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バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載!コストパフォーマンスに優れたパワコンスカラIXPシリーズ

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ドキュメント名 バッテリレスアブソエンコーダ標準搭載!コストパフォーマンスに優れたパワコンスカラIXPシリーズ
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取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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パワーコンスカラ®IXPシリーズ パワーコンスカラ用 パワーコンスカラ用 プログラムコントローラー MSEL-PCX/PGX プログラムコントローラ MSEL-PCX/PGX シリーズ追加 クラス10 クリーン仕様 IP65 防塵・防滴仕様 代 理 店 本社/〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東京営業所 /TEL 03-5419-1601 大阪営業所 /TEL 06-6457-1171 名古屋営業所 /TEL 052-269-2931 盛岡営業所 /TEL 019-623-9700 仙台営業所 /TEL 022-723-2031 新潟営業所 /TEL 0258-31-8320 宇都宮営業所 /TEL 028-614-3651 熊谷営業所 /TEL 048-530-6555 茨城営業所 /TEL 029-830-8312 多摩営業所 /TEL 042-522-9881 厚木営業所 /TEL 046-226-7131 長野営業所 /TEL 0263-40-3710 甲府営業所 /TEL 055-230-2626 静岡営業所 /TEL 054-364-6293 浜松営業所 /TEL 053-459-1780 豊田営業所 /TEL 0566-71-1888 金沢営業所 /TEL 076-234-3116 京都営業所 /TEL 075-693-8211 兵庫営業所 /TEL 078-913-6333 岡山営業所 /TEL 086-805-2611 広島営業所 /TEL 082-532-1750 松山営業所 /TEL 089-986-8562 福岡営業所 /TEL 092-415-4466 大分出張所/TEL 097-543-7745 熊本営業所/TEL 096-386-5210 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 w w w . i a i - r o b o t . c o . j p ロボシリンダ/ROBOCYLINDER/ラジアルシリンダ/RADIAL CYLINDER/パワーコン/パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。 W-1
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特長

コストパフォーマンスに優れた IXPシリーズに、クリーン仕様と 防塵・防滴仕様が追加。 バリエーションがさらに拡充。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー 標準搭載 1 高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載バッテリーが不要なバッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載しています。 バッテリー交換作業が不要になり、メンテナンスの工数削減となります。 また、従来のIXPシリーズに比べ、エンコーダー分解能が10倍に進化し、 位置決め可能点の間隔が細かくなりました。 バッテリーレスアブソのメリット ● バッテリーエラー(電圧低下など)で機械が停止することが無くなります。 ● 交換用バッテリーの費用がかかりません。 ● アブソリセットなどバッテリー交換時の手間がいりません。 2 パルスモーター採用により低価格を実現アイエイアイ独自技術のパワーコン対応のパルスモーターを搭載し、 価格が従来機種の約1/2 ※当社比:アーム長350mmの場合 また、3軸仕様のスカラ導入で、さらに最大約18%コストが削減できます。 高出力ドライバーを採用することで、従来品と同等の可搬質量を実現しました。 3 IXシリーズに比べて軽量化を実現 IXP-4N3515IX-NNN3515H ロボット本体重量約30%軽量化 (IX-NNN3515H比) 軽量なので設備に組み込む際、取扱いが簡単になりました。 IX シリーズ IXP シリーズ 機種 IX-NNN2515H IXP-4N2508 質量 17.1kg -9.1kg 8kg 機種 IX-NNN3515H IXP-4N3515 質量 18kg -5kg 13kg IXシリーズよりも 機種 IX-NNN50□□H IXP-4N5520 コンパクトになりました 質量 29.5kg -8.5kg 21kg 1
