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ロボットジョイントEPSONロボット対応

製品カタログ

EPSON製ロボットとコガネイの5シリーズのアクチュエータを取り付ける専用金具です。

ロボットジョイントを使用する事により装置立ち上げまでの工数が大幅に削減できます。専用金具はアルミ製で軽量、コンパクトです。スリムなエプソン製ロボットの強みをさらに引き出します。
コガネイのアクチュエータは電動ハンド、三爪ハンド、フラット形ハンド、オートハンドチェンジャ、コンプライアンスライトです。

このカタログについて

ドキュメント名 ロボットジョイントEPSONロボット対応
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社コガネイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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No.P400 Robot 対応 ●軽量、小形 ●新規設計不要 ●5種類のアクチュエータ  に迅速に取付可能 ・フラット形エアハンド ・三爪ハンド ・電動ハンド ・コンプライアンスライト ・オートハンドチェンジャ
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Robot 対応 ■エプソン製スカラロボット、垂直多関節ロボットとコガネイのアクチュエータ類    5シリーズを取り付けるための専用金具(ロボットジョイント)をご用意しました。 ■エプソン製ロボットにロボットジョイントを取り付ける事により装置立ち上げまでの工 数を大幅に削減できます。 ■アルミにより軽量化を図ることで小形、軽量、スリムなエプソン製ロボットの強みをさ らに引き出します。 ●エプソン製スカラロボット ●エプソン製垂直多関節ロボット ロボット形式 ロボット形式 G1 C4 G3 C8 G6 N2 G10 N6 G20 VT6L LS3-B LS6-B LS10-B LS20-B T3 T6 RS3 RS4 ●電動ハンド取付例 <スカラロボットとの組合せ例> ●フラット形エアハンド取付例 ●三爪ハンド取付例 電動ハンド 三爪ハンド ロボットジョイント フラット形エアハンド オートハンドチェンジャ コンプライアンスライト ◯1 ◯2
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注文記号 ●ロボットジョイント形式 KRJ □ - EPS - □ - □ シリーズ形式 ロボットジョイント エンドエフェクタ形式注 エンドエフェクタ形式は下記を参照ください。 またエンドエフェクタは別売りです。別途ご購入を ロボットタイプ お願いします。 S:スカラ V:垂直多関節 ロボットメーカ EPS:EPSON 注:ロボット記号とエンドエフェクタ形式の組合せは ロボット記号注   ③ページ、④ページをご覧ください。 EPSON社形式は 下記を参照ください。 ●ロボット記号(EPSON スカラ) ●ロボット記号(EPSON 垂直多関節) ロボット記号 ロボット形式 ロボット記号 ロボット形式 G1 G1 C4 C4 G3 G3 C8 C8 G6 G6 N2 N2 G10 G10 N6 N6 G20 G20 VT6L VT6L LS3 LS3-B LS6 LS6-B LS10 LS10-B LS20 LS20-B T3 T3 T6 T6 RS3 RS3 RS4 RS4 ●エンドエフェクタ形式 フラット形エアハンド 三爪ハンド 電動ハンド コンプライアンスライト オートハンドチェンジャ AFDPG6 NHE1D16 EWHA6H EW2H8 CPL34F MJC3 AFDPG8 NHE1D20 EWHA12H EW2H18 CPL54F MJC10 AFDPG12 NHE1D25 EWHA24H EW2H28 CPL70F MJC20 AFDPG14 EWHA36H EW2HL8 CPL90F AFDPG18 EWHA12A EW2HL18 AFDPGL6 EWHA24A EW2HL28 AFDPGL8 EWHA36A AFDPGL12 AFDPGL14 AFDPGL18 ご注意:上記のエンドエフェクタ(5シリーズ)は別売りです。別途ご購入をお願いします。 ◯1 ◯②●2
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注文記号 ロボット記号とエンドエフェクタ形式の組み合わせ スカラロボット ●エアハンド(フラット形エアハンド・三爪ハンド)の組合せ ロボット フラット形エアハンド 三爪ハンド 記号 AFDPG6 AFDPG8 AFDPG12 AFDPG14 AFDPG18 AFDPG25 AFDPGL6 AFDPGL8 AFDPGL12 AFDPGL14 AFDPGL18 AFDPGL25 NHE1D16 NHE1D20 NHE1D25 G1 ○ ○ ー ー ー ー ○ ○ ー ー ー ー ー ー ー T3 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー G3 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー LS3 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー RS3 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー RS4 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー T6 ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ G6 ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ LS6 ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ G10 ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ LS10 ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ G20 ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ LS20 ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ●コンプライアンスライトの組合せ ●オートハンドチェンジャの組合せ ロボット コンプライアンスライト ロボット オートハンドチェンジャ 記号 CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F 記号 MJC3 MJC10 MJC20 MJC60 MJC100 MJC150 G1 ○ ー ー ー G1 ○ ー ー ー ー ー T3 ○ ○ ー ー T3 ○ ○ ー ー ー ー G3 ○ ○ ー ー G3 ○ ○ ー ー ー