ACサーボシステム 　SANMOTION R 100/200V 総合カタログ

AC 100 V 30-200 W, AC 200 V 30 W-30 kW Ver.4

電源電圧 AC 100 V, 200 V 出力容量 30 W～30 kW サーボアンプ アンプ容量 10 A・20 A・30 A・50 A・75 A・100 A・ 150 A・300 A・600 A サーボモータ フランジサイズ 40 mm・60 mm・80 mm・86 mm・100 mm・ 130 mm・180 mm・220 mm・275 mm 定格出力 AC 100 V：30～200 W AC 200 V：30 W～30 kW

目　次 ラインアップ .............................................. p. 6 特長 ................................................................. p. 8 サーボアンプ・サーボモータ組み合わせ一覧表 ....... p. 14 標準型番リスト ....................................... p. 16 サーボアンプ AC 100 V, 200 V R 3E Model アナログ／パルス ................電源電圧 p. 35 EtherCAT ........................... p. 57 30 W～30 kW 位置決め機能内蔵 ................ p. 75出力容量 Safety .............................. p. 102 サーボアンプ サーボモータ ......................................... p. 109 仕様 サーボアンプ＋サーボモータ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 100 V系 .......................................アンプ容量 10 A 20 A 30 A 50 A 75 A 100 A p. 110 200 V系 ...................................... p. 114 150 A・300 A・600 A サーボモータ外形図 .......................... p. 134 サーボモータ オプション ............................................. p. 143 フランジサイズ 40 mm・60 mm・80 mm・86 mm・100 mm・ リニアサーボモータ .......................... p. 171 130 mm・180 mm・220 mm・275 mm SANMOTION S スピンドルモータ・サーボアンプ ............ p. 181 定格出力 AC 100 V：30～200 W 掲載終了機種と置換機種 ................. p. 186 AC 200 V：30 W～30 kW 選定の手引き ......................................... p. 187 サーボモータの保護等級 ................. p. 190 安全上のご注意 .................................... p. 191

高性能 ACサーボシステム SANMOTION Rシリーズは，高精度のサーボアンプと， サーボモータを豊富にそろえ，装置を進化に導く サーボシステムです。 高精度・高信頼のシステムで，大容量までの ラインアップをそろえています。 SANMOTION C EtherCAT コントローラ 入力機器・ コントローラ 詳細は「SANMOTION C」カタログを参照ください。 サーボシステム SANMOTION R SANMOTION R 3E Model アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety Safety Safety サーボアンプ サーボモータ リニア （ロータリモータ） サーボモータ サーボモータ ※　リニアサーボモータは Safetyには対応していません。 サーボシステムとは サーボモータにエンコーダ（位置・回転検出器）を搭載しており，サーボアンプからの指令に対してフィードバックをおこなうことで，信頼性の 高い精密な駆動ができるシステムです。また，高速・大容量の用途でも安心してお使いいただけます。 4

用途例 高精度，正確な位置決めなどの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。 　・ 産業用ロボット，工作機械，射出成形機，食品関連機器，チップマウンタ，半導体関連機器，医療関連機器など 産業用ロボット 工作機械 射出成形機 食品関連機器 チップマウンタ 安全規格 R 3E Modelサーボアンプは標準仕様で安全規格（UL，c-UL，EN規格）および KCマークを取得しています。サー ボモータは，安全規格（UL，c-UL，EN規格）を取得したものをお選びいただけます。（一部，準備中の機種も あります）また，本カタログに掲載する全ての型番は，2012 年 10 月生産分より，EU RoHS 指令（2011/65/EU） 安全トルク の付属書Ⅱに示される特定有害物質（カドミウム，鉛，水銀， 六価クロム，PBB，PBDE）の許容値に適合しています。 遮断機能付， Safety 5

ラインアップ サーボアンプ SANMOTION R 3E Model アナログ／パルス → p. 35 高応答をはじめとした基本性能を進化させ，省エネルギーや使いやすさの面も さらに追及した ACサーボアンプです。 ラインアップ：10 A，20 A，30 A，50 A，75 A，100 A，150 A，300 A，600 A EtherCAT → p. 57 EtherCAT 最短通信周期が 62.5 µsと高速で，位置指令が細分化され，装置 の動作がよりスムーズになります。当社製コントローラ「SANMOTION C EtherCATインタフェースモデル」と組み合わせできます。 ラインアップ：10 A，20 A，30 A，50 A，75 A，100 A，150 A，300 A，600 A 位置決め機能内蔵（パラレル，シリアル） → p. 75 位置決めコントロールユニットが不要なため，システムを簡素化できます。 ラインアップ：10 A，20 A，30 A，50 A，75 A，100 A，150 A，300 A，600 A Safety（機能安全モジュール付き） → p. 102 アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 機能安全の拡張により，人が近くにいる装置やロボットにも安心して使うことがで きます。また，装置の電源を遮断することなくメンテナンスをおこなうことができ ます。 ※　リニアサーボモータとは組み合わせできません。 機能安全　IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off)，SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)， SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) このカタログに掲載した製品は，入力電源（主回路）AC 100～200 V系です。AC 400 Vや，DC 48 V入力のサーボシステムもラインアップしておりますので， 当社ホームページやカタログをご覧ください。 6

