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総合カタログ2021【第8巻】コントローラー

製品カタログ

アイエイアイの総合カタログ2021年度版の第8巻、『コントローラー』です。

このカタログについて

ドキュメント名 総合カタログ2021【第8巻】コントローラー
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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表1

8 コ ン ト ロ ー ラ ー 8 コントローラー TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021
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ラインナップ

総合カタログ2021/ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 直交 パルスプレス 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド テーブルトップ サーボプレス 1 保守部品 2 (2点位置決め) 3 リニアサーボ 4 ラジアルシリンダー® 直交型6軸 グリッパー クリーン ロータリー コントローラー 技術資料 テーブル 5 スカラ 6 7 防塵防滴 8特殊用途 スライダー スライダー ロッドタイプ 直交ロボット パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 注意事項 アイエイアイの技術 ロッド ラジアルシリンダー® サーボプレス 多軸コントローラー アイエイアイ製品の機能 テーブルトップロボット アプリケーション事例 テーブル グリッパー ラジアルシリンダー® グリッパータイプ DC24V電源 カタログの見方 保守部品 ロータリー ストッパー 直交型6軸ロボット 防塵防滴仕様 ロータリータイプ ティーチングボックス 技術資料 生産中止品と 後継機種 クリーン仕様 防塵防滴 リニアサーボ テーブルタイプ 旧型式変換表 スカラロボット 特定機能機種 ソフトの紹介 手首ユニット ロータリー 制御関連機器 チャック サポート体制 8-1 INDEX
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総合カタログ2021/ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 直交 パルスプレス 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド テーブルトップ サーボプレス 1 保守部品 2 (2点位置決め) 3 リニアサーボ 4 ラジアルシリンダー® 直交型6軸 グリッパー クリーン ロータリー コントローラー 技術資料 テーブル 5 スカラ 6 7 防塵防滴 8特殊用途 スライダー スライダー ロッドタイプ 直交ロボット パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 注意事項 アイエイアイの技術 ロッド ラジアルシリンダー® サーボプレス 多軸コントローラー アイエイアイ製品の機能 テーブルトップロボット アプリケーション事例 テーブル グリッパー ラジアルシリンダー® グリッパータイプ DC24V電源 カタログの見方 保守部品 ロータリー ストッパー 直交型6軸ロボット 防塵防滴仕様 ロータリータイプ ティーチングボックス 技術資料 生産中止品と 後継機種 クリーン仕様 防塵防滴 リニアサーボ テーブルタイプ 旧型式変換表 スカラロボット 特定機能機種 ソフトの紹介 手首ユニット ロータリー 制御関連機器 チャック サポート体制 INDEX 8-2
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コントローラーラインナップ

コントローラーラインナップ お客様の「あったらいいな」を形にします。 アクチュエーターを制御するコントローラー、ポジションやパラメーターを設定する パソコンソフトやティーチングボックス、それぞれ豊富な機能を搭載しています。 単軸用コントローラー 1つのコントローラーで1軸を制御する場合 PCON ACON DCON SCON 対応制御方式 SCONはパルス出力が可能です。  I/O(入出力) 関連制御機器との連携に便利です。 (フィールドネットワーク制御かつパルス出力を パルス列 ご希望される場合はお問合わせください) フィールド ネットワーク 低 価格 シリアル通信 電磁弁と同じ制御モードが選択可能24V  8 153 24V  8 189 24V 200V(Modbus) パルス ACサーボ DCブラシレス 8 189 ACサーボ 8 215 コ ントローラー専用プログラムが不要モーター モーター モーター モーター  多軸用コントローラー 1つのコントローラーで複数軸を制御する場合 RCON RSEL MSEL SSEL XSEL 対応制御方式 コ ンパクト コンパクト 電 源内蔵型 電 源電圧100V ス カラロボットIX/ 低価格 低価格 (AC100〜230V±10%) 仕様が選択可能  IXAの制御が可能 I/O(入出力) 最大16軸接続可能 最 大8軸接続可能 ス カラロボットIXP、 (接続アクチュエーター ※RCONは非対応 のW数による) 2軸同期制御が可能 (一部制約あり。