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2相ステッピングモーターPKPシリーズCSギヤードタイプ

製品カタログ

基本ステップ角度1.8°(1回転200分割)の高トルク・低振動の2相ステッピングモーターです。
お客様の設計仕様に最適なモーターを選択できるように、豊富なラインアップをご用意しています。
トルク、シャフト耐荷重、設置性の要望にお応えするセンターシャフトのギヤードタイプをラインアップしました。
取付板の設計の手間を軽減します。またケーブル引き出し方向の自由度がアップしました。

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ドキュメント名 2相ステッピングモーターPKPシリーズCSギヤードタイプ
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2相ステッピングモーター PKPシリーズ 取付角寸法 42mm CSギヤードタイプ トルク、シャフト耐荷重、設置性の要望にお応えする センターシャフトのギヤードタイプをラインアップしました。 ■特徴 トルクとシャフト耐荷重のアップを実現 CSギヤードタイプは、ギヤの取付角寸法を変更することなく、トルクとシャフト耐荷重のアップを実現しました。 ● 許容トルク ● 許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 品名:PKP243 定格電流:2.3A 減速比10の場合 SHギヤードタイプの SHギヤードタイプの 4倍✽ 1.2 約2倍 ギヤ許ー容ドトタルイプク SH ギヤードタイプの 許容ラジアル荷重 CS 1.0 2.6倍 80 ✽N 0.8 許容アキシアル荷重 0.6 40N SHギヤードタイプ 0.4 0.2 シャフト径:ϕ8mm 00 50 100 150 200 250 300 350 ✽シャフト先端からの距離が10mmの場合 回転速度 [r/min] センターシャフトにより設計の手間を軽減 ギヤの構造を見直すことでセンターシャフトを実現しました。取付板の設計の手間を軽減します。またケーブル引き出し方向の自由度が アップしました。 ● 構造図のように歯車を逃がすことで、出力シャフトを中心に ● 取付板設計の手間を軽減 配置することを実現 SHギヤードタイプ CSギヤードタイプ ギヤヘッド内部構造図 ● センターシャフトのため、ケーブルの引き出し方向の 自由度アップ インロー受け 取付板 インロー受け 取付板 4つの取付穴の中心と インロー受け中心のズレ量 180度回転 トルク [N∙m]
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■品名の見方 PKP 2 4 3 D 15 A 2 - CS 5 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ② 2:2相 ③ モーター取付角寸法 4:42mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ モーターケース長さ ⑤ リード線本数 D:4本 ⑥ モーター巻線仕様 ⑦ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 CS:CSギヤードタイプ ⑩ 減速比 ■種類と価格 コネクタ接続方式のモーターには、接続ケーブルが必要です。モーターと接続ケーブルは別手配です。 ● モーター 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP243D15A2-CS5 13,000円 PKP243D15B2-CS5 13,200円 PKP243D23A2-CS5 13,000円 PKP243D23B2-CS5 13,200円 PKP243D15A2-CS10 13,000円 PKP243D15B2-CS10 13,200円 PKP243D23A2-CS10 13,000円 PKP243D23B2-CS10 13,200円 PKP243D15A2-CS15 13,000円 PKP243D15B2-CS15 13,200円 PKP243D23A2-CS15 13,000円 PKP243D23B2-CS15 13,200円 PKP243D15A2-CS20 13,000円 PKP243D15B2-CS20 13,200円 PKP243D23A2-CS20 13,000円 PKP243D23B2-CS20 13,200円 ● 接続ケーブル 品名 長さL( m) 定価 LC2B06E 0.6 500円 LC2B10E 1 700円 ■付属品 取扱説明書:1式 PKPシリーズは、製品カタロ ステッピングモーター PKPシリーズ ラインアップ追加 グをご用意しています。 製品の選定、ドライバ、接続 ケーブルについては、製品カ タログ(V-185)をご覧くださ い。 2
