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総合カタログ2020【第7巻】コントローラー

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アイエイアイの総合カタログ2020年度版の第7巻、『コントローラー』です。

<主な掲載情報>
●各コントローラーシリーズの仕様

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ドキュメント名 総合カタログ2020【第7巻】コントローラー
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表1

ロボシリンダー® 産業用ロボット 総合カタログ 2020 製 単 単 多 特 耐軸 軸 軸 殊 環 コ 品 ロ ロ ロ 仕 境 ンボ ボ ボ 紹 様 仕 ッ ッ ッ ト 介 ト ト ト 様 サ ロ ・ ス ロ 直 ー ク 技 ラ ッ 交 ボ プ リ ー ド ・ ラ 術 イ ス レ ー ー資 ダ ・ ステ カ ・ ン 料 ー ー ラ グ ・ ブ ・ リ 防 ル テ ッ パ 塵 ー ー・ 防 コントローラー ブ ロ ル ー 滴 ト タ ッ リ ー プ ・特 殊 用 途 総 総 総 総 総 総 総 合 合 合 合 合 合 合 カ カ カ カ カ カ カ タ タ タ タ タ タ タ ロ ロ ロ ロ ロ ロ ロ グ グ グ グ グ グ グ 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 0 0 0 0 株 株 株 株 株 株 株 式 式 式 式 式 式 式 会 会 会 会 会 会 会 社 社 社 社 社 社 社 ア ア ア ア ア ア ア イ イ イ イ イ イ イ エ エ エ エ エ エ エ イ イ イ イ イ イ イ ア ア ア ア ア ア ア イ イ イ イ イ イ イ
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ラインナップ

総合カタログ2020/ラインナップ カテゴリー別 機種選定ソフトの 掲載カタログ ご案内 お客様の多種多様なニーズにお応えする豊富な製品ラインナップ。 スピーディーかつ、確実に目的の製品をお選びいただける、アイエイアイの総合カタログ。 第1巻 第2巻 第3巻 第4巻 第5巻 第6巻 第7巻 製品紹介・技術資料 単軸ロボット 単軸ロボット 多軸ロボット 特殊仕様 耐環境仕様 コントローラー ■スライダー ■ロッド  ■直 交 ロ ボット ■サーボプレス ■クリーン ■テーブル ■スカラロボット ■グリッパー ■ロータリー ■防塵防滴  ■テーブルトップロボット  ■特殊用途 1 9 注意事項 2 53 スライダータイプ 3 57 ロッドタイプ 4 77 直交ロボット 5 35 サーボプレス 6 59 クリーン仕様 7 7 コントローラー 1 13 製品取り扱い上の注意点 1 19 新技術への挑戦 1 43 ロボシリンダーって簡単!!! 3 57 ラジアルシリンダー 5 73 グリッパー 2 53 ワイドスライダータイプ タイプ 1 53 アプリケーション事例 4 673 スカラロボット 1 91 製品仕様掲載ページの見方 3 57 ワイドラジアルシリンダー 5 171 ロータリー 6 397 防塵防滴仕様 1 96 型式項目説明 タイプ 保守部品 2 619 リニアサーボタイプ 1 99 4 615 テーブルトップ 1 177 技術資料 ロボット 3 393 テーブルタイプ 5 245 特殊用途機種 1 387 生産中止機種と後継機種 1 391 サポート体制 1 399 索引 2 697 コントローラー(抜粋) 3 581 コントローラー(抜粋) 4 751 コントローラー(抜粋) 5 291 コントローラー(抜粋) 6 683 コントローラー(抜粋) 索引 索引 型式から選ぶ A B カタログ掲載製品一覧〈 アルファベッ索ト引順で見〉当たらない それでも見当たらない A アイエイアBイお客様センター エイト [ 安心の24時間対応 ] 索引ページへ 1 399C ◎カタログ非掲載の可能性があります。 ◎生産中止の可能性があります。 型 式 内 容 掲載頁 型 式 内 容 掲載頁 型 式 内 容 掲載頁 型 式 内 容 掲載頁 D ホームページをご確認ください。 08 C00-888-0088 FAX.0800-888-0099 JG-WUM 5-284 NS-LXMMA 2-577 RCA2CR-GS4NB 1 387 生産中止 機種と6後 D-25継5 機種 7-38, 7-57, E JG-WUS 5-284 NS-LXMSA 2-573 RCA2CR-RN3NB 6-241 RCON-GW/GWG-PRT ゲートウェイユニット(R-unit用) 7-64, 7-75, [受付時間]アブソリュートリセット用冶具 E JG-ZRM 5-253 NS-LXMXSA 2-581 RCA2CR-RN4NB 6-251 7-89 F JG-ZRS 5-251 NS-LZMMA 型式番号を入力 ▶ RCP4-S A6C2-589 検索 RCA2CR-RP3NB RCA2CR クリ最ーン寄仕様り ロッのドタ営イプ業所 ・コー6-ル243センRCタONー-GWま-TRでお問いタ合ーミわせください。 7-44月, ~金7-5214, 時間(F月 7:00AM~金 翌朝7:00AM)/土、日、祝 8:00AM~5:00PM( 年末年始を除く)ナルユニット(R-unit用) 7-60, 7-62, JM-08 パルス変換器 7-190, 7-207 NS-LZMSA 2-585 RCA2CR-RP4NB 6-253 G 7-81JY ジョイントケーブル仕様 6-389 NS-MXMMA 2-557 RCA2CR-SD3NB 6-249 RCON-GW-TRE ターミナルユニット(REC用ターミナルユニット) 7-63, 7-81 G 1 H NS-MXMSA 2-553 RCA2CR-SD4NB 6-259 NS スライダータイプ 7-44, 7-51, 7- K NS-MXMXSA 2-561 RCA2W-GD3NB 6-547 RCON-GW-TRS ターミナルユニット H(RCON/RSEL用ターミナルユニット) 7-60, 7-62, NS-MZMMA 2-569 RCA2W-GD4NB 6-557 7-81  INDEX I K キー溝付仕様 5-284 3-570, 6-390, NS-MZMSA 2-565 RCA2W-GS3NB 6-545 RCON-NP/PN 拡張ユニット(R-unit用 PIOユニット) 7-51, 7-79, I J K1/K3 コネクターケーブル取出方向変更 6-672 NS-SXMMA 2-541 RCA2W-GS4NB 6-555 7-90 7-44, 7-51, J K2 3-570 NS-SXMSA 2-537 RCA2W-RN3NB 6-541 K RCA2CR 防塵・防滴仕様 ロッドタイプ RCON-PC-1 7-60, 7-62, KFA 先端アダプター(キー溝) 3-570, 6-673 NS-SZMMA 2-549 RCA2W-RN4NB 6-551 7-77 K NS-SZMSA 2-545 RCA2W-RP3NB 6-543 ドライバーユニット(R-unit用) 7-44, 7-51,L L NSA-LXMM 2-523 RCA2W-RP4NB 6-553 RCON-PC-2 7-60, 7-62, L NSA-LXMS 2-519 RCA2W-SD3NB 6-549 7-77 M 2-613, 2-696,L 原点リミットスイッチ(標準) 4-609, 5-284, NSA-MXMM 2-515 RCA2W-SD4NB 6-559NSA スライダータイプ RCON-PCF-1 7-44, 7-60, M 7-62, 7-77 N 6-390 NSA-MXMS 2-511 RCACR-SA4C 6-107 RCON-PS2-3 電源ユニット 7-60, 7-62, LA 省電力対応 2-613, 3-570, NSA-WXMM 2-531 RCACR-SA5C RCACR クリーン仕様 スライダータイプ 6-111 (R-unit用 200V電源ユニット) 7-78 N O 6-390, 6-673 NSA-WXMS 2-527 RCACR-SA6C 6-115 LCT/LCN ロードセル付き 5-71 NT3/NT4 標準ケーブルベアなし 2-614 1-270, 2-567, RCON-SC-1 ドライバーユニット 7-40, 7-44, 7-47, 7-51, O P LED LED表示灯(IXA-NNN標準タイプのみ) 4-741 NTB/NTBL/NTBR Tスロットナットバー 3-573, 6-675 2-571, 2-587, (R-unit用 200Vドライバーユニット) 7-60, 7-62 2-613, 4-609, RCB-110-RA13-0 ブレーキボックスLL 2-591, 3-346, P 原点リミットスイッチ(反対側取付) 6-390 4-586, 4-588, RCP2-FB-□ フランジブラケット 5-283, 