詳細は 手首ユニットWUの 8-109をご参照ください) 制御が可能 2 軸同期制御が可能 フィールド ネットワーク ユニット連結型 ユニット連結型 24V 24V 24V 200V パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ モーター モーター モーター モーター 8 45 24V 24V 24V 200V 24V 200V 200V パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター モーター 8 45 モーター  8 259 モーター  8 245 モーター  8 291 補間動作を行う際にご使用ください。 アイエイアイのコントローラーは機能が豊富です。 詳細は、1-33ページ『アイエイアイ製品の機能』をご覧ください。 こんなお困りごとはありませんか? 装置を改造 でも、コントローラーを 置くスペースがないなぁ… そのお悩み エレシリンダー® で解決 8-3 INDEX
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コントローラーラインナップ お客様の「あったらいいな」を形にします。 パソコン専用 ティーチングボックス 8 317 DC24V 電源 8 313 ティーチングソフト ポジションやパラメーターを設定する フルカラータッチパネル搭載 ア イエイアイ専用電源 ソフトは2種類ございます。 ポ ジション登録や試運転をはじめ、 R-unitと接続することで電源状態のエラーのトラブルシューティングや モニターが可能(モーション制御時は非対応) ①IA-OS-□ 型式に“□CON”が メンテナンス部品リストの確認が可能 最大5台まで並列運転可能 つくコントローラー S Dカードでのデータ保存が可能 に対応 電源内部データー外部出力 R-unitと接続し、下記の内容をモニターすることが可能です。 ②IA-101-□ 型 式に“□SEL”が つくコントローラー に対応 PLC →ソ フトの機能につきましては、 8-325ページをご覧ください。 TB-02 PSA-24(L) RCON PLC 大好評 R-unit コントローラー 選定システム さまざまな種類のアクチュエーターを制御できる R-unitコントローラーが簡単に選定できます。 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト アイエイアイ 選定 検索 http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ こんなお困りごとはありませんか? 詳細は2巻をご覧ください。 エレシリンダー®はコントローラー一体型です! 数値を選択するだけで動かせます! ONE 御 ALL IN F 制 OF ⇔ ON 設定 低価 格 簡単 INDEX 8-4
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アイエイアイ 総合カタログ 2021 8
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アイエイアイ 総合カタログ 2021 8
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コントローラー

HP リンク _コントローラ先頭 P コントローラー コ ン ト ロ コントローラー ー ラ ー R-unit SSEL PSA-24 RCP6S MSEL TB-02 コント PCON XSEL TB-03 ローラー 概要 ACON/DCON R-unit RSEL (直交型6軸) SCON RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB (サーボプレス) SSEL MSEL R-unit PCON ACON XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-03 /02 ソフトの 紹介 DCON SCON-CB SSEL MSEL XSEL PSA-24 TB-02 TB-03 8-7 コントローラー 8kan_007_008.indd 7 4/2/21 7:52 AM
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目次

HP リンク _コントローラ扉 _INDEX コントローラー コントローラー概要 8-11 コ ン ポジショナータイプ 8-13 トロ ー プログラムタイプ 8-15 ラ ー ネットワークの対応 8-17 アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介 8-21 安全カテゴリー対応タイプについて 8-31 R-unit RCON/RSEL/REC 8-33 RCP6S コントRCP6S/RCM-P6□C 8-139 ローラー 概要 PCON PCON-CB/CGB/CFB/CGFB/CBP/CGBP/CYB/PLB/POB 8-153 R-unit ACON/DCON ACON-CB/CGB/CYB/PLB/POBDCON-CB/CGB/CYB/PLB/POB 