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豊富なバリエーションのクリーンルーム対応ロータリ RCP2CR-RTシリーズ(クラス10対応)、防塵防滴対応ロータリ RCP2W-RT

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ドキュメント名 豊富なバリエーションのクリーンルーム対応ロータリ RCP2CR-RTシリーズ(クラス10対応)、防塵防滴対応ロータリ RCP2W-RT
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取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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特長

クリーン対応ロータリ RCP2CR-RTシリーズ 防塵防滴対応ロータリ RCP2W-RT シリーズ クリーン 防塵防滴 代理店
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RCP2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラ ス1 0と 防塵対応 IP 54 が シリーズ追加 シリーズの特長 製品ラインナップ 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean 最大トルク(N・m) Class IP54 シリーズ 種 類 タイプ 外 観 揺動角度 本体幅 掲 載 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/45 ページ ■ロータリタイプにクリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプがシリーズ追加。 10  ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます。 対応 対応 縦 RTBS 330 45mm P.3  型 クリーン度 クラス10とは・・・ IPとは・・・IP□5 □4 小 RTBSL 360 ― 0.24 0.36 クリーン度を表す単位としてクラス100、ク IEC規格で規定さ 第2示性数字・・・水の浸入に対する保護 いかなる方向からの水の飛沫を  型 RTCS 330 ラス10などがあります。クラス10(0.1μm) れた防水や防塵の 受けても有害な影響を受けません。 扁 は1立方フィートの中に0.1μm以上のゴミが 程度についての等 平 68mm P.5第1示性数字・・・人体および固形異物に対する保護 型 10個以下の環境を指します。 級のことです。 動作に影響を及ぼすようなの粉塵、 RTCSL 360本体内部に侵入しません。 クリーン対応 縦 RTB 3302 RCP2CR 50mm P.7ロボシリンダ ロータリタイプの特長  型中 RTBL 360 防塵防滴対応 1.1 1.7 ―  型 ロボシリンダ ロータリタイプは下記のように優れた機能・特長があります。 RCP2W 扁 RTC 330 平 81mm P.9 速度・加速度制御が可能 多点位置決めが可能 ピッチ送りが可能 型 RTCL 360 スムーズな起動/停止を行う事ができます。 512点の位置決めを行う事ができます。 等角度での回転も容易です。 縦 RTBB 330 ゾーン出力が可能 移動中の速度変更が可能 一時停止が可能 76mm P.11 型 大 RTBBL 360 任意の範囲で信号を出力する事ができます。 移動中に速度を上げたり、下げたりすること 一時停止信号の入力により、動作を停止さ 3 4.6 ― ができます。 せる事ができます。  型 RTCB 330 3 扁平 114mm P.13豊富なバリエーション 型 RTCBL 360 ●サイズ:サイズ3サイズ  サイズ形状 小 型 中 型 大 型 ●形 状:2種類(縦型、扁平型) 対応コントローラ ●回 転:2種類(330度仕様、多回転仕様) 縦 型 単軸用ポジション ポジションコントローラ プログラムコントローラ コントローラ  多軸タイプ 多軸タイプ 330° 多回転 PCON-CA MSEP-C MSEL-PC/PG ポジションコントローラ 扁平型 PLC機能付多軸タイプ MSEP-LC 1
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製品ラインナップ、対応コントローラ

RCP2 ロボシリンダ ロータリタイプに クリーン対応 クラ ス1 0と 防塵対応 IP 54 が シリーズ追加 シリーズの特長 製品ラインナップ 1 クリーンルーム対応と防塵防滴対応がシリーズ追加 Clean 最大トルク(N・m) Class IP54 シリーズ 種 類 タイプ 外 観 揺動角度 本体幅 掲 載 減速比1/20 減速比1/30 減速比1/45 ページ ■ロータリタイプにクリーン対応タイプと防塵防滴対応タイプがシリーズ追加。 10  ご使用の環境に適したタイプをお選びいただけます。 対応 対応 縦 RTBS 330 45mm P.3  型 クリーン度 クラス10とは・・・ IPとは・・・IP□5 □4 小 RTBSL 360 ― 0.24 0.36 クリーン度を表す単位としてクラス100、ク IEC規格で規定さ 第2示性数字・・・水の浸入に対する保護 いかなる方向からの水の飛沫を  型 RTCS 330 ラス10などがあります。クラス10(0.1μm) れた防水や防塵の 受けても有害な影響を受けません。 扁 は1立方フィートの中に0.1μm以上のゴミが 程度についての等 平 68mm P.5第1示性数字・・・人体および固形異物に対する保護 型 10個以下の環境を指します。 級のことです。 動作に影響を及ぼすようなの粉塵、 RTCSL 360本体内部に侵入しません。 クリーン対応 縦 RTB 3302 RCP2CR 50mm P.7ロボシリンダ ロータリタイプの特長  型中 RTBL 360 防塵防滴対応 1.1 1.7 ―  型 ロボシリンダ ロータリタイプは下記のように優れた機能・特長があります。 RCP2W 扁 RTC 330 平 81mm P.9 速度・加速度制御が可能 多点位置決めが可能 ピッチ送りが可能 型 RTCL 360 スムーズな起動/停止を行う事ができます。 512点の位置決めを行う事ができます。 等角度での回転も容易です。 縦 RTBB 330 ゾーン出力が可能 移動中の速度変更が可能 一時停止が可能 76mm P.11 型 大 RTBBL 360 任意の範囲で信号を出力する事ができます。 移動中に速度を上げたり、下げたりすること 一時停止信号の入力により、動作を停止さ 3 4.6 ― ができます。 せる事ができます。  型 RTCB 330 3 扁平 114mm P.13豊富なバリエーション 型 RTCBL 360 ●サイズ:サイズ3サイズ  サイズ形状 小 型 中 型 大 型 ●形 状:2種類(縦型、扁平型) 対応コントローラ ●回 転:2種類(330度仕様、多回転仕様) 縦 型 単軸用ポジション ポジションコントローラ プログラムコントローラ コントローラ  多軸タイプ 多軸タイプ 330° 多回転 PCON-CA MSEP-C MSEL-PC/PG ポジションコントローラ 扁平型 PLC機能付多軸タイプ MSEP-LC 2
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RCP2CR-RTBS/RTBSL、RCP2W-RTBS/RTBSL

