総合カタログ2022【第4巻】ロッド・ラジアルシリンダー®・テーブル

4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022

総合カタログ2022／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 1 ロッド ラジアルシリンダー® 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 テ ーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2022 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ パルスプレス サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー 【特殊用途】 パソコン専用ソフト 直交型６軸 テーブルトップ 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 4-1　INDEX

総合カタログ2022／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 1 ロッド ラジアルシリンダー® 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 テ ーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2022 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ パルスプレス サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー 【特殊用途】 パソコン専用ソフト 直交型６軸 テーブルトップ 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　4-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～ロッド/ラジアルシリンダー®/テーブル～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ ストローク（mm）：50～700 スタンダード 可搬質量（kg）：～水平100/垂直70 RCP6-RRA 4 11 速度（mm/s）：4～1120 ボール循環型リニアガイド内蔵 4 19 4 31 本体幅（mm）：28 RCA2/RCS2 細小型シリーズ 4 39 4 43 圧入 本体幅（mm）：22 RCP3-RA 4 17 コンパクト 本体幅（mm）：12 RCD-RA 4 19 全長（mm）：124.5/180 RCP2-SRA/RCS2-SRA 4 17 4 33 かしめ 最高速度（mm/s）：1500 RCS4-RRA 4 25 高速 最高速度（mm/s）：1300 RCS4-TA 4 41 クランプ 可搬質量（kg）：水平1000/垂直600 RCS3-RA 4 29 高可搬 可搬質量（kg）：水平100/垂直72 RCS4-RRA 4 25 動的許容モーメント（N･m） Ma:196, Mb:196, Mc:145 RCP6-TA/RCS4-TA 4 35 4 41 高剛性 ロッド先端静的許容荷重（N）：588 RCP6-WRA/RCS4-WRA 4 13 4 27 ローコスト ̶ RCP6-RA 4 9 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） 表示されます コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 ロッドタイプ・ラ ジアルシリンダー®を 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ お探しの方は、7巻をご覧ください。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 4-3　INDEX

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～ロッド/ラジアルシリンダー®/テーブル～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ ストローク（mm）：50～700 スタンダード 可搬質量（kg）：～水平100/垂直70 RCP6-RRA 4 11 速度（mm/s）：4～1120 ボール循環型リニアガイド内蔵 4 19 4 31 本体幅（mm）：28 RCA2/RCS2 細小型シリーズ 4 39 4 43 圧入 本体幅（mm）：22 RCP3-RA 4 17 コンパクト 本体幅（mm）：12 RCD-RA 4 19 全長（mm）：124.5/180 RCP2-SRA/RCS2-SRA 4 17 4 33 かしめ 最高速度（mm/s）：1500 RCS4-RRA 4 25 高速 最高速度（mm/s）：1300 RCS4-TA 4 41 クランプ 可搬質量（kg）：水平1000/垂直600 RCS3-RA 4 29 高可搬 可搬質量（kg）：水平100/垂直72 RCS4-RRA 4 25 動的許容モーメント（N･m） Ma:196, Mb:196, Mc:145 RCP6-TA/RCS4-TA 4 35 4 41 高剛性 ロッド先端静的許容荷重（N）：588 RCP6-WRA/RCS4-WRA 4 13 4 27 ローコスト RCP6-RA 4 9 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） 表示されます コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 ロッドタイプ・ラ ジアルシリンダー®を 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ お探しの方は、7巻をご覧ください。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX　4-4

