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総合カタログ2021【第5巻】直交ロボット/テーブルトップロボット/直交型6軸ロボット/スカラロボット

製品カタログ

アイエイアイの総合カタログ2021年度版の第5巻、『直交ロボット/テーブルトップロボット/直交型6軸ロボット/スカラロボット』です。

このカタログについて

ドキュメント名 総合カタログ2021【第5巻】直交ロボット/テーブルトップロボット/直交型6軸ロボット/スカラロボット
ドキュメント種別 製品カタログ
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表1

5 直交ロボット テーブルトップロボット 直交型6軸ロボット スカラロボット TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021
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ラインナップ

総合カタログ2021/ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 直交 パルスプレス 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド テーブルトップ サーボプレス 1 保守部品 2 (2点位置決め) 3 リニアサーボ 4 ラジアルシリンダー® 直交型6軸 グリッパー クリーン ロータリー コントローラー 技術資料 テーブル 5 スカラ 6 7 防塵防滴 8特殊用途 スライダー スライダー ロッドタイプ 直交ロボット パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 注意事項 アイエイアイの技術 ロッド ラジアルシリンダー® サーボプレス 多軸コントローラー アイエイアイ製品の機能 テーブルトップロボット アプリケーション事例 テーブル グリッパー ラジアルシリンダー® グリッパータイプ DC24V電源 カタログの見方 保守部品 ロータリー ストッパー 直交型6軸ロボット 防塵防滴仕様 ロータリータイプ ティーチングボックス 技術資料 生産中止品と 後継機種 クリーン仕様 防塵防滴 リニアサーボ テーブルタイプ 旧型式変換表 スカラロボット 特定機能機種 ソフトの紹介 手首ユニット ロータリー 制御関連機器 チャック サポート体制 5-1 INDEX
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総合カタログ2021/ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー (2点位置決め) 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型6軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 直交 パルスプレス 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド テーブルトップ サーボプレス 1 保守部品 2 (2点位置決め) 3 リニアサーボ 4 ラジアルシリンダー® 直交型6軸 グリッパー クリーン ロータリー コントローラー 技術資料 テーブル 5 スカラ 6 7 防塵防滴 8特殊用途 スライダー スライダー ロッドタイプ 直交ロボット パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 注意事項 アイエイアイの技術 ロッド ラジアルシリンダー® サーボプレス 多軸コントローラー アイエイアイ製品の機能 テーブルトップロボット アプリケーション事例 テーブル グリッパー ラジアルシリンダー® グリッパータイプ DC24V電源 カタログの見方 保守部品 ロータリー ストッパー 直交型6軸ロボット 防塵防滴仕様 ロータリータイプ ティーチングボックス 技術資料 生産中止品と 後継機種 クリーン仕様 防塵防滴 リニアサーボ テーブルタイプ 旧型式変換表 スカラロボット 特定機能機種 ソフトの紹介 手首ユニット ロータリー 制御関連機器 チャック サポート体制 INDEX 5-2
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機種選定フロー

機種選定フロー お客様の「あったらいいな」を形にします。 ~直交/テーブルトップ直交型6軸/スカラ~ 用 途 要求事項 1 要求事項 2 仕様( ストローク・可搬質量など) シリーズ・タイプ 詳細ページ 軸数:2~6軸 直交 スタンダード ベース軸ストローク(mm):800~1100 直交ロボット 可搬質量(kg):~17 IK 5 7 ベース軸最高速度(mm/s):~1100 軸数:2~6軸 長ストローク ベース軸ストローク(mm):500~4155 直交ロボット 可搬質量(kg):~90 ICSB 5 8 ベース軸最高速度(mm/s):~2500 軸数:6軸 6自由度 ベース軸ストローク(mm):50~1100 直交型6軸ロボット 可搬質量(kg):~2 CRS 5 31 最大合成速度(mm/s):~700 ピ ック&プレース 軸数:2~4軸 パレタイズ セル生産 ワーク固定 最長ストローク(mm):500×500 テーブルトップロボット 5 21 塗 布 可搬質量(kg):~30 TTA-A 最高速度(mm/s):~1200 軸数:2~4軸 ワーク移動 最長ストローク(mm):500×450 テーブルトップロボット 5 21 可搬質量(kg):~20 TTA-C 最高速度(mm/s):~1000 軸数:3~4軸 スカラロボット ローコスト アーム長(mm):120~800 スカラロボット 5 39 可搬質量(kg):~6 IXP 最大合成速度(mm/s):~2943 軸数:3~4軸 高速 アーム長(mm):180~1000 スカラロボット 可搬質量(kg):~24 IXA 5 39 最大合成速度(mm/s):~8282 スカラロボットはクリーンルーム、防塵防滴仕様も お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 7 ご用意しています。 カタログ記載のない仕様(組合わせパターンなど)については、 クリーン 防塵防滴 詳細は7巻をご覧ください。 特別仕様品にて検討させていただくことが可能です。 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 5-3 INDEX