RCP2CR-RTBS/RTBSL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 小型縦型タイプ 本体幅 45mm バルスモータ RCP2W-RTBS/RTBSL   防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 小型縦型タイプ 本体幅 45mm バルスモータ ■型式項目  RCP2CRRCP2W     I   20P           シリーズ   タイプ   エンコーダ種類   モータ種類   減速比   揺動角度   適応コントローラ   ケーブル長   オプション RTBS :330度回転仕様 I: インクリメンタル 20P: パルスモータ 30 : 減速比 330:330 度 P1:PCON-CY/PL/PO/SE N : 無し NM : 逆回転仕様 RTBSL:多回転仕様  仕様 20 □サイズ 1/30 (RTBS 専用) PSEL P : 1m SA : シャフトアダプタ ※簡易アブソで使用 45 : 減速比 360:360 度 P3:PCON-CA S : 3m  される場合も型式は M : 5m TA : テーブルアダプタ 1/45 (RTBSL 専用) PMEC/PSEP  「 I 」になります。 X□ □ : 長さ指定 MSEP/MSEL 0.50 ■0.速450.40 度と出力トルク、   0.36 減速比1/45 出0. 許35 容慣性モーメントの相関図 力0.30 水 平 垂 ト00..5205 0.24 減速比1/30 直 ル00..4205ク0.40 減速比1/45 (N・m)0.15 0.36 横立て 出00..1305 力0.30 天吊り 0.05ト0.25 0.24 減速比1/30 ル0.00 ※上記姿勢での 0.200 50 100 150 200 250 300 350 400 450ク  設置が可能です。 (N・m)0.15 回転速度(度/sec)0.10 0.05 0.00 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 回転速度(度/sec) 5 許 4.5 容 慣 4 減速比1/45 性 3.5 モ 3 (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 ーメ 2.55 2.3 減速比1/30 I N 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 許ン 4.5O T ト容 2 (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な (慣 1.45 減速比1/45 選定上の 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 ×性 1モ0-3 3.15 注意 (3)移動時の定格加速度は 0.2G です。 ㎡ー 0.3) 5メ 2.5 2.3 減速比1/30 (4)多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ン 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 ご注意下さい。 ト 2( 1.5 回転速度(度/sec) × 10-3 1 ㎡ ) 0.5 アクチュエータスペック 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 ■減速比と最高回速転度速度(度/sec) 型式 減速比 最大トルク 許容慣性モーメント 揺動角度 揺動角度 330/360 (N・m) (kg・㎡) (度) 減速比 (度) RCP2 ① -RTBS-I-20P-30-330- ② - ③ - ④ 1/30 0.24 0.0023 1/30 400 330 RCP2 ① -RTBS-I-20P-45-330- ② - ③ - ④ 1/45 0.36 0.0035 1/45 266 RCP2 ① -RTBSL-I-20P-30-360- ② - ③ - ④ (単位は度 /s)1/30 0.24 0.0023 360 RCP2 ① -RTBSL-I-20P-45-360- ② - ③ - ④ 1/45 0.36 0.0035 記号説明  ① シリーズ  ② 適応コントローラ  ③ ケーブル長  ④ オプション タイプ別価格表(標準価格) ④オプション価格表(標準価格) タイプ 揺動角度 標準価格 名称 オプション記号 参考頁 標準価格(度) 逆回転仕様 NM ― RTBS 330 ― シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 ― RTBSL 360 ― テーブルアダプタ TA ― ③ケーブル長価格表(標準価格) アクチュエータ仕様 標準価格 項目 内容種類 ケーブル記号 適用コントローラ記号 クリーン対応 防塵防滴対応 P3 P1 駆動方式 ハイポイドギヤ P(1m) ― ― 繰返し位置決め精度 ± 0.05 度 標準タイプ S(3m) ― ― 原点復帰精度 ± 0.05 度以内(RTBS)/± 0.05 度以内(RTBSL) M(5m) ― ― ロストモーション ± 0.1 度 X06(6m) 〜 X10(10m) ― ― 許容スラスト荷重 30N 長さ特殊 X11(11m) 〜 X15(15m) ― ― 許容負荷モーメント 3.6N・m X16(16m) 〜 X20(20m) ― ― 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと) R01(1m) 〜 R03(3m) ― クリーン度 クラス 10(0.1 μ m) - R04(4m) 〜 R05(5m) ― P1用は標準で エア吸引用配管継手 ワンタッチ管継手 -ロボットケーブル R06(6m) 〜 R10(10m) ― ロボット 適用チューブ径φ 6 R11(11m)〜 R15(15m) ― ケーブル エア吸引量 10 Nl/min - R16(16m)〜 R20(20m) ― 保護等級 - IP54 相当 エアパージ用配管継手 - ワンタッチ管継手適用チューブ径φ 6 エアパージ流用 - 15 Nl/min 質量 0.6kg 3 P
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寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2次元 CAD ご注意 5.5 ※左平面図は斜線部が  回転部となります。 7.5 4-M3深3.5 26 Ø 3 H7 +0.0100 深3 4-M3深7 21.8 21 48 78 エアー用継手 Ø 36 h7 0- 0.025 Ø20 g6 - 0.007適用チューブ外径φ6 - 0.020 Ø7 H7 +0.0150 深7.5 Ø 3 +0.020 深2.5 27 100以上確保 4-M3深5.5 +0.04 4.2 4.5 69 4.5 3 0 深2.5 48 48 RCP2CR(200) 3 +0.040 深2.5 4-M3深5.5 RCP2W(2000) ご注意 標準仕様/逆回転仕様(オプション)とも 左平面図回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 25 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 Ø 3 +0.020 深2.5 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ②適応コントローラ RCP2CR/RCP2Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 MSEP-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅰ-2-0 3 点 C:8 LC:6 ― 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEP-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅲ-0-0 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 512 点 ― DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL○Ⅵ-2-0 1 - ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム 制御タイプ PSEL-CS-1-20PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 単相 AC 4 30000 点 100V 〜230V プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 ― プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG -1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合   ※○Ⅰ I/O種類(NP/PN)   ※○Ⅱ 軸数   ※○Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○Ⅳ エンコーダ種類 WA:I インクリメンタル/SA:簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。   ※○Ⅴ C(標準タイプ)もしくはLC(PLC機能搭載タイプ) ※○Ⅵ N(NPN仕様)/P(PNP仕様)の記号 4 12.3 24 70 68.5 45 6 33 6 67 36 4 4 +0.050 深4 61 4 11 39 11 Ø 13
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RCP2CR-RTCS/RTCSL、RCP2W-RTCS/RTCSL