選 定“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ ロッドタイプ ラジアルシリンダー 注 意 事 項 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 ラ ジ 可搬質量 20kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 6kg以下 可搬質量 20kg以下 ア ルロ シッ リド 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ン ダ ー 20 60 6 20 RCP6- RCP6-RA6 RCP6- RCS4- テ WRA12 ー RCS2-RN5/RP5 RRA6 4 69･117 RRA6 4 305･345 ブ ル 　　　GS5/GD5 RCP6-RA6 4 85 RCS4- 17.5 RCS4-RA6 4 85 4 69･117 　　　SD5 4 133 RCS2-RN5/RP5 4 279･319 4 133 RCS4-RA6 RCS4- WRA12 RCP6- 4 373~385 　　　GS5/GD5 RCS4- WRA12 オ 4 279･319 RRA6 4 305･345 プ 　　　SD5 RRA6 4 101 シ 4 289 4 373~385 4 289 4 149 ョ ン 4 329 4 329 40 10 ケ RCP6- 一ー 6 RCP6- ブ WRA10 覧ル RCA2-RN4/RP4 WRA10 1.5 表 4 97 型 　　　GS4/GD4 RCA2-RN4/RP4 式 RCP6-RA4 RCP6-RRA4 4 97 　　　GS4/GD4 RCP6-RA4 RCP6-RRA4 4 145 　　　SD4 4 65･113 4 81･129 4 145 　　　SD4 4 65･113 4 81･129 4 243~255 RCS4-RA4 RCS4-RRA4 RCS4- 4 243~255 RCS4-RA4 RCS4-RRA4 RCS4- 3 RCA2-RN3/RP3 4 277･317 4 285･325 4 277 317 WRA10 1 ･ WRA10 RCA2-RN3/RP3 4 285･325 4 301 ストローク 　　　GS3/GD3 4 301 　　　GS3/GD3 と可搬質量 　　　SD3 4 341 から選ぶ 4 341 　　　SD3 4 227~239 4 227~239 スペック 一覧 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm）200 300 410 415 500 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm） 200 300 410 415 500 選定の ポイント 可搬質量 100kg以下 可搬質量 1000kg以下 可搬質量 72kg以下 可搬質量 600kg以下 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCP6/ 100 1000 72 600 RCP6S RCP6-RA8 RCP6-RRA8 RCS4-RA8 RCS4-RRA8 4 77･125 4 93･141 4 283･323 4 297･337 RCP5 RCS4-RA8 RCS4-RRA8 RCS3-RA20R 70 RCP6- RCS3-RA20R 85 4 283･323 4 297･337 WRA16 4 367 RCP6-RA8 RCP6-RRA8 4 367 RCP4 RCP6-WRA14 RCS4-WRA14 RCP6- 50 4 109･157 4 77･125 4 93･141 4 105･153 4 309･349 WRA16 80 4 109 700 400 RCP3 RCP6-RA7 RCP6-RRA7 RCS3-RA15R 35 RCS4-RA7 RCS4-RRA7 RCS3-RA15R 4 73･121 4 89･ 4 157 137 4 363 4 281･321 4 293･333 4 363 RCP2 RCS4-RA7 RCS4-RRA7 RCS4- 30 ･ 4 293･333 WRA16 500 4 281 321 RCS4-WRA14 4 309･349 300 RCD 70 4 313 28 4 353 RCS4- RCA2 25 WRA16 4 313 RCS2-RA13R RCP6- RRA7 4 353 RCS2-RA13R RCA RCP6-WRA12 4 359 RCP6-RA7 4 89 4 359 4 101･149 4 73･121 RCP6- RCS4 4 137 WRA14 4105 4153 RCS3 RCS2 ストローク（mm）300 500 520 600 700 800 ストローク（mm） 200 500 ストローク（mm） 300 520 600 700 800 ストローク（mm） 200 500 4-5　“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ ロッドタイプ 選 定 ラジアルシリンダー 注 意 水平搬送時 垂直搬送時 事 項 非 掲 載 機 種 可搬質量 20kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 6kg以下 可搬質量 20kg以下 ラ ジ ア ルロ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） シッ リ ンド 20 60 6 20 ダ ー RCP6- RCP6-RA6 RCP6- RCS4- WRA12 テ RCS2-RN5/RP5 RRA6 4 69･117 RRA6 4 305･345 ー 　　　GS5/GD5 RCP6-RA6 4 85 RCS4- 17.5 RCS4-RA6 4 85 ブ 4 69･117 ル 　　　SD5 4 133 WRA12 RCS2-RN5/RP5 4 279･319 4 133 RCS4- RCP6- 4 373~385 RCS4-RA6 4 305･345 　　　GS5/GD5 RCS4- WRA12 4 279･319 RRA6 　　　SD5 RRA6 4 101 オ 4 289 4 373~385 4 289 プ 4 149 シ 4 329 4 329 ョ 40 10 ン RCP6- RCP6- ケ 6 WRA10 RCA2-RN4/RP4 WRA10 1.5 覧一 ー 4 97 ブ 　　　GS4/GD4 RCA2-RN4/RP4 表ル RCP6-RA4 RCP6-RRA4 4 97 　　　GS4/GD4 RCP6-RA4 RCP6-RRA4 4 145 型 　　　SD4 4 65･113 4 81･129 4 145 式 　　　SD4 4 65･113 4 81･129 4 243~255 3 RCS4-RA4 RCS4-RRA4 RCS4- 4 243~255 RCS4-RA4 RCS4-RRA4 RCS4- RCA2-RN3/RP3 4 277･317 4 285･325 1 4 277 317 WRA10 ･ WRA10 RCA2-RN3/RP3 4 285･325 4 301 　　　GS3/GD3 4 301 　　　GS3/GD3 ストローク 　　　SD3 4 341 　　　SD3 と可搬質量 4 341 から選ぶ 4 227~239 4 227~239 スペック ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm）200 300 410 415 500 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm） 200 300 410 415 500 一覧 選定の 可搬質量 100kg以下 可搬質量 1000kg以下 可搬質量 72kg以下 可搬質量 600kg以下 ポイント 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 100 1000 72 600 RCP6/ RCP6-RA8 RCP6-RRA8 RCS4-RA8 RCS4-RRA8 RCP6S 4 77･125 4 93･141 70 4 283･323 4 297･337 RCS4-RA8 RCS4-RRA8 RCS3-RA20R RCP6- RCS3-RA20R WRA16 RCP5 85 4 283･323 4 297･337 4 367 RCP6-RA8 RCP6-RRA8 4 109･157 4 367 RCP6-WRA14 RCS4-WRA14 RCP6- 50 4 77･125 4 93･141 RCP4 4 105･153 4 309･349 WRA16 80 400 4 109 700 RCP6-RA7 RCP6-RRA7 RCS3-RA15R 35 RCP3 RCS4-RA7 RCS4-RRA7 RCS3-RA15R 4 73･121 4 89･ 4 157 137 4 363 4 281･321 4 293･333 4 363 RCS4-RA7 RCS4-RRA7 RCS4- 30 RCP2 4 281･321 4 293･333 WRA16 500 RCS4-WRA14 4 309･349 300 70 4 313 28 RCD 4 353 RCS4- 25 WRA16 RCA2 4 313 RCS2-RA13R RCP6- RRA7 4 353 RCS2-RA13R RCP6-WRA12 RCA 4 359 RCP6-RA7 4 89 4 359 4 101･149 4 73･121 RCP6- 4 137 WRA14 RCS4 4105 4153 RCS3 RCS2 ストローク（mm）300 500 520 600 700 800 ストローク（mm） 200 500 ストローク（mm） 300 520 600 700 800 ストローク（mm） 200 500 　“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　4-6

