エンコーダカタログ　マイクロテック・ラボラトリー(2019年11月度版)

人間と機械の柔らかな調和をめざす ISO ９００１認証 ISO１４001認証 JQA－1935 JQA－EM5919 マイクロエンコーダ 総合カタログ マイクロテック・ラボラトリー株式会社 042-746-0123 https://www.mtl.co.jp

MICRO ENCODER 未来を支えるマイクロエンコーダ 社会貢献を実現するMTLが目指すモノづくりの形です。 1

MTLはロータリーエンコーダの専業メーカーとして、企画・設計から製造、販売、サポートまでの一貫したものづく りによる価値の提供を進めております。お客様の幅広いニーズに対応した製品をモットーに、独自の設計思想の もと新製品開発からカスタマイズ対応品の製作を行っております。 MTLのマイクロエンコーダは、超小型から高分解能及び中空大口径軸まで多品種を取り揃えており、全てが省 スペース設計の製品です。小型でかつ高分解能パルス出力機能を併せ持っており、各種産業機械の高精度 位置決めや計測分析装置用の高精度検出に利用されています。 精密位置決めから回転角度分析・計測及び微細加工等の用途に、高精度検出へのニーズが年々増加して おります。現在最先端のヒューマノイドロボット、医療機器、分析機器、半導体製造装置、デジタル放送映像関連 機器等にも幅広く搭載されております。 これからも標準化されたエンコーダはもとより、更に性能向上及び組込み等も含めた用途に応じたきめ細やかな 製品対応の必要性が高くなって参ります。 ここに様 な々ニーズに対応可能な品揃えの確立を期すべく、更に充実したラインナップを御紹介申し上げます。 今後とも、より一層の御愛顧を何卒宜しくお願い申し上げます。 Custome セールス 全てのお客様にご満足いただ ＆ ける万全の態勢でサポート致し サポート ます。 MTLはセンシングテクノロジーを通 じ、未来への懸け橋の担い手として 社会に貢献します。 蓄積された信頼と実績を糧に 開発 常に一歩先を行くセンシング技 更なる向上を目指します。 品質・製造 術を追及致します。 ISO ９００１認証 ISO１４001認証 JQA－1935 JQA－EM5919 Quality vation 2

MICRO ENCODER Description MTLのロータリーエンコーダは、超小型から高分解能まで多品種取り揃え、全てが省スペース設計商品です。 インクリメンタル式 シリーズ名 外　観 シリーズ 外形寸法 分解能 特　長 ページ ME series MES－3P φ5×9.6 64P/R,100P/R ● 超小型、シリーズ最小モデル 7 ● A、B、Z相出力。 MES－3PST □6×8.6 1024P/R ● 電圧出力。 8 MES－6－　 PC φ7.5×10.5 ● 100～500 A、B、Z相出力。 9 ● MES－6－ PST C オープンコレクタ出力。φ7.5×10.5 10 32 ● 小型、軽量。　● A、B、Z相出力。 11 ● ME　 9 　 P φ13×20 小型モータに便利な中空軸タイプを用意。－ － 1,024 オプション （16,000） 12● PST ×2・×4・×8・×16逓倍回路内蔵 60 ● 小型、軽量。　● A、B、Z相出力。 13 ME －12－ P φ20×20（S） ● 小型モータに便利な中空軸タイプを用意。2,048 オプション （32,000） 14● PST ×2・×4・×8・×16逓倍回路内蔵 2,250 ● 小型高分解能インクリメンタルエンコーダ 15MEH－14－2250 PSTN 　E φ21×16.5 ● （72,000） 内径φ2.6mmの中空軸。 ● PSTN ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20・×32 16 100 ● 小型、軽量。 17 ME　 －17－　 P φ20×15 ● A、B、Z相出力。 500 ● φ2、φ4片軸と中空軸タイプの3種類の軸形状を用意。 18 ● 小型高分解能インクリメンタルエンコーダ 19 MEH－19－3375 PSTN E 3,375φ30×16.5 ● （108,000） 内径φ5mmの中空軸。 ● PSTN ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20・×32 20 40 ● 薄型、コンパクトの普及型。 21 ME －20－ P φ32×22 ● 様々な取付方式に対応した軸形状を用意。7,200 オプション （144,000） 22● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 6,750 ● 小型高分解能インクリメンタルエンコーダ 23MEH－28－6750 PSTN E φ40×16.5 ● （216,000） 内径φ8mmの中空軸。 ● PSTN ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20・×32 24 40 ● 薄型、コンパクトの普及型。 25 ME －30－ P φ44×22 ● 様々な取付方式に対応した軸形状を用意。10,800 オプション （216,000） 26● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 20,000 ● 厚さ：18mm 27 MEH－30T－ PST E φ44×18 ● 中空軸径：φ１０mm ● 出力パルス：200,000P/R 200,000 28● 最高応答周波数：１MHz 100 ● 堅牢、汎用型。　● 耐環境性、防滴仕様も有り。 29 MES－40－ P φ56×36.8 ● 耐荷重。15,000 オプション （300,000） 30● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 MES－45－ － 360 ● 堅牢型 31φ55×50 ● （旧型式RK1・RKW1） 9,000 耐環境性 32 500 ● 薄型、コンパクトの普及型。 ME －50－ P φ65×30 ● 様々な取付方式に対応した軸形状を用意。 33 10,800 オプション （216,000） 34● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 ● 薄型高分解能インクリメンタルエンコーダ 35 MEH－59－ PST E φ70×16.5 1,024 ● 内径φ25mmの中空軸。（648,000） ● PSTN ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20・×32 ● PSTG ×25・×50・×100 36 100 ● 高分解能　● 取付易い薄型。 MEH－60－ P φ74×30 ● 内径φ30の大型中空軸。 37 21,600 オプション （432,000） 38● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 150 ● 高分解能　● 取付易い薄型。 MEH－85－ P φ100×26 ● 内径φ36の大型中空軸。 39 21,600 オプション （432,000） ● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 40 360 ● 高分解能 MEH－130－ P φ150×50 ● 内径φ60、φ75の大型中空軸。 41 36,000 オプション （720,000） ● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 42 36,000 ● 高分解能。 43 MEH－180－　　P φ200×71 ● 内径φ90の大型中空軸。72,000 オプション （1440,000） 44● PST ×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20逓倍回路内蔵 MGH series MGH－20－ φ32×22.5 40～1,200 ● 軽量、コンパクト。 45 ● 小型モータに最適なモジュラータイプ。 MGH－30－ φ44×21 40～2,000 46 MG series MG－20－ 回転スリット径 100～1,200 ● φ22 回転スリットとセンサー部が別体のキットタイプ。 47● 小型、軽量で省スペース設計に最適。 MG－30－ 回転スリット径φ31.6 100～2,000 ● A、B、Z相出力。 48 3 ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～