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CSギヤードタイプ 取付角寸法42mm(バイポーラ4本リード線) ■仕様 励磁最大 ローター慣性 定格 電圧 巻線 インダク 基本 許容 速度 品名 静止トルク モーメント 電流 抵抗 タンス ステップ 減速比 トルク 範囲 推奨ドライバ N·m J:kg·m2 A/相 V Ω/相 mH/相 角度 品名 N·m r/min PKP243D15 □2-CS5 1.5 0.83 0.55 0.77 0.5 0.36˚ 5 0.5 0∼600 PKP243D23 □2-CS5 2.3 0.87 0.38 0.41 PKP243D15 □2-CS10 1.5 0.83 0.55 0.77 1 0.18˚ 10 1 0∼300 PKP243D23 □2-CS10 -7 2.3 0.87 0.38 0.4137×10 CVD223FBR-K PKP243D15 □2-CS15 1.5 0.83 0.55 0.77 1.5 0.12˚ 15 1.5 0∼200 PKP243D23 □2-CS15 2.3 0.87 0.38 0.41 PKP243D15 □2-CS20 1.5 0.83 0.55 0.77 2 0.09˚ 20 2 0∼150 PKP243D23 □2-CS20 2.3 0.87 0.38 0.41 ● 品名中の □には、形状を表すA(片軸シャフト)またはB(両軸シャフト)が入ります。 ● バックラッシの大きさは、減速比5は1.5˚、その他の減速比は1˚です。(参考値) ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP243D15A2-CS5/PKP243D15B2-CS5 PKP243D15A2-CS10/PKP243D15B2-CS10 PKP243D15A2-CS15/PKP243D15B2-CS15 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 0.6 1.2 1.8 許容トルク 許容トルク 許容トルク 0.5 1.0 1.5 0.4 0.8 1.2 0.3 0.6 0.9 2 0.2 ドライバ入力電流 2 0.4 ドライバ入力電流 2 0.6 ドライバ入力電流 1 0.1 1 0.2 1 0.3 fs fs fs 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 50 100 150 200 250 300 350 0 00 50 100 150 200 250 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.36˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 12 0.12˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP243D15A2-CS20/PKP243D15B2-CS20 PKP243D23A2-CS5/PKP243D23B2-CS5 PKP243D23A2-CS10/PKP243D23B2-CS10 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 2.4 0.6 1.2 許容トルク 許容トルク 許容トルク 2.0 0.5 1.0 1.6 0.4 0.8 1.2 0.3 0.6 2 0.8 ドライバ入力電流 4 0.2 4 0.4 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 1 0.4 2 0.1 2 0.2 fs fs fs 0 00 50 100 150 200 0 00 100 200 300 400 500 600 700 0 00 50 100 150 200 250 300 350 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 0.09˚/step 0 2 4 6 8 10 0.36˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP243D23A2-CS15/PKP243D23B2-CS15 PKP243D23A2-CS20/PKP243D23B2-CS20 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 1.8 2.4 許容トルク 許容トルク 1.5 2.0 1.2 1.6 0.9 1.2 4 0.6 4 0.8 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 0.3 2 0.4 fs fs 0 00 50 100 150 200 250 0 00 50 100 150 200 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 0.12˚/step 0 2 4 6 8 10 12 0.09˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● ドライバの設定電流は、モーターの定格電流以下に設定してください。 3 電流 [A] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] 電流 [A] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N∙m] トルク [N∙m] トルク [N∙m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N∙m] トルク [N∙m]