6-388, Q 6-667LM/LLM シンクロ動作時マスター軸指定 2-613, 6-390 O 5-60 RCP2-FL-□ フランジ(前)/フランジ(後) 3-564, 3-565 Q LSA-S10HM 2-657 OS 操作部脱着可能仕様 4-662 7-91, 7-115,R RCP2-FT-□ フート金具 3-567LSA-S10HS 2-653 7-133, 7-148, R RCB-CV-USB USB変換アダプター 7-161, 7-172, RCP2-GR3LM 5-169 S LSA-S10SM 2-649 P (ポジションコントローラー用) 7-184, 7-198, RCP2-GR3LS 5-167 S LSA-S10SS 2-645 PCON-CB/CGB/CFB/CGFB 7-137 7-213, 7-226, RCP2-GR3SM 5-153 T LSA-S6SM 2-625 コントローラーPCON-CYB/PLB/POB 7-153 7-238 RCP2-GR3SS 5-149 T LSA-S6SS 2-621 PN PNP仕様 3-574 RCB-LB-TGS TPアダプター(ポジションコントローラー用) 7-21, 7-318 RCP2-GRHB 5-141 U LSA-S8HM 2-641 PR PROFIBUS-DP 7-17 RCB-P6PLC PLC接続ユニット(RCP6S用) 7-110 RCP2-GRHM RCP2 グリッパータイプ 5-137 U LSA-S8HS 2-637 PR フィールドネットワーク接続用ボード 7-287, 7-302 RCD-GRSNA RCD グリッパータイプ 5-87 RCP2-GRLS 5-159 V LSA-S8SM 2-633 PRT PROFINET 7-17 RCD-RA1DA RCD ロッドタイプ 3-219 RCP2-GRM 5-133 V W LSA-S8SS 2-629 PSA-24/24L DC24V電源 7-311 RCH/RSL ゴムカバー取付 5-286 RCP2-GRS 5-129LSA/LSAS リニアサーボタイプ LSA-W21HM 2-691 PTH/PTN 機器取付け用サイドプレート 4-661 RCM-CV-APCS 変換ユニット 7-111 RCP2-GRSS 5-125 W X LSA-W21HS 2-689 PU-1 パネルユニット 7-251 RCM-P6□C RCP6Sゲートウェイ用コントローラー 7-111 RCP2-GRST 5-145 LSA-W21SM 2-687 RCM-P6GW ゲートウェイユニット(RCP6S用) 7-105 RCP2-RA10C RCP2 ロッドタイプ 3-181 X Z LSA-W21SS 2-685 Q RCM-P6HUB ハブユニット(RCP6S用) 7-109 RCP2-RTB/RTBL 5-179 LSAS-N10SM 2-665 RCON コントローラー 7-25 Z RCP2-RTBB/RTBBL 5-183 クレビス金具 LSAS-N10SS 2-661 QR 3-575 7-39, 7-44, RCP2-RTBS/RTBSL 5-175 RCP2 ロータリータイプ LSAS-N15HM 2-681 RCON-ABU-A 7-46, 7-51, 7-60, 7-62, RCP2-RTC/RTCL 5-191 LSAS-N15HS 2-677 R 簡易アブソユニット(R-unit用) 7-80 RCP2-RTCB/RTCBL 5-195 LSAS-N15SM 2-673 RCA-FL-□ フランジ(前)/フランジ(後) 3-564, 3-565 7-39, 7-46, RCP2-RTCS/RTCSL 5-187 LSAS-N15SS 2-669 RCA-FLR-□ フランジ(後) 3-565 RCON-ABU-P 7-60, 7-62, RCA-FT-□ フート金具 3-568, 6-389 RCP2-SA-□ シャフトアダプター 5-287, 6-391, 7-80 6-677 M RCA-NJ-RA□ ナックルジョイント 3-573 7-39, 7-46, RCP2-SB-□ シャフトブラケット 5-288, 6-391, クレビス金具 RCON-AC-1 7-51, 7-60, 6-392, 6-677 MCON-AD1-□/AD2-□ ドライバー基板 7-133 RCA-QR-RA□ 3-576 RCA-RA3C 3-245 7-62, 7-77 RCP2-SRA4R 3-197 MCON-C/CG/LC/LCG コントローラー 7-117 MCON-DD□-I 7-133 RCA-RA3R 3-253 7-39, 7-44, RCP2-SRGD4R RCP2 ロッドタイプ 3-213 RCA ロッドタイプ RCON-AC-2 7-60, 7-62, RCP2-SRGS4R 3-209 MCON-PD1-□/PD2-□ ドライバー基板 7-133 RCA-RA4C 3-249 ドライバーユニット(R-unit用) 7-77 RCA-RA4R 3-255 7-39, 7-44, RCP2-TA-□ テーブルアダプター 5-289, 6-393, MCON-PPD1-□ 7-133 RCA-RP-RA□ 背面取付プレート 3-576 RCON-DC-1 7-60, 7-62, 6-678 MD 防錆皮膜処理 2-613 RCP2CR-GR3SM 6-293 MJF RCA-SA4C 2-205 7-77 フィンガーアタッチメント取付け治具 5-285 RCP2CR-GR3SS 6-289 ML RCA-SA4R 2-217 MECHATROLINK Ⅰ/Ⅱ 7-17 RCON-DC-2 7-39, 7-60, RCP2CR-GRLS 6-279 2-614, 3-570, RCA-SA5C 2-209 7-62, 7-77 RCP2CR クリーン仕様 グリッパータイプ RCA スライダータイプ 7-40, 7-44, RCP2CR-GRM 6-285 ML/MR モーター折返し方向 4-661, 5-71, RCA-SA5R 2-221 7-47, 7-56, RCP2CR-GRS 6-281 6-673 RCA-SA6C 2-213 RCON-EXT 7-58, 7-60, RCP2CR-GRSS 6-275 ML3 MECHATROLINK Ⅲ 7-17 RCA-SA6R 2-225 7-66, 7-79,拡張ユニット(R-unit用) RCP2CR-RTB/RTBL 6-303 MLE/MLS/MRE/MRS ケーブル取出し方向変更 2-614 RCA-SS-SA4 スライダースペーサー 2-615, 6-392 7-90, 7-96 7-47, 7-51, RCP2CR-RTBB/RTBBL 6-307MSCON-C コントローラー 7-231 RCA-TRF-□ 3-577トラニオン金具 RCON-EXT-NP/PN 7-79, 7-90 RCP2CR-RTBS/RTBSL 6-299 MSEL-ABB アブソバッテリーボックス 7-266 RCA-TRR-□ 3-577 RCP2CR クリーン仕様 ロータリータイプRCON-EXT-TR 7-79, 7-94 RCP2CR-RTC/RTCL 6-315 MSEL-PC/PG/ PCF/PGF/PCX/PGX コントローラー 7-257 RCA2-GD3NA 3-229 RCON-FU ファンユニット(R-unit用) 7-60, 7-62, RCP2CR-RTCB/RTCBL 6-319RCA2-GD4NA 3-239 RCA2 ロッドタイプ 7-93MSEP-ABB アブソバッテリーボックス 7-133 RCP2CR-RTCS/RTCSL 6-311RCA2-GS3NA 3-227 RCON-FUH ファンユニット 7-60, 7-62,MSEP-FU 交換用ファンユニット 7-133 RCP2W-GR3SM 6-593RCA2-GS4NA 3-237 (R-unit 200Vドライバー用ファンユニット) 7-93 3-570, 5-71, RCP2W-GR3SS 6-589MT モーター折返し方向 RCA2-MU□ RCA2交換用モーター 1-148 7-38, 7-57, 6-673 RCA2-RN3NA 3-223 RCON-GW/GWG-CC 7-64, 7-70, RCP2W-GRLS 6-579 RCP2W 防塵・防滴仕様 グリッパータイプ MT□/MR□/ML□ モーター折返し方向/ケーブル取出位置 3-571, 5-72 RCP2W-GRM 6-585RCA2-RN4NA 3-233 7-89 7-38, 7-57, RCP2W-GRS 6-581RCA2-RP3NA 3-225 N RCA2 ロッドタイプ RCON-GW/GWG-CIE 7-64, 7-71, RCP2W-GRSS 6-575RCA2-RP4NA 3-235 7-89 NBC-10-472 7-233 RCP2W-RTB/RTBL 6-603 RCA2-SD3NA 3-231 7-38, 7-57, ノイズフィルター NBH-20-432 7-276, 7-295, RCP2W-RTBB/RTBBL 6-607 RCA2-SD4NA 3-241 RCON-GW/GWG-DV 7-64, 