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エレシリンダー® 超大型スライダータイプ

製品カタログ

最長ストローク『2800㎜』 最大可搬『400㎏』 

このカタログについて

ドキュメント名 エレシリンダー® 超大型スライダータイプ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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EC-S18 エレシリンダー® 超大型スライダータイプ EC-S18X
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特長

2点位置決め コントローラー内蔵 エレシリンダー®EC‐S18・S18X 超大型スライダータイプ 1 長い最長ストローク 2800mm 従来よりも、より遠くまで ストロークと最高速度 移動できるようになりました。 2500 EC-S18 2000 EC-S18X 最 (中間サポート搭載) 高 1500 速 度 1000 速い (mm/s) 500 2 0 最高速度 2000mm/s   0 500 1000 1500 2000 2500 3000 ストローク(mm) 中間サポート搭載モデルもご用意し、長ストロークでも高速動作が可能です。 3 高可搬最大可搬質量( 水平)400kg( 垂直)80kg 高い搬送能力で、より重いワークでも運べます。 4 無線操作可 無線ティーチング対応 アクチュエーターに手が届かなくても 簡単に設定できます。 リモスピ 5 垂直設置可設置姿勢を問わないボールねじサポート機構 水平平置き 水平横立て 垂直 水平天吊り 1
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長ストロークで力持ち! 垂直設置でも長ストロークが可能なため、 リフター用途に最適です! 最 長 2 高可搬仕様ご選択で 8 最大80kgまで 0 リフトアップ可能※ ㎜0 ス ト ロ ー ク※ アプリ動画は こちらから ※高可搬仕様では最長ストロークが2200mmとなります。 標準仕様の最大可搬質量は60kgです。 2
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型式項目

型式項目 エレシリンダー® EC - ( )- - - (- ) シリーズ タイプ リード 仕様 ストローク 電源・I/Oケーブル長 モーター電源ケーブル長 オプション S18 超大型スライダー  100 100mm 0 ケーブル無し 無記入 NPN仕様、オプション無し ベース幅188mm幅 電源 I/Oコネクター付属(注) 1 1m ACR RCON-EC接続仕様 ※1 超大型スライダー  S18X ベース幅188mm幅 2800 2800mm B ブレーキ (中間サポート付き)    ( 50mmごと) 10 10m EB 吊り金具 (注)ACRオプション(RCON-EC接続仕様) G5 指定グリース塗布仕様   選択時は、コネクターが付属しません。 NM 原点逆仕様 無記入 標準仕様 PN PNP仕様 ※1 〈S18/S18X〉 P 高可搬仕様 TMD2 電源2系統仕様 ※1 L リード10mm W ダブルスライダー仕様 M リード20mm 0 ケーブル無し WL 無線通信仕様 H リード40mm 1 1m WL2 無線軸動作対応仕様 〈S18/S18X 高可搬仕様〉 ※1「 ACR」選択時は「PN」および「TMD2」 L リード10mm 10 10m を選択できません。 ※アクチュエータータイプによってストロークの選択範囲は変わります。  詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 3 型式項目 ~ ~ ~ ~ ~ ~
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取付け上の注意点、スペック一覧

取付け上の注意点 ●取付け姿勢 ○:設置可能 ×:設置不可 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 垂直設置 S18 EC ○ ○※1 ○ ○※2※3 S18X ※1 水平横立て設置は、アクチュエーター側面の開口部より、グリースから分離した油分が垂れる可能性があります。また、アクチュエーター側面の開口部に、 装置内などから落下した部品などが入る可能性があります。必要に応じて、保護部品を取付けてご使用ください。 ※2 垂直に設置した場合、モーターが上側になるように設置してください。 モーターを下側に設置し、長期間停止した場合はグリースが分離して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター、エンコーダーが故障する恐れが あります。 ※3 モーターを上側にした場合、ティーチングポートにキャップを取付けてください。 異物が詰まると故障の原因になります。 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。  平面度が大きい場合、スライダー摺動抵抗が増大し動作不良の原因となります。 スペック一覧 リード ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 最大可搬質量(kg) 種類 タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 標準価格 掲載 型式 mm ページ 100~ 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 H- 40 2000 1811 1640 1492 1364 12511152 1064 986 916 988563 797 746 699 657 619 584 551 60 14 S18 M- 20 1000 905 820 746 682 626 576 532 493 458 948267 398 373 350 329 309 292 276 120 29 - P.5 超大型 スライダー L- 10 500 453 410 373 341 313 288 266 246 229 928163 199 186 175 164 155 146 138 150 60 タイプ S18 LP- 10 500 453 410 373 341 313 288 266 246 229 928163 199 186 175 164 155 146 138 400 80 - P.9 (高可搬仕様) 750~ 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 H- 40 1500 1446 13931938463 1295 1250 12071167 1128 109110561023 991 961 932 60 14 超大型 S18X M- 20 1000 960 920 882 846 813 781 751 723 697 968761 648 625 604 583 564 546 528 512 496 480 466 120 29 - P.13 スライダー L- 10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348 93836 324 313 302 292 282 273 264 256 248 240 233 150 60 タイプ (中間サポート付き) S18X LP- 10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348 400 80 - P.17 (高可搬仕様) 取付け上の注意点/スペック一覧 4
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製品仕様・図面、EC-S18

EC エレシリンダーⓇ EC-S18 ±10μm バッテリー 本体幅 200V 標 準 レスアブソ モーター 190 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 EC - S 18 - - - - シリーズ - タイプ リード - ストローク - 電源・I/Oケーブル長 - モーター電源ケーブル長 - オプション H 40mm 100 100mm 下記ケーブル長 0 ケーブル無し 下記オプション M 20mm 価格表参照 1 1m 価格表参照 L 10mm 1600 1600mm (50mmごと) 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表(標準価格) (1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの (mm) (mm) 標準価格 最高速度をご確認ください。 100 - 900 - (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 150 - 950 - 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 - 1000 - (3)押付け動作を行うことはできません。 250 - 1050 - 300 - 1100 - 選定上の (4)動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。 350 - 1150 - 注意 「PSA-200」1台で最大6軸分の接続が可能です。詳細については 28 400 - 1200 - ペ ージをご確認ください。 450 - 1250 - (5)動作条件(搬送質量、加減速度)によって使用可能なデューティー比 500 - 1300 - の目安は変化します。詳細は 22 ページをご参照ください。 550 - 1350 - (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 600 - 1400 - さい。 650 - 1450 - (7)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下(ダブルス 700 - 1500 - ライダー仕様時は1290mm以下)です。張出し負荷長については 総 750 - 1550 - 合カタログ2022・2-97 ページの説明をご確認ください。 800 - 1600 - 850 - ■ オプション価格表(標準価格) 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様(注1) ACR 21 - ブレーキ B 21 - 吊り金具 EB 21 - 指定グリース塗布仕様 G5 21 - 原点逆仕様 NM 2 1 - PNP仕様(注1) PN 21 - 電源2系統仕様(注1) TMD2 2 1 - ダブルスライダー仕様(注2) W 21 - 無線通信仕様 WL 2 1 - 無線軸動作対応仕様 WL2 2 1 - (注1) RCON-EC接続仕様(ACR)選択時は、PNP仕様(PN)および電源2系統仕様(TMD2)を選択で きません。 (注2) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は6 、 8 ペ ージをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表(標準価格) ■ モーター電源ケーブル長価格表(標準価格) ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様(注4) 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 ( バラ線) (両端コネクター付き) ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し - 0 ケーブル無し - (注3) - 1 ~ 3 1 ~ 3m - 1 ~ 3 1 ~ 3m - - 4 ~ 5 4 ~ 5m - 4 ~ 5 4 ~ 5m - - 6 ~ 10 6 ~ 10m - 6 ~ 7 6 ~ 7m - - (注) ロボットケーブルです。 8 ~ 10 8 ~ 10m - - (注3) 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 27 ページをご確認ください。 (注4) オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 (注) ロボットケーブルです。 5 EC-S18 ~ ~ ~ ~