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機種選定フロー お客様の「あったらいいな」を形にします。 ~直交/テーブルトップ直交型6軸/スカラ~ 用 途 要求事項 1 要求事項 2 仕様( ストローク・可搬質量など) シリーズ・タイプ 詳細ページ 軸数:2~6軸 直交 スタンダード ベース軸ストローク(mm):800~1100 直交ロボット 可搬質量(kg):~17 IK 5 7 ベース軸最高速度(mm/s):~1100 軸数:2~6軸 長ストローク ベース軸ストローク(mm):500~4155 直交ロボット 可搬質量(kg):~90 ICSB 5 8 ベース軸最高速度(mm/s):~2500 軸数:6軸 6自由度 ベース軸ストローク(mm):50~1100 直交型6軸ロボット 可搬質量(kg):~2 CRS 5 31 最大合成速度(mm/s):~700 ピ ック&プレース 軸数:2~4軸 パレタイズ セル生産 ワーク固定 最長ストローク(mm):500×500 テーブルトップロボット 5 21 塗 布 可搬質量(kg):~30 TTA-A 最高速度(mm/s):~1200 軸数:2~4軸 ワーク移動 最長ストローク(mm):500×450 テーブルトップロボット 5 21 可搬質量(kg):~20 TTA-C 最高速度(mm/s):~1000 軸数:3~4軸 スカラロボット ローコスト アーム長(mm):120~800 スカラロボット 5 39 可搬質量(kg):~6 IXP 最大合成速度(mm/s):~2943 軸数:3~4軸 高速 アーム長(mm):180~1000 スカラロボット 可搬質量(kg):~24 IXA 5 39 最大合成速度(mm/s):~8282 スカラロボットはクリーンルーム、防塵防滴仕様も お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 7 ご用意しています。 カタログ記載のない仕様(組合わせパターンなど)については、 クリーン 防塵防滴 詳細は7巻をご覧ください。 特別仕様品にて検討させていただくことが可能です。 TOTAL CATALOG 2021 アイエイアイ 総合カタログ2021 INDEX 5-4
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選定

選 定 ユニット製品機種選定ガイド 注 意 事 項 直 1 2 交 ロ ボ ッ ト テ 直交 テーブルトップ ロー ボブ ッル トト ロボット ロボットッ プ 2軸〜6軸 2軸〜4軸 ロ直 ボ交 ッ型 ト6軸 ロ ボス ッカ トラ 可動範囲 ◎ 最長4155mm(四角形) 可動範囲   最長500mm(四角形) 高速性   最大2500mm/s 高速性   最大1200mm/s 繰返し位置決め精度 ◎ ±0.02~0.005mm(各軸) 繰返し位置決め精度 ◎ ±0.01~0.005mm(各軸) 押付け用途 ◎ ( 全機種) 押付け用途 ○ (TTA-Aタイプ) ■組合わせのバリエーションが豊富 ■コントローラー・電源内蔵 ■ブラケット組付け・配線処理済み ■セル生産現場で活躍 ■生産ラインのモジュール化に最適 特長ページ p.5-7~、選定ページ p.5-9~ 特長ページ p.5-21~、選定ページ p.5-24~ ピック& プレース はんだ付け バリ取り 検査カメラ移動 耐久試験 5-5 ユニット製品機種選定ガイド
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ユニット製品の概要 選定 2軸以上のモーターを組合わせたユニット製品は下記4種類のシリーズから選択いただけます。 注 意 事 項 3 4 直 交 ロ ボ ッ 直交型6軸 スカラ トテ ー ロボット ロボット ロボブッルトト 6軸 3軸〜4軸 ップ ロ直 ボ交 ッ型 ト6軸 ロ ボス ッカ トラ 可動範囲 ◎ 最長1100mm(四角形) 可動範囲 ◎ 最長2000mm(円形) 高速性   最大700mm/s(合成速度) 高速性 ◎ 最大9215mm/s(合成速度) 繰返し位置決め精度   ±0.06~0.03(立方体内) 繰返し位置決め精度   ±0.05~0.01mm(水平面内) 押付け用途 — 押付け用途 ○ (IXAシリーズ) ■自 由度の高い動作が可能 ■ 高速、省設置スペース (直交3軸+回転3軸) ■グリッパー・回転軸搭載タイプも充実 ■ブラケット組付け・配線処理済み 特長ページ p.5-29~、選定ページ p.5-33~ 特長ページ p.5-39~、選定ページ p.5-39~ ローダー・アンローダー 外観検査 高速パレタイズ 塗布作業 ピック&プレース ユニット製品機種選定ガイド 5-6
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直交ロボット

機種選定ガイド 直交ロボット 選 選 定 ユニット製品の特長 ①2019 国際ロボット展 キャプション 2019.10.31 定BL-ABS 注 W110×H50 注 意 意 事 事 項 項 直 直交ロボット 直 交 交 ロ ロ ボ ボ ッ ト 直交ロボット(IK / ICSB / ICSAシリーズ)は、使用頻度の高い組合わせパターンを抽出し、ブラケット・配線処理を施すことで、 ット テ 納品後すぐに装置に設置して使用できるようにした即戦力の組合わせユニットです。 テ ロー ロー ボブ ボブ ッル トト コンパクト ロボシリンダー組合わせ(IKシリーズ) 低価格 & 小型の ッルトップ ロボシリンダーの組合わせ トップ ロ直 直 ボ交型 低価格 コンパクト ロ ボ交 ッ6 ッ 型 ト ト6軸 軸 ロ ロ ボス ス ッカ ボ ッカ トラ トラ 最大可搬質量 位置決め精度 最大ストローク 最大加減速度 17Kg ±0.01mm 1100mm 1.0G 1. 低価格 標準価格 −(RCP6-SA6C、RCP6-SA4Cの2軸組合わせ) 従来機種よりも低価格なアクチュエータ―を組合わせたことにより、組合わせ軸でも低価格となりました。 従来機種 新製品 IK2-PXBB1□□S 従来機種より IK2-P6XBB1□□S (X軸:RCP2-SS8R、Y軸:RCP2-SA7R) 16% (X軸:RCP6-SA8R、Y軸:RCP6-SA7R)50mmストロークの場合 50mmストロークの場合 コストダウン 2. 豊富なバリエーション 従来機種より組合わせを大幅に拡充し、516 通りもの選択肢の中から、用途に合った組合わせをお選びいただけます。 Z 軸にテーブルタイプ(TA)を使った組合わせや、ZR ユニット(垂直 / 回転)付きタイプを追加しました。 2軸組合わせ(X軸・Y軸) 2軸組合わせ(Y軸・Z軸) 3軸組合わせ(X軸・Y軸・Z軸) 4軸組合わせ(X軸・Y軸・ZRユニット) SA8 + SA7 SA8 + SA7 SA8 + SA7 + SA6 SA8 + SA7 + ZR SA7 + SA6 SA7 + SA6 SA7 + SA6 + SA4 WSA14 + SA7 + ZR SA6 + SA4 SA6 + SA4 WSA16 + SA8 + SA7 WSA16 + SA8 SA8 + TA7 WSA14 + SA7 + SA6 WSA14 + SA7 SA7 + TA6 SA8 + SA7 + TA6 SA6 + TA4 SA7 + SA6 + TA4 5-7 ユニット製品機種選定ガイド 5kan_007_008.indd 7 4/22/21 8:24 AM
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ユニット製品の特長① 選 直交ロボット 選定 2019 国際ロボット展 キャプション 定 2019.10.31 BL-ABS 注 W110×H50 注 意 意 事 事 項 項 直 直 交 交 ロ ロ ボ ボ ッ ッ ト ト テ テ ロー ー ボブ ッル ロボシリンダー組合わせ 高剛性ト 単軸ロボット組合わせ(ICSB/ICSAシリーズ) ロ ボブル ト (IKシリーズ) ットトップ ボールネジ駆動、ナット回転型、リニアサーボアクチュエーターの組合わせ ップ ロ直 直 ボ交型 高剛性 高可搬 高精度 ロングストローク ロ ボ交 ッ6 ッ 型 ト 6軸 ト軸 ロ ロ ボスカ ボ ス ッ ッカ トラ トラ 最大可搬質量 位置決め精度 最大ストローク 最大加減速度 62.3Kg ±0.005mm 4155mm 1.2G 1. 豊富なバリエーション 使用頻度の高い組合わせパター 2軸組合わせ 3軸組合わせ 4軸組合わせ 6軸組合わせ ンを抽出しました。各組合わせ パターンは搬送重量、移動スト ローク、設置スペースに応じた 機種が選択可能です。 Y軸ベース固定 Y軸ベース固定 Z軸+回転軸一体型タイプ Z軸ベース固定タイプZ軸スライダー固定 (Z軸スライダー可動) 2. 広い動作範囲と高速性能 直交ロボットの動作範囲は、最大で 4155mm× 400mm(または 3000mm×700mm)と、広い 最大加減速度 動作範囲を移動できます。 1.2G また X 軸にナット回転型やリニアサーボタイプ を使用することによりロングストロークを最高 最長ストローク 2500mm/s で移動、サイクルタイム短縮が可能な 4155mm 最適な機種がお選びいただけます。 ▲ナット回転型アクチュエーター ▲リニアサーボアクチュエーター 組合わせタイプの種類説明 5-9〜14 ユニット製品機種選定ガイド 5-8 5kan_007_008.indd 8 4/2/21 8:29 AM