MICRO ENCODER 型式名の見方 ME － － MA － － MLS－ － － シリーズ名 シリーズ名 リニアシリーズ シャフト形状※1 シャフト形状※1 形状 スリット径 スリット径 分解能　最少読取値 測定長（mm） 出力パルス数…1回転あたりのパルス数 分解能 ※2 電圧出力：無印／オープンコレクタ出力：C／ラインドライバ出力：E 出力コード 電源電圧※3 ※1 ※2 ※3 片軸タイプ ホールタイプ 両軸タイプ グレイ 純2進 BCD DC5V DC12V DC5～12V 24V DC12～24V S H D G N B 1 2 3 4 5 エンコーダの取付けはホールタイプ（P83）、シャフトタイプ（P86）のページを参照ください。 アブソリュート式 シリーズ名 外　観 シリーズ 外形寸法 分解能 特　長 ページ シングルターン 4096、 MAS 3 4096N1 ● φ6×8.6 2048、 12bit超小型、シリーズ最小モデルタイプ － － ● SSIインターフェース 50 1024 256（8bit） MMS 10 G1 φ13×17.2 ● 外径：φ１３mm　● － － 高さ：１５．５mm● ● 1,024（10bit） 分解能：１０２４分割　 SSIインターフェース 51 MAS－10－256G ● φ13×15.5 256（8bit） 超小型8bitアブソリュートタイプ。● 読取り誤差の無いグレイコード出力。 52 32,768（15bit）、 MAS 14 N1 65,536（16bit）、 ● － － φ21×16.5 18bit小型高分解能アブソリュートエンコーダ。 53131,072（17bit）、 ● SSIインターフェース。 262,144（18bit） 256（8bit） ● 小型アブソリュートタイプ。 MA 　 －17－ 1 φ20×21 ● 片軸（φ4）、中空軸（内径φ2）を用意。 54 1,024（10bit） ● 出力コードはグレイコード、純2進コードおよびBCDコード。 32,768（15bit）、 MAS－18－ N1 φ25×15 65,536（16bit）、 ● 17bit小型高分解能アブソリュートエンコーダ。 55131,072（17bit）、 ● SSIインターフェース。 262,144（18bit） 65,536（16bit）、 MAH－19－ N1 φ30×16.5 １３１,０７２（17bit）、 ● 19bit小型高分解能アブソリュートエンコーダ。 ２６２,１４４（18bit）、 ● 中空軸タイプ（内径φ5mm）。 56● ５２４,２８８（19bit） SSIインターフェース。 256（8bit） ● 薄型・コンパクトの12bitアブソリュートエンコーダ。 MA －20－ － 1 φ32×24 ● 様々な取り付け方法に対応した軸形状を用意。 57 4,096（12bit） ● 出力コードはグレイコード、純2進コード及びBCDコード。 ２６２,１４４（18bit）、 ● 20bit高分解能アブソリュートエンコーダ。 MAH－28－ N1 φ40×16.5 ５２４,２８８（19bit）、 ● 中空軸タイプ（内径φ8mm）。 58 １,０４８,５７６（20bit） ● SSIインターフェース。 1048576、 ● 20bit コンパクトアブソリュートエンコーダ。 MA△－36－※※※N1 φ46×30 524288、 ● SSIインターフェース 59 262144 ● 様々な取付方式に対応した軸形状を用意。 256（8bit） ● コンパクトアブソリュートエンコーダ。 MA 　 －36－ φ46×30 ● 堅牢、耐環境性。 60 16,384（14bit） ● 様々な取付方式に対応した軸形状を用意。 256（8bit） MA 　 ● －42－ 12bitアブソリュートエンコーダ。φ52×30 ● 出力コードはグレイコード、純2進コードおよびBCDコード。 61 4,096（12bit） 2097152、 ● 21bit薄型高分解能アブソリュートエンコーダ。 MAH－59－2097152N1 φ70×18 1048576、 ● 内径φ25mmの中空軸。 62 524288 ● SSIインターフェース 2097152、 ● 21bit高分解能アブソリュートエンコーダ。 MAH－85－2097152N1 φ100×32 1048576、 ● 内径φ36mmの大口中空軸。524288、 63● SSIインターフェース 262144 マルチターン ● 電子式多回転アブソリュートエンコーダ タイプ（多回転） MAS－36－1000MT－S φ46×30 1000×256 ● 1回転：1,000分割、多回転：－128～127回転 64 ● デコーダにてバイナリー出力 ● バッテリバックアップ不要な機械式多回転アブソ MXH－36－256－1024GC5N φ46×37 1024×256 リュートエンコーダ 65 ●φ 8mmの完全中空軸 MXS－36－ － C6 φ46×55 128～1,024（10bit） ● 多回転型、アブソリュートエンコーダ 66 MXS－42－□－□□□□□□－□ φ65×63.5 128～4,096（12bit） ● 多回転型、アブソリュートエンコーダ 67 4 ～ ～ ～ ～ ～