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4 3軸仕様・グリッパー付4軸※仕様追加回転軸を省いたことで、許容慣性負荷モーメントを強化した 3軸仕様をご用意しました。また、専用グリッパーを搭載し、 グリッパー 手軽に搬送ロボットを構成することが可能です。 ※グリッパー付は、スカラロボット3軸+グリッパー1軸の4軸となります。アーム長180タイプは、グリッパー付4軸仕様はありません。 グリッパー付4軸仕様 3 軸仕様 使用例 ●3軸仕様で十分な作業工程での使用 ●4軸目にアクチュエーターを接続して使用   円形のワークのピック&プレース、  スカラロボット3軸仕様は、4軸目に付加軸として     方向性を問わない搬送作業など  ロボシリンダ ロータリータイプ、ロッドタイプ、 缶詰の不良品検査  スライダータイプなどを接続することができます。 外部に設けたカメラで判別し、 不良品を選別する作業。 + 5 クリーン仕様と防塵・防滴仕様を追加クリーン仕様と防塵・防滴仕様を クリーン度 クリーン度 アーム長350mm/450mm/550mm/650mmに追加しました。 IP65 クラス10 クラス3.5 豊富なラインナップの中から、最適な製品をお選びいただけます。 固形 (要約)耐じん形※クリーン度クラス10 クリーン度クラス3.5 異物 粉塵は完全に遮断され本体内部に浸入しません。 クラス10(0.5μm)は1立方フィートの 1m3中の0.1μm以上の粒子数を IP65 ※ 中に0.5μm以上のゴミが10個以下の 10のべき乗で表したときの指数 (要約)噴流(water jet)に対して保護する。 環境を指します。(Fed. Std. 209D) で表します。(ISO 14644-1) 水 いかなる方向から水の直接噴流を受けても有害な影響は受けません。 ※JIS C 0920 6 MSELコントローラーに対応❶プログラム数、ポジション数が大幅アップ 記憶容量アップにより従来品と比べ、 MSEL(新製品) XSEL-PX(従来品) プログラム数、ポジション数ともに 大幅に向上しました。 プログラム数 255 128 ポジション数 30,000 20,000 ❷小型化 幅130mm×高さ195mmと、 従来のコントローラーに比べて 大幅な小型化の実現により、 195mm 50% 195mm縮小 制御盤の省スペース化が可能です。 また、設置方法については、 ねじ取付けタイプに加え、 DINレール取付けタイプも選択できます。 130mm 285mm MSEL-PCX/PGX XSEL-PX4 2
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製品ラインナップ

製品ラインナップ 標準仕様 アーム長 180mm 250mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) グリッパ 無し IXP-3N1808 IXP-4N1808 IXP-3N2508 IXP-4N2508 可搬質量 定格1kg、 最大3kg 定格1kg、 最大3kg 標準価格 − − − − 中型グリッパ付き グリッパ型式: IXP-3N2508GM RCP4-GRSML − − − 可搬質量 最大0.5kg ※1 標準価格 − アーム長 350mm 450mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) グリッパ 無し IXP-3N3515 IXP-4N3515 IXP-3N4515 IXP-4N4515 可搬質量 定格1kg、 最大3kg 定格1kg、 最大3kg 標準価格 − − − − 中型グリッパ付き グリッパ型式: IXP-3N3515GM IXP-3N4515GM RCP4-GRSML − − 可搬質量 最大0.5kg ※1 最大0.5kg ※1 標準価格 − − 大型グリッパ付き グリッパ型式: IXP-3N3510GL IXP-3N4510GL RCP4-GRSLL − − 可搬質量 最大1.5kg ※1 最大1.5kg ※1 標準価格 − − アーム長 550mm 650mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) グリッパ 無し IXP-3N5520 IXP-4N5520 IXP-3N6520 IXP-4N6520 可搬質量 定格2kg、 最大6kg 定格2kg、 最大6kg 標準価格 − − − − 大型グリッパ付き グリッパ型式: IXP-3N5515GL IXP-3N6515GL RCP4-GRSLL − − 可搬質量 最大1.5kg ※1 最大1.5kg ※1 標準価格 − − 超大型グリッパ付き グリッパ型式: IXP-3N5515GW IXP-3N6515GW RCP4-GRSWL − − 可搬質量 最大2.5kg ※1 最大2.5kg ※1 標準価格 − − ※1 最大可搬質量です。使用条件によっては可搬質量が変わりますので、詳細は総合カタログの巻末にある「グリッパ選定方法」をご確認ください。 3
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クリーン仕様 アーム長 350mm 450mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) 型式 IXP-3C3515 IXP-4C3515 IXP-3C4515 IXP-4C4515 可搬質量 定格1kg、 最大3kg 定格1kg、 最大3kg クラス10(Fed. Std. 209D) クラス10(Fed. Std. 209D) クリーン度 クラス3.5相当(ISO 14644-1) クラス3.5相当(ISO 14644-1) 標準価格 − − − − アーム長 550mm 650mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) 型式 IXP-3C5520 IXP-4C5520 IXP-3C6520 IXP-4C6520 可搬質量 定格2kg、 最大6kg 定格2kg、 最大6kg クラス10(Fed. Std. 209D) クラス10(Fed. Std. 209D) クリーン度 クラス3.5相当(ISO 14644-1) クラス3.5相当(ISO 14644-1) 標準価格 − − − − 防塵・防滴仕様 アーム長 350mm 450mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) 型式 IXP-3W3515 IXP-4W3515 IXP-3W4515 IXP-4W4515 可搬質量 定格1kg、 最大3kg 定格1kg、 最大3kg 保護等級 IP65 IP65 標準価格 − − − − アーム長 550mm 650mm 軸数 3軸 4軸(先端回転軸付) 3軸 4軸(先端回転軸付) 型式 IXP-3W5520 IXP-4W5520 IXP-3W6520 IXP-4W6520 可搬質量 定格2kg、 最大6kg 定格2kg、 最大6kg 保護等級 IP65 IP65 標準価格 − − − − 4