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機種選定ガイド 直交ロボット 選 定 2軸組合わせ タイプの種類説明 注 意 事 項 Y軸ベース固定( XYB) 組合わせ方向 直 交 ロ Y 軸スライダー面にツールや ボ ッ Z 軸を固定して動作させます。 ト 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 (1の反対勝手) テ Y軸 X:4155mm (動作範囲) (動作範囲) ロー 最長ストローク(各軸) Y:700mm ボブ X軸 ッル トト 最大可搬質量 90kgッ プ Y 軸スライダー 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4(Y軸取り付け反対) (3の反対勝手) ロ直 X 軸ブラケット (動作範囲) (動作範囲) ボ交 ッ型 ト6軸 ロ 組合わせ方向 ボス Y軸スライダー固定( XYS) ッカ トラ Y 軸ベース面にツールや Z 軸を固定して動作させます。 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 Y軸 最長ストローク X:800mm (1の反対勝手) Y:600mm (動作範囲) (動作範囲) X軸 最大可搬質量 31.7kg 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 X 軸ブラケット (Y軸取り付け反対) (3の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) Y軸水平ガントリー( XYG) 組合わせ方向 長ストローク対応が可能です。 Y軸 最長ストローク X:2500mm 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2Y:1200mm (1の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) 最大可搬質量 45kg X軸 サポートガイド Y軸横立てガントリー( XYBG) 組合わせ方向 Y 軸剛性が高いため、Y 軸のたわみが小さく、 Y軸 高可搬対応が可能です。 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 (1の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) 最長ストローク X:2500mmY:1100mm 最大可搬質量 60kg 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 X軸 (Y軸取り付け反対) (3の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) サポートガイド 5-9 ユニット製品機種選定ガイド
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2 軸組合わせタイプ 選 定 ラインナップ一覧は5-15ページへ 注 意 組合わせ方向組:合1わせ方向:1 組合わせ方向組:合2わせ方向:2 事 Z軸直立固定( XZ) (1の反対勝(手1の)反対勝手) 項(動作範囲()動作範囲) 組合わせ方向 (動作範囲()動作範囲) 組合わせ方向組:合1わせ方向:1 組合わせ方向組:合2わせ方向:2 直 (1の反対勝(手1の)反対勝手) (動作範囲()動作範囲) Z 軸スライダー面にツールや Y 軸を 交(動作範囲()動作範囲)組合わせ方向組:合1わせ方向:1 組合わせ方向組:合2わせ方向:2 ロ 固定して動作させます。 ボ(1の反対勝(手1の)反対勝手) (動作範囲()動作範囲) ッ ストッカーへのワークの挿入や (動作範囲()動作範囲) ト Z軸 パレットの昇降等に最適です。 組合わせ方向組:合3わせ方向:3 組合わせ方向組:合4わせ方向:4 テー (Z軸取り付(けZ反軸対取)り付け反対) (3の反対勝(3手の)反対勝手) ロブ X:2500mm (動作範囲()動作範囲) (動作範囲()動作範囲) ボ最長ストローク ッルY:500mm 組合わせ方向組:合3わせ方向:3 組合わせ方向組:合4わせ方向:4 トト (Z軸取り付(けZ反軸対取)り付け反対) (3の反対勝(3手の)反対勝手) ッ 最大可搬質量 20kg (動作範囲()動作範囲) (動作範囲()動作範囲) プ 組合わせ方向組:合3わせ方向:3 組合わせ方向組:合4わせ方向:4 (Z軸取り付(けZ反軸対取)り付け反対) (3の反対勝(3手の)反対勝手) ロ直 (動作範囲()動作範囲) (動作範囲()動作範囲) ボ交 ッ型 組合わせ方向組:合5わせ方向:5 組合わせ方向組:合6わせ方向:6 ト6 (5の反対勝(5手の)反対勝手) 軸 X軸 (動作範囲()動作範囲) (動作範囲()動作範囲) 組合わせ方向組:合5わせ方向:5 組合わせ方向組:合6わせ方向:6 (5の反対勝(5手の)反対勝手) ロス (動作範囲()動作範囲) (動作範囲()動作範囲) ボッカ 組合わせ方向組:合5わせ方向:5 組合わせ方向組:合6わせ方向:6 トラ Z軸ベース固定( YZB) (動作範囲()動作範囲)組合わせ方向(5の反対勝(5手の)反対勝手)(動作範囲()動作範囲) Y軸 Z 軸スライダー面にツール等を 固定して動作させます。 Y:1300mm 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2最長ストローク Z:500mm (動作範囲) (1の反対勝手)(動作範囲) 最大可搬質量 40kg Z軸 Z軸スライダー固定( YZS) 組合わせ方向 Z 軸ベース面にツール等を 固定して動作させます。 Y軸 最長ストローク Y:700mmZ:500mm 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 (1の反対勝手) 最大可搬質量 28.8kg (動作範囲) (動作範囲) Z軸 ベ ース固定 ス ライダー固定 ベース面を固定して スライダー面を固定して軸本体が可動する機構。 スライダー面のみが可動する機構。 先端部が装置と干渉する場合、 干渉を避けるタイプとして有利です。 ユニット製品機種選定ガイド 5-10