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■外形図 (単位 mm) ● モーター 品名 減速比 質量 2D CAD kg 15±1✽1 68 28±1 PKP243D15A2-CS □ ϕB1510A 12 42 43.8±0.5 PKP243D15B2-CS □ B1510B 5、10、15、20 0.4 PKP243D23A2-CS □ B1510A PKP243D23B2-CS □ B1510B ● 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。 ● 適用コネクタ 1 5 4×M4 深さ8 コネクタハウジング:MDF97-5S-3.5C(ヒロセ電機株式会社) 27 7 コンタクト:MDF97-22SC(ヒロセ電機株式会社) 圧着工具:HT801/MDF97-22S(ヒロセ電機株式会社) 5.9 23 2.7 25 9.7 ✽ 1 両軸シャフトのフライスカット部の長さは15±0.25です。 ✽ 2 接続ケーブル取付時 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 ● 接続ケーブル(別売) ◇ モーター接続ケーブル 品名 長さ L(m) L LC2B06E 0.6 1 LC2B10E 1 5 MDF97-5S-3.5C モーターリード線 4本 (ヒロセ電機株式会社) UL Style 3265, AWG22 ■モーターの内部結線図と回転方向 ● 内部結線図 ● 回転方向 1/黒 ピンNo.→ 5 1 下表の順に励磁した場合、出力軸側から見てCW方向に回転します。 A STEP 黒 緑 赤 青 2/緑 1 − + + − 2 − + − + B 3 + − − + 5/赤 4/青 4 + − + − ● 結線図の色は別売の接続ケーブルの配色です。 4 ϕ5 0−0.012(h7) 4.5±0.15 3 7±0.15 ϕ8 0−0.015(h7) ϕ26 0−0.021(h7) 7 (6)✽2 42
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■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 単位:N 許容ラジアル荷重 タイプ名 モーター取付角寸法 品名 減速比 シャフト先端からの距離 許容アキシアル mm 荷重 0 5 10 15 20 CSギヤードタイプ 42mm PKP243 5、10、15、20 59 68 80 96 − 40 ● ラジアル荷重・アキシアル荷重 シャフト先端からの距離[mm] 20 15 10 5 アキシアル荷重 ラジアル荷重 ■一般仕様 仕様 モーター部 耐熱クラス 13(0 B) 絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル ·ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 絶縁耐圧 常温常湿において次の条件で電圧をモーターのコイル ·ケース間に1分間印加しても異常を認めません。・AC0.5kV 50/60Hz 周囲温度 −10~+50˚C(凍結のないこと) 使用環境(動作時) 周囲湿度 85%以下(結露のないこと) 雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 温度上昇 巻線温度上昇80˚C以下(当社測定条件による) ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。 ■回転方向 ギヤ出力軸は標準タイプのモーター出力軸と同方向へ回転します。 ● 標準タイプのモーター 時計回転 CW 反時計回転 CCW 5
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推奨ドライバ 2相ステッピングモーター駆動用DC電源入力のドライバをご用意しています。 低振動設計ドライバにマイクロステップ機能を搭載し、より一層の低振動・低騒音駆動が 可能です。 ■種類と価格 ● バイポーラ駆動ドライバ 取付プレート付ライトアングル 品名 定価 CVD223FBR-K 12,500円 ■仕様 駆動方式 マイクロステップ駆動  バイポーラ定電流方式 モーター駆動電流(出荷時設定) 2.3A/相 電源電圧 DC24V±10% 入力電流 2.0A 上位コントローラがラインドライバ出力: 1MHz(Duty 50%時)/ 最大入力パルス周波数 上位コントローラがオープンコレクタ出力: 250kHz(Duty 50%時) 負論理パルス入力 周囲温度 0∼+50˚C(凍結のないこと) 使用環境(動作時) 周囲湿度 85%以下(結露のないこと) 雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 ● モーターと推奨ドライバを直接接続できるケーブル(長さ0.5m∼10m)をご用意しています。 詳しくはPKPシリーズ製品カタログ(V-185)をご覧ください。 6
