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αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載(EtherCAT対応多軸ドライバ)

製品カタログ

“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”により、使いやすさと信頼性を両立。

αSTEPは、“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常時監視し、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。
通常時はオープンループ制御で指令に遅れなく同期して駆動し、高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモーターです。

AZシリーズは多回転の機械式アブソリュートセンサ〈ABZO〉を搭載し、原点復帰時間の短縮や外部センサを使わないモーションコントロールを実現します。
EtherCATに直結可能な多軸対応ドライバを展開(DC電源入力のみ)。最大4軸のモーターを1台のドライバと接続可能です。

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このカタログについて

ドキュメント名 αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載(EtherCAT対応多軸ドライバ)
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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ハイブリッド制御システム AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力 EtherCAT ドライブプロファイル対応 EtherCAT通信に対応した多軸ドライバです。CiA402ドライブ プロファイルに対応しています。当社のAZシリーズ DC電源 入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータ を接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意 しています。 省スペース化やコストダウンを実現する多軸ドライバ(最大4軸) 上位システム EtherCAT マスタ機器 ドライバ 4台分を 1台に凝縮するメリット 省スペース、省配線 コストダウン ●接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。 ハイブリッド制御システム AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力  標準タイプ モーター ギヤードタイプ モーター 電動スライダ EASシリーズ 電動シリンダ EACシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応 DC電源入力 DC電源入力 ■種類と価格 品名 軸数 定価 AZD2A-KED 2軸 80,000円 AZD3A-KED 3軸 106,000円 製品には、次のものが含まれています。 AZD4A-KED 4軸 128,000円 ドライバ、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ■適用シリーズ モーター 電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 電動スライダ EASシリーズ DC電源入力 AZ シリーズ搭載 電動スライダ EZSシリーズ DC電源入力  ハイブリッド制御システム AZ AZ DC シリーズ搭載 電動シリンダ EACシリーズ DC電源入力 シリーズ 電源入力 AZシリーズ搭載 コンパクトリニアアクチュエータ DRS2シリーズ  AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC電源入力 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 ● ESIファイル ●AZシリーズカタログ ハイブリッド制御システム EtherCAT対応製品をより簡単にお使いいただけるようESIファイル AZシリーズバッテリレス アブソリュートセンサ搭載 をご用意しています。 ■ DC電源入力モーターの仕様 ESIファイルは当社WEBサイトよりダウンロードできます。 ハイブリッド制御システム アルファステップ ■ DC電源入力モーターの特性 なお、オムロン株式会社製PLCとの接続については、オムロン株式 ■ DC電源入力モーターの外形図 会社にお問い合わせください。 ■ オプション EtherCAT接続ガイドがご用意されています。 ·汎用ケーブル ·カップリング ·モーター取付金具
