1/416ページ

このカタログをダウンロードして
すべてを見る

ダウンロード(49.3Mb)

総合カタログ2021【第6巻】パルス・サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途

製品カタログ

アイエイアイの総合カタログ2021年度版の第6巻、『パルス・サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途』です。

このカタログについて

ドキュメント名 総合カタログ2021【第6巻】パルス・サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 49.3Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

この企業の関連カタログ

このカタログの内容

Page1

表1

6 パ ル ス / サ ー ボ プ レ ス ・ グ リ ッ パ ー ・ ロ ー タ リ ー ・ 特 殊 用 途 6 パルス/サーボプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021
Page2

ラインナップ

総合カタログ2021/ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 直交 パルスプレス 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド テーブルトップ サーボプレス 1 保守部品 2 (2点位置決め) 3 リニアサーボ 4 ラジアルシリンダー® 直交型6軸 グリッパー クリーン ロータリー コントローラー 技術資料 テーブル 5 スカラ 6 7 防塵防滴 8特殊用途 スライダー スライダー ロッドタイプ 直交ロボット パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 注意事項 アイエイアイの技術 ロッド ラジアルシリンダー® サーボプレス 多軸コントローラー アイエイアイ製品の機能 テーブルトップロボット アプリケーション事例 テーブル グリッパー ラジアルシリンダー® グリッパータイプ DC24V電源 カタログの見方 保守部品 ロータリー ストッパー 直交型6軸ロボット 防塵防滴仕様 ロータリータイプ ティーチングボックス 技術資料 生産中止品と 後継機種 クリーン仕様 防塵防滴 リニアサーボ テーブルタイプ 旧型式変換表 スカラロボット 特定機能機種 ソフトの紹介 手首ユニット ロータリー 制御関連機器 チャック サポート体制 6-1 INDEX
Page3

総合カタログ2021/ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 直交 パルスプレス 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド テーブルトップ サーボプレス 1 保守部品 2 (2点位置決め) 3 リニアサーボ 4 ラジアルシリンダー® 直交型6軸 グリッパー クリーン ロータリー コントローラー 技術資料 テーブル 5 スカラ 6 7 防塵防滴 8特殊用途 スライダー スライダー ロッドタイプ 直交ロボット パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 注意事項 アイエイアイの技術 ロッド ラジアルシリンダー® サーボプレス 多軸コントローラー アイエイアイ製品の機能 テーブルトップロボット アプリケーション事例 テーブル グリッパー ラジアルシリンダー® グリッパータイプ DC24V電源 カタログの見方 保守部品 ロータリー ストッパー 直交型6軸ロボット 防塵防滴仕様 ロータリータイプ ティーチングボックス 技術資料 生産中止品と 後継機種 クリーン仕様 防塵防滴 リニアサーボ テーブルタイプ 旧型式変換表 スカラロボット 特定機能機種 ソフトの紹介 手首ユニット ロータリー 制御関連機器 チャック サポート体制 INDEX 6-2
Page4

機種選定フロー

機種選定フロー お客様の「あったらいいな」を形にします。 ~パルスプレス/サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途~ 用 途 要求事項 仕様( ストローク・最高速度など) シリーズ・タイプ 詳細ページ 押す/引張る ストローク(mm):110~320 圧入 最大押付け/引張り力(N):~2000 RCP6-RRA 6 9 かしめ 高推力 ストローク(mm):50~520 最大押付け力(N):~50000 RCS2-RRA/RCS3-RRA 6 11 スタンダード ストローク(mm):15~40(片側)最大把持力(N):120~300(両側) RCP6-GRT 6 13 長ストローク ストローク(mm):90~130(片側)最大把持力(N):110~880(両側) RCP6-GRST 6 13 ローコスト ストローク(mm):2(片側) 最大把持力(N):10~20(両側) GRS 6 13 把持 コンパクト ストローク(mm):4(片側)最大把持力(N):14(両側) RCP2-GRSS 6 15 レバータイプ ストローク(度):90(片側)最大把持力(N):6.4~90(両側) RCP2-GRLS/RCP4-GRL 6 17 3ツ爪 ストローク(度):5~7(片側)/19(レバー) 最大把持力(N):18~102(両側) RCP2-GR3 6 15 6 17 スタンダード 最大トルク(N・m):~4.6最高速度(度/s):~600 RCP2-RTB/RTC 6 19 回転 高速 最大トルク(N・m):~8.6 最高速度(度/s):~1200 RCS2-RTC 6 21 反転 高トルク 瞬時最大トルク(N・m):~75 最高速度(度/s):~1880 DDA 6 21 大口径(中空部) 最大トルク(N・m):~5.2最高速度(度/s):~800 RCP6-RTFML 6 19 止める ストッパー ストローク(mm):~30 最大ワーク質量(kg):~150 RCP4-ST 6 23 回転+把持 最大トルク(N・m):~0.36最大把持力(N):~20 RCP6-RTCK 6 23 複合動作 揺動+旋回 可搬質量(kg):~2 WU 6 24 垂直+回転 可搬質量(kg):~6 ZR 6 24 2点間位置決めの場合、 クリーンルーム、防塵防滴仕様の https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 ロータリータイプをお探しのお客様、 2 コントローラー内蔵で低価格な 7 グリッパー・ロ ータリーをお探しの方は、 機種選定ソフトを是非ご活用ください! エレシリンダー® 『エレシリンダー®』がおすすめです。 クリーン(2点位置決め) 防塵防滴 7巻をご覧ください。 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから 表示されます TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 最適機種を10秒で一発選定します。 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 5つの項目を 「選ぶ(入力する)」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 だけです! アイエイアイ 選定 検索 http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 6-3 INDEX
Page5