ー LS3 ○ ○ ー ー LS3 ○ ○ ー ー ー ー RS3 ○ ○ ー ー RS3 ○ ○ ー ー ー ー RS4 ○ ○ ー ー RS4 ○ ○ ー ー ー ー T6 ー ○ ○ ー T6 ー ○ ー ー ー ー G6 ー ○ ○ ー G6 ー ○ ー ー ー ー LS6 ー ○ ○ ー LS6 ー ○ ー ー ー ー G10 ー ー ○ ○ G10 ー ○ ○ ー ー ー LS10 ー ー ○ ○ LS10 ー ○ ○ ー ー ー G20 ー ー ○ ○ G20 ー ○ ○ ー ー ー LS20 ー ー ○ ○ LS20 ー ○ ○ ー ー ー ●電動ハンドの組合せ ロボット 電動ハンド 記号 EWHA6H EWHA12H EWHA24H EWHA36H EWHA12A EWHA24A EWHA36A EW2H8 EW2H18 EW2H28 EW2HL8 EW2HL18 EW2HL28 G1 ○ ー ー ー ー ー ー ○ ー ー ○ ー ー T3 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー G3 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー LS3 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー RS3 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー RS4 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー T6 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ G6 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ LS6 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ G10 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ LS10 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ G20 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ LS20 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ○ ○ ー ○ ○ ◯3 ◯4
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注文記号 ロボット記号とエンドエフェクタ形式の組み合わせ 垂直多関節ロボット ●エアハンド(フラット形エアハンド・三爪ハンド)の組合せ ロボット フラット形エアハンド 三爪ハンド 記号 AFDPG6 AFDPG8 AFDPG12 AFDPG14 AFDPG18 AFDPG25 AFDPGL6 AFDPGL8 AFDPGL12 AFDPGL14 AFDPGL18 AFDPGL25 NHE1D16 NHE1D20 NHE1D25 C4 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー N2 ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ー C8 ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ N6 ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ VT6L ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ○ ー ー ー ○ ○ ●コンプライアンスライトの組合せ ●オートハンドチェンジャの組合せ ロボット コンプライアンスライト ロボット オートハンドチェンジャ 記号 CPL34F CPL54F CPL70F CPL90F 記号 MJC3 MJC10 MJC20 MJC60 MJC100 MJC150 C4 ○ ○ ー ー C4 ○ ○ ー ー ー ー N2 ○ ○ ー ー N2 ○ ○ ー ー ー ー C8 ー ○ ○ ー C8 ○ ○ ー ー ー ー N6 ー ○ ○ ー N6 ○ ○ ー ー ー ー VT6L ー ○ ○ ー VT6L ○ ○ ー ー ー ー ●電動ハンドの組合せ ロボット 電動ハンド 記号 EWHA6H EWHA12H EWHA24H EWHA36H EWHA12A EWHA24A EWHA36A EW2H8 EW2H18 EW2H28 EW2HL8 EW2HL18 EW2HL28 C4 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○注 ○ ー ○ ○ ー N2 ○ ○ ー ー ○ ○ ○ ○注 ○ ー ○ ○ ー C8 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○注 ○注 ○ ○ ○ ○ N6 ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○注 ○注 ○注 ○注 ○ ○ VT6L ー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○注 ○注 ○注 ○注 ○ ○ 注:電動ハンドのケーブル方向「-2」は選定不可です。 ◯3 ◯4
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取扱い要領と注意事項 取付要領 1. スカラロボット用 ( 形式:KRJS- □ ) ❶エンドエフェクタとアダプタプレートを取付けます。 アダプタプレートを含まない形式の場合は不要です。 ❷アダプタプレート(アダプタプレートを含まない形式の場合はエ ンドエフェクタ)とロボットジョイントを取り付けます。 ❸ロボットジョイントが突き当たるまでシャフトに挿入します。 Dカット ❹シャフトのDカットを利用して位置出しをする場合は以下の手順 シャフト を推奨します。 ❸ 位置出し用タップに使用するねじはお客様にてご用意ください。 ❺❻ シャフト締結用ボルト 【位置出し用タップ使用時の推奨手順】 (1)位置出し用ねじを仮止めして、ロボットジョイントの位置を ❹ 位置出し用タップ ❷ 決めます。 ロボットジョイント (2)シャフト締結用ボルトを仮締めしてロボットジョイントを固定 します。 ❶ (3)仮止めした位置出し用ねじを外します。 アダプタプレート ❺シャフト締結用ボルトを締め付けます。 ❻シャフト締結用ボルトが 2 本ある形式の場合、規定の締付トル エンドエフェクタ クで交互に 3 回以上締め付けてください。 ご注意 ロボットジョイントのシャフト挿入部が狭くてシャフトが挿入できな い場合は、板材(座金やマイナスドライバーでも可)をスリット部 に入れ、ねじ部側からボルト(止めねじでも可)を締めこみ、シ ボルト ャフト挿入部を広げますとシャフトが挿入できます。 挿入完了後は使用した板材とボルトを取り外してください。 シャフト挿入部 スリット部 ねじ部 板材 2. 垂直多関節ロボット用 ( 形式:KRJV- □ ) ❶エンドエフェクタとアダプタプレートを取り付けます。アダプタプ レートを含まない形式の場合は不要です。 ❷ロボットフランジとロボットジョイントを取り付けます。 ❸アダプタプレート(アダプタプレートを含まない形式の場合はエ ❷ ンドエフェクタ)とロボットジョイントを取り付けます。 ロボットフランジ ❶ ロボットジョイント アダプタプレート ❸ エンドエフェクタ ◯5 ◯6
