エレシリンダー®スライダータイプ 防塵仕様/防塵防滴仕様

カタログ番号 CJ0296-1A（ 2022年4月） EC-S□D エレシリンダー®スライダータイプ 防塵仕様/防塵防滴仕様 EC-S□W 安心とは24時間対応のことです エイト FAQ お困りの方は こちら！ 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　第5池内ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 営 業 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1　拓洋ビル4F TEL 096-214-2800 FAX 096-214-2801 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラ／パルスプレスは株式会社アイエイアイの登録商標です。

保護等級IP54相当に対応した電動アクチュエーター 2. 防塵防滴性能を高めた独自技術構造 ステンレスシート湾曲部からの粉塵の浸入を 本体内部とベースホロー部が繋がるように、 防ぐため、スライダー部全周を ベースに穴をあけて空気を循環させ、 防塵仕様 スライダースクレーパーでカバーしています。 粉塵の侵入を抑制します。 （IP40） 粉塵などが発生する機械加工工程にも使用できます 【アプリケーション】 セラミック部品研削工程 動画もご覧いただけます スライダースクレーパー トップカバーを取付けることで、 防塵防滴 内部への水の浸入を ワイパーシール部品を取付けることで 抑制します。 防塵防滴 水や異物の侵入をさらに抑制 仕様 することができます。 （IP43） 仕様 トップカバー （IP54） パッキン ワイパーシール エンドカバー サブスライダー ベース （断面図） 1. 環境に合わせたタイプを選択できます 保護等級表示 IP □ □ 防塵 防塵防滴 3. 無線接続で操作も簡単 仕様 仕様 第1示性数字 本体へのティーチング通信用ケーブルの接続は不要です。 人体および固形異物に 対する保護 タッチパネル 第2示性数字 ティーチングボックス 水の浸入に対する保護 EC-S□D EC-S□W EC-S□W TB-03 無線 （ワイパーシール取付け仕様） 5m（目安） 保 護 等 級 IP40 IP43 IP54相当 第1示性数字 動作に影響を及ぼす 直径または厚さ1.0㎜を超える工具、 厚さ1.0㎜ 以上の粉じんが 内容 ワイヤーなどの固形物が侵入しない。 内部に侵入しない。 防雨形 防沫形 第2示性数字 無保護 鉛直から60°の範囲で いかなる方向からの 内容 落ちてくる水滴によって 水の飛沫を受けても 有害な影響を受けない。 60° 60° 有害な影響を受けない。 1

保護等級IP54相当に対応した電動アクチュエーター 2. 防塵防滴性能を高めた独自技術構造 ステンレスシート湾曲部からの粉塵の浸入を 本体内部とベースホロー部が繋がるように、 防ぐため、スライダー部全周を ベースに穴をあけて空気を循環させ、 防塵仕様 スライダースクレーパーでカバーしています。 粉塵の侵入を抑制します。 （IP40） 粉塵などが発生する機械加工工程にも使用できます 【アプリケーション】 セラミック部品研削工程 動画もご覧いただけます スライダースクレーパー トップカバーを取付けることで、 防塵防滴 内部への水の浸入を ワイパーシール部品を取付けることで 抑制します。 防塵防滴 水や異物の侵入をさらに抑制 仕様 することができます。 （IP43） 仕様 トップカバー （IP54） パッキン ワイパーシール エンドカバー サブスライダー ベース （断面図） 1. 環境に合わせたタイプを選択できます 保護等級表示 IP □ □ 防塵 防塵防滴 3. 無線接続で操作も簡単 仕様 仕様 第1示性数字 本体へのティーチング通信用ケーブルの接続は不要です。 人体および固形異物に 対する保護 タッチパネル 第2示性数字 ティーチングボックス 水の浸入に対する保護 EC-S□D EC-S□W EC-S□W TB-03 無線 （ワイパーシール取付け仕様） 5m（目安） 保 護 等 級 IP40 IP43 IP54相当 第1示性数字 動作に影響を及ぼす 直径または厚さ1.0㎜を超える工具、 厚さ1.0㎜ 以上の粉じんが 内容 ワイヤーなどの固形物が侵入しない。 内部に侵入しない。 防雨形 防沫形 第2示性数字 無保護 鉛直から60°の範囲で いかなる方向からの 内容 落ちてくる水滴によって 水の飛沫を受けても 有害な影響を受けない。 60° 60° 有害な影響を受けない。 2

EC エレシリンダーⓇ 型式項目 エレシリンダー® シリーズ タイプ リード 仕様 ストローク ケーブル長 オプション EC - - - -（ ） S6 スライダータイプ D 防塵仕様 0 ケーブル無し 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様 (ベース幅63㎜) 電源I/Oコネクター付属（注） NPN仕様、オプション無し S7 スライダータイプ （S）1 1m AC5 アクチュエーターケーブル長5m※1 （ベース幅73㎜） W 防塵防滴仕様 ACR RCON-EC接続仕様※2 （S）8 8m APL エアパージ用継手付き仕様（左側） （1mごと） APR エアパージ用継手付き仕様（右側） （ S ：) 4方向コネクターケーブル （注）： RCON-EC接続仕様（ACR）選択 B ブレーキ 時は、電源I/Oコネクターが付属し ません FT フート金具 G5 指定グリース塗布仕様 NM 原点逆仕様 ＜S6＞ ＜S7＞ PN PNP仕様※2 L リード3mm L リード4mm 50 50mm TMD2 電源2系統仕様※2 M リード6mm M リード8mm WA バッテリーレスアブソリュート H リード12mm H リード16mm 800 800mm エンコーダー仕様 S リード20mm S リード24mm WL 無線通信仕様 WL2 無線軸動作対応仕様 WS ワイパーシール取付け仕様※3 ※1「 ＡＣ5」を選択した場合、ケーブル長は5ｍ 以下の長さを選択 ※2 「 ACR」を選 択した 際 は「PN」「TMD2」 オプション選択不可 （ 「ACR」オ プ ション のI/OはNPNのみ、 電源は標準で2系統対応） ※3 防 塵防滴仕様（トップカバー付き仕様：W） のみ選択可能 ※アクチュエータータイプによってストロークの選択範囲は変わります。 　詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 スペック一覧 リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大可搬質量 種 ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 ( ㎏ ) 類 タイプ 標準価格 型式 mm 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 S- 20 800 790 695 615 15 1 − H- 12 700 665 560 490 425 375 330 26 2.5 S6□D S6□W モ M- 6 450 400 335 285 245 210 180 160 32 6 ー タ − ー L- 3 225 165 140 120 105 90 80 40 12.5 ス ト レ S- 24 860 840 37 3 ー − ト H- 16 700 685 605 535 46 8 S7□D S7□W M- 8 420 390 345 305 270 51 16 − L- 4 210 190 170 145 125 51 19 ※省電力無効設定およびオプションなしの値です。 3 型式項目／スペック一覧 ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ 取付け姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 垂直設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 S6□D/S7□D ○ ○ ○ ○ EC S6□W/S7□W ○ × × × ※1 垂直設置の場合、モーターが上側になるように設置してください。 モーターを下側に設置した場合、グリースが離油して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター・エンコーダーが故障する恐れがあります。 そのため、モーターを下側にして設置することは推奨しません。 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 平面度が悪い場合、スライダー摺動抵抗が増大し、動作不良の原因となります。 取付け方法 ■本体底面取付け穴を使用 ■フート金具オプション（FT）を使用 ■搬送物の取付け ※オプション詳細は21ページを参照 六角穴付きボルト M5 六角穴付きボルト M4（S6□D/S6□W） M5（S7□D/S7□W） 張出し負荷長 ワークやブラケットなどをアクチュエーターのスライダー からオフセットして取付けた場合に、アクチュエーターが Ma 円滑に動作できるオフセット量の目安です。目安となる長 Mb さを大きく超えた場合、振動などで故障に至る恐れがあり L Mc ます。 目安となる長さ以内でご使用ください。 L 取付け 4