8-189 RSEL(直交型6軸) SCON SCON-CB/CGB 8-215 RCP6S PCON SSEL SSEL-CS 8-245 -CB/CFB PCON -CBP MSEL MSEL-PC/PG/PCX/PGX/PCF/PGF 8-259 (パルスプレス) PCON XSEL XSEL-RA/SA/P/Q 8-273 ACON-CB DCON-CB XSEL(スカラロボット用) XSEL-RAX/RAXD/SAX/SAXD/PX/QX 8-291 ACON DCON PSA-24 PSA-24/24L 8-313 SCON-CB SCON TB-03/TB-02 TB-03/TB-02 8-317 -CB(サーボプレス) SSEL MSEL XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-03 /02 ソフトの 紹介 コントローラー 8-8 8kan_007_008.indd 8 4/2/21 7:52 AM
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コントローラー概要

HP リンク _コントローラ概要 コントローラー 総合カタログ2021非掲載機種 コ ン ト ロ ー 下記機種は、2021年度版の総合カタログに掲載しておりませんが、販売は継続しております。 ラ 製品の詳細は最終掲載カタログ、またはweb製品情報をご覧ください。 ー 過去の総合カタログ Web製品情報 http://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/ http://www.iai-robot.co.jp/product/series/control.html 分類 タイプ カタログ最終掲載年度 Web製品情報掲載 PMEC-C コント AMEC-C ローラー 概要 PCON-CA PCON-CFA PCON-CY R-unit PCON-PL RSEL PCON-PO (直交型6軸) PCON-SE ACON-CA RCP6S ACON-CG PCON DCON-CA -CB/CFB 2015 総合カタログ ーACON-CY PCON ACON-PL -CBP (パルスプレス) ACON-PO ACON-SE PCON SCON-CA ACON-CB XSEL-R DCON-CB XSEL-S ACON XSEL-RX DCON コントローラー XSEL-SX SCON XSEL-RXD8 -CB XSEL-SXD8 SCON ERC2 -CB (サーボプレス) ERC3 PSEP-C/CW SSEL ASEP-C/CW 2016総合カタログ ー DSEP-C/CW MSEL MSEP-C/LC XSEL-R/RX/RXDB XSEL XSEL-S/SX/SXDB XSEL MCON-LC/LCG (スカラ) SCON-LC/LCG 2019総合カタログ ー PSEL PSA-24 ASEL TB-03 MCON-C/CG /02 SCON-CAL/CGAL 2020総合カタログ ー MSCON ソフトの XSEL-PCT/QCT 紹介 PCON-ABU 2015総合カタログ ー ACON-ABU コントローラーオプション EIOU 2018総合カタログ ー PS-24 RCM-101-USB IA-OS-Cに統合(注1) ー (注1) 従来掲載されていたパソコン専用ティーチングソフト「RCM-101-USB」は、本カタログ掲載の「IA-OS-C」に統合されました。 (RCM-101ソフトはIA-OSに同梱されています) 8-9 コントローラー 8kan_009_010.indd 9 4/2/21 7:53 AM
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ ー コント ローラー 概要 R-unit RSEL (直交型6軸) RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB (サーボプレス) SSEL MSEL XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-03 /02 ソフトの 紹介 コントローラー 8-10 8kan_009_010.indd 10 4/2/21 7:53 AM
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HP リンク _コントローラ概要 コントローラー コ ン ト ロ コントローラー概要 ー ラ ー コントローラーは、電磁弁と同じ制御で動作可能なとても簡単なタイプから、 プログラム制御が可能な高機能タイプまで、用途に応じた最適な機種を選択することが可能です。 また、コントローラーの種類は、動作方法別に下記の2パターンに分類されます。 コント ローラー 概要 R-unit RSEL (直交型6軸) RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) PCON ●停止したい位置をポジションデータに登録して、 ACON-CB ポジショナー そのポジションNoを外部からI/O信号で指定しDCON-CB て動作するタイプです。 ACON DCON タイプ ●お客様の制御で自由に動作可能な SCON -CB パルス列入力タイプも選択可能です。 SCON -CB (サーボプレス) SSEL MSEL コントローラー XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-03 /02 ソフトの 紹介 ●PLC等の上位機器を用意しなくても単独で動作 プログラム が可能です。 タイプ ●2〜8軸のアクチュエーター補間動作が可能です ので、塗布やパレタイジング等に向いています。 8-11 コントローラー 8kan_011_020.indd 11 4/17/21 10:02 AM