7-69, 7-296 RCP2W-RTBS/RTBSL 6-599RCA2-TCA3NA 3-489 7-89 RCP2W 防塵・防滴仕様 ロータリータイプ NCO カバーなし仕様 2-614 ゲートウェイユニット(R-unit用)RCA2-TCA4NA 3-495 7-38, 7-57, RCP2W-RTC/RTCL 6-615 RCP2W-RTCB/RTCBL 6-619 NF2010A-UP RCON-GW/GWG-EC 7-64, 7-73, ノイズフィルター 7-190, 7-206, 7-219, 7-244 RCA2-TFA3NA 3-493RCA2 テーブルタイプ 7-89 RCP2W-RTCS/RTCSL 6-611 NFA 先端アダプター(雌ねじ) 3-571, 6-673 RCA2-TFA4NA 3-499 7-38, 7-57, RCP3-MU□ モーター 1-143 NJ ナックルジョイント 3-572 RCA2-TWA3NA 3-491 RCON-GW/GWG-EP 7-64, 7-74, RCP3-RA2AC 3-161 2-614, 3-573, RCA2-TWA4NA 3-497 7-89 RCP3-RA2AR 3-185 NM 原点逆仕様 4-609, 4-661, RCA2CR-GD3NB 6-247 7-38, 7-57, RCP3 ロッドタイプ 5-286, 6-390 RCA2CR-GD4NB RCA2CR クリーン仕様 ロッドタイプ 6-257 RCON-GW/GWG-PR 7-64, 7-72, RCP3-RA2BC 3-165 7-89 RCP3-RA2BR 3-189RCA2CR-GS3NB 6-245 4-833 索引 索引 4-834
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総合カタログ2020/ラインナップ カテゴリー別 機種選定ソフトの 掲載カタログ ご案内 お客様の多種多様なニーズにお応えする豊富な製品ラインナップ。 スピーディーかつ、確実に目的の製品をお選びいただける、アイエイアイの総合カタログ。 第1巻 第2巻 第3巻 第4巻 第5巻 第6巻 第7巻 製品紹介・技術資料 単軸ロボット 単軸ロボット 多軸ロボット 特殊仕様 耐環境仕様 コントローラー ■スライダー ■ロッド  ■直 交 ロ ボット ■サーボプレス ■クリーン ■テーブル ■スカラロボット ■グリッパー ■ロータリー ■防塵防滴  ■テーブルトップロボット  ■特殊用途 1 9 注意事項 2 53 スライダータイプ 3 57 ロッドタイプ 4 77 直交ロボット 5 35 サーボプレス 6 59 クリーン仕様 7 7 コントローラー 1 13 製品取り扱い上の注意点 1 19 新技術への挑戦 1 43 ロボシリンダーって簡単!!! 3 57 ラジアルシリンダー 5 73 グリッパー 2 53 ワイドスライダータイプ タイプ 1 53 アプリケーション事例 4 673 スカラロボット 1 91 製品仕様掲載ページの見方 3 57 ワイドラジアルシリンダー 5 171 ロータリー 6 397 防塵防滴仕様 1 96 型式項目説明 タイプ 保守部品 2 619 リニアサーボタイプ 1 99 4 615 テーブルトップ 1 177 技術資料 ロボット 3 393 テーブルタイプ 5 245 特殊用途機種 1 387 生産中止機種と後継機種 1 391 サポート体制 1 399 索引 2 697 コントローラー(抜粋) 3 581 コントローラー(抜粋) 4 751 コントローラー(抜粋) 5 291 コントローラー(抜粋) 6 683 コントローラー(抜粋) 索引 索引 型式から選ぶ A B カタログ掲載製品一覧〈 アルファベッ索ト引順で見〉当たらない それでも見当たらない A アイエイアBイお客様センター エイト [ 安心の24時間対応 ] 索引ページへ 1 399C ◎カタログ非掲載の可能性があります。 ◎生産中止の可能性があります。 C 型 式 内 容 掲載頁 型 式 内 容 掲載頁 型 式 内 容 掲載頁 型 式 内 容 掲載頁 D ホームページをご確認ください。 0800-888-0088 FAX.0800-888-0099 JG-WUM 5-284 NS-LXMMA 2-577 RCA2CR-GS4NB 1 387 生産中止 機種と6後-25継5 機種 D 7-38, 7-57, E JG-WUS 5-284 NS-LXMSA 2-573 RCA2CR-RN3NB 6-241 RCON-GW/GWG-PRT ゲートウェイユニット(R-unit用) 7-64, 7-75, [受付時間]アブソリュートリセット用冶具 E JG-ZRM 5-253 NS-LXMXSA 2-581 RCA2CR-RN4NB 6-251 7-89 F JG-ZRS 5-251 NS-LZMMA 型式番号を入力 ▶ RCP4-S A6C2-589 検索 RCA2CR-RP3NB RCA2CR クリ最ーン寄仕様り ロッのドタ営イプ業所 ・コー6-ル243センRCタONー-GWま-TRでお問いタ合わせください。 7-44月, ~金7-5214, 時間(F月 7:00AM~金 翌朝7:00AM)/土、日、祝 8:00AM~5:00PM( 年末年始を除く)ーミナルユニット(R-unit用) 7-60, 7-62, JM-08 パルス変換器 7-190, 7-207 NS-LZMSA 2-585 RCA2CR-RP4NB 6-253 G 7-81JY ジョイントケーブル仕様 6-389 NS-MXMMA 2-557 RCA2CR-SD3NB 6-249 RCON-GW-TRE ターミナルユニット(REC用ターミナルユニット) 7-63, 7-81 G H NS-MXMSA 2-553 RCA2CR-SD4NB 6-259 NS スライダータイプ 7-44, 7-51, K NS-MXMXSA 2-561 RCA2W-GD3NB 6-547 RCON-GW-TRS ターミナルユニット H (RCON/RSEL用ターミナルユニット) 7-60, 7-62, 7-81 I K キー溝付仕様 5-284 NS-MZMMA 2-569 RCA2W-GD4NB 6-557 3-570, 6-390, NS-MZMSA 2-565 RCA2W-GS3NB 6-545 I 7- RCON-NP/PN 拡張ユニット(R-unit用 PIOユニット) 7-51, 7-79, INDEX  2 J K1/K3 コネクターケーブル取出方向変更 6-672 NS-SXMMA 2-541 RCA2W-GS4NB 6-555 7-90 7-44, 7-51, J K2 3-570 NS-SXMSA 2-537 RCA2W-RN3NB 6-541 K RCA2CR 防塵・防滴仕様 ロッドタイプ RCON-PC-1 7-60, 7-62, KFA 先端アダプター(キー溝) 3-570, 6-673 NS-SZMMA 2-549 RCA2W-RN4NB 6-551 7-77 K NS-SZMSA 2-545 RCA2W-RP3NB 6-543 ドライバーユニット(R-unit用) 7-44, 7-51,L L NSA-LXMM 2-523 RCA2W-RP4NB 6-553 RCON-PC-2 7-60, 7-62, L NSA-LXMS 2-519 RCA2W-SD3NB 6-549 7-77 M 2-613, 2-696,L 原点リミットスイッチ(標準) 4-609, 5-284, NSA-MXMM 2-515 RCA2W-SD4NB 6-559NSA スライダータイプ RCON-PCF-1 7-44, 7-60, M 7-62, 7-77 N 6-390 NSA-MXMS 2-511 RCACR-SA4C 6-107 RCON-PS2-3 電源ユニット 7-60, 7-62, LA 省電力対応 2-613, 3-570, NSA-WXMM 2-531 RCACR-SA5C RCACR クリーン仕様 スライダータイプ 6-111 (R-unit用 200V電源ユニット) 7-78 N O 6-390, 6-673 NSA-WXMS 2-527 RCACR-SA6C 6-115 ドライバーユニット 7-40, 7-44,LCT/LCN ロードセル付き 5-71 NT3/NT4 標準ケーブルベアなし 2-614 1-270, 2-567, RCON-SC-1 7-47, 7-51, O P LED LED表示灯(IXA-NNN標準タイプのみ) 4-741 NTB/NTBL/NTBR Tスロットナットバー 3-573, 6-675 2-571, 2-587, (R-unit用 200Vドライバーユニット) 7-60, 7-62 2-613, 4-609, RCB-110-RA13-0 ブレーキボックスLL 2-591, 3-346, P 原点リミットスイッチ(反対側取付) 6-390 4-586, 4-588, RCP2-FB-□ フランジブラケット 5-283, 6-388, Q 6-667LM/LLM シンクロ動作時マスター軸指定 2-613, 6-390 O 5-60 RCP2-FL-□ フランジ(前)/フランジ(後) 3-564, 3-565 Q LSA-S10HM 