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取扱い要領と注意事項 保持強度 ●スカラロボット用ロボットジョイント ロボット記号 シャフト径 保 持 力 保 持トル クF(N) T(N・m) G1 Φ 8 400 1.4 保持トルク T G3,T3,LS3,RS3,RS4 Φ 16 1400 14 G6,T6,LS6 Φ 20 1500 15 G10,LS10,G20,LS20 Φ 25 1600 23 注:垂直多関節ロボット用ロボットジョイントは一般的なボルト 締結のため、強度は定義しておりません。 保持力 F 材質 部品名称 材質 ロボットジョイント  アルミ合金(アルマイト処理) アダプタプレート  アルミ合金(アルマイト処理) ボルト  ステンレス鋼 平行ピン  ステンレス鋼 締付トルク ねじサイズ 締付トルク (N・m) M2.5 0.36 M3 0.63 M4 1.5 M5 3 M6 5.2 ご注意 衝撃または振動によるボルトの緩みの恐れがある場合は緩み 止めなどを考慮してください。 ◯5 ◯6
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<G1> 寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G1 Z 構成① 形状 Ⅰ φA φ25 注1 ★シャフト締結用 φ8F7通し M3  六角穴付ボルト  M4×10 1個 (組付出荷) 形状 Ⅱ ★G:エンドエフェクタ取付用 ★H:エンドエフェクタ位置決め用 エンドエフェクタ側  六角穴付ボルト  平行ピンJIS B 1354 構成② 形状 Ⅲ★アダプタプレート取付用  六角穴付ボルト  M3×8 4個 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 エンドエフェクタ側  平行ピンJIS B 1354 D  B種 2.5×5 1個 φ45 矢視Z ◯7 ◯8 F E B 9 20 C
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寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G1 ●エアハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注3 構成 形状 G H エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-G1-AFDPG6 30 52 ① Ⅰ 29 5 ー ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-EPS-G1-AFDPG8 70 86 ② Ⅱ 40 5 32 ー 5 25 M3× 6 2 B種2.5×5 2 KRJS-EPS-G1-AFDPGL6 45 60 ① Ⅱ 54 5 29 ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-EPS-G1-AFDPGL8 60 135 ① Ⅱ 78 5 32 ー ー ー M3× 14 2 B種2.5×5 2 ●コンプライアンスライト用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注3 注 4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-G1-CPL34F 50 42 ① Ⅰ 46 5 ー ー ー ー M3×8 4 B種3×6 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注3 構成 形状 G H エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-G1-MJC3 35 65 ① Ⅰ 34 5 ー ー ー ー M3×20 4 B種2×5 1 ●電動ハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注3 構成 形状 G H エンドエフェクタ注4 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-G1-EWHA6H 60 150 ① Ⅲ 58 5 ー 26 ー ー M3× 10 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-G1-EW2H8 60 90 ① Ⅲ 58 5 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-G1-EW2HL8 60 140 ① Ⅲ 58 5 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 注 1:F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。   2:寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。   3:製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。   4:エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯7 ◯8
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<G3> 寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G3,T3,LS3,RS3,RS4 Z φA 構成① 形状 Ⅰ φ35 ★シャフト締結用 φ16F7注1  六角穴付ボルト  M5×12 2個 M4 (組付出荷) 形状 Ⅱ エンドエフェクタ側 ★H:エンドエフェクタ位置決め用 ★G:エンドエフェクタ取付用  平行ピンJIS B 1354  六角穴付ボルト 構成② ★アダプタプレート取付用 形状 Ⅲ  六角穴付ボルト  M4×10 4個 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用  平行ピンJIS B 1354 エンドエフェクタ側  B種 3×6 1個 D φ56 矢視Z ◯9 ◯10 F E B 15 31 35 C