機種選定フロー お客様の「あったらいいな」を形にします。 ~パルスプレス/サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途~ 用 途 要求事項 仕様( ストローク・最高速度など) シリーズ・タイプ 詳細ページ 押す/引張る ストローク(mm):110~320 圧入 最大押付け/引張り力(N):~2000 RCP6-RRA 6 9 かしめ 高推力 ストローク(mm):50~520 最大押付け力(N):~50000 RCS2-RRA/RCS3-RRA 6 11 スタンダード ストローク(mm):15~40(片側)最大把持力(N):120~300(両側) RCP6-GRT 6 13 長ストローク ストローク(mm):90~130(片側)最大把持力(N):110~880(両側) RCP6-GRST 6 13 ローコスト ストローク(mm):2(片側) 最大把持力(N):10~20(両側) GRS 6 13 把持 コンパクト ストローク(mm):4(片側)最大把持力(N):14(両側) RCP2-GRSS 6 15 レバータイプ ストローク(度):90(片側)最大把持力(N):6.4~90(両側) RCP2-GRLS/RCP4-GRL 6 17 3ツ爪 ストローク(度):5~7(片側)/19(レバー) 最大把持力(N):18~102(両側) RCP2-GR3 6 15 6 17 スタンダード 最大トルク(N・m):~4.6最高速度(度/s):~600 RCP2-RTB/RTC 6 19 回転 高速 最大トルク(N・m):~8.6 最高速度(度/s):~1200 RCS2-RTC 6 21 反転 高トルク 瞬時最大トルク(N・m):~75 最高速度(度/s):~1880 DDA 6 21 大口径(中空部) 最大トルク(N・m):~5.2最高速度(度/s):~800 RCP6-RTFML 6 19 止める ストッパー ストローク(mm):~30 最大ワーク質量(kg):~150 RCP4-ST 6 23 回転+把持 最大トルク(N・m):~0.36最大把持力(N):~20 RCP6-RTCK 6 23 複合動作 揺動+旋回 可搬質量(kg):~2 WU 6 24 垂直+回転 可搬質量(kg):~6 ZR 6 24 2点間位置決めの場合、 クリーンルーム、防塵防滴仕様の https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 ロータリータイプをお探しのお客様、 2 コントローラー内蔵で低価格な 7 グリッパー・ロ ータリーをお探しの方は、 機種選定ソフトを是非ご活用ください! エレシリンダー® 『エレシリンダー®』がおすすめです。 クリーン(2点位置決め) 防塵防滴 7巻をご覧ください。 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから 表示されます TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 最適機種を10秒で一発選定します。 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 5つの項目を 「選ぶ(入力する)」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 だけです! アイエイアイ 選定 検索 http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX 6-4
Page6

選定、グリッパー、ストロークと最大把持力から選ぶ

選“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ グリッパータイプ 定 スライド スライド 注 意 スライドタイプ(二つ爪) スライドタイプ(三つ爪・ソレノイド) 事 項 サパ ール ボス ププ レレ スライド スライド スライド スライド スス 最大把持力 40N以下 最大把持力 120N以下 三つ爪グリッパー ソレノイドグリッパー グ リ 最大把持力(N) 最大把持力(N) 最大把持力(N) 最大把持力(N) ッ パ 120 102 ー RCP6-GRT7A RCP2-GR3SM ロ 6 105 ー 6 169 タ 40 リ ー RCP2-GRST 6 161 87 特 RCP4-GRSML 殊 用 6 129 途 80 機 RCP2-GRM 種 6 149 ケ 22 一ー覧ブ 21 RCP2-GRS RCP2-GR3SS 20 表ル 6 165 GRS-MEG/MIG型 6 145 式 14 6 97 RCP2-GRSS 6 141 10 10 ストロークと RCD-GRSNA GRS-SEG/SIG 最大把持力 6 103 6 93 から選ぶ 揺動角度と ストローク(mm) 4 8 10 150 ストローク(mm) 14 30 ストローク(mm) 10 14 ストローク(mm) 4 最大トルク から選ぶ スライド スライド スペック 最大把持力 220N以下 最大把持力 880N以下 一覧 最大把持力(N) 最大把持力(N) 220 880 GRS RCP4-GRSWL RCP6-GRST7C 6 137 6 117 RCD 200 RCP6-GRST7R RCP6 RCP2-GRHB 6 125 6 157 RCP4 RCP2 140 RCP4-GRSLL 310 RCP6-GRST6C 6 113 6 133 125 RCP6-GRST6R 6 121300 RCP2-GRHM RCP6-GRT7B 6 153 6 109 ストローク(mm) 22 30 32 40 ストローク(mm) 80 230 260 6-5 “ストローク”と“最大把持力”から選ぶ 6kan_5_8.indd 5 4/2/21 10:54 AM
Page7

