瞬間接続 ACS フラッグシップモデル NPApm フラッグシップモデル ・世界最高レベル 16 ビット変換機能 ・ナノの領域を求められるアプリケーションへ ・リニアアンプを凌駕する基本性能 すぐれたコストパフォーマンス ・一台で 2 軸まで対応 XYZ ユニバーサルドライバとコントローラがひとつに SPiiPlusCMHP/BA 3 in 1 ・ピーアイのレーザ特化ステージなら簡単に XYZ が完成する つながるコントローラ ・EtherCAT であらゆる IO と通信 高性能 ・軸数にかかわらずサンプリングタイム 20KHz で対応 ・最大 64 軸まで完全同期 6
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お客様のアプリケーション加工プロセス上でレーザ照射と座標を 完全同期させるパワフルレーザコントロールモジュール。 LCM LCM は ACS のあらゆるコントローラ・ドライバーと同期可能 ・10MHz までの PulseFrequency をサポート ・サブミクロンの精度とリピータビリティでレーザトリガーを  可能とする専用モジュール ・インクリメンタルエンコーダシステムだけではなく  アブソリュート方式のシステムにも有効 【システム構成例】 ローコストでもリーズナブルに制御を バリュー・モーションステージソリューション LCM レーザコントロールモジュール SPiiPlusEC UDM LC / 4 モーションコントローラ ユニバーサルドライバ 高精度・ハイパワーを狙う ハイパフォーマンスモーションステージソリューション LCM レーザコントロールモジュール / 2 SPiiPlusCM UDM PM ドライブ内蔵型 ユニバーサルドライバ モーションコントローラ 7
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ACS 製品専用ソフトウェアのご紹介 レーザ加工機におけるソフトウェア開発はとても複雑でコストも時間もかかります。多くのお客様が 求めていらっしゃるのは、シュミレーションからはじまり本格的なカスタム仕様まで広範にこなすイ ンダストリアル専用のソフトです。また、製作には専用のチームが何ヶ月もかけて費用もかかってし まい納期もございます。ACS 社の専用ソフトウェアを是非ご活用ください。 SPiiPlusSMC スマートモーションコマンダー 高精密加工および加工アプリケーション用の カスタマイズ可能な CNC HMI プラットフォーム SPiiPlusSMC は、レーザー切断 / 加工 / マイクロマシ ン加工、精密研削、添加剤製造などの高精度機械加工 および材料加工装置の OEM およびシステムインテグ レータ向けの CNC HMI ソフトウェアプラットフォー ムです。 SPiiPlusEtherCAT®ベースの制御システムを活用した ® SPiiPlusSMC は、主に柔軟性とカスタマイズ性を考 SPiiPlus EtherCAT ベースのモーションコントローラに 慮して設計されており、 ソフトウェアの開発と保 CNC コントロール専用ソフトウェアが登場。HMI 守でマシンビルダが費やした労力を大幅に削減します。 SPiiPlusSMC は、レーザー切断 / 加工 / マイクロマシ NC ファイルに対応標準 RS-274 G & M コードを ン加工、精密研削、添加剤製造などの高精度機械加工 完全サポート。 および材料加工装置の OEM およびシステムインテグ レータ向けの CNC HMI ソフトウェアプラットフォー 保守でマシンビルダが費やした労力を大幅に削減しま ムです。 す。 その代わりに、機械製造業者は、アプリケーショ SPiiPlusEtherCAT® ベースの制御システムを活用し ンの最適化と機械性能の向上に集中することができ、 た SPiiPlusSMC は、主に柔軟性とカスタマイズ性を 市場投入までの時間を短縮し、機械の精度、精度、スルー 考慮して設計されており、HMI ソフトウェアの開発と プットを向上させることができます。 8
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SPiiPlusSPC スマートプロセッシングコマンダー 高精度レーザー加工アプリケーションのための 機械制御インターフェース SPiiPlusSPC はハイスペックな機械制御を提供 し、SPiiPlus モーションコントロールシステム、 レーザー、およびその他の可能性のある機械周 辺機器を簡単に統合、管理、調整する高精度レー ザー加工機器用のユーザインタフェースソフト ウェアです。SPiiPlusSPC フル機能の標準バー ジョンは、完全なマシンコントロール機能のた めの「すぐに使える」ソリューションとして使 SPiiPlus EtherCAT® ベースのモーションコントローラと 用でき、ユーザーインターフェイス開発の必要 一緒ならダイレクトに CAD データを読み出して加工。 性を省略できます。 システムインテグレータや OEM によって開発 インポート可能ファイルは DXF, DWG, Gerber, NC Drill, されたより複雑なアプリケーションの場合、カ STL, など多種に対応、プロセスレシピを生成、実行可能。 スタマイズオプションは ACS とそのパート ナー、またはユーザーが作成したプラグインを C# プラグインカスタム機能でさらにお客様の固有の 介して利用できます。 要求にも対応。 SPiiPlus MMI SPiiPlus SPiiPlusSPC SPiiPlusSPC Application Studio SMC Standard PRO ACS プログラミング ○ ○ ○ ○ コンフィグレーション ○ ○ ○ ○ セットアップチューニング ○ ○ ○ ○ ポジショニングコントロール ○ ○ ○ ○ 各種 IO 対応 ○ ○ ○ ○ CNC 制御 ○ G コード ○ レーザ加工 ○ ○ ○ ファイルインポート △ ○ 3D 造詣 ○ ◎ デジタルガルバノ制御 ○ ○ XL スキャン ○ ◎ カメラ制御 MV タイプ 価格 無償 お問い合わせ お問い合わせ お問い合わせください ください ください 9