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機種選定ガイド 直交ロボット 選 定 3軸組合わせ タイプの種類説明 注 意 事 項 XYB+Z軸ベース固定(ZB) 組合わせ方向 直 交 ロ Z 軸スライダー面にツール等を ボ ッ Z軸 固定して動作させます。 ト Y軸 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 テ X:4155mm (1の反対勝手) ロー 最長ストローク(各軸) Y:700mm (動作範囲) (動作範囲) ボブ ッル Z:500mm トトッ 最大可搬質量 36.4kg プ 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 ロ直 X軸 (Y軸取り付け反対) (3の反対勝手)交 (動作範囲) (動作範囲)ボ ッ型 ト6軸 ロ XYB+Z軸スライダー固定(ZS) 組合わせ方向 ボス ッカ トラ Z 軸ベース面にツール等を 固定して動作させます。 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 X:4155mm (1の反対勝手) 最長ストローク(各軸) Y:700mm (動作範囲) (動作範囲) Z:500mm Z軸 Y軸 最大可搬質量 32kg 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 (Y軸取り付け反対) (3の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) X軸 XYG+Z軸ベース固定(ZB) 組合わせ方向 Z軸 長ストローク対応が可能です。 Y軸 Z 軸スライダー面にツール等を 固定して動作させます。 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 (1の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) X:2500mm 最長ストローク(各軸) Y:1200mm Z:600mm 最大可搬質量 20kg X軸 サポートガイド XYG+Z軸スライダー固定(ZS) 組合わせ方向 長ストローク対応が可能です。 Z軸 Z 軸ベース面にツール等を固定して動作させます。 Y軸 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2X:2500mm (1の反対勝手) 最長ストローク Y:1200mm (動作範囲) (動作範囲) Z:500mm 最大可搬質量 14.8kg X軸 サポートガイド 5-11 ユニット製品機種選定ガイド
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3 軸組合わせタイプ 選 定 ラインナップ一覧は5-17ページへ 注 意 事 XYBG+Z軸ベース固定(ZB) 項組合わせ方向 直 Z軸 Y 軸剛性が高いため、Y 軸のたわみが小さく、 交ロ 高可搬対応が可能です。 ボ 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 ッ Y軸 Z 軸スライダー面にツール等を固定して (1の反対勝手) ト 動作させます。 (動作範囲) (動作範囲) テ ロー X:2500mm ボ ブ ッル 最長ストローク Y:900mm トト Z:500mm ッ組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 プ X軸 (Y軸取り付け反対) (3の反対勝手)最大可搬質量 31.8kg (動作範囲) (動作範囲) ロ直 ボ交サポートガイド ッ型 ト6軸 XYBG+Z軸スライダー固定(ZS) 組合わせ方向 ロ ボス ッカ Y 軸剛性が高いため、Y 軸のたわみが小さく、 トラ Z軸 高可搬対応が可能です。 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 Z 軸ベース面にツール等を固定して動作させます。 (1の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) X:2500mm Y軸 最長ストローク Y:900mm Z:400mm 最大可搬質量 34.3kg 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 (Y軸取り付け反対) (3の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) X軸 サポートガイド XZ+Y軸スライダー固定(YS) 組合わせ方向 Y 軸ベース面にツール等を固定して動作させます。 ストッカーへのワーク挿入、 移動等、壁面に位置するものの搬送に適しています。 Z軸 X:1270mm最長ストローク Y:500mm 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 Z:500mm (1の反対勝手) (動作範囲) (動作範囲) Y軸 最大可搬質量 16.5kg X軸 ベース固定 ス ライダー固定 ベース面を固定して スライダー面を固定して軸本体が可動する機構。 スライダー面のみが可動する機構。 先端部が装置と干渉する場合、 干渉を避けるタイプとして有利です。 ユニット製品機種選定ガイド 5-12
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機種選定ガイド 直交ロボット 選 定 4軸組合わせ タイプの種類説明 注 意 事 項 ラインナップ一覧は5-20ページへ 直 交 ロ XYB+ZRB(垂直/回転) 組合わせ方向ボ ッ ト テ Z 軸と回転軸が一体となった ローブ ZR ユニットを装着したコンパクトタイプです。ボ ッル 組合わせ方向:1 組合わせ方向:2 トトッ プ パルスモーター サーボモーター ロ直 ボ交 ッ型 組合わせ方向:3 組合わせ方向:4 ト6軸 ロ ボス ッカ トラ X:1100mm X:1100mm 最長ストローク Y:400mm Y:700mm (各軸) Z:150mm 最長ストローク Z:200mm R:±360度 R:±360度 最大可搬質量 5kg 最大可搬質量 6kg X軸マルチスライダー+Y軸ベース固定( XMYB) マルチスライダータイプの両方のスライダーに Y 軸を装着しました。 1軸上で 2 つの Y 軸が動作可能となるため、XY 軸を2セット設置するのに比べて省スペースです。 2つの Y 軸を別々に動作することでサイクルタイムのアップが可能です。 X 軸は可動領域を共有できるため、同じ位置で供給排出等の作業が実現できます。 ナット回転型タイプ リニアサーボタイプ 最長ストローク X:2250mmY:700mm 最長ストローク X:3835mm Y:400mm 最大可搬質量 40kg 最大可搬質量 21.2kg 5-13 ユニット製品機種選定ガイド
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機種選定ガイド 直交ロボット 4 軸/6 軸組合わせタイプ 選 6軸組合わせ タイプの種類説明 定 注 意 ラインナップ一覧は5-20ページへ 事項 直 X軸マルチスライダー+Y軸ベース固定+Z軸ベース固定(XMYB+ZB) 交ロボ ッ ト マルチスライダータイプの両方のスライダーに Y 軸と Z 軸を装着しました。 テ 1軸上で 2 つの YZ 軸が動作可能となるため、XYZ 軸を2セット設置するのに比べて省スペースです。 ロー ボブZ 軸スライダー面にツール等を固定して動作させます。 ッル トトッ プ ナット回転型タイプ リニアサーボタイプ ロ直 ボ交 ッ型 ト6軸 ロ ボス ッカ トラ X:2250mm X:3835mm 最長ストローク Y:700mm 最長ストローク Y:400mm Z:500mm Z:300mm 最大可搬質量 19kg 最大可搬質量 11.2kg X軸マルチスライダー+Y軸ベース固定+Z軸スライダー固定(XMYB+ZS) マルチスライダータイプの両方のスライダーに Y 軸と Z 軸を装着しました。 1軸上で 2 つの YZ 軸が動作可能となるため、XYZ 軸を2セット設置するのに比べて省スペースです。 Z 軸ベース面にツール等を固定して動作させます。 ナット回転型タイプ リニアサーボタイプ X:2250mm X:3835mm 最長ストローク Y:700mm 最長ストローク Y:400mm Z:400mm Z:300mm 最大可搬質量 13kg 最大可搬質量 11.5kg ベース固定 スライダー固定 ベース面を固定して スライダー面を固定して軸本体が可動する機構。 スライダー面のみが可動する機構。 先端部が装置と干渉する場合、 干渉を避けるタイプとして有利です。 ユニット製品機種選定ガイド 5-14