“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ グリッパータイプ 選 定 スライド スライド スライドタイプ(二つ爪) スライドタイプ(三つ爪・ソレノイド) 注意 事 項 サパ ール ボス ププ スライド スライド スライド スライド 最大把持力 40N以下 最大把持力 120N以下 三つ爪グリッパー ソレノイドグリッパー レレスス 最大把持力(N) 最大把持力(N) 最大把持力(N) 最大把持力(N) グリ ッ 120 102 パ ー RCP6-GRT7A RCP2-GR3SM 6 105 6 169 ロ 40 ータ RCP2-GRST リー 6 161 87 RCP4-GRSML 特 6 129 殊 80 用 RCP2-GRM 途機 6 149 種 22 ケ 21 20 一ーRCP2-GRS RCP2-GR3SS GRS-MEG/MIG 覧 ブ 6 145 6 165 表ル 14 6 97 型式 RCP2-GRSS 6 141 10 10 RCD-GRSNA GRS-SEG/SIG ストロークと 6 103 6 93 最大把持力 から選ぶ ストローク(mm) 4 8 10 150 ストローク(mm) 14 30 ストローク(mm) 10 14 ストローク(mm) 4 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スライド 最大把持力 220N以下 スライド 最大把持力 880N以下 スペック 一覧 最大把持力(N) 最大把持力(N) 220 880 RCP4-GRSWL RCP6-GRST7C GRS 6 137 6 117 200 RCP6-GRST7R RCD RCP2-GRHB 6 125 RCP6 6 157 RCP4 140 RCP4-GRSLL 310 RCP2RCP6-GRST6C 6 113 6 133 125 RCP6-GRST6R 6 121300 RCP2-GRHM RCP6-GRT7B 6 153 6 109 ストローク(mm) 22 30 32 40 ストローク(mm) 80 230 260 “ストローク”と“最大把持力”から選ぶ 6-6 6kan_5_8.indd 6 4/2/21 10:54 AM
Page8

選 “揺動角度”と“最大トルク”から選ぶ ロータリータイプ 定 レバー 注 レバータイプ ロータリー意 事 項 サパ ール ボス ププ レレ レバー レバー スス 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 揺動角度 360度以下 ロータリー 揺動角度 360度超(多回転)最大トルク5.2N以下 最大トルク 0.85N以下 グ 最大把持力(N) 最大把持力(N) 最大トルク(N) 最大トルク(N)リ ッ パ 90 ー RCP4-GRLW ロ 6 181 ー タ リ ー 特 殊 60 用 51 途 RCP4-GRLL RCP2-GR3LM 5.2 機 RCP6-RTFML 種 6 179 6 177 6 215 ケ 4.6 一ー 35ブ RCP2-RTCB RCP2-RTBB覧 0.85 表ル RCP4-GRLM 6 211 6 199 RCS2-RTC8HL型 6 177 式 18 1.7 6 221RCP2-GR3LS RCP2-RTC RCP2-RTB 0.55 RCS2-RTC8L 6 183 6 207 6 195 6.4 6 2210.36 0.36 RCP2-GRLS RCP2-RTCSL RCP2-RTBSL ストロークと RCP2-RTCS RCP2-RTBS 最大把持力 6 175 6 203 6 191 6 203 6 191 から選ぶ 揺動角度(度) 揺動角度と 180 揺動角度(度) 19 揺動角度(度) 330 360 揺動角度(度) 360 超 最大トルク から選ぶ ロータリー 揺動角度 360度超(多回転) ロータリー 揺動角度 360度超(多回転) スペック 一覧 最大トルク8.6N以下 最大トルク 75N以下 最大トルク(N) 最大トルク(N) 75 GRS DDA-LH18C 6 243 RCD 8.6 RCP6 RCS2-RTC12L 25.2 6 229 RCP4 DDA-LT18C 6 235 RCP2 4.6 22.2 RCP2-RTCBL RCP2-RTBBL RS-60 6 211 6 199 6 257 2.8 RCS2-RTC10L 13.3 6 225 RS-30 1.7 6 253 RCP2-RTCL RCP2-RTBL 6 207 6 195 揺動角度(度) 360 超 揺動角度(度) 360 超 6-7 “揺動角度”と“最大把持力”から選ぶ 6kan_5_8.indd 7 4/2/21 10:54 AM
Page9

