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2相・5相ステッピングモーターユニット DC電源入力 CVKシリーズ

製品カタログ

小型で低振動・低騒音を実現する専用ドライバで、医療分析装置や精密ステージなどに採用多数

型番展開が豊富なステッピングモーターに、
専用設計ICでフルデジタルマイクロステップ制御をおこなうドライバを組み合わせました。
振動や騒音を改善したい装置で評価をいただいています。
モーターの特性を最大に引き出した圧倒的な静音性を動画でお確かめください。

●一般的なステッピングモーターと比較し、より高トルク化
モーター巻線設計の見直しと、駆動回路の高効率設計により、より高いトルクで駆動します。
高電流化により、
CVKシリーズ2相は低速域での励磁最大静止トルクが、
CVKシリーズ5相はおもに高速域のトルクが大幅にアップしました。
幅広い速度・トルク領域から、お望みの仕様に適したモーターを選定でき、モーター選択の幅が拡がります。

CVKシリーズ2相・5相のトルク特性比較
フルタイムマイクロステップによる低振動
フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップ駆動ドライバにより、
振動レベルを大幅に改善し、全速度域で低振動・低騒音を実現。
CVKシリーズ5相は、さらに優れた振動特性をもっています。

●高分解能タイプ展開
機械的分解能が高いタイプは、停止精度の向上に貢献します
5相基本ステップ角 1.8°→高分解能タイプ 0.36°

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ドキュメント名 2相・5相ステッピングモーターユニット DC電源入力 CVKシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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ステッピングモーター CVKシリーズ
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2相と5相、選べる自由を追求したステッピングモーター。 2相と5相のそれぞれの特徴を活かしながら、互換性を高めました。 用途に合わせて、最適なモーターを選定することが可能です。 価格も大幅に見直してお求めやすくなりました。 ■特徴 基本性能を高めた2相・5相CVKシリーズ ● 低速域高トルク化、低振動化した2相 ● 全速度域高トルク化、より低振動・低騒音化した5相 モーター巻線設計の見直しと駆動回路の高効率設計により、高電 モーター巻線設計の見直しと駆動回路の高効率設計により、5相 流化が可能になり、低速域で大幅なトルクアップを実現。 特に モーターの性能を最大限引き出して全速度域でトルクが大幅アッ 250r/min付近のトルクは従来品に比べ50%もアップしました。ま プしました。また、フルデジタル制御のフルタイムマイクロステ た、一般的な2相ステッピングモーターに比べて、振動・騒音が大 ップ駆動によって、従来品の低振動・低騒音をさらに向上させた、 幅に改善しました。全面的に基本性能を高めた2相ステッピング 高性能な5相ステッピングモーターとバイポーラ駆動用ドライバ モーターとバイポーラ駆動用ドライバです。 です。 ◇ 低速域高トルク化 ◇ 全速度域高トルク化 バイポーラ結線により、励磁最大静止トルクがアップしました。 モーター巻線仕様を高電流化したことで、使用領域が大幅に拡大 1.4 しました。 PKP266D28B2 1.2 CVD228BR-K 2.8A/相 1.4 PKP566FN24B2 従来品 2.0A/相 1.0 2 1.2 CVD524BR-K 2.4A/相相 50%トルクアップ(250r/min時) 従来品 1.4A/相 0.8 1.0 5相 0.6 0.8 全速度域でトルクアップ 0.4 0.6 0.2 0.4 0 0.2 0 500 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] 0 0 500 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] ◇ 低振動化 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップドライバにより、 ◇ さらに低振動・低騒音化 全速度域で振動特性が大幅に改善。 フルデジタル制御のフルタイムマイクロステップドライバにより、 1.0 さらに低振動・低騒音を実現。 PKP246D23A2 CVD223FBR-K 1.0 0.8 3200P/R (0.1125˚/step) PKP566FN24B2 2 CVD524BR-K一般的な2相ステッピングモーター 相 0.8 5000P/R (0.072˚/step) 0.6 3200P/R (0.1125˚/step) 従来品 5相 0.6 5000P/R (0.072˚/step) 0.4 0.4 0.2 0.2 00 100 200 300 400 500 600 回転速度 [r/min] 0 0 100 200 300 400 500 回転速度 [r/min] 2 振動成分電圧 Vp-p [V] トルク [N·m] 振動成分電圧 Vp-p [V] トルク [N·m]
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低速高トルク重視の2相。低振動・高精度位置決め重視の5相 ● 大幅なトルクアップを実現。用途が拡がる高トルク 高電流化により、CVKシリーズ2 2 1.0相 相は低速域での励磁最大静止トル 2相は PKP246D23B2 クが、CVKシリーズ 相はおもに 励磁最大静止 CVD223FBR-K 2.3A/相5 0.8 トルク重視。 PKP546N18B2 高速域のトルクが大幅にアップし 低速域高トルク CVD518BR-K 1.8A/相 ました。幅広い速度・トルク領域 0.6 から、お望みの仕様に適したモー 5相5相は ターを選定でき、モーター選択の 0.4 高速域で高トルク 幅が拡がります。 0.2 0 0 500 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] ● フルタイムマイクロステップによる低振動 フルデジタル制御のフルタイムマ 1.0 一般的な2相ステッピングモーター イクロステップ駆動ドライバによ 3200P/R (0.1125˚/step) 0.8 り、振動レベルを大幅に改善し、 全速度域で低振動・低騒音を実現。 0.6 CVKシリーズ5相は、さらに優れ 0.4 た振動特性をもっています。 ●振動抑制制御 一般に相数・駆動方式に関わらず 0.2 発生する中速域での振動を抑えま 0 0 100 200 300 400 500 600 した。これにより、トルク特性が 回転速度 [r/min] 安定し、脱調せずに高速まで運 全速度域で振動レベルが 転が可能になります。 ●ステップ振動の低減 大幅に改善しています 電流制御の分解能を高めた新 1.0 2 1.0相 PKP546N18A2 5相 しいスムースドライブ制御によ PKP246D23A2 CVD518BR-K 0.8 CVD223FBR-K 0.8 り、基本ステップ角度を最大 3200P/R (0.1125˚/step)3200P/R (0.1125˚/step) CVKシリーズ 2048分割。低速域のステップ 0.6 5相で 0.6 振動を大幅に低減しています。 さらに振動特性 0.4 が向上します 0.4 0.2 0.2 00 100 200 300 400 500 600 00 100 200 300 400 500 600 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] ● 高精度な位置決めなら5相 マイクロステップ駆動で最大 ◇ 一般的な2相モーターの場合 ◇ CVKシリーズ5相の場合 5相 125000P/Rまで分解能を上げるこ 0.1 0.1 フルステップ時 200P/R (1.8˚/step) フルステップ時 500P/R (0.72˚/step) とが可能です。マイクロステップ 0.08 0.08 0.06 マイクロ 0.06 マイクロ 駆動時はフルステップ駆動時に比 0.04 ステップで 0.04 ステップでも べて、停止精度が悪くなるのが一 0.02 停止精度が 0.02 停止精度が 悪化する 悪化しない 般的で、とくに 2相は顕著になり 0 0 -0.02 -0.02 ます。そうした場合、CVKシリー -0.04 -0.04 ズ 5相を採用することで、より高 -0.06 -0.06 精度な位置決めが可能になります。 -0.08 -0.08 -0.1 -0.1 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 回転角度 [ ˚ ] 回転角度 [ ˚ ] 0.1 0.1 マイクロステップ時 1600P/R (0.225˚/step) マイクロステップ時 5000P/R (0.072˚/step) 0.08 0.08 0.06 0.06 ●停止精度 0.04 0.04 CVKシリーズ 5相モーター標準タイプ ±0.05°(±3分) 0.02 0.02 5相で 5相モーター高分解能タイプ ±0.034°(±2分) 0 0高精度位置決め -0.02 -0.02 が可能に -0.04 -0.04 -0.06 -0.06 -0.08 -0.08 -0.1 -0.1 0 90 180 270 360 0 90 180 270 360 回転角度 [ ˚ ] 回転角度 [ ˚ ] 3 静止角度誤差 [ ˚ ] 振動成分電圧 Vp-p [V] 振動成分電圧 Vp-p [V] 静止角度誤差 [ ˚ ] トルク [N·m] 静止角度誤差 [ ˚ ] 振動成分電圧 Vp-p [V] 静止角度誤差 [ ˚ ]
