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コンパクト電動シリンダDRLIIシリーズCVDシリーズパルス列入力タイプ

製品カタログ

ショートストロークの直線動作、ピタッ!と高精度位置決めのDRLIIシリーズの誕生です。

ステッピングモーターとボールねじを一体化し、直線動作を実現した製品です。カップリング等の機構部品削減による装置の小型化と高精度位置決めで装置の性能向上に貢献します。

■設計の工数・時間を大幅に削減
■装置の小型化・軽量化
■お求めやすい価格を実現


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ドキュメント名 コンパクト電動シリンダDRLIIシリーズCVDシリーズパルス列入力タイプ
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取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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コンパクト電動シリンダ DRLⅡシリーズ CVDシリーズ パルス列入力タイプ
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コンパクト電動シリンダ DRL シリーズ パルス列入力タイプドライバ CVDシリーズ ショートストロークの直線動作、 ピタッ!と高精度位置決めのDRL シリーズの誕生です。 ステッピングモーターとボールねじを一体化し、直線動作を実現した製品です。 カップリング等の機構部品削減による装置の小型化と 高精度位置決めで装置の性能向上に貢献します。 繰り返し位置決め精度 ±0.003mm 最大推力 300N 最長ストローク 100mm
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設計の工数・時間を ●構成部品数の比較 ワークを同じストローク動かす場合の構成例 Effi cient 大幅に削減 ◇自作の場合 構成部品数 9点 モーター ① ⑥ ワーク コンパクトなボディに、直動機構を集約。 ④ ⑦ ② ⑧ ⑨ 従来自作でご用意いただいていた部品が不要となる ため、装置設計や部品選定の時間が短縮されます。 さらに、組み立てや取付精度の調整にかかる時間を 削減でき、お客様の生産効率アップに貢献します。 ⑤ ③ ◇DRLⅡシリーズ ガイドなしタイプ使用の場合 構成部品数 3点 DRLⅡシリーズ ① ② ストローク端 ワーク スペース 削減 装置の小型化・軽量化 ③ Compact ◇DRLⅡシリーズ ガイド付タイプ使用の場合 構成部品数 1点ローターを中空化して、その内部にボールねじを DRLⅡシリーズ 収納する構造です。 DRLⅡシリーズ ストローク端 お客様がご用意いただいていたカップリングや ボールねじ軸受けなどの部品が不要となるため、 ワーク スペース削減 装置の小型化と軽量化を実現します。 ① 【 使 用 部 品 】①取付板 ②搬送テーブル ③リニアガイド ④カップリング       ⑤固定側ブロック ⑥ボールねじ ⑦固定側ベアリング      ⑧支持側ブロック ⑨支持側ベアリング お求めやすい価格を実現 Cost ボールねじ等の機構部品をコンパクトに集約して、 47,300円からご用意しました。 □ 転造ボールねじタイプ 47,300円~ □ 精密ボールねじタイプ 83,700円~ ●シリンダとドライバの合計価格です。 ガイド付タイプ テーブル付タイプ ガイドなしタイプ 3
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コンパクト電動シリンダの特徴 高精度位置決め 中空ローターにボールねじナットを結合。 カップリング剛性等の部品の組み合わせによるバック ラッシの影響が少なくなり、精度の高い位置決めが 実現可能となりました。 ボールねじ軸 中空ローター ボールねじナット ボールねじナットと中空ローターを直結 【繰り返し位置決め精度】  精密ボールねじ:±0.003mm 転造ボールねじ:±0.01mm  ピタッ と止まる ステッピングモーターを採用 DRL シリーズはステッピングモーターを使用。 ステッピングモーターなので1ステップ送りの位置 決め精度は高く、前進、後退を正確におこなうことが できます。 また、停止時に軸が微小に動くハンチングと呼ばれる 現象を起こすこともないため、停止位置保持が確実に おこなえます。 内部構造について ステーター 中空ローター部にボールねじ軸を収納 DRL シリーズはローター部を中空化してボールねじを内部に収納 短い全長で最大限のストロークを確保 できる構造です。中空ローターが回転することによりボールねじ ナットが回転し、ボールねじ先端に回り止め機構✽を設けることで ボールねじ軸は直線動作します。 ボールねじの種類は、微小送りや高精度位置決めの精密ボールねじ ボールねじ軸 と、一般的な位置決め用として信頼性のある転造ボールねじの2種 類があります。 ボールねじ軸は中空ローター内部に収納されるため、短い全長で最大 限のストロークを確保しています。 中空ローター さらに、ボールねじナットの外周部には直線動作時に発生する 大口径スラスト軸受け機構 大きなスラスト荷重を直接受けるための、大口径のベアリングを ボールねじナット 配置しています。 ボールねじナットと中空ローターを直結 *ガイド付タイプ、テーブル付タイプは不要です。 4