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寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G3,T3,LS3,RS3,RS4 ●エアハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注4 エンドエフェクタ注5 構成 形状 G H A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -AFDPG6 85 52 ① Ⅰ 35 ー ー ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-EPS-□ -AFDPG8 160 86 ② Ⅰ 56 5 ー ー 6 41 M3× 6 2 B種2.5×5 2 KRJS-EPS-□ -AFDPG12 160 200 ② Ⅰ 56 5 ー ー 6 41 M4× 8 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL6 110 60 ① Ⅱ 56 6 38 ー ー ー M2.5 × 12 2 B種2×4 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL8 125 135 ① Ⅱ 78 6 38 ー ー ー M3× 14 2 B種2.5×5 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL12 155 330 ① Ⅱ 96 8 41 ー ー ー M4× 18 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -NHE1D16 100 170 ① Ⅰ 41 10 ー ー ー ー M3× 35 3 B種2×4 1 KRJS-EPS-□ -NHE1D20 115 306 ① Ⅰ 48 10 ー ー ー ー M3× 40 3 B種3×6 1 ●コンプライアンスライト用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注4 構成 形状 G H エンドエフェクタ注5 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -CPL34F 100 42 ① Ⅰ 46 6 ー ー ー ー M3× 8 4 B種3×6 1 KRJS-EPS-□ -CPL54F 115 130 ① Ⅰ 54 6 ー ー ー ー M5× 12 4 A形4×6 注 6 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注5 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -MJC3 85 65 ① Ⅰ 35 ー ー ー ー ー M3× 20 4 B種2×5 1 KRJS-EPS-□ -MJC10 125 235 ① Ⅰ 54 9 ー ー ー ー M5× 30 4 B種4×8 1 ●電動ハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注4 構成 形状 G H エンドエフェクタ注5 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -EWHA6H 115 150 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 10 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA12H 160 290 ① Ⅰ 80 6 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA12A 115 170 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA24A 140 260 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA36A 140 260 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2H8 115 90 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2H18 140 160 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2HL8 115 140 ① Ⅲ 58 6 ー 26 ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2HL18 140 250 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 注 1:F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。   2:寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。   3:□にはG3,T3,LS3,RS3,RS4 のいずれかが入ります。   4:製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。   5:エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。   6:KRJS-EPS- □ -CPL54F はエンドエフェクタ位置決めに旧 JIS A 形平行ピンを使用しています。 ◯9 ◯10
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寸法図(mm) <G6> ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G6, T6, LS6 Z 構成① 形状 Ⅰ φA φ40 ★シャフト締結用 六角穴付ボルト φ20F7注1 M5×16 2個 M4 (組付出荷) 形状 Ⅱ ★G:エンドエフェクタ取付用 ★H:エンドエフェクタ位置決め用 エンドエフェクタ側   六角穴付ボルト         平行ピンJIS B 1354 構成② 形状 Ⅲ ★アダプタプレート取付用 六角穴付ボルト M4×12 4個     アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 平行ピンJIS B 1354 エンドエフェクタ側 B種 3×6 1個    φ64 D 矢視Z ◯11 ◯12 F B E 15 31 35 C
