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コンパクト電動シリンダ αSTEP AZシリーズ搭載 DRシリーズ/DRS2シリーズ

製品カタログ

αSTEPモーター(独自のフィードバック制御をおこなうステッピングモーターベースのモーター)とボールねじを一体化し、省スペースでの直動運転を実現した製品です。
モーターにABZO(アブゾ)センサを搭載し、バッテリなしで絶対位置を検出。原点出しのセンサが不要になり、省スペース・省配線に貢献します。
精密ステージの駆動、微細吐出が必要なシリンジ、省スペースな搬送、位置決めに適しています。



【特徴】
■精密ボールねじ採用で高精度位置決めを実現
■安定した微細送り/低速もなめらかな動き
■装置立ち上げまでの時間を短縮
■バッテリレス
■外部センサ不要
■簡易シーケンス機能でプログラムを簡略化

このカタログについて

ドキュメント名 コンパクト電動シリンダ αSTEP AZシリーズ搭載 DRシリーズ/DRS2シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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関連製品
登録カテゴリ
取り扱い企業 オリエンタルモーター株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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コンパクト電動シリンダ AZシリーズ搭載 DRシリーズ DRS2シリーズ バッテリレスアブソリュートセンサを搭載。 先進の高精度位置決めをよりコンパクトに。
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高精度位置決め·微細送りに最適です 精密ボールねじ: ±0.003mm 繰り返し位置決め精度 転造ボールねじ: ±0.01mm 最小移動量(出荷時設定値) 0.001mm とボールねじを一体化したコンパクトな電動シリンダ コンパクト電動シリンダ AZシリーズ搭載 DRシリーズ 取付角寸法 20mm、28mm DRS2シリーズ 取付角寸法 42mm、60mm とボールねじを一体化した構造 高精度な とボールねじ✽を組み合わせることで、高精度な 駆動モーターに AZシリーズを搭載しています。 位置決めを実現します。 ● バッテリレスのアブソリュートセンサ内蔵、 また、カップリングなどの連結部品を使用せず、中空ローターと 外部センサ不要でモーター位置情報を常時監視 ボールねじナットを一体化することで、部品の剛性や組み合わせ ● クローズドループ制御による高信頼性 によるバックラッシの影響を抑えています。 ● 高効率化により、モーター発熱低減、省エネルギー ✽ 精密と転造の2種類の駆動用ボールねじをご用意しています。 テーブル ボールねじナット 中空ローター リニアガイド エンコーダ (ABZOセンサ) 大口径軸受 バッテリレス アキシアル荷重をダイレクトに支持 アブソリュートセンサ ボールねじ ボールねじナットと中空ローターを直結 (ABZOセンサ) 2
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● 安定した微細送りが可能 ● 低速でなめらかな動き を搭載しているため、1stepずつの微細な動作を安定して マイクロステップ駆動、スムースドライブ機能✽により低速での振 繰り返すことが可能です。カメラやレンズの微調整に最適です。 動を抑え、なめらかに動かすことができます。 シリンジから溶液を安定して供給する駆動軸に最適です。 ✽ パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度 で自動にマイクロステップ駆動する制御です。 0.008 15 0.007 指令移動量 0.001mmに対する実際の移動量 14 (測定条件) 13 速度指令 1mm/sに対する実際の速度 12 0.006 (測定条件) 品名 : DR28T1B03-AZAKR 11 0.2kg 10 品名 : DR28R1BC03-AZAKD 0.005 搬送質量 : 運転電流 : 100% 9 搬送質量 : 1.5kg 0.004 最小移動量 : 0.001mm(出荷時 ) 8 運転電流 : 100% 7 繰り返し回数 : 200回 最小移動量 : 0.001mm(出荷時) 0.003 6 5 運転速度 : 1mm/s 0.002 移動量の誤差が小さい 4 3 速度変動が小さい 0.001 2 1 0 0 0 50 100 150 200 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 step 時間[s] 装置の小型化・軽量化に貢献 とボールねじを一体化したコンパクトボディで、装置の小型化・省スペース化に貢献することができます。 装置先端の軽量化により、設計の自由度の向上が期待できます。 ● 取付角寸法20mm ● 取付角寸法42mm (DRシリーズ) (DRS2シリーズ) DR20R1B02-AZAKR DRSM42-04A2AZAK 品名:DR28T1B03-AZAKL 質量:0.12kg 質量:0.68kg ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法60mm 82.5±1mm 51mm (DRシリーズ) (DRS2シリーズ) 最大ストローク:30mm位置決め時 DR28R1B03-AZAKR DRSM60-05A4AZAK 色部分は、可動部です。 