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型式項目説明、オプション

型式項目説明 IXP ― ― WA ― ― P3 ― シリーズ タイプ エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ オプション WA バッテリレスアブソ仕様 N 無し P3 MSEL P 1m 3N1808 3軸タイプ/アーム長180mm/上下軸80mm S 3m 4N1808 4軸タイプ/アーム長180mm/上下軸80mm M 5m B ブレーキ 3N2508 3軸タイプ/アーム長250mm/上下軸80mm 3L 3m VLL L字継手左側取出し 4N2508 4軸タイプ/アーム長250mm/上下軸80mm 5L 5m VLR L字継手右側取出し 3N2508GM 3軸タイプ/アーム長250mm/上下軸80mm上下軸先端にRCP4-GRSML装着 X□□ 長さ指定 ※ブレーキは、アーム長550/650のみ選択できます。 3N3515 3軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm R□□ ロボットケーブル 搬送物が4kg以上の時は必ず 4N3515 4軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm (最長20m) 選択してください。 3N3515GM 3軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm上下軸先端にRCP4-GRSML装着 3N3510GL 3軸タイプ/アーム長350mm/上下軸100mm上下軸先端にRCP4-GRSLL装着 3C3515 クリーン仕様3軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm 3N4515 3軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm 4C3515 クリーン仕様4軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm 4N4515 4軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm 3C4515 クリーン仕様3軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm 3N4515GM 3軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm 4C4515 クリーン仕様4軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm上下軸先端にRCP4-GRSML装着 3C5520 クリーン仕様3軸タイプ/アーム長550mm/上下軸200mm 3N4510GL 3軸タイプ/アーム長450mm/上下軸100mm上下軸先端にRCP4-GRSLL装着 4C5520 クリーン仕様4軸タイプ/アーム長550mm/上下軸200mm 3N5520 3軸タイプ/アーム長550mm/上下軸200mm 3C6520 クリーン仕様3軸タイプ/アーム長650mm/上下軸200mm 4N5520 4軸タイプ/アーム長550mm/上下軸200mm 4C6520 クリーン仕様4軸タイプ/アーム長650mm/上下軸200mm 3N5515GL 3軸タイプ/アーム長550mm/上下軸150mm 3W3515 防塵・防滴仕様3軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm上下軸先端にRCP4-GRSLL装着 3N5515GW 3軸タイプ/アーム長550mm/上下軸150mm 4W3515 防塵・防滴仕様4軸タイプ/アーム長350mm/上下軸150mm 上下軸先端にRCP4-GRSWL装着 3W4515 防塵・防滴仕様3軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm 3N6520 3軸タイプ/アーム長650mm/上下軸200mm 4W4515 防塵・防滴仕様4軸タイプ/アーム長450mm/上下軸150mm 4N6520 4軸タイプ/アーム長650mm/上下軸200mm 3W5520 防塵・防滴仕様3軸タイプ/アーム長550mm/上下軸200mm 3N6515GL 3軸タイプ/アーム長650mm/上下軸150mm 4W5520 防塵・防滴仕様4軸タイプ/アーム長550mm/上下軸200mm上下軸先端にRCP4-GRSLL装着 3N6515GW 3軸タイプ/アーム長650mm/上下軸150mm 3W6520 防塵・防滴仕様3軸タイプ/アーム長650mm/上下軸200mm 上下軸先端にRCP4-GRSWL装着 4W6520 防塵・防滴仕様4軸タイプ/アーム長650mm/上下軸200mm (例) IXP ― 3 N 35 15 GM ― WA ― S ― P3 軸数:3 軸 上下軸ストローク: ケーブル長:3m コントローラ:MSEL 150mm エンコーダ種類: アーム長:350mm 上下軸先端: バッテリレスアブソ仕様 RCP4-GRSML付 オプション L字継手取出し方向 型 式 VLL / VLR 説 明 クリーン仕様の吸引用L字継手の取出し方向を左側(型式:VLL)か右側(型式:VLR)か選択できます。 ※どちらかを必ずご選択ください。 5
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アプリケーション