ワイヤー式リニアスケール シリーズ名 外　観 シリーズ 特　長 ページ インクリメンタル式 ● シリーズ最小　外形23×24×H25 MLS －12－ － ● 250mmストローク 69 ● 分解能 0.1mm･0.04mmと2種類選択可能　● 軽量 60g ● ワイヤー引き出し式リニアエンコーダ。ワイヤーの引き出し量に応じた直線位置を検出。 MLS－30－ － ● 最小読取値0.02mm、0.2mm ※4逓倍回路にて0.005mm、0.05mmが可能。 70 ● 測定範囲500mm、1,000mm　● 表示器とのセットタイプも用意。 ● ワイヤー引き出し式リニアエンコーダ。ワイヤーの引き出し量に応じた直線位置を検出。 MLS－37－1024※◎－1500 ● 最小読取値0.01mm ※4逓倍回路にて0.0025mm 71 ● 測定範囲1.500mm ● MLS-50の小型・薄型タイプ MLS－45－540※－4000 ● 最小読取値0.4mm ※4逓倍回路にて0.1mmが可能。 72 ● 測定範囲 4,000mm ● ワイヤー引き出し式リニアエンコーダ。ワイヤーの引き出し量に応じた直線位置を検出。 MLS－50－ － ● 最小読取値0.4mm ※4逓倍回路にて0.1mmが可能。 73 ● 測定範囲2,000mm、4,000mm。　● 表示器とのセットタイプも用意。 アブソリュート式 ● ワイヤー引き出し式リニアアブソリュートエンコーダ。 MLA－17－ 　　1－60 ● シリーズ最小　外形23×24×Ｈ27.4　● 出力　1,024（Ｇ、Ｎ）又は1,000（Ｂ） 74 ● 主な用途　ロボット、小型アクチュエータ、マニュピュレータ等 ● ワイヤー引き出し式リニアアブソリュートエンコーダ。 MLA－30－ 　 －90 ● 最小読み取り値0.088mm、0.09mm 75 ● 出力　1,024（G、N）又は1,000（B） ● ワイヤー引き出し式リニアアブソリュートエンコーダ。 MLA－37－1024GC5NV－1500 ● 読取値：0.1mm 76 ● 測定範囲：1,500mm ● ワイヤー引き出し式リニアアブソリュートエンコーダ。絶対位置検出のためバックアップの MLA－42－ － 必要はありません。 77 ● 分解能／測定範囲 0.1／400mm、0.25／1,000mm、0.5／2,000mm、1／4,000mm ローラエンコーダ／カウンター ローラエンコーダ ● ローラ型リニアエンコーダ。 REH series REH－30－ R ● 簡単測定。 79 ● 最小読取値 0.1～1mm 測角・側長カウンター ● 小型、堅牢なカウンタ。 DC series DC－ ● 小数点位置移動、分周・逓倍が可能。 80 ページ 技術資料 インクリメンタルエンコーダ 81 シリアル通信のタイミングチャートについて 82 取付方法 ホールタイプエンコーダ取付方法 83 シャフトタイプエンコーダ取付方法 86 Setting Option/Coupling 寸法及び付属品一覧 84 スプリングフランジ 特殊スプリングフランジ 85 よくあるお問合せ 非該当証明書の発行について 送料について 87 購入方法（お問合せ窓口） 故障かなと思ったら 用途制限・保証 製品を安全にお使いいただくために 88 保証について ■製品の詳細は各製品のページをご欄ください。 ■改良のため、予告なく仕様等を変更する場合がありますので、ご使用になる前に弊社営業担当に 　ご相談くださいますようお願い致します。 5

MICRO ENCODER インクリメンタル式 外径φ6㎜～φ200㎜、分解能40P/R～1,440,000P/R、中空径φ5㎜～φ90㎜と豊富なラインナップ。 片軸タイプ、両軸タイプ、中空軸タイプ、ホローシャフトタイプから選択可能。用途に合わせ様々な組み合わせが可能です。 MES-3P/MES-3PST MES-6P/MES-6-125PST16C ME-9-P ME-12-P MEH14 ME-17-P MEH-19 ME-20-P MEH-28 ME-30-P MEH-30T MES-40-P MES-45 ME-50-P MEH-59 MEH-60-P MEH-85-P MEH-130-P MEH-180-P MGH MG-20/30 6

MES-3P series MES-3PST series ［矩形波／インクリメンタル］ ［矩形波／インクリメンタル］ 原寸大 原寸大 ■ 仕様 ■ 仕様 型式名 MES－3－64P 型式名 MES－3－64PST16 項目 項目 電　　源　　電　　圧 DC3.2±0.1V 電　　源　　電　　圧 DC3.2±0.1V 消　　費　　電　　流 15mA以下 消　　費　　電　　流 20mA以下 検　　出　　方　　式 インクリメンタル方式 検　　出　　方　　式 インクリメンタル方式 出力パルス数 出力パルス数 1024P／R （標準） 64P／R、100P／R （標準） （64P／Rを電気的に×16逓倍） 〔パルス数／回転〕 〔パルス数／回転〕 出　　　力　　　相 A、B、Z相 出　　　力　　　相 A、B、Z相 出 　 力 　 形 　 態 矩形波、電圧（C-MOS）出力 出 　 力 　 形 　 態 矩形波、電圧（C-MOS）出力 出　 C－MOS出力：出力電流 IOL=＋8mA, IOH=－2mA 出　 C－MOS出力：出力電流 IOL=＋8mA, IOH=－2mA 　 出力電圧：VOL≦0.3V（IOL=＋1mA時） 　 出 　 力 　 容 　 量 出力電圧：VOL≦0.3V（IOL=＋1mA時）出 　 力 　 容 　 量 力 　　　　 VOH≧Vcc－0.3V（IOH=－1mA時） 　　　　 VOH≧Vcc－0.3V（IOH=－1mA時） 力 出力耐圧：3.3V以下（電源電圧以下） 出力耐圧：3.3V以下（電源電圧以下） 最高応答周波数（応答パルス数） 100kHz 最高応答周波数（応答パルス数） 100kHz A／B相の位相差：T／4±T／8 隣接するA／B相の位相差：T／4±T／8出　力　位　相　差 Z相幅：T±0.5T 出　力　位　相　差 1Tの波形比率：T±0.35TZ相幅：1T（B相の1Tに同期） 波形立上り立下り時間 2μs以下（フレキケーブル150mmにAWG30ケーブル300mm延長時） 波形立上り立下り時間 2μs以下（フレキケーブル150mmにAWG30ケーブル300mm延長時） ラジアル 0.98N（100gf） 軸許容荷重 ラジアル 0.98N（100gf） スラスト 0.98N（100gf） 軸許容荷重 スラスト 0.98N（100gf） 許容最高回転数（機械的） 6,000ｒ/ｍｉｎ 許容最高回転数（機械的） 6,000ｒ/ｍｉｎ 0°C～60°C 使用周囲温度／湿度 0°C～60°CRH35％～90％　結露しないこと 使用周囲温度／湿度 RH35％～90％　結露しないこと 保　存　周　囲　温　度 －20°C～80°C 保　存　周　囲　温　度 －20°C～80°C 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mm 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mmX、Y、Z方向各2時間 X、Y、Z方向各2時間 2 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（約50G） 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（ 2 約50G） X、Y、Z方向各3回 X、Y、Z方向各3回 ケ　　ー　　ブ　　ル フレキケーブル：長さ約150mm ケ　　ー　　ブ　　ル フレキケーブル：長さ約150mm 質　　　　　　　　量 5g（フレキケーブル含む） 質　　　　　　　　量 5g（フレキケーブル含む） ■ 出力回路図（ME－3P、ME－3PST） ■ 出力波形図（ME－3P） ■ 出力波形図（ME－3PST） CW回転（取付面から見て右回転） CW回転（取付面から見て右回転） Ts T T T1 T2 T15 T16 t T/4±T/8 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t～ t57 t58t59 t60 t61 t62t63 t64 ＋Vcc（DC3.2V±0.1V） H A相 A相 IOH=－2mA L 主 H B相 回 出力（A／B／Z） 路 B相 L IOL=＋8mA H Z相 0V Z相 A、B相 1Tの波形比率 T=Ts/16±0.35T L 16分割の隣接をする A、B相の位相差 T/4=±1/8T T±T/2 1/4Tの波形比率 t1 ～ t64=t±0.35t ※A、B相とZ相の位置は規定しない Z相 Z=1.0T B相に同期 Tmax Tmin Tmin/Tmax≧0.5 波形例 7