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード(mm) 40 20 10 駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 60 120 150 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度(mm/s) 2000 1000 500 ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 ベース 専用アルミ押出材(A6063SS-T6相当) 黒色アルマイト処理 最高加減速度(G) 1 1 0.7 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量(kg)(注5) 14 29 60 Ma : 1030 N・m【 5730 N・m】 垂直 最高速度(mm/s) 2000 1000 500 静的許容モーメント (注6) Mb : 1030 N・m【 5730 N・m】 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 Mc : 2510 N・m【 5030 N・m】 最高加減速度(G) 0.7 0.7 0.5 動的許容モーメント Ma : 214 N・m【 962 N・m】 推力 定格推力(N) 255 510 1020 ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ (注6)(注7) Mb : 214 N・m【 962 N・m】 ブレーキ Mc : 520 N・m【 845 N・m】 ブレーキ保持力(kgf) 14 29 60 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) 最小ストローク(mm) 100 100 100 保護等級 - ストローク 最大ストローク(mm) 1600 1600 1600 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ(mm) 50 50 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 (注5) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター(200V) ください。 モーター定格容量 600W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ[納期照会]に記載 (注6)【  】内はダブルスライダー仕様(W)選択時の数値です。 (注7) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc (ピッチング) (ヨーイング) (ローリング) ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード40 リード20 リード10 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0 60 36 26 18 14 10 6.7 0 120 72 52 31 29 23 17.5 0 150 90 45 60 40 2000 60 36 26 18 14 10 6.7 1000 120 72 52 31 29 23 17.5 500 150 90 45 60 40 ■ 速度・加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様) 可 搬質量の単位はkgです。 リード40 リード20 リード10 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0 56 32 22 14 10 6 2.7 0 116 68 48 27 25 19 13.5 0 146 86 41 56 36 2000 56 32 22 14 10 6 2.7 1000 116 68 48 27 25 19 13.5 500 146 86 41 56 36 ■ ストロークと最高速度 ス トローク 100~750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 リ ード(mm) (50mmごと) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 40 2000 1811 1640 1492 1364 1251 1152 1064 986 916 853 797 746 699 657 619 584 551 20 1000 905 820 746 682 626 576 532 493 458 427 398 373 350 329 309 292 276 10 500 453 410 373 341 313 288 266 246 229 213 199 186 175 164 155 146 138 (単位はmm/s) EC-S18 6
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EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド L 100以上確保 ガイド用 A 184.5 グリースニップル 89.5 ST 180 108 64 (反対側も同様) 160 φ12 ボールねじ用 5 120 開口部 5 グリースニップル φ6 (反対側も同様) M.E. S.E. V 原点 M.E. ニップル径 矢視V グリース給油口 168(リーマー穴間公差±0.02) 8-M8深さ30 198 ステータスLED 電源I/Oコネクター (186) 2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 18 28.4 18 ティーチングポート モーター電源コネクター 46 37 コネクターガード M4 基準面 186 Tスロット:M4(両側) 146 188 許容モーメント 取付け用(M3) (アース接続用) (寸法B範囲) オフセット基準位置 ベース着座面 H-φ9通し 23.5 B φ14 φ14深座ぐり深さ8.5 50 F G×200P 50 φ9 (反対側より) 長穴 Z P2 4.5 1.5 10 断面図 Z-Z (R) ベース取付け用 J 座ぐり穴詳細 詳細図 P1 2-φ8 H7リーマー深さ10 ベース長穴詳細 P1 (ベース着座面より) 詳細図 P2 (J φ8穴-長穴) Z Tスロット詳細 K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 L 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 A 541.5 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5 1191.5 1241.5 1291.5 B 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 F 354 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 G 0 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 H 4 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 J 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 K 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 L 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 A 1341.5 1391.5 1441.5 1491.5 1541.5 1591.5 1641.5 1691.5 1741.5 1791.5 1841.5 1891.5 1941.5 1991.5 2041.5 B 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954 F 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 G 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 1129 1179 1229 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829 K 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 ■ ストローク別質量 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 ブレーキ 質量 無し 18.3 19.0 19.8 20.6 21.3 22.1 22.9 23.7 24.4 25.2 26.0 26.7 27.5 28.3 29.0 29.8 (kg) ブレーキ 有り 18.9 19.6 20.4 21.2 21.9 22.7 23.5 24.2 25.0 25.8 26.5 27.3 28.1 28.8 29.6 30.4 ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 ブレーキ 質量 無し 30.6 31.3 32.1 32.9 33.6 34.4 35.2 35.9 36.7 37.5 38.2 39.0 39.8 40.6 41.3 (kg) ブレーキ 有り 31.1 31.9 32.7 33.4 34.2 35.0 35.8 36.5 37.3 38.1 38.8 39.6 40.4 41.1 41.9 7 EC-S18 120(スライダー上面) 8+0.0150 45 75 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 88.9 89.5 4.3 7.3 (17)(15)