RCP2CR-RTCS/RTCSL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 小型扁平型タイプ 本体幅 72mm バルスモータ RCP2W-RTCS/RTCSL   防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 小型扁平形タイプ 本体幅 72mm バルスモータ ■型式項目  RCP2CRRCP2W     I   20P           シリーズ   タイプ   エンコーダ種類   モータ種類   減速比   揺動角度   適応コントローラ   ケーブル長   オプション RTCS :330度回転仕様 I: インクリメンタル 20P: パルスモータ 30 : 減速比 330:330 度 P1:PCON-CY/PL/PO/SE N : 無し NM : 逆回転仕様 RTCSL :多回転仕様  仕様 20 □サイズ 1/30 (RTCS 専用) PSEL P : 1m SA : シャフトアダプタ ※簡易アブソで使用 45 : 減速比 360:360 度 P3:PCON-CA S : 3m  される場合も型式は M : 5m TA : テーブルアダプタ 1/45 (RTCSL 専用) PMEC/PSEP  「 I 」になります。 X□ □ : 長さ指定 MSEP/MSEL 0.50 ■0速.450.40度と出力トルク、  0.36 減速比0許.35容慣性モーメントの相 1関/4図5 出 力0.30 水 平 垂 ト00..5205 0.24 減速比1/300.45 直 ルク000. .240.105 0.36 減速比1/45(N 横立て 出 ・m)00..1350 力 ト0 0.3 0..20 0 天吊り 0.05 5 0.24 減速比1/30 ル0.2000 50 100 150 200 250 300 350 400 450 ※上記姿勢での ク  設置が可能です。 (N・m)0.15 回転速度(度/sec)0.10 0.05 0.00 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 回転速度(度/sec) 5 許 4.5 容 慣 4 減速比1/45 性 3.5 モ 3 (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 ーメ 2.55 2.3 減速比1/30 I N 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 ン許 4.O T ト容 2 5 (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な (慣 1.45 減速比1/45 選定上の 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 性×-3 3.151モ0 注意 (3)移動時の定格加速度は 0.2G です。 ー㎡ 3 メ) 0.52.5 2.3 減速比1/30 (4)多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ン 0 ご注意下さい。 ト 20 50 100 150 200 250 300 350 400 450( 1.5 × 回転速度(度/sec) 10-3 1 ㎡ ) 0.5 アクチュエータスペック 00 50 100 150 200 250 300 350 400 450 ■減速比と最高回速転度速度(度/sec) 型式 減速比 最大トルク 許容慣性モーメント 揺動角度 揺動角度 330/360 (N・m) (kg・㎡) (度) 減速比 (度) RCP2 ① -RTCS-I-20P-30-330- ② - ③ - ④ 1/30 0.24 0.0023 1/30 400 330 RCP2 ① -RTCS-I-20P-45-330- ② - ③ - ④ 1/45 0.36 0.0035 1/45 266 RCP2 ① -RTCSL-I-20P-30-360- ② - ③ - ④ (単位は度 /s)1/30 0.24 0.0023 360 RCP2 ① -RTCSL-I-20P-45-360- ② - ③ - ④ 1/45 0.36 0.0035 記号説明  ① シリーズ  ② 適応コントローラ  ③ ケーブル長  ④ オプション タイプ別価格表(標準価格) ④オプション価格表(標準価格) タイプ 揺動角度 標準価格 名称 オプション記号 参考頁 標準価格(度) 逆回転仕様 NM ― RTCS 330 ― シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 ― RTCSL 360 ― テーブルアダプタ TA ― ③ケーブル長価格表(標準価格) アクチュエータ仕様 標準価格 内容 種類 ケーブル記号 適用コントローラ記号 項目 クリーン対応 防塵防滴対応 P3 P1 駆動方式 ハイポイドギヤ P(1m) ― ― 繰返し位置決め精度 ± 0.05 度 標準タイプ S(3m) ― ― 原点復帰精度 ± 0.05 度以内(RTCS)/± 0.05 度以内(RTCSL) M(5m) ― ― ロストモーション ± 0.1 度 X06(6m) 〜 X10(10m) ― ― 許容スラスト荷重 30N 長さ特殊 X11(11m) 〜 X15(15m) ― ― 許容負荷モーメント 3.6N・m X16(16m) 〜 X20(20m) ― ― 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと) R01(1m) 〜 R03(3m) ― クリーン度 クラス 10(0.1 μ m) - R04(4m) 〜 R05(5m) ― P1用は標準で ワンタッチ管継手 ロボットケーブル R06(6m) 〜 R10(10m) ― ロボット エア吸引用配管継手 適用チューブ径φ 6 - R11(11m)〜 R15(15m) ― ケーブル エア吸引量 10 Nl/min - R16(16m)〜 R20(20m) ― 保護等級 - IP54 相当 エアパージ用配管継手 ワンタッチ管継手- 適用チューブ径φ 6 エアパージ流用 - 15 Nl/min 質量 0.54kg 5 P
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寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2次元 CAD ご注意 ※左平面図は斜線部が  回転部となります。 エアー継手 RCP2CR(200) 18 適用チューブ外径φ6 RCP2W(2000) 3 +0.040 深2.5 5.5 4-M3深3.5 7.5 Ø 3 H7 +0.010 深3 3426 0 4-M3深5.5 4-M3深7 21 21.8 48 Ø 3 +0.0248 0 深2.5 78 Ø 36 h7 0- 0.025 100以上確保 Ø20 g6 - 0.007- 0.020 Ø 7 H7 +0.0150 深7.5 3 +0.040 深2.5 ※貫通穴ではありません ご注意 標準仕様/逆回転仕様(オプション)とも 左平面図回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 27 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 48 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 4.5 69 4.5 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 Ø 3 +0.020 深2.5 4-M3深2.5 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ②適応コントローラ RCP2CR/RCP2Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 MSEP-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅰ-2-0 3 点 C:8 LC:6 ― 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEP-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅲ-0-0 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 512 点 ― DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-20PWAI-PL○Ⅵ-2-0 1 - ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム 制御タイプ PSEL-CS-1-20PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEL-PC-1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 単相 AC 4 30000 点 100V 〜230V プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-20P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 ― プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG -1-20P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合   ※○Ⅰ I/O種類(NP/PN)   ※○Ⅱ 軸数   ※○Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○Ⅳ エンコーダ種類 WA:I インクリメンタル/SA:簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。   ※○Ⅴ C(標準タイプ)もしくはLC(PLC機能搭載タイプ) ※○Ⅵ N(NPN仕様)/P(PNP仕様)の記号 6 32.7 23 45 43.5 42 68 7 22 7 22.5 36 4 4 +0.050 深4 36 4 8 29 Ø 13
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RCP2CR-RTB/RTBL、RCP2W-RTB/RTBL

RCP2CR-RTB/RTBL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 中型縦型タイプ 本体幅 50mm バルスモータ RCP2W-RTB/RTBL   防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 中型縦型タイプ 本体幅 50mm バルスモータ ■型式項目  RCP2CRRCP2W     I   28P         シリーズ   タイプ   エンコーダ種類   モータ種類   減速比   揺動角度   適応コントローラ   ケーブル長   オプション RTB :330 度回転仕様 I: インクリメンタル 28P: パルスモータ 20 : 減速比 330:330 度 P1:PCON-CY/PL/PO/SE N : 無し NM : 逆回転仕様 RTBL : 多回転仕様  仕様 28 □サイズ 1/20 (RTB 専用) PSEL P : 1m SA : シャフトアダプタ ※簡易アブソで使用 30 : 減速比 360:360 度 P3:PCON-CA S : 3mM : 5m TA : テーブルアダプタ される場合も型式は 1/30 (RTBL 専用) PMEC/PSEP  「 I 」になります。 X□ □ : 長さ指定 MSEP/MSEL R □□ : ロボットケーブル 3.5 ■速3 度と出力トルク出、力トルク  2.許5 容慣性モーメントの相関図出 力 水 平 2垂 ト3.5 1.7 減速比1/30 直 ル1.35 出力トルクク 1.1 (N出・m)2. 15 0.85 減速比1/20 横立て 力0.25 0.55 天吊り ト 1.7 減速比1/30 ル1.05 ※上記姿勢での 0ク 1.1 100 200 300 400 500 600 700  設置が可能です。 (N・m) 1 回転速度(0度.85/sec減)速比1/20 0.5 0.55 0 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度(度/sec) 35 許 容30 許容慣性モーメント 慣 性25 モ (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 ー230メ 5 減速比1/30 I N 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。O 許ンT 3105 許容慣性モーメント (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 容ト慣(10 選定上の 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 ×性25 7.5 減速比1/20 1モ0-3 注意 (3)移動時の定格加速度は 0.3G です。 ㎡ー250 5 )メ 減速比1/30 (4)多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので ン150 ご注意下さい。 ト 0 100 200 300 400 500 600 700(10 回転速度(× 7度.5/sec減)速比1/20 10-3 ㎡ 5 5 ) アクチュエータスペック 00 100 200 300 400 500 600 700 ■減速比と最高回速転速度度(度/sec) 最大トルク 許容慣性モーメント 揺動角度 揺動角度型式 減速比 330/360(N・m) (kg・㎡) (度) 減速比 (度) RCP2 ① -RTB-I-28P-20-330- ② - ③ - ④ 1/20 1.1 0.01 1/20 600 330 RCP2 ① -RTB-I-28P-30-330- ② - ③ - ④ 1/30 1.7 0.015 1/30 400 RCP2 ① -RTBL-I-28P-20-360- ② - ③ - ④ (単位は度 /s)1/20 1.1 0.01 360 RCP2 ① -RTBL-I-28P-30-360- ② - ③ - ④ 1/30 1.7 0.015 記号説明  ① シリーズ  ② 適応コントローラ  ③ ケーブル長  ④ オプション タイプ別価格表(標準価格) ④オプション価格表(標準価格) タイプ 揺動角度 標準価格 名称 オプション記号 参考頁 標準価格(度) 逆回転仕様 NM ― RTB 330 ― シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 ― RTBL 360 ― テーブルアダプタ TA ― ③ケーブル長価格表(標準価格) アクチュエータ仕様 標準価格 項目 内容 種類 ケーブル記号 適用コントローラ記号 クリーン対応 防塵防滴対応 P3 P1 駆動方式 ハイポイドギヤ P(1m) ― ― 繰返し位置決め精度 ± 0.01 度 標準タイプ S(3m) ― ― 原点復帰精度 ± 0.01 度以内(RTB)/± 0.05 度以内(RTBL) M(5m) ― ― ロストモーション ± 0.1 度 X06(6m) 〜 X10(10m) ― ― 許容スラスト荷重 50N 長さ特殊 X11(11m) 〜 X15(15m) ― ― 許容負荷モーメント 3.9N・m X16(16m) 〜 X20(20m) ― ― 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと) R01(1m) 〜 R03(3m) ― クリーン度 クラス 10(0.1 μ m) - R04(4m) 〜 R05(5m) ― P1用は標準で エア吸引用配管継手 ワンタッチ管継手 ロボットケーブル R06(6m) 〜 R10(10m) ― ロボット 適用チューブ径φ 6 - R11(11m)〜 R15(15m) ― ケーブル エア吸引量 15 Nl/min - R16(16m)〜 R20(20m) ― 保護等級 - IP54 相当 エアパージ用配管継手 ワンタッチ管継手- 適用チューブ径φ 6 エアパージ流用 - 20 Nl/min 質量 0.96kg 7 P