MICRO ENCODER ■ 外形寸法図 ■ 外形寸法図 MES－3P MES－3PST 150±2 150±2 銅箔露出面 3＋0.1 適合FPC接続用コネクタ－0.1 R0.3 日本航空電子工業　IL－FPR－8S－HF－N1 導体露出面 適合FPC接続用コネクタ 日本航空電子工業　IL－FPR－6S－HF－N1 M4タップ（細目） 銅箔露出面 補強板 黒色シリコン封止 ロックナット（付属品）詳細 ロックナット（付属品）詳細 5.8＋0.10 5.8 ＋0.1 0 A M4×P0.5 20°20° A M4×P0.5 20°20° （細目） （細目） 補強板 導体露出面 A A A 1.5 A 1.5 断面A－A 断面A－A 中継基板（付属品）詳細 中継基板（付属品）詳細 10（ピッチ2×5） 配線表 14（ピッチ2×7） 配線表 ピッチ2 TH No. 信号名 ピッチ2φ φ TH No. 信号名6－ 0.6TH 8－ 0.6TH1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 1 Vcc（DC3.2V±0.1V） 1 Vcc（DC3.2V±0.1V） 2 N.C（. 非接続） 2 Z相出力 3 N.C（. 非接続） 3 0V 4 Vcc（DC3.2V±0.1V） 4 A相出力 5 Z相出力 6 B相出力 5 B相出力 FPC挿入方向 7 A相出力 15 18 FPC挿入方向6 0V 8 0V コネクタ：日本航空電子工業製　IL-FPR-6S-HF-N1 コネクタ：日本航空電子工業製　IL-FPR-8S-HF-N1 8 9.6＋0.1－0.1 3.7＋0.－0.（11 Hカット） 7.1＋0.1－0.1 2.5＋0.1 3＋0.1－0.1 －0.1 5 （2.2） （5） φ5 13 ＋－ 00 .1 15 .1 （6.7） （φ5.8） 2.6 φ5.8 φ5.8 ＋0.1 6.1±0.1 2.5＋0.1 ＋0.1 6－0.1 3－0.1 －0.1 ＋0.1 R 3.7－0.（1 Hカット）3 5 （2.2） （5） 2 13 2.6 15 （6.7） （ 3.8φ5.8） φ5.8 4.5 φ5.8 .3 C0 0.3C 0.0 05 15 1.5 － 0.0－ φ 0.3C 0.3C .00 5 15 －0 .0 .5 － 0 φ1

MES-6-P series MES-6-125PST16C ［矩形波／インクリメンタル］ ［矩形波／インクリメンタル］ 原寸大 原寸大 ■ 仕様 ■ 仕様 型式名 MES－6－　　PC 型式名 MES－6－ PST C 項目 パルス数 項目 パルス数 逓倍 電　　源　　電　　圧 DC5V ±10％ 電　　源　　電　　圧 DC5V ±5％ 消　　費　　電　　流 30mA以下（無負荷時） 消　　費　　電　　流 30mA以下 検　　出　　方　　式 インクリメンタル 検　　出　　方　　式 インクリメンタル 出力パルス数 100 300 出力パルス数 2,000P/R（125×16）、2048P/R（128×16） （標準） 120 360 （標準） 1,000P/R（125×8）、1,024P/R（128×8） 〔パルス数／回転〕 200 500 〔パルス数／回転〕 500P/R（125×4）、512P/R（128×4） 出　　　力　　　相 A、B、Z相 　出　 出　　　力　　　相 A、B、Z相 出　 出 　 力 　 形 　 態 矩形波　オープンコレクタ出力 力 出 　 力 　 形 　 態 矩形波　オープンコレクタ出力　 出 　 力 　 容 　 量 シンク電流：4mA（出力耐圧7V） 出 　 力 　 容 　 量 出力電流：4mA max力 残留電圧：0.4V以下 出力耐圧：5.25V以下（電源電圧以下） 最高応答周波数（応答パルス数） 100kHz 最高応答周波数（応答パルス数） 100kHz 出　力　位　相　差 A、B位相差90°±45（°T/4±T/8） 軸許容荷重 ラジアル 1.9N（200gf）Z相T±T/2（出力波形図参照） （電気的） スラスト 0.98N（100gf） 波形立上り立下り時間 2μs以下（出力ケーブル300mm以下） 最高回転数（機械的） 6,000r/min 軸許容荷重 ラジアル 1.9N（200gf） 使用周囲温度／湿度 0°C～60°C（電気的） スラスト 0.98N（100gf） RH35％～90％　結露しないこと 許容最高回転数（機械的） 6,000r/min 保　存　周　囲　温　度 －20°C～80°C 使用周囲温度／湿度 0°C～60°CRH35％～90％　結露しないこと 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間 保　存　周　囲　温　度 －20°C～80°C 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（ 2 約50G） X、Y、Z方向各3回 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mmX、Y、Z方向各2時間 ケ　　ー　　ブ　　ル ビニール線（AWG32） 2 ケーブル長300mm 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（約50G） X、Y、Z方向各3回 質　　　　　　　　量 5g ケ　　ー　　ブ　　ル ビニール線（AWG32）ケーブル長300mm 質　　　　　　　　量 5g ■ 出力回路図（ME-6P） ■ 出力回路図（ME-6PST） オープンコレクタ出力 ケーブル色 Vcc（5V±5％） 電源（赤） 主 主 出力（A相、B相、Z相） 回 A、B、Z（白、緑、黄） 回 路 路 4mA最大 0V（黒） IOL=4mA max0V 電源電圧 DC5V 9