ロータリー、揺動角度と最大トルクから選ぶ

“揺動角度”と“最大トルク”から選ぶ ロータリータイプ 選 定 レバー レバータイプ ロータリー 注意 事 項 サパ ール ボス レバー レバー ププ 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 揺動角度 360度以下 ロータリー 揺動角度 360度超(多回転) レレ最大トルク5.2N以下 最大トルク 0.85N以下 スス 最大把持力(N) 最大把持力(N) 最大トルク(N) 最大トルク(N) グリ 90 ッパ ー RCP4-GRLW 6 181 ロ ー タ リ ー 特 60 51 殊 RCP4-GRLL RCP2-GR3LM 5.2 用 RCP6-RTFML 途 6 179 6 177 機 6 215 種 4.6 ケ 35 RCP2-RTCB RCP2-RTBB 0.85 一ー RCP4-GRLM ブ6 211 6 199 RCS2-RTC8HL 覧表ル 6 177 18 1.7 6 221 型 RCP2-GR3LS 式RCP2-RTC RCP2-RTB 0.55 RCS2-RTC8L 6 183 6 207 6 195 6.4 6 2210.36 0.36 RCP2-GRLS RCP2-RTCS RCP2-RTBS RCP2-RTCSL RCP2-RTBSL ストロークと 6 175 6 203 6 191 6 203 6 191 最大把持力 から選ぶ 揺動角度(度) 180 揺動角度(度) 19 揺動角度(度) 330 360 揺動角度(度) 360 超 揺動角度と 最大トルク から選ぶ ロータリー 揺動角度 360度超(多回転) ロータリー 揺動角度 360度超(多回転) 最大トルク8.6N以下 最大トルク 75N以下 スペック一覧 最大トルク(N) 最大トルク(N) 75 DDA-LH18C RCP2 6 243 RCP6 8.6 RCS2-RTC12L 25.2 RCS2 6 229 DDA-LT18C DDA 6 235 4.6 22.2 RS RCP2-RTCBL RCP2-RTBBL RS-60 6 211 6 199 6 257 2.8 RCS2-RTC10L 13.3 6 225 RS-30 1.7 6 253 RCP2-RTCL RCP2-RTBL 6 207 6 195 揺動角度(度) 360 超 揺動角度(度) 360 超 “揺動角度”と“最大トルク”から選ぶ 6-8 6kan_5_8.indd 8 4/2/21 10:54 AM
Page10

パルスプレスサーボプレス、スペック一覧

表の見方と掲載ページ検索 選 定 パルスプレス 1 ストローク 2 最高速度(動作速度) 3 最大押付け力 4 可搬質量 最大引張り力 重さ 注 意 事 項 RCP6 距離 押付け力 重さシリーズ サパ ール ボス ※帯の長さは、選択可能な ププ  ストロークを表しています。 水平 垂直 引張り力 レレ  例)RRA4Rは110~310mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって スス    選択可  最高速度は異なります。  可搬質量は異なります。 グ バッテリー 24V リ レスアブソ モーター パルス ッ 折返し モーター パ ー ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 最大 可搬質量 押付け力 (kg) タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード(mm) /引張り力 標準価格 掲 載 ロ (N) ページ ー 110 115 120 ~ ストロークは50mm間隔で選択可能 ~ 310 315 320 タ リ ー RCP6-RRA4R RCP6-RRA6R RCP6-RRA7R RRA4R 200 2.5 300 3 3 - 6 39 特 6 39 6 43 6 47 RRA6R 110 1.5 600 10 10 - 6 43 殊 用 途 RRA7R 160 4 1000 10 10 - 6 47 機 種 85 2 2000 10 10 - 6 47 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストロークと 最大把持力 から選ぶ 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 RCP6 RCS3 PCONコントローラー 8 169 ( パルスプレス仕様 ) RCS2 アクチュエーター ■1 軸 6-9 パルスプレス 6kan_09_010.indd 9 4/17/21 12:45 PM
Page11