ラインアップ サーボモータ サーボモータ（ロータリモータ） → p. 109 モータ種別 フランジサイズ，特長 R2サーボモータ □40 ，□60 ，□80 □ □ mm mm mm，86 mm，100 mm， 中慣性 □130 ，□180 ，□220 ，□ mm mm mm 275 mm 低リップル ラインアップの豊富な中慣性サーボモータです。 ロボット，射出成形機，一般産業機械などに最適です。 R1サーボモータ □40 mm，□60 ，□mm 80 □mm，100 mm， 低慣性 □130 mm，□180 □ mm，220 mm 高パワーレート 高加速度で，高速回転時も高トルクの 低慣性サーボモータです。 射出成形機，一般産業機械に最適です。 R5サーボモータ □60 mm，□80 mm 中慣性 工作機械の送り軸のような滑らかさが 超低トルクリップル 必要な用途に最適です。 リニアサーボモータ → p. 171 小型・大推力のリニアサーボモータです。 フラットタイプ，ツインタイプ，センターマグネットタイプがあります。 ボールネジを使った直線運動システムに比べ，より高速・高精度でシンプ ルなシステムが構築できます。 ボールネジを使わないため，グリスの飛散もなく，クリーンな環境が求め られる半導体製造装置，チップマウンタなどに最適です。 スピンドルモータ・サーボアンプ →p. 181 SANMOTION S スピンドルモータとサーボアンプのサーボシステムです。 高速回転に優れ，低速時には大きなトルクが得られるため，送り 軸との高精度な同期タッピングが求められる工作機械の主軸に最 適で，装置の生産性向上に貢献します。 ラインアップ：出力容量 3.2 kW，4.5 kW　アンプ容量 150 A 7

サ特ー長ボアンプ　R 3E Model アナログ／パルス 高性能 ACサーボシステム SANMOTION R サーボアンプの3世代目シリーズ 「3E Model」は，高応答の進化した性能を持ち， 省エネルギーや使いやすさの面も追求した製品です。 装置の性能アップに貢献します。 Evolved 進化した性能 高速位置決め制御で装置のサイクルタイムを短縮 ボールネジテーブル駆動 速度周波数応答は，当社従来比で約 2倍の 2.2 kHz 位置偏差 を実現しました※。また，位置決め整定時間は 1/3 ［ ］ 位置指令周波数0 Pulse/s に短縮しました。軌跡制御と位置決め制御をリアル 当社従来品 タイムに切替える機能を搭載し，装置のサイクルタ 当社従来品 整定時間 18ms イムを大幅に削減します。 位置決め完了幅 ※アンプ容量 10～50 Aの場合。当社従来品 AC サーボアンプ 0［Pulse］ 　「SANMOTION R」ADVANCED MODEL との比較。 整定時間：従来比 1/3 整定時間 6.2ms 制御精度の向上 ゲインを高める機能や，モータ停止時の微振動を 高ゲイン制御イメージ 抑える機能，装置の共振を抑える適応ノッチフィ 精度アップ 外乱 ルタと，フィードフォワード制振制御を搭載しま 速度 した。ノッチフィルタは 5段搭載しています。工 当社従来品 作機械の送り軸を高い精度で制御できますので，加 適応ノッチフィルタの振動抑制イメージ 工品質が大幅に向上します。 当社従来品 発振し始めたら 発振が収まる 働き始める 周波数に収束 適応ノッチ フィルタ 安全機能を内蔵 安全トルク遮断機能（STO）付※1と，さらに広い安全機能を使用できる Safety※ 2をラインアップしています。 Safety は，安全な速度や位置を監視したり，安全に止めたりできるので，人が近くにいる場合も安心して作業できます。 モータを止める場合にサーボアンプの電源を切る必要がないため，再起動の時間を削減できます。 高い安全性が必要な装置にもお使いいただけます。 ※1　機能安全　IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off) ※ 2　※1に加えて，SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) ■ 機能安全仕様　装置に安全システムを組み込みやすくする，機能安全に適合したモデルをご用意しています。 型番 サーボアンプ種別 機能安全仕様 アナログ／パルス EtherCAT，位置決め機能内蔵 － 機能安全に適合していないモデルです。 SANMOTION R RS3□□□□□□□0 3E Model RS3□□□□□□□ □□□ □□□ 安全トルク遮断機能付です。2 RS3 A 4 IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off) 安全トルク遮断機能に加えて，機能安全を拡張したモデルです。 SANMOTION R 装置の電源を遮断することなく，メンテナンスをおこなうことができます。 3E Model RS3□□□A□□□C RS3□□□A□□□E また，メンテナンス後の装置の再起動が簡単です。Safety IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off)，SS1 (Safe Stop 1)， → p. 102 SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)， SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) 8

Eco-efficient 省エネルギー 消費電力の削減 消費電力を管理 新世代パワーデバイスの採用により モニタ機能により，装置の消費電 ファンの速度を 損失を最大 10%削減しました※。ま コントロール 力を管理できます。サーボアンプ 軸名 消費電力量 単位 た，サーボアンプの内部温度に応じ （10A はファンレス） がモータ電流をもとに消費電力を X 0.41 kWhY 0.75 kWh Z 0.21 kWh てファンの速度をコントロールして 計算し，セットアップソフトウェ 合計 1.37 kWh 無駄なエネルギー消費を抑え，待機 アやデジタルオペレータに表示し 電力を最大 10%削減しました※。 ます。 ※アンプ容量 100～300 Aの場合。 Easy to use 使いやすさ 簡単立ち上げ 運転のために必要なパラメータを分かりやすく表示し た，セットアップソフトウェア「SANMOTION MOTOR 運転までに最低限必要な SETUP SOFTWARE」をご用意しました。装置の立ち上 パラメータを機能別にま とめて設定することで， げを簡単に短時間でおこなえます。 立ち上げ時間を短縮 また，装置を動かさずにモータ，アンプの動作をシミュレー トする仮想モータ運転機能および，サーボモータ・サーボ アンプ間の接続を確認できるジョグ機能を搭載しました。 上位コントローラと接続せずに試運転ができます。 簡単サーボ調整 セットアップソフトウェアとの連携により，装置・負荷条 件に応じた最適なチューニングモードの自動選択機能，2 つのパラメータだけを調整する基本調整モード，目的別の 応用調整モードなどサーボ調整支援機能を充実させました。 サーボ調整に掛かる時間を大幅に短縮できます。 簡単トラブルシューティング 1 ms単位のタイムスタンプと，モータとアンプの運転状 態を記録するドライブレコーダ機能により，アラームなど の異常発生状況を後からでも正確に把握できるため，トラ ブルシューティングが簡単です。 ドライブレコーダ 機能で，装置の異 常を正確に把握 9 サーボアンプ・モータ 標準型番 サーボアンプ　R 3E Model リニアサーボ 特　長 サーボモータ オプション SANMOTION S 選定の手引き 組み合わせ一覧表 リスト アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety モータ