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用途に応じて選べる3タイプ タイプ ガイド付タイプ テーブル付タイプ ガイドなしタイプ 外観 シリンダに負荷を固定できるガイドを シリンダに負荷を固定できるガイドを お客様の装置に直接組み込んでの使用 付けた製品です。 付けた製品です。 や、シリンダの外部に負荷搬送用のガ 負荷の直接取り付けが容易です。 負荷の取り付けおよび本体の取り付け イドを設けて使用する製品です。 が容易で、可動部の高さを抑えた搬送 が可能です。 ストローク[mm] 25~50 25、30 25~100 推力[N] 15~300 15、30 15~300 価格✽ 62,300円~ 77,100円~ 47,300円~ [カメラのフォーカス駆動] [分光器] [X-Yテーブル] ※垂直方向での駆動には 電磁ブレーキ付を 代表的な用途例 お使いください。 このほかの用途例は 8ページをご覧ください。 ✽ シリンダとドライバの合計価格です。 ■付加機能 各タイプには、付加機能として「調整ノブ付」「電磁ブレーキ付」をご用意しています。 調整ノブ付 電磁ブレーキ付 ガイドなしタイプのDRLM28、 DRLM42、DRLM60にストロークの 長い製品をラインアップしています。 用途例 電源OFF時のXYステージ 用途例 電源OFF時のCCDカメラ 位置微調整、移動 Z軸方向の位置保持 電源OFF時に手動で位置の調整ができます。 電源OFF時に停止位置を保持します。 装置のメンテナンス時などに便利です。 垂直方向に取り付けてもワークの落下等の 心配がなく、安心してお使いいただけます。 5
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ドライバの特徴 ■種類と特徴 ●フルタイムマイクロステップによる低振動  フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動ドライバにより  振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動、低騒音を実現。 ●業界最小クラスの高性能ドライバ ● 省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバ ● ドライバ異常を早期に発見できる保護機能 ● なめらかな運転が可能なスムースドライブ機能✽1 ● デジタルスイッチで運転電流設定可能 原寸大 52.5mm (質量:60g) ●ドライバ各部の機能と名称 指令フィルタ✽2 POWER LED兼 切替スイッチ アラームLED表示 ( 保護機能) 分解能 切替スイッチ 運転電流設定スイッチ 16段階のデジタル設定 スムースドライブ ステップ角度設定スイッチ 機能✽1切替スイッチ 最大分解能125000P/R 24.5mm 85mm ●2種類のドライバをラインアップ ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付   コネクタの向きが横向きとなります。   コネクタの向きが上向きとなります。 ● 取付プレートなしのドライバもご用意しています。詳細については、お近くの支店、営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。 ✽ 1 スムースドライブ機能 スムースドライブは、ステップ角度の設定を変えずに、低速運転時の振動や騒音を低減する機能です。 ✽ 2 指令フィルタ 入力パルスに対するモーターの応答性を調整できます。スイッチをON側にすると、起動・停止時のモーターの動きが滑らかになります。 ただし、指令に対する同期性は低下します。 6
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コンパクト電動シリンダ セレクション ■ガイド付タイプ DRLM20G DRLM28G DRLM42G DRLM60G 精度 速度[ ] 推力[ ] 可搬質量 動的許容取付角 ボール スト mm/s N 繰り返し ロスト リード [kg] モーメント[N・m]寸法 ねじ ローク [ ] 種類 位置決め精度 モーション [mm][ 10 20 30 40 100 110 120 50 100 150 200 250 300mm mm] [ ] [ ] 水平 垂直 MP MY MRmm mm DRLM20G □20 精密 ±0.003[±0.01]✽ 0.02以下 1 25 ~20 ~15 0.5 1 0.1 0.05 0.15 転造 ±0.01 0.05以下 DRLM28G □28 1 30 ~40✽ ~30 1 1.5 0.13 0.07 0.3 精密 ±0.003[±0.01]✽ 0.02以下 転造 ±0.01 0.05以下 2 40 ~30✽ ~100 2 5 DRLM42G □42 精密 ±0.003[±0.01]✽ 0.02以下 0.5 0.25 0.8 転造 ±0.01 0.05以下 8 40 ~120 ~30 2 3 転造 ±0.01 0.05以下 DRLM60G □60 4 50 ~40✽ ~300 3 15 0.6 0.35 2.2 精密 ±0.003[±0.01]✽ 0.02以下 ✽ 条件によって仕様は異なります。