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αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載(EtherCAT対応多軸ドライバ)

製品カタログ

“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”により、使いやすさと信頼性を両立。

αSTEPは、“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常時監視し、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。
通常時はオープンループ制御で指令に遅れなく同期して駆動し、高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモーターです。

AZシリーズは多回転の機械式アブソリュートセンサ〈ABZO〉を搭載し、原点復帰時間の短縮や外部センサを使わないモーションコントロールを実現します。
EtherCATに直結可能な多軸対応ドライバを展開(DC電源入力のみ)。最大4軸のモーターを1台のドライバと接続可能です。

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ドキュメント名 αSTEP AZシリーズ バッテリレスアブソリュートセンサ搭載(EtherCAT対応多軸ドライバ)
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総合カタログ2017/2018
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オリエンタルモーター株式会社

ハイブリッド制御システムαSTEP ARシリーズ 真空タイプ 10-5Pa 対応
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オリエンタルモーター株式会社

このカタログの内容

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ハイブリッド制御システム AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力 EtherCAT ドライブプロファイル対応 EtherCAT通信に対応した多軸ドライバです。CiA402ドライブ プロファイルに対応しています。当社のAZシリーズ DC電源 入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュエータ を接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意 しています。 省スペース化やコストダウンを実現する多軸ドライバ(最大4軸) 上位システム EtherCAT マスタ機器 ドライバ 4台分を 1台に凝縮するメリット 省スペース、省配線 コストダウン ●接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。 ハイブリッド制御システム AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力  標準タイプ モーター ギヤードタイプ モーター 電動スライダ EASシリーズ 電動シリンダ EACシリーズ EtherCAT ドライブプロファイル対応 DC電源入力 DC電源入力 ■種類と価格 品名 軸数 定価 AZD2A-KED 2軸 80,000円 AZD3A-KED 3軸 106,000円 製品には、次のものが含まれています。 AZD4A-KED 4軸 128,000円 ドライバ、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明書 ■適用シリーズ モーター 電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 電動スライダ EASシリーズ DC電源入力 ハイブリッド制御システム AZ シリーズ搭載 電動スライダ EZSシリーズ DC電源入力  AZシリーズ 電源入力 AZシリーズ搭載 電動シリンダ EAC DC シリーズ DC電源入力 AZシリーズ搭載 コンパクトリニアアクチュエータ DRS2シリーズ  AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DG シリーズ DC電源入力 ● 組み合わせ可能なモーター、電動アクチュエータの内容については、当社WEBサイトをご覧いただくか、各シリーズのカタログをご覧ください。 ● ESIファイル ●AZシリーズカタログ ハイブリッド制御システム EtherCAT対応製品をより簡単にお使いいただけるようESIファイル AZシリーズバッテリレス アブソリュートセンサ搭載 をご用意しています。 ■ DC電源入力モーターの仕様 ESIファイルは当社WEBサイトよりダウンロードできます。 ハイブリッド制御システム アルファステップ ■ DC電源入力モーターの特性 なお、オムロン株式会社製PLCとの接続については、オムロン株式 ■ DC電源入力モーターの外形図 会社にお問い合わせください。 ■ オプション EtherCAT接続ガイドがご用意されています。 ·汎用ケーブル ·カップリング ·モーター取付金具
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■システム構成 AZシリーズ DC電源入力の標準タイプ 電磁ブレーキ付と組み合わせたシステム構成例です。 上位システム✽  接続ケーブル(別売) EtherCAT AZシリーズ多軸ドライバ専用 マスタ機器 電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット 電源ケーブル(別売) AZシリーズ多軸ドライバ専用 主電源用ケーブル 制御電源用ケーブル 品名:LC03D06A 品名:LC02D06A 回生抵抗(別売) 定価:1,500円 定価:1,300円 サポートソフト 品名:RGC40 MEXE02 定価:4,500 円 DC24V/48V電源✽ (主電源) ファン(別売) 制御用 コンピュータ✽ DC24V電源✽ DIN レール取り付け金具付 品名:V-MD825B24L ✽ 定価:5,150 円 ✽お客様にてご用意ください。 プログラマブルコントローラ ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 ■接続ケーブル、可動接続ケーブル(別売) 多軸ドライバとモーターの接続には、以下の専用接続ケーブルが必要です。多軸ドライバには付属していません。接続ケーブルは別売り でご用意しています。ケーブルが繰り返し曲げ伸ばしされる場合には可動接続ケーブルをご使用ください。最大延長距離は20mです。 ● AZシリーズ多軸ドライバ専用モーター用接続ケーブル モーター用ケーブルとエンコーダ用ケーブルが1本になった、多軸ドライバ専用の接続ケーブルです。 取付角寸法 20mm、28mm用 取付角寸法 42mm、60mm用 長さ L(m) 接続ケーブル 定価 可動 可動接続ケーブル 定価 接続ケーブル 定価 接続ケーブル 定価 0.5 CC005VZ2FA 5,700円 CC005VZ2RA 6,750円 CC005VZFA 5,700円 CC005VZRA 6,750円 1 CC010VZ2FA 5,700円 CC010VZ2RA 6,750円 CC010VZFA 5,700円 CC010VZRA 6,750円 1.5 CC015VZ2FA 6,100円 CC015VZ2RA 7,350円 CC015VZFA 6,100円 CC015VZRA 7,350円 2 CC020VZ2FA 6,450円 CC020VZ2RA 7,950円 CC020VZFA 6,450円 CC020VZRA 7,950円 2.5 CC025VZ2FA 6,900円 CC025VZ2RA 8,450円 CC025VZFA 6,900円 CC025VZRA 8,450円 3 CC030VZ2FA 7,300円 CC030VZ2RA 8,900円 CC030VZFA 7,300円 CC030VZRA 8,900円 4 CC040VZ2FA 8,050円 CC040VZ2RA 10,100円 CC040VZFA 8,050円 CC040VZRA 10,100円 5 CC050VZ2FA 8,800円 CC050VZ2RA 11,300円 CC050VZFA 8,800円 CC050VZRA 11,300円 7 CC070VZ2FA 10,900円 CC070VZ2RA 14,400円 CC070VZFA 10,900円 CC070VZRA 14,400円 10 CC100VZ2FA 14,100円 CC100VZ2RA 18,900円 CC100VZFA 14,100円 CC100VZRA 18,900円 15 CC150VZ2FA 19,500円 CC150VZ2RA 26,600円 CC150VZFA 19,500円 CC150VZRA 26,600円 20 CC200VZ2FA 24,800円 CC200VZ2RA 34,100円 CC200VZFA 24,800円 CC200VZRA 34,100円 ● AZシリーズ多軸ドライバ専用電磁ブレーキ付モーター用接続ケーブルセット AZシリーズ多軸ドライバ専用のモーター用接続ケーブルと、AZシリーズ電磁ブレーキ用接続ケーブルの2本組みです。 取付角寸法 42mm、60mm用 長さ L(m) 接続 定価 可動接続ケーブルセット ケーブルセット 定価 0.5 CC005VZFBA 6,900円 CC005VZRBA 9,150円 1 CC010VZFBA 6,900円 CC010VZRBA 9,150円 モーター用 電磁ブレーキ用 1.5 CC015VZFBA 7,400円 CC015VZRBA 9,950円 ケーブル ケーブル 2 CC020VZFBA 7,850円 CC020VZRBA 10,750円 2.5 CC025VZFBA 8,400円 CC025VZRBA 11,450円 3 CC030VZFBA 8,900円 CC030VZRBA 12,100円 4 CC040VZFBA 9,850円 CC040VZRBA 13,700円 5 CC050VZFBA 10,800円 CC050VZRBA 15,300円 7 CC070VZFBA 13,300円 CC070VZRBA 19,200円 10 CC100VZFBA 17,100円 CC100VZRBA 24,900円 15 CC150VZFBA 23,500円 CC150VZRBA 34,600円 20 CC200VZFBA 29,800円 CC200VZRBA 44,100円 2
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■仕様 ● 電源入力 主電源用:DC24V/48V±10% 7.0A (最大7.0A 平均4.0A以下となるようにお使いください) 制御電源用:DC24V±10% 1.5A (電磁ブレーキ付の場合は、DC24V±5%の電源をお使いください) (電磁ブレーキ付の場合(長さ20mの接続ケーブル使用時)は、DC24V±4%の電源をお使いください) ● EtherCAT仕様 項目 内容 伝送速度 100Mbps 通信周期 0.5ms/1ms/2ms/3ms/4ms/5ms/6ms/7ms/8ms ノードアドレス 0∼25(5 00h∼FFh、初期値:00h) 通信プロトコル ・EtherCAT専用プロトコル(CoE)・CiA402ドライブプロファイル ● 一般仕様 保護等級 IP10 周囲温度:0∼+50°C(凍結しないこと) 使用環境 湿度:85%以下(結露しないこと)高度:海抜1000m以下 雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 周囲温度:−25∼+70°C(凍結しないこと) 保存環境 湿度:85%以下(結露しないこと) 輸送環境 高度:海抜3000m以下 雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。 絶縁抵抗 DC500Vメガーを次の場所に印加したとき、100MΩ以上あります。・FG端子-電源端子間 絶縁耐圧 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。・FG端子-電源端子間 AC1kV 50/60Hz 漏れ電流10mA以下 ご注意 ● 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。 また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。 ■外形図 (単位 mm) ● 多軸ドライバ 品名 質量 kg 2D CAD AZD2A-KED 0.39 B1206 AZD3A-KED 0.42 B1207 AZD4A-KED 0.45 B1208 ● 寸法値は、2軸、3軸、4軸共通です。 DIN取り付け 147 (65) 74.2 4 ねじ取り付け 4 ϕ4.5穴 65 スリット 4 R2.25 65 ● 付属品 主電源用コネクタ : F32FSS-03V-KX(JST) 制御電源用コネクタ : F32FSS-02V-KX(JST) 主電源コネクタ、制御電源コネクタ用コンタクト:LF3F-41GF-P2.0( JST) 入力信号用コネクタ :FK-MC 0,5/ 5-ST-2,5( フエニックス・コンタクト株式会社) 出力信号用コネクタ : FK-MC 0,5/ 7-ST-2,5(フエニックス・コンタクト株式会社) 3 5.5 100 17.6 35.2 10 111 4 119.5