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2相・5相。どちらも選べる自由を追求しました ● 2相→5相、5相→2相の評価が自在 CVKシリーズの2相と5相のドライバは、サイ CVKシリーズ2相 ズ・取り付け・I/Oコネクタが同じです。その 相 結果、要求仕様に合わせて、2相と5相を自由 たとえば、低速高トルクを に選んで、評価することができます。しかも業 必要とする装置では、2相を使用。 界最小クラスの小型・軽量サイズです。 ● 2相用ドライバと5相用ドライバは共用ではありません。 選定・評価時のメリット お客様装置のメリット それぞれ専用のドライバです。 ●ドライバ互換なので、 機能や付加価値の CVKシリーズ  相互評価が簡単 アップにつながり、 ●メーカー保証の最適特性 新たな製品提案が ●価格が同等 可能に。 CVKシリーズ5相相 たとえば、低振動や高精度位置決めを 必要とする装置では、5相を使用。 ● 業界最小クラスの高性能ドライバ ● 省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバ ● ドライバ異常を早期に発見できる保護機能 ● なめらかな運転が可能なスムースドライブ機能 ● デジタルスイッチで運転電流設定可能 原寸大 52.5mm ●ドライバ各部の機能と名称 指令フィルタ POWER LED 兼 切替スイッチ アラームLED表示 ( 保護機能) 分解能 運転電流設定スイッチ 切替スイッチ 16段階のデジタル設定 スムースドライブ ステップ角度設定スイッチ 機能切替スイッチ 最大分解能125000P/R 24.5 mm 85mm ● 2種類のドライバをラインアップ 2相、5相共に、2種類のドライバをご用意しました。 ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付   コネクタの向きが横向きとなります。   コネクタの向きが上向きとなります。 ● 2相ステッピングモーター用ドライバと5相ステッピングモーター用ドライバは共用ではありません。それぞれ専用のドライバです。 ● 取付プレートなしのドライバもご用意しています。詳細については、お近くの支店、営業所またはお客様ご相談センターにお問い合わせください。 ● 2相と5相の価格が同等に CVKシリーズは、性能・機能を格段に向 ●2相と5相で比べると 上させると同時に、価格の見直しをおこ ないました。 これにより 2相と 5相の価 2相 5相 格差はわずかになり、どちらもお求めい 価格差 ただきやすくなりました。 +¥1,500 CVKシリーズ2相 CVKシリーズ5相 4
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■ラインアップ ● 2相ステッピングモーター ̶:ラインアップなし 取付角寸法 タイプ名 ドライバ 20mm 28mm 35mm 42mm 56.4mm 60mm 85mm リード線 リード線 タイプ タイプ 標準 − タイプ 標準タイプ − − − エンコーダ付 SHギヤード − − − − タイプ ● 5相ステッピングモーター ̶:ラインアップなし 取付角寸法 タイプ名 ドライバ 20mm 28mm 35mm 42mm 56.4mm 60mm 85mm リード線 タイプ 標準 − タイプ 高分解能 − − − − − タイプ 標準タイプ − − − エンコーダ付 TSギヤード − − − − − タイプ ■モーターの種類 ● 標準タイプ ● 高分解能タイプ(5相モーターにご用意) 使いやすい基本モデルです。 モーターの基本分解能を標準タイプの2倍にした製品です。 一部製品では小型・薄型コネクタを採用し、コネクタ部の張り出 負荷トルクに対する変位角が小さくなり、高い位置決め精度が得 しが低くなりました。また、引き出し方向が上向きになったことで、 られます。また、振動も低減されます。 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。 【基本ステップ角度】 0.36°/step 【基本ステップ角度】 2相:1.8°/step 5相:0.72°/step ● SHギヤードタイプ(2相モーターにご用意) ● 標準タイプ エンコーダ付 減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。 エンコーダ付モーターを使うことで、現在位置のモニタや、位置 従来品に比べ、バックラッシが小さくなりました。 ズレの検出などが可能となります。装置のさらなる信頼性の向上 【基本ステップ角度】 0.5~0.05°/step に貢献します。 ● TSギヤードタイプ(5相モーターにご用意) 【基本ステップ角度】 2相:1.8°/step 5相:0.72°/step 減速、トルクアップ、分解能アップ、振動対策に効果的です。 【分解能】 2相:200分割、400分割 瞬時最大トルク領域を使用することで位置決め時間の短縮が可能 5相:500分割 です。 【出力形式】 ラインドライバ 【基本ステップ角度】 0.2~0.024°/step 5
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■シ ステム構成 プログラマブルコントローラ(パルス発振機能搭載)を使用したシステム構成例です。 モーター、接続ケーブル、ドライバは別手配です。 コントローラ パルス発振器をご用意しています。 ➜ 53ページ プログラマブル コントローラ✽ CVKシリーズ モーター 接続ケーブル ドライバ コネクタ接続方式のモーターには、 接続ケーブルが必要です。 接続ケーブル ➜ 43ページ DC24V電源✽ 周辺機器 ドライバ接続ケーブル MCVカップリング モーター取付金具 入出力信号用ケーブル DC電源用ケーブル ➜ 51ページ ➜ 52ページ ➜ 49ページ ➜ 49ページ ✽お客様にてご用意ください。 ●システム構成価格例 CVKシリーズ 周辺機器 ドライバ接続ケーブル 接続ケーブル コントローラ モーター フレキシブル 入出力信号用 DC電源用 モーター ドライバ (5m) 取付金具 カップリング ケーブル(1m) ケーブル(1m) PKP266D28A2 CCM050V2AEF CVD228BR-K SG8030J-U PAL2P-2 MCV190808 CC12D010-2 CC02D010-2 5,500円 3,750円 12,500円 43,000円 1,100円 3,500円 2,500円 1,400円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ■品名の見方 ● モーター ◇ 2相ステッピングモーター 標準タイプ PKP 2 6 6 D 28 A 2 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ② 2:2相 モーター取付角寸法 1:20mm 2:28mm 3:35mm  ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ③ 4:42mm 6:56.4mm 9:85mm ④ モーターケース長さ 標準タイプ エンコーダ付 ⑤ リード線本数 D:4本 PKP 2 4 3 D 15 A 2 - R2E L ⑥ モーター巻線仕様 ⑦ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑧ 追番 ⑨ エンコーダ分解能 R2E:200P/R  R2F:400P/R ⑩ エンコーダ出力回路形式 L:ラインドライバ出力✽ ✽ エンコーダの出力回路形式が電圧出力のタイプもご用意しています。 詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 6