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寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2次元 CAD ご注意 6 ※左平面図は斜線部が  回転部となります。 37 Ø 3 H7 +0.0105-M3深6 26.5 0 深4 56 4-M4深7 28 95 エアー継手 Ø 45 h7 0- 0.025 適用チューブ外径φ6 Ø 24 h7 0- 0.021 34 100以上確保 Ø11 h7 0 深10 Ø 4 +0.03- 0.018 0 深2.5 4-M4深7 8.5 5.5 84 5.5 4 +0.050 深2.5 56 56 RCP2CR(200) 4 +0.050 深2.5 RCP2W(2000) 4-M4深8 ご注意 標準仕様/逆回転仕様(オプション)とも 左平面図回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 12 22 Ø 4 +0.03深2.5 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、0 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ②適応コントローラ RCP2CR/RCP2Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 MSEP-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅰ-2-0 3 点 C:8 LC:6 ― 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEP-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅲ-0-0 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 512 点 ― DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-28PWAI-PL○Ⅵ-2-0 1 - ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム 制御タイプ PSEL-CS-1-28PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 単相 AC 4 30000 点 100V 〜230V プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 ― プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG -1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合   ※○Ⅰ I/O種類(NP/PN)   ※○Ⅱ 軸数   ※○Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○Ⅳ エンコーダ種類 WA:I インクリメンタル/SA:簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。   ※○Ⅴ C(標準タイプ)もしくはLC(PLC機能搭載タイプ) ※○Ⅵ N(NPN仕様)/P(PNP仕様)の記号 8 16.5 29.5 83.5 50 5.5 39 5.5 82 42 77 5 Ø17 4 +0.050 深3 71 5 9 52 10
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RCP2CR-RTC/RTCL、RCP2W-RTC/RTCL

RCP2CR-RTC/RTCL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 中型扁平型タイプ 本体幅 88mm バルスモータ RCP2W-RTC/RTCL   防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 中型扁平型タイプ 本体幅 88mm バルスモータ ■型式項目  RCP2CRRCP2W     I   28P         シリーズ   タイプ   エンコーダ種類   モータ種類   減速比   揺動角度   適応コントローラ   ケーブル長   オプション RTC :330 度回転仕様 I: インクリメンタル 28P: パルスモータ 20 : 減速比 330:330 度 P1:PCON-CY/PL/PO/SE N : 無し NM : 逆回転仕様 RTCL : 多回転仕様  仕様 28 □サイズ 1/20 (RTC 専用) PSEL P : 1m SA : シャフトアダプタ ※簡易アブソで使用 30 : 減速比 360:360 度 P3:PCON-CA S : 3mM : 5m TA : テーブルアダプタ される場合も型式は 1/30 (RTCL 専用) PMEC/PSEP  「 I 」になります。 X□ □ : 長さ指定 MSEP/MSEL R □□ : ロボットケーブル 3.5 ■速3 度と出力トルク出、力トルク  2.許5 容慣性モーメントの相関図出 力 水 平 垂 ト3. 25 1.7 減速比1/30 ル1.5直 ク 3 1.1 出力トルク (N・m)2.15 0.85 減速比1/20 横立て 出力0.5 0.552 天吊り ト 1.7 減速比1/30 ル1. 050 100 200 300 400 500 600 700 ※上記姿勢での ク 1.1  設置が可能です。 1 回転速度(0度.85/sec)(N・m) 減速比1/20 0.5 0.55 0 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度(度/sec) 35 許 容30 許容慣性モーメント 慣 性25 モ (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 ー230メ 5 減速比1/30 I N 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 ンO T ト許3150 許容慣性モーメント (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 容(慣10 7.5 選定上の 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 ×性25 減速比1/20 10-3 注意 モ(3)移動時の定格加速度は 0.3G です。 5ー㎡)20 5 減速比1/30 (4)多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので メン1500 100 200 300 400 500 600 700 ご注意下さい。 ト (10 回転速度(× 7 度.5/sec減)速比1/20 10-3 ㎡ 5 5 ) アクチュエータスペック 00 100 200 300 400 500 600 700 ■減速比と最高回速転速度度(度/sec) 最大トルク 許容慣性モーメント 揺動角度 揺動角度型式 減速比 330/360(N・m) (kg・㎡) (度) 減速比 (度) RCP2 ① -RTC-I-28P-20-330- ② - ③ - ④ 1/20 1.1 0.01 1/20 600 330 RCP2 ① -RTC-I-28P-30-330- ② - ③ - ④ 1/30 1.7 0.015 1/30 400 RCP2 ① -RTCL-I-28P-20-360- ② - ③ - ④ (単位は度 /s)1/20 1.1 0.01 360 RCP2 ① -RTCL-I-28P-30-360- ② - ③ - ④ 1/30 1.7 0.015 記号説明  ① シリーズ  ② 適応コントローラ  ③ ケーブル長  ④ オプション タイプ別価格表(標準価格) ④オプション価格表(標準価格) タイプ 揺動角度 標準価格 名称 オプション記号 参考頁 標準価格(度) 逆回転仕様 NM ― RTC 330 ― シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 ― RTCL 360 ― テーブルアダプタ TA ― ③ケーブル長価格表(標準価格) アクチュエータ仕様 標準価格 項目 内容 種類 ケーブル記号 適用コントローラ記号 クリーン対応 防塵防滴対応 P3 P1 駆動方式 ハイポイドギヤ P(1m) ― ― 繰返し位置決め精度 ± 0.01 度 標準タイプ S(3m) ― ― 原点復帰精度 ± 0.01 度以内(RTC)/± 0.05 度以内(RTCL) M(5m) ― ― ロストモーション ± 0.1 度 X06(6m) 〜 X10(10m) ― ― 許容スラスト荷重 50N 長さ特殊 X11(11m) 〜 X15(15m) ― ― 許容負荷モーメント 3.9N・m X16(16m) 〜 X20(20m) ― ― 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと) R01(1m) 〜 R03(3m) ― クリーン度 クラス 10(0.1 μ m) - R04(4m) 〜 R05(5m) ― P1用は標準で エア吸引用配管継手 ワンタッチ管継手 ロボットケーブル -R06(6m) 〜 R10(10m) ― ロボット 適用チューブ径φ 6 R11(11m)〜 R15(15m) ― ケーブル エア吸引量 15 Nl/min - R16(16m)〜 R20(20m) ― 保護等級 - IP54 相当 エアパージ用配管継手 ワンタッチ管継手- 適用チューブ径φ 6 エアパージ流用 - 20 Nl/min 質量 1.04kg 9 P