MICRO ENCODER ■ 外形寸法図 MES－6P. PST ５ ０－０．１ φ１．５－０．００５－０．０１５ 出力ケーブル　５－ＡＷＧ３２ Ｌ＝３００±１０ｍｍ 繰り返し折り曲げは不可 銘版 付属品（ロックナット） ｔ＝１．５ Ｍ６×０．５ ■ 出力波形図（ME-6P） ■ 出力波形図（ME-6PST） CW回転（取付面から見て右回転） CCW回転（取付面から見て左回転） CW回転（取付面から見て右回転） T t T T H H A相 L A相 L A相 H H B相 L B相 L ̶T±T（̶90°±45°） ̶T±T（̶90°±45°） 4 8 4 8 B相 H H Z相 L Z相 L T±T/2 T±T/2 Z相 T±T/2 ※A、B相に対するZ相の位置は規定しない T： 1Tの波形比率 T = T±0.35T t： 隣接するA／B相位相差 t = 1/4 T±0.3t 10 φ７．５±０．１ １０．５ ０±０．１ ３±０１． φ６－０．１ ８±０．１ ２．５ ±０．１ ８ ２±０．１ Ｍ６　Ｐ０．５ ５－φ０．５8

ME-9-P series ［矩形波／インクリメンタル］ ■ 仕様 型式名 ME　 －9－　 P 軸形状 パルス数 出力回路 ●S＝片軸 ●無記入＝電圧出力 ●ST□（2・4・8・16） ●H＝中空軸 ●C＝オープンコレクタ出力 項目 ●E＝ラインドライバ出力 矩形波 逓倍回路内蔵（×2・×4・×8・×16） 電　　源　　電　　圧 DC5V ±10％ DC5V ±5％ 消　　費　　電　　流 40mA以下（無負荷時） 50mA以下（無負荷時） 検　　出　　方　　式 インクリメンタル インクリメンタル 出力パルス数 32 300 900（※） 例 1,000×2（2000） （標準） 100 360 1,000（※） 1,000×4（4000）200 500 1,024 1,000×8（8000）〔パルス数／回転〕 256 1,000×16（16000） 出　　　力　　　相 A、B、Z相（Z＝“H”） A、B、Z相 出 　 力 　 形 　 態 矩形波 矩形波 　出 　 シンク電流：20mA シンク電流：20mA max. 出 　 力 　 容 　 量 残留電圧：0.5V以下（10mA時） 残留電圧：0.5V以下（10mA時） 力 負荷電圧：DC13.2V max（. オープンコレクタ出力） 負荷電圧：DC13.2V max（. オープンコレクタ出力） 最 高 応 答 周 波 数 オープンコレクタ出力：100kHz （応答パルス数） 100kHz ラインドライバ出力：50kHz×（逓倍率） 出　力　位　相　差 A、B位相差90°±45（°T/4±T/8）Z相T±T/2（出力波形図参照） 右図参照 波形立上り立下り時間 2μs以下（出力ケーブル140mm以下） 1μs以下（出力ケーブル140mm以下） 軸許容荷重 ラジアル 1.9N（200gf） 0.98N（100gf） 0.98N（100gf） （電気的） スラスト 1.9N（200gf） 0.98N（100gf） 0.98N（100gf） 許容最高回転数（機械的） 6,000r/min 6,000r/min 使用周囲温度／湿度 0℃～60℃ 0℃～60℃ RH35％～90％　結露しないこと RH35％～90％　結露しないこと 保　存　周　囲　温　度 －20℃～80℃ －20℃～80℃ 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mm 耐久55Hz　複振幅1.5mmX、Y、Z方向各2時間 X、Y、Z方向各2時間 2 2 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（約50G） 耐久500m/s（約50G）X、Y、Z方向各3回 X、Y、Z方向各3回 電圧・オープンコレクタ：ビニール線（AWG30） オープンコレクタ：ビニール線（AWG30） ケ　　ー　　ブ　　ル ケーブル長140mm ケーブル長140mmラインドライバ・ビニール線（AWG32） ラインドライバ・ビニール線（AWG32） ケーブル長330mm ケーブル長330mm 質　　　　　　　　量 10g 20g ※逓倍回路内蔵対応可能 ※内部逓倍回路内蔵タイプは、電圧出力非対応 11