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図(ダブルスライダー仕様) CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド ガイド用 L 100以上確保 グリースニップル A 184.5 (反対側も同様)ボールねじ用 89.5 有効ST 180 180 108 64 グリースニップル 160 φ12 70 (反対側も同様) 開口部 (スライダー実スパン) 120 φ6 ※フリースライダー 5 5 M.E. S.E. ニップル径 使用不可 V 原点 M.E. 矢視V グリース給油口 フリースライダー 250(リーマー穴間距離) 198 168(リーマー穴間公差±0.02) 駆動スライダー 2×8-M8深さ30 電源I/Oコネクター (186) ステータスLED 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 ティーチングポート 18 18 モーター電源コネクター 46 28.4 37 186 許容モーメント Tスロット:M4(両側) コネクターガード 基準面 146 M4 188 オフセット基準位置 取付け用(M3) (アース接続用) (寸法B範囲) φ14 ベース着座面 H-φ9通し φ9 φ14深座ぐり深さ8.5 23.5 B (反対側より) 50 F G×200P 50 P2 長穴 Z 4.5 1.5 10 断面図 Z-Z ( ベース取付け用 R) 座ぐり穴詳細 J 詳細図 P1 2-φ8 H7リーマー深さ10 P1 詳細図 P2 ベース長穴詳細 Z (ベース着座面より) (J φ8穴-長穴) Tスロット詳細 K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 L 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 A 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5 1191.5 1241.5 1291.5 1341.5 1391.5 1441.5 B 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354 F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 G 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 H 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 J 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179 1229 K 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 L 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 A 1491.5 1541.5 1591.5 1641.5 1691.5 1741.5 1791.5 1841.5 1891.5 1941.5 1991.5 2041.5 B 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954 F 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 G 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829 K 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 (注) 呼びストローク:型式に掲載するストローク 有効ストローク:実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 ブレーキ 質量 無し 26.9 27.7 28.4 29.2 30.0 30.7 31.5 32.3 33.0 33.8 34.6 35.3 36.1 (kg) ブレーキ 有り 27.5 28.2 29.0 29.8 30.5 31.3 32.1 32.8 33.6 34.4 35.1 35.9 36.7 呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 ブレーキ 質量 無し 36.9 37.6 38.4 39.2 39.9 40.7 41.5 42.2 43.0 43.8 44.6 45.3 (kg) ブレーキ 有り 37.4 38.2 39.0 39.8 40.5 41.3 42.1 42.8 43.6 44.4 45.1 45.9 (注) シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー (注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 26 ページをご確認ください。 また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2 8 ページをご確認ください。 EC-S18 8 120(スライダー上面) 45 75 8 +0.0150 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 88.9 4.3 89.5 7.3 (17)(15)
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EC-S18LP

EC エレシリンダーⓇ EC-S18LP ±10μm バッテリー 本体幅 〈高可搬仕様〉 200V 標 準 レスアブソ モーター 190 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C - S 18 L P - - - - シリーズ - タイプ リード 仕様 - ストローク - 電源・I/Oケーブル長 - モーター電源ケーブル長 - オプション L 10mm P 高可搬仕様 100 100mm 下記ケーブル長 0 ケーブル無し 下記オプション 価格表参照 1 1m 価格表参照 1600 1600mm (50mmごと) 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表(標準価格) (1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの (mm) (mm) 標準価格 最高速度をご確認ください。 100 - 900 - (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 150 - 950 - 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 - 1000 - (3)押付け動作を行うことはできません。 250 - 1050 - 300 - 1100 - 選定上の (4)動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。 350 - 1150 - 注意 「PSA-200」1台で最大6軸分の接続が可能です。詳細については2 8 400 - 1200 - ページをご確認ください。 450 - 1250 - (5)動作条件(搬送質量、加減速度)によって使用可能なデューティー比 500 - 1300 - の目安は変化します。詳細は 22 ページをご参照ください。 550 - 1350 - (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 600 - 1400 - さい。 650 - 1450 - (7)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下(ダブルス 700 - 1500 - ライダー仕様時は1290mm以下)です。張出し負荷長については 総 750 - 1550 - 合カタログ2022・2-97 ページの説明をご確認ください。 800 - 1600 - 850 - ■ オプション価格表(標準価格) 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様(注1) ACR 2 1 - ブレーキ B 21 - 吊り金具 EB 2 1 - 指定グリース塗布仕様 G5 2 1 - 原点逆仕様 NM 21 - PNP仕様(注1) PN 2 1 - 電源2系統仕様(注1) TMD2 21 - ダブルスライダー仕様(注2) W 21 - 無線通信仕様 WL 2 1 - 無線軸動作対応仕様 WL2 2 1 - (注1) RCON-EC接続仕様(ACR)選択時は、PNP仕様(PN)および電源2系統仕様(TMD2)を選択で きません。 (注2) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は1 0、 12 ページをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表(標準価格) ■ モーター電源ケーブル長価格表(標準価格) ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様(注4) 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 ( バラ線) (両端コネクター付き) ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し - 0 ケーブル無し - (注3) - 1 ~ 3 1 ~ 3m - 1 ~ 3 1 ~ 3m - - 4 ~ 5 4 ~ 5m - 4 ~ 5 4 ~ 5m - - 6 ~ 10 6 ~ 10m - 6 ~ 7 6 ~ 7m - - (注) ロボットケーブルです。 8 ~ 10 8 ~ 10m - - (注3) 端子台コネクターのみ付属します。詳細は2 7 ページをご確認ください。 (注4) オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 (注) ロボットケーブルです。 9 EC-S18LP ~ ~ ~ ~
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード(mm) 10 駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 400 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度(mm/s) 500 ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 ベース 専用アルミ押出材(A6063SS-T6相当) 黒色アルマイト処理 最高加減速度(G) 0.7 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 80 静的許容モーメント Ma : 1030 N・m【 5730 N・m】 垂直 最高速度(mm/s) 500 (注6) Mb : 1030 N・m【 5730 N・m】 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 Mc : 2510 N・m【 5030 N・m】 最高加減速度(G) 0.5 推力 定格推力(N) 1276 動的許容モーメント Ma : 214 N・m【 962 N・m】 (注6)(注7) Mb : 214 N・m【 962 N・m】 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc : 520 N・m【 845 N・m】 ブレーキ保持力(kgf) 80 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) 最小ストローク(mm) 100 保護等級 - ストローク 最大ストローク(mm) 1600 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ(mm) 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 (注5) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター(200V) ください。 モーター定格容量 750W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ[納期照会]に記載 (注6)【  】内はダブルスライダー仕様(W)選択時の数値です。 (注7) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc (ピッチング) (ヨーイング) (ローリング) ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 速度・加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様) 可 搬質量の単位はkgです。 可 搬質量の単位はkgです。 リード10 リード10 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) (mm/s) 0.2 0.3 0.5 0.7 0.2 0.3 0.5 (mm/s) 0.2 0.3 0.5 0.7 0.2 0.3 0.5 0 400 265 160 95 80 80 64 0 396 261 156 91 76 76 60 500 400 265 160 95 80 80 64 500 396 261 156 91 76 76 60 ■ ストロークと最高速度 ストローク 100~750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 リード(mm) (50mmごと) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 10 500 453 410 373 341 313 288 266 246 229 213 199 186 175 164 155 146 138 (単位はmm/s) EC-S18LP 10
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EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド L 100以上確保 ガイド用 A 184.5 グリースニップル 89.5 ST 180 108 64 (反対側も同様) 160 φ12 ボールねじ用 120 開口部 5 グリースニップル 5 φ6 (反対側も同様) M.E. S.E. V 原点 M.E. ニップル径 矢視V グリース給油口 168(リーマー穴間公差±0.02) 8-M8深さ30 198 ステータスLED 電源I/Oコネクター (186) 2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 18 28.4 18 46 37 ティーチングポートモーター電源コネクター 186 Tスロット:M4(両側) コネクターガード 146 M4 基準面 188 許容モーメント 取付け用(M3) (アース接続用) (寸法B範囲) オフセット基準位置 ベース着座面 H-φ9通し 23.5 B φ14 φ14深座ぐり深さ8.5 50 F G×200P 50 φ9 (反対側より) 長穴 Z P2 4.5 1.5 10 断面図 Z-Z (R) ベース取付け用 J 座ぐり穴詳細 詳細図 P1 2-φ8 H7リーマー深さ10 詳細図 P2 ベース長穴詳細 P1 (ベース着座面より) (J φ8穴-長穴) Z Tスロット詳細 K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 L 726 776 826 876 926 976 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 A 541.5 591.5 641.5 691.5 741.5 791.5 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5 1191.5 1241.5 1291.5 B 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 F 354 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 G 0 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 H 4 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 J 329 379 429 479 529 579 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 K 354 404 454 504 554 604 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 L 1526 1576 1626 1676 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 A 1341.5 1391.5 1441.5 1491.5 1541.5 1591.5 1641.5 1691.5 1741.5 1791.5 1841.5 1891.5 1941.5 1991.5 2041.5 B 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954 F 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 G 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 1129 1179 1229 1279 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829 K 1154 1204 1254 1304 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 ■ ストローク別質量 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 ブレーキ 質量 無し 18.6 19.3 20.1 20.9 21.6 22.4 23.2 24.0 24.7 25.5 26.3 27.0 27.8 28.6 29.3 30.1 (kg) ブレーキ 有り 19.2 19.9 20.7 21.5 22.2 23.0 23.8 24.5 25.3 26.1 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 ストローク 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 ブレーキ 質量 無し 30.9 31.6 32.4 33.2 33.9 34.7 35.5 36.2 37.0 37.8 38.5 39.3 40.1 40.9 41.6 (kg) ブレーキ 有り 31.4 32.2 33.0 33.7 34.5 35.3 36.1 36.8 37.6 38.4 39.1 39.9 40.7 41.4 42.2 11 EC-S18LP 120(スライダー上面) 8+0.0150 45 75 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 88.9 89.5 4.3 7.3 (17)(15)