質量:0.23kg 質量:1.6kg 装置立ち上げまでの時間を短縮 ● 直動機構をコンパクトなボディに集約 ● 運転に必要なパラメータを設定済 自分で部品を作る必要がないので、「機器の設計や部品の選択」、「組 リードやストロークなどの機械的パラメータは出荷時にABZOセ み立てや取付精度の調整」にかかる時間を短縮でき、装置立ち上げ ンサで設定されています。 購入後は「mm」単位で設定でき、装置の の効率化につながります。 立ち上げ時間短縮に貢献します。 ◇ 自作の場合  構成部品数 9点 モーター ① ⑦ ⑥ ワーク ② ⑧ ④ ⑨ ⑤ ③ ◇ DRシリーズ テーブルタイプ使用の場合 ● 原点センサ不要  構成部品数 位置情報はABZOセンサで機械的に管理されているので、原点セ 0点 ンサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。 ワーク 外部センサ使用時の定期的なメンテナンストラブルも回避できま DRシリーズ す。 ストローク端 使用例 スペース削減 可動範囲 【 使 用 部 品 】①取付板 ②搬送テーブル ③リニアガイド ④カップリング       ⑤固定側ブロック ⑥ボールねじ ⑦固定側ベアリング      ⑧支持側ブロック ⑨支持側ベアリング 原点センサ 原点センサがある時 原点センサがない時 3 1step毎の移動量 [mm] 速度[mm/s]
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ラインアップ ● 取付角寸法20mm、28mm(DRシリーズ) タイプ 取付角 ボールねじ ストローク ケーブル 取付 寸法 引き出し方向 プレート 価格帯 接続ケーブル 種類 リード ワイドテーブルタイプ 精密 / 精密 1mm / 左 なし 143,200円 シリンダに負荷を固定でき 28mm 30mm 2.5mm ∼145,400円 る高剛性ガイドを付けた製 カバー付 品です。負荷の直接取り 付けが容易です。テーブ ルタイプより大きな負荷モ ーメントを加えることがで きます。 テーブルタイプ 精密 / 精密 141,900円 20mm 25mm 1mm カバー付 ∼148,500円 転造 / なし 転造 下 右 左 フランジ付 113,500円 1mm / / カバー付 フート付 ∼120,100円 シリンダに負荷を固定でき る高剛性ガイドを付けた製 28mm 30mm 品です。負荷の直接取り付 けが容易です。 精密 / 精密 1mm / 132,200円 カバー付 2.5mm ~138,800円 モーター/エンコーダ用 0.5~20m ガイド付きロッドタイプ 転造 / 転造 99,200円 1mm カバー付 ∼101,400円 28mm 30mm 上 /下 なし シリンダに負荷を固定でき 精密 / るガイドを付けた製品で 精密 1mm / 117,900円 す。負荷の直接取り付けが カバー付 2.5mm ∼120,100円 容易です。 ロッドタイプ 精密 / 精密 116,600円 20mm 25mm 1mm なし カバー付 ∼118,800円 転造 / 転造 上 /下 / 90,400円 ガイドなどがないコンパク 1mm カバー付 右 /左 ∼97,000円 ト形状のため、装置に直接 組み込むことが可能です。 なし また、装置の負荷搬送用ガ 28mm 30mm フート付 イド部にコンパクトな推力 精密 / 軸としてご使用いただける 精密 1mm / 109,100円 製品です。 カバー付 2.5mm ∼115,700円 ◇ ボールねじカバー付 ◇ 取付プレート付 簡易防塵用のボールねじカバーがついた製品をご用意しています。 取付プレートがついた製品をご用意しています。「フランジ」を使 用して背面から取り付けるタイプと、「フート」を使用して上面か ら取り付けるタイプの2種類をご用意しています。 ボールねじカバー フランジ フート 4
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● 取付角寸法42mm、60mm(DRS2シリーズ) 取付角 ボールねじ タイプ ケーブル 寸法 ストローク 引き出し方向 電磁ブレーキ 価格帯 接続ケーブルセット 種類 リード ガイド付タイプ ●電磁ブレーキなし 転造 2mm/ 88,000円 8mm ∼117,700円 なし / 42mm 40mm 右 /左 電磁ブレーキ付 モーター用 シリンダに負荷を固定でき る高剛性ガイドを付けた製 精密 117,900円 2mm 品です。負荷の直接取り付 ∼137,700円 けが容易です。 エンコーダ用 ガイドなしタイプ ●電磁ブレーキ付 転造 2mm/ 63,800円 8mm ∼93,500円 42mm 40mm モーター用 ガイドなどがないコンパク 精密 − なし / 93,700円 2mm ト形状のため、装置に直接 電磁ブレーキ付 ∼113,500円 組み込むことが可能です。 エンコーダ用 また、装置の負荷搬送用ガ イド部にコンパクトな推力 軸としてご使用いただける 製品です。 転造 82,500円 60mm 50mm 4mm ∼102,300円 電磁ブレーキ用 0.5~20m ◇ 電磁ブレーキ付 電源OFF時に停止位置を保持します。垂直方向に取り付けても、 メンテナンスの作業中にワークが落下する心配がありません。 電磁ブレーキ部 ● ドライバ DC電源入力 AZシリーズ 位置決め機能内蔵 RS-485通信付き パルス列入力 ネットワーク対応 小型ドライバ✽1 ネットワーク対応 タイプ パルス列入力タイプ タイプ ドライバ 多軸ドライバ✽2 ドライバ種類 電源入力 24V/48V ● ドライバと接続ケーブルの「品名・価格」 ➜ 56ページ。 それ以外のドライバの詳細情報は当社WEBサイトにてご確認ください。 ✽ 1 製品の詳細は、支店・営業所、またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。 ✽ 2 製品の詳細は、当社WEBサイトをご覧ください。 5