MICRO ENCODER ■ 外形寸法図 ■ 出力回路図（矩形波） 電圧出力（標準タイプ） オープンコレクタ出力（オプション） ラインドライバ出力（オプション） MES－9－P ＡＷＧ３０ ケーブル色 Ｌ＝１４０ ケーブル色 ケーブル色 ＋5VDC（赤） 電源（赤） 電源（赤） 主 A、B、Z（白、緑、黄） 回 － 主 2.2kΩ 主 路 A、 －B、－Z 回 A、B、Z（白、緑、黄） 回 A、B、Z（白、緑、黄） （茶、青、橙） 路 路 26C31 20mA最大 20mA最大 0V（黒）（シールド） 0V（黒） 0V（黒） 本体̶シールド無接続 φ１３（ｍａｘ．φ１３．５） 電源電圧DC5V 電源電圧 電源電圧 注）伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端 DC5V DC5V の入力部で仕様の電圧になるよう、ご配慮ください。 ■ 出力波形図（矩形波）電圧/オープンコレクタ ■ 出力波形図（矩形波）ラインドライバ φ１．５－０．００５－０．０15 CW回転（取付面から見て右回転） CW回転（取付面から見て右回転） T T H A相 T/4±T/8L H A相 L － H H A相 L B相 L HB相 L ̶T±T（̶90°±45°） － H 4 8 B相 L H ２－Ｍ２ 深さ３等配 H Z相 LZ相 L － H ＰＣＤ＝１０ Z相 L T±T/2T±T/2 ※A、B相に対するZ相の位置は規定しない ※A、B相に対するZ相の位置は規定しない φ１３（max.φ13.5） MEH－9－P ＡＷＧ３０ ■ 出力結線図（逓倍回路内蔵［×2・×4・×8・×16］） Ｌ＝１４０ 赤 ＋５ＶＤＣ 白（緑、黄） 出力 エンコ－ダ 黒 ０Ｖ ケ－ブル色 赤 黒 白 緑 黄 茶 青 橙 信　号 ＋５Ｖ ０Ｖ Ａ相 Ｂ相 Ｚ相 Ａ－相 －Ｂ相 Ｚ－相 ※ラインドライバ出力 φ１．５＋０＋０．０１ ■ 出力波形図 オープンコレクタ出力（逓倍回路内蔵［×2・×4・×8・×16］） φ８ CW回転（取付面から見て右回転） ２－Ｍ２ ９０°配置 Ｔ ｔ Ａ相 ２－Ｍ２ 深さ２ １２ Ｂ相 Ｚ相 １Ｔ Ｂ相の１Ｔに同期 ■ スプリングフランジ　MEH-9（付属） Ｔ：１Ｔの波形比率　Ｔ＝Ｔ±０．３５（－Ｔ１６）　　　　　　　　 Ｔ±０．３（－Ｔ８） 　　　　　　　　　 Ｔ±０．２（－Ｔ４，－Ｔ２） ｔ：隣接するＡ／Ｂ相位相差 ｔ＝Ｔ／４±１／８Ｔ ■ 出力波形図 ラインドライバ出力（逓倍回路内蔵［×2・×4・×8・×16］） ４-R１ CW回転（取付面から見て右回転） Ts φ６ T.２ T1 T2 T（＃－1） T（＃） t （t 4＃） t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t～ （t 4＃－4） φ１４ A相 HL A相 H ４-φ２.２ PCD１０ L B相 HL B相 HL Z相 HL ２-φ２.２ ４-R０.５ Z相 HL １Ｔ ４.５ Ｂ相の１Ｔに同期 Ｔ：１Ｔの波形比率　Ｔ＝Ｔ±０．３５（－Ｔ１６） 　　　　　　　　 Ｔ±０．３（－Ｔ８） 　　　　　　　　　 Ｔ±０．２（－Ｔ４，－Ｔ２） ｔ：隣接するＡ／Ｂ相位相差 ｔ＝Ｔ／４±１／８Ｔ 波形例 Tmax Tmin Tmin/Tmax≧0.5 12 １０ １０ ２０（PS,PSTは２１.５） ２ ２．５ ２６.８ ４ ５．５１５．５（S, STは17） ３２.４ ２１（S, STは２２.５） ４５゚

ME-12-P series ［矩形波／正弦波インクリメンタル］ ■ 仕様 型式名 ME －12－ P 軸形状 パルス数 出力回路 ●S＝片軸 ●無記入＝電圧出力 ●ST□（2・4・8・16） ●H＝中空軸 ●C＝オープンコレクタ出力 項目 ●E＝ラインドライバ出力 矩形波 逓倍回路内蔵（×2・×4・×8・×16） 電　　源　　電　　圧 DC5V ±10％ DC5V ±5％ 消　　費　　電　　流 40mA以下（無負荷時） 60mA以下（無負荷時） 検　　出　　方　　式 インクリメンタル インクリメンタル 出力パルス数 60 300 1,000（※） 1,500（※） 例 2,000×2（4,000） 100 360 1,024（※） 1,800（※） （標準） 125（※） 500 2,000×4（8,000）2,000（※） 200 600 2,000×8（16,000） 〔パルス数／回転〕 2,048（※）256（※） 900 2,000×16（32,000） 出　　　力　　　相 A、B、Z相 A、B、Z相 出 出 　 力 　 形 　 態 矩形波 矩形波　 　 シンク電流：20mA シンク電流：20mA max. 力 出 　 力 　 容 　 量 残留電圧：0.5V以下（10mA時） 残留電圧：0.5V以下（10mA時）負荷電圧：DC13.2V max（. オープンコレクタ出力） 負荷電圧：DC13.2V max（. オープンコレクタ出力） 最 高 応 答 周 波 数 ラインドライバ出力：50kHz×（逓倍率） （応答パルス数） 100kHz 電圧出力・オープンコレクタ出力：100kHz 出　力　位　相　差 A、B位相差90°±45（°T/4±T/8）Z相T±T/2（出力波形図参照） 右図参照 波形立上り立下り時間 2μs以下（出力ケーブル1m以下） 2μs以下（出力ケーブル1m以下） 軸許容荷重 ラジアル 1.9N（200gf） 0.98N（100gf） 0.98N（100gf） （電気的） スラスト 1.9N（200gf） 0.98N（100gf） 0.98N（100gf） 許容最高回転数（機械的） 6,000r/min 6,000r/min 使用周囲温度／湿度 －10°C～70°C －10°C～70°C RH35％～90％　結露しないこと RH35％～90％　結露しないこと 保　存　周　囲　温　度 －20°C～80°C －20°C～80°C 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mm 耐久55Hz　複振幅1.5mm X、Y、Z方向各2時間 X、Y、Z方向各2時間 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（ 2 約50G） 耐久500m/s（2 約50G） X、Y、Z方向各3回 X、Y、Z方向各3回 ケ　　ー　　ブ　　ル 外径φ3（5芯）ビニール線AWG28 外径φ3（5芯）ビニール線AWG28絶縁シールドケーブル（長さ1m） 絶縁シールドケーブル（長さ1m） 質　　　　　　　　量 40g 40g ※逓倍回路内蔵対応可能 13