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _03-06 表の見方と掲載ページ検索 パルスプレス 選定 1 ストローク 2 最高速度(動作速度) 3 最大押付け力 4 可搬質量 最大引張り力 重さ 注 意 RCP6 距離 事押付け力 重さ 項シリーズ サパ ール ※帯の長さは、選択可能な ボス  ストロークを表しています。 水平 垂直引張り力 ププ  例)RRA4Rは110~310mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって レレ    選択可  最高速度は異なります。  可搬質量は異なります。 スス バッテリー 24V レスアブソ モーター パルス グ折返し モーター リッ ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 最大 可搬質量 パ リード 押付け力 (kg) ー タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 (mm) /引張り力 標準価格 掲 載 (N) ページ ロ 110 115 120 ~ ストロークは50mm間隔で選択可能 ~ 310 315 320 ー タ リ RCP6-RRA4R RCP6-RRA6R RCP6-RRA7R RRA4R 200 2.5 300 3 3 - 6 39 ー 6 39 6 43 6 47 RRA6R 110 1.5 600 10 10 - 6 43 特 殊 RRA7R 160 4 1000 10 10 - 6 47 用 途 85 2 2000 10 10 - 6 47 機種 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストロークと 最大把持力 から選ぶ 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 RCP6 PCONコントローラー 8 169 RCS3 ( パルスプレス仕様 ) RCS2 アクチュエーター ■1 軸 パルスプレス 6-10 6kan_09_010.indd 10 4/17/21 12:45 PM
Page12

表の見方と掲載ページ検索 選 定 サーボプレス 1 ストローク 2 最高速度(動作速度) 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 注 意 事 項 RCS3/RCS2-RA 距離 押付け力 重さシリーズ サパ ール ボス ※帯の長さは、選択可能な  ストロークを表しています。 水平 垂直ププ レレ  例)RA4Rは110~410mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって スス    選択可  最高速度は異なります。  可搬質量は異なります。 グ バッテリー 200V リ レスアブソ モーター ACサーボ ッ 折返し モーター パ ー ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 可搬質量 定格 最大 (kg) シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 掲 載(mm) 推力 押付け力 標準価格 ロ (N) (N) ページ ー 50 75 100 150 200 250 300 400 500 600 タ リ ー RCS3-RA4R RCS3-RA6R RCS3-RA7R RCS3-RA8R RCS3-RA10R RCS2-RA13R RCS3-RA15R RCS3-RA20R RA4R 125 2.5 126 200 3 3 - 6 51 特 6 51 6 55 6 59 6 63 6 67 6 71 6 75 6 79 RA6R 75 1.5 566 600 10 10 - 6 55 殊 用 RCS3 RA7R 100 2 849 1200 10 10 - 6 59 途 機 種 RA8R 125 2.5 1367 2000 10 10 - 6 63 ケ RA10R 125 2.5 2713 6000 50 50 - 6 67 一ー覧ブル 85 120 125 2.5 5106 9800 100 100表型 RCS2 RA13R - 6 71 式 62 1.25 10211 19600 200 200 RA15R 240 3.6 15577 30000 15 220 - 6 75 RCS3 RA20R 220 4 25902 50000 15 220 - 6 79 ストロークと 最大把持力 から選ぶ 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 RCP6 RCS3 SCONコントローラー 8 231 ( サーボプレス仕様 ) RCS2 アクチュエーター ■1 軸 6-11 サーボプレス 6kan_11_24.indd 11 4/20/21 10:59 AM
Page13

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _03-06 表の見方と掲載ページ検索 サーボプレス 選定 1 ストローク 2 最高速度(動作速度) 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 注 意 RCS3/RCS2-RA 距離 事押付け力 重さ 項シリーズ サパ ール ※帯の長さは、選択可能な ボス  ストロークを表しています。 水平 垂直  例)RA4Rは110~410mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって ププ レレ    選択可  最高速度は異なります。  可搬質量は異なります。 スス バッテリー 200V レスアブソ モーター ACサーボ グ折返し モーター リッ ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 可搬質量 パ 定格 最大 (kg) ー シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 推力 押付け力 標準価格 掲 載(mm)(N) (N) ページ ロ 50 75 100 150 200 250 300 400 500 600 ー タ RCS3-RA4R RCS3-RA6R RCS3-RA7R RCS3-RA8R RCS3-RA10R RCS2-RA13R RCS3-RA15R RCS3-RA20R RA4R 125 2.5 126 200 3 3 - リ 6 51 ー 6 51 6 55 6 59 6 63 6 67 6 71 6 75 6 79 RA6R 75 1.5 566 600 10 10 - 6 55 特 殊 RCS3 RA7R 100 2 849 1200 10 10 - 6 59 用 途 RA8R 125 2.5 1367 2000 10 10 - 6 63 機種 RA10R 125 2.5 2713 6000 50 50 - 6 67 ケ 一ー 85 120 125 2.5 5106 9800 100 100 覧ブ RCS2 RA13R - 6 71 表ル 62 1.25 10211 19600 200 200 型式 RA15R 240 3.6 15577 30000 15 220 - 6 75 RCS3 RA20R 220 4 25902 50000 15 220 - 6 79 ストロークと 最大把持力 から選ぶ 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 RCP6 SCONコントローラー 8 231 RCS3 ( サーボプレス仕様 ) RCS2 アクチュエーター ■1 軸 サーボプレス 6-12 6kan_11_24.indd 12 4/20/21 10:59 AM
Page14