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機種選定ガイド 直交ロボット 選 定 2軸組合わせ ラインナップ一覧 注 意 2軸組合わせ 表の見方 (組合わせタイプ別・ストローク長順)事 項 1 ストローク 2 可搬質量※1 3 最高速度※2 直 各軸の 交 距離 動作速度 ロ 重さ ボ ッ ト テ ロー ボブ ッル トト 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載 ッ X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ プ ※1 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は各製品ページをご参照ください。 直 ※2 リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。ロ ボ交 ッ型 ト6 Y軸 軸 X軸Y軸ベース固定(XYB) X軸ブラケット Y軸スライダー ロス 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載ボカ X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ ッ トラ 800 300 — 3 640 560 — P6XBD□□□S — 5-63 RCP6 800 400 — 4/5/9 640/560/280 800/680/400 — P6XBC□□□S — 5-69 (パルスモーター) 800 400 — 5.5/8/16 560/420/210 640/560/280 — P6XBF□□□S — 5-81 2軸組合わせ 1100 400 — 1.5/8/16 650/400/300 640/560/280 — P6XBB□□□S — 5-75 1100 500 — 9/17 365/210 650/400 — P6XBE□□□S — 5-87 900 400 — 6.1 960 960 — BA□H — 5-209 900 400 — 19.4 480 480 — BA□M — 5-211 1100 400 — 12 1200 960 — BB□H — 5-213 1100 400 — 25 600 480 — BB□M — 5-215 1100 500 — 20 1200 1200 — BC□H — 5-217 1100 500 — 30 600 600 — BC□M — 5-219 IS(P)B 1300 700 — 25.7 2400 1800 — BE□S — 5-223(サーボモーター) 2軸組合わせ 1300 700 — 45 1200 1200 — BE□H — 5-225 1300 700 — 60 600 600 — BE□M — 5-227 1300 700 — 20.9 2400 2400 — BG□S — 5-233 1300 700 — 36.6 2400 2400 — BK□H — 5-237 1300 700 — 65 1200 1200 — BK□M — 5-239 1500 700 — 36.4 2500 2400 — BM□H — 5-245 1500 700 — 90 1250 1200 — BM□M — 5-247 IS(P)A 1300 700 — 31.7 2000 2400 — BP□H — 5-249 (サーボモーター) 2軸組合わせ 1300 700 — 62.3 1250 1200 — BP□M — 5-251 2000 500 — 20 1200 1200 — BD□H — 5-221 2500 700 — 25.7 2400 1800 — BF□S — 5-229 IS(P)B 2500 700 — 45 1200 1200 — (サーボモーター) BF□H — 5-231 2軸組合わせ 2500 700 — 20.9 2400 2400 — BH□S — 5-235 2500 700 — 36.6 2400 2400 — BL□H — 5-241 2500 700 — 65 1200 1200 — BL□M — 5-243 IS(P)A 2500 700 — 31.7 2000 2400 — BQ□H — 5-253 (サーボモーター) 2軸組合わせ 2500 700 — 62.3 1250 1200 — BQ□M — 5-255 2200 700 — 21.2 2400 1200 — B1NA□H — 5-257 NS+ISPA 2200 700 — 40 1300 1200 — (サーボモーター) B1NA□M — 5-259 2軸組合わせ 3000 700 — 21.2 2400 1200 — B2NA□H — 5-261 3000 700 — 40 1300 1200 — B2NA□M — 5-263 LSA+ISPA (サーボモーター) 4155 400 — 21.2 2500 1200 — B1L□H — 5-265 2軸組合わせ Y軸 X軸 Y軸スライダー固定(XYS) X軸ブラケット 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ 600 400 — 6.6 960 960 — SA□H — 5-267 600 400 — 19.9 480 480 — SA□M — 5-269 IS(P)B 800 500 — 10 1200 1200 — S1C□H — 5-271 (サーボモーター) 800 500 — 30 600 600 — S1C□M — 5-273 2軸組合わせ 800 500 — 31.7 1200 1200 — S2C□H — 5-275 800 600 — 22.6 2400 2400 — SG□S — 5-277 800 600 — 29.2 1200 1200 — SG□H — 5-279 5-15 ユニット製品機種選定ガイド