詳細は、各製品の仕様をご確認ください。 ■テーブル付タイプ DRLM20V DRLM28V 精度 可搬質量 動的許容 取付角 ボール スト 速度[mm/s] 推力[N] 繰り返し ロスト リード [kg] モーメント[N・m]寸法 ねじ [ ] ローク[ ] 種類 位置決め精度 モーション mm [ ] 10 20 30 40 100 110 120 50 100 150 200 250 300mm mm [mm] [ ] 水平 垂直 MP MY MRmm DRLM20V □20 精密 ±0.003 0.02以下 1 25 ~20 ~15 1.5 1.5 0.4 0.4 0.8 転造 ±0.01 0.05以下 DRLM28V □28 1 30 ~40 ~30 3 3 0.7 0.7 1.5 精密 ±0.003 0.02以下 ■ガイドなしタイプ DRLM20 DRLM28 DRLM42 DRLM60 精度 取付角 ボール スト 速度[mm/s] 推力[ ] 可搬質量 N 寸法 ねじ 繰り返し ロスト リード [kg] ローク [ ] 種類 位置決め精度 モーション [mm] [ ] 10 20 30 40 100 110 120 50 100 150 200 250 300mm mm [ 水平 垂直mm] [mm] DRLM20 □20 精密 ±0.003 0.02以下 1 25 ~20 ~15 − 1.5 転造 ±0.01 0.05以下 DRLM28 □28 1 30、60 ~40✽ ~30 − 3 精密 ±0.003 0.02以下 転造 ±0.01 0.05以下 2 40、100 ~30✽ ~100 − 10 DRLM42 □42 精密 ±0.003 0.02以下 転造 ±0.01 0.05以下 8 40、100 ~120 ~30 − 3 転造 ±0.01 0.05以下 DRLM60 □60 4 50、100 ~40✽ ~300 − 30 精密 ±0.003 0.02以下 7
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■用途例 基板のセンタリング CCDカメラのフォーカス XYステージの駆動 ピンリフタ ミラーの位置調整 プローブの上下駆動 ディスペンサの駆動 ポンプの駆動 マイクロプレート用自動分注装置 センサの微調整 流量調整バルブの微調整 ノズルの微調整 8
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仕様表の見方 ■コンパクト電動シリンダの場合 アクチュエータ品名 DRLM20V-02B1P □-K DRLM28V-03A1P □-K DRLM28V-03B1P □-K ドライバ品名 CVD503BR-K CVD507BR-K ① リード mm 1 ボールねじ種類 精密 転造 精密 ② 繰り返し位置決め精度 mm ±0.003 ±0.01 ±0.003 ③ ロストモーション mm 0.02以下 0.05以下 0.02以下 ④ 走り平行度 mm 0.03 ⑤ 最小移動量 mm 0.002 静的許容モーメント N·m MP:0.4 MY:0.4 MR:0.8 MP:0.7 MY:0.7 MR:1.5 ⑥ 許容モーメント 動的許容モーメント N·m MP:0.4 MY:0.4 MR:0.8 MP:0.7 MY:0.7 MR:1.5 水平 kg 1.5 3 ⑦ 可搬質量 垂直 kg 1.5 3 ⑧ 推力 N 15 30 ⑨ 保持力 N 15 30 ⑩ ストローク mm 25 30 ⑪ 最高速度 mm/s 20 40 ⑫ 最大加速度 m/s2 0.2 定格電流 A/相 0.35 0.75 巻線抵抗 Ω/相 3.5±10% 1.1±10% ①リード ● テーブル付タイプ モーターが1回転することにより、ボールねじが直線方向に進 MP MY MR む距離です。 支点 支点 支点 ②繰り返し位置決め精度 同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、 どれだけの誤差が生じるかを表した値です。(精度は一定温度、 一定負荷での値です。) ⑦可搬質量 ● 水平方向(図A) シリンダを水平方向で使用する場合、仕様 図A の運転性能で動かすことのできる最大質量 です。 ①は先端位置、②はリニアガイド上での繰り返し位置 決め精度となります。 その他、区別のないものは共通となります。 ● 垂直方向(図B) ③ロストモーション シリンダを垂直方向で使用する場合、仕様 図B 同じ位置に、異なる方向から位置決めをおこなったときに、ど の運転性能で動かすことのできる最大質量 れだけの誤差が生じるかを表した値です。(精度は一定温度、一 です。 定負荷での値です。) ④走り平行度 シリンダ取付面からテーブル上面までの高さ方向の振れ幅です。 ⑤最小移動量 ⑧推力 ドライバのSTEPスイッチとR2/R1スイッチが出荷時設定の場 等速運転時、負荷を押し進められる最大の力です。 合の1パルスあたりの移動量です。 ⑨保持力 ⑥許容モーメント 通電時、モーター停止時の保持力の最大値です。 シリンダのガイド中心よりずれた位置にワークをおいたとき、 ガイドを回転させようとする力がはたらきます。このときのガ ⑩ストローク イドにかけられる最大の力です。 負荷を搬送、押し引きできる最大の距離です。 動的許容モーメントは、動作中に許容できるモーメントのこと です。 ⑪最高速度 静的許容モーメントは、停止中に許容できるモーメントのこと 可搬質量を搬送できる最高の速度です。 です。 ● ガイド付タイプ ⑫最大加速度 MP MY MR 可搬質量を搬送できる最大の加速度です。 支点 支点 支点 9 仕様表の見方 品名の見方 選定計算について種類と価格 システム構成 シリンダ仕様・特性 ドライバ仕様 一般仕様 外形図 ケーブル 周辺機器 取付について