EC エレシリンダーⓇ EC-S6□D 本体幅 防塵 24V モーター 60 パルス ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － S 6 D － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S 20mm D 防塵 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション H 12mm 価格表参照 価格表参照 M 6mm 800 800mm L 3mm （50mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 50 － 450 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － 500 － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － 550 － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － 600 － 選定上の （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － 650 － 注意 ください。押付け力は目安の値です。 300 － 700 － 350 － 750 － （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は 26 400 － 800 － ペ ージをご参照ください。 （注） インターフェイスボックスが付属します。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 220mm 以下です。張出 し負荷長については 4 ページの説明をご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） （6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかか らないところに設置してください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 （7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ アクチュエーターケーブル長 5m AC5 21 － さい。 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 21 － エアパージ用継手付き仕様（左側） APL 21 － エアパージ用継手付き仕様（右側） APR 2 1 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ブレーキ B 21 － （ 注） アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択 フート金具 FT 21 － してください。 指定グリース塗布仕様 G5 22 － 原点逆仕様 NM 22 － ■ 標準コネクターケーブル PNP仕様 PN 2 2 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） 電源2系統仕様 TMD2 22 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） バッテリーレス WA 22 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 アブソリュートエンコーダー仕様 0 ケーブル無し － （注2） － 無線通信仕様 WL 22 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 無線軸動作対応仕様 WL2 22 － 4 ～ 5 4 ～ 5m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 6 ～ 7 6 ～ 7m － － きません。 8 8m － － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 29 ページをご確認ください。 （注3） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～ S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4 ～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 8m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 5 EC-S6□D ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 15 26 32 40 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 8 14 20 25 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 800 700 450 225 リニアガイド 直動無限循環型 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 25 15 8 4 Ma ： 11.6 N・m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 静的許容モーメント Mb ： 16.6 N・m 最高加減速度（G） 1 1 1 1 Mc ： 23.3 N・m 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1 2.5 6 12.5 動的許容モーメント Ma ： 11.6 N・m 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 0.75 2 5 10 Mb ： 16.6 N・m 垂直 最高速度（mm/s） 800 700 450 225 （注5） Mc ： 23.3 N・m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 25 15 8 4 ベース 材質：アルミ　黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 主要部材質 スライダー 材質：アルミ　白色アルマイト処理 最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5 アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC） 押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20 保護等級 IP40 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 12.5 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 モーター種類 パルスモーター（□42） ストローク 最大ストローク（mm） 800 800 800 800 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は2 6 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 0 15 10 8 7 1 1 0 26 18 16 14 2.5 2.5 0 32 26 24 20 6 6 0 40 35 35 35 12.5 12.5 160 15 10 8 7 1 1 80 26 18 16 14 2.5 2.5 40 32 26 24 20 6 6 50 40 35 35 35 12.5 12.5 320 12 10 8 6 1 1 200 26 18 16 14 2.5 2.5 100 32 26 24 20 6 6 80 40 35 35 30 12.5 12.5 480 12 9 8 6 1 1 320 26 18 14 12 2.5 2.5 160 32 26 24 20 6 6 110 40 35 35 30 12.5 12.5 640 12 