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寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G6, T6, LS6 ●エアハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注4 注 5 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -AFDPG8 220 86 ② Ⅰ 64 8 ー ー 6 41 M3× 6 2 B種2.5×5 2 KRJS-EPS-□ -AFDPG12 220 200 ② Ⅰ 64 8 ー ー 6 41 M4× 8 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPG14 235 390 ② Ⅰ 64 8 ー ー 8 43 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL8 155 135 ① Ⅱ 78 8 44 ー ー ー M3× 14 2 B種2.5×5 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL12 175 330 ① Ⅱ 96 8 44 ー ー ー M4× 18 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL14 155 570 ① Ⅱ 90 8 44 ー ー ー M5× 14 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -NHE1D20 125 306 ① Ⅰ 48 10 ー ー ー ー M3× 40 3 B種3×6 1 KRJS-EPS-□ -NHE1D25 155 580 ① Ⅰ 60 10 ー ー ー ー M4× 45 3 B種3×6 1 ●コンプライアンスライト用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 構成 形状 G H 製品注4 エンドエフェクタ注5 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -CPL54F 175 130 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー M5× 10 4 B種4×8 1 KRJS-EPS-□ -CPL70F 175 250 ① Ⅰ 70 8 ー ー ー ー M5× 14 4 B種5×8 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注4 注 5 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -MJC10 135 235 ① Ⅰ 54 9 ー ー ー ー M5× 30 4 B種4×8 1 ●電動ハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注4 エンドエフェクタ注5 構成 形状 G H A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -EWHA12H 200 290 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA24H 200 350 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA36H 200 360 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA12A 140 170 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA24A 175 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA36A 175 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2H18 175 160 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2H28 225 360 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2HL18 175 250 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2HL28 225 480 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 注 1:F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。   2:寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。   3:□にはG6,T6,LS6 のいずれかが入ります。   4:製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。   5:エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯11 ◯12
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寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ <G10> ロボット記号 :G10, LS10, G20, LS20 Z 構成① 形状 Ⅰ φA ★シャフト締結用 φ45 六角穴付ボルト 注1 M5×16 2個 φ25F7 M4 形状 Ⅱ エンドエフェクタ側 ★G:エンドエフェクタ取付用 ★H:エンドエフェクタ位置決め用 六角穴付ボルト     平行ピンJIS B 1354 構成② ★アダプタプレート取付用六角穴付ボルト 形状 Ⅲ M5×14 4個 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用 エンドエフェクタ側 平行ピンJIS B 1354B種 3×6 1個 φ69 D 矢視Z ◯13 ◯14 F B E 15 31 35 C
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寸法図(mm) ロボットタイプ:スカラ ロボット記号 :G10, LS10, G20, LS20 ●エアハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注4 注 5 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -AFDPG12 265 200 ② Ⅰ 69 8 ー ー 7 42 M4× 8 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPG14 275 390 ② Ⅰ 69 8 ー ー 8 43 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPG18 275 690 ② Ⅰ 69 8 ー ー 8 43 M5× 10 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL12 195 330 ① Ⅱ 96 8 48 ー ー ー M4× 18 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL14 195 570 ① Ⅱ 90 8 52 