グリッパー、スペック一覧

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _07-09 表の見方と掲載ページ検索 選 定 グリッパー 1 ストローク(両側) 2 最高速度(片側) 3 最大把持力(両側) 注 意 事 項 RCP6シリーズ サパ ール 24 距離 把持力ボス バッテリー V (押付け力) ププ レスアブソ スライド モーター モーター パルス ※帯の長さは、選択可能な レレ ストレート 折返し モーター  ストロークを表しています。 スス  例)GRST6Cは180、230mmを選択可 グ リ ッ RCP6-GRT7A RCP6-GRT7B RCP6-GRST6C RCP6-GRST6R RCP6-GRST7C RCP6-GRST7R パ 6 105 6 109 6 113 6 121 6 117 6 125 ー ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 最大 シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 把持力 掲 載(mm) (両側) 標準価格 ロ ページ ー 4 20 30 40 60 80 100 180 210 230 260 (N) タ リ ー 180 180 8 110GRST6C - 6 113 特 45 45 2 310 殊 用 180 180 8 110 途 GRST6R - 機 6 121 種 45 45 2 310 ケ GRS RCD 180 180【140】 【140】 8 340一ー シリーズ シリーズ GRST7C -ブ 6 117覧 RCP6ル 45 45 2 880表型 式 180 18024 GRST7R 【140】 【140】 8 340 - ソレノイド V 6 125 グリッパー スライド スライド DC 45 45 2 880 ブラシレス モーター GRT7A 75 ̶ 120 - 6 105 ストロークと 最大把持力 GRS-SEG/SIG GRS-MEG/MIG RCD-GRSNA GRT7B 120 120 ̶〈高速タイプ〉 150 から選ぶ - 6 1096 93 6 97 6 103 GRT7B 60 60 ̶ 300 〈標準タイプ〉 揺動角度と 最大トルク RCD GRSNA 67 ̶ 10 - 6 103 から選ぶ SEG 動作時間【開/閉】 スペック SIG 0.03s ̶ 10 - 6 93 一覧 以下 適応コントローラー GRS MEG 動作時間【開/閉】 MIG 0.03s ̶ 20 - 6 97以下 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) ※ 【 】は使用環境温度5℃以下の場合です。 GRS RCD PCON/DCONコントローラー RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 8 153 8 189 RCP6 (注)GRSシリーズを動作させるためには、    ドライバーボックスが必要です。 RCP4 RCP2 ■2D / 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-13 グリッパータイプ 6kan_11_24.indd 13 4/20/21 10:59 AM
Page15

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _10-12 表の見方と掲載ページ検索 グリッパー 選定 1 ストローク(両側) 2 最高速度(片側) 3 最大把持力(両側) RCP6 注意シリーズ 事項 24 距離 把持力 サパバッテリー V (押付け力) ール レスアブソ スライド モーター モーター パルス ※帯の長さは、選択可能な ボスストレート 折返し モーター  ストロークを表しています。 ププ  例)GRST6Cは180、230mmを選択可 レレスス グ RCP6-GRT7A RCP6-GRT7B RCP6-GRST6C RCP6-GRST6R RCP6-GRST7C RCP6-GRST7R リッ 6 105 6 109 6 113 6 121 6 117 6 125 ストローク(mm)と最高速度(mm/s) パ最大 ー シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 把持力 掲 載(mm) (両側) 標準価格 ページ ロ 4 20 30 40 60 80 100 180 210 230 260 (N) ー タ 180 180 8 110 リ GRST6C - ー6 113 45 45 2 310 特 殊 180 180 8 110 用 GRST6R - 6 121 途 45 45 2 310 機種 GRS RCD 180 180【140】 【140】 8 340 ケシリーズ シリーズ GRST7C - 6 117 ーRCP6 45 45 2 880 一覧ブ 表ル 180 180 型 24 GRST7R 【140】 【140】 8 340 式 ソレノイド V - 6 125 スライド スライド DC 45 45 2 880グリッパー ブラシレス モーター GRT7A 75 ̶ 120 - 6 105 GRS-SEG/SIG GRS-MEG/MIG RCD-GRSNA GRT7B ̶ ストロークと 120 120 〈高速タイプ〉 150 最大把持力- 6 109 6 93 6 97 6 103 GRT7B 60 60 ̶ から選ぶ 300 〈標準タイプ〉 揺動角度と RCD GRSNA 67 ̶ 10 - 6 103 最大トルク から選ぶ SEG 動作時間【開/閉】 SIG 0.03s ̶ 10 - 6 93 スペック以下 一覧 適応コントローラー GRS MEG 動作時間【開/閉】 MIG 0.03s ̶ 20 - 6 97以下 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) ※ 【 】は使用環境温度5℃以下の場合です。 GRS PCON/DCONコントローラー RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 RCD 8 153 8 189 (注)GRSシリーズを動作させるためには、 RCP6    ドライバーボックスが必要です。 RCP4 RCP2 ■2D / 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい グリッパータイプ 6-14 6kan_11_24.indd 14 4/20/21 10:59 AM
Page16