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ コ ー ン ト ネットワーク接続用 ロ ゲートウェイ 一ーラ エレシリンダー REC体 型ー 2-390ページをご覧ください 8-75ページをご覧ください コント ローラー 概要 R-unit 単 RSEL 軸 (直交型6軸) 用 RCP6S コ ン PCON ト ポジションコントローラー -CB/CFB ロ DC24V/AC100V/AC200Vタイプ PCON -CBP (パルスプレス) ー PCON/ACON/DCON/SCON ラ PCON ー ACON-CB 8-13ページをご覧ください DCON-CB ACON DCON SCON シリーズ -CBSCON コ -CB(サーボプレス) ン ト ユニット連結式 SSEL ロ ポジションコントローラー ー DC24V/AC200Vタイプ MSEL ラ ー RCON XSEL 別 多 XSEL置 8-60ページ (スカラ) き 軸 をご覧ください用 PSA-24 コ TB-03 ン /02 ト ロ ソフトの ー 紹介 ラ ー ユニット連結式 プログラムコントローラー プログラムコントローラー AC100V/AC200Vタイプ DC24V/AC200Vタイプ MSEL/SSEL/XSEL RSEL 8-15ページをご覧ください 8-67ページをご覧ください コントローラー 8-12 8kan_011_020.indd 12 4/17/21 10:02 AM
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HP リンク _ポジショナタイプ コントローラー コ ン ト ポジショナータイプ ロ ー ラ ー ポジショナータイプは停止したい位置をコントローラーに記憶させ、その位置の番号を信号で指定し て動作するタイプのコントローラーです。 装置の電動化をご検討の場合、エアシリンダーを動作する信号をそのまま使用することができます ので、最小限の変更で電動化が可能になります。 コント ローラー 1 プログラムが不要 概要 ポジショナータイプは停止したい位置をポジションデータに登録して、 PLC R-unit その登録番号(ポジションNo.)を外部からI/O(入出力)信号で指定して RSEL (直交型6軸) 動作するタイプのコントローラーです。 ポジション番号 現在ポジション (512点選択) I/O アラーム信号 RCP6S そのため動作のためのコントローラー専用プログラム等は必要なく、装置 スタート信号 等の出力信号 PCON に設置して、ティーチングツールを使用してすぐに動作の確認が可能です。 ポジションデータ -CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) PCON ACON-CB 2 電磁弁と同じ信号で動作が可能(PCON/ACON/DCON/SCONコントローラー) DCON-CB ACON シングルソレノイドの電磁弁と同様、ひとつの信号のON/OFFで、 前進端へ移動 DCON SCON 前進端、後退端の2点間の移動が可能です。 信号ON -CB SCON 後退端へ移動 -CB (サーボプレス) 信号OFF SSEL MSEL 3 低価格 XSEL XSEL サーボモーターの便利な機能はそのままに、パルスモータータイプの (スカラ) コントローラーは低価格を実現しました。 PSA-24 TB-03 /02 ソフトの 紹介 4 豊富なバリエーションと機能 エアシリンダーと同じ信号で動作する2点位置決めタイプから、 最大512点の位置決めが可能なタイプ、コントローラー1台に最大8軸の接続が可能な 省スペースタイプ等、用途に応じた最適なタイプをご提供できます。 またスマートチューニングやメンテナンス機能等の各種機能により、 アクチュエーターの性能を最大限に発揮することができます。 8-13 コントローラー 8kan_011_020.indd 13 4/17/21 10:02 AM
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ PCON/ACON/DCON/SCON/RCON コントローラー ー ■最大512点の位置決めが可能。(RCONは除く) ■パルス列入力での制御にも対応(。RCONは除く) ■PCON-CB、RCONはRCP6・RCP5・RCP4との組み合わせにより、 従来機種と比較して最高速度1.5倍、可搬質量2倍の大幅スペックアップを実現。 コント ■ACON、SCONはオフボードチューニング機能により、最大4.5Gの加減速を実現。 ローラー 概要 ■RCONはユニット連結方式で、最大16軸のアクチュエーター動作が可能。 R-unit ■PCON、ACON、SCON、RCONコントローラーで、原点復帰が不要なアブソリュート仕様を設定。 