2-657 OS 操作部脱着可能仕様 4-662 7-91, 7-115,R RCP2-FT-□ フート金具 3-567LSA-S10HS 2-653 7-133, 7-148, R RCB-CV-USB USB変換アダプター 7-161, 7-172, RCP2-GR3LM 5-169 S LSA-S10SM 2-649 P (ポジションコントローラー用) 7-184, 7-198, RCP2-GR3LS 5-167 S LSA-S10SS 2-645 PCON-CB/CGB/CFB/CGFB 7-137 7-213, 7-226, RCP2-GR3SM 5-153 T LSA-S6SM 2-625 コントローラーPCON-CYB/PLB/POB 7-153 7-238 RCP2-GR3SS 5-149 T LSA-S6SS 2-621 PN PNP仕様 3-574 RCB-LB-TGS TPアダプター(ポジションコントローラー用) 7-21, 7-318 RCP2-GRHB 5-141 U LSA-S8HM 2-641 PR PROFIBUS-DP 7-17 RCB-P6PLC PLC接続ユニット(RCP6S用) 7-110 RCP2-GRHM RCP2 グリッパータイプ 5-137 U LSA-S8HS 2-637 PR フィールドネットワーク接続用ボード 7-287, 7-302 RCD-GRSNA RCD グリッパータイプ 5-87 RCP2-GRLS 5-159 V LSA-S8SM 2-633 PRT PROFINET 7-17 RCD-RA1DA RCD ロッドタイプ 3-219 RCP2-GRM 5-133 V W LSA-S8SS 2-629 PSA-24/24L DC24V電源 7-311 RCH/RSL ゴムカバー取付 5-286 RCP2-GRS 5-129LSA/LSAS リニアサーボタイプ LSA-W21HM 2-691 PTH/PTN 機器取付け用サイドプレート 4-661 RCM-CV-APCS 変換ユニット 7-111 RCP2-GRSS 5-125 W X LSA-W21HS 2-689 PU-1 パネルユニット 7-251 RCM-P6□C RCP6Sゲートウェイ用コントローラー 7-111 RCP2-GRST 5-145 LSA-W21SM 2-687 RCM-P6GW ゲートウェイユニット(RCP6S用) 7-105 RCP2-RA10C RCP2 ロッドタイプ 3-181 X Z LSA-W21SS 2-685 Q RCM-P6HUB ハブユニット(RCP6S用) 7-109 RCP2-RTB/RTBL 5-179 LSAS-N10SM 2-665 RCON コントローラー 7-25 Z RCP2-RTBB/RTBBL 5-183 クレビス金具 LSAS-N10SS 2-661 QR 3-575 7-39, 7-44, RCP2-RTBS/RTBSL 5-175 RCP2 ロータリータイプ LSAS-N15HM 2-681 RCON-ABU-A 7-46, 7-51, 7-60, 7-62, RCP2-RTC/RTCL 5-191 LSAS-N15HS 2-677 R 簡易アブソユニット(R-unit用) 7-80 RCP2-RTCB/RTCBL 5-195 LSAS-N15SM 2-673 RCA-FL-□ フランジ(前)/フランジ(後) 3-564, 3-565 7-39, 7-46, RCP2-RTCS/RTCSL 5-187 LSAS-N15SS 2-669 RCA-FLR-□ フランジ(後) 3-565 RCON-ABU-P 7-60, 7-62, RCA-FT-□ フート金具 3-568, 6-389 RCP2-SA-□ シャフトアダプター 5-287, 6-391, 7-80 6-677 M RCA-NJ-RA□ ナックルジョイント 3-573 7-39, 7-46, RCP2-SB-□ シャフトブラケット 5-288, 6-391, クレビス金具 RCON-AC-1 7-51, 7-60, 6-392, 6-677 MCON-AD1-□/AD2-□ ドライバー基板 7-133 RCA-QR-RA□ 3-576 RCA-RA3C 3-245 7-62, 7-77 RCP2-SRA4R 3-197 MCON-C/CG/LC/LCG コントローラー 7-117 MCON-DD□-I 7-133 RCA-RA3R 3-253 7-39, 7-44, RCP2-SRGD4R RCP2 ロッドタイプ 3-213 RCA ロッドタイプ RCON-AC-2 7-60, 7-62, RCP2-SRGS4R 3-209 MCON-PD1-□/PD2-□ ドライバー基板 7-133 RCA-RA4C 3-249 ドライバーユニット(R-unit用) 7-77 RCA-RA4R 3-255 7-39, 7-44, RCP2-TA-□ テーブルアダプター 5-289, 6-393, MCON-PPD1-□ 7-133 RCA-RP-RA□ 背面取付プレート 3-576 RCON-DC-1 7-60, 7-62, 6-678 MD 防錆皮膜処理 2-613 RCP2CR-GR3SM 6-293 MJF RCA-SA4C 2-205 7-77 フィンガーアタッチメント取付け治具 5-285 RCP2CR-GR3SS 6-289 ML RCA-SA4R 2-217 MECHATROLINK Ⅰ/Ⅱ 7-17 RCON-DC-2 7-39, 7-60, RCP2CR-GRLS 6-279 2-614, 3-570, RCA-SA5C 2-209 7-62, 7-77 RCP2CR クリーン仕様 グリッパータイプ RCA スライダータイプ 7-40, 7-44, RCP2CR-GRM 6-285 ML/MR モーター折返し方向 4-661, 5-71, RCA-SA5R 2-221 7-47, 7-56, RCP2CR-GRS 6-281 6-673 RCA-SA6C 2-213 RCON-EXT 7-58, 7-60, RCP2CR-GRSS 6-275 ML3 MECHATROLINK Ⅲ 7-17 RCA-SA6R 2-225 7-66, 7-79,拡張ユニット(R-unit用) RCP2CR-RTB/RTBL 6-303 MLE/MLS/MRE/MRS ケーブル取出し方向変更 2-614 RCA-SS-SA4 スライダースペーサー 2-615, 6-392 7-90, 7-96 7-47, 7-51, RCP2CR-RTBB/RTBBL 6-307MSCON-C コントローラー 7-231 RCA-TRF-□ 3-577トラニオン金具 RCON-EXT-NP/PN 7-79, 7-90 RCP2CR-RTBS/RTBSL 6-299 MSEL-ABB アブソバッテリーボックス 7-266 RCA-TRR-□ 3-577 RCP2CR クリーン仕様 ロータリータイプRCON-EXT-TR 7-79, 7-94 RCP2CR-RTC/RTCL 6-315 MSEL-PC/PG/ PCF/PGF/PCX/PGX コントローラー 7-257 RCA2-GD3NA 3-229 RCON-FU ファンユニット(R-unit用) 7-60, 7-62, RCP2CR-RTCB/RTCBL 6-319RCA2-GD4NA 3-239 RCA2 ロッドタイプ 7-93MSEP-ABB アブソバッテリーボックス 7-133 RCP2CR-RTCS/RTCSL 6-311RCA2-GS3NA 3-227 RCON-FUH ファンユニット 7-60, 7-62,MSEP-FU 交換用ファンユニット 7-133 RCP2W-GR3SM 6-593RCA2-GS4NA 3-237 (R-unit 200Vドライバー用ファンユニット) 7-93 3-570, 5-71, RCP2W-GR3SS 6-589MT モーター折返し方向 RCA2-MU□ RCA2交換用モーター 1-148 7-38, 7-57, 6-673 RCA2-RN3NA 3-223 RCON-GW/GWG-CC 7-64, 7-70, RCP2W-GRLS 6-579 RCP2W 防塵・防滴仕様 グリッパータイプ MT□/MR□/ML□ モーター折返し方向/ケーブル取出位置 3-571, 5-72 RCP2W-GRM 6-585RCA2-RN4NA 3-233 7-89 7-38, 7-57, RCP2W-GRS 6-581RCA2-RP3NA 3-225 N RCA2 ロッドタイプ RCON-GW/GWG-CIE 7-64, 7-71, RCP2W-GRSS 6-575RCA2-RP4NA 3-235 7-89 NBC-10-472 7-233 RCP2W-RTB/RTBL 6-603 RCA2-SD3NA 3-231 7-38, 7-57, ノイズフィルター NBH-20-432 7-276, 7-295, RCP2W-RTBB/RTBBL 6-607 RCA2-SD4NA 3-241 RCON-GW/GWG-DV 7-64, 7-69, 7-296 RCP2W-RTBS/RTBSL 6-599RCA2-TCA3NA 3-489 7-89 RCP2W 防塵・防滴仕様 ロータリータイプ NCO カバーなし仕様 2-614 