アプリケーション 部品の選別 太陽電池モジュールのタブ付け装置 2種類の大きさの部品をセンサで判別し、 太陽電池モジュール用のセルに電極をはんだ付けするため、 それぞれの箱に振り分ける作業。 セルの位置を補正しながら搬送する作業。 太陽電池セル DVD-Rの梱包 接着剤塗布 コンベアから流れてきたDVD-Rを吸着、 円形の部品へ接着剤を塗布する作業。 ピック&プレースする作業。 6
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注意事項

注意事項 (※1) 動作開始ポジションと位置決めポジションの2点間において、同じ速度、加減速度、腕系で繰返し動作 させた時の位置決めの再現性を表します(周囲温度20℃一定時の値です)。絶対位置決め精度では 繰返し位置決め精度 ありませんのでご注意ください。また腕系を切り替えた場合や、異なる複数のポジションから位置決め ポジションに位置決めした場合、動作速度、加減速度設定などの運転条件を変化させた場合は、繰返 し位置決め精度の仕様値を外れる場合がありますのでご注意ください。 (※2) スペックの最大動作速度の数値は、PTP命令動作の場合です。 PTP動作時 CP動作命令(補間動作)の場合は、速度に限界があります。詳細は、P8「パワーコンスカラIXP加減速度設定の目安」の「CP動作」をご確認ください。また、上下軸を下降端で動作させる場合は、 最大動作速度 速度・加速度を適宜落とす必要がありますのでご注意ください。 (※3) 可搬質量には、定格可搬質量と最大可搬質量があります。定格可搬質量は最大速度、最大加速度で動作可能な最大質量です。最大可搬質量は速度、加速度を落とした場合に搬送可能な最大質量です。 可搬質量 定格可搬質量以上の質量を搬送する場合は、プログラム上で負荷の質量、慣性モーメントを設定する ことで、自動で最適な速度・加速度が適用されます。 (※4) 標準サイクルタイムは下記の条件で、往復の最速動作をした 水平移動 場合の動作時間を表します。 標準サイクルタイム 一般に高速性能の目安となります。 垂直移動 ※グリッパ付仕様の場合は、グリッパの重さも搬送質量に含まれます。 アーム長 搬送質量(kg) 水平移動距離(mm) 上下移動距離(mm) サイクルタイム(sec) 180 1 100 25 0.57 250 1 300 25 0.79 350 1 300 25 0.69(標準仕様)0.76(クリーン/防塵・防滴仕様) 450 1 300 25 0.67(標準仕様)0.74(クリーン/防塵・防滴仕様) 550 2 300 25 0.73(標準仕様)0.79(クリーン/防塵・防滴仕様) 650 2 300 25 0.81(標準仕様)0.93(クリーン/防塵・防滴仕様) (※5) スカラロボットの先端軸中心(3軸仕様:ガイドシャフト 4軸仕様:回転軸)換算の慣性モーメント許容値です。 先端軸 先端軸回転中心から負荷重心までのオフセット量は、下記のとおりです。 許容慣性モーメント アーム長 180/250 … 水平方向20mm以下、上下方向50mm以下アーム長 350/450 … 水平方向30mm以下、上下方向100mm以下 550/650 負荷 定格の可搬質量を超えると水平方向のオフセット量を小さくする必要が 重心 あります。詳細は取扱説明書をご確認ください。 水平方向20もしくは なお、ツール重心位置が先端軸中心位置を離れた場合は、速度・加速度を 30mm以下 適宜落とす必要があります。 負荷オフセット量 (※6) グリッパ付仕様(GM/GL/GW)の張出し制限は、水平はOmm、 垂直はグリッパのフィンガ端面からワーク重心までを20mm グリッパオプションの もしくは、50mmとしています。※1 右図をご確認ください。 張出し制限 ※1 アーム長 250 … 20mm アーム長 350/450/550/650 … 50mm 20mmもしくは50mm以下 動作範囲 腕系切替の際は一旦アームが直線上に伸びますので、周辺機器との干渉にご注意ください。 (※7) スカラクリーン仕様をクリーン度クラス10で使用するためには、本体ベースのエア吸引口より、 本体内のエアを吸引する必要があります。各仕様の流量を流せる配管としてください。 本体内部エア吸引 また発塵量は動作パターンにより異なりますので、高速・高加減速時には吸引量を増やす必要が あります。 (※8) スカラ防塵・防滴仕様をIP65で使用するためには、コントローラ・メカ間ケーブル内のエアチューブ 1本に、乾燥エアを供給(エアパージ)する必要があります。エアパージの圧力は各タイプの仕様を エアパージ圧力 ご参照ください。なお、各仕様の流量を流せる配管としてください。 ※( ※1)〜(※8)は、製品仕様掲載ページ(P9〜36)の注記と対応しております。 7 上下方向 50もしくは 100mm以下
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パワーコンスカラIXP加減速度設定の目安

パワーコンスカラIXP加減速度設定の目安 連続で動作が必要な場合は、加減速度設定とデューティサイクル設定目安のグラフの範囲で動作をさせてください。 PTP動作 100 速度および加減速度は、搬送負荷により運転可能な値が100%として適用 80 されます(最適速度・最適加減速度機能)。 60 目的とする速度および加減速度になるように調整をしてください。 40 注 意 20 • 最適速度・最適加減速度機能は、あらゆる動作パターンで動作可能であることを保証するものでは ありません。 0 • 著しい振動が生じる場合は、故障および寿命の低下原因となりますので、適宜、速度や加減速度を落として 0 1 2 3 4 5 6 使用してください。 搬送負荷質量 [kg] PTP動作 最大速度 100% CP動作 速度および加減速度を下記グラフの値を上限として設定をしてください。 注 意 • 著しい振動が生じる場合、故障および寿命の低下原因となりますので、適宜、速度、加減速度を落として使用してください。 