バッテリーが不要なバッテリーレスアブソリュートタイプ、バッテリーを使用するアブソリュートタイプ、 RSEL(直交型6軸) インクリメンタルタイプのアクチュエーターをアブソリュートタイプと同じように使用できる 簡易アブソリュートタイプ(バッテリー必要)をご用意。 RCP6S   ※コントローラーの種類によって、対応しているアブソリュートタイプが異なります。詳細は、各コントローラーページをご覧ください。 PCON-CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) PCON ACON-CB DCON-CB ACON 8-153ページ 8-189ページ 8-215ページ DCON をご覧ください をご覧ください をご覧ください SCON-CB SCON -CB (サーボプレス) PC0N AC0N/DCON SC0N SSEL MSEL XSEL 8-60ページ XSEL(スカラ) をご覧ください PSA-24 TB-03 RCON /02 ソフトの 紹介 コントローラー 8-14 8kan_011_020.indd 14 4/17/21 10:02 AM
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HP リンク _プログラムタイプ コントローラー コ ン ト プログラムタイプ ロ ー ラ ー プログラムタイプはコントローラーにプログラムを入力して、そのプログラムを実行して動作を行う タイプのコントローラーです。 コントローラー単独で動作が可能となり、コントローラーと周辺機器の通信もプログラムで可能です ので、小規模な装置ならPLCが不要となりコストダウンが可能になります。 1 高度な制御を簡単な言語で実現 コント ローラー 概要 プログラムタイプは、シンプルで分かりやすいスーパーSEL言語を使 用してプログラムを作成しアクチュエーターの動作や外部機器との通 R-unit 信を行います。 RSEL (直交型6軸) スーパーSEL言語は専門の知識が不要で、初めてプログラムを作成す RCP6S る方でもすぐに作成が可能です。 PCON -CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) 2 最大8軸の補間動作が可能 PCON SSELコントローラーは最大2軸、MSELコントローラーは最大4軸、 ACON-CB DCON-CB RSEL/XSELコントローラーは最大8軸のアクチュエーターの同時動作 ACON が可能です。 DCON またプログラムにより軸同士の補間動作が可能ですので、塗布作業に必要 SCON -CB な軌跡が簡単に実現出来ます。 SCON -CB (サーボプレス) SSEL 3 外部機器の制御が可能 MSEL コントローラーには汎用の入出力信号が装備されていますので、プログラムに XSEL て外部機器との接続が可能です。 XSEL よってセンサー等の信号をコントローラーで受信したり、ランプや駆動機器等に (スカラ) コントローラーから信号を出力して動作させたりすることが可能です。 コンベアー PSA-24 停止信号出力 TB-03 /02 センサー信号入力 ソフトの 紹介 4 アブソリュートタイプは原点復帰が不要 以下のアクチュエーターとコントローラーの組合せで、原点復帰動作が不要です。 RSEL ・ バッテリーレスアブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(バッテリーレスアブソ仕様) ・ インクリメンタルタイプ アクチュエーター + 簡易アブソユニット + コントローラー SSEL/XSEL ・ バッテリーレスアブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(バッテリーレスアブソ仕様) ・ アブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(アブソ仕様) MSEL ・ インクリメンタルタイプ アクチュエーター + バッテリーボックス + コントローラー(簡易アブソ仕様) ・ バッテリーレスアブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(バッテリーレスアブソ仕様) 8-15 コントローラー 8kan_011_020.indd 15 4/17/21 10:02 AM
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ RSEL コントローラー ー ■最大8軸の同時動作が可能な高機能コントローラー。 ■ユニット連結式で異なる種類のドライバー組合せが可能。 ■ドライバーユニットはRCONと共通。 8-67ページ ■直交型6軸ロボットの制御に対応。 をご覧ください ■位置決め点数は最大36000点の登録が可能。 コント ■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー、簡易アブソユニット、 ローラー インクリメンタルエンコーダー、疑似アブソエンコーダーに対応。 RSEL 概要 R-unit RSEL SSEL コントローラー (直交型6軸) RCP6S ■低価格、コンパクトなプログラムコントローラー。 PCON ■最大2軸の補間動作が可能ですので、塗布作業等にご使用頂けます。 -CB/CFB ■ポジショナーモード搭載により、ポジションコントローラーと同様の PCON 使い方も可能です。 