αSTEP AZシリーズ PROFINET対応ドライバ

AZシリーズ PROFINET対応 ドライバ PROFINETに対応したドライバです。 当社のAZシリーズのモーターと、それらを搭載している電動 アクチュエータを接続できるため、幅広い用途にお使いいただ AC電源入力 DC電源入力 けます。 PROFINETでさまざまな機器とつながります PROFINETをお使いの場合、その通信ラインにAZシリーズのモーターを追加するだけで制御することができます。 PROFINET対応ドライバは、コンフォーマンスクラスBを取得しています。 上位制御機器の診断ツールを使用して、ネットワークの診断やトポロジー検出をおこなえます。 プログラマブルコントローラ/ パソコン コントローラ 測定機器 センサ AZシリーズ （モーター・アクチュエータ） ロボット ●AZシリーズカタログ AZシリーズは、製品カタログ をご用意しています。 製品の選定にあたっては、製品 カタログ（V-184）を合わせてお 使いください。

ネットワーク上からモーターを制御 ネットワーク上からの直接制御が可能です。 上位制御機器とPROFINET対応ドライバをPROFINET通信ケーブル1本で接続するため、省配線を実現します。 上位制御機器 ・運転データの設定、実行 ネットワークから モーター制御 ・各種パラメータの設定 ・アラーム情報などの確認 ・上位制御機器との配線を 省配線 PROFINET通信 ケーブル1本に集約 ・配線ミスや工数を削減 AZシリーズのモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続できます。 ●以下の製品は代表例です。 AC電源入力・DC電源入力 DC電源入力のみ AZシリーズ AZシリーズ搭載中空ロータリーアクチュエータ コンパクト電動シリンダ DGⅡシリーズ DRシリーズDRS2シリーズ AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 電動グリッパ 電動スライダ 電動シリンダ ラック・ピニオンシステム EHシリーズ EASシリーズ EACシリーズ Lシリーズ ● GSDファイル PROFINET対応製品をより簡単にお使いいただけるようGSDファイルをご用意しています。 GSDファイルは当社WEBサイトからダウンロードできます。 「機能安全✽」の認証を取得（AC電源入力タイプ） 安全システムへの対応において、周辺機器の削減に貢献し、配線の簡易化や、省スペース化を実現します。 ✽ STO（Safe Torque Off）機能を搭載 適合規格 安全度レベル IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 IEC 61508-1, EN 61508-1 SIL 3 IEC 61508-2, EN 61508-2 当社WEBサイトにて、認証書をダウンロードできます。 IEC 62061, EN 62061 SILCL 3 製品詳細ページから、認証書のダウンロードが可能です。 認証機関 ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL e（Category 3） TÜV SÜD Product Service GmbH なお、認証品には、TÜV SÜDマークを貼付しています。 2

AC電源入力 ■システム構成 ●AC電源入力のPROFINET対応ドライバと組み合わせた場合 PROFINET対応ドライバで I/O制御または、PROFINET通信で使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、 必ずご用意ください。 DC電源用ケーブル ドライバ DC24V電源 （制御用） モーター 接続ケーブルセット 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 モーター用 AC電源用ケーブル AC電源 （主電源） サポートソフトMEXE02 お客様にて、 ご用意ください。 USBケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 　入出力信号用ケーブル I/O制御の場合 上 位 制 御 機 器 お客様にて、 ご用意ください。 PROFINET通信ケーブル ご注意 ●モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 ■品名の見方 ■種類と価格 AZD - C PN 電源入力 品名 定価単相100-120V AZD-APN 57,000円 単相 /三相200-240V AZD-CPN 57,000円 ① ② ③ ① ドライバ種類 AZD：AZシリーズドライバ ② 電源入力 A：単相100-120V ■付属品 C：単相 /三相200-240V ③ ネットワーク種類 PN： ・CN1用コネクタ（1個）PROFINET ・CN4用コネクタ（1個） ・CN7用コネクタ（1個） ・コネクタ結線レバー（1個） 3