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _13-16 表の見方と掲載ページ検索 選 定 グリッパー 1 ストローク(両側) 2 最高速度(片側) 3 最大把持力(両側) 注 意 事 項 RCP4/RCP2 シリーズ サパ ール 距離 把持力 ボス (押付け力) ププ ※帯の長さは、選択可能な レレ  ストロークを表しています。 スス  例)GRSMLは14mmを選択可 グ スライド 24V リ パルス ッ モーター パ ー ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 最大 シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 把持力 標準価格 掲 載(両側) ロ RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL RCP2-GRSS RCP2-GRS RCP2-GRM (mm) ページ ー (N)8 10 14 22 30 32 40 60 80 100 150 タ 6 129 6 133 6 137 6 141 6 145 6 149 リ ー GRSML 94 ̶ 87 - 6 129 特 RCP4 GRSLL 125 ̶ 140 - 6 133 殊 用 GRSWL 157 ̶ 220 - 6 137 途 機 種 GRSS 78 ̶ 14 - 6 141 ケ GRS 33 ̶ 21 - 6 145 ー 覧一ブ GRM 36 ̶ 80 - 6 149 表ル型 式 RCP2-GRHM RCP2-GRHB RCP2-GRST RCP2-GR3SS RCP2-GR3SM GRST 75 ̶〈高速タイプ〉 20 6 153 6 157 6 161 6 165 6 169 - 6 161 RCP2 GRST 34 〈標準タイプ〉 ̶ 40 GRHM 100 ̶ 125 - 6 153 ストロークと 最大把持力 GRHB 100 ̶ 200 - 6 157 から選ぶ GR3SS 40 ̶ 22 - 6 165 揺動角度と 最大トルク GR3SM 50 ̶ 102 - 6 169 から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) GRS RCD PCONコントローラー 8 153 RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 RCP6 RCP4 RCP2 ■2D / 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-15 グリッパータイプ 6kan_11_24.indd 15 4/20/21 10:59 AM
Page17

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _17-19 表の見方と掲載ページ検索 グリッパー 選定 1 ストローク(両側) 2 最高速度(片側) 3 最大把持力(両側) 注 意 RCP4/RCP2 事項シリーズ 距離 把持力 サパ (押付け力) ール ※帯の長さは、選択可能な ボス  ストロークを表しています。 ププ  例)GRSMLは14mmを選択可 レレスス スライド 24Vパルス グ モーター リッ ストローク(mm)と最高速度(mm/s) 最大 パー シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 把持力 (両側) 標準価格 掲 載 RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL RCP2-GRSS RCP2-GRS RCP2-GRM (mm) ページ(N) ロ 8 10 14 22 30 32 40 60 80 100 150 ー 6 129 6 133 6 137 6 141 6 145 6 149 タ GRSML 94 ̶ 87 - 6 129 リー RCP4 GRSLL 125 ̶ 140 - 6 133 特 殊 GRSWL 157 ̶ 220 - 6 137 用 途 GRSS 78 ̶ 14 - 6 141 機種 GRS 33 ̶ 21 - 6 145 ケ ー GRM 36 ̶ 80 - 一6 149 覧ブ 表ル RCP2-GRHM RCP2-GRHB RCP2-GRST RCP2-GR3SS RCP2-GR3SM GRST 75 ̶ 20 型〈高速タイプ〉 式 6 153 6 157 6 161 6 165 6 169 GRST - 6 161 RCP2 34 〈標準タイプ〉 ̶ 40 GRHM 100 ̶ 125 - 6 153 ストロークと GRHB 100 ̶ 200 - 6 157 最大把持力 から選ぶ GR3SS 40 ̶ 22 - 6 165 揺動角度と GR3SM 50 ̶ 102 - 6 169 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) GRS PCONコントローラー 8 153 RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 RCD RCP6 RCP4 RCP2 ■2D / 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい グリッパータイプ 6-16 6kan_11_24.indd 16 4/20/21 10:59 AM
Page18