IXP-3/4N1808、2508 IXP-3/4□3515、4515 IXP-3/4□5520、6520 350 350 350 300 300 270 300 250 250 250 240 200 200 200 192 170 150 150 150 100 100 100 50 50 50 0 0 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 4 5 6 搬送負荷質量 [kg] 搬送負荷質量 [kg] 搬送負荷質量 [kg] 0.3 0.3 0.3 0.2 0.2 0.2 0.1 0.1 0.1 0 0 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0 1 2 3 4 5 6 搬送負荷質量 [kg] 搬送負荷質量 [kg] 搬送負荷質量 [kg] デューティサイクル設定 デューティサイクルとは、1サイクル中にロボットが動作している時間を%で表した稼働率です。 本ロボットにおいて、モータユニットおよび減速機の発熱を抑えるため、周囲温度に応じたデューティサイクルの制限を設けています。 PTP動作、CP動作ともに、下記グラフの値を上限として運転してください。また、連続動作運転は30分以内にしてください。 注 意 • モータユニットおよび減速機の寿命が著しく低下する可能性がありますので、上限値以内のデューティサイクルで運転してください。 IXP-3/4N1808、2508 IXP-3/4□3515、4515 IXP-3/4□5520、6520 100 ブレーキ付 ブレーキ無し 90 速度100% 100 100速度60% 80 70 90 90 60 50 80 80 40 30 20 70 70 10 0 60 60 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 0 10 20 30 40 周囲温度 [℃] 周囲温度 [℃] 周囲温度 [℃] 8 デューティ [%] CP動作 加減速度 [G] CP動作 速度 [mm/sec] デューティ [%] CP動作 加減速度 [G] CP動作 速度 [mm/sec] デューティ [%] CP動作 加減速度 [G] CP動作 速度 [mm/sec] PTP動作 加減速度/速度 [%]
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製品仕様・図面、IXP-3N1808/4N1808

お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 IXP- 3N1808 / 4N1808 アーム長180mm 上下軸 80mm ■型式項目 IXP N 1 8 0 8 WA P3 シリーズ 軸数 アーム長 :180mm エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ 3:3軸 上下軸 : 80mm WA:バ ッテリレス N:無し X□□:長さ指定 P3:MSEL 4:4軸 アブソ仕様 P:1m R□□:ロボットケーブル S:3m 下記ケーブル長 価格表参照 ※コントローラは付属しません。 M:5m ※1~※6はP7をご参照ください。 O I N T ・上下軸には標準でブレーキが付いています。 ・上下軸での押付け制御はできません。 選定上の ・ツールや押付け側にバネなどのバッファを設けた場合の 注意 許容押付け力は45Nとなります。 ・動作範囲の注意事項はP7を、加減速度の設定の注意事項はP8を ご参照ください。 アクチュエータスペック 軸構成 アーム長 動作範囲 繰返し位置決め精度※1 PTP動作時最大動作速度 可搬質量(kg)※3 (mm) ※2 定格 最大 1軸 第1アーム 80 ±125度 ±0.01mm 2053mm/s (合成速度) 2軸 第2アーム 100 ±125度 1 3 3軸 上下軸 — 80mm ±0.02mm 350mm/s 4軸 回転軸 — ±360度 ±0.01度 1200度/s アクチュエータ仕様 価格表(標準価格) 3軸仕様 4軸仕様 仕様 型式 標準価格 エンコーダ種類 バッテリレスアブソエンコーダ 3軸仕様 IXP-3N1808 ― ユーザ配線 AWG26×8 4軸仕様 IXP-4N1808 ― ユーザ配管 外径φ4、内径φ2.5 エアチューブ2本 最高使用圧力0.8MPa 標準サイクルタイム※4(sec) 0.57 ケーブル長価格表(標準価格)<1軸あたり※> 許容トルク(4軸目)(N・m) — 0.28 種類 ケーブル記号 標準価格 許容モーメント(N・m) 0.7 P(1m) ― 先端軸許容慣性モーメント※5( kg・㎡) 定格 0.001 定格 0.001 標準タイプ S(3m) ―最大 0.01 最大 0.003 使用周囲温度・湿度 温度0~40℃、湿度20~85%RH( 結露なきこと) M(5m) ― 本体質量(kg) 7 7.5 X06(6m)~X10(10m) ― 長さ指定 X11(11m)~X15(15m) ― X16(16m)~X20(20m) ― R01(1m)~R03(3m) ― R04(4m)~R05(5m) ― ロボット ケーブル R06(6m)~R10(10m) ― R11(11m)~R15(15m) ― R16(16m)~R20(20m) ― ※3軸仕様は3本、4軸仕様は4本必要です。 9 IXP-3N1808/4N1808 P