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セレクション ● 取付角寸法20mm、28mm(DRシリーズ) 動的許容モーメント [ 精度 取付角 N·m] タイプ 寸法 ストローク ボールねじ [mm] 種類 繰り返し [mm] MP MY MR 位置決め精度 ロストモーション [ ] [mm] mm ワイドテーブルタイプ ±0.003 28 0.6 0.5 16.2 30 精密 ± 0.03以下 [ 0.005]✽ テーブルタイプ ±0.003 20 0.1 0.05 0.15 25 精密 ± 0.02以下 [ 0.01]✽ 転造 ±0.01 0.05以下 28 0.3 0.24 1.5 30 精密 ±0.003 ± ✽ 0.02以下 [ 0.005] ガイド付きロッドタイプ 転造 ±0.01 0.05以下 28 0.15 0.15 0.1 30 精密 ±0.005 0.02以下 ロッドタイプ 20 25 精密 ±0.003 0.02以下 転造 ±0.01 0.05以下 − 28 30 精密 ±0.003 0.02以下 ✽ 条件によって仕様は異なります。 詳細は、各製品の仕様をご確認ください。 ● 取付角寸法42mm、60mm(DRS2シリーズ) 動的許容モーメント 精度 取付角 [N·m] タイプ 寸法 ストローク ボールねじ [mm] 種類 繰り返し [mm] MP MY MR 位置決め精度 ロストモーション [ ] [mm] mm ガイド付タイプ 転造 ±0.01 ± ✽ 0.05以下 [ 0.02] 42 1.3 1.0 2.5 40 精密 ±0.003 ± ✽ 0.02以下 [ 0.005] ガイドなしタイプ 転造 ±0.01 0.05以下 42 40 − 精密 ±0.003 0.02以下 60 50 転造 ±0.01 0.05以下 ✽ 条件によって仕様は異なります。 詳細は、各製品の仕様をご確認ください。 6
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可搬質量 [kg] リード 速度 推力 [mm] [mm/s] [N] 水平 垂直 1 40 40 4 4 2.5 100 20 4 2 1 20 15 0.5 1 1 40 40 4 4 1 40 40 4 4 2.5 100 20 4 2 1 40 40 0.(2 4)✽ 4 1 40 40 0.(2 4)✽ 4 2.5 100 20 0.(2 4)✽ 2 1 20 15 1.5 1.5 1 40 40 4 4 1 40 40 4 4 2.5 100 20 4 2 可搬質量 [kg] リード 速度 推力 [mm] [mm/s] [N] 水平 垂直 2 50 200 10 10 8 200 50 5 5 2 50 200 10 10 2 50 200 40 20 8 200 50 10 5 2 50 200 40 20 4 50 500 50 50 7
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用途例 ● DRシリーズ ワイドテーブルタイプ ミラーの位置調整 グリッパの直線移動 テーブルタイプ /ロッドタイプ CCDカメラのフォーカス XYステージの駆動 ガイド付きロッドタイプ プローブの上下駆動 ポンプの駆動 ● DRS2シリーズ ガイド付タイプ ディスペンサの駆動 ピンの圧入 ガイドなしタイプ マイクロプレート用自動分注装置 8
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取付参考例 ● DRシリーズ ワイドテーブルタイプ 下からの取り付けです。 テーブルタイプ /ロッドタイプ 取付方法は、正面取付と側面取付の2種類です。 取付プレート(フランジ✽、フート✽)付の製品は、フランジを使った 背面からの取り付け、フートを使った上面からの取り付けも可能です。  ✽ 材質:アルミ 表面処理:なし ・正面取付 ・側面取付 ・フランジを使った取り付け ・フートを使った取り付け (ロッドタイプを除く) (DR20ロッドタイプを除く) ● 図はテーブルタイプです。 ガイド付きロッドタイプ 取付方法は、正面取付・背面取付・側面取付の3 種類です。 ・正面取付 ・背面取付 ・側面取付 [ 上から取り付け] [下から取り付け] ● DRS2シリーズ ガイド付タイプ /ガイドなしタイプ 取付方法は、正面取付です。 ● 図はガイド付タイプです。 ● 取り付けについての詳細は取扱説明書をご覧ください。 9