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図(ダブルスライダー仕様) CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド ガイド用 L 100以上確保 グリースニップル A 184.5 (反対側も同様)ボールねじ用 89.5 有効ST 180 180 108 64 グリースニップル 160 φ12 70 (反対側も同様) 開口部 (スライダー実スパン) 120 φ6 ※フリースライダー 5 5 M.E. S.E. ニップル径 使用不可 V 原点 M.E. 矢視V グリース給油口 フリースライダー 250(リーマー穴間距離) 198 168(リーマー穴間公差±0.02) 駆動スライダー 2×8-M8深さ30 電源I/Oコネクター (186) ステータスLED 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 ティーチングポート 18 18 モーター電源コネクター 46 28.4 37 186 許容モーメント Tスロット:M4(両側) コネクターガード 基準面 146 M4 188 オフセット基準位置 取付け用(M3) (アース接続用) (寸法B範囲) φ14 ベース着座面 H-φ9通し φ9 φ14深座ぐり深さ8.5 23.5 B (反対側より) 50 F G×200P 50 P2 長穴 Z 4.5 1.5 10 断面図 Z-Z ( ベース取付け用 R) 座ぐり穴詳細 J 詳細図 P1 2-φ8 H7リーマー深さ10 詳細図 P2 ベース長穴詳細 P1 (J φ8穴-長穴) Z (ベース着座面より) Tスロット詳細 K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 L 1026 1076 1126 1176 1226 1276 1326 1376 1426 1476 1526 1576 1626 A 841.5 891.5 941.5 991.5 1041.5 1091.5 1141.5 1191.5 1241.5 1291.5 1341.5 1391.5 1441.5 B 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 1304 1354 F 254 104 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 G 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 H 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 J 629 679 729 779 829 879 929 979 1029 1079 1129 1179 1229 K 654 704 754 804 854 904 954 1004 1054 1104 1154 1204 1254 呼びストローク 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 有効ストローク 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 L 1726 1776 1826 1876 1926 1976 2026 2076 2126 2176 2226 A 1541.5 1591.5 1641.5 1691.5 1741.5 1791.5 1841.5 1891.5 1941.5 1991.5 2041.5 B 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 1904 1954 F 154 204 254 104 154 204 254 104 154 204 254 G 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 1329 1379 1429 1479 1529 1579 1629 1679 1729 1779 1829 K 1354 1404 1454 1504 1554 1604 1654 1704 1754 1804 1854 (注) 呼びストローク:型式に掲載するストローク 有効ストローク:実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 有効ストローク 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 ブレーキ 質量 無し 27.2 28.0 28.7 29.5 30.3 31.0 31.8 32.6 33.3 34.1 34.9 35.6 36.4 (kg) ブレーキ 有り 27.8 28.5 29.3 30.1 30.8 31.6 32.4 33.1 33.9 34.7 35.4 36.2 37.0 呼びストローク 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 有効ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 ブレーキ 質量 無し 37.2 37.9 38.7 39.5 40.2 41.0 41.8 42.5 43.3 44.1 44.9 45.6 (kg) ブレーキ 有り 37.7 38.5 39.3 40.1 40.8 41.6 42.4 43.1 43.9 44.7 45.4 46.2 (注) シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー (注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 26 ページをご確認ください。 また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については 28ペ ージをご確認ください。 EC-S18LP 12 120(スライダー上面) 45 75 8 +0.0150 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 88.9 4.3 89.5 7.3 (17)(15)
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EC-S18X

EC エレシリンダーⓇ EC-S18X ±10μm バッテリー 中間 本体幅 標 準 レスアブソ サポート モーター 190 200V ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C - S 18X - - - - シリーズ - タイプ リード - ストローク - 電源・I/Oケーブル長 - モーター電源ケーブル長 - オプション H 40mm 750 750mm 下記ケーブル長 0 ケーブル無し 下記オプション M 20mm 価格表参照 1 1m 価格表参照 L 10mm 2800 2800mm (50mmごと) 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表(標準価格) (1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの (mm) 標準価格 (mm) 標準価格 ストローク (mm) 標準価格 ストローク (mm) 標準価格 最高速度をご確認ください。 750 - 1300 - 1850 - 2350 - (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 800 - 1350 - 1900 - 2400 - 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 850 - 1400 - 1950 - 2450 - (3)押付け動作を行うことはできません。 900 - 1450 - 2000 - 2500 - 950 - 1500 - 2050 - 2550 - (4)動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。 1000 - 1550 - 2100 - 2600 - 選定上の 「PSA-200」1台で最大6軸分の接続が可能です。詳細については 28 1050 - 1600 - 2150 - 2650 - 注意 ペ ージをご確認ください。 1100 - 1650 - 2200 - 2700 - (5)動作条件(搬送質量、加減速度)によって使用可能なデューティー比 1150 - 1700 - 2250 - 2750 - の目安は変化します。詳細は2 2 ページをご参照ください。 1200 - 1750 - 2300 - 2800 - (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 1250 - 1800 - さい。 (7)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下(ダブルス ■ オプション価格表(標準価格) ライダー仕様時は1260mm以下)です。張出し負荷長については 総 合カタログ2022・2-97 ページの説明をご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 (8)中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音 RCON-EC接続仕様(注1) ACR 2 1 - が発生します。(スペック上は問題ありません) ブレーキ B 2 1 - 吊り金具 EB 21 - 指定グリース塗布仕様 G5 21 - 原点逆仕様 NM 21 - PNP仕様(注1) PN 2 1 - 電源2系統仕様(注1) TMD2 21 - ダブルスライダー仕様(注2) W 21 - 無線通信仕様 WL 21 - 無線軸動作対応仕様 WL2 21 - (注1) RCON-EC接続仕様(ACR)選択時は、PNP仕様(PN)および電源2系統仕様(TMD2)を選択で きません。 (注2) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 14 、 1 6 ページをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表(標準価格) ■ モーター電源ケーブル長価格表(標準価格) ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様(注4) 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 ( バラ線) (両端コネクター付き) ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し - 0 ケーブル無し - (注3) - 1 ~ 3 1 ~ 3m - 1 ~ 3 1 ~ 3m - - 4 ~ 5 4 ~ 5m - 4 ~ 5 4 ~ 5m - - 6 ~ 10 6 ~ 10m - 6 ~ 7 6 ~ 7m - - (注) ロボットケーブルです。 8 ~ 10 8 ~ 10m - - (注3) 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 27 ページをご確認ください。 (注4) オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 (注) ロボットケーブルです。 13 EC-S18X ~ ~ ~ ~