8 6 5 1 1 440 26 18 12 10 2.5 2.5 220 32 26 24 20 6 6 140 40 35 35 28 12.5 12.5 800 10 6.5 4.5 3 1 1 560 20 12 8 7 2.5 2.5 280 32 26 24 15 6 5.5 170 40 32 32 24 12.5 12 700 15 9 5 4 2 1 340 32 20 18 12 5 4.5 200 35 28 23 20 10 9 400 22 12 11 8 3.5 3.5 225 28 20 16 12 6 450 15 8 6 4 2 2 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 0 8 5 0.75 0 14 10 2 0 20 14 5 0 25 22 10 160 8 5 0.75 80 14 10 2 40 20 14 5 20 25 22 10 320 8 5 0.75 200 14 10 2 100 20 14 5 50 25 22 10 480 8 4 0.75 320 14 10 2 160 20 14 5 80 25 22 10 640 6 3 0.75 440 11 7 1.5 220 16 14 4 110 20 14 8 800 4 1.5 0.75 560 7 2.5 1 280 13 7 2.5 140 15 11 5 680 4 1 0.5 340 10 1 1 170 11 9 2 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 50～450 500 550 600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） 省電力設定 （50mmごと）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 500 20 無効 800 790 695 615 リード3 有効 800 790 695 615 400 12 無効 700 665 560 490 425 375 330 押 有効 680 665 560 490 425 375 330 付300 6 無効 450 400 335 285 245 210 180 160 け 力 リード6 有効 340 335 285 245 210 180 160 （200 3 無効 225 200 165 140 120 105 90 80 N ） リード12 有効 170 165 140 120 105 90 80 100 （単位はmm/s） リード20 00 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） EC-S6□D 6

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。 ST：ストローク ※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。 M.E.：メカニカルエンド ※3 破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。 S.E.：ストロークエンド ※4 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 （33.5） L （2000）※2 117（ブレーキ無し） ボールねじ・ガイド用 A 157（ブレーキ有り） 100以上確保 （9.2） グリースニップル 3.5 φ プル径 31 ST 136 43.5 29.5 ニッ 3 60 3 M.E. S.E. 35 原点 M.E. φ8 84 開口部 ※3 インターフェイスボックス※1 Q部内部 グリース給油口 2-φ5H7リーマー深さ5 アクチュエーターケーブル※4 4-M5深さ10 許容曲げR58以上（可動使用の場合） 63 許容モーメント 10 10 オフセット基準位置 Q 基準面 23.25 （寸法B範囲） 24 J インターフェイスボックス寸法 73 ベース着座面 46.5 63 P 長穴深さ5 φ4 H7リーマー深さ5 E-M4深さ8 （ベース着座面より）（ベース着座面より） 73 82 （ 5 R） 12 2-φ4.5 12.6 18.5 C D×100P 34 詳細図 P 15 B 27.5 アクチュエーター アクチュエーターケーブル ベース長穴詳細 接続コネクター 接続用穴径 : φ18以上確保 電源I/Oコネクター ティーチングポート ステータスLED ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 L ブレーキ無し 377.5 427.5 477.5 527.5 577.5 627.5 677.5 727.5 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5 ブレーキ有り 417.5 467.5 517.5 567.5 617.5 667.5 717.5 767.5 817.5 867.5 917.5 967.5 1017.5 1067.5 1117.5 1167.5 A 260.5 310.5 360.5 410.5 460.5 510.5 560.5 610.5 660.5 710.5 760.5 810.5 860.5 910.5 960.5 1010.5 B 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 J 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 質量 ブレーキ無し 2.7 3.0 3.2 3.4 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.8 5.1 5.3 5.5 5.8 6.0 6.2 （kg） ブレーキ有り 3.0 3.3 3.5 3.7 4.0 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.4 5.6 5.8 6.1 6.3 6.5 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 27 ページをご確認ください。 7 EC-S6□D 70 （スライダー上面） 4+0.012 0 44.5 25.5 38 55 （リーマー穴間 公差±0.02） 1 11（4） 28 （12） 15 62 （82） （3.3） 13.5 2 5 -R2. 14.1 2 17 5 29 21.5 33.5

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EC エレシリンダーⓇ EC-S7□D 本体幅 防塵 24V モーター 70 パルス ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － S 7 D － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S 24mm D 防塵 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション H 16mm 価格表参照 価格表参照 M 8mm 800 800mm L 4mm （50mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 50 － 450 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － 500 － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － 550 － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － 600 － 選定上の （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － 650 － 注意 ください。押付け力は目安の値です。 300 － 700 － 350 － 750 － （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は 26 400 － 800 － ペ ージをご参照ください。 （注） インターフェイスボックスが付属します。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 280mm 以下です。張出 し負荷長については 4 ページの説明をご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） （6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかか らないところに設置してください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 （7）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ アクチュエーターケーブル長 5m AC5 21 － さい。 