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■品名の見方 ● コンパクト電動シリンダ DRLM 20 G - 02 B 1 P N - K ① シリーズ名 DRLM:DRL シリーズ 取付角寸法 20:20mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 28② :28mm42:42mm 60:60mm 形状 なし:ガイドなしタイプ ③ G:ガイド付タイプ V:テーブル付タイプ ストローク 02:25mm 03:30mm ④ 04:40mm 05:50mm 10:100mm ⑤ ボールねじ種類 A:転造ボールねじB:精密ボールねじ リード 1:1mm 2 ⑥ :2mm4:4mm 8:8mm ⑦ モーター種類 P:標準M:高分解能 付加機能 なし:付加機能なし ⑧ N:調整ノブ付 M:電磁ブレーキ付 ⑨ モーター仕様 K:DC電源入力仕様 ● ドライバ CVD 5 03 B R - K ① ドライバ種類② 5:5相 ③ 定格電流 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ ドライバ形状 B:取付プレート付✽ ⑤ コネクタ形状 R:ライトアングル ⑥ 電源入力 K:DC24V ✽ 取付プレートなしのタイプもご用意しています。 詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 10
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■種類と価格 ● コンパクト電動シリンダ ◇ ガイド付タイプ ● 転造ボールねじ 取付角寸法 リード 付加 モーター [mm] [mm] 機能 種類 品名 定価 なし DRLM28G-03A1P-K 56,800円 28 1 調整ノブ付 DRLM28G-03A1PN-K 59,800円 2 DRLM42G-04A2P-K 48,800円 なし 8 DRLM42G-04A8P-K 57,800円 2 DRLM42G-04A2PN-K 52,000円 42 調整ノブ付 8 標準 DRLM42G-04A8PN-K 61,000円 2 DRLM42G-04A2PM-K 66,800円 電磁ブレーキ付 8 DRLM42G-04A8PM-K 75,800円 なし DRLM60G-05A4P-K 61,800円 60 4 調整ノブ付 DRLM60G-05A4PN-K 65,300円 電磁ブレーキ付 DRLM60G-05A4PM-K 81,800円 ● 精密ボールねじ 取付角寸法 リード 付加 モーター [mm] [mm] 機能 種類 品名 定価 なし DRLM20G-02B1P-K 99,000円 20 標準 調整ノブ付 DRLM20G-02B1PN-K 102,000円 標準 DRLM28G-03B1P-K 90,200円 1 なし 高分解能 DRLM28G-03B1M-K 95,200円 28 標準 DRLM28G-03B1PN-K 93,200円 調整ノブ付 高分解能 DRLM28G-03B1MN-K 98,200円 標準 DRLM42G-04B2P-K 85,200円 なし 高分解能 DRLM42G-04B2M-K 90,200円 標準 DRLM42G-04B2PN-K 88,400円 42 2 調整ノブ付 高分解能 DRLM42G-04B2MN-K 93,400円 標準 DRLM42G-04B2PM-K 103,200円 電磁ブレーキ付 高分解能 DRLM42G-04B2MM-K 108,200円 標準 DRLM60G-05B4P-K 96,200円 なし 高分解能 DRLM60G-05B4M-K 101,200円 標準 DRLM60G-05B4PN-K 99,700円 60 4 調整ノブ付 高分解能 DRLM60G-05B4MN-K 104,700円 標準 DRLM60G-05B4PM-K 116,200円 電磁ブレーキ付 高分解能 DRLM60G-05B4MM-K 121,200円 ◇ テーブル付タイプ ● 転造ボールねじ 取付角寸法 リード 付加 モーター 品名 定価 [mm] [mm] 機能 種類 なし DRLM28V-03A1P-K 63,600円 28 1 標準 調整ノブ付 DRLM28V-03A1PN-K 66,600円 ● 精密ボールねじ 取付角寸法 リード 付加 モーター 品名 定価 [mm] [mm] 機能 種類 なし DRLM20V-02B1P-K 106,000円 20 調整ノブ付 DRLM20V-02B1PN-K 109,000円 1 標準 なし DRLM28V-03B1P-K 97,000円 28 調整ノブ付 DRLM28V-03B1PN-K 100,000円 11 仕様表の見方 品名の見方 ドライバ仕様種類と価格 システム構成 シリンダ仕様・特性 外形図 ケーブル 周辺機器 選定計算について 一般仕様 取付について