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寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2次元 CAD ご注意 ※左平面図は斜線部が  回転部となります。 0.5 2.5 RCP2CR(200)エアー継手 RCP2W(2000) 適用チューブ外径φ6 23 断面図 A-A 4 +0.050 深2.5 A A 6 B 5-M3深6 37 Ø 3 H7 +0.010 深4 B0 4-M4深7 26.5 4428 56 56 4-M4深8 95 Ø 4 +0.030 深2.5 Ø 45 h7 0- 0.025 Ø 24 h7 0 100以上確保- 0.021 Ø 11 H7 +0.0180 深10 4 +0.050 深2.5 0.5 2.5 断面図 B-B ご注意 標準仕様/逆回転仕様(オプション)とも 左平面図回転部の位置が原点位置となります。 34 4-M4深8 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 Ø 4 +0.030 深2.5 中空穴 Ø 10 貫通 原点復帰完了後右回転で動作を行います。56 5.5 84 5.5 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ②適応コントローラ RCP2CR/RCP2Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 MSEP-C-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅰ-2-0 3 点 C:8 LC:6 ― 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEP-C-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅲ-0-0 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 512 点 ― DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-28PWAI-PL○Ⅵ-2-0 1 - ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム 制御タイプ PSEL-CS-1-28PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEL-PC-1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 単相 AC 4 30000 点 100V 〜230V プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-28P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 ― プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG -1-28P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合   ※○Ⅰ I/O種類(NP/PN)   ※○Ⅱ 軸数   ※○Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○Ⅳ エンコーダ種類 WA:I インクリメンタル/SA:簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。   ※○Ⅴ C(標準タイプ)もしくはLC(PLC機能搭載タイプ) ※○Ⅵ N(NPN仕様)/P(PNP仕様)の記号 10 29.5 16.5 55 53.5 52 6 34 81 25 42 5 Ø 17 4 +0.050 深3 46 5 7.5 35
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RCP2CR-RTBB/RTBBL、RCP2W-RTBB/RTBBL

RCP2CR-RTBB/RTBBL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 大型縦型タイプ 本体幅 76mm バルスモータ RCP2W-RTBB/RTBBL   防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 大型縦型タイプ 本体幅 76mm バルスモータ ■型式項目  RCP2CRRCP2W     I   35P           シリーズ   タイプ   エンコーダ種類   モータ種類   減速比   揺動角度   適応コントローラ   ケーブル長   オプション RTBB :330度回転仕様 I: インクリメンタル 35P: パルスモータ 20 : 減速比 330:330 度 P1:PCON-CY/PL/PO/SE N : 無し NM : 逆回転仕様 RTBBL :多回転仕様  仕様 35 □サイズ 1/20 (RTBB 専用) PSEL P : 1m SA : シャフトアダプタ ※簡易アブソで使用 30 : 減速比 360:360 度 P3:PCON-CA S : 3mM : 5m TA : テーブルアダプタ される場合も型式は 1/30 (RTBBL 専用) PMEC/PSEP  「 I 」になります。 X□ □ : 長さ指定 MSEP/MSEL R □□ : ロボットケーブル 5.0 4.5 ■ 44.速0 度 .6 と出力トル減ク速、比 出 3.許5 容慣性モーメントの 1/相30関図 力3.0 水 平 垂 ト25..50 直 ル24..50 4.6ク 減速比1/204.0 減速比1/30 (N・m)1.5 1.73 1.13 横立て 出31..50力03..05 天吊り ト2.50 ル2.00 100 200 300 400 500減速6比00※上記姿勢での ク 1/20 700  設置が可能です。 回転速度(度/sec)(N・m)1.5 1.731.0 1.13 0.5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度(度/sec) 40 許 容35 慣30 性 減速比1/30 モ25 (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 ーメ2400 I N 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。 ンO T 許ト3155 (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 容 減速比1/20慣( 選定上の 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 性× 3100 減速比1/30 11.3 10-3 注意 モ(3)移動時の定格加速度は 0.3G です。 ㎡255 7.5 )ー (4)多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので メ20ン 0 ト150 100 200 300 400 500 600 700ご注意下さい。 ( 回転速度(度/sec)減速比1/20 ×10 11.3 10-3 5 7.5㎡ ) アクチュエータスペック 00 100 200 300 400 500 600 700 ■減速比と最高回速転速度度(度/sec) 型式 減速比 最大トルク 許容慣性モーメント 揺動角度 揺動角度 330/360 (N・m) (kg・㎡) (度) 減速比 (度) RCP2 ① -RTBB-I-35P-20-330- ② - ③ - ④ 1/20 3.0 0.02 1/20 600 330 RCP2 ① -RTBB-I-35P-30-330- ② - ③ - ④ 1/30 4.6 0.03 1/30 400 RCP2 ① -RTBBL-I-35P-20-360- ② - ③ - ④ (単位は度 /s)1/20 3.0 0.02 360 RCP2 ① -RTBBL-I-35P-30-360- ② - ③ - ④ 1/30 4.6 0.03 記号説明  ① シリーズ  ② 適応コントローラ  ③ ケーブル長  ④ オプション タイプ別価格表(標準価格) ④オプション価格表(標準価格) タイプ 揺動角度 標準価格 名称 オプション記号 参考頁 標準価格(度) 逆回転仕様 NM ― RTBB 330 ― シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 ― RTBBL 360 ― テーブルアダプタ TA ― ③ケーブル長価格表(標準価格) アクチュエータ仕様 標準価格 項目 内容 種類 ケーブル記号 