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード(mm) 40 20 10 駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C10相当 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 60 120 150 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度(mm/s) 1500 1000 500 ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 ベース 専用アルミ押出材(A6063SS-T6相当) 黒色アルマイト処理 最高加減速度(G) 1 1 0.7 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 14 29 60 静的許容モーメント Ma : 1030 N・m【 5470 N・m】 垂直 最高速度(mm/s) 1500 1000 500 Mb : 1030 N・m【 5470 N・m】 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 0.3 0.3 (注6) Mc : 2510 N・m【 5030 N・m】 最高加減速度(G) 0.7 0.7 0.5 動的許容モーメント Ma : 214 N・m【 919 N・m】 推力 定格推力(N) 255 510 1020 (注6)(注7) Mb : 214 N・m【 919 N・m】 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc : 520 N・m【 845 N・m】 ブレーキ保持力(kgf) 14 29 60 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) 最小ストローク(mm) 750 750 750 保護等級 - ストローク 最大ストローク(mm) 2800 2800 2800 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ(mm) 50 50 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 (注5) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター(200V) ください。 モーター定格容量 600W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ[納期照会]に記載 (注6)【  】内はダブルスライダー仕様(W)選択時の数値です。 (注7) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc (ピッチング) (ヨーイング) (ローリング) ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 リード40 リード20 リード10 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0 60 36 26 18 14 10 6.7 0 120 72 52 31 29 23 17.5 0 150 90 45 60 40 1500 60 36 26 18 14 10 6.7 1000 120 72 52 31 29 23 17.5 500 150 90 45 60 40 ■ 速度・加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様) 可搬質量の単位はkgです。 リード40 リード20 リード10 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 (mm/s) 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 0 56 32 22 14 10 6 2.7 0 116 68 48 27 25 19 13.5 0 146 86 41 56 36 1500 56 32 22 14 10 6 2.7 1000 116 68 48 27 25 19 13.5 500 146 86 41 56 36 ■ ストロークと最高速度 ス トローク 750~1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 リード(mm) (50mmごと)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm)(mm) 40 1500 1446 1393 1343 1295 1250 1207 1167 1128 1091 1056 1023 991 961 932 20 1000 960 920 882 846 813 781 751 723 697 671 648 625 604 583 564 546 528 512 496 480 466 10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348 336 324 313 302 292 282 273 264 256 248 240 233 (単位はmm/s) EC-S18X 14
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EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド ガイド用 L 100以上確保 グリースニップル A 184.5 (反対側も同様) 229.5 ST 180 210 64 φ12 開口部 ボールねじ用 160 φ6 グリースニップル 120 ニップル径 (反対側も同様) 5 5 M.E. S.E. V 原点 M.E. 矢視V グリース給油口 (186) 168(リーマー穴間公差±0.02) 300 ステータスLED 電源I/Oコネクター 18 18 8-M8深さ30 2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 28.4 ティーチングポート モーター電源コネクター 46 37 許容モーメント Tスロット:M4(両側) コネクターガード 146 基準面 186 オフセット基準位置 取付け用(M3) (寸法B範囲) 188 M4 (アース接続用) ベース着座面 H-φ9通し 23.5 B φ14深座ぐり深さ8.5 50 F G×200P φ14 50 φ9 (反対側より) 長穴 Z P2 4.5 1.5 10 ( 断面図 Z-Z R) ベース取付け用 J 座ぐり穴詳細 詳細図 P1 P1 2-φ8 H7リーマー深さ10 詳細図 P2 (ベース着座面より) ベース長穴詳細 (J φ8穴-長穴) Z Tスロット詳細 K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 L 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268 2318 2368 2418 2468 2518 2568 2618 A 1433.5 1483.5 1533.5 1583.5 1633.5 1683.5 1733.5 1783.5 1833.5 1883.5 1933.5 1983.5 2033.5 2083.5 2133.5 2183.5 2233.5 2283.5 2333.5 2383.5 2433.5 B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 F 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 G 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 H 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221 K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 L 2668 2718 2768 2818 2868 2918 2968 3018 3068 3118 3168 3218 3268 3318 3368 3418 3468 3518 3568 3618 3668 A 2483.5 2533.5 2583.5 2633.5 2683.5 2733.5 2783.5 2833.5 2883.5 2933.5 2983.5 3033.5 3083.5 3133.5 3183.5 3233.5 3283.5 3333.5 3383.5 3433.5 3483.5 B 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396 F 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 G 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 H 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 J 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271 K 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 ■ ストローク別質量 ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 ブレーキ 質量 無し 31.8 32.6 33.4 34.2 35.1 35.9 36.7 37.5 38.3 39.1 39.9 40.8 41.6 43.1 43.9 44.8 45.6 46.4 47.2 48.1 48.9 (kg)ブレーキ 有り 32.4 33.2 34.0 34.8 35.6 36.5 37.3 38.1 38.9 39.7 40.5 41.3 42.2 43.7 44.5 45.3 46.2 47.0 47.8 48.6 49.5 ストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 ブレーキ 質量 無し 49.7 50.5 51.4 52.2 53.0 53.8 54.7 55.5 56.3 57.1 58.0 58.8 59.6 60.4 61.3 62.1 62.9 63.7 64.6 65.4 66.2 (kg)ブレーキ 有り 50.3 51.1 51.9 52.8 53.6 54.4 55.2 56.1 56.9 57.7 58.5 59.4 60.2 61.0 61.8 62.7 63.5 64.3 65.1 66.0 66.8 15 EC-S18X 120(スライダー上面) 45 75 8+0.0150 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 4.3 88.9 7.3 89.5 (17)(15)