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SHギヤードタイプ PKP 2 4 3 D 23 B 2 - SG 18 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ② 2:2相 ③ モーター取付角寸法 2:28mm 4:42mm 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ モーターケース長さ ⑤ リード線本数 D:4本 ⑥ モーター巻線仕様 ⑦ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 SG:SHギヤードタイプ ⑩ 減速比 ◇ 5相ステッピングモーター 取付角寸法20mm、85mm 標準タイプ PK 5 1 3 P A ① シリーズ名 PK:PKシリーズ② 5:5相 ③ モーター取付角寸法 1:20mm 9:85mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑧ ④ モーターケース長さ ⑤ モーター分類 PK 5 9 6 H N A W ⑥ モーター仕様 なし:標準仕様 H:高速仕様 ⑦ リード線本数 N:5本 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑪ ⑧ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト ⑨ エンコーダ分解能 R2G:500P/R 標準タイプ エンコーダ付 ⑩ エンコーダ出力回路形式 L:ラインドライバ出力 PK 5 1 3 P A - R2G L ⑪ ケーブル識別 なし:コネクタ接続方式W:リード線タイプ ① ② ③ ④ ⑤ ⑧ ⑨ ⑩ 取付角寸法28mm、42mm、56.4mm、60mm 標準タイプ、高分解能タイプ PKP 5 6 6 F N 24 A 2 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ② 5:5相 モーター取付角寸法 2:28mm 4:42mm  ① ② ③ ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ③ 6:56.4mm (モーター識別が「F」の場合は60mm) PKP 5 4 4 M N 18 A ④ モーターケース長さ ⑤ モーター識別 F:モーター取付角寸法60mm ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑥ モーター種類 なし:標準タイプ M:高分解能タイプ ⑦ リード線本数 N:5本 標準タイプ エンコーダ付 ⑧ モーター巻線仕様 ⑨ A B PKP 5 6 6 F N 24 A 2 - R2G L 形状 :片軸シャフト  :両軸シャフト⑩ 追番 ⑪ エンコーダ分解能 R2G:500P/R ① ② ③ ④ ⑤ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑫ エンコーダ出力回路形式 L:ラインドライバ出力✽ ✽ エンコーダの出力回路形式が電圧出力のタイプもご用意しています。 詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 TSギヤードタイプ PKP 5 4 3 N 18 A 2 - TS 30 ① シリーズ名 PKP:PKPシリーズ② 5:5相 ③ モーター取付角寸法 4:42mm 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ④ モーターケース長さ ⑤ リード線本数 N:5本 ⑥ モーター巻線仕様 ⑦ 形状 A:片軸シャフト B:両軸シャフト ⑧ 追番 ⑨ ギヤ種類 TS:TSギヤードタイプ ⑩ 減速比 ● ドライバ CVD 2 23 F B R - K ① ドライバ種類 CVD:CVKシリーズドライバ② 2:2相 5:5相 ③ 定格電流 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ④ ドライバ識別 ⑤ ドライバ形状 B:取付プレート付✽ ⑥ コネクタ形状 R:ライトアングル ⑦ 電源入力 K:DC電源 ✽ 取付プレートなしのタイプもご用意しています。 詳細については、お近くの支店・営業所までお問い合わせください。 7
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■種類と価格 モーター、ドライバ、接続ケーブルを別々に購入してください。 ● モーター ◇ 2相ステッピングモーター ● 標準タイプ ● 標準タイプ エンコーダ付 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 品名 定価 PKP213D05A 5,500円 PKP213D05B 5,700円 PKP213D05A-R2EL 10,500円 PKP214D06A 6,000円 PKP214D06B 6,200円 PKP214D06A-R2EL 11,000円 PKP223D15A2 4,000円 PKP223D15B2 4,200円 PKP223D15A2-R2EL 9,000円 PKP225D15A2 4,800円 PKP225D15B2 5,050円 PKP225D15A2-R2EL 9,800円 PKP233D23A 4,000円 PKP233D23B 4,200円 PKP243D23A2-R2EL 9,000円 PKP235D23A 4,800円 PKP235D23B 5,050円 PKP243D23A2-R2FL 9,000円 PKP243D23A2 4,000円 PKP243D23B2 4,200円 PKP244D23A2-R2EL 9,200円 PKP244D23A2 4,200円 PKP244D23B2 4,400円 PKP244D23A2-R2FL 9,200円 PKP245D23A2 4,800円 PKP245D23B2 5,050円 PKP245D23A2-R2EL 9,800円 PKP246D23A2 5,000円 PKP246D23B2 5,250円 PKP245D23A2-R2FL 9,800円 PKP264D28A2 5,000円 PKP264D28B2 5,250円 PKP246D23A2-R2EL 10,000円 PKP266D28A2 5,500円 PKP266D28B2 5,750円 PKP246D23A2-R2FL 10,000円 PKP268D28A2 7,000円 PKP268D28B2 7,300円 PKP264D28A2-R2EL 10,000円 PKP296D45A 9,800円 PKP296D45B 10,150円 PKP264D28A2-R2FL 10,000円 PKP299D45A 15,000円 PKP299D45B 15,500円 PKP266D28A2-R2EL 10,500円 PKP2913D45A 19,000円 PKP2913D45B 19,800円 PKP266D28A2-R2FL 10,500円 PKP268D28A2-R2EL 12,000円 ● SHギヤードタイプ PKP268D28A2-R2FL 12,000円 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP223D15A-SG7.2 10,500円 PKP223D15B-SG7.2 10,700円 PKP223D15A-SG9 10,500円 PKP223D15B-SG9 10,700円 PKP223D15A-SG10 10,500円 PKP223D15B-SG10 10,700円 PKP223D15A-SG18 12,000円 PKP223D15B-SG18 12,200円 PKP223D15A-SG36 12,000円 PKP223D15B-SG36 12,200円 PKP243D23A2-SG3.6 10,500円 PKP243D23B2-SG3.6 10,700円 PKP243D23A2-SG7.2 10,500円 PKP243D23B2-SG7.2 10,700円 PKP243D23A2-SG9 10,500円 PKP243D23B2-SG9 10,700円 PKP243D23A2-SG10 10,500円 PKP243D23B2-SG10 10,700円 PKP243D23A2-SG18 12,000円 PKP243D23B2-SG18 12,200円 PKP243D23A2-SG36 12,000円 PKP243D23B2-SG36 12,200円 PKP264D28A2-SG3.6 12,000円 PKP264D28B2-SG3.6 12,250円 PKP264D28A2-SG7.2 12,000円 PKP264D28B2-SG7.2 12,250円 PKP264D28A2-SG9 12,000円 PKP264D28B2-SG9 12,250円 PKP264D28A2-SG10 12,000円 PKP264D28B2-SG10 12,250円 PKP264D28A2-SG18 13,400円 PKP264D28B2-SG18 13,650円 PKP264D28A2-SG36 13,400円 PKP264D28B2-SG36 13,650円 8