選 定“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ テーブルタイプ 注 意 事 項 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 ラ ジ 可搬質量 6kg以下 可搬質量 30kg以下 可搬質量 6kg以下 可搬質量 24kg以下 ア ルロ シッ リ ンド 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ダ ー 30 6 24 テ RCP6-TA7 ー 4 435･439･459･463 ブ ル RCP6-TA7 RCS4-TA7 RCS2-TC5 4 435･439･459･463 4 541･545･565･569 TF5 オ 20 　　　TW5 RCS4-TA7 プ 4 541･545･565･569 シ 4 575~579 ョ RCP6-TA6 ン 6 4 427･431･451･455 ケ ー RCA2-TC4/TF4 RCS4-TA6 12 一 　　　TW4 4 533･537･557･561 RCP6-TA6 RCS4-TA6 覧ブ RCS2-TC5 1.5 ル 4 427･431･451･455 4 533･537･557･561 表 4 517~521 型 10 　　　TF5 RCA2-TC4/TF4 10 式 　　　TW5 RCP6-TA4 　　　TW4 RCP6-TA4 4 419･423･443･447 3 9 4 575~579 4 419･423 4 517~521 4 443･447 RCA2-TC3/TF3 1 ストローク 　　　TW3 RCS4-TA4 RCA2-TC3/TF3 RCS4-TA4 4 525･529･549･553 と可搬質量 4 511~515 4 525･529 　　　TW3 から選ぶ 4 549･553 4 511~515 スペック 一覧 ストローク（mm） 50 ストローク（mm） 75 240 320 390 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm） 240 320 390 選定の ポイント RCP6/ RCP6S RCP5 RCP4 RCP3 RCP2 RCD RCA2 RCA RCS4 RCS3 RCS2 4-7　“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ テーブルタイプ 選 定 注 意 水平搬送時 垂直搬送時 事 項 非 掲 載 機 種 可搬質量 6kg以下 可搬質量 30kg以下 可搬質量 6kg以下 可搬質量 24kg以下 ラ ジ ア ルロ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） シッ リ ンド 30 6 24 ダ ー RCP6-TA7 テ 4 435･439･459･463 ー RCP6-TA7 ブ RCS4-TA7 RCS2-TC5 4 435･439･459･ ル 463 4 541･545･565･569 TF5 RCS4-TA7 20 　　　TW5 4 541･545･ オ 565･569 4 575~579 プ シ 6 RCP6-TA6 ョ 4 427･431･451･455 ン RCA2-TC4/TF4 RCS4-TA6 12 　　　TW4 4 533･537･557･561 RCP6-TA6 RCS4-TA6 ケ ー RCS2-TC5 1.5 4 427･ ･ 一 431 451･455 4 533･537･557･561 覧ブ 4 517~521 10 　　　TF5 ル RCA2-TC4/TF4 10 表 　　　TW5 RCP6-TA4 　　　TW4 RCP6-TA4 4 419･423･443･447 型 9 式 3 4 575~579 4 419･423 4 517~521 4 443･447 RCA2-TC3/TF3 1 　　　TW3 RCS4-TA4 RCA2-TC3/TF3 RCS4-TA4 4 525･529･549･553 ストローク 4 511~515 4 525･529 　　　TW3 と可搬質量 4 549･553 4 511~515 から選ぶ スペック ストローク（mm） 50 ストローク（mm） 75 240 320 390 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm） 240 320 390 一覧 選定の ポイント RCP6/ RCP6S RCP5 RCP4 RCP3 RCP2 RCD RCA2 RCA RCS4 RCS3 RCS2 　“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　4-8

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _01-02 選 定 ロッドタイプ サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 注 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 意 にてご確認いただけます。 事 https://www.iai-robot.co.jp/ 項 knowledge/support/ RCP6-RA 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html 非 掲 シリーズ 載 機 ※帯の長さは、選択可能な 種 　ストロークを表しています。 水平 垂直 例）RA4Cは50～200mmを ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって ラ 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ジ ア ルロ ±10μm ッ バッテリー 24V シ リド 標 準 ン レスアブソ モーター モーター パルス ダ ストレート 折返し モーター ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） テ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 掲　載 ー （mm） 標準価格 （N） （N） ページ ブ ル 50 100 150 200 250 300 16 － 48 6 1.5 オ RCP6-RA4C RCP6-RA4R RCP6-RA6C RCP6-RA6R RCP6-RA7C RCP6-RA7R RCP6-RA8C RCP6-RA8R 840 プ 4 65 4 113 4 69 4 117 4 73 4 121 4 77 4 125 700 10 － 77 15 2.5 シ RA4C 4 65 ョ 350 5 － 155 28 5 ン 175 2.5 － 310 40 10 ケ 一ー 840 16 － 48 5 1 覧ブ 表ル 610 10 － 77 12 2.5 型 式 RA4R 4 113 350 5 － 155 25 5 175 2.5 － 310 40 10 800 20 － 56 6 1.5 ストローク と可搬質量 700 12 － 93 25 4 から選ぶ RA6C 4 69 450 6 － 185 40 10 スペック 225 3 － 370 60 20 一覧 800 20 － 56 6 1.5 選定の 700 12 － 93 25 4 0 ポイント RA6R 4 117 450 6 － 185 40 10 適応コントローラー 225 3 － 370 60 20 RCP6/ 860〈640〉 24 － 182 20 3 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 700〈560〉 16 － 273 50 8 RA7C 4 73 RCP5 420〈350〉 8 － 547 60 18 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈175〉 4 － 1094 80 28 RCP4 800〈640〉 24 － 182 20 3 RCP3 560 16 － 273 50 8 RA7R 4 121 RCP2 420〈350〉 8 － 547 60 18 175 4 － 1094 80 28 RCD 600〈450〉 20 － 500 30 5 RCA2 RA8C 300〈250〉 10 － 1000 60 40 4 77 RCA 150 5 － 2000 100 70 400 20 － 500 30 5 RCS4 RA8R 200 10 － 1000 60 40 4 125 RCS3 100 5 － 2000 100 70 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 4-9　ロッドタイプ