特サー長ボアンプ　R 3E Model アナログ／パルス モデル追従制御を搭載 オートチューニング モデル追従制御により，目標値応答特性・外乱抑圧特性・ 運転中にサーボアンプが最適なサーボゲイン，フィルタ周 ロバスト性を高い次元で実現しました。 波数を自動的にリアルタイムで調整します。 モデル制御系 位置 位置・速度制御 モータ・機械モデル 指令 速度指令値 位置・速度制御 モータ・機械 チューニング開始 速度検出値 フィードバック制御系 フィードフォワード制振制御 指令追従制御 フィードフォワード制振制御により，簡単な調整で機械先端 新位置制御・速度制御器の採用により，位置制御の追従性を の振動や機台振動を抑制できます。また，振動を抑制する 向上しました。また位置偏差≒ 0を実現しました。 周波数を選択して使用することができます。 停止時　位置偏差 振動抑制制御あり 位置指令 振動抑制制御なし 100 ms/div 制振制御　なし 制振制御　あり 位置偏差 20 ms/div オールインワン制御 5桁表示 LED，デジタルオペレータ トルク・位置・速度制御を，パラメータを切り換えることに 内蔵オペレータで，パラメータの変更や，アンプの状態・アラー より使い分けることができます。 ムトレースなどのモニタができます。 位置 or トルク GO 速度 AL 上 り 坂 TAR T S 平 坦 路 10

複数軸モニタ機能 デュアル位置フィードバック フルクローズ制御 セットアップソフトウェアでは，最大 15軸までのサーボモー 装置（負荷）側に取り付けたリニアエンコーダや，高分解能 タ・サーボアンプの状態を確認できます。 エンコーダの情報を併用したフルクローズ制御ができます。 モ－タ軸と負荷とのねじれ量が大きな場合でも，デュアル 位置フィードバックフルクローズ制御によりサーボゲインを 上げることができ，高応答を実現します。 USBハブ 最大15軸 負荷 EtherCATインタフェース EtherCATは 100Mbpsの高速フィールドバスシステムです。 サイクルタイム短縮に貢献します。Ethernetとも互換性があり，汎用性が高くさまざまな装 置と共存させたシステムを構築できます。EtherCAT経由でサーボアンプのファームウェア をアップデートすることができます。また，第三者機関での認証である EtherCATコンフォー マンステスト認証を取得しています。 EtherCAT®は，Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 位置決め機能内蔵 サーボアンプに位置決め機能を内蔵したモデルをラインアップしています。位置決めコント ロールユニットが不要なので，省配線・省スペースのシステムにできます。インタフェースとし ては，パラレルタイプとシリアルタイプの 2つがあります。搬送用途に最適です。 11 サーボアンプ・モータ 標準型番 サーボアンプ　R 3E Model リニアサーボ 特　長 サーボモータ オプション SANMOTION S 選定の手引き 組み合わせ一覧表 リスト アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety モータ

特サー長ボアンプ　R 3E Model アナログ／パルス 用途別に選べる中慣性サーボモータ サーボモータを小型化 中慣性サーボモータは，位置決め用途に向いておりライン R2シリーズサーボモータは当社従来品※と比べサイズを アップの豊富な R2サーボモータ，小型工作機械の送り軸の 30%削減し，体積は 25%削減。高トルク，高性能を実現し ような滑らか運転に最適な R5サーボモータからお選びいた ました。（バッテリバックアップアブソリュートエンコーダの場合。） だけます。 ※　当社従来品 ACサーボモータ「SANMOTION Q」との比較 R5サーボモータ 工作機械の送り軸 R2サーボモータ ロボット，射出成形機， 一般産業機械など 位置決め用途 30% 削減 モータの低コギングトルク化 防水・防塵 当社従来品に比べて，コギングトルクを低減させました。 サーボモータは，IP65の高い防水・防塵性能を持っており， 滑らかな駆動を実現します。 厳しい環境でも駆動できます。 小容量モータはオプションでIP67をご用意できます。 コギングトルク波形の比較 水 ほこり 従来品 R2モータ （イメージ図） ※　軸 貫通部，ケーブル端を除きます。 防水型のキャノンプラグをご使用ください。 IP 6 5 小型・大推力のリニアサーボモータ 粉塵に対する保護レベル 水に対する保護レベル 6 塵埃の侵入があってはなら 噴流（water jet）に対して直接，直線駆動ができ，大推力を得られるリニアサーボモー ない 5 保護 タをラインアップしています。 7 水に浸しても影響がないように保護 12