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◇ 5相ステッピングモーター ● 標準タイプ ● 標準タイプ エンコーダ付 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 品名 定価 PK513PA 10,000円 PK513PB 10,500円 PK513PA-R2GL 16,000円 PKP523N12A 4,500円 PKP523N12B 4,700円 PKP543N18A2-R2GL 9,500円 PKP525N12A 5,300円 PKP525N12B 5,550円 PKP544N18A2-R2GL 9,700円 PKP543N18A2 4,500円 PKP543N18B2 4,700円 PKP545N18A2-R2GL 10,300円 PKP544N18A2 4,700円 PKP544N18B2 4,900円 PKP546N18A2-R2GL 10,500円 PKP545N18A2 5,300円 PKP545N18B2 5,550円 PKP564N28A2-R2GL 10,500円 PKP546N18A2 5,500円 PKP546N18B2 5,750円 PKP566N28A2-R2GL 11,000円 PKP564N28A2 5,500円 PKP564N28B2 5,750円 PKP568N28A2-R2GL 12,500円 PKP566N28A2 6,000円 PKP566N28B2 6,250円 PKP564FN24A2-R2GL 11,000円 PKP568N28A2 7,500円 PKP568N28B2 7,800円 PKP564FN38A2-R2GL 11,000円 PKP564FN24A2 6,000円 PKP564FN24B2 6,250円 PKP566FN24A2-R2GL 11,500円 PKP564FN38A2 6,000円 PKP564FN38B2 6,250円 PKP566FN38A2-R2GL 11,500円 PKP566FN24A2 6,500円 PKP566FN24B2 6,750円 PKP569FN24A2-R2GL 13,000円 PKP566FN38A2 6,500円 PKP566FN38B2 6,750円 PKP569FN38A2-R2GL 13,000円 PKP569FN24A2 8,000円 PKP569FN24B2 8,300円 PKP569FN38A2 8,000円 PKP569FN38B2 8,300円 PK596HNAW 11,700円 PK596HNBW 12,050円 PK599HNAW 15,500円 PK599HNBW 16,000円 PK5913HNAW 19,500円 PK5913HNBW 20,300円 ● 高分解能タイプ 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP544MN18A 4,700円 PKP544MN18B 4,900円 PKP546MN18A 5,500円 PKP546MN18B 5,750円 PKP564FMN24A 6,000円 PKP564FMN24B 6,250円 PKP566FMN24A 6,500円 PKP566FMN24B 6,750円 PKP569FMN24A 8,000円 PKP569FMN24B 8,300円 ● TSギヤードタイプ 品名(片軸シャフト) 定価 品名(両軸シャフト) 定価 PKP544N18A2-TS3.6 17,200円 PKP544N18B2-TS3.6 17,400円 PKP544N18A2-TS7.2 17,200円 PKP544N18B2-TS7.2 17,400円 PKP544N18A2-TS10 18,600円 PKP544N18B2-TS10 18,800円 PKP543N18A2-TS20 18,600円 PKP543N18B2-TS20 18,800円 PKP543N18A2-TS30 18,600円 PKP543N18B2-TS30 18,800円 PKP566N28A2-TS3.6 19,900円 PKP566N28B2-TS3.6 20,150円 PKP566N28A2-TS7.2 19,900円 PKP566N28B2-TS7.2 20,150円 PKP566N28A2-TS10 21,300円 PKP566N28B2-TS10 21,550円 PKP564N28A2-TS20 21,300円 PKP564N28B2-TS20 21,550円 PKP564N28A2-TS30 21,300円 PKP564N28B2-TS30 21,550円 ● 2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバ ◇ 取付プレート付 ライトアングル ◇ 取付プレート付 品名 定価 品名 定価 CVD205BR-K CVD205B-K CVD206BR-K CVD206B-K CVD215BR-K CVD215B-K 12,500円 12,500円 CVD223BR-K CVD223B-K CVD223FBR-K CVD223FB-K CVD228BR-K CVD228B-K CVD245BR-K 14,000円 CVD245B-K 14,000円 ● 5相ステッピングモーター用ドライバ ◇ 取付プレート付 ライトアングル ◇ 取付プレート付 品名 定価 品名 定価 CVD503BR-K CVD503B-K CVD512BR-K CVD512B-K 13,500円 13,500円 CVD518BR-K CVD518B-K CVD524BR-K CVD524B-K CVD528BR-K CVD528B-K 15,000円 15,000円 CVD538BR‐K CVD538B‐K ● ケーブル モーターとドライバ接続用ケーブル、ドライバと上位コントローラ接続用ケーブルをご用意しています。 詳細は43ページをご覧ください。 9
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■付属品 ● モーター 付属品 モーター 平行キー 取扱説明書 タイプ 取付用ねじ 標準タイプ 高分解能タイプ − − SHギヤードタイプ 1式 取付角寸法42mm − − TSギヤードタイプ 取付角寸法60mm 1個 M4×60 P0.(7 4本) ● PK513PA-R2GL(5相 標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法20mm)のみエンコーダ接続ケーブルがモーターに付属しています。 ● ドライバ 付属品 コネクタ 取扱説明書 タイプ CN1用(1個) 全タイプ共通 CN2用(1個) 1式 CN3用(1個) CVKシリーズ ドライバ バリエーション 本カタログに未掲載のCVKシリーズ ドライバ バリエーションとして以下をご用意しています。 基板実装型 小型ドライバ CVKシリーズ Sタイプ 2相 /5相ステッピングモーター用の基板実装型ドライバです。 詳細は支店または営業所にお問い合わせください。 ◇ 種類と価格 品名 相数 I/O設定 SPI通信 定価 平置き 縦置き 平置き 縦置き 2相 CVD2H-K CVD2V-K CVD2H-KS CVD2V-KS 12,000円 5相 CVD5H-K CVD5V-K CVD5H-KS CVD5V-KS 13,000円 速度制御用ドライバ CVKシリーズ SCタイプ スピードコントロールモーター感覚で簡単に速度制御できるドライバです。 5相ステッピングモーター用です。詳細は支店または営業所にお問い合わせ いただくか、「ステッピングモーター CVKシリーズ SCタイプ」 カタログをご確認ください。 ◇ 種類と価格 ● 取付プレート付 ライトアングル ● 取付プレート付 相数 品名 定価 相数 品名 定価 CVD512BR-KSC CVD512B-KSC 5相 CVD518BR-KSC 16,500 円 5相 CVD518B-KSC 16,500 円 CVD524BR-KSC CVD524B-KSC 10