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 21 － エアパージ用継手付き仕様（左側） APL 21 － エアパージ用継手付き仕様（右側） APR 2 1 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ブレーキ B 21 － （ 注） アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択 フート金具 FT 21 － してください。 指定グリース塗布仕様 G5 22 － 原点逆仕様 NM 22 － ■ 標準コネクターケーブル PNP仕様 PN 2 2 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） 電源2系統仕様 TMD2 22 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） バッテリーレス WA 22 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 アブソリュートエンコーダー仕様 0 ケーブル無し － （注2） － 無線通信仕様 WL 22 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 無線軸動作対応仕様 WL2 22 － 4 ～ 5 4 ～ 5m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 6 ～ 7 6 ～ 7m － － きません。 8 8m － － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 29 ページをご確認ください。 （注3） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～ S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4 ～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 8m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 9 EC-S7□D ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4 駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 37 46 51 51 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg（）省電力有効） 18 35 40 40 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 860 700 420 210 リニアガイド 直動無限循環型 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 30 20 10 5 Ma ： 17.7 N・m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 静的許容モーメント Mb ： 25.3 N・m 最高加減速度（G） 1 1 1 1 Mc ： 34.9 N・m 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 3 8 16 19 Ma ： 17.7 N・m 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 2 5 10 15 動的許容モーメント （注5） Mb ： 25.3 N・m 垂直 最高速度（mm/s） 860 700 420 175 Mc ： 34.9 N・m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 30 20 10 5 ベース 材質：アルミ　黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 主要部材質 スライダー 材質：アルミ　白色アルマイト処理 最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.5 アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC） 押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20 保護等級 IP40 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 19 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 モーター種類 パルスモーター（□56） ストローク 最大ストローク（mm） 800 800 800 800 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は2 6ペ ージをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 0 37 22 16 14 3 3 0 46 35 28 27 8 8 0 51 45 40 40 16 16 0 51 45 40 40 19 19 200 37 22 16 14 3 3 140 46 35 28 27 8 8 70 51 45 40 40 16 16 35 51 45 40 40 19 19 420 34 20 16 14 3 3 280 46 35 25 24 8 8 140 51 40 38 35 16 16 70 51 45 40 40 19 19 640 20 15 10 9 3 3 420 34 25 15 10 5 4.5 210 51 35 30 24 10 9.5 105 51 45 40 35 19 19 860 12 10 7 4 3 2.5 560 20 15 10 6 4 3 280 40 28 20 15 8 7 140 45 35 30 25 14 12 700 15 10 5 3 3 2 350 30 9 4 5 4 175 30 18 9 7.5 420 7 2 210 6 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 1 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 0 18 10 2 0 35 20 5 0 40 25 10 0 40 30 15 200 18 10 2 140 35 20 5 70 40 25 10 35 40 30 15 420 18 10 2 280 25 12 3 140 40 25 7 70 40 30 15 640 10 2 1 420 15 6 1.5 210 25 14 4 105 40 30 8 800 5 0.5 0.5 560 7 0.5 0.5 280 10 1 1.5 140 15 6 2 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力設定 50～600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと）（mm）（mm）（mm）（mm） 1000 24 無効 860 840 リード4 有効 800 800 16 無効 700 685 605 535 押 有効 560 535 付600 8 無効 420 390 345 305 270 け 力 リード8 有効 280 270 （400 4 無効 210 190 170 145 125 N 有効 140 125 ） リード16 200 （単位はmm/s） リード24 00 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） EC-S7□D 10