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AZシリーズ搭載 アブソリュートシステムによる 簡単な原点設定、原点復帰 小型の機械式多回転アブソリュートセンサ<ABZOセンサ>を 開発しました(特許取得)。生産性の向上や、コスト削減に貢献 できます。 バッテリレス アブソリュートセンサ (ABZOセンサ) 外部センサ不要 原点復帰不要 アブソリュートシステムのため、原点センサ、リミットセンサな 位置決め運転中に電源が遮断されても、位置情報は保存されます。 どの外部センサが不要です。 位置決め機能内蔵タイプの場合、生産ラインでの非常停止時や停 電時からの復旧の際、原点復帰をしなくても位置決め運転を再開 高速原点復帰 できます。 外部センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサ感度を気に せず高速で原点復帰がおこなえ、マシンサイクルの短縮につなが 非常停止 ります。 ABZOセンサ コストダウン センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れ 原点復帰せずに ます。 再開可能 省配線 省配線となり、装置設計の自由度がアップします。 バッテリレス 外部センサ誤作動の影響をうけない 機械式センサのためバッテリが不要です。位置情報はABZOセン 外部センサの誤動作や故障、断線といった心配がありません。 サで機械的に管理されているため、電源を落としても、モーター/ ドライバ間のケーブルを外しても、位置情報を保持できます。 原点復帰精度向上 原点センサ感知のばらつきを気にすることなく原点復帰をおこな メンテナンスの削減 えるため、原点の精度を向上できます。 バッテリの交換が必要なく、メンテナンスの手間やコストを削減 原点復帰精度は、繰り返し位置決め精度と同一です。 できます。 ● リミットセンサを取り付けない場合、ドライバのソフトウェアリミットを使用 すると、限界値を超える動作を防げます。 自由なドライバの設置 バッテリ交換用のスペース確保も不要なため、ドライバの設置場 簡単な原点設定 所の制約がなく、制御盤等のレイアウト設計の自由度が上がりま ドライバ表面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、 す。 ABZOセンサで原点位置を保存します。 また、サポートソフト (MEXE02)や外部入力信号からの原点設定も可能です。 海外輸送も安心 バッテリは自己放電するため、海外輸送といった長期間の装置搬 送では注意が必要です。ABZOセンサはバッテリ不要であり、位 置情報の保持に期限はありません。またバッテリを海外に輸出す る際の各種規制等も考慮する必要がありません。 モーター/ドライバ間のケーブルを外しても位置保持 位置情報はABZOセンサ内で保持します。 HOME PRESET スイッチ 10
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充実の押し当て機能 ● 押し当て力と時間を自在に変更できます DRシリーズ、DRS2シリーズは位置決め運転完了後、簡単に押し当て運転に移行できます。また押し当て力と時間を自在に変更できます。 ご注意 DRシリーズのリード1mmのシリンダでは、押し当て運転は行わないでください。 押し当て運転が完了する前にTLC信号が出力されてしまい、押し当て運転が正常に完了しないことがあります。 MERIT ● 運転データNo.ごとに押し当て力と押し当て時間を設定できるので、データNo.を選択して、簡単に変更ができます。 ● 位置がずれないように力を落とし、ゆっくり圧入する段階と、短時間で力を上げて押し込むような段階で使い分けが可能です。 <押し当て力と押し当て時間> ① ② ③ 時間 ① ② ③ 圧入開始。 徐々に強い力で さらに強い力で 最初は力を抑え 圧入。 最後まで圧入。 て圧入。 ● 低速で押し付けができます 高速でワークにアプローチ。当たる直前に減速して、低速で押し付けることができます。 MERIT ● 押し付け時に衝撃がほとんど発生しないため、衝撃吸収のためのクッション機構が不要です。 ● 押し当ての直前まで高速でアプローチできるため、装置のタクトタイム短縮につながります。 ① ② ③ 時間 ① ② ③ ワークに高速で ワークに当たる 押し付けた後、 アプローチ。 直前で減速し、 押し当て運転を 低速で押し付ける。 開始。 ● パルス列入力タイプも押し当て運転ができます T-MODE入力を設定することで、パルス列入力タイプも過負荷アラームが発生することなく、押し当て運転が可能です。 パルス列制御をおこなっていて、押し当て運転が必要になった場合に便利です。 WEBサイトの「動画ライブラリー」にて動画を公開中 動画はこちら 動画はこちら 11 速度 [mm/s] 押し当て力 [N]
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● 外部センサなしでワークの入れ忘れを検知することができます。 ドライバからの出力信号(TLC出力、IN-POS出力)によってワークの有無を確認できます。 IN-POS 出力信号 出力信号から ワークの有無の判定 IN-POS出力 : 位置決め運転が完了したときに出力されます。 TLC出力 :押し当て運転中、出力トルクが設定したトルク制限値に達すると 出力されます。 圧入スタート 正常に圧入完了 ワーク入れ忘れ OK NG  AZシリーズ「 位置決め機能内蔵タイプ」 のドライバを使用した動作例 ドライバの入出力信号を設定することで簡単に実現できます。 運転データ、パラメータの設定は、サポートソフトMEXE02で簡単に行うことができます。 動作・タイミングチャート ・正常に圧入 ・ワーク入れ忘れ 運転データ 運転データ No.0 No.0 圧入開始 正常に ワークに押し当らず、 圧入完了 運転終了 速 速 度 度 時間 時間 押 押 し し 当 当 て て 力 時間 力 時間 D-SEL0 入力 D-SEL0 入力 MOVE出力 MOVE出力 TLC出力 IN-POS出力 運転データ 名前 方式 位置[mm] 速度[mm/s] 運転電流[%] No.0 圧入 絶対位置決め押し当て 30 5 30 ● 真似するだけで、プログラムできる 簡易シーケンス AZシリーズの簡易シーケンスや各機能を使用した、活用事例を解説しています。 より具体的・実践的な活用方法を、わかりやすく丁寧に解説していきます。 詳細は、当社WEBサイトをご覧ください。 詳細はこちら 12