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■システム構成 AZシリーズ DC電源入力の標準タイプ 電磁ブレーキ付と組み合わせたシステム構成例です。 上位システム✽  接続ケーブル(別売) EtherCAT AZシリーズ多軸ドライバ専用 マスタ機器 電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット 電源ケーブル(別売) AZシリーズ多軸ドライバ専用 主電源用ケーブル 制御電源用ケーブル 品名:LC03D06A 品名:LC02D06A 回生抵抗(別売) 定価:1,500円 定価:1,300円 サポートソフト 品名:RGC40 MEXE02 定価:4,500 円 DC24V/48V電源✽ (主電源) ファン(別売) 制御用 コンピュータ✽ DC24V電源 ✽ DIN レール取り付け金具付 品名:V-MD825B24L プログラマブルコントローラ✽ 定価:5,150 円✽お客様にてご用意ください。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 ■接続ケーブル、可動接続ケーブル(別売) 多軸ドライバとモーターの接続には、以下の専用接続ケーブルが必要です。多軸ドライバには付属していません。接続ケーブルは別売り でご用意しています。ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。最大延長距離は20mです。 ● AZシリーズ多軸ドライバ専用モーター用接続ケーブル モーター用ケーブルとエンコーダ用ケーブルが1本になった、多軸ドライバ専用の接続ケーブルです。 取付角寸法 20mm、28mm用 取付角寸法 42mm、60mm用 長さ L(m) 可動 可動接続ケーブル 定価 定価 接続ケーブル 定価 定価 接続ケーブル 接続ケーブル 0.5 CC005VZ2FA 5,700円 CC005VZ2RA 6,750円 CC005VZFA 5,700円 CC005VZRA 6,750円 1 CC010VZ2FA 5,700円 CC010VZ2RA 6,750円 CC010VZFA 5,700円 CC010VZRA 6,750円 1.5 CC015VZ2FA 6,100円 CC015VZ2RA 7,350円 CC015VZFA 6,100円 CC015VZRA 7,350円 2 CC020VZ2FA 6,450円 CC020VZ2RA 7,950円 CC020VZFA 6,450円 CC020VZRA 7,950円 2.5 CC025VZ2FA 6,900円 CC025VZ2RA 8,450円 CC025VZFA 6,900円 CC025VZRA 8,450円 3 CC030VZ2FA 7,300円 CC030VZ2RA 8,900円 CC030VZFA 7,300円 CC030VZRA 8,900円 4 CC040VZ2FA 8,050円 CC040VZ2RA 10,100円 CC040VZFA 8,050円 CC040VZRA 10,100円 5 CC050VZ2FA 8,800円 CC050VZ2RA 11,300円 CC050VZFA 8,800円 CC050VZRA 11,300円 7 CC070VZ2FA 10,900円 CC070VZ2RA 14,400円 CC070VZFA 10,900円 CC070VZRA 14,400円 10 CC100VZ2FA 14,100円 CC100VZ2RA 18,900円 CC100VZFA 14,100円 CC100VZRA 18,900円 15 CC150VZ2FA 19,500円 CC150VZ2RA 26,600円 CC150VZFA 19,500円 CC150VZRA 26,600円 20 CC200VZ2FA 24,800円 CC200VZ2RA 34,100円 CC200VZFA 24,800円 CC200VZRA 34,100円 ● AZシリーズ多軸ドライバ専用電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット AZシリーズ多軸ドライバ専用のモーター用接続ケーブルと、AZシリーズ電磁ブレーキ用接続ケーブルの2本組みです。 取付角寸法 42mm、60mm用 長さ L(m) 接続 可動接続定価 定価 ケーブルセット ケーブルセット 0.5 CC005VZFBA 6,900円 CC005VZRBA 9,150円 1 CC010VZFBA 6,900円 CC010VZRBA 9,150円 モーター用 電磁ブレーキ用 1.5 CC015VZFBA 7,400円 CC015VZRBA 9,950円 ケーブル ケーブル 2 CC020VZFBA 7,850円 CC020VZRBA 10,750円 2.5 CC025VZFBA 8,400円 CC025VZRBA 11,450円 3 CC030VZFBA 8,900円 CC030VZRBA 12,100円 4 CC040VZFBA 9,850円 CC040VZRBA 13,700円 5 CC050VZFBA 10,800円 CC050VZRBA 15,300円 7 CC070VZFBA 13,300円 CC070VZRBA 19,200円 10 CC100VZFBA 17,100円 CC100VZRBA 24,900円 15 CC150VZFBA 23,500円 CC150VZRBA 34,600円 20 CC200VZFBA 29,800円 CC200VZRBA 44,100円 2
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■仕様 ● 電源入力 主電源用:DC24V/48V±10% 7.0A (最大7.0A 平均4.0A以下となるようにお使いください) 制御電源用:DC24V±10% 1.5A (電磁ブレーキ付の場合は、DC24V±5%の電源をお使いください) (電磁ブレーキ付の場合(長さ20mの接続ケーブル使用時)は、DC24V±4%の電源をお使いください) ● EtherCAT仕様 項目 内容 伝送速度 100Mbps 通信周期 0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms ノードアドレス 0∼25(5 00h∼FFh、初期値:00h) ・EtherCAT専用プロトコル(CoE) 通信プロトコル ・CiA402ドライブプロファイル ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度:0∼+50°C(凍結しないこと) 湿度:85%以下(結露しないこと) 使用環境 高度:海抜1000m以下 雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度:−25∼+70°C(凍結しないこと) 保存環境 湿度:85%以下(結露しないこと) 輸送環境 高度:海抜3000m以下 雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 DC500Vメガーを次の場所に印加したとき、100MΩ以上あります。 