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図(ダブルスライダー仕様) CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド L 100以上確保 ガイド用 A 184.5 グリースニップル 229.5 有効ST 180 180 210 64 (反対側も同様)ボールねじ用 60 160 φ12 グリースニップル 5 (スライダー実スパン) 120 5 開口部 (反対側も同様) M.E. S.E. ※フリースライダー V 原点 M.E. φ6 ニップル径 使用不可 矢視V 電源I/O グリース給油口 フリースライダー 240(リーマー穴間距離) 300 コネクター 168(リーマー穴間公差±0.02) 駆動スライダー 2×8-M8深さ30 ステータスLED ティーチング (186) 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 28.4 ポート 18 18 モーター電源コネクター 46 37 許容モーメント Tスロット:M4(両側) 146 基準面 186 オフセット基準位置 コネクターガード (寸法B範囲) 188 取付け用(M3) M4 (アース接続用) ベース着座面 H-φ9通し 23.5 B φ14 φ14深座ぐり深さ8.5 50 F G×200P 50 (反対側より) 長穴 Z φ9 P2 4.5 1.5 10 ( 断面図 Z-Z R) ベース取付け用 J 2-φ8 H7リーマー深さ10 座ぐり穴詳細 詳細図 P2 詳細図 P1 P1 (J φ8穴-長穴) (ベース着座面より) Tスロット詳細 ベース長穴詳細 Z K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 呼びストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 有効ストローク 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 L 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268 2318 2368 2418 2468 2518 2568 2618 A 1433.5 1483.5 1533.5 1583.5 1633.5 1683.5 1733.5 1783.5 1833.5 1883.5 1933.5 1983.5 2033.5 2083.5 2133.5 2183.5 2233.5 2283.5 2333.5 2383.5 2433.5 B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 F 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 G 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 H 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 1971 2021 2071 2121 2171 2221 K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 2096 2146 2196 2246 呼びストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 有効ストローク 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560 L 2668 2718 2768 2818 2868 2918 2968 3018 3068 3118 3168 3218 3268 3318 3368 3418 3468 3518 3568 3618 3668 A 2483.5 2533.5 2583.5 2633.5 2683.5 2733.5 2783.5 2833.5 2883.5 2933.5 2983.5 3033.5 3083.5 3133.5 3183.5 3233.5 3283.5 3333.5 3383.5 3433.5 3483.5 B 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 3346 3396 F 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 G 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 H 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 J 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671 2721 2771 2821 2871 2921 2971 3021 3071 3121 3171 3221 3271 K 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 2846 2896 2946 2996 3046 3096 3146 3196 3246 3296 (注) 呼びストローク:型式に掲載するストローク 有効ストローク:実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 有効ストローク 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 ブレーキ 質量 無し 35.8 36.6 37.4 38.2 39.1 39.9 40.7 41.5 42.3 43.1 43.9 44.8 45.6 47.1 47.9 48.8 49.6 50.4 51.2 52.1 52.9 (kg)ブレーキ 有り 36.4 37.2 38.0 38.8 39.6 40.5 41.3 42.1 42.9 43.7 44.5 45.3 46.2 47.7 48.5 49.3 50.2 51.0 51.8 52.6 53.5 呼びストローク 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 有効ストローク 1560 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560 ブレーキ 質量 無し 53.7 54.5 55.4 56.2 57.0 57.8 58.7 59.5 60.3 61.1 62.0 62.8 63.6 64.4 65.3 66.1 66.9 67.7 68.6 69.4 70.2 (kg)ブレーキ 有り 54.3 55.1 55.9 56.8 57.6 58.4 59.2 60.1 60.9 61.7 62.5 63.4 64.2 65.0 65.8 66.7 67.5 68.3 69.1 70.0 70.8 (注) シングルスライダー仕様にフリースライダー4kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー (注) ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 26 ページをご確認ください。 また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については2 8ペ ージをご確認ください。 EC-S18X 16 120(スライダー上面) 45 75 8 +0.0150 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 4.3 88.9 (17)(15) 7.3 89.5
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EC-S18XLP

EC エレシリンダーⓇ EC-S18XLP ±10μm 〈高可搬仕様〉 バッテリー 中間 本体幅 200V 標 準 レスアブソ サポート モーター 190 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C - S 18X L P - - - - シリーズ - タイプ リード 仕様 - ストローク - 電源・I/Oケーブル長 - モーター電源ケーブル長 - オプション L 10mm P 高可搬仕様 750 750mm 下記ケーブル長 0 ケーブル無し 下記オプション 価格表参照 1 1m 価格表参照 2200 2200mm (50mmごと) 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表(標準価格) (1)ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの (mm) 標準価格 (mm) 標準価格 最高速度をご確認ください。 750 - 1500 - (2)「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 800 - 1550 - 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 850 - 1600 - (3)押付け動作を行うことはできません。 900 - 1650 - 950 - 1700 - (4)動作させるにはモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。 1000 - 1750 - 選定上の 「PSA-200」1台で最大6軸分の接続が可能です。詳細については 28 1050 - 1800 - 注意 ペ ージをご確認ください。 1100 - 1850 - (5)動作条件(搬送質量、加減速度)によって使用可能なデューティー比 1150 - 1900 - の目安は変化します。詳細は 22 ページをご参照ください。 1200 - 1950 - (6)取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は4 ページをご確認くだ 1250 - 2000 - さい。 1300 - 2050 - (7)張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc方向900mm以下(ダブルス 1350 - 2100 - ライダー仕様時は1260mm以下)です。張出し負荷長については 総 1400 - 2150 - 合カタログ2022・2-97 ページの説明をご確認ください。 1450 - 2200 - (8)中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音 が発生します。(スペック上は問題ありません) ■ オプション価格表(標準価格) 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様(注1) ACR 21 - ブレーキ B 21 - 吊り金具 EB 21 - 指定グリース塗布仕様 G5 21 - 原点逆仕様 NM 2 1 - PNP仕様(注1) PN 21 - 電源2系統仕様(注1) TMD2 21 - ダブルスライダー仕様(注2) W 21 - 無線通信仕様 WL 2 1 - 無線軸動作対応仕様 WL2 21 - (注1) RCON-EC接続仕様(ACR)選択時は、PNP仕様(PN)および電源2系統仕様(TMD2)を選択で きません。 (注2) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は1 8 、 20ペ ージをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表(標準価格) ■ モーター電源ケーブル長価格表(標準価格) ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様(注4) 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 ( バラ線) (両端コネクター付き) ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し - 0 ケーブル無し - (注3) - 1 ~ 3 1 ~ 3m - 1 ~ 3 1 ~ 3m - - 4 ~ 5 4 ~ 5m - 4 ~ 5 4 ~ 5m - - 6 ~ 10 6 ~ 10m - 6 ~ 7 6 ~ 7m - - (注) ロボットケーブルです。 8 ~ 10 8 ~ 10m - - (注3) 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 27ペ ージをご確認ください。 (注4) オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 (注) ロボットケーブルです。 17 EC-S18XLP ~ ~ ~ ~