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ACS 製品一覧 Drive 形 式 UDM UDM UDM UDM UDM UDM UDMLC SD PC NT MC PM HP/BA MC4Unt 外 観 オーダコード G-211 G-212 G-213 G-221 G-222 G-251 G-252 G-920K/C ドライブ〔軸数〕 2, 4 2, 4 1, 2 1, 2 2, 4 1, 2 2, 3 8 電源〔Vin〕 12-48 12-48 5-48 12-80 12-80 85-230 85-230 85-400 定格電流 / ピーク電流〔A〕 5/10 2.5/5A 10/20 10/20 20/40 7.5/15 15/30 45/90 インクリメンタルデジタルエンコーダ 2, 4 up to 4 up to 4 1, 2 up to 4 up to 4 up to 4 1 / 軸 インクリメンタルアナログエンコーダ N/A N/A 0, 1, 2 500KHz/10MHz - 0, 1, 2 0, 1, 2, 3 option アブソリュートエンコーダ 0, 1, 2 0, 1, 2 0, 1, 2 0, 1, 2 up to 4 0, 1, 2 0, 1, 2 option ホールセンサ入力 OK OK OK OK OK OK OK 3 / 軸 PEG(Position Event Generator) - 1 2 2 1 2 3 7 STO(Safe Torque Off) - - OK - OK OK E-stop STO, E-Stop ブレーキ 4 2 - - 4 2 3 8 定格出力 ~ 200W ~ 100W ~ 400W ~ 700W ~ 1.4KW 1.6KW 単2.8KW 3相5KW - Master 形 式 SPiiPlusEC SPiiPlusES SPiiPlusCMHP/BA 外 観 オーダコード G-110 G-120 G-820 ドライブ〔軸数〕 2-64 2-64 2-64 電源〔Vin〕 24V 24V 24V MPU サイクルレート 1-5Hz 1-5Hz 1-5Hz MPU RAM 1GB 1GB 1GB MPU フラッシュ 512MB 512MB 512MB リアルタイムプログラミング ACSPL+ ACSPL+ ACSPL+ G-code G-code G-code Servo Boost Servo Boost Servo Boost 特殊機能 XL Scan XL Scan XL Scan 基盤供給 ○ CAN 対応 ドライブ内蔵 ※基盤時 5V ± 5% 10
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Drive 形 式 UDM UDM UDM UDM UDM UDM UDMLC SD PC NT MC PM HP/BA MC4Unt 外 観 オーダコード G-211 G-212 G-213 G-221 G-222 G-251 G-252 G-920K/C ドライブ〔軸数〕 2, 4 2, 4 1, 2 1, 2 2, 4 1, 2 2, 3 8 電源〔Vin〕 12-48 12-48 5-48 12-80 12-80 85-230 85-230 85-400 定格電流 / ピーク電流〔A〕 5/10 2.5/5A 10/20 10/20 20/40 7.5/15 15/30 45/90 インクリメンタルデジタルエンコーダ 2, 4 up to 4 up to 4 1, 2 up to 4 up to 4 up to 4 1 / 軸 インクリメンタルアナログエンコーダ N/A N/A 0, 1, 2 500KHz/10MHz - 0, 1, 2 0, 1, 2, 3 option アブソリュートエンコーダ 0, 1, 2 0, 1, 2 0, 1, 2 0, 1, 2 up to 4 0, 1, 2 0, 1, 2 option ホールセンサ入力 OK OK OK OK OK OK OK 3 / 軸 PEG(Position Event Generator) - 1 2 2 1 2 3 7 STO(Safe Torque Off) - - OK - OK OK E-stop STO, E-Stop ブレーキ 4 2 - - 4 2 3 8 定格出力 ~ 200W ~ 100W ~ 400W ~ 700W ~ 1.4KW 1.6KW 単2.8KW 3相5KW - 【 制御ソリューションの主な特長】 EtherCAT®ベースの ACS モーションコントロー ■ モジュール式ハードウェア設計 ラ、ドライブモジュールインターフェイスは多軸 ■ EtherCAT® ベースの通信 同期に理想的です。レーザ制御に同期させる G ■ サードパーティの EtherCAT®ドライバ用の コードサポートや「PEG」機能が必要になること  オープンアーキテクチャ もあり、高度な技術を持つ ACS のモジュール化 ■ 複数のモータおよびフィードバックタイプの  ユニバーサルサポート されたシステムアーキテクチャにより、複雑なア CNC ユーザー操作のための HMI プリケーションも制御可能となります。■ 11
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PI 社製品の情報は下記の Web サイトでご覧ください。 http://www.pi-japan.jp/ お問い合わせ先 【 東京本社 】042-526-7300 【大阪営業所】06-6304-5605 ピーアイ・ジャパン株式会社 【 東京本社 】190-0012 東京都立川市曙町 2-38-5 立川ビジネスセンタービル 5F 【大阪営業所】532-0011 大阪府大阪市淀川区西中島 4-11-27 花原第二ビル 703 ※ドイツ PI 社のロゴほか製品名の一部につきましてはドイツ Physik Instrumente GmbH 社の商標である場合がございます。  現時点での商標リストにつきましては http://www.physikinstrumente.com/en/about/imprint.php を参照ください。 ※このカタログの情報は 2019 年 1 月 1 日現在のものです。仕様は予告なく変更される場合があります。