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◇ ガイドなしタイプ ● 転造ボールねじ 取付角寸法 リード 付加 モーター [mm] [mm] 機能 種類 品名 定価 DRLM28-03A1P-K 42,800円 なし 28 1 DRLM28-06A1P-K 45,800円 調整ノブ付 DRLM28-03A1PN-K 45,800円 DRLM42-04A2P-K 33,800円 2 DRLM42-10A2P-K 36,800円 なし DRLM42-04A8P-K 42,800円 8 DRLM42-10A8P-K 45,800円 42 2 標準 DRLM42-04A2PN-K 37,000円 調整ノブ付 8 DRLM42-04A8PN-K 46,000円 2 DRLM42-04A2PM-K 51,800円 電磁ブレーキ付 8 DRLM42-04A8PM-K 60,800円 DRLM60-05A4P-K 45,800円 なし DRLM60-10A4P-K 48,800円 60 4 調整ノブ付 DRLM60-05A4PN-K 49,300円 電磁ブレーキ付 DRLM60-05A4PM-K 65,800円 ● 精密ボールねじ 取付角寸法 リード 付加 モーター [mm] [mm] 機能 種類 品名 定価 なし DRLM20-02B1P-K 83,000円 20 標準 調整ノブ付 DRLM20-02B1PN-K 86,000円 DRLM28-03B1P-K 76,200円 標準 1 なし DRLM28-06B1P-K 86,200円 28 高分解能 DRLM28-03B1M-K 81,200円 標準 DRLM28-03B1PN-K 79,200円 調整ノブ付 高分解能 DRLM28-03B1MN-K 84,200円 DRLM42-04B2P-K 70,200円 標準 なし DRLM42-10B2P-K 80,200円 高分解能 DRLM42-04B2M-K 75,200円 42 2 標準 DRLM42-04B2PN-K 73,400円 調整ノブ付 高分解能 DRLM42-04B2MN-K 78,400円 標準 DRLM42-04B2PM-K 88,200円 電磁ブレーキ付 高分解能 DRLM42-04B2MM-K 93,200円 DRLM60-05B4P-K 82,200円 標準 なし DRLM60-10B4P-K 92,200円 高分解能 DRLM60-05B4M-K 87,200円 60 4 標準 DRLM60-05B4PN-K 85,700円 調整ノブ付 高分解能 DRLM60-05B4MN-K 90,700円 標準 DRLM60-05B4PM-K 102,200円 電磁ブレーキ付 高分解能 DRLM60-05B4MM-K 107,200円 12
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● ドライバ ● 取付プレート付 ライトアングル 品名 定価 CVD503BR-K CVD507BR-K 13,500円 CVD514BR-K ● 取付プレート付 品名 定価 CVD503B-K CVD507B-K 13,500円 CVD514B-K ■付属品 ● コンパクト電動シリンダ 付属品 タイプ バリスタ 接続ケーブル 取扱説明書 ガイド付タイプ 1個 1本 ガイドなしタイプ (電磁ブレーキ付のみ) (コネクタ接続方式の 1式 テーブル付タイプ − シリンダのみ) ● ドライバ 付属品 タイプ コネクタ 取扱説明書 CN1用(1個) パルス列入力タイプ CN2用(1個) 1式 CN3用(1個) CVDシリーズドライバの詳細内容につ いては、PKPシリーズカタログに掲載 しています。 製品の選定の際には、PKP ステッピングモーター PKPシリーズ シリーズの製品カタログ ラインアップ追加 (V-185)を合わせてお使い ください。 13 仕様表の見方 品名の見方 システム構成 ドライバ仕様 ケーブル 周辺機器 選定計算について種類と価格 シリンダ仕様・特性 一般仕様 外形図 取付について
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■システム構成 ● コネクタ接続方式のコンパクト電動シリンダとCVDドライバを組み合わせた場合 上位制御機器(パルス発振機能搭載)を使用したシステム構成例です。 コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブルは別手配です。ただし、コネクタ接続方式のシリンダには接続ケーブル(片側にコネク タを圧着済、0.6m)を付属しています。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください お客様にて、  入出力信号用ケーブル ご用意ください。  