表の見方と掲載ページ検索 選 定 グリッパー 1 ストローク(両側) 2 最高速度(片側) 3 最大把持力(両側) 注 意 事 項 RCP4/RCP2 シリーズ サパ ール 距離 把持力 ボス (押付け力) ププ ※帯の長さは、選択可能な レレ  ストロークを表しています。 スス  例)GRMLは180度を選択可 グ レバー 24V リ パルス ッ モーター パ ー ストローク(度)と最高速度(度/s) 最大 シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 把持力 掲 載(mm)(両側) 標準価格 ロ ページ ー 19度 180度 (N) タ RCP2-GRLS PCP4-GRLM RCP4-GRLL RCP4-GRLW リ ー 6 175 6 177 6 179 6 181 GRLM 600 ̶ 35 - 6 177 特 GRLL 600 ̶ 60 - 6 179 殊 RCP4 用 GRLW 643 ̶ 90 - 6 181 途 機 種 GRLS 600 ̶ 6.4 - 6 175 ケ GR3LS 200 ̶ 18 - 6 183 一ー RCP2覧ブル GR3LM 200 ̶ 51 - 6 185表型 式 RCP2-GR3LS RCP2-GR3LM 6 183 6 185 ストロークと 最大把持力 から選ぶ 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) GRS RCD PCONコントローラー 8 153 RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 RCP6 RCP4 RCP2 ■2D/ 3Dの軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-17 グリッパータイプ 6kan_11_24.indd 17 4/20/21 10:59 AM
Page19

表の見方と掲載ページ検索 グリッパー 選定 1 ストローク(両側) 2 最高速度(片側) 3 最大把持力(両側) 注 意 RCP4/RCP2 事項シリーズ 距離 把持力 サパ (押付け力) ール ※帯の長さは、選択可能な ボス  ストロークを表しています。 ププ  例)GRMLは180度を選択可 レレスス レバー 24Vパルス グ モーター リッ ストローク(度)と最高速度(度/s) パ最大 ー シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 把持力 標準価格 掲 載(mm)(両側) ページ (N) ロ19度 180度 ー RCP2-GRLS PCP4-GRLM RCP4-GRLL RCP4-GRLW タ リ 6 175 6 177 6 179 6 181 GRLM 600 ̶ 35 - 6 177 ー GRLL 600 ̶ 60 - 6 179 特 RCP4 殊 GRLW 643 ̶ 90 - 6 181 用 途 GRLS 600 ̶ 6.4 - 6 175 機種 GR3LS 200 ̶ 18 - 6 183 ケ RCP2 ー GR3LM 200 - 一̶ 51 6 185 覧ブ 表ル RCP2-GR3LS RCP2-GR3LM 型式 6 183 6 185 ストロークと 最大把持力 から選ぶ 揺動角度と 最大トルク から選ぶ スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) GRS PCONコントローラー 8 153 RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 RCD RCP6 RCP4 RCP2 ■2D/ 3Dの軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2軸以上 ■複数軸の動作を登録したい グリッパータイプ 6-18 6kan_11_24.indd 18 4/20/21 10:59 AM
Page20

ロータリー、スペック一覧

表の見方と掲載ページ検索 選 定 ロータリー 1 揺動角度 2 最高速度(回転速度) 3 許容慣性モーメント 注 意 事 項 RCP6/RCP2 シリーズ サパ ール ボス ププ レレ ※帯の長さは、動作可能な ※回転速度によって スス  揺動角度を表示しています。  許容慣性モーメントは異なります。 グ 24V リ パルス ッ モーター パ ー 揺動角度(度)と最高速度(度/s) 最大 許容慣性 RCP2-RTBS/RTBSL RCP2-RTB/RTBL RCP2-RTBB/RTBBL シリーズ タイプ ※帯の長さ=揺動角度 ※帯の中の数字=最高速度 トルク モーメント 標準価格 掲 載 ロ ページ ー 6 191 6 195 6 199 (N) (㎏・m2) 180 330 360 多回転 タ リ ー RTBS 400 0.24 0.0023 6 191- 特 RTCS 266 0.36 0.0035 6 203 殊 用 RTBSL 400 0.24 0.0023 6 191途 - 機 種 RTCSL 266 0.36 0.0035 6 203 ケ RTB 600 1.1 0.01 6 195 一ー -覧ブ RTCル 400表 1.7 0.015 6 207 型 RCP2-RTCS/RTCSL RCP2-RTC/RTCL RCP2-RTCB/RTCBL RCP6-RTFML RCP2 式 6 195 6 203 6 207 6 211 6 215 RTBL 600 1.1 0.01 - RTCL 400 1.7 0.015 6 207 RTBB 600 3 0.02 6 199 ストロークと - 最大把持力 RTCB 400 4.6 0.03 6 211 から選ぶ RTBBL 600 3 0.02 6 199 揺動角度と - 最大トルク RTCBL 400 4.6 0.03 6 211から選ぶ RCP6 RTFML 800 5.2 0.08 - 6 215 スペック 一覧 適応コントローラー 1軸 2軸以上 複雑な動作(プログラムタイプ) RCP2 RCP6 PCONコントローラー 8 153 RCONコントローラー 8 45 RSELコントローラー 8 45 RCS2 DDA RS ■2D / 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-19 ロータリータイプ 6kan_11_24.indd 19 4/20/21 10:59 AM