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● 接続ケーブル、可動接続ケーブル(別売) ◇ AZシリーズ多軸ドライバ専用モーター用ケーブル ◇ AZシリーズ電磁ブレーキ用ケーブル ● 取付角寸法 20mm、28mm用 ● 取付角寸法 42mm、60mm用 DF62C-13S-2.2C J22DF-10V-KX (JST) ϕ4.1(可動ケーブルはϕ6) (ヒロセ電機株式会社) 5559-02P-210 棒端子:AI0.5-8WH (Molex) (フエニックス・コンタクト株式会社) 9.3 9.55 15.45 L 9.75 23.9 80(14) L モーター側 ドライバ側 モーター側 ドライバ側 ● 取付角寸法 42mm、60mm用 54280-0609 (Molex) J22DF-10V-KX (JST) 12 43.5 (12) 23.9 5559-06P-210 (Molex) 15.45 9.75 L モーター側 ドライバ側 ● 外形図中のLには、2ページの「■接続ケーブル、可動接続ケーブル(別売)」の長さL(m)が入ります。 ● 電源ケーブル(別売) ◇ AZシリーズ多軸ドライバ専用 ◇ AZシリーズ多軸ドライバ専用  主電源用ケーブル  制御電源用ケーブル  LC03D06A  LC02D06A 600 600 F32FSS-03V-KX (JST) ( )UL Style 1007, AWG16 F32FSS-02V-KX JST UL Style 1007, AWG20 ● 回生抵抗 RGC40(別売) 質量:0.03kg B1209  220 60.2 205 50±0.5 4×ϕ3.2穴 5557-02R-210 (Molex) 51103-0200 (Molex) お客様ご相談センター( フリーコール) https://www.orientalmotor.co.jp/ 製品に関する技術的なお問い合わせ、お見積、ご注文はこちらまで。携帯電話・PHSからも ●ご使用の際は、取扱説明書を良くお読みのうえ正しくお使いください。 ご利用可能です。 ●このカタログに掲載している製品は産業用および機器組み込み用です。  その他の用途には使用しないでください。 受付時間 平日/8:00~20:00 土曜日/9:00~17:30 ●このカタログに掲載している製品の性能および仕様は、改良のため予告なく変更する  ことがありますので、ご了承ください。 東 京 TEL 0120-925-410 FAX 0120-925-601 ●EtherCAT®は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した 登録商標であり、特許取得済みの技術です。 名古屋 TEL 0120-925-420 FAX 0120-925-602 ●       、    、ABZOセンサはオリエンタルモーター株式会社の登録商標です。 大 阪 TEL 0120-925-430 FAX 0120-925-603 ネットワーク対応製品専用ダイヤル CC-Link、MECHATROLINKなどの TEL 0120-914-271 FAネットワークやModbus RTUに 関する技術的なお問い合わせ窓口 2018年6月 制作 受付時間 平日/ 9:00~17:30 © Copyright ORIENTAL MOTOR CO.,LTD. 2015-2018 18T 5500XY V-173 18.8 (11.65) (23) 17 27±0.5 9.5 35.6 ϕ8 ϕ8 (26.4) (26.4) (12) X X
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ハイブリッド制御システム AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 ハイブリッド制御システム アルファステップ
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アブソリュート × バッテリレス 先進の「位置決め」を身近に。 ハイブリッド制御システム AZシリーズ バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 ● 定価 62,000円~[モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] AZシリーズはABZOセンサ(特許取得)を搭載し、バッテリレスのアブソリュートシステムの構築を実現。 また、駆動システムはハイブリッド制御システム     を採用。使いやすさと信頼性を両立しました。 ● ABZOセンサを搭載。バッテリレスのアブソリュートシステムを実現 (2~6ページ) バッテリレスの アブソリュート方式 機械式 バッテリレスのため、のため、 アブソリュートセンサ バッテリ管理不要・外部センサ不要 搭載 メンテナンス削減で省配線 ● ハイブリッド制御システム    。小型・高応答・高信頼性・高効率モーター (7ページ) テスト運転、     による高特性 簡易シーケンス機能で、 モーター運転状態 高信頼性の実現と プログラム簡略化 (アラーム・ステータス) 省エネを実現 が可能 のモニタなどが可能 * *サポートソフト MEXE02が必要 ハイブリッド制御システム     とは?      は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした 独自制御をおこなう、ステッピングモーターベースのモーターです。モーターの位置を常 バッテリレス 時監視し、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。通常時はオープンループ制御 アブソリュートセンサ (ABZOセンサ) で指令に同期して駆動し、高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモーター 位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモーターです。 2
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AZシリーズラインアップ さまざまな装置・制御・システムに対応する製品をラインアップしました。 モーター ドライバ 標準タイプ 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御 または位置決めデータをドライバに設定(256点)。 Modbus制御 ネットワークコンバータ(別売)を使用することで、 FAネットワーク制御が可能。 取付角寸法 20mm~85mm TSギヤードタイプ 〈平歯車機構〉 ネットワークコンバータ(別売) バックラッシレス AC電源入力 DC電源入力 高速運転 FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、取付角寸法 42mm~90mm ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 直交軸FCギヤードタイプ RS-485通信付き パルス列信号制御 〈フェースギヤ機構〉 パルス列入力タイプ バックラッシレス RS-485通信でモーターの位置、速度、 トルク、アラーム、温度のモニタが可能。 