絶縁抵抗 ・FG端子-電源端子間 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 絶縁耐圧 ・FG端子-電源端子間 AC1kV 50/60Hz 漏れ電流10mA以下 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。 ■外形図 (単位 mm) ● 多軸ドライバ 品名 質量 kg 2D CAD AZD2A-KED 0.39 B1206 AZD3A-KED 0.42 B1207 AZD4A-KED 0.45 B1208 ● 寸法値は、2軸、3軸、4軸共通です。 DIN取り付け 147 (65) 74.2 4 ねじ取り付け 4 ϕ4.5穴 65 スリット 4 R2.25 65 ● 付属品 主電源用コネクタ : F32FSS-03V-KX(JST) 制御電源用コネクタ : F32FSS-02V-KX(JST) 主電源コネクタ、制御電源コネクタ用コンタクト:LF3F-41GF-P2.0( JST) 入力信号用コネクタ :FK-MC 0,5/ 5-ST-2,5( フエニックス・コンタクト株式会社) 出力信号用コネクタ : FK-MC 0,5/ 7-ST-2,5(フエニックス・コンタクト株式会社) 3 5.5 100 17.6 35.2 10 111 4 119.5
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● 接続ケーブル、可動接続ケーブル(別売) ◇ AZシリーズ多軸ドライバ専用モーター用ケーブル ◇ AZシリーズ電磁ブレーキ用ケーブル ● 取付角寸法 20mm、28mm用 ● 取付角寸法 42mm、60mm用 DF62C-13S-2.2C J22DF-10V-KX (JST) ϕ4.1(可動ケーブルはϕ6) (ヒロセ電機株式会社) 5559-02P-210 棒端子:AI0.5-8WH (Molex) (フエニックス・コンタクト株式会社) 9.3 9.55 15.45 L 9.75 23.9 80 (14) L モーター側 ドライバ側 モーター側 ドライバ側 ● 取付角寸法 42mm、60mm用 54280-0609 (Molex) J22DF-10V-KX (JST) 12 43.5 (12) 23.9 5559-06P-210 (Molex) 15.45 9.75 L モーター側 ドライバ側 ● 外形図中のLには、2ページの「■接続ケーブル、可動接続ケーブル(別売)」の長さL(m)が入ります。 ● 電源ケーブル(別売) ◇ AZシリーズ多軸ドライバ専用 ◇ AZシリーズ多軸ドライバ専用  主電源用ケーブル  制御電源用ケーブル  LC03D06A  LC02D06A 600 600 F32FSS-03V-KX (JST) ( )UL Style 1007, AWG16 F32FSS-02V-KX JST UL Style 1007, AWG20 ● 回生抵抗 RGC40(別売) 質量:0.03kg B1209  220 60.2 205 50±0.5 4×ϕ3.2穴 5557-02R-210 (Molex) 51103-0200 (Molex) お客様ご相談センター( フリーコール) https://www.orientalmotor.co.jp/ 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。携帯電話・PHSからも ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ご利用可能です。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。  その他の用途には使用しないでください。 受付時間 平日/8:00~20:00 土曜日/9:00~17:30 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更する  ことがありますので、ご了承ください。 東 京 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 ●EtherCAT®は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した 登録商標であり、特許取得済みの技術です。 名古屋 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 ●       、    、ABZOセンサはオリエンタルモーター株式会社の登録商標です。 大 阪 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの TEL 0120-914-271 FAネットワークやModbus RTUに 関する技術的なお問い合わせ窓口 2018年6月 制作 受付時間 平日/ 9:00~17:30 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 2015-2018 18T 5500XY V-173 18.8 (11.65) (23) 17 27±0.5 9.5 35.6 ϕ8 ϕ8 (26.4) (26.4) (12) X X