ー ー ー M5× 14 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -AFDPGL18 195 1020 ① Ⅱ 90 8 52 ー ー ー M5× 16 2 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -NHE1D25 165 580 ① Ⅰ 60 10 ー ー ー ー M4× 45 3 B種3×6 1 ●コンプライアンスライト用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注4 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ注5 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -CPL70F 185 250 ① Ⅰ 70 8 ー ー ー ー M5× 14 4 B種5×8 1 KRJS-EPS-□ -CPL90F 255 460 ① Ⅰ 90 8 ー ー ー ー M6× 16 4 B種6×8 1 ●オートハンドチェンジャ用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注4 構成 形状 G H エンドエフェクタ注5 A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -MJC10 145 235 ① Ⅰ 54 9 ー ー ー ー M5× 30 4 B種4×8 1 KRJS-EPS-□ -MJC20 190 470 ① Ⅰ 70 9 ー ー ー ー M5× 35 4 B種5×8 1 ●電動ハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注4 注 5 構成 形状 G H製品 エンドエフェクタ A B C D E F サイズ 個数 サイズ 個数 KRJS-EPS-□ -EWHA12H 210 290 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA24H 210 350 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA36H 210 360 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー M3× 16 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA12A 150 170 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA24A 185 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EWHA36A 185 260 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M3× 12 4 B種2×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2H18 185 160 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2H28 235 360 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2HL18 185 250 ① Ⅲ 72 8 ー 31 ー ー M4× 18 4 B種3×6 2 KRJS-EPS-□ -EW2HL28 235 480 ① Ⅲ 88 8 ー 40 ー ー M4× 25 4 B種3×6 2 注 1:F7公差はスリット加工前を示します。スリット加工後は F7を外れる場合があります。   2:寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。   3:□にはG10,LS10,G20,LS20 のいずれかが入ります。   4:製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。   5:エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯13 ◯14
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<C4> 寸法図(mm) ロボットタイプ:垂直多関節 ロボット記号 :C4 B 構成① 形状 Ⅰ エ ン ロ ド ボ エ ッ フ Z ト ェ 側 ク タ 側 形状 Ⅱ ★ロボット位置決め用 平行ピンJIS B 1354 ★I:エンドエフェクタ取付用 B種 5×8 1個      六角穴付ボルト ★H:ロボット取付用 ★J:エンドエフェクタ位置決め用 六角穴付ボルト F   平行ピンJIS B 1354 B E ★ CK:アダプタプレート取付用 構成②   六角穴付ボルト     形状 Ⅲ エ ロ ン ボ ド ッ エ ト フ 側 ェク タ 側 ★アダプタプレート位置決め用 アダプタプレート 平行ピンJIS B 1354B種 3×6 1個      矢視Z ◯15 ◯16 φA φA φG D
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寸法図(mm) ロボットタイプ:垂直多関節 ロボット記号 :C4 ●エアハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 構成 形状 H I J K 製品注2 エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C4-AFDPG6 30 52 ① Ⅰ 42 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M2.5×12 2 B種2×4 2 ー ー KRJV-EPS-C4-AFDPG8 75 86 ② Ⅰ 52 6 ー ー 5 11 52 M4× 6 4 M3× 6 2 B種2.5×5 2 M4× 10 4 KRJV-EPS-C4-AFDPG12 110 200 ② Ⅰ 60 6 ー ー 6 12 60 M4× 6 4 M4× 8 2 B種3×6 2 M4× 10 4 KRJV-EPS-C4-AFDPGL6 35 60 ① Ⅱ 54 6 34 ー ー ー ー M4× 6 4 M2.5×12 2 B種2×4 2 ー ー KRJV-EPS-C4-AFDPGL8 55 135 ① Ⅱ 78 6 36 ー ー ー ー M4× 6 4 M3× 14 2 B種2.5×5 2 ー ー KRJV-EPS-C4-AFDPGL12 80 330 ① Ⅱ 96 6 44 ー ー ー ー M4× 6 4 M4× 18 2 B種3×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-NHE1D16 125 170 ② Ⅰ 60 6 ー ー 8 14 60 M4× 6 4 M3× 35 3 B種2×4 1 M4× 12 3 KRJV-EPS-C4-NHE1D20 