■仕様 ● 通信仕様 通信規格 PROFINET IO Ver.2.4 ベンダーID 0x33E：ORIENTAL MOTOR 伝送速度 100Mbps（オートネゴシエーション） 通信方式 全二重（オートネゴシエーション） ケーブル仕様 シールド付きツイストペア（STP）ケーブルストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 通信コネクタ RJ45×（2 シールド対応） Conformance Class B RT/IRT RT NetLoad Class Ⅰ サポートするプロトコル DCP、LLDP、SNMP 出力（上位システム➜ドライバ） 40byte 占有バイト数 入力（ドライバ➜上位システム） 56byte 対応トポロジ スター、ツリー、ライン ● ドライバは1ポートのPROFINET製品として認証を取得していますが、HUB機能を持っているためライン接続ができます。 どちらの通信コネクタに接続しても出力されるLLDP/SNMPの情報は同じです。 ● ドライバ仕様 ドライバ品名 AZD-APN AZD-CPN 入力電圧 単相100-120V　 ・単相200-240V　−15∼+− 6%　50/60Hz15∼+6%　50/60Hz ・三相200-240V　−15∼+6%　50/60Hz AZM46：2.7A、AZM48：2.7A、AZM66：3.8A AZM46：1.7A、AZM48：1.6A、AZM66：2.3A AZM69：5.4A、AZM98：5.5A、AZM911：6.4A AZM69：3.3A、AZM98：3.3A、AZM911：3.9A 単相 DGB85：2.7A、DGM85：2.7A、DGB130：3.8A DGB85：1.7A、DGM85：1.7A、DGB130：2.3A DGM130：3.8A、DGM200：6.4A、LM2：3.8A DGM130：2.3A、DGM200：3.9A、LM2：2.3A 主電源 LM4：3.8A LM4：2.3A 入力電流✽1 AZM46：1.0A、AZM48：1.0A、AZM66：1.4A AZM69：2.0A、AZM98：2.0A、AZM911：2.3A 三相 − DGB85：1.0A、DGM85：1.0A、DGB130：1.4A DGM130：1.4A、DGM200：2.3A、LM2：1.4A LM4：1.4A 入力電圧 DC24V±5%✽2 制御電源 入力電流 0.25A（0.5A）✽3 ・2点、フォトカプラ パルス入力 ・最大入力パルス周波数ラインドライバ：1MHz（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz（デューティ50%時） 制御入力 6点、フォトカプラ インターフェイス パルス出力 2点、ラインドライバ 制御出力 6点、フォトカプラ・オープンコレクタ 動力遮断信号入力 2点、フォトカプラ 動力遮断モニタ出力 1点、フォトカプラ・オープンコレクタ フィールドネットワーク PROFINET ✽ 1 組み合わせるモーターによって異なります。 ✽ 2 電磁ブレーキ付モーターをお使いの場合、当社のケーブルでモーターとドライバ間を20mに延長したときはDC24V±4%になります。 ✽ 3（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.33Aです。 ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度：0∼+55˚C（凍結しないこと）✽ 使用環境 湿度：85%以下（結露しないこと）高度：海抜1000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度：−25∼+70˚C（凍結しないこと） 保存環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 輸送環境 高度：海抜3000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 DC500Vメガーを次の場所に印加したとき、100MΩ以上あること。 絶縁抵抗 · 保護接地端子―主電源端子間 · エンコーダコネクタ―主電源端子間 · 入出力信号端子―主電源端子間 規定の電圧を次の場所に1分間印加しても異常がないこと。 絶縁耐圧 · 保護接地端子―主電源端子間　AC1.5kV　50/60Hz · エンコーダコネクタ―主電源端子間　AC1.8kV　50/60Hz · 入出力信号端子―主電源端子間　AC1.8kV　50/60Hz ✽ 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 4

■外形図（ 単位mm） 品名 質量 2D CAD kg AZD-APN、AZD-CPN 0.68 B1504 スリット (76) 125 45 (22.5) 5 ϕ4.5穴 スリット R2.25 0.5 35 5 (7.5) (10) 保護接地端子 2×M4 ● 付属品 制御電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ（CN1） コネクタ ： DFMC1,5/7-ST-3,5-LR-JP（フエニックス・コンタクト株式会社） 主電源・回生抵抗用コネクタ（CN4） コネクタ ： 05JFAT-SAXGDK-H5.0（日本圧着端子製造株式会社） コネクタ結線レバー 入出力信号用コネクタ（CN7） コネクタ ： DFMC1,5/12-ST-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社） 5 160 (8.1) 150 5