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2相ステッピングモーター 標準タイプ/標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法20mm、28mm ■仕様 片軸シャフト PKP213D05A PKP214D06A PKP223D15A2 PKP225D15A2 モーター品名 両軸シャフト PKP213D05B PKP214D06B PKP223D15B2 PKP225D15B2 エンコーダ付 PKP213D05A-R2EL PKP214D06A-R2EL PKP223D15A2-R2EL PKP225D15A2-R2EL ドライバ品名 CVD205B□-K CVD206B□-K CVD215B□-K CVD215B□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.02 0.036 0.095 0.19 停止時保持トルク N·m 0.01 0.018 0.047 0.095 1.6×10-7 2.9×10-7 ローター慣性モーメント J:kg·m2 9×10-7-7 -7 18×10 -7 〔1.66×10 〕 〔2.96×10 〕 定格電流 A /相 0.5 0.6 1.5 基本ステップ角度 1.8˚ 電源入力 DC24V±10% 0.5A DC24V±10% 1.3A 励磁方式 マイクロステップ ● エンコーダ部仕様➜28ページ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ●〔  〕内はエンコーダ付の仕様です。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP213 PKP214 ドライバ:CVD205BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.5A/相 ドライバ:CVD206BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.6A/相 0.030 0.05 0.025 プルアウトトルク 0.04 0.020 プルアウトトルク 0.03 0.015 0.8 0.02 1.0 0.010 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流0.4 0.01 0.5 0.005 fs 0 0 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8˚/step 0 2 4 6 8 10 12 14 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP223 PKP225 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 0.12 0.25 0.10 プルアウトトルク 0.20 プルアウトトルク 0.08 0.15 0.06 4 0.10 2 0.04 ドライバ入力電流 1 0.02 2 0.05 ドライバ入力電流 fs fs 0 00 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 00 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 4 8 12 16 1.8 /゚step 0 2 4 6 8 10 12 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、 モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 ■仕様表の用語説明 励磁最大静止トルク : モーターが通電状態(定格電流)で停止しているときの最大の保持トルク(保持力)です。(ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許 容強度を考慮した値となります。) 許容トルク :ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。  SHギヤードタイプは、加速・減速運転時のトルクも許容トルク以下でお使いください。 瞬時最大トルク :慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。 停止時保持トルク :自動カレントダウン機能がはたらいた状態での保持トルクです。 11 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m]
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2 相ステッピングモーター 標準タイプ 取付角寸法35mm ■仕様 片軸シャフト PKP233D23A PKP235D23A モーター品名 両軸シャフト PKP233D23B PKP235D23B ドライバ品名 CVD223B□-K CVD223B□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.2 0.37 停止時保持トルク N·m 0.1 0.19 ローター慣性モーメント J:kg·m2 24×10-7 50×10-7 定格電流 A /相 2.3 基本ステップ角度 1.8˚ 電源入力 DC24V±10% 2.0A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP233 PKP235 ドライバ:CVD223BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 0.25 0.5 0.20 0.4 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.15 0.3 4 0.10 4 0.2 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 0.05 2 0.1 0 fs0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 0 0 1000 2000 3000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 12 1.8˚/step 0 2 4 6 8 1.8 /゚step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 12 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m]
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2 相ステッピングモーター 標準タイプ/標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法42mm ■仕様 片軸シャフト PKP243D23A2 PKP244D23A2 PKP245D23A2 PKP246D23A2 両軸シャフト PKP243D23B2 PKP244D23B2 PKP245D23B2 PKP246D23B2 モーター品名 PKP243D23A2-R2EL PKP244D23A2-R2EL PKP245D23A2-R2EL PKP246D23A2-R2EL エンコーダ付 PKP243D23A2-R2FL PKP244D23A2-R2FL PKP245D23A2-R2FL PKP246D23A2-R2FL ドライバ品名 CVD223FB□-K CVD223FB□-K CVD223FB□-K CVD223FB□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.35 0.48 0.66 0.99 停止時保持トルク N·m 0.18 0.24 0.33 0.5 ローター慣性モーメント J:kg·m2 36×10-7 54×10-7 73×10-7 110×10-7 定格電流 A /相 2.3 基本ステップ角度 1.8˚ 電源入力 DC24V±10% 2.0A 励磁方式 マイクロステップ ● エンコーダ部仕様➜28ページ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP243 PKP244 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 0.4 0.6 プルアウトトルク 0.5 0.3 プルアウトトルク 0.4 0.2 0.3 4 0.2 ドライバ入力電流 2 0.1 ドライバ入力電流 2 0.1 1 0 fs fs 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 1.8˚/step 0 2 4 6 1.8˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP245 PKP246 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 0.8 1.2 0.7 プルアウトトルク 1.0 0.6 プルアウトトルク 0.5 0.8 0.4 0.6 0.3 4 ドライバ入力電流 0.4 2 0.2 ドライバ入力電流 2 1 0.1 0.2 0 0 fs 0 fs 0 500 1000 1500 2000 0 0 500 1000 1500 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 1.8˚/step 0 1 2 3 4 1.8˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、 モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 13 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m]
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2相ステッピングモーター 標準タイプ/標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法56.4mm ■仕様 片軸シャフト PKP264D28A2 PKP266D28A2 PKP268D28A2 両軸シャフト PKP264D28B2 PKP266D28B2 PKP268D28B2 モーター品名 PKP264D28A2-R2EL PKP266D28A2-R2EL PKP268D28A2-R2EL エンコーダ付 PKP264D28A2-R2FL PKP266D28A2-R2FL PKP268D28A2-R2FL ドライバ品名 CVD228B□-K CVD228B□-K CVD228B□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.74 1.4 2.5 停止時保持トルク N·m 0.37 0.7 1.3 ローター慣性モーメント J:kg·m2 140×10-7 270×10-7 500×10-7 定格電流 A /相 2.8 基本ステップ角度 1.8˚ 電源入力 DC24V±10% 3.0A 励磁方式 マイクロステップ ● エンコーダ部仕様➜28ページ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP264 PKP266 PKP268 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 1.0 1.6 3.0 1.4 0.8 2.5 1.2 プルアウトトルク 2.0 0.6 1.0 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.8 1.5 8 0.4 0.6 4 1.0 4 0.4 4 0.2 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 0.52 0.2 0 0 fs fs fs 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0 500 1000 1500 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 1.8˚/step 0 1 2 3 4 1.8˚/step 0 1 2 1.8˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、 モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 14 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m]
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2 相ステッピングモーター 標準タイプ 取付角寸法85mm ■仕様 片軸シャフト PKP296D45A PKP299D45A PKP2913D45A モーター品名 両軸シャフト PKP296D45B PKP299D45B PKP2913D45B ドライバ品名 CVD245B□-K CVD245B□-K CVD245B□-K 励磁最大静止トルク N·m 3.3 6.4 9.5 停止時保持トルク N·m 1.7 3.2 4.8 ローター慣性モーメント J:kg·m2 1100×10-7 2200×10-7 3400×10-7 定格電流 A /相 4.5 基本ステップ角度 1.8˚ 電源入力 DC24V±10% 3.9A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP296 PKP299 PKP2913 ドライバ:CVD245BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:4.5A/相 ドライバ:CVD245BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:4.5A/相 ドライバ:CVD245BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:4.5A/相 3.5 7 10 3.0 6 8 2.5 5 プルアウトトルク プルアウトトルク プルアウトトルク 2.0 4 6 1.5 3 8 4 4 1.0 ドライバ入力電流 4 2 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 4 2 2 0.5 2 1 fs fs fs 0 0 0 0 00 200 400 600 800 1000 0 0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 1 2 3 1.8˚/step 0 0.5 1.0 1.5 1.8˚/step 0 0.5 1.0 1.8˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 15 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m]
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2 相ステッピングモーター SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm ■仕様 片軸シャフト PKP223D15A-SG7.2 PKP223D15A-SG9 PKP223D15A-SG10 PKP223D15A-SG18 PKP223D15A-SG36 モーター品名 両軸シャフト PKP223D15B-SG7.2 PKP223D15B-SG9 PKP223D15B-SG10 PKP223D15B-SG18 PKP223D15B-SG36 ドライバ品名 CVD215B□-K CVD215B□-K CVD215B□-K CVD215B□-K CVD215B□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.3 0.3 0.3 0.4 0.4 ローター慣性モーメント J:kg·m2 9×10-7 定格電流 A /相 1.5 基本ステップ角度 0.25˚ 0.2˚ 0.18˚ 0.1˚ 0.05˚ 減速比 7.2 9 10 18 36 許容トルク N·m 0.3 0.3 0.3 0.4 0.4 停止時保持トルク N·m 0.3 0.3 0.3 0.4 0.4 バックラッシ arcmin 9(0 1.5°) 速度範囲 r/min 0∼416 0∼333 0∼300 0∼166 0∼83 電源入力 DC24V±10% 