省スペース 取付角寸法 42mm、60mm PSギヤードタイプ AC電源入力 DC電源入力 〈遊星歯車機構〉 パルス列信号制御 バックラッシレス パルス列入力タイプ 高トルク 位置決めユニット(パルス発振器)から 取付角寸法 28mm~90mm モーターをコントロール。 ギヤードタイプ シャフト出力HPG フランジ出力 〈ハーモニックプラネタリ®〉 AC電源入力 DC電源入力 ノンバックラッシ 高トルク、高精度 ネットワーク対応多軸ドライバ FAネットワーク制御 取付角寸法 40mm~90mm SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT ハーモニックギヤードタイプ ドライブプロファイルに対応した多軸ドライバ。 〈ハーモニックドライブ®〉 2、3、4軸まで接続可能。 ノンバックラッシ 高トルク、高精度 取付角寸法 30mm~90mm DC電源入力 AZシリーズを搭載した電動アクチュエータ 同じモーター・ドライバを搭載しているため、配線・制御・保守部品を統一でき、立ち上げの時間や手間を削減できます。 電動スライダ 電動スライダ 電動スライダ EASシリーズ EZSシリーズ EZSHシリーズ ・簡易防塵機能、 ・高速、ロングストローク クリーンルーム対応 ・簡易防塵機能 電動シリンダ コンパクトリニアアクチュエータ 中空ロータリーアクチュエータ EACシリーズ DRS2シリーズ DGⅡシリーズ ・モーターとボールねじを 一体化した小型アクチュエータ ・モーターと ・直線動作での微小送り、 大口径中空回転テーブルを一体化 高精度位置決めに最適 ・高出力、高剛性 ●       は三菱電気株式会社の登録商標または商標です。 ●     はCC-Link協会、       はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●      は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブ及び    は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 3
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新開発ABZOセンサ搭載による 先進技術がお求めやすい価格で。 新開発ABZOセンサ 小型・低コストでバッテリレスの機械式アブソリュートセンサを開発しました(特許取得)。 生産性の向上やコスト削減に貢献でき、お求めやすい価格を実現しています。 バッテリレス 多回転 アブソリュート センサ搭載 ABZOセンサ 定価62,000円~ [モーター、ドライバ、ケーブル(1m)を合わせた価格] ● 機械式センサ ・基本原理はアナログ時計 アナログ時計は、秒針、長針、短針の位置によって現在時刻を計り ます。ABZOセンサは、時計の針に相当する歯車を複数搭載した 機械式センサです。個々の歯車の角度を認識することで位置情報 長針 秒針 を検出するため、バッテリが不要です。 9時00分03秒 ● 多回転アブソリュートセンサ 基準となる原点から、モーター軸で±900回転(1800回転分)* センサ(目) の絶対位置が検出可能です。 短針 *取付角寸法20mm、28mm(30mm)は±450回転(900回転)です。 ● 原点の設定方法 ・原点の設定 ドライバ前面のスイッチを押すことで簡単に原点を設定でき、 ABZOセンサで原点位置を保存します。また、サポートソフト (MEXE02)や外部入力信号からの原点設定も可能です。 HOME PRESET スイッチ 4
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バッテリレスで アブソリュートシステムを実現。 外部センサ不要 アブソリュートシステムなので 原点センサ、リミットセンサといった外部センサが必要ありません。 ● 高速原点復帰+原点復帰精度の向上 原点センサを用いずに原点復帰が可能なため、センサの感度を気にせずに高速で原点 復帰がおこなえ、マシンサイクル短縮につながります。また、原点センサ感知のバラ ツキを気にすることなく原点復帰がおこなえるため、原点の精度を向上できます。 これまでの制御モーターの原点検出 AZシリーズの原点復帰運転 リミットセンサ(±LS)や原点センサ(HOME)を感知しながら、 リミットセンサを感知する必要がなく、 原点を検出。 ABZOセンサにより記憶された原点まで、高速で直接移動。 ③ ② 高速 ① ABZOセンサ ① ABZOセンサに -LS HOME +LS 記憶した原点 開始点 原点復帰に時間が 開始点 高速原点復帰で、 掛かる・・・ マシンサイクル短縮! ① リミット端(+LS) ② 原点(HOME)通過 ③ 原点(HOME)再突入 原点 ● コストダウン センサ費用や配線費用が削減でき、システムコストダウンが図れ ます。 ● 省配線 省配線となり、装置設計の自由度がアップします。 ● 外部センサ誤動作の影響をうけない 外部センサの誤動作(金属加工で金属片が舞う環境下やオイル ミストが舞う環境下等)や故障、断線といった心配がありません。 ●ドライバのソフトウェアリミットを使用すると、限界値を超える動作を防 げます。 5
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バッテリレスで アブソリュートシステムを実現。 バッテリレス 機械式センサなのでバッテリが不要です。 位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。 ● 位置情報を保持 位置決め運転中に電源が遮断されたり、モーター/ドライバ間の 位置決め機能内蔵タイプの場合 ケーブルを外しても、位置情報は保持されます。位置決め機能内蔵 非常停止 タイプの場合、生産ラインでの非常停止や停電からの復旧の際、 ABZOセンサ 原点復帰せずに 原点復帰をせずに位置決め運転を再開できます。 再開可能 ●位置情報はABZOセンサに保持していますので、仮にモーターを交換する 場合、原点の再設定が必要になります。 ● メンテナンスの削減 ・メンテナンス バッテリの交換が必要なく、メンテナンス バッテリタイプ AZシリーズ の手間やコストを削減できます。 装置導入 電装設計 装置導入 電装設計 ● 自由なドライバの設置 数年おきに バッテリ交換用 メンテナンス 電装設計の バッテリ交換 スペース確保 削減 自由度アップ バッテリ交換用のスペース確保も不要な ため、ドライバ設置場所の制約がなく、制御 電装設計に バッテリー交換用スペース不要で 盤等のレイアウト設計の自由度が上がり 制限がある・・・ 電装設計の自由度アップ! ます。 バッテリ交換が 大変・・・ バッテリ不要でメンテナンス削減! ● 海外輸送も安心 ・海外輸送 バッテリは自己放電するため、海外輸送と いった長期間の装置搬送では注意が必要 バッテリタイプ AZシリーズ です。ABZOセンサはバッテリ不要なため、 海上輸送 航空輸送 海上輸送 航空輸送 位置情報の保持に期限はありません。 輸送中に バッテリ輸出規制を 到着後も バッテリ問題 またバッテリを海外に輸出する際の各種 バッテリが放電 確認する必要 位置情報保持 なし 規制等も考慮する必要がありません。 到着後に再設定必要 海上輸送は 航空輸送は バッテリ不要だと バッテリ保持期間が バッテリ規制が 海外輸送も安心! 心配・・・ 心配・・・ ? ? 6