50 306 ① Ⅰ 48 8 ー ー ー ー ー M4× 8 4 M3× 40 3 B種3×6 1 ー ー ●コンプライアンスライト用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 構成 形状 H I J K 製品注2 エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C4-CPL34F 35 42 ① Ⅰ 46 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M3×8 4 B種3×6 1 ー ー KRJV-EPS-C4-CPL54F 80 130 ① Ⅰ 72 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M5× 10 4 A形4×6注4 1 ー ー ●オートハンドチェンジャ用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注2 構成 形状 H I J K製品 エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C4-MJC3 30 65 ① Ⅰ 42 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M3×20 4 B種2×5 1 ー ー KRJV-EPS-C4-MJC10 75 235 ① Ⅰ 54 10 ー ー ー ー ー M4× 10 4 M5× 30 4 B種4×8 1 ー ー ●電動ハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注2 構成 形状 H I J K製品 エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C4-EWHA6H 90 150 ②注5 Ⅰ 40 13 ー ー 5 18 56 M4×18 4 M3×10注6 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EWHA12H 95 290 ① Ⅰ 80 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M3× 14 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EWHA12A 50 170 ① Ⅰ 58 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M3× 10 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EWHA24A 75 260 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー ー M4× 6 4 M3× 10 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EWHA36A 75 260 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー ー M4× 6 4 M3× 10 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EW2H8 50 90 ① Ⅰ 58 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M3× 16 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EW2H18 75 160 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー ー M4× 6 4 M4× 18 4 B種3×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EW2HL8 50 140 ① Ⅰ 58 6 ー ー ー ー ー M4× 6 4 M3× 16 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C4-EW2HL18 75 250 ① Ⅲ 72 6 ー 31 ー ー ー M4× 6 4 M3× 18 4 B種3×6 2 ー ー 注 1:寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。   2:製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。   3:エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。   4:KRJV-EPS-C4-CPL54F はエンドエフェクタ位置決めに旧 JIS A 形平行ピンを使用しています。   5:KRJV-EPS-C4-EWHA6Hはロボットジョイントとアダプタプレートが一体となっています。   6:KRJV-EPS-C4-EWHA6Hはエンドエフェクタ取付に六角ボルトを使用しています。 ◯15 ◯16
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寸法図 <C8>(mm) ロボットタイプ:垂直多関節 ロボット記号 :C8 B 構成① 形状 Ⅰ エ ロ ン ボ ド ッ エ ト フ 側 ェ ク タ 側 Z 形状 Ⅱ ★I:エンドエフェクタ取付用   六角穴付ボルト     ★H:ロボット取付用   六角穴付ボルト ★J:エンドエフェクタ位置決め用 ★ロボット位置決め用   平行ピンJIS B 1354 平行ピンJIS B 1354 B種 4×8 1個      F ★K:アダプタプレート取付用 B E   六角穴付ボルト     C 構成② エ 形状 Ⅲ ン ロ ド ボ エ ッ フ ト ェ 側 ク タ 側 ★アダプタプレート位置決め用 D 平行ピンJIS B 1354 アダプタプレート B種 3×6 1個      矢視Z ◯17 ◯18 φA φA φG