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。 ST：ストローク ※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。 M.E.：メカニカルエンド ※3 破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。 S.E.：ストロークエンド ※4 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 L （2000）※2 （33.5） 140（ブレーキ無し） A 190（ブレーキ有り） 100以上確保 ボールねじ・ガイド用 .5 径 30.5 ST 153 43 29.5 （9.2） グリースニップル φ3 ル ップ 3 77 3 ニ M.E. S.E. 50 原点 M.E. 92 φ 開 8 ※3 口 インターフェイスボックス※1 部 Q部内部 アクチュエーターケーブル※4 グリース給油口 2-φ5H7リーマー深さ5 許容曲げR58以上（可動使用の場合） 4-M5深さ10 73 許容モーメント 10 10 オフセット基準位置 Q 基準面 28.5 （寸法B範囲） 32 57 J ベース着座面 インターフェイスボックス寸法 73 73 長穴深さ5 φ4 H7リーマー深さ5 E-M5深さ10 P （ベース着座面より）（ベース着座面より） 73 82 12 5 2-φ4.5 12.6 18.5 （R） C D×100P 42 15 B 27.5 アクチュエーター アクチュエーターケーブル 詳細図 P 接続コネクター 接続用穴径 : φ18以上確保 電源I/Oコネクター ティーチングポート ステータスLED ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 L ブレーキ無し 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5 1116.5 1166.5 ブレーキ有り 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 816.5 866.5 916.5 966.5 1016.5 1066.5 1116.5 1166.5 1216.5 A 276.5 326.5 376.5 426.5 476.5 526.5 576.5 626.5 676.5 726.5 776.5 826.5 876.5 926.5 976.5 1026.5 B 234 284 334 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 J 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 質量 ブレーキ無し 4.4 4.8 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.4 7.7 8.0 8.3 8.7 9.0 9.3 （kg） ブレーキ有り 5.0 5.4 5.7 6.0 6.3 6.7 7.0 7.3 7.6 8.0 8.3 8.6 8.9 9.3 9.6 9.9 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2 7 ページをご確認ください。 11 EC-S7□D 80 4+0.012 0 （スライダー上面） 55 25 46 64 （リーマー穴間 公差±0.02） 1 （12） 28 11（4） 74 15 （82） （3.3） 13.5 2 5 -R2. 14.1 2 17 5 29 21.5 33.5

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EC エレシリンダーⓇ EC-S6□W 防塵 本体幅 ・ 24V 防滴 モーター 60 パルス ストレート mm モーター ■ 型式項目 EC － S 6 W － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S 20mm W 防塵防滴 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション H 12mm 価格表参照 価格表参照 M 6mm 800 800mm L 3mm （50mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 50 － 450 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － 500 － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － 550 － 選定上の 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － 600 － 注意 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － 650 － ください。押付け力は目安の値です。 300 － 700 － 350 － 750 － （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は 26 400 － 800 － ページをご参照ください。 （注） インターフェイスボックスが付属します。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 220mm 以下です。張出 し負荷長については 4 ページの説明をご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） （6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかか らないところに設置してください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 アクチュエーターケーブル長 5m AC5 21 － RCON-EC接続仕様（注1） ACR 2 1 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） エアパージ用継手付き仕様（左側） APL 2 1 － （ 注） アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択 エアパージ用継手付き仕様（右側） APR 21 － してください。 ブレーキ B 2 1 － フート金具 FT 21 － ■ 標準コネクターケーブル 指定グリース塗布仕様 G5 22 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） 原点逆仕様 NM 22 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） PNP仕様 PN 22 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 電源2系統仕様 TMD2 22 － 0 ケーブル無し －（注3） － バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 2 2 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － － 無線通信仕様 WL 2 2 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 無線軸動作対応仕様 WL2 22 － 8 8m － － ワイパーシール取付け仕様（注2） WS 22 － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は2 9 ページをご確認ください。 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 きません。 （注） ロボットケーブルです。 （注2） ワイパーシール取付け仕様（WS）選択時は、「速度・加速度別可搬質量」「ストロークと最高速 度「」押付け力と電流制限値の相関図」が異なります。詳細は 15ペ ージを参照ください。