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ハイブリッド制御システム    の特徴 ハイブリッド制御で、より使いやすく、より確実な制御を実現     は“オープンループ制御”と“クローズドループ制御”の利点をハイブリッドした独自制御をおこなう、 ステッピングモーターベースのモーターです。 モーターの位置を常時監視しながら、状況に応じて2つの制御を自動で切り替えます。 ● 通常はオープンループ制御で、 ● 過負荷時にはクローズドループ制御で、より確実な運転  ステッピングモーター同様の使いやすさ 通常時(オープンループ制御) 過負荷時(クローズドループ制御) 通常はモーターの動作を監視しながらもオープンループで制御します。 過負荷などで指令とモーター位置にズレが生じた場合、即座にクローズ ドループ制御に切り替わります。これにより位置と速度を補正します。 入 入 力 パ 入力カウンタ 力 入力カウンタ 励 パ ル ル 励 ス 磁 磁シ ス 指令と出 シ 指 モーター モーター位置 出 令 偏差カウンタ 指 指令と ケ 力 力 モーター素 令 偏差カウンタ 偏差発生 ケ 素 モーター位置 ンス 子 ン 子偏差なし 制 センサ ス制 センサ ローター位置 御部 常時監視 ローター位置 御 カウンタ カウンタ 部 常時監視モーター位置   補正 高応答 急激な負荷変動、急加速でも運転を継続 ステッピングモーターの高応 通常時は、指令に同期してオープンループ制御で運転します。過負荷時には 答をいかし、短い距離を短時 即座にクローズドループによる制御に切り替わり、位置の補正をおこない 間で動かすことができます。 パルス指令 ます。 指令に対して遅れなく、追従 指令に して動かせます。 対して同期運転します モーター運転波形 万が一の異常時にはアラーム信号を出力 連続した過負荷が加わった場合にはアラーム信号を出力し、位置決め完了 位置決め完了信号 時には、END信号を出力します。よってサーボモーター同様の信頼性も 備えています。 ハンチングなしで停止位置を保持 位置決め時にはハンチングなくモーター自身の保持力によって停止する ● 低速でもなめらかな動き ため、低剛性機構で停止時に振動があっては困る用途に最適です。 標準搭載のマイクロステップ駆動、スムースドライブ機能*により低速での 振動を抑え、なめらかに動かすことができます。 チューニング不要 *パルス入力の設定を変えることなく、フルステップのときと同じ移動量、速度で自動 通常時はオープンループ制御で運転するため、ベルト機構やカム、チェーン にマイクロステップ駆動する制御です。 駆動などの負荷変動などがある場合も、ゲイン調整なしで位置決め可能です。 省エネルギー、低発熱 高効率モーターを採用することで発熱を低減し、消費電力を削減しました。 ● 発熱を大幅に低減 ● 消費電力量は従来比47%減*(当社比) ・サーモグラフィーによる温度分布 ・同一条件運転時のモーター外被温度 ・消費電力量 1200 120 1000 100 800 消費電力量 47%減 80 600 60 400 200 40 従来品 AZM66AC 0 20 従来品 従来品 AZM66ACAZM66AC *運転条件 0 ・回転速度 : 1000r/min、負荷率50% 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ・使用時間 : 24時間運転、365日/年 同一条件で運転した場合のイメージです。 時間 [min] ( 運転70%、待機25%、停止5%) ・電源電圧 : 単相/三相200-240V 7 消費電力量[KWh/年] ( ) ( )
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上位システムに合わせて 選べるドライバ。 位置決め機能 RS-485内蔵タイプ 通信付き パルス列 パルス列 ネットワーク対応 入力タイプ 入力タイプ 多軸ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ AC DC 運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行 基本設定(出荷時設定) 運転データ設定 パラメータ変更 をするタイプです。上位との接続、制御はI/O、Modbus(RTU)、 サポートソフト(MEXE02) RS-485通信、FAネットワークのいずれかでおこなえます。ネット ワークコンバータ(別売)を使用することにより、CC-Link通信や MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。 モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ ●RS-485通信による設定も可能です。 FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 I/Oで コンピュータまたは シリアル通信で FAネットワークで 制御する場合 タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 制御する場合 CPU 位置決め CPU CPU 電源 ユニット不要 電源 シリアル通信 電源 FA ネットワーク I/O ユニット ユニット FAネットワーク I/O Modbus(RTU) Modbus(RTU) ネットワーク コンバータ(別売) RS-485 モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位PLCの負担が軽減します。複数軸制御の場合の システム構成がシンプルになります。データ設定ソフト、もしくはRS-485通信による設定となります。 RS-485通信付き パルス列入力タイプ AC DC ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプ 基本設定(出荷時設定) I/O割付変更 パラメータ変更 です。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)から サポートソフト(MEXE02) モーターの制御を行います。RS-485通信を使用することで、 モーターのステータス情報(位置、速度、トルク、アラーム、温度など) をモニタすることができます。 モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ サポートソフト(MEXE02)を使用 することで、アラーム履歴の確認 や各種状態のモニタができます。 コンピュータまたは タッチパネルから 位置、速度 制御する場合 パルス列入力 CPU 電源 シリアル通信ユニット 位置決め ユニット Modbus(RTU) モーターのステータス情報 8
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AC FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、 :単相100-120V、単相/三相200-240V入力 ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 DC :DC24/48V入力 パルス列入力タイプ AC DC ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプ 基本設定(出荷時設定) I/O割付変更 パラメータ変更 です。お客様がご用意する位置決めユニット(パルス発振器)から サポートソフト(MEXE02) モーターのコントロールをおこないます。サポートソフト (MEXE02)を使用することで、アラーム履歴の確認や各種状態 のモニタができます。 モーターまたは 電動アクチュエータ ドライバ サポートソフト(MEXE02)を使用 することで、アラーム履歴の確認 や各種状態のモニタができます。 CPU 電源 I/O 位置決め 位置、速度 ユニット パルス列入力 ネットワーク対応多軸ドライバ DC SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCATドライブプロファイルに対応した多軸 ドライバです。AZシリーズDC電源入力のモーターと、それらを搭載している電動アクチュ エータを接続できます。2軸、3軸、4軸接続できるドライバをご用意しています。 上位システム マスタ機器 ●接続しているモーター、電動アクチュエータは代表例です。 ハイブリッド制御システム AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ DC電源入力 AZシリーズ搭載 AZシリーズ搭載 AZシリーズ 多軸ドライバ DC電源入力  標準タイプ モーター ギヤードタイプ モーター 電動スライダEASシリーズ 電動シリンダEACシリーズ DC電源入力 DC電源入力 ●       は三菱電気株式会社の登録商標または商標です。 ●     はCC-Link協会、       はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●       は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 ● サポートソフト(MEXE02)は当社WEBサイトからダウンロードできます。また、メディアの提供(無料)もおこなっています。 9
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AZシリーズならではの サポートソフトMEXE02 MEXE02 サポートソフトは、当社WEBサイトから かんたん設定、便利な機能。 ダウンロードできます。また、メディアの提供 (無料)もおこなっています。 AZシリーズ かんたん設定・かんたん動作 サポートソフトMEXE02で運転データの編集やパラメータの設定など、基本的な設定ができます。 また、シーケンス機能により、簡単な入力で高度な動きを実現します。 ● 単位系設定ウィザード ● リカバリーデータファイルの作成 移動量や速度などを、任意の単位で表示・入力するための機能です。 メンテナンスで製品を交換するときや、製品が破損したときに備えて、 使用する機構に合わせた単位(mm、deg)に表示・設定ができるので、 製品の出荷時設定を保存したファイルを最初に作成します。 単位換算の手間を省き、運転データの入力が簡単です。 電動アクチュエータをお使いの場合は、必ずリカバリーデータファイ ルを作成してください。 リカバリーデータファイル 製品交換や破損時、 リカバリーデータファイルから 情報を読み出せます ● シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化 AZシリーズのストアードデータ運転には、連結運転や運転間のタイマ設定、 条件分岐、ループ回数などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。 位置決め機能内蔵タイプの場合 使い方ナビのご紹介 ● 位置決め運転データ設定数(最大256点) 当社WEBサイトでは、     AZシリーズの便利な機能・使い方を動画で ● 汎用入出力点数(入力10点、出力6点) わかりやすく紹介しています。是非ご利用ください。 ● 通信用入出力点数(入力16点、出力16点) トップ START セミナー・技術情報 使い方ナビ ストアード データ運転 または、 オリエンタルモーター使い方ナビ 検索 出力 位置決め運転① 外部機器 http://www.orientalmotor.co.jp/tech/video_navi/ 待ち時間設定 入力 条件の設定 外部センサ 繰り返し 回数設定 位置決め運転② END 10
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テスト機能 モーターを単独で運転させたり、上位システムとの接続確認ができる機能です。 装置立ち上げ時に活用することで、時間短縮につながります。 ● ティーチング・リモート運転 立ち上げ時に ● I/Oテスト 立ち上げ時に 運転時に サポートソフト上から、簡単に原点設定やモーターを駆動させることが可能 入力信号のモニタと、出力信号の強制出力をおこなえます。上位システムと です。上位システムと接続する前に、ティーチングや試運転などがおこなえるた の結線や、ネットワークI/Oの動作を確認するときに便利な機能です。 め、装置の立ち上げ時間短縮に貢献します。 ステータス簡易モニタ テスト運転 ティーチング JOG運転 FREE操作 各種モニタ機能 ● 波形モニタ 立ち上げ時に ● アラームモニタ 立ち上げ時に オシロスコープのようなイメージで、モーターの運転状態や出力信号の状態 異常が発生したときに、異常の内容や発生時の運転状態、対処方法が確認で をモニタすることができます。装置の立上げ・調整時などにご使用ください。 きます。 ● ステータスモニタ 立ち上げ時に ● マルチモニタリング対応 運転時の速度、モーター、ドライバの温度、負荷率のモニタのほか、使用開始 データ設定・テスト運転・モニタなど複数の設定画面を同時に別画面で開い 時からの積算回転量などもモニタできます。それぞれの項目について、任意 て使うことができます。装置立ち上げ・調整などがおこないやすくなってい に信号を出力させることができるので、効率的なメンテナンスにも有効です。 ます。 ①指令位置に対して実際の ① 位置を検出します。 ② ③ ②指令速度に対して実際の 速度を検出します。 ③モーターのエンコーダ部、 ④ ドライバ内部の温度を検出 します。 ④回転中の速度における出力 トルクを100%として、現 在の負荷率を表示します。 11