ゲートウェイユニット(R-unit用)RCA2-TCA4NA 3-495 7-38, 7-57, RCP2W-RTC/RTCL 6-615 RCP2W-RTCB/RTCBL 6-619 NF2010A-UP RCON-GW/GWG-EC 7-64, 7-73, ノイズフィルター 7-190, 7-206, 7-219, 7-244 RCA2-TFA3NA 3-493RCA2 テーブルタイプ 7-89 RCP2W-RTCS/RTCSL 6-611 NFA 先端アダプター(雌ねじ) 3-571, 6-673 RCA2-TFA4NA 3-499 7-38, 7-57, RCP3-MU□ モーター 1-143 NJ ナックルジョイント 3-572 RCA2-TWA3NA 3-491 RCON-GW/GWG-EP 7-64, 7-74, RCP3-RA2AC 3-161 2-614, 3-573, RCA2-TWA4NA 3-497 7-89 RCP3-RA2AR 3-185 NM 原点逆仕様 4-609, 4-661, RCA2CR-GD3NB 6-247 7-38, 7-57, RCP3 ロッドタイプ 5-286, 6-390 RCA2CR-GD4NB RCA2CR クリーン仕様 ロッドタイプ 6-257 RCON-GW/GWG-PR 7-64, 7-72, RCP3-RA2BC 3-165 7-89 RCP3-RA2BR 3-189RCA2CR-GS3NB 6-245 4-833 索引 索引 4-834
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“動作”から選ぶ 回す・掴む ■ロータリー・グリッパー・ストッパーシリンダーの特徴[ ロータリー ] [ 手首ユニット ] [ ストッパーシリンダー ] ワーク反転、 回転関節2軸ユニット コンベアラインの インデックステーブル用途 ワークストッパーに アクチュエーター 止める 最適 [ グリッパー ] 電動アクチュエーターは、ボールねじ、ボール循環型リニアガイド、モーターで構成された駆動装置で、生産装置の搬送等 ワーク把持・センタリング、 を行う製品です。加速度/減速度制御、速度制御といった便利な機能を持ちながら、価格をロッドレスエアシリンダー並に 測長用途 抑えたことでコストダウンに貢献します。さらに、エアシリンダーに較べて故障しにくいという特長があり、チョコ停により生産が [ ロータリーチャック ] 止まるリスクが低く、生産効率の向上に貢献します。 回転と把持を1台に集約 回す 掴む 止める 標準環境 標準環境 コントローラー 標準 内蔵タイプ有り 載せて ■スライダー・ワイドスライダー・リニアサーボの違い 5 171 ロータリー 5 73 グリッパー 5 247 ストッパー5 245 特殊用途機種、 シリンダー [ スライダー ] [ ワイドスライダー ] 運ぶ 手首ユニット、スタンダード 高剛性/高負荷モーメント ロータリーチャック 耐環境 耐環境 6 59 クリーン仕様 6 59 クリーン仕様 6 397 防塵防滴仕様 6 397 防塵防滴仕様 [ リニアサーボ ] 最大加減速度 3.0G 最大ストローク4155mm ■直交ロボット・スカラロボット・テーブルトップロボットの採用事例 標準環境 コントローラー内蔵タイプ有り 耐環境 コントローラー内蔵タイプ有り 自在に [ 直交ロボット ] [ スカラロボット ] [ テーブルトップロボット ] 2 53 スライダー 6 59 クリーン仕様 ワイドスライダー 6 397 防塵防滴仕様 2 619 リニアサーボ 動かす [ 多軸ロボット ] シール材の塗布装置 小型部品の高速ピック&プレース機 タッチパネル検査機 押す・引く ■ロッド・ラジアルシリンダー・ワイドラジアルシリンダー・ テーブルの違い 持ち上げる [ ロッド ] [ ラジアルシリンダー ]スタンダード/ リニアガイド内蔵 お求めやすい ラジアル荷重 OK 標準環境 耐環境スカラロボット 4 77 直交ロボット 6 59 クリーン仕様 4 673 スカラロボット 6 397 防塵防滴仕様 [ ワイドラジアルシリンダー ] [ テーブル ] 4 615 テーブルトップロボット リニアガイド内蔵・ リニアガイド内蔵 ラジアル荷重 OK テーブル上面、 ワイドボディで 前面にワーク 負荷能力アップ 取り付け可能 アクチュエーターを 技術資料 制御する [ コントローラー ] 1 13 製品取り扱い上の注意点 標準環境 コントローラー内蔵タイプ有り 高精度な力制御 耐環境 コントローラー内蔵タイプ有り 1 53 アプリケーション事例 3 57 ロッド 5 35 サーボプレス 6 59 クリーン仕様 1 99 メンテナンス部品 ラジアルシリンダー 6 397 防塵防滴仕様 1 177 技術資料(各種製品) ワイドラジアルシリンダー 7 13 ポジショナータイプ 1 387 生産中止機種と後継機種 3 393 テーブル 7 15 プログラムタイプ 1 391 サポート体制 7-3 INDEX
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“動作”から選ぶ 回す・掴む ■ロータリー・グリッパー・ストッパーシリンダーの特徴[ ロータリー ] [ 手首ユニット ] [ ストッパーシリンダー ] ワーク反転、 回転関節2軸ユニット コンベアラインの インデックステーブル用途 ワークストッパーに アクチュエーター 止める 最適 [ グリッパー ] 電動アクチュエーターは、ボールねじ、ボール循環型リニアガイド、モーターで構成された駆動装置で、生産装置の搬送等 ワーク把持・センタリング、 を行う製品です。加速度/減速度制御、速度制御といった便利な機能を持ちながら、価格をロッドレスエアシリンダー並に 測長用途 抑えたことでコストダウンに貢献します。さらに、エアシリンダーに較べて故障しにくいという特長があり、チョコ停により生産が [ ロータリーチャック ] 止まるリスクが低く、生産効率の向上に貢献します。 回転と把持を1台に集約 回す 掴む 止める 標準環境 標準環境 コントローラー 標準 内蔵タイプ有り 載せて ■スライダー・ワイドスライダー・リニアサーボの違い 5 171 ロータリー 5 73 グリッパー 5 247 ストッパー5 245 特殊用途機種、 シリンダー [ スライダー ] [ ワイドスライダー ] 運ぶ 手首ユニット、スタンダード 高剛性/高負荷モーメント ロータリーチャック 耐環境 耐環境 6 59 クリーン仕様 6 59 クリーン仕様 6 397 防塵防滴仕様 6 397 防塵防滴仕様 [ リニアサーボ ] 最大加減速度 3.0G 最大ストローク4155mm ■直交ロボット・スカラロボット・テーブルトップロボットの採用事例 標準環境 コントローラー内蔵タイプ有り 耐環境 コントローラー内蔵タイプ有り 自在に [ 直交ロボット ] [ スカラロボット ] [ テーブルトップロボット ] 2 53 スライダー 6 59 クリーン仕様 ワイドスライダー 6 397 防塵防滴仕様 2 619 リニアサーボ 動かす [ 多軸ロボット ] シール材の塗布装置 小型部品の高速ピック&プレース機 タッチパネル検査機 押す・引く ■ロッド・ラジアルシリンダー・ワイドラジアルシリンダー・ テーブルの違い 持ち上げる [ ロッド ] [ ラジアルシリンダー ]スタンダード/ リニアガイド内蔵 お求めやすい ラジアル荷重 OK 標準環境 耐環境スカラロボット 4 77 直交ロボット 6 59 クリーン仕様 4 673 スカラロボット 6 397 防塵防滴仕様 [ ワイドラジアルシリンダー ] [ テーブル ] 4 615 テーブルトップロボット リニアガイド内蔵・ リニアガイド内蔵 ラジアル荷重 OK テーブル上面、 ワイドボディで 前面にワーク 負荷能力アップ 取り付け可能 アクチュエーターを 技術資料 制御する [ コントローラー ] 1 13 製品取り扱い上の注意点 標準環境 コントローラー内蔵タイプ有り 高精度な力制御 耐環境 コントローラー内蔵タイプ有り 1 53 アプリケーション事例 3 57 ロッド 5 35 サーボプレス 6 59 クリーン仕様 1 99 メンテナンス部品 ラジアルシリンダー 6 397 防塵防滴仕様 1 177 技術資料(各種製品) ワイドラジアルシリンダー 7 13 ポジショナータイプ 1 387 生産中止機種と後継機種 3 393 テーブル 7 15 プログラムタイプ 1 391 サポート体制 INDEX 7-4
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ロボシリンダー® 産業用ロボット すべてを網羅した 総合カタログ 2020 7
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ロボシリンダー® 産業用ロボット すべてを網羅した 総合カタログ 2020 7
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コントローラー