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _03-06 選 定 ロッドタイプ サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 にてご確認いただけます。 注 意 https://www.iai-robot.co.jp/ 事 knowledge/support/ 項 RCP6-RA 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html シリーズ 非 掲 載 ※帯の長さは、選択可能な 機 　ストロークを表しています。 水平 垂直 種 例）RA4Cは50～200mmを ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ラ ジ ±10μm バッテリー 24V ア ルロ 標 準 レスアブソ モーター モーター パルス シッ リ ストレート 折返し ド モーター ン ダ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 ー 定格 最大 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 標準価格 掲　載 （mm） ページ テ （N） （N） ー 50 100 150 200 250 300 ブ ル 16 － 48 6 1.5 RCP6-RA4C RCP6-RA4R RCP6-RA6C RCP6-RA6R RCP6-RA7C RCP6-RA7R RCP6-RA8C RCP6-RA8R 840 オ 4 65 4 113 4 69 4 117 4 73 4 121 4 77 4 125 700 10 － 77 15 2.5 RA4C － 4 65 プ 350 5 － 155 28 5 シ ョ ン 175 2.5 － 310 40 10 ケ 840 16 － 48 5 1 ー 覧一ブ 610 10 － 77 12 2.5 表ル RA4R － 4 113 型 350 5 － 155 25 5 式 175 2.5 － 310 40 10 800 20 － 56 6 1.5 ストローク 700 12 － 93 25 4 と可搬質量 RA6C － 4 69 から選ぶ 450 6 － 185 40 10 225 3 － 370 60 20 スペック 一覧 800 20 － 56 6 1.5 700 12 － 93 25 4 0 選定の RA6R － 4 117 ポイント 450 6 － 185 40 10 適応コントローラー 225 3 － 370 60 20 860〈640〉 24 － 182 20 3 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 700〈560〉 16 － 273 50 8 RCP6S RA7C － 4 73 420〈350〉 8 － 547 60 18 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈175〉 4 － 1094 80 28 RCP4 800〈640〉 24 － 182 20 3 560 16 － 273 50 8 RCP3 RA7R － 4 121 420〈350〉 8 － 547 60 18 RCP2 175 4 － 1094 80 28 RCD 600〈450〉 20 － 500 30 5 RA8C 300〈250〉 10 － 1000 60 40 － 4 77 RCA2 150 5 － 2000 100 70 RCA 400 20 － 500 30 5 RCS4 RA8R 200 10 － 1000 60 40 － 4 125 100 5 － 2000 100 70 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ロッドタイプ　4-10

選 定 ラジアルシリンダー サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 注 意 にてご確認いただけます。 事 https://www.iai-robot.co.jp/ 項 knowledge/support/ RCP6-RRA ラジアル荷重対応 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html 非 シリーズ ラジアルシリンダー® 掲 ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 　例）RRA4Cのリード16mm、 種 　ストロークを表しています。 　　 ストローク410mmの場合、 水平 垂直 例）RRA4Cは60～410mmを 　　 最高速度は1080mm/s ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって ラ 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ジ ア ルロ ±10μm シッ バッテリー 24V リド 標 準 レスアブソ モーター モーター パルス ン ダ ストレート 折返し モーター ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） テ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 掲　載 ー （mm） 標準価格 （N） （N） ページ ブ ル 50 100 150 200 250 300 400 450 500 550 600 650 700 16 － 48 7 1.5 オ RCP6-RRA4C RCP6-RRA4R RCP6-RRA6C RCP6-RRA6R RCP6-RRA7C RCP6-RRA7R RCP6-RRA8C RCP6-RRA8R 1120 1080 プ 4 81 4 129 4 85 4 133 4 89 4 137 4 93 4 141 700 685 10 － 77 18 3 シ RRA4C 4 81 ョ 350 340 5 － 155 28 6 ン 175 170 2.5 － 310 40 10 ケ 一ー 840 16 － 48 5 1 覧ブ 表ル 610 10 － 77 13 2.5 型 式 RRA4R 4 129 350 340 5 － 155 28 5 175 170 2.5 － 310 40 10 800 20 － 56 6 1.5 ストローク と可搬質量 700 12 － 93 25 4 から選ぶ RRA6C 4 85 450 6 － 185 40 10 スペック 225 220 3 － 370 60 20 一覧 800 20 － 56 6 1.5 選定の 700 12 － 93 25 4 ポイント RRA6R 4 133 450 6 － 185 40 10 適応コントローラー 225 220 3 － 370 60 20 RCP6/ 860〈640〉 24 － 182 20 3 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 700〈560〉 16 － 273 50 8 RRA7C 4 89 RCP5 420 8 － 547 60 18 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210 4 － 1094 80 28 RCP4 860〈640〉 24 － 182 20 3 RCP3 560 16 － 273 50 8 RRA7R 4 137 RCP2 420〈350〉 8 － 547 60 18 175 4 － 1094 80 28 RCD 280 405 505 585 600 520 〈450〉 〈450〉 〈450〉 〈450〉 440 360 320 280 240 220 20 － 500 30 5 RCA2 RRA8C 280 260 〈250〉 300〈250〉 〈250〉 220 180 160 140 120 110 10 － 1000 60 40 4 93 RCA 150 130 110 90 80 70 60 55 5 － 2000 100 70 280 400 360 320 280 240 220 20 － 500 30 5 RCS4 RRA8R 200 180 160 140 120 110 10 － 1000 60 40 4 141 RCS3 100 90 80 70 60 55 5 － 2000 100 70 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 4-11　ラジアルシリンダー