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お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 5.0 R8 φ22 R80 R180 R100 3.3 5.8 B4-φ7 7.5 85 9.5 詳細図 B 100 50 0 φ10 h7 -0.015 アース接続用(M3) 58.17 350 (最大120程度) 1詳細図 C ° (39) 180 131 (25) 100 80 60 動作禁止領域 右腕系動作範囲図 付加軸用コネクタ DF62P-24EP-2.2(ヒロセ電機) ユーザ配線用コネクタ SMP-08V-NC(JST)/配線AWG26×8C 内部収納ユーザ配管(φ4×2)取出し用 グロメット ユーザ配線・配管固定用 タイマウント 付加軸用コネクタ 15 (100) DF62P-24EP-2.2(ヒロセ電機) C 配線空間 ユーザ配線用コネクタSMP-08V-NC(JST)/配線AWG26×8C 内部収納ユーザ配管(φ4×2)取出し用 2-M3深6 グロメット (反対側 も同様) ユーザ配線・配管固定用 タイマウント ※3軸仕様を選択された場合、  コントローラ接続ケーブルは  3本になります。 基準面 50 (50) 基準面 50 A R85.0 5 H7 +0.0120 R180 R80 R100 詳細図 A 18 (32) +0.012 φ5 H7 0 通シ 8.17 1° 5 (25) 60 動作禁止領域 左腕系動作範囲図 適応コントローラ IXPシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 参照 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 ページ MSEL-PCX/PGX 4 単相AC100V~230V − − ● 30000 − →P37 IXP-3N1808/4N1808 10 7.5 6 15 7 417.5 64 80ストローク 25 248.5 3.5 3 (メカエンド) 3 5 67 (メカエンド) 16 78 7.5 85 172 10 25 42 (最大565程度) 70 85 7.5 100 6 125 1° 25° R100 125° (37.5) 5° 25°12 1 25° R1001 7.5 ) (3
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IXP-3N2508/4N2508

お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 IXP- 3N2508 / 4N2508 アーム長250mm 上下軸 80mm ■型式項目 IXP N 25 WA P3 シリーズ 軸数 アーム長 上下軸ストローク   グリッパ エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ 3:3軸 25:250mm 08 :80mm WA:バ ッテリレス N:無し X□□:長さ指定 P3:MSEL 4:4軸 08GM : 80mm 中型グリッパ装着 アブソ仕様 P:1m R□□:ロボットケーブル ※グリッパ種類は「装着グリッパ種類」参照 S:3m 下記ケーブル長 ※コントローラは付属しません。 M:5m 価格表参照 ※1~※6はP7をご参照ください。 O I N T ・上下軸には標準でブレーキが付いています。 ・上下軸での押付け制御はできません。 選定上の ・ツールや押付け側にバネなどのバッファを設けた場合の 注意 許容押付け力は45Nとなります。 ・動作範囲の注意事項はP7を、加減速度の設定の注意事項はP8を ※写真は4軸仕様です。 ご参照ください。 アクチュエータスペック アーム長 PTP動作時最大動作速度※2 可搬質量(kg)※3軸構成 (mm) 動作範囲 繰返し位置決め 精度※1 グリッパなし 中型グリッパ付 (GM) 定格 最大 1軸 第1アーム 150 ±135度 ±0.02mm 2151mm/s 2151mm/s 2軸 第2アーム 100 ±135度 (合成速度) (合成速度) 1 3 3軸 上下軸 — 80mm ±0.02mm 350mm/s 350mm/s 回転軸 — ±360度 ±0.01度 1200度/s — 4軸 — 0.5(注2) 中型グリッパ GM( 注1) — 14mm(両側フィンガ) ±0.01mm — 94mm/(s 片側フィンガ) (注1)詳細は、総合カタログの巻末にある「グリッパ選定方法」をご確認ください。 (注2)グリッパを装着したスカラロボットのグリッパの可搬質量です。 アクチュエータ仕様 価格表(標準価格) 3軸仕様 仕様 型式 標準価格 3軸仕様 4軸仕様 中型グリッパ付 (GM) 3軸仕様 IXP-3N2508 ― エンコーダ種類 バッテリレスアブソエンコーダ ※ 3軸仕様グリッパ付 IXP-3N2508GM ― ユーザ配線 AWG26×8 4軸仕様 IXP-4N2508 ― ユーザ配管 外径φ4、内径φ2.5 エアチューブ2本 最高使用圧力0.8MPa 0.79 ケーブル長価格表(標準価格)<1軸あたり※>標準サイクルタイム※4(sec) 0.79 (グリッパ無負荷) 種類 ケーブル記号 標準価格 許容トルク(4軸目)(N・m) — 0.28 — P(1m) ― 許容モーメント(N・m) 0.7 Ma,Mb,Mc : 0.7 標準タイプ S(3m) ― 先端軸許容慣性モーメント※5( kg・㎡) 定格 0.001 定格 0.001最大 0.01 最大 0.003 最大 0.001 M(5m) ― 使用周囲温度・湿度 温度0~40℃、湿度20~85%RH( 結露なきこと) X06(6m)~X10(10m) ― 本体質量(kg) 7.5 8 8 長さ指定 X11(11m)~X15(15m) ― ※グリッパは、インクリメンタル仕様 X16(16m)~X20(20m) ― R01(1m)~R03(3m) ― R04(4m)~R05(5m) ― 装着グリッパ種類 ロボット ケーブル R06(6m)~R10(10m) ― IXP-3N2508GM 上下軸先端に中型グリッパ RCP4-GRSML装着 R11(11m)~R15(15m) ― R16(16m)~R20(20m) ― ※3軸仕様は3本、グリッパ付仕様と4軸仕様は4本必要です。 11 IXP-3N2508/4N2508 P