高精度なバッテリレスアブソリュートエンコーダ 高精度なバッテリレスアブソリュートエンコーダModel No. HA035 を標準 でご用意しています。 バッテリの寿命や輸出の手続きを 定期交換部品のバッテリがないため，わずらわしいメンテナンスや輸出手続 気にする必要がありません きが不要になります。 またお使いいただく装置にあわせて，最適なエンコーダをお選びいただけ ます。 下表をご参照ください。 アブソリュートエンコーダ 種類（エンコーダ機種番号） 区分 1回転分解能 多回転総回転数 ボーレート 絶対角度精度 標準 131072 2.5 約 0.167° バッテリレスアブソリュートエンコーダ (17 bit) Mbps （Model No. HA035） 1048576 65536 バッテリレスの高精度・光学式マルチターンエンコーダです。 (20 bit) (16 bit) 保守部品であるバッテリを使用しないので，メンテナンスフリーを オプション 4.0 0.0167°以下 実現できます。 Mbps8388608 (23 bit) シングルターンアブソリュートエンコーダ 標準 131072 2.5 （ 約 0.167°Model No. PA035S） (17 bit) Mbps 薄型・光学式シングルターンエンコーダです。 － インクリメンタルエンコーダを使用してきたアプリケーションの省配線化・ オプション 1048576 4.0 約 0.167° 小型化が実現できます。 (20 bit) Mbps バッテリバックアップアブソリュートエンコーダ 131072 2.5 （ 約 0.167°Model No. PA035C） (17 bit) Mbps65536 バッテリバックアップ方式の薄型・光学式マルチターンエンコーダです。 オプション (16 bit) モータ全長を短くできるので，モータの設置スペースに限りがある 1048576 4.0 約 0.167° 機器に最適です。オプションのバッテリが必要です。 (20 bit) Mbps レゾルバ式バッテリレスアブソリュートエンコーダ 2.5 約 0.167°Mbps （Model No. RA035C） オプション 131072 65536 バッテリレスのレゾルバ式マルチターンエンコーダです。 (17 bit) (16 bit) 4.0 耐環境性に優れたレゾルバ方式のエンコーダです。 約 0.167°Mbps インクリメンタルエンコーダ 種類（エンコーダ機種番号） 区分 パルス / 回転 省配線インクリメンタルエンコーダ （Model No. PP031H） オプション 10000まで 上位機器との組み合わせが容易な A,B,Z 相出力のインクリメンタル エンコーダです。 13 サーボアンプ・モータ 標準型番 サーボアンプ　R 3E Model リニアサーボ 特　長 サーボモータ オプション SANMOTION S 選定の手引き 組み合わせ一覧表 リスト アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety モータ

サーボアンプ・サーボモータ組み合わせ一覧表 サーボアンプ・サーボモータ組み合わせ一覧表 標準仕様　●C …出力軸：ストレート，オイルシール：なし，接続方式：ケーブル　●P …出力軸：キー付，オイルシール：あり，接続方式：キャノンプラグ（15 kW以下），端子台（20 kW以上） サーボモータ サーボアンプ 種別 定格出力 フランジ 型番 標準 掲載ページ R 3E Model ［kW］ サイズ 仕様 アナログ／パルス p. 35 EtherCAT 仕様 外形図 p. 57 位置決め機能内蔵 p. 75 R2 0.03 □40 mm R2EA04003F□□ ●C p. 110 p. 134 RS3E01A□□《10 A》 0.05 □サーボモータ 40 mm R2EA04005F□□ ●C p. 110 p. 134 RS3E02A□□《20 A》 0.08 □40 mm R2EA04008F□□ ●C p. 110 p. 134 RS3E02A□□《20 A》 100 V系 0.1 □60 mm R2EA06010F□□ ●C p. 111 p. 134 RS3E02A□□《20 A》 中慣性 0.2 □60 mm R2EA06020F□□ ●C p. 111 p. 134 RS3E03A□□《30 A》 R1 0.05 □40 mm R1EA04005F□□ ●C p. 112 p. 134 RS3E02A□□《20 A》 サーボモータ 0.1 □40 mm R1EA04010F□□ ●C p. 112 p. 134 RS3E02A□□《20 A》 100 V系 低慣性 0.2 □60 mm R1EA06020F□□ ●C p. 113 p. 134 RS3E03A□□《30 A》 0.03 □40 mm R2AA04003F□□ ●C p. 114 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 0.05 □40 mm R2AA04005F□□ ●C p. 114 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 0.1（0.09）※ □40 mm R2AA04010F□□ ●C p. 114 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 0.1 □60 mm R2AA06010F□□ ●C p. 114 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 □60 mm R2AA06020F□□ ●C p. 115 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 0.2 □80 mm R2AA08020F□□ ●C p. 115 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 □ ※ 60 mm R2AA06040H□□ ●C p. 115 p. 134 RS3A02A□□《20 A》0.4（0.36） □60 mm R2AA06040F□□ ●C p. 115 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 0.4 □80 mm R2AA08040F□□ ●C p. 116 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 □130 mm R2AA13050H□□ ●P p. 117 p. 137 RS3A03A□□《30 A》 0.55 □130 mm R2AA13050D□□ ●P p. 117 p. 137 RS3A03A□□《30 A》 □80 mm R2AA08075F□□ ●C p. 116 p. 134 RS3A03A□□《30 A》 0.75 □100 mm R2AA10075F□□ ●C p. 116 p. 134 RS3A03A□□《30 A》 □86 mm R2AAB8075F□□ ●C p. 118 p. 134 RS3A05A□□《50 A》 □86 mm R2AAB8100H□□ ●C p. 116 p. 134 RS3A03A□□《30 A》 1 □R2 86 mm R2AAB8100F□□ ●C p. 118 p. 134 RS3A05A□□《50 A》□ C サーボモータ 100 mm R2AA10100F□□ ● p. 118 p. 134 RS3A05A□□《50 A》 □130 mm R2AA13120B□□ ●P p. 117 p. 137 RS3A03A□□《30 A》 200 V系 1.2 □130 mm R2AA13120L□□ ●P p. 119 p. 137 RS3A05A□□《50 A》 中慣性 □130 mm R2AA13120D□□ ●P p. 119 p. 137 RS3A05A□□《50 A》 1.5 □100 mm R2AA10150H□□ ●P p. 118 p. 136 RS3A05A□□《50 A》 □130 mm R2AA13180H□□ ●P p. 119 p. 137 RS3A05A□□《50 A》 1.8 □ RS3A07A□□《75 A》130 mm R2AA13180D□□ ●P p. 120 p. 137 RS3A10A□□《100 A》 □130 mm R2AA13200L□□ ●P p. 119 p. 137 RS3A05A□□《50 A》 2 □ RS3A07A□□《75 A》130 mm R2AA13200D□□ ●P p. 120 p. 137 RS3A10A□□《100 A》 □180 mm R2AA18350V□□ ●P p. 120 p. 138 RS3A07A□□《75 A》 3.5 □180 mm R2AA18350L□□ ●P p. 120 p. 138 RS3A10A□□《100 A》 □180 mm R2AA18350D□□ ●P p. 121 p. 138 RS3A15A□□《150 A》 4.5 □180 mm R2AA18450H□□ ●P p. 121 p. 138 RS3A15A□□《150 A》 5 □220 mm R2AA22500L□□ ●P p. 121 p. 139 RS3A15A□□《150 A》 □180 mm R2AA18550R□□ ●P p. 121 p. 138 RS3A15A□□《150 A》 5.5 □180 mm R2AA18550H□□ ●P p. 122 p. 138 RS3A30A□□《300 A》 7 □220 mm R2AA22700S□□ ●P p. 122 p. 139 RS3A15A□□《150 A》 ※　（　）内はブレーキ付で減定格となる場合の値です。 ※　オプションでオイルシールを付ける場合は，80～95%の減定格率になる場合があります。 14