1.3A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP223 減速比7.2 PKP223 減速比9 PKP223 減速比10 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 0.5 0.5 0.5 0.4 0.4 0.4 許容トルク 許容トルク 許容トルク 0.3 0.3 0.3 2 0.2 2 0.2 2 0.2 1 0.1 ドライバ入力電流 1 0.1 ドライバ入力電流 1 0.1 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 0 fs 0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.25˚/step 0 2 4 6 8 10 0.2˚/step 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP223 減速比18 PKP223 減速比36 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 ドライバ:CVD215BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.5A/相 0.5 0.5 許容トルク 許容トルク 0.4 0.4 0.3 0.3 2 0.2 2 0.2 1 0.1 ドライバ入力電流 1 0.1 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs0 50 100 150 200 0 0 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.1˚/step 0 2 4 6 8 10 0.05˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 16 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m]
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2相ステッピングモーター SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm ■仕様 片軸シャフト PKP243D23A2-SG3.6 PKP243D23A2-SG7.2 PKP243D23A2-SG9 PKP243D23A2-SG10 PKP243D23A2-SG18 PKP243D23A2-SG36 モーター品名 両軸シャフト PKP243D23B2-SG3.6 PKP243D23B2-SG7.2 PKP243D23B2-SG9 PKP243D23B2-SG10 PKP243D23B2-SG18 PKP243D23B2-SG36 ドライバ品名 CVD223FB□-K CVD223FB□-K CVD223FB□-K CVD223FB□-K CVD223FB□-K CVD223FB□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.2 0.4 0.5 0.56 0.8 0.8 ローター慣性モーメント J:kg·m2 36×10-7 定格電流 A /相 2.3 基本ステップ角度 0.5° 0.25° 0.2° 0.18° 0.1° 0.05° 減速比 3.6 7.2 9 10 18 36 許容トルク N·m 0.2 0.4 0.5 0.56 0.8 0.8 停止時保持トルク N·m 0.2 0.4 0.5 0.56 0.8 0.8 バックラッシ arcmin 9(0 1.5°) 6(0 1°) 速度範囲 r/min 0∼833 0∼416 0∼333 0∼300 0∼166 0∼83 電源入力 DC24V±10% 2.0A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP243 減速比3.6 PKP243 減速比7.2 PKP243 減速比9 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 0.30 0.5 0.6 許容トルク 0.25 許容トルク0.4 0.5 許容トルク 0.20 0.4 0.3 0.15 0.3 4 0.2 4 0.10 4 0.2 2 0.05 ドライバ入力電流ドライバ入力電流 2 0.1 2 0.1 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 0 fs 0 200 400 600 800 1000 0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.5˚/step 0 2 4 6 8 10 0.25˚/step 0 2 4 6 8 10 0.2˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP243 減速比10 PKP243 減速比18 PKP243 減速比36 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 ドライバ:CVD223FBR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.3A/相 0.8 1.0 1.0 許容トルク 許容トルク 0.8 0.8 0.6 許容トルク 0.6 0.6 4 0.4 4 0.4 4 0.4 2 0.2 ドライバ入力電流 2 0.2 ドライバ入力電流 2 0.2 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 0 fs 0 100 200 300 400 0 50 100 150 200 0 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 0.1˚/step 0 2 4 6 8 10 0.05˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 17 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m]
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2 相ステッピングモーター SHギヤードタイプ 取付角寸法60mm ■仕様 片軸シャフト PKP264D28A2-SG3.6 PKP264D28A2-SG7.2 PKP264D28A2-SG9 PKP264D28A2-SG10 PKP264D28A2-SG18 PKP264D28A2-SG36 モーター品名 両軸シャフト PKP264D28B2-SG3.6 PKP264D28B2-SG7.2 PKP264D28B2-SG9 PKP264D28B2-SG10 PKP264D28B2-SG18 PKP264D28B2-SG36 ドライバ品名 CVD228B□-K CVD228B□-K CVD228B□-K CVD228B□-K CVD228B□-K CVD228B□-K 励磁最大静止トルク N·m 1 2 2.5 2.7 3 4 ローター慣性モーメント J:kg·m2 140×10-7 定格電流 A /相 2.8 基本ステップ角度 0.5° 0.25° 0.2° 0.18° 0.1° 0.05° 減速比 3.6 7.2 9 10 18 36 許容トルク N·m 1 2 2.5 2.7 3 4 停止時保持トルク N·m 1 2 2.5 2.7 3 4 バックラッシ arcmin 7(0 1.17°) 4(5 0.75°) 速度範囲 r/min 0∼833 0∼416 0∼333 0∼300 0∼166 0∼83 電源入力 DC24V±10% 3.0A 励磁方式 マイクロステップ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP264 減速比3.6 PKP264 減速比7.2 PKP264 減速比9 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 1.2 2.5 3.0 許容トルク 許容トルク 1.0 許容トルク2.0 2.5 0.8 2.0 1.5 0.6 1.5 4 1.0 4 0.4 ドライバ入力電流 4 1.0 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 0.2 2 0.5 2 0.5 0 0 fs 0 0 fs0 200 400 600 800 1000 0 100 