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～ S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4 ～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 8m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 13 EC-S6□W ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 15 26 32 40 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg（）省電力有効） 8 14 20 25 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s）（注6） 800【640】 700【560】 450【400】 225【200】 リニアガイド 直動無限循環型 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 25 15 8 4 Ma ： 11.6 N・m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 静的許容モーメント Mb ： 16.6 N・m 最高加減速度（G） 1 1 1 1 Mc ： 23.3 N・m 押付け 押付け時最大推力（N） 67 112 224 449 押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20 動的許容モーメント Ma ： 11.6 N・m （注7） Mb ： 16.6 N・m ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc ： 23.3 N・m ブレーキ保持力（kgf） 1 2.5 6 12.5 ベース 材質：アルミ　黒色アルマイト処理 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 主要部材質 スライダー 材質：アルミ　白色アルマイト処理 ストローク 最大ストローク（mm） 800 800 800 800 トップカバー 材質：アルミ　黒色アルマイト処理 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC） （注6）【 　】内はワイパーシール取付け仕様（WS）オプション付きの場合の数値です。 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 保護等級（注8） IP43【IP54相当】 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□42） エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 （注8）【 　】内はワイパーシール取付け仕様（WS）オプション付きの場合の数値です。 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 26 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 15 10 8 7 0 26 18 16 14 0 32 26 24 20 0 40 35 35 35 160 15 10 8 7 80 26 18 16 14 40 32 26 24 20 50 40 35 35 35 320 12 10 8 6 200 26 18 16 14 100 32 26 24 20 80 40 35 35 30 480 12 9 8 6 320 26 18 14 12 160 32 26 24 20 110 40 35 35 30 640 12 8 6 5 440 26 18 12 10 220 32 26 24 20 140 40 35 35 28 800 10 6.5 4.5 3 560 20 12 8 7 280 32 26 24 15 170 40 32 32 24 700 15 9 5 4 340 32 20 18 12 200 35 28 23 20 400 22 12 11 8 225 28 20 16 12 450 15 8 6 4 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 0 8 5 0 14 10 0 20 14 0 25 22 160 8 5 80 14 10 40 20 14 20 25 22 320 8 5 200 14 10 100 20 14 50 25 22 480 8 4 320 14 10 160 20 14 80 25 22 640 6 3 440 11 7 220 16 14 110 20 14 800 4 1.5 560 7 2.5 280 13 7 140 15 11 680 4 1 340 10 1 170 11 9 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力設定 50～450 500 550 600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 500 無効 800 790 695 615 リード3 20 有効 800 790 695 615 400 12 無効 700 665 560 490 425 375 330 押 有効 680 665 560 490 425 375 330 付300 6 無効 450 400 335 285 245 210 180 160 け 力 リード6 有効 340 335 285 245 210 180 160 （200 3 無効 225 200 165 140 120 105 90 80 N ） リード12 有効 170 165 140 120 105 90 80 100 （単位はmm/s） リード20 00 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） EC-S6□W 14

EC エレシリンダーⓇ ■ 速度・加速度別可搬質量表（ワイパーシール取付け仕様） ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 26ペ ージをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 15 9.5 8 7 0 26 18 16 14 0 32 26 24 20 0 40 35 35 35 160 15 9.5 8 7 80 26 18 16 14 40 32 26 24 20 50 40 35 35 35 320 12 9 8 6 200 26 18 16 14 100 32 26 24 20 80 40 35 35 30 480 12 6.5 5 5 320 26 18 14 12 160 32 26 24 20 110 40 35 35 30 640 10 5 4.5 2.5 440 26 18 12 10 220 32 26 24 20 140 40 35 35 28 560 20 12 8 7 280 32 26 24 15 170 40 32 32 24 340 32 20 18 12 200 35 28 23 20 400 22 12 9.5 8 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 0 8 5 0 14 10 0 20 14 0 25 22 160 8 5 80 14 10 40 20 14 20 25 22 320 8 5 200 14 10 100 20 14 50 25 22 480 8 4 320 14 10 160 20 14 80 25 22 640 6 3 440 11 7 220 16 14 110 20 14 280 13 7 140 15 11 ■ ストロークと最高速度（ワイパーシール取付け仕様） ■ 押付け力と電流制限値の相関図（ワイパーシール取付け仕様） リード 省電力設定 50～450 500 550 600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 500 リード3 20 無効 640 615 有効 640 615 400 12 無効 560 490 425 375 330 押 有効 440 425 375 330 付300 6 無効 400 335 285 245 210 180 160 け リード6 有効 280 245 210 180 160 力（200 3 無効 200 165 140 120 105 90 80 N リード12 有効 140 120 105 90 80 ）100 （単位はmm/s） リード20 00 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） 15 EC-S6□W