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寸法図(mm) ロボットタイプ:垂直多関節 ロボット記号 :C8 ●エアハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 製品注2 構成 形状 H I J K エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C8-AFDPG8 90 86 ② Ⅰ 52 8 ー ー 5 13 52 M5×10 4 M3×6 2 B種2.5×5 2 M4× 12 4 KRJV-EPS-C8-AFDPG12 140 200 ② Ⅰ 66 8 ー ー 6 14 60 M5×10 4 M4× 8 2 B種3×6 2 M4× 12 4 KRJV-EPS-C8-AFDPG14 170 390 ② Ⅰ 66 8 ー ー 8 16 66 M5×10 4 M5× 10 2 B種3×6 2 M4× 14 4 KRJV-EPS-C8-AFDPGL8 75 135 ① Ⅱ 78 8 38 ー ー ー ー M5×10 4 M3×16 2 B種2.5×5 2 ー ー KRJV-EPS-C8-AFDPGL12 95 330 ① Ⅱ 96 8 41 ー ー ー ー M5×10 4 M4× 20 2 B種3×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-AFDPGL14 225 570 ② Ⅱ 66 8 66 ー 8 16 92 M5×10 4 M5× 14 2 B種3×6 2 M4× 14 4 KRJV-EPS-C8-NHE1D20 55 306 ① Ⅰ 52 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 40 3 B種3×6 1 ー ー KRJV-EPS-C8-NHE1D25 75 580 ① Ⅰ 60 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M4× 45 3 B種3×6 1 ー ー ●コンプライアンスライト用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注2 構成 形状 H I J K製品 エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C8-CPL54F 105 130 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー ー M5× 10 4 M5× 12 4 B種4×8 1 ー ー KRJV-EPS-C8-CPL70F 175 250 ① Ⅰ 92 8 ー ー ー ー ー M5× 10 4 M5× 12 4 B種5×8 1 ー ー ●オートハンドチェンジャ用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注2 注 3 構成 形状 H I J K製品 エンドエフェクタ A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C8-MJC3 50 65 ① Ⅲ 50 8 ー 20 ー ー ー M5× 10 4 M3×20 4 B種2×5 1 ー ー KRJV-EPS-C8-MJC10 75 235 ① Ⅰ 54 10 ー ー ー ー ー M5× 12 4 M5× 30 4 B種4×8 1 ー ー ●電動ハンド用 質量(g) 寸法 付属部品 形式 注2 構成 形状 H I J K製品 エンドエフェクタ注3 A B C D E F G サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 サイズ 個数 KRJV-EPS-C8-EWHA12H 125 290 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3×16 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EWHA24H 125 350 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 16 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EWHA36H 125 360 ① Ⅰ 80 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 16 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EWHA12A 70 170 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 12 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EWHA24A 105 260 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 12 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EWHA36A 105 260 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 12 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EW2H8 70 90 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 18 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EW2H18 105 160 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M4× 18 4 B種3×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EW2H28 145 360 ① Ⅲ 86 8 ー 40 ー ー ー M5×10 4 M4× 25 4 B種3×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EW2HL8 70 140 ① Ⅰ 58 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M3× 18 4 B種2×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EW2HL18 105 250 ① Ⅰ 72 8 ー ー ー ー ー M5×10 4 M4× 18 4 B種3×6 2 ー ー KRJV-EPS-C8-EW2HL28 145 480 ① Ⅲ 86 8 ー 40 ー ー ー M5×10 4 M4× 25 4 B種3×6 2 ー ー 注 1:寸法図上のボルト、ピン ( ★ ) は付属部品です。   2:製品質量には付属のボルト及び平行ピンの質量を含みます。   3:エンドエフェクタは本製品に含まれません。別途ご注文ください。 ◯17 ◯18
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<N2> 寸法図(mm) ロボットタイプ:垂直多関節 ロボット記号 :N2 B 構成① 形状 Ⅰ エ ン ロ ド ボ エ ッ フ ト Zェ 側 ク タ 側 形状 Ⅱ ★I:エンドエフェクタ取付用 ★H:ロボット取付用 六角穴付ボルト       六角穴付ボルト ★ロボット位置決め用 平行ピンJIS B 1354 F ★J:エンドエフェクタ位置決め用 B種 5×8 1個        平行ピンJIS B 1354 B E ★K:アダプタプレート取付用 六角穴付ボルト     C 構成② 形状 Ⅲ エ ン ロ ド ボ エ ッ フ ト ェ 側 ク タ 側 アダプタプレート ★アダプタプレート位置決め用平行ピンJIS B 1354 B種 3×6 1個      矢視Z ◯19 ◯20 φA φA φG D