サーボアンプ・サーボモータ組み合わせ一覧表 サーボモータ サーボアンプ 種別 定格出力 フランジ 型番 標準 掲載ページ R 3E Model ［kW］ サイズ 仕様 アナログ／パルス p. 35 EtherCAT 仕様 外形図 p. 57 位置決め機能内蔵 p. 75 7.5 □180 mm R2AA18750H□□ ●P p. 122 p. 138 RS3A30A□□《300 A》 R2 □180 mm R2AA1811KR□□ ●P p. 122 p. 138 RS3A30A□□《300 A》 サーボモータ 11 □220 mm R2AA2211KB□□ ●P p. 123 p. 139 RS3A30A□□《300 A》 200 V系 15 □220 mm R2AA2215KB□□ ●P p. 123 p. 139 RS3A30A□□《300 A》 中慣性 20 □220 mm R2AA2220KB□□ ●P p. 123 p. 140 RS3W60A□□《600 A》 30 □275 mm R2AA2830KV□□ ●P p. 123 p. 140 RS3W60A□□《600 A》 0.05 □40 mm R1AA04005F□□ ●C p. 124 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 0.1 □40 mm R1AA04010F□□ ●C p. 124 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 0.2 □60 mm R1AA06020F□□ ●C p. 124 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 0.4 □60 mm R1AA06040F□□ ●C p. 125 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 □80 mm R1AA08075V□□ ●C p. 125 p. 134 RS3A03A□□《30 A》 0.75 □80 mm R1AA08075F□□ ●C p. 125 p. 134 RS3A05A□□《50 A》 □100 mm R1AA10100H□□ ●P p. 127 p. 141 RS3A03A□□《30 A》 1 □100 mm R1AA10100F□□ ●P p. 126 p. 141 RS3A05A□□《50 A》 □100 mm R1AA10150H□□ ●P p. 127 p. 141 RS3A03A□□《30 A》 1.5 □100 mm R1AA10150F□□ ●P p. 126 p. 141 RS3A05A□□《50 A》 □ R1 100 mm R1AA10200H□□ ●P p. 127 p. 141 RS3A05A□□《50 A》2 □ サーボモータ 100 mm R1AA10200F□□ ●P p. 126 p. 141 RS3A07A□□《75 A》 □100 mm R1AA10250H□□ ●P p. 127 p. 141 RS3A05A□□《50 A》 200 V系 2.5 □100 mm R1AA10250F□□ ●P p. 126 p. 141 RS3A07A□□《75 A》 低慣性 □130 mm R1AA13300H□□ ●P p. 129 p. 141 RS3A07A□□《75 A》 3 □130 mm R1AA13300F□□ ●P p. 128 p. 141 RS3A10A□□《100 A》 □130 mm R1AA13400H□□ ●P p. 129 p. 141 RS3A10A□□《100 A》 4 □130 mm R1AA13400F□□ ●P p. 128 p. 141 RS3A15A□□《150 A》 □130 mm R1AA13500H□□ ●P p. 129 p. 141 RS3A10A□□《100 A》 5 □130 mm R1AA13500F□□ ●P p. 128 p. 141 RS3A15A□□《150 A》 5.5 □180 mm R1AA18550H□□ ●P p. 130 p. 142 RS3A30A□□《300 A》 7.5 □180 mm R1AA18750L□□ ●P p. 130 p. 142 RS3A30A□□《300 A》 11 □180 mm R1AA1811KR□□ ●P p. 131 p. 142 RS3A30A□□《300 A》 15 □180 mm R1AA1815KB□□ ●P p. 131 p. 142 RS3A30A□□《300 A》 21 □220 mm R1AA2220KV□□ ●P p. 131 p. 142 RS3W60A□□《600 A》 □60 mm R5AA06020H□□ ●C p. 132 p. 134 RS3A01A□□《10 A》 R5 0.2 □60 mm R5AA06020F□□ ●C p. 133 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 サーボモータ 0.4（0.38）※ □60 mm R5AA06040H□□ ●C p. 132 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 200 V系 0.4 □60 mm R5AA06040F□□ ●C p. 133 p. 134 RS3A02A□□《20 A》 中慣性 0.75（0.71） ※ □80 mm R5AA08075D□□ ●C p. 132 p. 134 RS3A03A□□《30 A》 0.75（0.675）※ □80 mm R5AA08075F□□ ●C p. 133 p. 134 RS3A03A□□《30 A》 DD045CB4AN （コイル型番） p. 176 p. 176 RS3A07□□《75 A》 ツインタイプ［コア付］ リニア DD035CC2AN（コイル型番） p. 177 p. 177 RS3A07□□《75 A》 サーボモータ DS045CC1AN 200 V系 フラットタイプ［コア付］ （コイル型番） p. 178 p. 178 RS3A03□□《30 A》 センターマグネットタイプ［コア付］ DT030CD1AN（コイル型番） p. 179 p. 179 RS3A03□□《30 A》 ※　（　）内はブレーキ付で減定格となる場合の値です。 ※　オプションでオイルシールを付ける場合は，80～95%の減定格率になる場合があります 15 サーボアンプ・モータ 標準型番 サーボアンプ　R 3E Model リニアサーボ 特　長 サーボモータ オプション SANMOTION S 選定の手引き 組み合わせ一覧表 リスト アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety モータ