コネクタ付タイプ ➜ 38ページ コンパクト 上位制御機器 電動シリンダ ドライバ  接続ケーブル ➜ 36ページ お客様にて、 ご用意ください。  DC電源用ケーブル ➜ 39ページ DC24V 電源  周辺機器 取付プレート 回路製品カバー ➜ 41ページ ➜ 42ページ ●システム構成価格例 ケーブル コンパクト電動シリンダ ドライバ 接続ケーブル(1m) 入出力信号用ケーブルコネクタ付きタイプ( m) DC電源用ケーブル(1m)1 DRLM28G-03A1P-K CVD507BR-K CCM010V5AAF CC12D010-2 CC02D010-2 56,800円 13,500円 2,300円 2,500円 1,400円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ● コネクタ接続方式のシリンダには、片側コネクタ圧着済みの接続ケーブル(0.6m)を付属しています。 14
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■コンパクト電動シリンダ ● ガイド付タイプ ◇ 取付角寸法 20mm、28mm アクチュエータ品名 DRLM20G-02B1P □-K DRLM28G-03A1P □-K DRLM28G-03B1P □-K DRLM28G-03B1M □-K ドライバ品名 CVD503BR-K CVD507BR-K リード mm 1 ボールねじ種類 精密 転造 精密 繰り返し ①先端部 mm ±0.003 ±0.003 位置決め精度 ±0.01②上部 mm ±0.01 ±0.01 ロストモーション mm 0.02以下 0.05以下 0.02以下 最小移動量 mm 0.002 0.001 ✽ 静的許容モーメント N·m許容モーメント MP:0.1 MY:0.05 MR:0.15 MP:0.13 MY:0.07 MR:0.3 動的許容モーメント N·m 水平 kg 0.5 1 可搬質量 垂直 kg 1 1.5 推力 N 15 30 保持力 N 15 30 ストローク mm 25 30 最高速度 mm/s 20 40 24 最大加速度 m/s2 0.2 定格電流 A/相 0.35 0.75 巻線抵抗 Ω/相 3.5±10% 1.1±10% 0.9±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ✽ 負荷は推力以下にしてください。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 ◇ 取付角寸法 42mm アクチュエータ品名 DRLM42G-04A2P □-K DRLM42G-04A8P □-K DRLM42G-04B2P □-K DRLM42G-04B2M □-K ドライバ品名 CVD507BR-K リード mm 2 8 2 ボールねじ種類 転造 精密 繰り返し ①先端部 mm ±0.003 位置決め精度 ±0.01②上部 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.05以下 0.02以下 最小移動量 mm 0.004 0.016 0.004 0.002 ✽ 静的許容モーメント N·m許容モーメント MP:0.5 MY:0.25 MR:0.8 動的許容モーメント N·m 水平 kg 2 可搬質量 垂直 kg 5 3 5 推力 N 100 30 100 保持力 N 100 30 100 ストローク mm 40 最高速度 mm/s 30 120 30 15 最大加速度 m/s2 0.4 1 0.4 0.2 定格電流 A/相 0.75 巻線抵抗 Ω/相 2.2±10% 1.95±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)またはM(電磁ブレーキ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ✽ 負荷は推力以下にしてください。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 15 仕様表の見方 品名の見方種類と価格 システム構成 シリンダ仕様・特性 ドライバ仕様 外形図 ケーブル 周辺機器 選定計算について 一般仕様 取付について
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◇ 取付角寸法 60mm アクチュエータ品名 DRLM60G-05A4P □-K DRLM60G-05B4P □-K DRLM60G-05B4M □-K ドライバ品名 CVD514BR-K リード mm 4 ボールねじ種類 転造 精密 繰り返し ①先端部 mm ±0.003 位置決め精度 ±0.01②上部 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.05以下 0.02以下 最小移動量 mm 0.008 0.004 ✽ 静的許容モーメント N·m許容モーメント MP:0.6 MY:0.35 MR:2.2 動的許容モーメント N·m 水平 kg 3 可搬質量 垂直 kg 15 推力 N 300 保持力 N 300 ストローク mm 50 最高速度 mm/s 40 22 最大加速度 m/s2 0.26 定格電流 A/相 1.4 巻線抵抗 Ω/相 0.62±10% 0.9±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)またはM(電磁ブレーキ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ✽ 負荷は推力以下にしてください。