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2 軸組合わせ ラインナップ一覧 Y軸 選定 Y軸水平ガントリー(XYG) X軸 サポートガイド 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載 注X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ 意 IS(P)B 事2500 700 — 45 1200 1200 — G1J□H — 5-319 (サーボモーター) 項 2軸組合わせ 2500 1200 — 45 1200 1200 — G2J□H — 5-321 Y軸 直交 ロ ボ Y軸横立てガントリー(XYBG) ッX軸 ト サポートガイド 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) テ 価格帯 掲載 ー X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ ロボブ 1100 600 — 12.9 1200 960 — GB□H — 5-323 ッル 1100 600 — 27 600 480 — GB□M — 5-325 トトッ 1100 700 — 23 1200 1200 — GC□H — 5-327 プ 1100 700 — 26.6 600 600 — GC□M — 5-329 IS(P)B 1300 900 — 45 1200 1200 — GE□H — 5-333 ロ直交 (サーボモーター) 1300 900 — 60 600 600 — GE□M — 5-335 ボ 2軸組合わせ 型1300 1100 — 45 1200 1200 — GG□H — 5-339 ット6 1300 1100 — 60 600 600 — GG□M — 5-341 軸 2000 700 — 23 1200 1200 — GD□H — 5-331 2500 900 — 45 1200 1200 — GF□H — 5-337 2500 1100 — 45 1200 1200 — GH□H — 5-343 ロボス ッカ トラ Z軸 Z軸直立固定(XZ) X軸 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ 900 — 300 7 960 — 480 ZA□H — 5-281 900 — 300 13 480 — 240 ZA□M — 5-283 1100 — 400 10 1200 — 600 Z1C□H — 5-285 IS(P)B 1100 — 400 20 600 — 300 (サーボモーター) Z1C□M — 5-287 2軸組合わせ 1100 — 400 20 1200 — 600 Z2C□H — 5-289 1300 — 500 20 2400 — 1200 ZG□S — 5-293 2000 — 400 20 1200 — 600 ZD□H — 5-291 2500 — 500 20 2400 — 1200 ZH□S — 5-295 Y軸 Z軸ベース固定(YZB) Z軸 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ — 800 150 1/1.5 — 800 610/350 P6YBD□□□S — 5-93 — 800 200 0.5/1/2/3 — 640 800/680/340/170 P6YBC□□□S — 5-99 RCP6 — 800 150 1 — 800 350 P6YBI□□□S — 5-111(パルスモーター) 2軸組合わせ — 800 200 1.5/3 — 640 440/280 P6YBH□□□S — 5-117 — 1100 300 1.5/2/4/8 — 650/400 640/560/280/105 P6YBB□□□S — 5-105 — 1100 300 3/4/8 — 650/400 420/280/140 P6YBG□□□S — 5-123 — 900 400 7 — 960 480 YBA□H — 5-307 — 900 400 14 — 480 240 YBA□M — 5-309 IS(P)B — 1100 500 20 — 1200 600 YBC□H — 5-311(サーボモーター) 2軸組合わせ — 1100 500 20 — 600 300 YBC□M — 5-313 — 1300 500 20 — 2400 1200 YBG□S — 5-315 — 1300 500 40 — 1200 600 YBG□H — 5-317 Y軸 Z軸 Z軸スライダー固定(YZS) 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ — 500 400 3.9 — 960 480 YSA□H — 5-297 IS(P)B — 500 400 11 — 480 240 YSA□M — 5-299 (サーボモーター) — 700 500 13.6 — 1200 600 YSC□H — 5-301 2軸組合わせ — 700 500 13.3 — 600 300 YSC□M — 5-303 — 700 500 28.8 — 1200 600 YSG□H — 5-305 ユニット製品機種選定ガイド 5-16
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機種選定ガイド 直交ロボット 選 定 3軸組合わせ ラインナップ一覧 注 意 3軸組合わせ 表の見方 (組合わせタイプ別・ストローク長順)事 項 1 ストローク 2 可搬質量※1 3 最高速度※2 直 交 各軸の ロ 重さ 動作速度 ボ 距離 ッ ト テ ロー ボブ ッル トトッ 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載 プ X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ ※1 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は各製品ページをご参照ください。 ロ直 ※2 リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ボ交 ッ型 ト6軸 Z軸 Y軸 ロ ボスカ XYB+Z軸ベース固定(ZB)ッ X軸 トラ 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ 800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF□□□S — 5-149 800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC□□□S — 5-131 RCP6 1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB□□□S — 5-140 (パルスモーター) 3軸組合わせ 1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE□□□S — 5-158 800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH□□□S — 5-170 1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG□□□S — 5-179 900 400 300 3.5/7/8.9 480 480 960/480/240 BA□MB1□ — 5-347 1100 400 300 3.5/7/7.7 1200 960 960/480/240 BB□HB1□ — 5-349 1100 400 300 3.5/7/14 600 480 960/480/240 BB□MB1□ — 5-351 1100 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BC□HB1□ — 5-353 1100 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BC□HB2□ — 5-355 1100 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BC□HB3□ — 5-357 1100 500 400 5/10/19 600 600 1200/600/300 BC□MB2□ — 5-359 1100 500 400 10/18.5 600 600 1200/600 BC□MB3□ — 5-361 1300 