適用コントローラ記号 クリーン対応 防塵防滴対応 P3 P1 駆動方式 ハイポイドギヤ P(1m) ― ― 繰返し位置決め精度 ± 0.01 度 標準タイプ S(3m) ― ― 原点復帰精度 ± 0.01 度以内(RTBB)/± 0.03 度以内(RTBBL) M(5m) ― ― ロストモーション ± 0.1 度 X06(6m) 〜 X10(10m) ― ― 許容スラスト荷重 200N 長さ特殊 X11(11m) 〜 X15(15m) ― ― 許容負荷モーメント 17.7N・m X16(16m) 〜 X20(20m) ― ― 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと) R01(1m) 〜 R03(3m) ― クリーン度 クラス 10(0.1 μ m) - R04(4m) 〜 R05(5m) ― P1用は標準で ロボット エア吸引用配管継手 ワンタッチ管継手 ロボットケーブル R06(6m) 〜 R10(10m) ― 適用チューブ径φ 6 - R11(11m)〜 R15(15m) ― ケーブル エア吸引量 20 Nl/min - R16(16m)〜 R20(20m) ― 保護等級 - IP54 相当 エアパージ用配管継手 ワンタッチ管継手- 適用チューブ径φ 6 エアパージ流用 - 40 Nl/min 質量 2.5kg 11 P
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寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2次元 CAD 4-M5 深8.6 Ø 4 H7 +0.0120 深5 ご注意 ※左平面図は斜線部が 7  回転部となります。 6-M4 深7 54 38.5 40.5 78.5 132 Ø 67 h7 0- 0.030 +0.05 - 0.009 Ø 5 0 深3.5 100以上確保 エアーパージ用継手 Ø 40 g6 - 0.025 Ø 21 H7 +0.021適用チューブ外径φ6 0 深12.5 4-M5 深10 55 12.5 6.5 119 6.5 5 +0.050 深3.5 4-M5 深10 78.5 RCP2CR(200) 78.5 RCP2W(2000) 5 +0.050 深3.5 ご注意 標準仕様/逆回転仕様(オプション)とも 左平面図回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 68 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 Ø 5 +0.050 深3.5 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ②適応コントローラ RCP2CR/RCP2Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 MSEP-C-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅰ-2-0 3 点 C:8 LC:6 ― 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEP-C-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅲ-0-0 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 512 点 ― DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-35PWAI-PL○Ⅵ-2-0 1 - ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム 制御タイプ PSEL-CS-1-35PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 単相 AC 4 30000 点 100V 〜230V プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 ― プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG -1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合   ※○Ⅰ I/O種類(NP/PN)   ※○Ⅱ 軸数   ※○Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○Ⅳ エンコーダ種類 WA:I インクリメンタル/SA:簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。   ※○Ⅴ C(標準タイプ)もしくはLC(PLC機能搭載タイプ) ※○Ⅵ N(NPN仕様)/P(PNP仕様)の記号 12 15.5 45 107 105 76 9.5 57 9.5 103 54 6 5 +0.0595 0 深5 6 16 63 16 Ø 30
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RCP2CR-RTCB/RTCBL、RCP2W-RTCB/RTCBL

RCP2CR-RTCB/RTCBL クリーン対応 ロボシリンダ ロータリ 大型扁平型タイプ 本体幅 124mm バルスモータ RCP2W-RTCB/RTCBL   防塵防滴対応 ロボシリンダ ロータリ 大型扁平型タイプ 本体幅 124mm バルスモータ ■型式項目  RCP2CRRCP2W     I   35P           シリーズ   タイプ   エンコーダ種類   モータ種類   減速比   揺動角度   適応コントローラ   ケーブル長   オプション RTCB :330度回転仕様 I: インクリメンタル 35P: パルスモータ 20 : 減速比 330:330 度 P1:PCON-CY/PL/PO/SE N : 無し NM : 逆回転仕様 RTCBL :多回転仕様  仕様 35 □サイズ 1/20 (RTCB 専用) PSEL P : 1m SA : シャフトアダプタ ※簡易アブソで使用 30 : 減速比 360:360 度 P3:PCON-CA S : 3mM : 5m TA : テーブルアダプタ される場合も型式は 1/30 (RTCBL 専用) PMEC/PSEP  「 I 」になります。 X□ □ : 長さ指定 MSEP/MSEL R □□ : ロボットケーブル 5.0 ■4.5 4.6  4. 速0 度と出力トルク、許容慣性モーメ減ン速ト比の1/相303.5 関図出 力3.0 水 平 垂 ト52..50 直 ル24..50 4.6ク 減速比1/2014.0 減速比1/30(N出・m) .5 1.73 13..50 1.13横立て 力03..05 天吊り ト2.5 ル 02.00 100 200 300 400 500減速6比00※上記姿勢での ク 1/20 700  設置が可能です。 (N・m)1.5 回転速度(度1/.7s3ec)1.0 1.13 0.5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度(度/sec) 40 許 容35 慣30 性 減速比1/30 モ25 (1)出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。 ーメ2400 I N 動作に必要な速度が得られるかどうかは右記の出力トルクのグラフでご確認下さい。O ンT 許35 (2)回転させられるワークの許容慣性モーメントは、回転速度により異なります。動作に必要な 容ト15 減速比1/20(慣 選定上の 慣性モーメントが許容値内にあるかは右記の許容慣性モーメントのグラフでご確認下さい。 × 30 性10 減速比1/30 11.3 1モ0-3 7.5注意 (3)移動時の定格加速度は 0.3G です。 ー㎡255 ) (4)多回転仕様で無限回転動作を行う場合は、PMEC/PSEP コントローラは使用出来ませんので メ20ン 0 ご注意下さい。 