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 ● テーブル付タイプ ◇ 取付角寸法 20mm、28mm アクチュエータ品名 DRLM20V-02B1P □-K DRLM28V-03A1P □-K DRLM28V-03B1P □-K ドライバ品名 CVD503BR-K CVD507BR-K リード mm 1 ボールねじ種類 精密 転造 精密 繰り返し位置決め精度 mm ±0.003 ±0.01 ±0.003 ロストモーション mm 0.02以下 0.05以下 0.02以下 走り平行度 mm 0.03 最小移動量 mm 0.002 静的許容モーメント N·m 許容モーメント✽ MP:0.4 MY:0.4 MR:0.8 MP:0.7 MY:0.7 MR:1.5 動的許容モーメント N·m 水平 kg 1.5 3 可搬質量 垂直 kg 1.5 3 推力 N 15 30 保持力 N 15 30 ストローク mm 25 30 最高速度 mm/s 20 40 最大加速度 m/s2 0.2 定格電流 A/相 0.35 0.75 巻線抵抗 Ω/相 3.5±10% 1.1±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ✽ 負荷は推力以下にしてください。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 16
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● ガイドなしタイプ ◇ 取付角寸法 20mm、28mm アクチュエータ品名 DRLM20-02B1P □-K DRLM28-03A1P □-K DRLM28-06A1P-K DRLM28-03B1P □-K DRLM28-06B1P-K DRLM28-03B1M □-K ドライバ品名 CVD503BR-K CVD507BR-K リード mm 1 ボールねじ種類 精密 転造 精密 繰り返し位置決め精度 mm ±0.003 ±0.01 ±0.003 ロストモーション mm 0.02以下 0.05以下 0.02以下 最小移動量 mm 0.002 0.001 水平 kg − 可搬質量 垂直 kg 1.5 3 推力 N 15 30 保持力 N 15 30 ストローク mm 25 30 60 30 60 30 最高速度 mm/s 20 40 24 最大加速度 m/s2 0.2 定格電流 A/相 0.35 0.75 巻線抵抗 Ω/相 3.5±10% 1.1±10% 0.9±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 ◇ 取付角寸法 42mm アクチュエータ品名 DRLM42-04A2P □-K DRLM42-10A2P-K DRLM42-04A8P □-K DRLM42-10A8P-K ドライバ品名 CVD507BR-K リード mm 2 8 ボールねじ種類 転造 繰り返し位置決め精度 mm ±0.01 ロストモーション mm 0.05以下 最小移動量 mm 0.004 0.016 水平 kg − 可搬質量 垂直 kg 10 3 推力 N 100 30 保持力 N 100 30 ストローク mm 40 100 40 100 最高速度 mm/s 30 120 最大加速度 m/s2 0.4 1 定格電流 A/相 0.75 巻線抵抗 Ω/相 2.2±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)またはM(電磁ブレーキ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 ◇ 取付角寸法 42mm アクチュエータ品名 DRLM42-04B2P □-K DRLM42-10B2P-K DRLM42-04B2M □-K ドライバ品名 CVD507BR-K リード mm 2 ボールねじ種類 精密 繰り返し位置決め精度 mm ±0.003 ロストモーション mm 0.02以下 最小移動量 mm 0.004 0.002 水平 kg − 可搬質量 垂直 kg 10 推力 N 100 保持力 N 100 ストローク mm 40 100 40 最高速度 mm/s 30 15 最大加速度 m/s2 0.4 0.2 定格電流 A/相 0.75 巻線抵抗 Ω/相 2.2±10% 1.95±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)またはM(電磁ブレーキ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 17 仕様表の見方 品名の見方 選定計算について種類と価格 システム構成 シリンダ仕様・特性 ドライバ仕様 ケーブル 周辺機器 一般仕様 外形図 取付について