選 定 ラジアルシリンダー サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 にてご確認いただけます。 注 意 https://www.iai-robot.co.jp/ 事 knowledge/support/ 項 RCP6-RRA ラジアル荷重対応 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html シリーズ ラジアルシリンダー® 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 載 ※帯の長さは、選択可能な 　例）RRA4Cのリード16mm、 　ストロークを表しています。 　　 ストローク410mmの場合、 水平 垂直 機 種 例）RRA4Cは60～410mmを 　　 最高速度は1080mm/s ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ラ ジ ±10μm 24V ア バッテリー ルロ 標 準 レスアブソ モーター モーター パルス シッ リ ストレート 折返し ド モーター ン ダ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 ー 定格 最大 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 標準価格 掲　載 （mm） テ （N） （N） ページ ー 50 100 150 200 250 300 400 450 500 550 600 650 700 ブ ル 16 － 48 7 1.5 RCP6-RRA4C RCP6-RRA4R RCP6-RRA6C RCP6-RRA6R RCP6-RRA7C RCP6-RRA7R RCP6-RRA8C RCP6-RRA8R 1120 1080 オ 4 81 4 129 4 85 4 133 4 89 4 137 4 93 4 141 700 685 10 － 77 18 3 RRA4C － 4 81 プ 350 340 5 － 155 28 6 シ ョ ン 175 170 2.5 － 310 40 10 ケ 840 16 － 48 5 1 一ー覧ブ 610 10 － 77 13 2.5 表ル RRA4R － 4 129 型 350 340 5 － 155 28 5 式 175 170 2.5 － 310 40 10 800 20 － 56 6 1.5 ストローク 700 12 － 93 25 4 と可搬質量 RRA6C － 4 85 から選ぶ 450 6 － 185 40 10 225 220 3 － 370 60 20 スペック 一覧 800 20 － 56 6 1.5 700 12 － 93 25 4 選定の RRA6R － 4 133 ポイント 450 6 － 185 40 10 適応コントローラー 225 220 3 － 370 60 20 860〈640〉 24 － 182 20 3 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 700〈560〉 16 － 273 50 8 RCP6S RRA7C － 4 89 420 8 － 547 60 18 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210 4 － 1094 80 28 RCP4 860〈640〉 24 － 182 20 3 560 16 － 273 50 8 RCP3 RRA7R － 4 137 420〈350〉 8 － 547 60 18 RCP2 175 4 － 1094 80 28 RCD 280 405 505 585 600 520 〈450〉 〈450〉 〈450〉 〈450〉 440 360 320 280 240 220 20 － 500 30 5 RRA8C 280 300〈250〉 260 〈250〉 〈250〉 220 180 160 140 120 110 10 － 1000 60 40 － 4 93 RCA2 150 130 110 90 80 70 60 55 5 － 2000 100 70 RCA 280 400 360 320 280 240 220 20 － 500 30 5 RCS4 RRA8R 200 180 160 140 120 110 10 － 1000 60 40 － 4 141 100 90 80 70 60 55 5 － 2000 100 70 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ラジアルシリンダー　4-12

選 定 ラジアルシリンダー サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 注 意 にてご確認いただけます。 事 https://www.iai-robot.co.jp/ 項 knowledge/support/ RCP6-WRA ラジアル荷重対応 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html 非 シリーズ ラジアルシリンダー® 掲 ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 　例）WRA10Cのリード10mm、 種 　ストロークを表しています。 　　 ストローク500mmの場合、 水平 垂直 例）WRA10Cは50～500mmを 　　 最高速度は490mm/s ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって ラ 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ジ ア ルロ ±10μm ッ バッテリー 24V シ リ 標 準 モーター モーター パルス ンド レスアブソ ダ ストレート 折返し モーター ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） テ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 標準価格 掲　載 ー （mm）（N） （N） ページ ブ ル 50 100 150～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 16 － 48 4 － オ RCP6-WRA10C RCP6-WRA10R RCP6-WRA12C RCP6-WRA12R RCP6-WRA14C RCP6-WRA14R RCP6-WRA16C RCP6-WRA16R 700 プ 4 97 4 145 4 101 4 149 4 105 4 153 4 109 4 157 525 490 10 － 77 14.5 － シ WRA10C ョ 350〈260〉 290 4 97 〈260〉 240 5 － 155 28 5 ン 175 145 120 2.5 － 310 40 10 ケ 一ー 700 16 － 48 4 － 覧ブ 表ル 525 490 10 － 77 11.5 － 型 式 WRA10R 4 145 350〈260〉 290 〈260〉 240 5 － 155 28 5 175〈150〉 145 120 2.5 － 310 40 10 800 20 － 56 7.5 － ストローク と可搬質量 560 12 － 93 30 － から選ぶ WRA12C 4 101 400〈340〉 375 〈340〉 6 － 185 55 7.5 スペック 225〈200〉 220 〈200〉 185 3 － 370 70 17.5 一覧 800 20 － 56 7.5 － 選定の 560 12 － 93 30 － ポイント WRA12R 375 4 149 400〈280〉 〈280〉 6 － 185 55 7.5 適応コントローラー 225〈200〉 220 〈200〉 185 3 － 370 70 17.5 24 － 182 25 － RCP6/ 630 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 16 － 273 50 － WRA14C RCP5 420〈210〉 395 4 105 〈210〉 8 － 547 65 15 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈130〉 195 〈130〉 4 － 1094 85 25 RCP4 630 24 － 182 25 － RCP3 560 16 － 273 50 － WRA14R 4 153 RCP2 350〈210〉 8 － 547 65 15 175〈130〉 4 － 1094 85 25 RCD 280 405 450 400 340 295 260 225 200 180 20 － 500 30 － RCA2 WRA16C 240〈 200〉 230 〈200〉 195 165 145 125 110 100 90 10 － 1000 60 36.5 4 109 115 RCA 130〈100〉 〈100〉 95 80 70 60 55 50 45 5 － 2000 100 70 280 405 420 400 340 295 260 225 200 180 20 － 500 30 － RCS4 WRA16R 240〈 180〉 230 〈180〉 195 165 145 125 110 100 90 10 － 1000 60 34.5 4 157 RCS3 120〈100〉 115 95 80 70 60 55 50 45 5 － 2000 100 63 〈100〉 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 4-13　ラジアルシリンダー