ト150 100 200 300 400 減500速比160/020 700 ( 回転速度(度/sec) ×10 11.3 10-3 5 7.5㎡ ) アクチュエータスペック 00 100 200 300 400 500 600 700 ■減速比と最高回速転速度度(度/sec) 揺動角度 型式 減速比 最大トルク 許容慣性モーメント 揺動角度 330/360(N・m) (kg・㎡) (度) 減速比 (度) RCP2 ① -RTCB-I-35P-20-330- ② - ③ - ④ 1/20 3.0 0.02 1/20 600 330 RCP2 ① -RTCB-I-35P-30-330- ② - ③ - ④ 1/30 4.6 0.03 1/30 400 RCP2 ① -RTCBL-I-35P-20-360- ② - ③ - ④ (単位は度 /s)1/20 3.0 0.02 360 RCP2 ① -RTCBL-I-35P-30-360- ② - ③ - ④ 1/30 4.6 0.03 記号説明  ① シリーズ  ② 適応コントローラ  ③ ケーブル長  ④ オプション タイプ別価格表(標準価格) ④オプション価格表(標準価格) タイプ 揺動角度 名称 オプション記号 参考頁 標準価格(度) 標準価格 逆回転仕様 NM ― RTCB 330 ― シャフトアダプタ SA 総合カタログ参照 ― RTCBL 360 ― テーブルアダプタ TA ― ③ケーブル長価格表(標準価格) アクチュエータ仕様 標準価格 内容 種類 ケーブル記号 適用コントローラ記号 項目 クリーン対応 防塵防滴対応 P3 P1 駆動方式 ハイポイドギヤ P(1m) ― ― 繰返し位置決め精度 ± 0.01 度 標準タイプ S(3m) ― ― 原点復帰精度 ± 0.01 度以内(RTCB)/± 0.03 度以内(RTCBL) M(5m) ― ― ロストモーション ± 0.1 度 X06(6m) 〜 X10(10m) ― ― 許容スラスト荷重 200N 長さ特殊 X11(11m) 〜 X15(15m) ― ― 許容負荷モーメント 17.7N・m X16(16m) 〜 X20(20m) ― ― 使用周囲温度・湿度 0 〜 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと) R01(1m) 〜 R03(3m) ― クリーン度 クラス 10(0.1 μ m) - R04(4m) 〜 R05(5m) ― P1用は標準で ワンタッチ管継手 ロボットケーブル エア吸引用配管継手R06(6m) 〜 R10(10m) ― ロボット 適用チューブ径φ 6 - R11(11m)〜 R15(15m) ― ケーブル エア吸引量 20 Nl/min - R16(16m)〜 R20(20m) ― 保護等級 - IP54 相当 エアパージ用配管継手 ワンタッチ管継手- 適用チューブ径φ 6 エアパージ流用 - 40 Nl/min 質量 2.4kg 13 P
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寸法図 CAD図面がホームページより ダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 2次元 CAD ご注意 ※左平面図は斜線部が 0.5 3.5  回転部となります。 断面図 C-C スケール 1 : 1 エアー継手 RCP2CR(200) 28 適用チューブ外径φ6 RCP2W(2000) 5 +0.050 深3.5 C 7 C D 4-M5深8.6 54 Ø 5 +0.050 深3.5 D 38.5 Ø 4 H7 +0.0120 深5 54 4-M5深10 6-M4深7 40.5 78.5 78.5 132 100以上確保 Ø 67 h7 0- 0.030 Ø 40 g6 - 0.009- 0.025 0.5 3.5 Ø 21 H7 +0.0210 深12.5 断面図 D-D 5 +0.050 深3.5 スケール 1 : 1 ご注意 標準仕様/逆回転仕様(オプション)とも 左平面図回転部の位置が原点位置となります。 原点復帰時、標準仕様は上から見て左に回転して原点復帰を行い、 68 4-M5深10 原点復帰完了後右回転で動作を行います。 Ø 5 +0.050 深3.5 中空穴  Ø 18 貫通 逆回転仕様は、右に回転して原点復帰を行い、 78.5 原点復帰完了後左回転で動作を行います。 6.5 119 6.5 出荷後に回転方向を変更することは構造上出来ませんので、 ご注意下さい。 ②適応コントローラ RCP2CR/RCP2Wシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 型式 最大接続可能軸数 最大位置決め点数 入力電源 標準価格 電磁弁多軸タイプ PIO仕様 MSEP-C-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅰ-2-0 3 点 C:8 LC:6 ― 電磁弁多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEP-C-○Ⅴ-○Ⅱ-〜-○Ⅲ-0-0 256 点 ポジショナタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-0 512 点 ― DC24V パルス列タイプ 高出力仕様 PCON-CA-35PWAI-PL○Ⅵ-2-0 1 - ― ネットワークタイプ 高出力仕様 PCON-CA-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-0 768 点 ― プログラム 制御タイプ PSEL-CS-1-35PI-○Ⅰ-2-0 2 1500 点 ― プログラム制御 多軸タイプ PIO仕様 MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 プログラム制御 多軸タイプ ネットワーク仕様 MSEL-PC-1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 単相 AC 4 30000 点 100V 〜230V プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様 MSEL-PG-1-35P○Ⅳ-○Ⅰ-2-4 ― プログラム制御 多軸タイプ 安全カテゴリ対応仕様ネットワークボード搭載 MSEL-PG -1-35P○Ⅳ-○Ⅲ-0-4 その他接続可能機種 PSEP、PMEC、PCON-CY/PL/PO/SE ※PSELとMSELの型式は1軸仕様の場合   ※○Ⅰ I/O種類(NP/PN)   ※○Ⅱ 軸数   ※○Ⅲ フィールドネットワーク記号 ※○Ⅳ エンコーダ種類 WA:I インクリメンタル/SA:簡易アブソ ただし、MSELはWAIとSAの混在ができません。   ※○Ⅴ C(標準タイプ)もしくはLC(PLC機能搭載タイプ) ※○Ⅵ N(NPN仕様)/P(PNP仕様)の記号 14 43 15.5 68 66 64 114 8 40 38 54 6 5 +0.050 深5 56 6 11 54 Ø 30
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カタログ番号 CJ0223-1A( 2014年11月) 安心とは24時間対応のことです 本 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0002 大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F TEL 06-6457-1171 FAX 06-6457-1185 名古屋営業所 〒460-0008 名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0802 宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ・グランデ二日町4F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 厚 木 営 業 所 〒243-0014 厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 大発地所ビルディング 7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 豊 田 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 京 都 営 業 所 〒612-8401 京都市伏見区深草下川原町22-11 市川ビル3F TEL 075-646-0757 FAX 075-646-0758 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 大同生命明石ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0802 広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F TEL 082-532-1750 FAX 082-532-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Chicago Office 110 E. State Parkway Schaumburg, IL 60173 ロボシリンダ/ROBOCYLINDER/RADIAL CYLINDER/パワーコンは株式会社アイエイアイの登録商標です。