HP リンク _コントローラ先頭 P コントローラー コ ン ト ロ コントローラー ー ラ ー R-unit SSEL PSA-24 RCP6S MSEL TB-02 R-unit MCON XSEL TB-03 RCP6S PCON MCON -C PCON ACON/DCON -CB/CFB PCON SCON ACON-CB DCON-CB MSCON ACON DCON SCON -CB SCON -CB (サーボプレス) SCON -CAL MSCON SSEL MSEL R-unit MCON-C PCON ACON XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-02 DCON TB-03 SCON-CB SCON-CAL MSCON SSEL MSEL XSEL PSA-24 TB-02 TB-03 7-7 コントローラー
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HP リンク _コントローラ扉 _INDEX コントローラー コントローラー概要 7-11 コ ン ポジショナータイプ 7-13 トロ ー プログラムタイプ 7-15 ラ ー ネットワークの対応 7-17 安全カテゴリー対応タイプについて 7-21 R-unit RCON/RSEL/REC 7-23 RCP6S RCP6S/RCM-P6□C 7-103 R-unit MCON MCON-C/CG 7-117 RCP6S PCON PCON-CB/CGB/CFB/CGFB/CYB/PLB/POB 7-137 MCON -C ACON/DCON ACON-CB/CGB/CYB/PLB/POBDCON-CB/CGB/CYB/PLB/POB 7-163 PCON-CB/CFB SCON SCON-CB/CGB/LC/CAL/CGAL 7-187 PCON MSCON MSCON-C 7-231 ACON-CBDCON-CB SSEL SSEL-CS 7-243 ACONDCON MSEL MSEL-PC/PG/PCX/PGX/PCF/PGF 7-257 SCON-CB XSEL XSEL-RA/SA/P/PCT/Q/QCT 7-271 SCON-CB (サーボプレス) XSEL(スカラロボット用) XSEL-RAX/RAXD/SAX/SAXD/PX/QX 7-289 SCON-CAL PSA-24 PSA-24/24L 7-311 MSCON TB-02 TB-02 7-315 SSEL TB-03 TB-03 7-319 MSEL XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-02 TB-03 コントローラー 7-8
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HP リンク _コントローラ概要 コントローラー 総合カタログ2020非掲載機種 コ ン ト ロ ー 下記機種は、2020 年度版の総合カタログに掲載しておりませんが、販売は継続しております。 ラ 製品の詳細は最終掲載カタログ、またはweb製品情報をご覧ください。 ー 過去の総合カタログ Web製品情報 http://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/ http://www.iai-robot.co.jp/product/series/control.html 分類 タイプ カタログ最終掲載年度 Web製品情報掲載 PMEC-C R-unit AMEC-C PCON-CA RCP6S PCON-CFA PCON-CY MCON PCON-PL -C PCON-PO PCON PCON-SE -CB/CFB ACON-CA ACON-CG PCON DCON-CA 2015 総合カタログ ー ACON-CY ACON-CB DCON-CB ACON-PL ACON-PO ACON ACON-SE DCON SCON-CA SCON XSEL-R -CB コントローラー XSEL-S SCON XSEL-RX -CB (サーボプレス) XSEL-SX XSEL-RXD8 SCON -CAL XSEL-SXD8 ERC2 MSCON ERC3 PSEP-C/CW SSEL ASEP-C/CW 2016総合カタログ ー DSEP-C/CW MSEP-C/LC MSEL XSEL-R/RX/RXDB XSEL-S/SX/SXDB XSEL MCON-LC/LCG SCON-LC/LCG XSEL 2019総合カタログ ー (スカラ) PSEL ASEL PSA-24 PCON-ABU 2015総合カタログ ー ACON-ABU コントローラーオプション EIOU TB-02 2018総合カタログ ー PS-24 RCM-101-USB IA-OS-Cに統合(注1) ー TB-03 (注1) 従来掲載されていたパソコン専用ティーチングソフト「RCM-101-USB」は、本カタログ掲載の「IA-OS-C」に統合されました。 (RCM-101ソフトはIA-OSに同梱されています) 7-9 コントローラー
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ ー R-unit RCP6S MCON -C PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB (サーボプレス) SCON -CAL MSCON SSEL MSEL XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-02 TB-03 コントローラー 7-10
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コントローラー概要

HP リンク _コントローラ概要 コントローラー コ ン ト ロ コントローラー概要 ー ラ ー コントローラーは、電磁弁と同じ制御で動作可能なとても簡単なタイプから、 プログラム制御が可能な高機能タイプまで、用途に応じた最適な機種を選択することが可能です。 また、コントローラーの種類は、動作方法別に下記の2パターンに分類されます。 R-unit RCP6S MCON -C PCON -CB/CFB PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON ●停止したい位置をポジションデータに登録して、 SCON ポジショナー そのポジションNoを外部からI/O信号で指定し -CB て動作するタイプです。 SCON -CB タイプ (サーボプレス) ●お客様の制御で自由に動作可能な SCON パルス列入力タイプも選択可能です。 -CAL MSCON SSEL コントローラー MSEL XSEL XSEL (スカラ) PSA-24 TB-02 TB-03 ●PLC等の上位機器を用意しなくても単独で動作 プログラム が可能です。 タイプ ●2〜8軸のアクチュエーター補間動作が可能です ので、塗布やパレタイジング等に向いています。 7-11 コントローラー
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ コ ー ン ト ネットワーク接続用 ロ ゲートウェイ 一ー ラ エレシリンダー REC 体 型ー エレシリンダーカタログを 7-53ページ ご参照ください をご覧ください R-unit RCP6S MCON -C 単 軸 PCON-CB/CFB 用 コ PCON ン ト ACON-CB ロ DCON-CB ー ACON ラ ポジションコントローラー DCON ー DC24V/AC100V/AC200Vタイプ SCON -CB PCON/ACON/DCON/SCON SCON -CB (サーボプレス) SCON シリーズ -CAL コ MSCON ン ト ユニット連結式 ロ ポジションコントローラー ポジションコントローラー ポジションコントローラー SSEL ー DC24Vタイプ AC100V/AC200V DC24V/AC200Vタイプ ラ MSEL ー MCON MSCON RCON 別 XSEL 置 多 軸 7-13ページをご覧ください 7-38ページ き をご覧ください XSEL 用 (スカラ) コ ン PSA-24 ト ロ TB-02 ー ラ TB-03 ー ユニット連結式 プログラムコントローラー プログラムコントローラー AC100V/AC200Vタイプ DC24V/AC200Vタイプ MSEL/SSEL/XSEL RSEL 7-15ページをご覧ください 7-45ページをご覧ください コントローラー 7-12