標準型番リスト 標準型番リスト　掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。 電源電圧 AC 100 V サーボアンプ　R 3E Model アナログ／パルス エンコーダ 内蔵回生 安全トルク ※2 アンプ 掲載ページ主回路電源 制御回路電源 汎用出力 型番 種別 抵抗器 遮断機能※1 Safety 容量 仕様 外形寸法 10 A RS3E01A0AL0 p. 46 p. 48 － － 20 A RS3E02A0AL0 p. 46 p. 48 30 A RS3E03A0AL0 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0AL2 p. 46 p. 48 ○ － － 20 A RS3E02A0AL2 p. 46 p. 48 （遅延回路なし） 30 A RS3E03A0AL2 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0ALC p. 46, 102 p. 48 ○ ○ 20 A RS3E02A0ALC p. 46, 102 p. 48 （遅延回路なし） シンク型 30 A RS3E03A0ALC p. 46, 102 p. 48 （NPN） 10 A RS3E01A0AA0 p. 46 p. 48 － － 20 A RS3E02A0AA0 p. 46 p. 48 30 A RS3E03A0AA0 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0AA2 p. 46 p. 48 ○ ○ － 20 A RS3E02A0AA2 p. 46 p. 48 （遅延回路なし） 30 A RS3E03A0AA2 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0AAC p. 46, 102 p. 48 ○ ○ 20 A RS3E02A0AAC p. 46, 102 p. 48 AC 100 V系 AC 100 V系 （遅延回路なし） アブソリュート 30 A RS3E03A0AAC p. 46, 102 p. 48 AC 100～120 V AC 100～120 V エンコーダ 単相 単相 10 A RS3E01A0BL0 p. 46 p. 48 － － 20 A RS3E02A0BL0 p. 46 p. 48 30 A RS3E03A0BL0 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0BL2 p. 46 p. 48 ○ － － 20 A RS3E02A0BL2 p. 46 p. 48 （遅延回路なし） 30 A RS3E03A0BL2 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0BLC p. 46, 102 p. 48 ○ ○ 20 A RS3E02A0BLC p. 46, 102 p. 48 （遅延回路なし） ソース型 30 A RS3E03A0BLC p. 46, 102 p. 48 （PNP） 10 A RS3E01A0BA0 p. 46 p. 48 － － 20 A RS3E02A0BA0 p. 46 p. 48 30 A RS3E03A0BA0 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0BA2 p. 46 p. 48 ○ ○ － 20 A RS3E02A0BA2 p. 46 p. 48 （遅延回路なし） 30 A RS3E03A0BA2 p. 46 p. 48 10 A RS3E01A0BAC p. 46, 102 p. 48 ○ ○ 20 A RS3E02A0BAC p. 46, 102 p. 48 （遅延回路なし） 30 A RS3E03A0BAC p. 46, 102 p. 48 サーボアンプは，標準仕様でUL，c-UL，EN規格，KCマークを取得しています。 上記はサーボモータ（ロータリモータ）用サーボアンプです。リニアサーボモータについてはお問い合わせください。 ※1　機 能安全　IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off) ※2　 ※1に加えて，SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) 16

標準型番リスト　掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。 電源電圧 AC 100 V サーボアンプ　R 3E Model EtherCAT エンコーダ 内蔵回生 安全トルク アンプ 掲載ページ 主回路電源 制御回路電源 汎用出力 ※2 型番 種別 抵抗器 遮断機能※1 Safety 容量 仕様 外形寸法 10 A RS3E01A2HL4 p. 68 p. 69 － 20 A RS3E02A2HL4 p. 68 p. 69 ○ 30 A RS3E03A2HL4 p. 68 p. 69 － （遅延回路あり） 10 A RS3E01A2HLE p. 68, 102 p. 69 ○ 20 A RS3E02A2HLE p. 68, 102 p. 69 AC 100 V系 AC 100 V系 アブソリュート フォトリレー 30 A RS3E03A2HLE p. 68, 102 p. 69 AC 100～115 V AC 100～115 V エンコーダ 出力 単相 単相 10 A RS3E01A2HA4 p. 68 p. 69 － 20 A RS3E02A2HA4 p. 68 p. 69 ○ 30 A RS3E03A2HA4 p. 68 p. 69 ○ （遅延回路あり） 10 A RS3E01A2HAE p. 68, 102 p. 69 ○ 20 A RS3E02A2HAE p. 68, 102 p. 69 30 A RS3E03A2HAE p. 68, 102 p. 69 サーボアンプは，標準仕様でUL，c-UL，EN規格，KCマークを取得しています。 上記はサーボモータ（ロータリモータ）用サーボアンプです。リニアサーボモータについてはお問い合わせください。 ※1　 機能安全　IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off) ※2　 ※1に加えて，SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) 17 サーボアンプ・モータ 標準型番 サーボアンプ　R 3E Model リニアサーボ 特　長 サーボモータ オプション SANMOTION S 選定の手引き 組み合わせ一覧表 リスト アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety モータ