選 定 ラジアルシリンダー サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 にてご確認いただけます。 注 意 https://www.iai-robot.co.jp/ 事 knowledge/support/ 項 RCP6-WRA ラジアル荷重対応 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html シリーズ ラジアルシリンダー® 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 載 ※帯の長さは、選択可能な 　例）WRA10Cのリード10mm、 　ストロークを表しています。 　　 ストローク500mmの場合、 水平 垂直 機 種 例）WRA10Cは50～500mmを 　　 最高速度は490mm/s ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ラ ジ ±10μm 24V ア バッテリー ルロ 標 準 レスアブソ モーター モーター パルス シッ リ ストレート 折返し ド モーター ン ダ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 ー 定格 最大 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 掲　載 （mm） 標準価格 （N） （N） ページ テ ー 50 100 150～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 ブ ル 16 － 48 4 － RCP6-WRA10C RCP6-WRA10R RCP6-WRA12C RCP6-WRA12R RCP6-WRA14C RCP6-WRA14R RCP6-WRA16C RCP6-WRA16R 700 オ 4 97 4 145 4 101 4 149 4 105 4 153 4 109 4 157 525 490 10 － 77 14.5 － WRA10C 290 － 4 97 プ 350〈260〉 〈260〉 240 5 － 155 28 5 シ ョ ン 175 145 120 2.5 － 310 40 10 ケ 700 16 － 48 4 － 一ー覧ブ 525 490 10 － 77 11.5 － 表ル WRA10R － 4 145 型 350〈260〉 290 式 〈260〉 240 5 － 155 28 5 175〈150〉 145 120 2.5 － 310 40 10 800 20 － 56 7.5 － ストローク 560 12 － 93 30 － と可搬質量 WRA12C － 4 101 から選ぶ 400〈340〉 375 〈340〉 6 － 185 55 7.5 225〈200〉 220 〈200〉 185 3 － 370 70 17.5 スペック 一覧 800 20 － 56 7.5 － 560 12 － 93 30 － 選定の WRA12R － 4 149 ポイント 400〈280〉 375 〈280〉 6 － 185 55 7.5 適応コントローラー 225〈200〉 220 〈200〉 185 3 － 370 70 17.5 630 24 － 182 25 － RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 16 － 273 50 － RCP6S WRA14C － 4 105 420〈210〉 395 〈210〉 8 － 547 65 15 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈130〉 195 〈130〉 4 － 1094 85 25 RCP4 630 24 － 182 25 － 560 16 － 273 50 － RCP3 WRA14R － 4 153 350〈210〉 8 － 547 65 15 RCP2 175〈130〉 4 － 1094 85 25 RCD 280 405 450 400 340 295 260 225 200 180 20 － 500 30 － WRA16C 240〈 200〉 230 〈200〉 195 165 145 125 110 100 90 10 － 1000 60 36.5 － 4 109 RCA2 130〈100〉 115 〈100〉 95 80 70 60 55 50 45 5 － 2000 100 70 RCA 280 405 420 400 340 295 260 225 200 180 20 － 500 30 － RCS4 WRA16R 240〈 180〉 230 〈180〉 195 165 145 125 110 100 90 10 － 1000 60 34.5 － 4 157 120〈100〉 115 〈100〉 95 80 70 60 55 50 45 5 － 2000 100 63 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ラジアルシリンダー　4-14

選 定 ラジアルシリンダー サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 注 意 にてご確認いただけます。 事 ラジアル荷重対応 https://www.iai-robot.co.jp/ 項 ラジアルシリンダー® knowledge/support/ 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html 非 掲 RCP5-RA RCP4-RA ※ストロークにより、 載 機 シリーズ シリーズ 最高速度は異なります。 ※帯の長さは、選択可能な 　例）RA10Cのリード10mm、 種 　ストロークを表しています。 　　 ストローク800mmの場合、 水平 垂直 例）RA10Cは50～800mmを 　　 最高速度は120mm/s ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって ラ 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ジ ア ルロ シッ リド バッテリー 24V ン ダ レスアブソ モーター モーター モーター パルス ー ストレート ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） テ 24 シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 掲　載 ー V （mm） 標準価格 （N） （N） ページ ブ モーター パルス ル 折返し モーター 50 100 150 200～400 450 500 550 600 650 700 750 800 RCP4-RA3C RCP4-RA3R 4 173 4 181 117 167 200 〈167〉 250〈167〉 220 200 180 〈167〉〈167〉〈167〉 160 140 120 10 － 1500 80 80 オ プ RCP5-RA10C RCP5-RA10R RA10C 83 125 110 90 80 70 60 55 50 45 5 － 3000 150 100 4 163 シ ョ 4 163 4 167 63 55 50 45 40 35 30 2.5 － 6000 300 150 ン RCP5 117 167 200〈140〉 180 160 140 120 10 － 1500 80 80 ケ 〈140〉 〈140〉〈140〉 一ー RA10R 83 100 90 80 70 60 55 50 45 5 － 3000 150 100 ブ 4 167 覧 表ル 50 45 40 35 30 型 2.5 － 6000 300 150 式 RCP4-RA5C RCP4-RA5R 4 177 4 185 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） ストローク ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 掲　載 と可搬質量 シリーズ タイプ （mm） 標準価格 ページ から選ぶ （N） （N） 25 50 100 150 200 250 300 350 400 スペック 一覧 1120 16 － 36 6 1.5 700 10 － 57 12 2.5 RA3C 4 173 選定の 350 5 － 114 24 5 ポイント 175 2.5 － 229 36 10 適応コントローラー 1120 16 － 36 5 1 700 RCP6/ 10 － 57 12 2.5 RA3R RCP6S 4 181 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 350 5 － 114 24 5 RCP5 8 175 2.5 － 229 36 10 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 RCP4 RCP4 800 20 － 56 6 1.5 700 RCP3 RA5C 12 － 93 25 4 4 177 450 6 － 185 40 10 RCP2 225 3 － 370 60 20 800 20 － 56 6 1.5 RCD 700 RA5R 12 － 93 25 4 RCA2 4 185 450 6 － 185 40 10 RCA 225 3 － 370 60 20 RA5C （ 高推力） 〈80〉 3 － 750 － 35 4 177 RCS4 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 4-15　ラジアルシリンダー