8-245ページ -CBP (パルスプレス) ■USBポート内蔵により、パソコンのUSBポートと直接USBケーブルで をご覧ください PCON 通信が可能です。 ■位置決め点数は20000点の登録が可能です。 SSEL ACON-CBDCON-CB ■バッテリーが不要なバッテリーレスアブソリュートタイプ、 ACONDCON バッテリーを使用するアブソリュートタイプを設定。 SCON ■コントローラーの電源は単相AC100V/200V -CB SCON -CB (サーボプレス) MSEL コントローラー SSEL MSEL ■パルスモーター搭載アクチュエーターで最大4軸の制御が可能。 ■バッテリーレスアブソ搭載アクチュエーター XSEL RCP6・RCP5・IXP・WUシリーズに対応。 XSEL ■位置決め点数は30000点の登録が可能。 8-259ページ (スカラ) ■I/O(入出力)信号を最大32点まで拡張することが可能。 をご覧ください PSA-24 MSEL TB-03/02 ソフトの 紹介 XSEL コントローラー ■最大8軸の同時動作が可能な高機能コントローラー。 ■高い等速性と軌跡精度により、正確な塗布作業が可能。 ■すべてのタイプがアブソリュート対応。 ■位置決め点数は最大55000点の登録が可能。 8-273ページ ■I/O(入出力)信号を最大384点まで拡張可能。 をご覧ください ■PCON/ACON/DCON/SCON/MCON(※)を、MECHATROLINK-Ⅲ 経由で最大32軸まで接続してXSELコントローラーのプログラムで ロボシリンダーを動作する専用機能を搭載。 XSEL  (※)MECHATROLINK-Ⅲ仕様のポジションコントローラーのみ対応 コントローラー 8-16 8kan_011_020.indd 16 4/17/21 10:02 AM
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HP リンク _ネットワークの対応 _先頭 P HPリンク _主要フィールドネットワーク コントローラー コ ン ト ネットワークの対応 ロ ー ラ ー 弊社のコントローラーは、多くの機種が国内外で使用されている主要なフィールドネットワークに 対応可能です。 また、PLCやタッチパネル等各種FA機器との高い親和性を実現しました。 1 主要フィールドネットワークに対応 コント ローラー 概要 DeviceNet、CC-Link等の主要フィールドネットワークに 直接接続が可能です。 R-unit ポジションコントローラーはネットワーク経由で、 RSEL (直交型6軸) ポジション番号を指定しての動作と直接座標値を数値で RCP6S 指定しての動作が可能です。( 直接座標値を指定する場合は、 PCON 位置決め点数の制限はありません) -CB/CFB PCON -CBP (パルスプレス) PCON ACON-CB DCON-CB ACON ■対応ネットワークと機能 2021.2月時点 DCON SCON 略称 ポジションコントローラー プログラムコントローラーコントローラー -CB シリーズ 記号 PCON ACON SCON SCON DCON XSEL XSEL SCON -CB -CB -CB -CB RCON SSEL TTA RSEL MSEL(サーボプレス仕様) -CB -P/Q -RA/SA-CB (サーボプレス) DeviceNet DV ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● SSEL CompoNet CN ● ● ● ● ● - - - - - - - MSEL EtherCAT EC ● ● ● ● ● ● - ● ● ● - ● EtherCAT モーション ECM - - - - - ● - - - - - -XSEL フ ィ EtherNet/IP EP ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●(※3) (※3) (※3) (※4) XSEL ー (スカラ) ル CC-Link CC ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ド ネ PSA-24 ッ CC-Link IE FIeld CIE ● ● ● ● ● ● - - ● - - - ト TB-03 ワ SSCNET Ⅲ/H SSN - - - - - ● - - - - - - /02 ーク MECHATRO 種 LINK Ⅰ/Ⅱ( ※1) ML ● ● ● ● ● - - - - - - - 類 ソフトの MECHATROLINK Ⅲ( ※1) ML3 ● ● ● - ● ● - - - - - -紹介 PROFIBUS- DP PR ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PROFINET IO PRT ● ● ● ● ● ● - - ● ● - - IAネット IA - - - - - - ● ● - ● - - 最大位置決め点数( ※2) 768 128 20000 30000 36000 30000 20000 55000 動 作 ポジションNo. 