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◇ 取付角寸法 60mm アクチュエータ品名 DRLM60-05A4P □-K DRLM60-10A4P-K DRLM60-05B4P □-K DRLM60-10B4P-K DRLM60-05B4M □-K ドライバ品名 CVD514BR-K リード mm 4 ボールねじ種類 転造 精密 繰り返し位置決め精度 mm ±0.01 ±0.003 ロストモーション mm 0.05以下 0.02以下 最小移動量 mm 0.008 0.004 水平 kg − 可搬質量 垂直 kg 30 推力 N 300 保持力 N 300 ストローク mm 50 100 50 100 50 最高速度 mm/s 40 22 最大加速度 m/s2 0.26 定格電流 A/相 1.4 巻線抵抗 Ω/相 0.62±10% 0.9±10% ● 品名中の□には、付加機能を表すN(調整ノブ付)またはM(電磁ブレーキ付)が入ります。付加機能なしの場合、記号は入りません。 ご注意 ● シリンダ表面温度は90˚C以下でお使いください。精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 周囲温度やモーターケーブルの長さにより最高速度が低下する場合があります。 18
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■位置決め距離-位置決め時間(目安) DRLM20 DRLM28 1.6 2.0 1.4 1.8 1.6 標準モーター 1.2 1.4 1.0 1.2 高分解能モーター 0.8 1.0 0.6 0.8 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0 5 10 15 20 25 00 10 20 30 40 50 60 位置決め距離 [mm] 位置決め距離 [mm] DRLM42 DRLM60 4.0 3.0 3.5 標準モーター、リード 2mm 2.5 標準モーター 3.0 高分解能モーター 高分解能モーター、 2.0 2.5 リード 2mm 2.0 1.5 1.5 標準モーター、リード 8mm 1.0 1.0 0.5 0.5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 位置決め距離 [mm] 位置決め距離 [mm] ● 起動速度は、次の値でご使用ください。 · DRLM20、DRLM28:0.2mm/s以下 · DRLM42(リード2mm):0.4mm/s以下 · DRLM42(リード8mm):1.6mm/s以下 · DRLM60:0.8mm/s以下 19 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 位置決め時間 [s] 仕様表の見方 品名の見方 ドライバ仕様 選定計算について種類と価格 システム構成 シリンダ仕様・特性 ケーブル 周辺機器一般仕様 外形図 取付について
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■ドライバ仕様 品名 CVD503B□-K CVD507B□-K CVD514B□-K 電圧 DC24V±10% 電源入力 入力電流 A 0.6 1.4 1.8 上位コントローラがラインドライバ出力:1MHz(Duty50%時) 最大入力パルス周波数 上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時) 負論理パルス入力 ● 取付プレート付 ライトアングルの場合は、品名の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■電磁ブレーキ部仕様 品名 DRLM42 DRLM60 型式 無励磁作動型 電源電圧 DC24V±5% 電源電流 A 0.08 0.25 ブレーキ動作時間 ms 20 ブレーキ解放時間 ms 30 時間定格 連続 ■一般仕様 コンパクト電動シリンダ ドライバ 耐熱クラス 13(0 B) − 以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上 絶縁抵抗 あります。 − · ケース―モーター巻線間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 · ケース―モーター巻線間  絶縁耐圧 DRLM20 □、DRLM28 □、DRLM42 □(高分解能): − AC0.5 kV 50Hzまたは60Hz DRLM42 □、DRLM60(高分解能):AC1.0 kV 50Hzまたは60Hz DRLM60 □:AC1.5 kV 50Hzまたは60Hz 周囲温度 0∼+40˚C( 凍結のないこと) 使用環境 DRLM20V、DRLM28Vは、5∼40˚Cになります。 0∼+50˚C( 凍結のないこと) (動作時) 周囲湿度 85%以下(結露のないこと) 雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 CVDシリーズドライバの詳細内容につ いては、PKPシリーズカタログに掲載 しています。 製品の選定の際には、PKP ステッピングモーター PKPシリーズ シリーズの製品カタログ ラインアップ追加 (V-185)を合わせてお使い ください。 20