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-S6□W ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド ※1 インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。 S.E.：ストロークエンド ※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。 ※3 破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。 ※4 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 L （2000）※2 （33.5） 117（ブレーキ無し） A 157（ブレーキ有り） 100以上確保 ボールねじ・ガイド用 69 ST 60 81.5 29.5 グリースニップル 3.5 （9.2） φ ル径 35 3 ニップ 3 M.E. M.E. S.E. 原点 84 φ8 開口部 ※3 インターフェイスボックス※1 Q部内部 グリース給油口 アクチュエーターケーブル※4 許容曲げR58以上（可動使用の場合） 125 115（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5H7リーマー深さ5 10 10 4-M5深さ10 Q 許容モーメント オフセット基準位置 23.25 J 基準面 φ4 H7リーマー深さ5 24 長穴深さ5 （寸法B範囲） E-M4深さ8 P （ベース着座面より） （ベース着座面より） インターフェイスボックス寸法 46.5 73 ベース着座面 63 （ 5 R） 73 82 12 2-φ4.5 12.6 18.5 詳細図 P C D×100P 34 ベース長穴詳細 15 B 27.5 アクチュエーター アクチュエーターケーブル 接続コネクター 接続用穴径 : φ18以上確保 電源I/Oコネクター ティーチングポート ステータスLED ■ EC-S6□W（ワイパーシール取付け仕様） ※1 インターフェイスボックスの詳細寸法は「インターフェイスボックス寸法」をご参照ください。 ※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。 ※3 破線内のインターフェイスボックス中継部は、防塵防滴処理されません。 ※4 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計10m以下になるように選択してください。 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 L （2000）※2 （33.5） 117（ブレーキ無し） A 157（ブレーキ有り） 100以上確保 ボールねじ・ガイド用 グリースニップル .5 ル径 69 ST 60 81.5 29.5 φ3 ップ 3 35 （9.2） 3 ニ M.E. S.E. 原点 M.E. 84 φ8 開口部 ※3 インターフェイスボックス※1 Q部内部 グリース給油口 アクチュエーターケーブル※4 許容曲げR58以上（可動使用の場合） 125 10 10 115（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5H7リーマー深さ5 4-M5深さ10 Q 許容モーメント オフセット基準位置 23.25 J φ4 H7リーマー深さ5 基準面 24 E-M4深さ8 P 長穴深さ5 （ベース着座面より） （寸法B範囲） 46.5 （ベース着座面より） インターフェイスボックス寸法 73 ベース着座面 63 （ 5 R） 73 82 12 2-φ4.5 12.6 18.5 詳細図 P C D×100P 34 ベース長穴詳細 15 B 27.5 アクチュエーター アクチュエーターケーブル 接続コネクター 接続用穴径 : φ18以上確保 電源I/Oコネクター ティーチングポート ステータスLED ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 L ブレーキ無し 377.5 427.5 477.5 527.5 577.5 627.5 677.5 727.5 777.5 827.5 877.5 927.5 977.5 1027.5 1077.5 1127.5 ブレーキ有り 417.5 467.5 517.5 567.5 617.5 667.5 717.5 767.5 817.5 867.5 917.5 967.5 1017.5 1067.5 1117.5 1167.5 A 260.5 310.5 360.5 410.5 460.5 510.5 560.5 610.5 660.5 710.5 760.5 810.5 860.5 910.5 960.5 1010.5 B 218 268 318 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 J 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 700 800 800 900 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 質量 ブレーキ無し 3.7 4.1 4.4 4.8 5.1 5.5 5.8 6.2 6.5 6.9 7.2 7.5 7.9 8.2 8.6 8.9 （kg） ブレーキ有り 4.0 4.4 4.7 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.8 7.2 7.5 7.8 8.2 8.5 8.9 9.2 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 27ペ ージをご確認ください。 EC-S6□W 16 77 （スライダー上面） 77 （スライダー上面） 44.5 32.5 44.5 32.5 4+0.012 0 4+0.012 0 38 38 1 1 （12） （12） 11（4） 11（4） 15 28 15 28 62 62 （82） （82） （3.3） （3.3） 13.5 13.5 2-R 25 2 -. 5 R2 14.1 2 . 17 5 14.1 2 17 5 29 21.5 29 21.5 33.5 33.5

EC エレシリンダーⓇ EC-S7□W 防塵 本体幅 ・ 24V 防滴 モーター 70 パルス ストレート mm モーター ■ 型式項目 EC － S 7 W － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S 24mm W 防塵防滴 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション H 16mm 価格表参照 価格表参照 M 8mm 800 800mm L 4mm （50mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 50 － 450 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － 500 － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － 550 － 選定上の 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － 600 － 注意 （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － 650 － ください。押付け力は目安の値です。 300 － 700 － 350 － 750 － （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は 26 400 － 800 － ページをご参照ください。 （注） インターフェイスボックスが付属します。 （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 280mm 以下です。張出 し負荷長については 4 ページの説明をご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） （6）インターフェイスボックスは防塵防滴処理されていません。水のかか らないところに設置してください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 アクチュエーターケーブル長 5m AC5 21 － RCON-EC接続仕様（注1） ACR 2 1 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） エアパージ用継手付き仕様（左側） APL 2 1 － （ 注） アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択 エアパージ用継手付き仕様（右側） APR 21 － してください。 ブレーキ B 2 1 － フート金具 FT 21 － ■ 標準コネクターケーブル 指定グリース塗布仕様 G5 22 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） 原点逆仕様 NM 22 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） PNP仕様 PN 22 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 電源2系統仕様 TMD2 22 － 0 ケーブル無し －（注3） － バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 2 2 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － － 無線通信仕様 WL 2 2 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 無線軸動作対応仕様 WL2 22 － 8 8m － － ワイパーシール取付け仕様（注2） WS 22 － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は2 9 ページをご確認ください。 