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HP リンク _ポジショナタイプ コントローラー コ ン ト ポジショナータイプ ロ ー ラ ー ポジショナータイプは停止したい位置をコントローラーに記憶させ、その位置の番号を信号で指定し て動作するタイプのコントローラーです。 装置の電動化をご検討の場合、エアシリンダーを動作する信号をそのまま使用することが出来ます ので、最小限の変更で電動化が可能になります。 R-unit 1 プログラムが不要 RCP6S ポジショナータイプは停止したい位置をポジションデータに登録して、 PLC MCON -C その登録番号(ポジションNo.)を外部からI/O(入出力)信号で指定して PCON 動作するタイプのコントローラーです。 ポジション番号 現在ポジション -CB/CFB (512点選択) I/O アラーム信号 そのため動作のためのコントローラー専用プログラム等は必要なく、装置 スタート信号 等の出力信号 PCON に設置して、ティーチングツールを使用してすぐに動作の確認が可能です。 ポジションデータ ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON 2 電磁弁と同じ信号で動作が可能(PCON/ACON/DCON/SCONコントローラー) -CB SCON -CB シングルソレノイドの電磁弁と同様、ひとつの信号のON/OFFで、 前進端へ移動 (サーボプレス) 前進端、後退端の2点間の移動が可能です。 信号ON SCON -CAL 後退端へ移動 MSCON 信号OFF SSEL MSEL 3 低価格 XSEL サーボモーターの便利な機能はそのままに、パルスモータータイプの XSEL コントローラーは低価格を実現しました。 (スカラ) PSA-24 TB-02 TB-03 4 豊富なバリエーションと機能 エアシリンダーと同じ信号で動作する2点位置決めタイプから、 最大512点の位置決めが可能なタイプ、コントローラー1台に最大8軸の接続が可能な 省スペースタイプ等、用途に応じた最適なタイプをご提供出来ます。 またスマートチューニングやメンテナンス機能等の各種機能により、 アクチュエーターの性能を最大限に発揮することが出来ます。 7-13 コントローラー
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ PCON/ACON/DCON/SCON/RCON/MCON/MSCON コントローラー ー ■最大512点の位置決めが可能。(RCON、MCON、MSCONは除く) ■パルス列入力での制御にも対応(。RCON、MCON、MSCONは除く) ■PCON-CB、RCON、MCONはRCP6・RCP5・RCP4との組み合わせにより、 従来機種と比較して最高速度1.5倍、可搬質量2倍の大幅スペックアップを実現。 R-unit ■ACON、SCON、MSCONはオフボードチューニング機能により、最大2Gの加減速を実現。 RCP6S ■MCONはコンパクトな本体に最大8軸のアクチュエーター動作が可能。 ■RCONはユニット連結方式で、最大16軸のアクチュエーター動作が可能。 MCON-C ■PCON、ACON、SCON、MCON、RCON、MSCONコントローラーで、原点復帰が不要なアブソリュート仕様を設定。 PCON バッテリーが不要なバッテリーレスアブソリュートタイプ、バッテリーを使用するアブソリュートタイプ、 -CB/CFB インクリメンタルタイプのアクチュエーターをアブソリュートタイプと同じように使用できる PCON 簡易アブソリュートタイプ(バッテリー必要)をご用意。 ACON-CB   ※コントローラーの種類によって、対応しているアブソリュートタイプが異なります。詳細は、各コントローラーページをご覧ください。 DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB 7-137ページ 7-163ページ 7-187ページ (サーボプレス) をご覧ください をご覧ください をご覧ください SCON -CAL MSCON PC0N AC0N/DCON SC0N SSEL MSEL XSEL 7-38ページ 7-117ページ 7-231ページ をご覧ください をご覧ください をご覧ください XSEL (スカラ) PSA-24 RCON MCON MSCON TB-02 TB-03 コントローラー 7-14
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HP リンク _プログラムタイプ コントローラー コ ン ト プログラムタイプ ロ ー ラ ー プログラムタイプはコントローラーにプログラムを入力して、そのプログラムを実行して動作を行う タイプのコントローラーです。 コントローラー単独で動作が可能となり、コントローラーと周辺機器の通信もプログラムで可能です ので、小規模な装置ならPLCが不要となりコストダウンが可能になります。 1 高度な制御を簡単な言語で実現 R-unit プログラムタイプは、シンプルで分かりやすいスーパーSEL言語を使 RCP6S 用してプログラムを作成しアクチュエーターの動作や外部機器との通 MCON -C 信を行います。 PCON スーパーSEL言語は専門の知識が不要で、初めてプログラムを作成す -CB/CFB る方でもすぐに作成が可能です。 PCON ACON-CB DCON-CB 2 最大8軸の補間動作が可能 ACON DCON SSELコントローラーは最大2軸、MSELコントローラーは最大4軸、 SCON -CB RSEL/XSELコントローラーは最大8軸のアクチュエーターの同時動作 SCON が可能です。 -CB (サーボプレス) またプログラムにより軸同士の補間動作が可能ですので、塗布作業に必要 SCON -CAL な軌跡が簡単に実現出来ます。 MSCON 3 外部機器の制御が可能SSEL コントローラーには汎用の入出力信号が装備されていますので、プログラムに MSEL て外部機器との接続が可能です。 XSEL よってセンサー等の信号をコントローラーで受信したり、ランプや駆動機器等に XSEL コントローラーから信号を出力して動作させたりすることが可能です。 コンベアー (スカラ) 停止信号出力 PSA-24 センサー信号 入力 TB-02 4 アブソリュートタイプは原点復帰が不要 TB-03 以下のアクチュエーターとコントローラーの組合せで、原点復帰動作が不要です。 RSEL ・ バッテリーレスアブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(バッテリーレスアブソ仕様) ・ インクリメンタルタイプ アクチュエーター + 簡易アブソユニット + コントローラー SSEL/XSEL ・ バッテリーレスアブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(バッテリーレスアブソ仕様) ・ アブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(アブソ仕様) MSEL ・ インクリメンタルタイプ アクチュエーター + バッテリーボックス + コントローラー(簡易アブソ仕様) ・ バッテリーレスアブソリュートタイプ アクチュエーター + コントローラー(バッテリーレスアブソ仕様) 7-15 コントローラー
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ RSEL コントローラー ー ■最大8軸の同時動作が可能な高機能コントローラー。 ■ユニット連結式で異なる種類のドライバー組合せが可能。 ■ドライバーユニットはRCONと共通。 7-45ページ ■直交型6軸ロボットの制御に対応。 をご覧ください ■位置決め点数は最大36000点の登録が可能。 R-unit ■バッテリーレスアブソリュートエンコーダー、簡易アブソユニット、 インクリメンタルエンコーダー、疑似アブソエンコーダーに対応。 RSEL RCP6S MCON -C SSEL コントローラー PCON -CB/CFB ■低価格、コンパクトなプログラムコントローラー。 PCON ■最大2軸の補間動作が可能ですので、塗布作業等にご使用頂けます。 ACON-CB ■ポジショナーモード搭載により、ポジションコントローラーと同様の 使い方も可能です。 7-243ページ DCON-CB をご覧ください ACON■USBポート内蔵により、パソコンのUSBポートと直接USBケーブルで DCON 通信が可能です。 SCON ■位置決め点数は20000点の登録が可能です。 SSEL -CB ■バッテリーが不要なバッテリーレスアブソリュートタイプ、 SCON -CB バッテリーを使用するアブソリュートタイプを設定。 (サーボプレス) SCON ■コントローラーの電源は単相AC100V/200V -CAL MSCON MSEL コントローラー SSEL ■パルスモーター搭載アクチュエーターで最大4軸の制御が可能。 MSEL ■バッテリーレスアブソ搭載アクチュエーター RCP6・RCP5・IXP・WUシリーズに対応。 XSEL ■位置決め点数は30000点の登録が可能。 7-257ページ XSEL ■I/O(入出力)信号を最大32点まで拡張することが可能。 をご覧ください (スカラ) MSEL PSA-24 TB-02 XSEL コントローラー TB-03 ■最大8軸の同時動作が可能な高機能コントローラー。 ■高い等速性と軌跡精度により、正確な塗布作業が可能。 ■すべてのタイプがアブソリュート対応。 ■位置決め点数は最大55000点の登録が可能。 7-271ページ ■I/O(入出力)信号を最大384点まで拡張可能。 をご覧ください ■PCON/ACON/DCON/SCON/MCON(※)を、MECHATROLINK-Ⅲ 経由で最大32軸まで接続してXSELコントローラーのプログラムで ロボシリンダーを動作する専用機能を搭載。 XSEL  (※)MECHATROLINK-Ⅲ仕様のポジションコントローラーのみ対応 コントローラー 7-16