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お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp グリッパケーブル 最大旋回半径 85 R3 .7)8 (5 06.2R1 6.2R B 150 R1050 4-φ7 7.5 85 R150 R250 R2 3.3 100 50 5.8 アース接続用(M3) R100 R100 R100 詳細図 B 420 (最大200程度) (39) 250 131 7 100 150 2.43° (25) 36. 859 60 9° 120 120 動作禁止領域 動作禁止領域 右腕系動作範囲図 グリッパ付仕様 右腕系動作範囲図 付加軸用コネクタ DF62P-24EP-2.2(ヒロセ電機) ユーザ配線用コネクタ SMP-08V-NC(JST)/配線AWG26×8C 内部収納ユーザ配管(φ4×2)取出し用 グロメット ユーザ配線・配管固定用 タイマウント 15 付加軸用コネクタ(100) DF62P-24EP-2.2(ヒロセ電機) C 配線空間 ユーザ配線用コネクタ SMP-08V-NC(JST)/配線AWG26×8C 内部収納ユーザ配管(φ4×2)取出し用 2-M3深6 グロメット (反対側 も同様) ユーザ配線・配管固定用 タイマウント ※3軸仕様を選択された場合、  コントローラ接続ケーブルは  3本になります。 50 (50) 基準面 基準面 50 着座面 A +0.012 5 H7 0 φ22 詳細図 A グリッパケーブル 最大旋回半径 9.5 0 18 (32) 8 5 φ10 h7 3-0.015 +0.012 R φ5 H7 0 通シ 詳細図 C (5 R 81 .0 76 ).2 R106 <グリッパ付仕様> .2R R150R250 R150 250 2-M3深6 GM(RCP4-GRSML) (反対側はグリッパ配線に使用) R100 R100 R100 0 12.2-0.05 7 4.2 72.43° 85 99° (25) 120 120 3 6. 60 動作禁止領域 動作禁止領域 2-M4深5 21.4 左腕系動作範囲図 グリッパ付仕様 左腕系動作範囲図 (135) (80) 62 ※張出し制限は 着座面  水平0mm、垂直20mmです。  (P7※6参照) 適応コントローラ IXPシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 参照 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 ページ MSEL-PCX/PGX 4 単相AC100V~230V − − ● 30000 − →P37 IXP-3N2508/4N2508 12 80ストローク 3 117.5 (メカエンド) 3 (メカエンド) 7.5 6 15 7 3.5 417.5 5 67 64 80ストローク 25 248.5 16 3(メカエンド) 2 3(メカエンド) 16 78 28.5 51.5 7.5 85 172 25 34 10 42 17 (最大590程度) 70 85 7.5 100 135 1° 6 35° R100 135° R100 135 1° 35° 135° (58.7) 35° 35°1 1 135 ° 7) (5 8. ° 135 135 ° 135 °
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IXP-3N3515/3510/4N3515

お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 IXP- 3N3515 3N3510 / 4N3515 アーム長350mm 上下軸 100mm/150mm ■型式項目 IXP N 35 WA P3 シリーズ 軸数 アーム長 上下軸ストローク   グリッパ エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ 3:3軸 35:350mm 15 :150mm グリッパなし WA:バ ッテリレス N:無し X□□:長さ指定 P3:MSEL 4:4軸 15GM : 150mm 中型グリッパ装着 アブソ仕様 P:1m R□□:ロボットケーブル 10GL : 100mm 大型グリッパ装着 S:3m 下記ケーブル長 ※コントローラは付属しません。 ※グリッパ種類は「装着グリッパ種類」参照 M:5m 価格表参照 ※1~※6はP7をご参照ください。 O I N ・上下軸のブレーキは付いていません。 T 独自の構造により、サーボOFF時でも、保持が可能です。 選定上の ・上下軸での押付け制御はできません。 注意 ・ツールや押付け側にバネなどのバッファを設けた場合の 許容押付力は60N以下となります。 ・動作範囲の注意事項はP7を、加減速度の設定の注意事項はP8を ※写真は4軸仕様です。 ご参照ください。 アクチュエータスペック アーム長 繰返し PTP動作時最大動作速度※2 可搬質量 軸構成 動作範囲 位置決め (kg)※3(mm) 精度※1 グリッパなし 中型グリッパ付 大型グリッパ付 (GM) (GL) 定格 最大 1軸 第1アーム 160 ±127度 ±0.03mm 2726mm/s 2726mm/s 1908mm/s 2軸 第2アーム 190 ±127度 (合成速度) (合成速度) (合成速度) 1 3 3軸 上下軸 — 150mm( 注1) ±0.02mm 270mm/s 270mm/s 189mm/s 回転軸 — ±360度 ±0.02度 1000度/s — — 4軸 中型グリッパ GM( 注2) — 14mm(両側フィンガ) ±0.01mm — 94mm/s(片側フィンガ) — — 0.5(注3) 大型グリッパ GL( 注2) — 22mm(両側フィンガ) ±0.01mm — — 125mm/s(片側フィンガ) — 1.5(注3) (注1)大型グリッパ付は、上下軸の動作範囲が100mmになります。 (注2)詳細は、総合カタログの巻末にある「グリッパ選定方法」をご確認ください。 (注3)グリッパを装着したスカラロボットのグリッパの可搬質量です。 アクチュエータ仕様 価格表(標準価格) 3軸仕様 3軸仕様 グリッパ スカラ3軸仕様 標準価格 グリッパなし 4軸仕様 中型グリッパ 大型グリッパ (GM) (GL) なし IXP-3N3515 ― エンコーダ種類 バッテリレスアブソエンコーダ ※ 中型グリッパ IXP-3N3515GM ― AWG24×6、AWG26×5P 大型グリッパ IXP-3N3510GL ― ユーザ配線 (シールド付) グリッパの配線で使用するため、※ ユーザケーブルを別途ご用意しております。 