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AZシリーズ ラインアップ AC :単相100-120V、単相/三相200-240V入力 DC :DC24/48V入力 モーター 取付角寸法 タイプ 電磁ブレーキ *6 *2 85mm20mm 28mm 42mm 60mm 90mm*4 *1 *1 標準 なし DC DC AC DC AC DC AC *3 *3 *5 モーターシャフト形状 付 AC DC AC DC AC 一面フライス/ストレート/キー付 TSギヤード (平歯車機構) なし AC DC AC DC AC ケーブル引き出し方向の選択 下/上/右/左 低減速比、高速運転可 付 AC DC AC DC AC 減速比 3.6、7.2、10、20、30 直交軸 バ ッ FCギヤード なし AC DC AC DC ク (フェースギヤ機構) ラ ッ シ レ ス 位置決め用直交軸ギヤ 付 AC DC AC DC 減速比 7.2、10、20、30 *1 PSギヤード (遊星歯車機構) なし DC AC DC AC DC AC 角度割り出しに便利な減速比 付 AC DC AC DC AC 減速比 5、7.2、10、25、36、50 HPGギヤード (ハーモニックプラネタリ®) なし AC DC AC DC AC シャフト出力 ノ ン 高精度位置決め 付 AC DC AC DC AC バ 減速比 5、9、15 フランジ出力 ッ ク ラ *1 ッ ハーモニックギヤード シ (ハーモニックドライブ®) なし DC AC DC AC DC AC 高精度位置決め 付 AC DC AC DC AC 減速比 50、100 *1 DC24Vのみ *2 HPGギヤードタイプは40mm *3 AZM46のみ *4 ギヤードタイプのみ *5 AZM98のみ *6 ハーモニックギヤードタイプは30mm ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ご注意 ● ハーモニックプラネタリ、ハーモニックドライブ及び    は、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。 AZシリーズのバリエーションとして、ギヤを組み合わせたギヤードモーターをご用意しています。 各ギヤードモーターの中から、トルク、精度(バックラッシ)や価格を考慮して、最適なタイプを選択いただけます。 性 能( ト 高精度 ル シャフト出力 フランジ出力 ク 高トルク ・ 高精度 バ ハーモニックギヤードタイプ ッ 高トルク ク 高トルク HPGギヤードタイプ ラ 省スペース ッ 低価格 PSギヤードタイプ シ 直交軸FCギヤードタイプ ) TSギヤードタイプ 価格 12
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ドライバ 許容トルク・ バックラッシ 基本分解能 出力軸回転速度 瞬時最大トルク タイプ[arcmin] [ /̊パルス] [r/min] [N·m] 位置決め機能内蔵 励磁最大 静止トルク 4 0.36 6000 許容トルク 瞬時最大トルク AC DC 25 45 10 0.012 833 RS-485通信付きパルス列入力 許容トルク 10.5 10 0.012 416 AC DC パルス列入力 許容トルク 瞬時最大トルク 37 60 7 0.0072 600 許容トルク AC DC 瞬時最大トルク 24 33 3 0.024 900 ネットワーク対応 多軸ドライバ 許容トルク 瞬時最大トルク DC 52 107 0 0.0036 70 ●    FLEX(フレックス)とは、I/O制御、Modbus(RTU)制御、ネットワークコンバータ経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 ●       は三菱電気株式会社の 登録商標または商標です。 ●       はMECHATROLINK協会の登録商標です。 ●      は、ドイツのベッコフオートメーション株式会社がライセンスを供与した登録商標です。 用途に合わせてシャフト形状、ケーブル引き出し方向を選択できます。 下方向 上方向 右方向 左方向 一面フライス ストレート キー付 ケーブル引き出し方向は、出力軸に対して4方向からお選びいただけます。 標準タイプ TSギヤードタイプ シャフト形状 ケーブル引き出し方向 一面フライス ストレート キー付 取付角寸法 取付角寸法 下 上 右 左 20mm ー ー 42mm 28mm ー ー 60mm 42mm * 90mm 60mm 85mm *AZM48のみ 13
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■システム構成 ● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターと位置決め機能内蔵タイプのドライバまたは RS-485通信付きパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 位置決め機能内蔵タイプのドライバで I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 制御用/電磁ブレーキ用 サポートソフト DC24V電源✽1 MEXE02 AZシリーズ USB モーター 接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット ドライバ ポートへ 最大延長距離:20m コンピュータ✽1 電磁ブレーキ用 エンコーダ用 (RS-485 通信の場合) モーター用 プログラマブル コントローラ✽1✽2 ◇ 接続ケーブルセット ◇ 可動接続ケーブルセット AC電源 (主電源) モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 オプション 関連商品 FAネットワークで使用する 場合のプロトコル変換器です。 モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 中継ケーブルセット/ MCVカップリング 可動中継ケーブルセット ➜ 125ページ ➜ 120ページ  ネットワークコンバータ ➜ 131ページ コントローラ パルス発振器をご用意して います。 入出力信号用 RS-485通信付きパルス列入力 汎用ケーブル RS-485通信用ケーブル モーター取付金具 タイプを使用する場合 ➜ 124ページ  ➜ 123ページ  ➜ 127ページ  ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 RS-485通信付きパルス列入力タイプの場合は、パルス発振機能が必要です。 ➜ 131ページ ●システム構成価格例 AZシリーズ オプション モーター ドライバ 接続ケーブル モーター フレキシブル 入出力信号用セット 取付金具 カップリング 汎用ケーブル(1m) AZM66MC AZD-CD CC030VZFB PAL2P-5 MCV251010 CC16D010B-1 50,000円 52,000円 6,600円 1,100円 3,850円 2,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 14