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様々な運転パターンと入出力信号 (位置決め機能内蔵タイプのドライバなどが対象です。) 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をすることができます。 さらに運転データを結合したり、内外の信号のON、OFFをきっかけに別の運転データに移行することができます。 ● 運転パターン 位置決めSD運転 位置決め押し当てSD運転 形状接続運転 速 速 速 運転データNo.0 運転データNo.1 度 最大256ポイントのデータ設定が可能 度 ワークに押し当った 度 (ワークをつかんだ) 時間 時間 時間 START入力 START入力 START入力 MOVE出力 MOVE出力 MOVE出力 IN-POS出力 TLC出力 TLC出力 モーターの運転速度や位置(移動量)などを運 モーターの運転速度や位置(移動量)などを 運転を停止せずに、「結合先」に設定した運 転データに設定することで、現在位置から目 運転データに設定することで、現在位置か 転データに移行します。 標位置に向かって台形駆動を行ないます。 ら目標位置に向かって自起動運転を行ない ます。TLC出力を押し当て運転の完了信号 として使用すると、運転中に負荷との押し 当てが起きたか判断することができます。 ● 出力信号 MAREA出力 AREA出力 速 運転データNo.1 運転データNo.2 度 速 オフセット量 度 時間 時間 AREA0出力 幅 幅 AREA+方向位置 AREA-方向位置 位置 MAREA出力 AREA1出力 位置 AREA-方向位置 AREA+方向位置 モーターが設定したエリアにあると、 モーターが、運転データごとに設定したエ MAREA出力がONになります。信号が出力 リアにあると、AREA出力がONになります。 する範囲の基準・オフセット量・幅を設定 詳細の設定は、取扱説明書の「AREA範囲指 することができます。 定方法」をご確認ください。  割付 信号名 機能 1 FREE モーターの電流を遮断して無励磁にします。電磁ブレーキ付の場合は、電磁ブレーキを解放します。 2 C-ON モータを励磁します。 21 T-MODE 過負荷のアラームを無効にします。 入力 信号 22 CRNT-LMT 電流制限を行ないます。 23 SPD-LMT 速度制限を行ないます。 33 SSTART ストアードデータ運転を実行します。手動順送運転のときは、結合先の運転を実行します。 40~ 47 D-SEL0~D-SEL7 ダイレクト位置決め運転を実行します。 134 MOVE モーターが動作中のときに出力されます。 138 IN-POS 位置決め運転が完了したときに出力されます。 140 TLC 出力トルクが上限値に到達すると出力されます。 出力 信号 141 VA 運転速度が目標速度に到達すると出力されます。 144 HOME-END 高速原点復帰運転や原点復帰運転の終了時、および位置プリセットの実行時に出力されます。 159 MAREA モーターが運転データに設定したエリア内にあるときに出力されます。 160~ 167 AREA0~ AREA7 モーターがエリア内にあるときに出力されます。 13
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上位システムに合わせて選べるドライバ お客様のお使いになる上位システムに合わせてドライバをお選びいただけます。 ● 位置決め機能内蔵タイプ 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。上位との接続、制御は I/O、Modbus(RTU)、RS-485通信、 FAネットワークのいずれかでおこなえます。ネットワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信、MECHATROLINK通信、 EtherCAT通信で制御できます。 ● I/Oで ● コンピュータまたは ● シリアル通信で ● FAネットワークで 基本設定(出荷時設定) 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 ドライバ CPU 位置決め 制御する場合 CPU CPU ユニット シリアル通信 電源 FA ネットワーク モーター 電源 I/O 不要 電源 ユニット ユニット モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ FAネットワーク + ネットワーク 運転データ設定 パラメータ変更 コンバータ I/O Modbus(RTU) Modbus(RTU) (別売) サポートソフト(MEXE02) RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減しま す。 複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルになります。 サポートソフト、もし くはRS-485通信による設定となります。 RS-485通信による設定も可能です FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 ● RS-485通信付き パルス列入力タイプ ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客さまがご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモー ターの制御をおこないます。