標準型番リスト 標準型番リスト　掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。 電源電圧 AC 100 V サーボアンプ　R 3E Model 位置決め機能内蔵　パラレルタイプ エンコーダ 内蔵回生 安全トルク アンプ 掲載ページ 主回路電源 制御回路電源 汎用出力 ※2 型番 種別 抵抗器 遮断機能※1 Safety 容量 仕様 外形寸法 10 A RS3E01A0CL4 p. 86 p. 88 － 20 A RS3E02A0CL4 p. 86 p. 88 ○ 30 A RS3E03A0CL4 p. 86 p. 88 － (遅延回路あり） 10 A RS3E01A0CLE p. 86, 102 p. 88 ○ 20 A RS3E02A0CLE p. 86, 102 p. 88 AC 100 V系 AC 100 V系 アブソリュート シンク型(NPN)／ 30 A RS3E03A0CLE p. 86, 102 p. 88 AC 100～120 V AC 100～120 V エンコーダ ソース型(PNP) 単相 単相 10 A RS3E01A0CA4 p. 86 p. 88 － 20 A RS3E02A0CA4 p. 86 p. 88 ○ 30 A RS3E03A0CA4 p. 86 p. 88 ○ (遅延回路あり） 10 A RS3E01A0CAE p. 86, 102 p. 88 ○ 20 A RS3E02A0CAE p. 86, 102 p. 88 30 A RS3E03A0CAE p. 86, 102 p. 88 サーボアンプ　R 3E Model 位置決め機能内蔵　シリアルタイプ エンコーダ 内蔵回生 安全トルク ※2 アンプ 掲載ページ主回路電源 制御回路電源 汎用出力 種別 抵抗器 遮断機能※1 Safety 型番容量 仕様 外形寸法 10 A RS3E01A0FL4 p. 86 p. 92 － 20 A RS3E02A0FL4 p. 86 p. 92 ○ 30 A RS3E03A0FL4 p. 86 p. 92 － (遅延回路あり） 10 A RS3E01A0FLE p. 86, 102 p. 92 ○ 20 A RS3E02A0FLE p. 86, 102 p. 92 AC 100 V系 AC 100 V系 アブソリュート フォトリレー 30 A RS3E03A0FLE p. 86, 102 p. 92 AC 100～120 V AC 100～120 V エンコーダ 出力 単相 単相 10 A RS3E01A0FA4 p. 86 p. 92 － 20 A RS3E02A0FA4 p. 86 p. 92 ○ 30 A RS3E03A0FA4 p. 86 p. 92 ○ (遅延回路あり） 10 A RS3E01A0FAE p. 86, 102 p. 92 ○ 20 A RS3E02A0FAE p. 86, 102 p. 92 30 A RS3E03A0FAE p. 86, 102 p. 92 サーボアンプは，標準仕様でUL，c-UL，EN規格，KCマークを取得しています。 上記はサーボモータ（ロータリモータ）用サーボアンプです。リニアサーボモータについてはお問い合わせください。 ※1　機 能安全　IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off) ※2　 ※1に加えて，SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) 18

標準型番リスト　掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。 電源電圧 AC 100 V R2サーボモータ　小容量・中慣性　標準仕様…出力軸：ストレート，オイルシール：なし，接続方式：ケーブル（コネクタなし） 型番 掲載ページ モータ 保持ブレーキ バッテリレス シングルターン フランジサイズ 定格出力 保護等級 （DC 24 V） CE·UL アブソリュートエンコーダ アブソリュートエンコーダ 仕様 外形寸法 （Model No. HA035） （Model No. PA035S） ― ○ 30 R2EA04003FXR03M R2EA04003FXH03M W p. 110 p. 134IP65 ○ ○ R2EA04003FCR03M R2EA04003FCH03M p. 110 p. 134 □ ― ○50 R2EA04005FXR03M R2EA04005FXH03M W p. 110 p. 13440 mm IP65 ○ ○ R2EA04005FCR03M R2EA04005FCH03M p. 110 p. 134 ― ○ 80 R2EA04008FXR03M R2EA04008FXH03M W p. 110 p. 134IP65 ○ ○ R2EA04008FCR03M R2EA04008FCH03M p. 110 p. 134 ― ○ 100 R2EA06010FXR03M R2EA06010FXH03M W p. 111 p. 134IP65 □ ○ ○ R2EA06010FCR03M R2EA06010FCH03M p. 111 p. 13460 mm ― ○ 200 R2EA06020FXR03M R2EA06020FXH03M W p. 111 p. 134IP65 ○ ○ R2EA06020FCR03M R2EA06020FCH03M p. 111 p. 134 オプションでオイルシールを付ける場合は，80～95%の減定格率になる場合があります。 IP67のサーボモータをご希望の場合は，お問い合わせください。 R1サーボモータ　小容量・低慣性　　標準仕様…出力軸：ストレート，オイルシール：なし，接続方式：ケーブル（コネクタなし） 型番 掲載ページ モータ 保持ブレーキ バッテリレス シングルターン フランジサイズ 定格出力 保護等級 （DC 24 V） CE·UL アブソリュートエンコーダ アブソリュートエンコーダ 仕様 外形寸法 （Model No. HA035） （Model No. PA035S） ― ○ R1EA04005FXR03M R1EA04005FXH03M p. 112 p. 134 50 W IP65 □ ○ ○ R1EA04005FCR03M R1EA04005FCH03M p. 112 p. 13440 mm ― ○ R1EA04010FXR03M R1EA04010FXH03M p. 112 p. 134 100 W IP65 ○ ○ R1EA04010FCR03M R1EA04010FCH03M p. 112 p. 134 □ ― ○ R1EA06020FXR03M R1EA06020FXH03M p. 113 p. 13460 mm 200 W IP65 ○ ○ R1EA06020FCR03M R1EA06020FCH03M p. 113 p. 134 オプションでオイルシールを付ける場合は，80～95%の減定格率になる場合があります。 IP67のサーボモータをご希望の場合は，お問い合わせください。 19 サーボアンプ・モータ 標準型番 サーボアンプ　R 3E Model リニアサーボ 特　長 サーボモータ オプション SANMOTION S 選定の手引き 組み合わせ一覧表 リスト アナログ／パルス EtherCAT 位置決め機能内蔵 Safety モータ