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● 標準タイプ電磁ブレーキ付モーターとパルス列入力タイプのドライバを組み合わせた場合 プログラマブルコントローラ(パルス発振機能搭載)を使用した1軸のシステム構成例です。 モーター、ドライバ、接続ケーブルセット /可動接続ケーブルセットは、別手配です。 制御用/電磁ブレーキ用 DC24V電源✽ AZシリーズ サポートソフト MEXE02 モーター 接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット ドライバ 最大延長距離:20m USB 電磁ブレーキ用 ポートへ エンコーダ用 コンピュータ✽ モーター用 プログラマブル コントローラ✽ ◇ 接続ケーブルセット AC電源 ◇ 可動接続ケーブルセット (主電源) モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 オプション コントローラ パルス発振器をご用意して います。 モーター用 エンコーダ用 電磁ブレーキ用 中継ケーブルセット/ MCVカップリング 可動中継ケーブルセット ➜ 125ページ ➜ 120ページ ➜ 131ページ 入出力信号用 コネクタ―端子台 モーター取付金具 汎用ケーブル 変換ユニット ➜ 127ページ ➜ 124ページ ➜ 131ページ ✽ お客様にてご用意ください。 ●システム構成価格例 AZシリーズ オプション モーター ドライバ 接続ケーブル コントローラ モーター フレキシブル 入出力信号用 コネクタ―端子台セット 取付金具 カップリング 汎用ケーブル(1m)変換ユニット(1m) AZM66MC AZD-C CC030VZFB EMP401-1 PAL2P-5 MCV251010 CC16D010B-1 CC50T10E 50,000円 47,000円 6,600円 37,000円 1,100円 3,850円 2,000円 16,500円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 ご注意 ● モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。 15 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 システム構成 種類と価格 仕様・特性 外形図 接続と運転 多軸ドライバ オプション AC電源入力 DC電源入力
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■品名の見方 ● モーター ◇ 標準タイプ AZM 6 6 A 0 C ① モーター種類 AZM:AZシリーズモーターモーター取付角寸法 4:42mm(HPGギヤードタイプは40mm) ② 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 9:85mm(ギヤードタイプは90mm) ◇ PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A:片軸 M:電磁ブレーキ付 AZM 6 6 A C - HP 15 F ⑤ 付加機能✽ 0:ストレート 1:キー付 ⑥ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ① ② ③ ④ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ギヤ種類 PS:PSギヤードタイプ ⑦ HP:HPGギヤードタイプ HS:ハーモニックギヤードタイプ ⑧ 減速比 ⑨ 出力軸タイプ HPGギヤードタイプ なし:シャフト出力 F:フランジ出力 ✽ 標準タイプで付加機能を表す数字がないものは、一面フライス仕様となります。 ◇ TSギヤードタイプ AZM 6 6 A C - TS 7.2 U ① モーター種類 AZM:AZシリーズモーターモーター取付角寸法 4:42mm ② 6:60mm ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 9:90mm ③ モーターケース長さ ④ 出力軸形状 A:片軸 M:電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C:AC電源入力仕様 ⑥ ギヤ種類 TS:TSギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向 U:上方向 L:左方向 R:右方向 ◇ FCギヤードタイプ AZM 6 6 A C - FC 7.2 U A ① モーター種類 AZM:AZシリーズモーター② モーター取付角寸法 4:42mm 6:60mm ③ モーターケース長さ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ④ 出力軸形状 A:片軸 M:電磁ブレーキ付 ⑤ モーター仕様 C:AC電源入力仕様  ⑥ ギヤ種類 FC:FCギヤードタイプ ⑦ 減速比 ⑧ ケーブル引き出し方向✽ D:下方向 U:上方向 ⑨ 識別 A:中実軸 ✽ ケーブル向きは、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブル向きを 表しています。 ケーブル 出力軸 ギヤヘッド 出力軸 ギヤヘッド ケーブル ケーブル下方向 ケーブル上方向 ● ドライバ AZD - C D ① ドライバ種類 AZD:AZシリーズドライバ ② 電源入力 A:単相100-120VC:単相 /三相200-240V ① ② ③ 種類 D:位置決め機能内蔵タイプ ③ X:RS-485通信付きパルス列入力タイプ なし:パルス列入力タイプ ● 接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット CC 050 V Z F B ① CC:ケーブル長さ 005:0.5m 010:1m 015:1.5m 020:2m  ② 025:2.5m 030:3m 040:4m 050:5m ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 070:7m 100:10m 150:15m 200:20m ③ 追番 ④ 適用機種 Z:AZシリーズ用 ケーブル種類 F⑤ :接続ケーブルセットR:可動接続ケーブルセット ⑥ 内容 なし:電磁ブレーキなし用B:電磁ブレーキ付用 16