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製品とサービスで【ロボット内製をサポート】

ハンドブック

オリエンタルモーターがロボットの内製(自作)で起こりうる課題をサポートします!

現在、あらゆる業界で自動化による省人化を目的にロボットの需要が増えてきています。
それに伴い、ロボットを内製するというニーズが高まっていますが、導入するにはさまざまな課題があります。

Q:ロボット内製(自作)でこのようなご経験はありませんか?
>>プログラミングが難しい
>>各軸のモーターの選び方がわからない
>>運転エリア外の誤作動でモーターが動かないか心配
>>設計の参考になるような内製ロボットの制作事例が欲しい…

→オリエンタルモーターがロボットの内製をお手伝いします!

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このカタログについて

ドキュメント名 製品とサービスで【ロボット内製をサポート】
ドキュメント種別 ハンドブック
ファイルサイズ 2.8Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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選定と各種資料でロボット内製をサポート! 製品とサービスで ロボットの内製をサポート 現在、あらゆる業界で自動化による省人化を目的にロボットの需要が増えてきています。 それに伴い、ロボットを内製するというニーズが高まっていますが、導入にはさまざまな課題があります。 Q. ロボット内製でこのようなご経験はありませんか? ロボットの内製化を検討しているが プログラミングが難しい 設計の参考になるような 内製ロボットの製作事例が欲しい 各軸のモーターの 選び方が分からない 運転エリア外の誤作動で モーターが動かないか心配 オリエンタルモーターがロボット内製をお手伝いします
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誰 で も か ん た ん に ロ ボ ット を 制 御 で き ま す ロボット制御は専用コントローラにおまかせ ロボットコントローラ MRC01 MRC01は「、初期設定「」動作プログラミング「」動作確認」の3ステップで、内製ロボットをかんたんに導入・制御できるロボットコントローラです。 簡易的なシーケンスであれば、上位機器なしでダイレクトI/Oで動かせます。 既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、内製ロボットをかんたんに 追加導入できます。ロボットタイプは、垂直多関節、水平多関節(スカラ)、直交、ORIMVEXTAロボの4種類に対応しています。 無償 体験版 USB接続 ダウン をご用意 ロード しました プログラミングソフト MRC Studio I/O接続 START STOP ALC M0 M1 スイッチボックス RS-485通信 AZシリーズ/AZシリーズ搭載アクチュエータを 使用した自作ロボットを制御 MRC01 つながるモーターは AZシリーズ AZシリーズ つながるモーターは、機械式多回転アブソリュートセンサ〈ABZOセンサ〉を搭載したAZシリーズです。 さまざまなタイプのギヤードモーターや電動アクチュエータのほか、ドライバもAC(100V-240V)とDC電源入力(DC24V/48V)をご用意。 自由度の高いロボット設計に貢献します。 バッテリレス 多回転 アブソリュート センサ搭載 標準タイプ ハーモニックギヤードタイプ TS/THギヤード PSギヤードタイプ 直交軸FCギヤードタイプ 〈ハーモニックドライブ〉 〈平歯車機構〉 〈遊星歯車機構〉 〈フェースギヤ機構〉 電動スライダ 電動シリンダ コンパクト電動シリンダ AC電源・DC電源 各種ドライバ ABZOセンサ の 詳細はこちら miniドライバ https://www.orientalmotor.co.jp/products/alpha_step/ 電動グリッパ 中空ロータリーアクチュエータ ラック・ピニオンシステム RS-485通信タイプ ▲
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誰 で も か ん た ん に ロ ボ ット を 制 御 で き ま す 初めてでもかんたん設定 MRC Studio 専用ソフト MRC Studio(無料) 製品版・体験版を ご用意しています。 MRC01はプログラミング言語などの専門知識がなくても、専用ソフトを使用することでロボットのプログラムが簡単 に組めます。 MRC Studioはホームページから無料でダウンロードできます。 詳しくは ホームページを ご覧ください。 01 ロボットタイプを選択 02 寸法を入力 03 運転プログラムを入力 04 運転シミュレーションも WEBサイトにて公開中 可能 https://orientalmotor.co.jp/products/ controller/mrc01/features/ 充実の保護機能 運転時の異常検出による停止機能 位置リミット、速度リミット、進入禁止領域 運転中にいずれかの軸で異常が発生した場合、全軸を停止させ、 MRC01にはロボットのTCPと各軸の位置リミットおよび速度リミットを搭載しています。 アラームを発生させます。 また、TCP(Tool Center Point)の位置に関しては進入禁止領域も設定することができます。 アラーム発生 停止 TCPの可動領域 &停止 停止 (この中でしか動かせない) J3 J3の [deg] 角速度 停止 Z軸方向 運転中 可動領域 J2[deg] J2の 停止 角速度 J4 J4の [deg] 角速度 X軸方向 可動領域 軸3アラーム発生確認 J1 J1の →全軸停止 アラーム発生 Y軸方向 [deg] 角速度 可動領域 MRC01 MRC01 進入禁止領域 位置リミット 速度リミット
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選定と各種資料でロボット内製をサポート! モーター選定はおまかせください モーターの選定をサポート 専用用紙に必要事項を入力するだけ。専任スタッフがお客様に代わってモーターを選定します。 多関節ロボット、スカラロボット・直交ロボットなども対応可能です。機構の概略図やイメージ図、 CADデータなどお手持ちの資料でも対応いたします。詳細は最寄りの営業所へお問い合わせく ださい。 あったら便利な資料をご用意 当社で製作したロボット事例資料 PLCとの接続資料 当社で製作したデモ機の垂直多関節ロボットや、スカラロボットなどの MRC01はEtherNet/IPによる制御も可能です。 資料をご用意しております。各ロボットの仕様やシステム構成、動作を 代表的なメーカーのPLCのネットワークユニットと接続する場合の資料 記載しています。設計のご参考にご使用ください。詳細は最寄りの営業 をご用意しています。当社WEBサイトよりダウンロードいただけます。 所へお問い合わせください。 ●ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブ及び は株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録票表または商標です。 ●EtherNet/IP™はODVAの商標です。 ●       、    、ABZOセンサは、 日本その他の国におけるオリエンタルモーター株式会社の登録商標または商標です。 お客様ご相談センター 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。携帯電話からもご利用可能です。 平日 / 9:00~ 19:00 https://www.orientalmotor.co.jp/ 受付時間 (土日祝日・その他当社規定による休日を除く) TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 © 2022 Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 22S 0.5K 37900Z G-210