選 定 ラジアルシリンダー サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 にてご確認いただけます。 注 意 ラジアル荷重対応 https://www.iai-robot.co.jp/ 事 ラジアルシリンダー® knowledge/support/ 項 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html RCP5-RA RCP4-RA 非 ※ストロークにより、 掲 シリーズ シリーズ 最高速度は異なります。 載 ※帯の長さは、選択可能な 　例）RA10Cのリード10mm、 機 　ストロークを表しています。 　　 ストローク800mmの場合、 水平 垂直 種 例）RA10Cは50～800mmを 　　 最高速度は120mm/s ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ラ ジ ア ルロ バッテリー 24V シッ レスアブソ モーター モーター モーター リ パルス ンド ストレート ストレート 折返し モーター ダ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 ー 定格 最大 リード （kg） シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 推力 押付け力 掲　載 24V （mm） 標準価格 テ （N） （N） ページ ー モーター パルス 折返し モーター 50 100 150 200～400 450 500 550 600 650 700 750 800 ブ RCP4-RA3C RCP4-RA3R ル 4 173 4 181 117 167 200 220 200 180 〈167〉 250〈167〉 〈167〉〈167〉〈167〉 160 140 120 10 － 1500 80 80 RCP5-RA10C RCP5-RA10R RA10C 83 125 110 90 80 70 60 55 50 45 5 － 3000 150 100 － オ 4 163 プ 4 163 4 167 63 55 50 45 40 35 30 2.5 － 6000 300 150 シ ョ RCP5 ン 117 167 180 160 〈140〉 200〈140〉 〈140〉〈140〉 140 120 10 － 1500 80 80 ケ RA10R 83 100 90 80 70 60 55 50 45 5 － 3000 150 100 － 4 167 一ー覧ブ 50 45 40 35 30 2.5 － 6000 300 150 表ル型 ※〈　〉内は垂直使用の場合 式 RCP4-RA5C RCP4-RA5R 4 177 4 185 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 標準価格 掲　載 ストローク （mm）（N） （N） ページ と可搬質量 から選ぶ 25 50 100 150 200 250 300 350 400 1120 16 － 36 6 1.5 スペック 一覧 700 10 － 57 12 2.5 RA3C － 4 173 350 5 － 114 24 5 選定の ポイント 175 2.5 － 229 36 10 適応コントローラー 1120 16 － 36 5 1 700 10 － 57 12 2.5 RA3R － 4 181 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 350 5 － 114 24 5 RCP6S 8 175 2.5 － 229 36 10 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 RCP4 800 20 － 56 6 1.5 RCP4 700 RA5C 12 － 93 25 4 － 4 177 450 6 － 185 40 10 RCP3 225 3 － 370 60 20 RCP2 800 20 － 56 6 1.5 RCD 700 RA5R 12 － 93 25 4 － 4 185 450 6 － 185 40 10 RCA2 225 3 － 370 60 20 RCA RA5C － （ 高推力） 〈80〉 3 － 750 － 35 4 177 RCS4 ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ラジアルシリンダー　4-16

選 定 ロッドタイプ サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 注 意 にてご確認いただけます。 事 https://www.iai-robot.co.jp/ 項 knowledge/support/ RCP3/RCP2-RA 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html 非 掲 シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 種 　ストロークを表しています。 　例）RA2ACのリード4mm、 水平 垂直 例）RA2ACは25～100mmを 　　 ストローク100mmの場合、 ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって ラ 選択可 　　 最高速度は200mm/s 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ジ ア ルロ シッ 24V リド モーター モーター パルス ン ダ ストレート 折返し モーター ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） テ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 推力 押付け力 掲　載 ー （mm） 標準価格 （N） （N） ページ ブ ル 25 50 100 150 RA2AC 180 200 4 － 23.1～35.7 1 0.32 オ RCP3-RA2AC 4 191 RCP3-RA2AR 4 199 RCP2-SRA4R RCP2-SRGS4R RCP2-SRGD4R プ RCP3-RA2BC RA2AR 4 195 RCP3-RA2BR 4 203 4 209 4 213 4 217 100 2 － 46.2～70.6 2 0.62 （ 高推力／ シ ボールねじ） ョ 50 1 － 92.4～142.9 4 1.25 ン 4 191 RA2AC 180 200 4 － 12.6～20.9 0.5 0.2 4 199 ケ ー RA2AR 一 100 2 － 25.2～42.0 1 0.37 ブ （標準／ 覧 ボールねじ） 表ル 50 1 － 50.4～82.8 2 0.75 型 RCP3 式 180 280 300 6 － 15.4～24.1 1 0.32 RA2BC 180 200 4 － 23.1～35.7 2 0.62 RA2BR （ 高推力／ ボールねじ） 100 2 － 46.2～70.6 4 1.25 ストローク と可搬質量 50 1 － 92.4～142.9 8 2.5 4 195 から選ぶ 180 280 300 6 － 6.3～14.3 0.5 0.2 4 203 RA2BC スペック 4 － 12.6～20.9 1 0.37 一覧 RA2BR 180 200 （標準／ ボールねじ） 100 2 － 25.2～42.0 2 0.75 50 選定の 1 － 50.4～82.8 4 1.5 ポイント 適応コントローラー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード RCP6/ シリーズ タイプ （mm） 推力 押付け力 標準価格 掲　載 ページ RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） （N） （N） 20 50 100 150 200 RCP5 5 － 112 25 9 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 250 8 103 SRA4R 4 209 RCP4 125 2.5 － 224 35 15 250 5 － 112 24 8 RCP3 RCP2 SRGS4R 4 213 125 2.5 － 224 35 15 RCP2 250 5 － 112 24 8 SRGD4R 4 217 RCD 125 2.5 － 224 35 15 RCA2 RCA RCS4 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 4-17　ロッドタイプ