MICRO ENCODER ■ 外形寸法図 ■ 出力回路図 電圧出力（標準タイプ） オープンコレクタ出力（オプション） ラインドライバ出力（オプション） MES－12－P φ２０ ケーブル色 ケーブル色 ケーブル色 ＋5VDC（赤） 電源（赤） 電源（赤） 主 A、B、Z（白、緑、黄） 主 2.2kΩ 主 回 －－－ 回 A、B、Z（白、緑、黄） 回 A、B、Z（白、緑、黄） 路 A、B、Z 路 路 （白/黒、緑/黒、黄/黒）26C31 20mA最大 20mA最大 0V（黒） 0V（黒） 0V（黒） （シールド） （シールド） （シールド） 本体̶シールド無接続 本体̶シールド無接続 本体̶シールド無接続 φ４ 注）伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端の入力部で仕様の電圧になるよう、ご配慮ください。 φ２－０．００５－０．０１５ 出力ケーブル１ｍ 0VとFG（フレームグランド）の間にコンデンサ（0.1μF）が接続されております。 ※逓倍回路内蔵式の電圧、オープンコレクタ出力については、このコンデンサは接続されていません。 ２－Ｍ２深さ３ ＰＣＤ＝１６ ■ 出力波形図（矩形波） CW回転（取付面から見て右回転） CCW回転（取付面から見て左回転） T T H H A相 L A相 L H H B相 L B相 L ̶T±T（̶90°±45°） ̶T±T（̶90°±45°） 4 8 4 8 H H MEH－12－P φ２０ Z相 L Z相 L T±T/2 T±T/2 ※A、B相に対するZ相の位置は規定しない ■ 出力波形図（逓倍回路内蔵［×2・×4・×8・×16］） CW回転（取付面から見て右回転） T t φ７ φ３＋０．０１０ ２－Ｍ２深さ３ A相 ２－Ｍ２　９０°配置 １９φ B相 出力ケーブル１ｍ Z相 T±T/2 T = T±0.3T ■ スプリングフランジ　MEH-12（付属） t = 1/4 T±0.3t ４-R１ ４５゚ φ２０ φ１０ ４-φ２.２ PCD１６ ２-φ２.２ ４.５ ４-R０.５ 14 ４ ２５ １０ ２０ １０ １ ２ ２．５ ５ ５．５ ５゚ φ３ ３３.８ φ３８ ３ ３９.４ ３５゚

MEH-14 series ［矩形波／インクリメンタル］ 　外形 φ21 　高さ 16.5mm 　完全中空構造 ■ 仕様 型式名 MEH－14－2250 PSTN E 項目 検 出 方 式 インクリメンタル方式 出 力 相 A, －A, B, －B, Z, －Z相 CS相（U,－U,V,－V,W,－W） 出 力 形 態 矩形波　ラインドライバ出力 2250, 4500（2250×2）, 9000（2250×4） 出 力 パ ル ス 数 11250（2250×5）, 18000（2250×8）, 22500（2250×10） 36000（2250×16） ,45000（2250×20）, 72000（2250×32） 隣接するA/B相の位相差：T/4±T/8 出 　 　 　 　 　 力 1Tの波形比率：T±0.3ｔ Z相幅：T±T/2（B相の1Tに同期） 電 　 源 　 電 　 圧 DC5V±5％ 消 　 費 　 電 　 流 150ｍA以下 最 高 応 答 周 波 数 50kHz×分割率（2,4,5,8,10,16,20,32） 出 力 容 量 出力電流（lo）：±20mAmax.出力電圧 Vo：l 0.5Vmax.　VoH：2.5Vmin. 許 容 最 高 回 転 数 6000r/min 使用周囲 温度／湿度 －10℃～+70℃/35％～90％RH（結露なきこと） 保 存 周 囲 温 度 －20℃～+80℃ 耐 振 動 55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 耐 衝 撃 50G　X、Y、Z方向各3回 ケ ー ブ ル 外径φ3.0 8芯シールドケーブル（CS相付は14芯）AWG30 質 量 35ｇ（ ケーブル1mを含む） 15

MICRO ENCODER ■ 外形寸法図 ■ 出力回路図 ラインドライバ出力 ケーブル色 ＋5VDC（赤） 主 A、B、Z（紫、緑、黄） 回 － 路 A、 －B、－Z （紫/黒、緑/黒、黄/黒） 26C31 0V（黒） （シールド） 本体̶シールド無接続 φ3.4 注）伝送距離が長くなる場合エンコーダケーブル端の 入力部で仕様の電圧になるよう、ご配慮ください。 出力ケーブル L=1000 ■ 出力波形図［×1］ CW回転（取付面から見て右回転） T T/4±T/8 φ2.6H7 +0.01 H 0 A相 L － H φ6 A相 L H B相 φ21 L－ HB相 L H Z相 L － HZ相 L T±T/2 ※A、B相に対するZ相の位置は規定しない 2-M2 深さ3 PCD16 ■ 出力波形図（逓倍回路内蔵［×2・×4・×5・×8・×10・×16・×20・×32］） CW回転（取付面から見て右回転） Ts T T1 T2 T（＃－1） T（＃） t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t～ （t 4＃－4） （t 4＃） A相 HL A相 HL B相 HL B相 HL Z相 HL Z相 HL A、B相 ●1Tの波形比率：T=Ts/＃±０.3T ●＃分割の隣接するA、B相の位相差：T/4±T/8 ●T/4の波形比率：t1～（t 4＃）=t±0.3t Z相 ●Z=1.0T（B相に同期） 波形例 Tmax Tmin Tmin/Tmax≧0.5 ■ スプリングフランジ　MEH-14（オプション） ４-R１ ４５゚ φ２０ φ１０ ４-φ２.２ PCD１６ ２-φ２.２ ４.５ ４-R０.５ 16 0.75 16.5 0.75 55° ３３.８ ３９.４ φ3