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 きません。 （注） ロボットケーブルです。 （注2） ワイパーシール取付け仕様（WS）選択時は、「速度・加速度別可搬質量」「ストロークと最高速 度「」押付け力と電流制限値の相関図」が異なります。詳細は 19ペ ージを参照ください。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～ S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4 ～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 8m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 17 EC-S7□W ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4 駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 37 46 51 51 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 18 35 40 40 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s）（注6） 860【640】 700【560】 420【350】 210【175】 リニアガイド 直動無限循環型 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 30 20 10 5 Ma ： 17.7 N・m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 静的許容モーメント Mb ： 25.3 N・m 最高加減速度（G） 1 1 1 1 Mc ： 34.9 N・m 押付け 押付け時最大推力（N） 139 209 418 836 Ma ： 17.7 N・m 押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 20 動的許容モーメント （注7） Mb ： 25.3 N・m ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc ： 34.9 N・m ブレーキ保持力（kgf） 3 8 16 19 ベース 材質：アルミ　黒色アルマイト処理 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 スライダー 材質：アルミ　白色アルマイト処理 ストローク 最大ストローク（mm） 800 800 800 800 主要部材質 トップカバー 材質：アルミ　黒色アルマイト処理 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 アクチュエーターケーブル 塩化ビニル（PVC） （注6）【 　】内はワイパーシール取付け仕様（WS）オプション付きの場合の数値です。 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 保護等級（注8） IP43【IP54相当】 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□56） エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 （注8）【 　】内はワイパーシール取付け仕様（WS）オプション付きの場合の数値です。 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 26 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 37 22 16 14 0 46 35 28 27 0 51 45 40 40 0 51 45 40 40 200 37 22 16 14 140 46 35 28 27 70 51 45 40 40 35 51 45 40 40 420 34 20 16 14 280 46 35 25 24 140 51 40 38 35 70 51 45 40 40 640 20 15 10 9 420 34 25 15 10 210 51 35 30 24 105 51 45 40 35 860 12 10 7 4 560 20 15 10 6 280 40 28 20 15 140 45 35 30 25 700 15 10 5 3 350 30 9 4 175 30 18 420 7 210 6 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 1 （mm/s） 0.3 0.7 0 18 10 0 35 20 0 40 25 0 40 30 200 18 10 140 35 20 70 40 25 35 40 30 420 18 10 280 25 12 140 40 25 70 40 30 640 10 2 420 15 6 210 25 14 105 40 30 800 5 0.5 560 7 0.5 280 10 1 140 15 6 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力設定 50～600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと）（mm）（mm）（mm）（mm） 1000 無効 860 840 リード4 24 有効 800 800 16 無効 700 685 605 535 押 有効 560 535 付600 8 無効 420 390 345 305 270 け リード8 有効 280 270 （力400 4 無効 210 190 170 145 125 N ） リード16 有効 140 125 200 （単位はmm/s） リード24 00 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） EC-S7□W 18

EC エレシリンダーⓇ ■ 速度・加速度別可搬質量表（ワイパーシール取付け仕様） ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 26ペ ージをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 37 22 16 14 0 46 35 28 27 0 51 45 40 40 0 51 45 40 40 200 37 22 16 14 140 46 35 28 27 70 51 45 40 40 35 51 45 40 40 420 34 20 16 14 280 46 35 25 24 140 51 40 38 35 70 51 45 40 40 640 20 15 10 9 420 34 25 15 10 210 51 35 30 24 105 51 45 40 35 560 20 15 10 6 280 40 28 20 15 140 45 35 30 25 350 30 9 4 175 30 18 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 1 （mm/s） 0.3 0.7 0 18 10 0 35 20 0 40 25 0 40 30 200 18 10 140 35 20 70 40 25 35 40 30 420 18 10 280 25 12 140 40 25 70 40 30 640 10 2 420 15 6 210 25 14 105 40 30 ■ ストロークと最高速度（ワイパーシール取付け仕様） ■ 押付け力と電流制限値の相関図（ワイパーシール取付け仕様） リード 省電力設定 50～600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと）（mm）（mm）（mm）（mm） 1000 無効 640 リード4 24 有効 640 800 16 無効 560 535 押 有効 420 付600 8 無効 350 345 305 270 け リード8 有効 210 力（400 4 無効 175 170 145 125 N リード16 有効 105 ）200 （単位はmm/s） リード24 00 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） 19 EC-S7□W