選 定 ロッドタイプ サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 にてご確認いただけます。 注 意 https://www.iai-robot.co.jp/ 事 knowledge/support/ 項 RCP3/RCP2-RA 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html シリーズ 非 掲 ※ストロークにより、 載 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 機 　ストロークを表しています。 　例）RA2ACのリード4mm、 水平 垂直 種 例）RA2ACは25～100mmを 　　 ストローク100mmの場合、 ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって 選択可 　　 最高速度は200mm/s 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ラ ジ 24V ア ルロ モーター モーター パルス シッ リ ストレート 折返し モーター ンド ダ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 ー 定格 最大 （kg） シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 推力 押付け力 掲　載 （mm） 標準価格 テ （N） （N） ページ ー 25 50 100 150 ブ ル RA2AC 180 200 4 － 23.1～35.7 1 0.32 RCP3-RA2AC 4 191 RCP3-RA2AR 4 199 RCP2-SRA4R RCP2-SRGS4R RCP2-SRGD4R オ RCP3-RA2BC 4 195 RCP3-RA2BR RA2AR 4 203 4 209 4 213 4 217 100 2 － 46.2～70.6 2 0.62 － （ 高推力／ プ ボールねじ） 50 1 － 92.4～142.9 4 1.25 シ 4 191 ョ ン RA2AC 180 200 4 － 12.6～20.9 0.5 0.2 4 199 RA2AR 100 2 － 25.2～42.0 1 0.37 － ケ （標準／ 一ー ボールねじ） 50 ブ 1 － 50.4～82.8 2 0.75 覧ル RCP3 表型 180 280 300 6 － 15.4～24.1 1 0.32 式 RA2BC RA2BR 180 200 4 － 23.1～35.7 2 0.62 － （ 高推力／ ボールねじ） 100 2 － 46.2～70.6 4 1.25 50 1 － 92.4～142.9 8 2.5 ストローク 4 195 と可搬質量 180 280 300 6 － 6.3～14.3 0.5 0.2 4 203 から選ぶ RA2BC 180 200 4 － 12.6～20.9 1 0.37 RA2BR － スペック （標準／ 一覧 ボールねじ） 100 2 － 25.2～42.0 2 0.75 50 1 － 50.4～82.8 4 1.5 選定の ポイント 適応コントローラー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード （mm） 推力 押付け力 標準価格 掲　載 ページ RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） （N） （N） RCP6S 20 50 100 150 200 RCP5 5 － 112 25 9 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 250 8 103 SRA4R － 4 209 125 2.5 － 224 35 15 RCP4 250 5 － 112 24 8 RCP2 SRGS4R － 4 213 RCP3 125 2.5 － 224 35 15 250 5 － 112 24 8 RCP2 SRGD4R － 4 217 125 2.5 － 224 35 15 RCD RCA2 RCA RCS4 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ロッドタイプ　4-18

選 定 ロッドタイプ サイクルタイムはHPの 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 『サイクルタイム計算ソフト』 注 意 にてご確認いただけます。 事 https://www.iai-robot.co.jp/ 項 knowledge/support/ RCD RCA2/RCA 距離 押付け力 重さ cycle_time/index.html 非 掲 シリーズ シリーズ 載 機 ※帯の長さは、選択可能な 種 　ストロークを表しています。 水平 垂直 例）RA1DAは10～30mmを ※押付け力は目安の値です。 ※加速度、設置姿勢によって ラ 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　詳細は1－269ページをご確認ください。 　可搬質量は異なります。 ジ ア ルロ 24V シッ DC 24V リド ブラシレス モーター モーター ACサーボ ン ダ モーター ストレート 折返し モーター ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 定格 最大 （kg） テ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード 推力 押付け力 標準価格 掲　載 ー （mm）（N） （N） ページ ブ ル 10 20 30 50 RCD-RA1DA RCA2-RN3NA RCA2-RP3NA RCA2-GS3NA RCA2-GD3NA RCA2-SD3NA RCA-RA3C RCA-RA3R RCD RA1DA 300 2 4.2 2.6～5.98 0.7 0.3 4 223 オ 4 223 4 227 4 229 4 231 4 235 4 239 4 261 4 269 プ シ RCA2-RN4NA RCA2-RP4NA RCA2-GS4NA RCA2-GD4NA RCA2-SD4NA RCA-RA4C RCA-RA4R 200 4 42.7 － 0.75 0.25 ョ ン 4 243 4 245 4 247 4 251 4 255 4 265 4 271 RN3NA 100 2 85.5 － 1.5 0.5 （ボールねじ） 50 1 170.9 － 3 1 ケ ー 4 227 覧一ブ 200 4 25.1 － 0.25 0.125 表ル型 RN3NA 100 2 50.3 － 0.5 0.25 式 （すべりねじ） 50 1 100.5 － 1 0.5 270 〈220〉 300 6 33.8 － 2 0.5 ストローク RN4NA 200 4 50.7 － 3 0.75 （ボールねじ） と可搬質量 から選ぶ 100 2 101.5 － 6 1.5 4 243 220 300 6 19.9 － 0.25 0.125 スペック 一覧 RN4NA 200 4 29.8 － 0.5 0.25 （すべりねじ） 100 2 59.7 － 1 0.5 選定の RCA2 ポイント 200 4 42.7 － 0.75 0.25 RP3NA 100 2 85.5 － 1.5 0.5 適応コントローラー （ボールねじ） 50 1 170.9 － 3 1 4 229 RCP6/ 200 4 25.1 － 0.25 0.125 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RP3NA 100 2 50.3 － 0.5 0.25 RCP5 （すべりねじ） ACONコントローラー 8 229 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 50 1 100.5 － 1 0.5 RCP4 DCON 270 〈220〉 300 6 33.8 － 2 0.5 RCP3 RP4NA 200 4 50.7 － 3 0.75 （ボールねじ） 100 2 101.5 － 6 1.5 RCP2 4 245 220 300 6 19.9 － 0.25 0.125 RCD RP4NA 200 4 29.8 － 0.5 0.25 （すべりねじ） RCA2 100 2 59.7 － 1 0.5 RCA RCS4 RCS3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCS2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 4-19　ロッドタイプ