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BE□HB1□ — 5-369 1300 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BE□HB2□ — 5-371 1300 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BE□HB3□ — 5-373 1300 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BK□HB3□ — 5-381 1300 700 500 20 2400 2400 1200 BK□HB4H — 5-383 IS(P)B (サーボモーター) 1300 700 500 20 1200 1200 600 BK□MB3M — 5-385 3軸組合わせ 1300 700 500 36.4 1200 1200 600 BK□MB4M — 5-387 1500 700 500 20 2500 2400 1200 BM□HB4H — 5-397 1500 700 500 33.1 1250 1200 600 BM□MB4M — 5-399 2000 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BD□HB1□ — 5-363 2000 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BD□HB2□ — 5-365 2000 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BD□HB3□ — 5-367 2500 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BF□HB1□ — 5-375 2500 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BF□HB2□ — 5-377 2500 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BF□HB3□ — 5-379 2500 700 500 10/20 2400 2400 1200/600 BL□HB3□ — 5-389 2500 700 500 20 2400 2400 1200 BL□HB4H — 5-391 2500 700 500 20 1200 1200 600 BL□MB3M — 5-393 2500 700 500 36.4 1200 1200 600 BL□MB4M — 5-395 2200 700 500 9/11.2 2400 1200 1200/600 B1NA□HB3□ — 5-401 NS+ISPA 2200 700 500 9/19 1300 1200 1200/600 B1NA□MB3□ — 5-403 (サーボモーター) 3軸組合わせ 3000 700 500 9/11.2 2400 1200 1200/600 B2NA□HB3□ — 5-405 3000 700 500 9/19 1300 1200 1200/600 B2NA□MB3□ — 5-407 LSA+ISPA (サーボモーター) 4155 400 400 9/11.2 2500 1200 1200/600 B1L□HB3□ — 5-409 3軸組合わせ 5-17 ユニット製品機種選定ガイド
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3 軸組合わせ ラインナップ一覧 選 定 Z軸 Y軸 注 意 事 XYB+Z軸スライダー固定(ZS) X軸 項 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載 直X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ 交 700 400 300 4.3/11.3 480 480 480/240 BA□MS1□ — 5-411 ロボ 1000 400 300 4.3/8.1 1200 960 480/240 BB□HS1□ — 5-413 ッ ト 1000 400 300 4.3/11.3 600 480 480/240 BB□MS1□ — 5-415 1000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BC□HS1□ — 5-417 テ ロー 1000 500 400 13.2 1200 1200 600 BC□HS3M — 5-419 ボブル 1000 500 400 14.3 600 600 600 BC□MS3M — 5-421 ットト 1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BE□HS1□ — 5-427 ップ 1000 700 400 14.3 1200 1200 600 BE□HS3M — 5-429 IS(P)B 1000 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BK□HS4□ — 5-435 直 (サーボモーター) ロ交 3軸組合わせ 1000 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BK□MS4□ — 5-437 ボッ型 1000 700 500 12 2500 2400 1200 BM□HS4H — 5-443 ト6軸 1000 700 500 32 1250 1200 600 BM□MS4M — 5-445 2000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BD□HS1□ — 5-423 ロ 2000 500 400 13.2 1200 1200 600 BD□HS3M — 5-425 ボスカ 2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BF□HS1□ — 5-431 ットラ 2500 700 400 14.3 1200 1200 600 BF□HS3M — 5-433 2500 700 500 12/25.1 2400 2400 1200/600 BL□HS4□ — 5-439 2500 700 500 12/32 1200 1200 1200/600 BL□MS4□ — 5-441 2200 700 400 11.5 2400 1200 600 B1NA□HS3M — 5-447 NS+ISPA 2200 700 400 13 1300 1200 600 B1NA□MS3M — 5-449 (サーボモーター) 3軸組合わせ 3000 700 400 11.5 2400 1200 600 B2NA□HS3M — 5-451 3000 700 400 13 1300 1200 600 B2NA□MS3M — 5-453 LSA+ISPA (サーボモーター) 4155 400 300 11.5 2500 1200 600 B1L□HS3M — 5-455 3軸組合わせ Z軸 Y軸 X軸 XYG+Z軸ベース固定(ZB) サポートガイド 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ 2500 700 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G1J□HB1□ — 5-461 2500 700 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G1J□HB2□ — 5-463 IS(P)B 2500 700 600 10/20 1200 1200 1200/600 G1J□HB3□ — 5-465 (サーボモーター) 3軸組合わせ 2500 1200 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G2J□HB1□ — 5-467 2500 1200 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G2J□HB2□ — 5-469 2500 1200 600 10/20 1200 1200 1200/600 G2J□HB3□ — 5-471 Z軸 Y軸 XYG+Z軸スライダー固定(ZS) X軸 サポートガイド 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ 2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G1J□HS1□ — 5-473 2500 700 500 14.8 1200 1200 300 G1J□HS2L — 5-475 IS(P)B 2500 700 500 14.3 1200 1200 600 G1J□HS3M — 5-477 (サーボモーター) 3軸組合わせ 2500 1200 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G2J□HS1□ — 5-479 2500 1200 500 14.8 1200 1200 300 G2J□HS2L — 5-481 2500 1200 500 14.3 1200 1200 600 G2J□HS3M — 5-483 ユニット製品機種選定ガイド 5-18
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3 軸組合わせ ラインナップ一覧 選 定 Z軸 Y軸 注 意 事 X軸 項 XYBG+Z軸ベース固定(ZB) サポートガイド 直 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載交 X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ ロ ボ 1100 600 300 7/7.6 1200 960 480/240 GB□HB1□ — 5-485 ッ 1100 600 300 7/14 600 480 480/240 GB□MB1□ — 5-487 ト 1100 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GC□HB1□ — 5-489 テ ー 1100 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GC□HB2□ — 5-491ロ ボブ 1100 700 400 10 1200 1200 1200 GC□HB3H — 5-493 ッル トト 1100 700 400 17.6 600 600 300 GC□MB2L — 5-495ッ プ 1100 700 400 17.1 600 600 600 GC□MB3M — 5-497 IS(P)B 1300 900 500 14 1200 1200 240 GE□HB1L — 5-505 直 (サーボモーター)ロ交 3軸組合わせ 1300 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GE□HB2□ — 5-507ボ ッ型 1300 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GE□HB3□ — 5-509 ト6軸 2000 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GD□HB1□ — 5-499 2000 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GD□HB2□ — 5-501 2000 700 400 10 1200 1200 1200 GD□HB3H — 5-503 ロ ボス 2500 900 500 14 1200 1200 240カ GF□HB1L — 5-511 ッ トラ 2500 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GF□HB2□ — 5-513 2500 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GF□HB3□ — 5-515 Z軸 Y軸 XYBG+Z軸スライダー固定(ZS) X軸 サポートガイド 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 型式 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 (標準価格) ページ 1000 600 300 4.3/8 1200 960 480/240 GB□HS1□ — 5-517 1000 600 300 4.3/11.3 600 480 480/240 GB□MS1□ — 5-519 1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GC□HS1□ — 5-521 1000 700 400 13.1 1200 1200 600 GC□HS3M — 5-523 1000 700 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GC□MS1□ — 5-525 1000 700 400 14.3 600 600 600 GC□MS3M — 5-527 IS(P)B 1000 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GE□HS1□ — 5-533 (サーボモーター) 3軸組合わせ 1000 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GE□HS3□ — 5-535 1000 900 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GE□MS1□ — 5-537 1000 900 400 34.3 600 600 300 GE□MS3L — 5-539 2000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GD□HS1□ — 5-529 2000 700 400 13.1 1200 1200 600 GD□HS3M — 5-531 2500 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GF□HS1□ — 5-541 2500 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GF□HS3□ — 5-543 Z軸 Y軸 XZ+Y軸スライダー固定(YS) X軸 構成軸 最大ストローク(mm) 可搬質量 最高速度(mm/s) 価格帯 掲載X軸 Y軸 Z軸 (kg) X軸 Y軸 Z軸 型式 (標準価格) ページ 1070 400 400 9.5 1200 960 600 Z3C□HS1H — 5-457 IS(P)B (サーボモーター) 3軸組合わせ 1270 500 500 16.5 1200 1200 600 Z3G□HS2H — 5-459 5-19 ユニット製品機種選定ガイド