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お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード(mm) 10 駆動方式 ボールねじ φ20mm 転造C5相当 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 400 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度(mm/s) 500 ロストモーション -(2点間位置決め機能のため、表記できません。) 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 ベース 専用アルミ押出材(A6063SS-T6相当) 黒色アルマイト処理 最高加減速度(G) 0.7 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量(kg()注5) 80 静的許容モーメント Ma : 1030 N・m【 5470 N・m】 垂直 最高速度(mm/s) 500 (注6) Mb : 1030 N・m【 5470 N・m】 速度/加減速度 定格加減速度(G) 0.3 Mc : 2510 N・m【 5030 N・m】 最高加減速度(G) 0.5 Ma : 214 N・m【 919 N・m】 推力 定格推力(N) 1276 動的許容モーメント (注6)(注7) Mb : 214 N・m【 919 N・m】 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc : 520 N・m【 845 N・m】 ブレーキ保持力(kgf) 80 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) 最小ストローク(mm) 750 保護等級 - ストローク 最大ストローク(mm) 2200 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ(mm) 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 (注5) ダブルスライダー仕様(W)選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター(200V) ください。 モーター定格容量 750W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ[納期照会]に記載 (注6)【  】内はダブルスライダー仕様(W)選択時の数値です。 (注7) 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc (ピッチング) (ヨーイング) (ローリング) ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 速度・加速度別可搬質量表(ダブルスライダー仕様) 可 搬質量の単位はkgです。 可 搬質量の単位はkgです。 リード10 リード10 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度(G) 速度 加速度(G) (mm/s) 0.2 0.3 0.5 0.7 0.2 0.3 0.5 (mm/s) 0.2 0.3 0.5 0.7 0.2 0.3 0.5 0 400 265 160 95 80 80 64 0 396 261 156 91 76 76 60 500 400 265 160 95 80 80 64 500 396 261 156 91 76 76 60 ■ ストロークと最高速度 ストローク 750~1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 リ ード(mm) (50mmごと) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 10 500 480 460 441 423 406 391 376 362 348 (単位はmm/s) EC-S18XLP 18
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EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST:ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.:メカニカルエンド (注) 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.:ストロークエンド ガイド用 L 100以上確保 グリースニップル A 184.5 (反対側も同様) 229.5 ST 180 210 64 φ12 開口部 ボールねじ用 160 φ6 グリースニップル 120 ニップル径 (反対側も同様) 5 5 M.E. S.E. V 原点 M.E. 矢視V グリース給油口 (186) 168(リーマー穴間公差±0.02) 300 ステータスLED 電源I/Oコネクター 18 18 8-M8深さ30 2-φ8 H7リーマー深さ10 充電状態表示LED※1 28.4 ティーチングポート モーター電源コネクター 46 37 許容モーメント Tスロット:M4(両側) コネクターガード 186 146 基準面 オフセット基準位置 取付け用(M3) (寸法B範囲) 188 M4 (アース接続用) ベース着座面 H-φ9通し 23.5 B φ14 φ14深座ぐり深さ8.5 50 F G×200P 50 φ9 (反対側より) 長穴 Z P2 4.5 1.5 10 ( 断面図 Z-Z R) ベース取付け用 J 座ぐり穴詳細 詳細図 P1 P1 2-φ8 H7リーマー深さ10 詳細図 P2 (J φ8穴-長穴) (ベース着座面より) ベース長穴詳細 Z Tスロット詳細 K(φ8穴-φ8穴) 50 (B寸法範囲) ■ ストローク別寸法 ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 L 1618 1668 1718 1768 1818 1868 1918 1968 2018 2068 2118 2168 2218 2268 2318 A 1433.5 1483.5 1533.5 1583.5 1633.5 1683.5 1733.5 1783.5 1833.5 1883.5 1933.5 1983.5 2033.5 2083.5 2133.5 B 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 1996 2046 F 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 G 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 H 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 J 1221 1271 1321 1371 1421 1471 1521 1571 1621 1671 1721 1771 1821 1871 1921 K 1246 1296 1346 1396 1446 1496 1546 1596 1646 1696 1746 1796 1846 1896 1946 ストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 L 2368 2418 2468 2518 2568 2618 2668 2718 2768 2818 2868 2918 2968 3018 3068 A 2183.5 2233.5 2283.5 2333.5 2383.5 2433.5 2483.5 2533.5 2583.5 2633.5 2683.5 2733.5 2783.5 2833.5 2883.5 B 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 2746 2796 F 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 146 196 246 296 G 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 H 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 J 1971 2021 2071 2121 2171 2221 2271 2321 2371 2421 2471 2521 2571 2621 2671 K 1996 2046 2096 2146 2196 2246 2296 2346 2396 2446 2496 2546 2596 2646 2696 ■ ストローク別質量 ストローク 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 ブレーキ 質量 無し 32.1 32.9 33.7 34.5 35.4 36.2 37.0 37.8 38.6 39.4 40.2 41.1 41.9 43.4 44.2 (kg) ブレーキ 有り 32.7 33.5 34.3 35.1 35.9 36.8 37.6 38.4 39.2 40.0 40.8 41.6 42.5 44.0 44.8 ストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 ブレーキ 質量 無し 45.1 45.9 46.7 47.5 48.4 49.2 50.0 50.8 51.7 52.5 53.3 54.1 55.0 55.8 56.6 (kg) ブレーキ 有り 45.6 46.5 47.3 48.1 48.9 49.8 50.6 51.4 52.2 53.1 53.9 54.7 55.5 56.4 57.2 19 EC-S18XLP 120(スライダー上面) 45 75 8+0.0150 ベース着座面より深さ10 164 186 5.5 116.6 89.2 17 15 8.5 56.5 4.3 88.9 7.3 89.5 (17)(15)