RS-485通信を使用することで、モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など)をモ ニタすることができます。 I/O割付変更 パラメータ変更 位置、速度 基本設定(出荷時設定) コンピュータまたは サポートソフト(MEXE02) タッチパネルから 制御する場合 CPU パルス列入力 シリアル通信 電源 ユニット 位置決め + ユニット モーターまたは ドライバ サポートソフト(MEXE02)を 電動アクチュエータ ( ) 使用することで、アラーム履歴 Modbus RTU の確認や各種状態のモニタが モーターのステータス情報 できます。 ● パルス列入力タイプ ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)からモータ ーの制御をおこないます。サポートソフト(MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態のモニタができます。 基本設定(出荷時設定) I/O割付変更 パラメータ変更 サポートソフト(MEXE02) CPU 電源 I/O 位置、速度 位置決め ユニット + パルス列入力 モーターまたは ドライバ サポートソフト(MEXE02)を 電動アクチュエータ 使用することで、アラーム履歴 の確認や各種状態のモニタが できます。 ● サポートソフト(MEXE02)は当社WEBサイトからダウンロードできます。 14
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● ネットワーク対応ドライバ EtherNet/IP、EtherCAT通信に対応したドライバです。ネットワーク上からの直接制御が可能です。上位制御機器とドライバを通信ケーブ ル1本で接続するため、省配線を実現します。 AZシリーズ のモーターと、それらを搭載 している電動アクチュエータを接続できます。 ●以下製品は代表例です。 上位制御機器 AZシリーズ AZシリーズ搭載 標準タイプ モーター 電動スライダ EASシリーズ ネットワーク対応ドライバ AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ 電動シリンダ EACシリーズ DGⅡシリーズ ● 接続しているドライバはAC電源入力です。 ● ネットワーク対応 多軸ドライバ SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCATドライブプロファイルに対応した多軸ドライバです。AZシリーズ DC電源入力のモーターと、 それらを搭載しているアクチュエータを接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意しています。 上位制御機器 AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力  AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 標準タイプ モーター ギヤードタイプ モーター 電動スライダ EASシリーズ 電動シリンダ EACシリーズ DC電源入力 DC電源入力 ● 接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。 ● 製品の詳細は、当社WEBサイトをご覧ください。 ● 小型ドライバ 狭い場所にも設置できる小型設計。 RS-485通信で制御できるドライバです。 ● 製品の詳細は、支店・営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。 15
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サポートソフトMEXE02でパソコンから簡単駆動 サポートソフトを使用することにより、データの設定や実際の駆動、また各種モニタ機能による確認が、パソコン上で簡単におこなえます。 ● サポートソフトMEXE02 サポートソフトは当社WEBサイトからダウンロードできます。 ● ティーチング・リモート運転 ● I/Oモニタ サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させる 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力がおこなえます。上位 ことが可能です。上位システムと接続する前のティーチングや試 システムとの結線やネットワーク I/Oの動作確認などにご使用くだ 運転時などにご使用ください。 さい。 ステータス 簡易モニタ テスト運転 ティーチング 各種モニタ機能 ● 波形モニタ ● アラームモニタ ● ステータスモニタ オシロスコープのようなイメージで、モー 異常が発生したときに、異常の内容や発生 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、 ターの運転状態や出力信号の状態をモニタ 時の運転状態、対処方法が確認できます。 負荷率のモニタのほか、使用開始時からの することができます。装置の立上げ・調整 積算回転量などもモニタできます。それぞ 時などにご使用ください。 れの項目について、任意に信号を出力させ ることができるので、効率的なメンテナン スにも有効です。 ① ② ③ ④ ①指令位置に対して実際の位置を検出します。 ②指令速度に対して実際の速度を検出します。 ③モ ーターのエンコーダ部、ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回 転中の速度における出力トルクを100%として、現 在の負荷率を表示します。 ● マルチモニタリング対応のため、モニタしながらリモート運転をおこなったり、ティーチングすることができます。 見るだけで、設定できる 使い方ナビ 配線などの運転準備から、位置決め運転の基本設定を動画でご紹介しています。 詳細については、当社WEBサイトをご覧ください。 動画はこちら 16