ME-17-P series ［矩形波／インクリメンタル］ ■ 仕様 型式名 ME　 －17－　 P 軸形状 パルス数 出力回路 ●S（2）＝φ2片軸 ●無記入＝電圧出力 ●S（4）＝φ4片軸 ● 項目 C＝オープンコレクタ出力●H＝中空軸 電　　源　　電　　圧 DC5V ±10％ 消　　費　　電　　流 30mA以下（無負荷時） 検　　出　　方　　式 インクリメンタル 出力パルス数（標準） 100 300 500 200 360 〔パルス数／回転〕 256 400 出　　　力　　　相 A、B、Z相（Z＝“H”） 出 　 力 　 形 　 態 矩形波、電圧出力のみ出　 プルアップ抵抗10kΩ 　 出 　 力 　 容 　 量 シンク電流：20mA max力 残留電圧：0.4V以下（10mA時） 最高応答周波数（応答パルス数） 50kHz 出　力　位　相　差 A、B位相差90°±45（°T/4±T/8）Z相T±T/2（出力波形図参照） 波形立上り立下り時間 2μs以下 軸許容荷重 ラジアル 1.9N（200gf） （電気的） スラスト 1.9N（200gf） 許容最高回転数（機械的） 6,000r/min 使用周囲温度／湿度 0°C～50°CRH35％～90％　結露しないこと 保　存　周　囲　温　度 －20°C～80°C 耐　　　　振　　　　動 耐久55Hz　複振幅1.5mmX、Y、Z方向各2時間 2 耐　　　　衝　　　　撃 耐久500m/s（約50G）X、Y、Z方向各3回 ケ　　ー　　ブ　　ル ビニール線AWG28 150mm 質　　　　　　　　量 20g 17

MICRO ENCODER ■ 外形寸法図 ■ 出力回路図 電圧出力（標準タイプ） オープンコレクタ出力（オプション） MES（2）－17－P ケーブル色 ケーブル色 ２－Ｍ２ 深さ４ 電源（赤） 電源（赤） ＰＣＤ＝１６ 主 10kΩ 主 回 A、B、Z（白、緑、黄） 回 A、B、Z（白、緑、黄） 路 路 20mA最大 20mA最大 0V（黒） 0V（黒） （シールド） （シールド） 本体̶シールド無接続 本体̶シールド無接続 １５０＋２０－０ 0VとFG（フレームグランド）の間にコンデンサ（0.1μF）が接続されております。 φ２０ φ４ φ２－０．００５ ■ 出力波形図 －０．０１５ CW回転（取付面から見て右回転） CCW回転（取付面から見て左回転） T T H H A相 L A相 L 半田仕上げ H H B相 L B相 L 約１０ ＡＷＧ２８（外径φ０．８） ̶T±T（90°±45°） ̶T T4 8̶ 4 ± 8̶（90°±45°） ビニール線 H H Z相 L Z相 L T±T/2 T±T/2 ※A、B相に対するZ相の位置は規定しない MES（4）－17－P ２－Ｍ２ 深さ４ ＰＣＤ＝１６ １５０＋２０－０ φ２０ φ4－０．００５－０．０１５ 半田仕上げ 約１０ ＡＷＧ２８（外径φ０．８） ビニール線 ■ スプリングフランジ　MEH-17（オプション） MEH－17－P ２－Ｍ２ 深さ４ ＰＣＤ＝１６ ４-R１ ４５゚ １５０＋２０－０ ２－Ｍ２ ９０°配置 φ２０ φ１０ φ２０ φ８ φ２＋０．０１５－０ ４-φ２.２ PCD１６ 半田仕上げ ２-φ２.２ ４.５ ４-R０.５ 約１０ ＡＷＧ２８（外径φ０．８） ビニール線 18 １０ 2.25 1 １５ ５ １５ １０ １５ １０ ２０ ２５ ２５ ３３.８ ３９.４

MEH-19 series ［矩形波／インクリメンタル］ 　外形 φ30 　高さ 16.5mm 　完全中空構造 ■ 仕様 型式名 MEH－19－3375 PSTN E 項目 検 出 方 式 インクリメンタル方式 出 力 相 A, －A, B, －B, Z, －Z相 CS相（U,－U,V,－V,W,－W） 出 力 形 態 矩形波　ラインドライバ出力 3375, 6750（3375×2）, 13500（3375×4） 出 力 パ ル ス 数 16875（3375×5）, 27000（3375×8）, 33750（3375×10） 54000（3375×16）, 67500（3375×20）, 108000（3375×32） 隣接するA/B相の位相差：T/4±T/8 出 　 　 　 　 　 力 1Tの波形比率：T±0.3ｔ Z相幅：T±T/2（B相の1Tに同期） 電 　 源 　 電 　 圧 DC5V±5％ 消 　 費 　 電 　 流 150ｍA以下 最 高 応 答 周 波 数 50kHz×分割率（2,4,5,8,10,16,20,32） 出 力 容 量 出力電流（lo）：±20mAmax.出力電圧 Vo：l 0.5Vmax.　VoH：2.5Vmin. 許 容 最 高 回 転 数 6000r/min 使用周囲 温度／湿度 －10℃～+70℃/35％～90％RH（結露なきこと） 保 存 周 囲 温 度 －20℃～+80℃ 耐 振 動 55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z方向各2時間 耐 衝 撃 50G　X、Y、Z方向各3回 ケ ー ブ ル 外径φ4.2mm 8芯シールドケーブル（CS相付は14芯）AWG30 質 量 57ｇ（ ケーブル1mを含む） 19