DC電源入力 ■システム構成 ●DC電源入力のPROFINET対応ドライバと組み合わせた場合 PROFINET対応ドライバで I/O制御または、PROFINET通信で使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、必ずご用意ください。 DC電源用ケーブル DC24V電源 （制御用） モーター ドライバ 　接続ケーブルセット エンコーダ用 モーター用 電磁ブレーキ用 DC電源用ケーブル DC電源 （主電源） サポートソフトMEXE02 お客様にて、 ご用意ください。 USBケーブル ●サポートソフトMEXE02は当社WEBサイト 　からダウンロードいただけます。 　入出力信号用ケーブル I/O制御の場合 上 位 制 御 機 器 お客様にて、 ご用意ください。 PROFINET通信ケーブル ご注意 ●モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 ■品名の見方 ■種類と価格 AZD - K PN 電源入力 品名 定価DC24/48V AZD-KPN 44,000円 ① ② ③ ① ドライバ種類 AZD：AZシリーズドライバ ■付属品 ② 電源入力 K：DC24/48V ③ ネットワーク種類 PN： ・CN1用コネクタ（1個）PROFINET ・CN4用コネクタ（1個） ・CN7用コネクタ（1個） 6

■仕様 ● 通信仕様 通信規格 PROFINET IO Ver.2.4 ベンダーID 0x33E：ORIENTAL MOTOR 伝送速度 100Mbps（オートネゴシエーション） 通信方式 全二重（オートネゴシエーション） ケーブル仕様 シールド付きツイストペア（STP）ケーブルストレート /クロス、カテゴリ5e以上推奨 通信コネクタ RJ45×（2 シールド対応） Conformance Class B RT/IRT RT NetLoad Class Ⅰ サポートするプロトコル DCP、LLDP、SNMP 出力（上位システム➜ドライバ） 40byte 占有バイト数 入力（ドライバ➜上位システム） 56byte 対応トポロジ スター、ツリー、ライン ● ドライバは1ポートのPROFINET製品として認証を取得していますが、HUB機能を持っているためライン接続ができます。 どちらの通信コネクタに接続しても出力されるLLDP/SNMPの情報は同じです。 ● ドライバ仕様 ドライバ品名 AZD-KPN 入力電圧 ・DC24V±5%・DC48V±5% AZM14：0.4A、AZM15：0.5A、AZM24：1.6A、AZM26：1.5A 主電源 AZM46：1.5A、AZM48：2.1A、AZM66：3.3A、AZM69：3.1A 入力電流✽1 DGM60：1.6A、DGB85：1.5A、DGM85：1.5ADGB130：3.3A、DGM130：3.3A、DR20：0.4A DR28：1.3A、DRSM42：1.5A、DRSM60：2.2A EH4：1.6A、LM2：3.3A、LM4：3.3A 入力電圧 DC24V±5%✽2 制御電源 入力電流 0.15A（0.4A）✽3 ・2点、フォトカプラ パルス入力 ・最大入力パルス周波数ラインドライバ：1MHz（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz（デューティ50%時） 制御入力 6点、フォトカプラ インターフェイス パルス出力 2点、ラインドライバ 制御出力 6点、フォトカプラ・オープンコレクタ 動力遮断信号入力 2点、フォトカプラ 動力遮断モニタ出力 1点、フォトカプラ・オープンコレクタ フィールドネットワーク PROFINET ✽ 1 組み合わせるモーターによって異なります。 ✽ 2 電磁ブレーキ付モーターをお使いの場合、当社のケーブルでモーターとドライバ間を20mに延長したときはDC24V±4%になります。 ✽ 3（ ）内は、電磁ブレーキ付モーターを接続したときの値です。AZM46は0.23Aです。 ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度：0∼+50˚C（凍結しないこと） 使用環境 湿度：85%以下（結露しないこと）高度：海抜1000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度：−25∼+70˚C（凍結しないこと） 保存環境 湿度：85%以下（結露しないこと） 輸送環境 高度：海抜3000m以下 雰囲気：腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 絶縁抵抗 次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 · 保護接地端子―電源端子間 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。 7