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DRシリーズ DR シリーズ ■ システム システム構成 構成 ● コンパクト電動シリンダと、DC電源入力 位置決め機能内蔵タイプのドライバまたは、 品名の見方 RS-485通信付き パルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 種類と価格 I/O 制御または、RS-485通信で接続する場合の構成例です。 コンパクト電動シリンダ、ドライバ、接続ケーブル / 可動接続ケーブルは、別手配です。 仕様・特性 ● 他のタイプのドライバと組み合わせたシステム構成については、WEBサイトをご覧ください。 必ずご購入ください 必要に応じてご購入ください 外形図 ドライバ DRS2 シリーズ コンパクト電動シリンダ  接続ケーブル ➜ 56ページ システム 構成 モーター/エンコーダ用 品名の見方 種類と価格 仕様・特性 ●接続ケーブルに継ぎ足して使用する「中継ケーブル」や可動部分に使用可能な  「可動ケーブル」などいろいろな種類・長さのケーブルをご用意しています。 外形図  DC電源用ケーブル ➜ WEBサイト DC電源 (主電源) AZシリーズ ドライバ / 接続ケーブル 周辺機器 サポートソフトMEXE02 お客様にて、 ご用意ください。 ●サポートソフトMEXE02は USBケーブル  当社WEBサイトから  ダウンロードいただけます。 上位接続機器との接続は、I/O制御、FAネットワーク制御、 Modbus制御の3方式からお選びいただけます。  入出力信号用ケーブル ➜ WEBサイト I/O制御の場合 ネットワーク 上 コンバータ 位 ➜ WEBサイト  RS-485 通信ケーブル ➜ WEBサイト 制 FAネットワーク制御の場合 御 機 器  FLEX用通信ケーブル ➜ WEBサイト Modbus制御の場合 ●システム構成価格例 ケーブル コンパクト電動シリンダ ドライバ 接続ケーブル 入出力信号用ケーブル (1m) コネクタ付タイプ(1m) DR28T1A03-AZAKD AZD-KD CC010VZ2F2 CC24D010C-1 113,500円 42,900円 3,300円 8,200円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーター/エンコーダケーブルは、ドライバに直接接続できません。 ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 17
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■品名の見方 ● コンパクト電動シリンダ DR 28 T 2.5 BC 03 - AZ A K R - P ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ① シリーズ名 DR:DRシリーズ ② 取付角寸法 20:20mm 28:28mm 形状 W:ワイドテーブルタイプ T ③ :テーブルタイプ G:ガイド付きロッドタイプ R:ロッドタイプ ④ リード 1:1mm 2.5:2.5mm ボールねじ種類 A:転造ボールねじ AC ⑤ :転造ボールねじ カバー付 B:精密ボールねじ BC:精密ボールねじ カバー付 ⑥ ストローク 02:25mm 03:30mm ⑦ 搭載モーター AZ:AZシリーズ ⑧ 付加機能 A:なし ⑨ モーター仕様 K:DC電源入力仕様 ケーブル引き出し方向✽ U:上方向 D ⑩ :下方向 R:右方向 L:左方向 取付プレート なし:取付プレートなし ⑪ F:フランジ付 P:フート付 ✽ ケーブル引き出し方向は、以下の方向を表しています。 · ワイドテーブルタイプ:テーブルを上にして、モーターを手前にしたときの方向 · その他のタイプ:側面取付部を下にして、出力軸の反対側から見たときの方向 ワイドテーブルタイプ テーブルタイプ ガイド付きロッドタイプ ロッドタイプ U:上 U:上 テーブルを上にする L:左 R:右 モーターを手前にする L:左 R:右 側面取付部 D:下 側面取付部 側面取付部 D:下 側面取付部 L:左 側面取付部 D:下 側面取付部 18
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■種類と価格 DR シリーズ ● コンパクト電動シリンダ ◇ ワイドテーブルタイプ システム 構成 ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法28mm 精密ボールねじ 精密ボールねじ カバー付 品名の見方 リード 種類と価格 [ ] 品名 定価 リード mm [ 品名 定価 mm] 1 DR28W1B03-AZAKL 円 1 DR28W1BC03-AZAKL 143,200 145,400円 仕様・特性 2.5 DR28W2.5B03-AZAKL 2.5 DR28W2.5BC03-AZAKL ◇ テーブルタイプ 外形図 ● 取付角寸法20mm ● 取付角寸法20mm 精密ボールねじ 精密ボールねじ カバー付 DRS2 リード 取付 リード 取付 シリーズ [mm] プレート 品名 定価 [ ] プレート 品名 定価 mm DR20T1B02-AZAKD DR20T1BC02-AZAKD システム なし DR20T1B02-AZAKR 141,900円 なし DR20T1BC02-AZAKR 144,100円 構成 DR20T1B02-AZAKL DR20T1BC02-AZAKL DR20T1B02-AZAKD-F DR20T1BC02-AZAKD-F 品名の見方 1 フランジ付 DR20T1B02-AZAKR-F 1 フランジ付 DR20T1BC02-AZAKR-F 種類と価格 DR20T1B02-AZAKL-F DR20T1BC02-AZAKL-F 146,300円 148,500円 DR20T1B02-AZAKD-P DR20T1BC02-AZAKD-P フート付 DR20T1B02-AZAKR-P フート付 DR20T1BC02-AZAKR-P 仕様・特性 DR20T1B02-AZAKL-P DR20T1BC02-AZAKL-P 外形図 ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法28mm AZシリーズ 転造ボールねじ 転造ボールねじ カバー付 ドライバ / 接続ケーブル リード 取付 [ 品名 定価 リード 取付 品名 定価 mm] プレート [mm] プレート DR28T1A03-AZAKD DR28T1AC03-AZAKD 周辺機器 なし DR28T1A03-AZAKR 113,500円 なし DR28T1AC03-AZAKR 115,700円 DR28T1A03-AZAKL DR28T1AC03-AZAKL DR28T1A03-AZAKD-F DR28T1AC03-AZAKD-F 1 フランジ付 DR28T1A03-AZAKR-F 1 フランジ付 DR28T1AC03-AZAKR-F DR28T1A03-AZAKL-F DR28T1AC03-AZAKL-F 117,900円 120,100円 DR28T1A03-AZAKD-P DR28T1AC03-AZAKD-P フート付 DR28T1A03-AZAKR-P フート付 DR28T1AC03-AZAKR-P DR28T1A03-AZAKL-P DR28T1AC03-AZAKL-P ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法28mm 精密ボールねじ 精密ボールねじ カバー付 リード 取付 品名 定価 リード 取付 [ 品名 定価 mm] プレート [mm] プレート DR28T1B03-AZAKD DR28T1BC03-AZAKD なし DR28T1B03-AZAKR 132,200円 なし DR28T1BC03-AZAKR 134,400円 DR28T1B03-AZAKL DR28T1BC03-AZAKL DR28T1B03-AZAKD-F DR28T1BC03-AZAKD-F 1 フランジ付 DR28T1B03-AZAKR-F 1 フランジ付 DR28T1BC03-AZAKR-F DR28T1B03-AZAKL-F DR28T1BC03-AZAKL-F 136,600円 138,800円 DR28T1B03-AZAKD-P DR28T1BC03-AZAKD-P フート付 DR28T1B03-AZAKR-P フート付 DR28T1BC03-AZAKR-P DR28T1B03-AZAKL-P DR28T1BC03-AZAKL-P DR28T2.5B03-AZAKD DR28T2.5BC03-AZAKD なし DR28T2.5B03-AZAKR 132,200円 なし DR28T2.5BC03-AZAKR 134,400円 DR28T2.5B03-AZAKL DR28T2.5BC03-AZAKL DR28T2.5B03-AZAKD-F DR28T2.5BC03-AZAKD-F 2.5 フランジ付 DR28T2.5B03-AZAKR-F 2.5 フランジ付 DR28T2.5BC03-AZAKR-F DR28T2.5B03-AZAKL-F DR28T2.5BC03-AZAKL-F 136,600円 138,800円 DR28T2.5B03-AZAKD-P DR28T2.5BC03-AZAKD-P フート付 DR28T2.5B03-AZAKR-P フート付 DR28T2.5BC03-AZAKR-P DR28T2.5B03-AZAKL-P DR28T2.5BC03-AZAKL-P 19
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◇ ガイド付きロッドタイプ ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法28mm 転造ボールねじ 転造ボールねじ カバー付 リード [ 品名 定価 リード mm] [mm] 品名 定価 DR28G1A03-AZAKU DR28G1AC03-AZAKU 1 99,200円 1 101,400円 DR28G1A03-AZAKD DR28G1AC03-AZAKD ● 取付角寸法28mm ● 取付角寸法28mm 精密ボールねじ 精密ボールねじ カバー付 リード [ ] 品名 定価 リード [ ] 品名 定価 mm mm DR28G1B03-AZAKU DR28G1BC03-AZAKU 1 DR28G1B03-AZAKD 1 DR28G1BC03-AZAKD 117,900円 120,100円 DR28G2.5B03-AZAKU DR28G2.5BC03-AZAKU 2.5 2.5 DR28G2.5B03-AZAKD DR28G2.5BC03-AZAKD 20