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HP リンク _ネットワークの対応 _先頭 P HPリンク _主要フィールドネットワーク コントローラー コ ン ト ネットワークの対応 ロ ー ラ ー 弊社のコントローラーは、多くの機種が国内外で使用されている主要なフィールドネットワークに 対応可能です。 また、PLCやタッチパネル等各種FA機器との高い親和性を実現しました。 1 主要フィールドネットワークに対応 R-unit DeviceNet、CC-Link等の主要フィールドネットワークに RCP6S 直接接続が可能です。 MCON -C ポジションコントローラーはネットワーク経由で、 PCON ポジション番号を指定しての動作と直接座標値を数値で -CB/CFB 指定しての動作が可能です。( 直接座標値を指定する場合は、 PCON 位置決め点数の制限はありません) ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB ■対応ネットワークと機能 2020.3月現在 (サーボプレス) ポジションコントローラー プログラムコントローラー SCON コントローラー 略称 -CAL シリーズ 記号 PCON ACON SCON SCON SCON DCON MCON -CB -CB -CB -CAL -CB MSCON RCON SSEL TTA RSEL MSEL XSEL XSEL (サーボプレス仕様) -CB -C -P/Q -RA/SA MSCON DeviceNet DV ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● CompoNet CN ● ● ● ● ● ● ● ● - - - - - - - SSEL EtherCAT EC ● ● ● ● ● ● ● ● ● - ● ● ● - ● MSEL EtherCAT モーション ECM - - - - - - ● - - - - - - - - フ EtherNet/IP EP ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● XSEL ィ (※3) (※3) (※3) (※4)ー ル CC-Link CC ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● XSEL ド (スカラ) ネッ CC-Link IE FIeld CIE ● ● ● - ● ● ● - ● - - ● - - - ト ワ SSCNET Ⅲ/H SSN - - - - - - ● - - - - - - - - PSA-24 ー ク MECHATRO 種 LINK Ⅰ/Ⅱ( ※1) ML ● ● ● ● ● ● - - - - - - - - - TB-02 類 MECHATRO LINK Ⅲ( ※1) ML3 ● ● ● - - ● ● - - - - - - - - TB-03 PROFIBUS- DP PR ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PROFINET IO PRT ● ● ● ● ● ● ● - ● - - ● ● - - IAネット IA - - - - - - - - - ● ● - ● - - 最大位置決め点数( ※2) 768 256 128 20000 30000 36000 30000 20000 55000 動 作 ポジションNo. 指定移動 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 方 法 直接数値指定移動 ● ● ● ● - ● ● ● ● - - - - - - コントローラー掲載ページ 7-137 7-163 7-187 7-217 7-203 7-163 7-117 7-231 7-38 7-243 4-615 7-45 7-257 7-271 7-289 (※1)MECHATROLINK Ⅰ/ⅡはIntelligent I/Oとして扱われ、非同期通信コマンドだけをサポートしています。MECHATROLINK Ⅲは標準サーボプロファイルに対応しています。 (※2)直接数値指定移動で動作させた場合は、位置決め点数は無限です。 (※3)EtherNet/IP仕様のパラメーターを切り替えることで、Etherne(t TCP/IP:メッセージ通信)に対応できます。 (※4)標準搭載のEthernetのみ、Etherne(t TCP/IP:メッセージ通信)に対応できます。 7-17 コントローラー
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コントローラー コ ン ト ロ ー ラ 2 XSEL-RA/SAコントローラーからロボシリンダーを最大40軸動作可能 ー XSEL-RA/SAコントローラーの拡張モーション制御機能は、ロボシリンダー用コントローラーを MECHATROLINK-Ⅲ通信で接続して、最大32軸をXSELコントローラーのプログラムで動作させる機能です。 XSELコントローラーで動作可能な8軸と合わせて、最大40軸の動作が1台のコントローラーで簡単に行えます。 またロボシリンダーコントローラーをPIO制御で動作するのに比べ、配線処理の手間が大幅に削減出来ます。 R-unit XSEL XSEL-RA/SA RCP6S RA/SA (注) MECHATROLINK-Ⅲ通信仕様は弊社コントローラーのみ接続可能です。 MCON -C PCON -CB/CFB MECHATROLINK-Ⅲ通信 最大32軸動作可能 PCON PCON-CB ACON-CB MCON ACON-CB DCON-CB DCON-CB SCON-CB ACON DCON SCON -CB SCON -CB (サーボプレス) SCON -CAL XSELコントローラーで直接動作 MSCON 単軸/直交ロボット 最大8軸動作可能 SSEL MSEL ■仕様 XSEL MECHATROLINK-Ⅲ通信方式 XSEL 使用可能コントローラー XSEL-RA/SAタイプ (スカラ) PSA-24 PCON/ACON/DCON TB-02 接続可能コントローラー SCON/MCON ※すべてMECHATROLINK-Ⅲ仕様 TB-03 ロボシリンダー最大接続軸数 32 通信速度 100Mbps 通信ケーブル長 総ケーブル長100m以下 コントローラー 7-18
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HP リンク _ビジョンシステム コントローラー コ ン ト ネットワークの対応 ロ ー ラ ー 3 ビジョンシステム XSELコントローラーは主要各社のビジョンシステムと直接接続して、座標値をコントローラーに取り込んで 移動させる等の動作が簡単に出来ます。 (1) 主要なビジョンシステムと直接接続が可能 R-unit オムロン、コグネックス、キーエンスといった専門メーカーの高機能なビジョンシステムを簡単に使用することが可能です。 RCP6S MCON オムロン -C コグネックス PCON -CB/CFB キーエンス PCON ACON-CB メーカー名 対象機種 接続形態 DCON-CB オムロン FHシリーズ RS232C ACON DCON コグネックス In-Sight5000シリーズ In-Sight EZシリーズ Ethernet SCON -CB CV-5000シリーズ SCON -CB キーエンス XG-7000シリーズ RS232C XG-8000シリーズ Ethernet (サーボプレス) SCON ※上記以外のビジョンシステムとの接続は、お問合せください。 -CAL MSCON (2) 通信プログラムが不要 カメラで読み取った座標は専用命令によりロボットコントローラーのポジションデータに格納されます。 SSEL 通信用プログラム等は不要です。 MSEL コントローラー XSEL 座標値 XSEL (スカラ) PSA-24 カメラ ポジションデータ コントローラー TB-02 TB-03 (3) Ethernetでビジョンシステムと通信しながら他ネットワークとの通信が可能 XSEL-RA/SAタイプは、EtherNet/IP、EtherCATどちらかで通信を行いながら DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DPのいずれかと通信が可能です。 Ethernetでビジョンシステムとの通信を行い、CC-Link経由で周辺機器とのI/O通信を行う等の使い方が出来ます。 ※XSEL-P/Qタイプは上記ネットワークの中の1種類を選択して使用することが可能です。 PLC CC-Link Ethernet I/O通信 ビジョンシステムの XSEL データ RA/SA 7-19 コントローラー