■外形図 （単位mm） 品名 質量 2D CAD kg AZD-KPN 0.18 B1505 スリット (74) 70 45 4.1 (22) ● 付属品 制御電源用コネクタ（CN1） コネクタ ： DFMC0,5/5-ST-2,54（フエニックス・コンタクト株式会社） 主電源用コネクタ（CN4） コネクタ ： DFMC1,5/3-ST-3,5-LR（フエニックス・コンタクト株式会社） 入出力信号用コネクタ（CN7） コネクタ ： DFMC0,5/12-ST-2,54（フエニックス・コンタクト株式会社） ●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください｡ ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。 　その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V（. PNO）の商標または登録商標です。 ●　　　　　　 、　　　　、ABZOセンサはオリエンタルモーター株式会社の登録商標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 ●印に、ショールームが併設されています。お気軽にご利用ください。 ●東京支社 お客様ご相談センターTEL（ 03） 6744-1311 ●名古屋支社 TEL（ 052） 223-2611 北上営業所 TEL（ 0197） 64-7902 豊田営業所 TEL（ 0566） 73-5320 仙台支店 TEL（ 022） 227-2501 静岡営業所 TEL（ 054） 255-8625 東　京 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 新潟営業所 TEL（ 025） 241-3601 浜松営業所 TEL（ 053） 413-1520 水戸営業所 TEL（ 029） 233-0671 富山営業所 TEL（ 076） 431-0231 名古屋 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 宇都宮営業所 TEL（ 028） 610-7010 金沢営業所 TEL（ 076） 239-4111 諏訪営業所 TEL（ 0266） 52-2007 京都支店 TEL（ 075） 353-7870 大　阪 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 北関東支店 TEL（ 048） 825-8131 滋賀営業所 TEL（ 077） 566-2311 受付時間 平日 9：00～19:00（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 熊谷営業所 TEL（ 048） 526-3851 ●大阪支社 TEL（ 06） 6337-0121 携帯電話からもご利用可能です。 八王子支店 TEL（ 042） 660-4021 南大阪営業所 TEL（ 072） 225-2055 川崎営業所 TEL（ 044） 739-4471 兵庫営業所 TEL（ 078） 915-1313 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 横浜支店 TEL（ 045） 982-0021 岡山営業所 TEL（ 086） 803-3611 FAネットワークやModbus RTUに 平塚営業所 TEL（ 0463） 21-7611 広島営業所 TEL（ 082） 211-1231 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 甲府営業所 TEL（ 055） 278-1541 九州支店 TEL（ 092） 473-1575 受付時間 平日 9：00～17：30（ 土日祝日･その他当社規定による休日を除く） 熊本営業所 TEL（ 096） 383-7151 https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 営業課 TEL（ 03） 5825-1179 上田営業所 TEL（ 0268） 27-6230 送料・代引手数料無料 鶴岡営業所 TEL（ 0235） 24-8232 伊那営業所 TEL（ 0265） 78-3116 OM オリエンタルモーター W E B ショップ 安心の技術サポート 仙台営業所 TEL（ 022） 227-2821 浜松営業所 TEL（ 053） 415-8400 様々なメーカー品をご用意 郡山営業所 TEL（ 024） 927-5022 名古屋営業所 TEL（ 052） 223-2614 高崎営業所 TEL（ 027） 395-4426 京都営業所 TEL（ 075） 601-3369 お問い合わせ先 つくば営業所 TEL（ 029） 856-5120 関西営業所 TEL（ 06） 6330-6627 大宮営業所 TEL（ 048） 662-7081 大阪営業所 TEL（ 06） 6864-1000 立川営業所 TEL（ 042） 540-8262 高松営業所 TEL（ 087） 821-5232 横浜営業所 TEL（ 045） 982-0041 福岡営業所 TEL（ 092） 473-1577 甲府営業所 TEL（ 055） 278-1627 2021年 3月 制作 このカタログの記載内容は、2021年 3月現在のものです。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 2021 21Q 11400XY V-208 4.8 100 35.35 9.1