指定移動 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 方 法 直接数値指定移動 ● ● ● - ● ● - - - - - - コントローラー掲載ページ 8-153 8-189 8-215 8-231 8-189 8-60 8-245 5-581 8-67 8-259 8-273 8-273 (※1)MECHATROLINK Ⅰ/ⅡはIntelligent I/Oとして扱われ、非同期通信コマンドだけをサポートしています。MECHATROLINK Ⅲは標準サーボプロファイルに対応しています。 (※2)直接数値指定移動で動作させた場合は、位置決め点数は無限です。 (※3)EtherNet/IP仕様のパラメーターを切替えることで、Etherne(t TCP/IP:メッセージ通信)に対応できます。 (※4)標準搭載のEthernetのみ、Etherne(t TCP/IP:メッセージ通信)に対応できます。 8-17 コントローラー 8kan_011_020.indd 17 4/17/21 10:02 AM
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ 2 XSEL-RA/SAコントローラーからロボシリンダーを最大40軸動作可能 ー XSEL-RA/SAコントローラーの拡張モーション制御機能は、ロボシリンダー用コントローラーを MECHATROLINK-Ⅲ通信で接続して、最大32軸をXSELコントローラーのプログラムで動作させる機能です。 XSELコントローラーで動作可能な8軸と合わせて、最大40軸の動作が1台のコントローラーで簡単に行えます。 またロボシリンダーコントローラーをPIO制御で動作するのに比べ、配線処理の手間が大幅に削減できます。 コント ローラー 概要 XSEL XSEL-RA/SA RA/SA R-unit (注) MECHATROLINK-Ⅲ通信仕様は当社コントローラーのみ接続可能です。 RSEL (直交型6軸) 最大32軸動作可能 RCP6SMECHATROLINK-Ⅲ通信 PCON -CB/CFB PCON-CB ACON-CB PCONMCON -CBPDCON-CB (パルスプレス) SCON-CB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB XSELコントローラーで直接動作 (サーボプレス) 単軸/直交ロボット 最大8軸動作可能 SSEL MSEL XSEL ■仕様 XSEL MECHATROLINK-Ⅲ通信方式 (スカラ) 使用可能コントローラー XSEL-RA/SAタイプ PSA-24 TB-03 /02 PCON/ACON/DCON 接続可能コントローラー SCON/MCON ソフトの紹介 ※すべてMECHATROLINK-Ⅲ仕様 ロボシリンダー最大接続軸数 32 通信速度 100Mbps 通信ケーブル長 総ケーブル長100m以下 コントローラー 8-18 8kan_011_020.indd 18 4/17/21 10:02 AM
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HP リンク _ビジョンシステム コントローラー コ ン ト ネットワークの対応 ロ ー ラ ー 3 ビジョンシステム XSELコントローラーは主要各社のビジョンシステムと直接接続して、座標値をコントローラーに取込んで 移動させる等の動作が簡単にできます。 (1) 主要なビジョンシステムと直接接続が可能 コント ローラー オムロン、コグネックス、キーエンスといった専門メーカーの高機能なビジョンシステムを簡単に使用することが可能です。 概要 R-unit オムロン RSEL (直交型6軸) コグネックス RCP6S キーエンス PCON -CB/CFB PCON メーカー名 対象機種 接続形態 -CBP (パルスプレス) オムロン FHシリーズ RS232C PCON コグネックス In-Sight5000シリーズIn-Sight EZシリーズ Ethernet ACON-CB DCON-CB CV-5000シリーズ RS232C ACON キーエンス XG-7000シリーズ DCON XG-8000シリーズ Ethernet SCON -CB ※上記以外のビジョンシステムとの接続は、お問合わせください。 SCON -CB (サーボプレス) (2) 通信プログラムが不要 SSEL カメラで読取った座標は専用命令によりロボットコントローラーのポジションデータに格納されます。 通信用プログラム等は不要です。 MSEL XSEL コントローラー XSEL (スカラ) 座標値 PSA-24 TB-03 カメラ ポジションデータ /02 コントローラー ソフトの 紹介 (3) Ethernetでビジョンシステムと通信しながら他ネットワークとの通信が可能 XSEL-RA/SAタイプは、EtherNet/IP、EtherCATどちらかで通信を行いながら DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DPのいずれかと通信が可能です。 Ethernetでビジョンシステムとの通信を行い、CC-Link経由で周辺機器とのI/O通信を行う等の使い方ができます。 ※XSEL-P/Qタイプは上記ネットワークの中の1種類を選択して使用することが可能です。 PLC CC-Link Ethernet I/O通信 ビジョンシステムの XSEL データ RA/SA 8-19 コントローラー 8kan_011_020.indd 19 4/17/21 10:02 AM