標準型番リスト 標準型番リスト　掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。 電源電圧 AC 200 V サーボアンプ　R 3E Model アナログ／パルス エンコーダ 内蔵回生 安全トルク アンプ 掲載ページ 主回路電源 制御回路電源 汎用出力 Safety※2 型番種別 抵抗器 遮断機能※1 容量 仕様 外形寸法 10 A RS3A01A0AL0 p. 46 p. 48 20 A RS3A02A0AL0 p. 46 p. 48 30 A RS3A03A0AL0 p. 46 p. 48 50 A RS3A05A0AL0 p. 46 p. 49 － － － 75 A RS3A07A0AL0 p. 46 p. 49 100 A RS3A10A0AL0 p. 46 p. 49 150 A RS3A15A0AL0 p. 46 p. 49 300 A RS3A30A0AL0 p. 46 p. 50 600 A RS3W60A0AM0※3 p. 46 p. 50 10 A RS3A01A0AL2 p. 46 p. 48 20 A RS3A02A0AL2 p. 46 p. 48 30 A RS3A03A0AL2 p. 46 p. 48 50 A RS3A05A0AL2 p. 46 p. 49 ○ － － 75 A RS3A07A0AL2 p. 46 p. 49 （遅延回路なし） 100 A RS3A10A0AL2 p. 46 p. 49 150 A RS3A15A0AL2 p. 46 p. 49 300 A RS3A30A0AL2 p. 46 p. 50 600 A RS3W60A0AM2※3 p. 46 p. 50 10 A RS3A01A0ALC p. 46, 102 p. 48 20 A RS3A02A0ALC p. 46, 102 p. 48 30 A RS3A03A0ALC p. 46, 102 p. 48 AC 200 V系 50 A RS3A05A0ALC p. 46, 102 p. 49○ AC 200～240 V － ○ 75 A RS3A07A0ALC p. 46, 102 p. 49 AC 200 V系 （遅延回路なし） 三相 アブソリュート シンク型 100 A RS3A10A0ALC p. 46, 102 p. 49 AC 200～240 V （50 A以下は エンコーダ （NPN） 単相 150 A RS3A15A0ALC p. 46, 102 p. 49 単相でも 300 A RS3A30A0ALC p. 46, 102 p. 50 使用できます） 600 A RS3W60A0AMC※3 p. 46, 102 p. 50 10 A RS3A01A0AA0 p. 46 p. 48 20 A RS3A02A0AA0 p. 46 p. 48 30 A RS3A03A0AA0 p. 46 p. 48 ○ － － 50 A RS3A05A0AA0 p. 46 p. 49 75 A RS3A07A0AA0 p. 46 p. 49 100 A RS3A10A0AA0 p. 46 p. 49 150 A RS3A15A0AA0 p. 46 p. 49 10 A RS3A01A0AA2 p. 46 p. 48 20 A RS3A02A0AA2 p. 46 p. 48 30 A RS3A03A0AA2 p. 46 p. 48 ○ ○ － 50 A RS3A05A0AA2 p. 46 p. 49 （遅延回路なし） 75 A RS3A07A0AA2 p. 46 p. 49 100 A RS3A10A0AA2 p. 46 p. 49 150 A RS3A15A0AA2 p. 46 p. 49 10 A RS3A01A0AAC p. 46, 102 p. 48 20 A RS3A02A0AAC p. 46, 102 p. 48 30 A RS3A03A0AAC p. 46, 102 p. 48 ○ ○ ○ 50 A RS3A05A0AAC p. 46, 102 p. 49 （遅延回路なし） 75 A RS3A07A0AAC p. 46, 102 p. 49 100 A RS3A10A0AAC p. 46, 102 p. 49 150 A RS3A15A0AAC p. 46, 102 p. 49 サーボアンプは，標準仕様でUL，c-UL，EN規格，KCマークを取得しています。 上記はサーボモータ（ロータリモータ）用サーボアンプです。リニアサーボモータについてはお問い合わせください。 ※1　 機能安全　IEC/EN 61800-5-2:2016，STO (Safe Torque Off) ※2　 ※1に加えて，SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor) ※3　600 Aサーボアンプは下記電源ユニットとセットで使用します。 600 Aサーボアンプ用電源ユニット 600 Aのアンプユニットと共に使用します。 型番 掲載ページ（外形寸法） RS3PAA27000 p. 50 20