200 300 400 500 0 0 fs 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.5˚/step 0 2 4 6 8 10 0.25˚/step 0 2 4 6 8 10 0.2˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP264 減速比10 PKP264 減速比18 PKP264 減速比36 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 ドライバ:CVD228BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:2.8A/相 4 4 5 許容トルク 許容トルク 4 3 許容トルク 3 3 8 2 8 2 4 2 4 1 4 1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 1 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs fs0 100 200 300 400 0 0 50 100 150 200 0 00 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 2 4 6 8 10 0.18˚/step 0 2 4 6 8 10 0.1˚/step 0 2 4 6 8 10 0.05˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 18 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m]
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5 相ステッピングモーター 標準タイプ/標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法20mm、28mm ■仕様 片軸シャフト PK513PA PKP523N12A PKP525N12A モーター品名 両軸シャフト PK513PB PKP523N12B PKP525N12B エンコーダ付 PK513PA-R2GL − − ドライバ品名 CVD503B□-K CVD512B□-K CVD512B□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.0231 0.052 0.091 停止時保持トルク N·m 0.012 0.026 0.045 2 1.6×10 -7 ローター慣性モーメント J:kg·m 9×10-7 18×10-7 〔1.66×10-7〕 定格電流 A /相 0.35 1.2 基本ステップ角度 0.72° 電源入力 DC24V±10% 0.6A DC24V±10% 1.7A 励磁方式 マイクロステップ ● エンコーダ部仕様➜28ページ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ●〔  〕内はエンコーダ付の仕様です。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PK513 PKP523 PKP525 ドライバ:CVD503BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:0.35A/相 ドライバ:CVD512BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.2A/相 ドライバ:CVD512BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.2A/相 0.030 0.08 0.12 0.025 0.07 0.10 プルアウトトルク プルアウトトルク0.06 0.020 プルアウトトルク 0.08 0.05 0.015 0.04 0.06 1.0 0.010 0.03 4 0.04 ドライバ入力電流 2 0.02 0.5 0.005 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 0.02 1 0.01 fs 0 0 0 0 fs 0 0 fs0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度[r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 0.72˚/step 0 10 20 30 40 0.72˚/step 0 10 20 30 40 0.72˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、 モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 19 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m]
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5相ステッピングモーター 標準タイプ/標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法42mm ■仕様 片軸シャフト PKP543N18A2 PKP544N18A2 PKP545N18A2 PKP546N18A2 モーター品名 両軸シャフト PKP543N18B2 PKP544N18B2 PKP545N18B2 PKP546N18B2 エンコーダ付 PKP543N18A2-R2GL PKP544N18A2-R2GL PKP545N18A2-R2GL PKP546N18A2-R2GL ドライバ品名 CVD518B□-K CVD518B□-K CVD518B□-K CVD518B□-K 励磁最大静止トルク N·m 0.22 0.3 0.37 0.5 停止時保持トルク N·m 0.11 0.15 0.19 0.25 ローター慣性モーメント J:kg·m2 35×10-7 55×10-7 71×10-7 110×10-7 定格電流 A /相 1.8 基本ステップ角度 0.72° 電源入力 DC24V±10% 2.8A 励磁方式 マイクロステップ ● エンコーダ部仕様➜28ページ ● 取付プレート付ライトアングルの場合、ドライバ品名中の□には、コネクタ形状を表すR(ライトアングル)が入ります。 ■回転速度―トルク特性(参考値) fs:最大自起動周波数 PKP543 PKP544 ドライバ:CVD518BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.8A/相 ドライバ:CVD518BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.8A/相 0.3 0.4 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.3 0.2 4 0.2 4 0.1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 2 0.1 2 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 0.72˚/step 0 10 20 30 0.72˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] PKP545 PKP546 ドライバ:CVD518BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.8A/相 ドライバ:CVD518BR-K 電源電圧:DC24V 設定電流:1.8A/相 0.5 0.7 プルアウトトルク 0.6 0.4 プルアウトトルク 0.5 0.3 0.4 4 0.2 0.3 ドライバ入力電流 4 0.2 ドライバ入力電流 2 0.1 2 0.1 fs 0 fs0 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 0.72˚/step 0 5 10 15 20 0.72˚/step パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。エンコーダ付の場合、エンコーダを保護するため、 モーターケース温度は85˚C以下でお使いください。 20 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m]