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●このカタログに掲載している製品を製造している事業所は、品質マネジメントシステム ISO9001 安全に関するご注意 および環境マネジメントシステム ISO14001認証を取得しています。●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更することがあります ので、ご了承ください。 ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ●このカタログに掲載している全製品の価格には消費税等は含まれておりません。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。 ●製品について詳しくお知りになりたい方は、お近くの支店、営業所におたずねになるか、下記の“お客様 ご相談センター”にお問い合わせください。  その他の用途には使用しないでください。 ●このカタログに記載している会社名および商品の名称は、それぞれの会社が所有する商標または登録商 標です。 ●       はオリエンタルモーター株式会社の登録商標です。 技術的なお問い合わせ・お見積・ご注文の総合窓口 ●印に、ショールームが併設されています。お気軽にご利用ください。 ●東京支社 TEL( 03) 6744-1311 ●名古屋支社 TEL( 052) 223-2611 お客様ご相談センター 北上営業所 TEL( 0197) 64-7902 豊田営業所 TEL( 0566) 73-5320 仙台支店 TEL( 022) 227-2501 静岡営業所 TEL( 054) 255-8625 東 京 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 新潟営業所 TEL( 025) 241-3601 浜松営業所 TEL( 053) 413-1520 水戸営業所 TEL( 029) 233-0671 金沢営業所 TEL( 076) 239-4111 名古屋 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 宇都宮営業所 TEL( 028) 610-7010 京都支店 TEL( 075) 353-7870 諏訪営業所 TEL( 0266) 52-2007 滋賀営業所 TEL( 077) 566-2311 大 阪 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 北関東支店 TEL( 048) 825-8131 ●大阪支社 TEL( 06) 6337-0121 受付時間 平日 9:00~19:00( 土日祝日・その他当社規定による休日を除く) 熊谷営業所 TEL( 048) 526-3851 南大阪営業所 TEL( 072) 225-2055 携帯電話からもご利用可能です。 八王子支店 TEL( 042) 660-4021 兵庫営業所 TEL( 078) 915-1313 川崎営業所 TEL( 044) 739-4471 岡山営業所 TEL( 086) 803-3611 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの 横浜支店 TEL( 045) 982-0021 広島営業所 TEL( 082) 211-1231 FAネットワークやModbus RTUに 平塚営業所 TEL( 0463) 21-7611 九州支店 TEL( 092) 473-1575 TEL 0120-914-271 関する技術的なお問い合わせ窓口 甲府営業所 TEL( 055) 278-1541 熊本営業所 TEL( 096) 383-7151 受付時間 平日 9:00~17:30( 土日祝日・その他当社規定による休日を除く) https://www.orientalmotor.co.jp/ WEBサイトでも、お問い合わせやご注文を受け付けています。 営業課 TEL( 03) 5825-1179 上田営業所 TEL( 0268) 27-6230 送料・代引手数料無料 札幌営業所 TEL( 011) 272-1156 伊那営業所 TEL( 0265) 78-3116 OM オリエンタルモーター W E B ショップ 安心の技術サポート 鶴岡営業所 TEL( 0235) 24-8232 浜松営業所 TEL( 053) 415-8400 様々なメーカー品をご用意 仙台営業所 TEL( 022) 227-2821 富山営業所 TEL( 076) 431-0231 郡山営業所 TEL( 024) 927-5022 豊田営業所 TEL( 0566) 73-5305 お問い合わせ先 長岡営業所 TEL( 0258) 94-6036 名古屋営業所 TEL( 052) 223-2614 高崎営業所 TEL( 027) 327-8191 三重営業所 TEL( 059) 221-5060 つくば営業所 TEL( 029) 856-5120 京都営業所 TEL( 075) 601-3369 千葉営業所 TEL( 043) 272-0513 関西営業所 TEL( 06) 6330-6627 大宮営業所 TEL( 048) 662-7081 大阪営業所 TEL( 06) 6864-1000 立川営業所 TEL( 042) 540-8262 高松営業所 TEL( 087) 821-5232 横浜営業所 TEL( 045) 982-0041 福岡営業所 TEL( 092) 473-1577 甲府営業所 TEL( 055) 278-1627 熊本営業所 TEL( 096) 383-7160 2019年 12月 制作 このカタログの記載内容は、2019年 12月現在のものです。 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 2019 19Z 11400XY V-194