ユーザ配線は使用できません。 グリッパ スカラ4軸仕様 標準価格 詳細は取扱説明書をご確認ください。 なし IXP-4N3515 ― ユーザ配管 外径φ4、内径φ2.5 エアチューブ3本 (最高使用圧力0.8MPa) ケーブル長価格表(標準価格)<1軸あたり※> 標準サイクルタイム スカラ 0.69 0.69 1.08 ※4(sec) グリッパ 種類 ケーブル記号 標準価格 (フルストローク) — 0.51 0.56 P(1m) ― 許容トルク(4軸目)(N・m) — 1.4 — 標準タイプ S(3m) ― Ma : 1.9 Ma : 2.9 許容モーメント(N・m) 2.9 Mb : 2.7 Mb : 2.9 M(5m) ― Mc : 2.9 Mc : 2.9 X06(6m)~X10(10m) ― 先端軸許容慣性モーメント※5( kg・㎡) 定格 0.003 定格 0.003最大 0.01 最大 0.003 最大 0.002 最大 0.009 長さ指定 X11(11m)~X15(15m) ― 使用周囲温度・湿度 温度0~40℃ 湿度20~85%RH(結露無きこと) X16(16m)~X20(20m) ― 本体質量(kg) 12 13 12.5 13 R01(1m)~R03(3m) ― ※グリッパは、インクリメンタル仕様 R04(4m)~R05(5m) ― ロボット 装着グリッパ種類 ケーブル R06(6m)~R10(10m) ― R11(11m)~R15(15m) ― IXP-3N3515GM 上下軸先端に中型グリッパ RCP4-GRSML装着 R16(16m)~R20(20m) ― IXP-3N3510GL 上下軸先端に大型グリッパ RCP4-GRSLL装着 ※3軸仕様は3本、グリッパ付仕様と4軸仕様は4本必要です。 13 IXP-3N3515/3510/4N3515 P
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お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 基準面 基準面 38 ユーザ配線・配管取出し用 8 92 グロメット(2箇所) 55 53 7.5 4-φ9 108 0 φ8 h7 0 5 9-0.015 8. 1(44.5) 350 105 R15 R 50 詳細図A 190 160 R 3 (102.5) 73.9° 60 動作禁止領域 右腕系動作範囲図 8 88 ユーザ配線・配管 内部収納 9 +0.015 φ8 H7 0 深12 A Tスロット:M3 34 25 (反対側も同様) (100) ユーザ配線・配管取出し用 82 ※4軸仕様のみ (コントローラ接続ケーブル取出し用)配線空間 グロメット  付いています。 B矢視詳細図 2-M3深6 ユーザタップ (反対側も同様) ユーザ配線・配管 内部収納配線(AWG24x6C/AWG26x5Pシールド) 配管(φ4x3) ※3軸仕様を選択された場合  コントローラ接続ケーブルは3本になります。 アース接続 55 コントローラ接続ケーブル 着座面 背面パネル取出し時 矢視B Tスロット:M3(反対側も同様) ユーザ配線・配管グロメット取出し時 <グリッパ付仕様> GM(RCP4-GRSML) GL(RCP4-GRSLL) R19 R0 152-M3深6 8.5 77 2-M3深6ユーザタップ 85 ユーザタップ R35 (反対側はグリッパ配線に使用) (反対側はグリッパ配線に使用) 0 開側:17.6 開側: 27.8 閉側: 3.6 ※上下軸のストロークは 閉側: 5.8 ※上下軸のストロークは 100mmです。 73.9° 2-φ3 h7  150mmです。 2-φ4 h7 62 ※張出し制限は ※張出し制限は 88  水平0mm、垂直50mmです。 89:原点復帰  水平0mm、垂直50mmです。 60  (P7※6参照)  (P7※6参照) 動作禁止領域 着座面 着座面 左腕系動作範囲図 0 12.2-0.05 7 4.2 2-M5深5 10 6.1 2-M4深5 21.4 29.7 適応コントローラ IXPシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 制御方法可能軸数 電源電圧 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照 ページ MSEL-PCX/PGX 4 単相AC100V~230V − − ● 30000 − →P37 IXP-3N3515/3510/4N3515 14 16 0.5 16.5 133.5 158.5 34 2 17 514.5 5 4 241.5 273 91.5 150:ストローク 90 (6):メカエンド 3:メカエンド 14 (216) 10 100 182 42 16 0 2 -0.05 249 29 21 12 55 235 57 (191) 88 8 (483) 104 (最大720) 127 1° 27° R190 127° 55 8 H7 +0.0150 深12 127 ° 127 ° R190 ° 127
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IXP-3N4515/4510/4N4515

お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 IXP- 3N4515 / 4N4515 アーム長450mm 3N4510 上下軸 100mm/150mm ■型式項目 IXP N 45 WA P3 シリーズ 軸数 アーム長 上下軸ストローク   グリッパ エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ 3:3軸 45:450mm 15 :150mm グリッパなし WA:バ ッテリレス N:無し X□□:長さ指定 P3:MSEL 4:4軸 15GM :1 50mm 中型グリッパ装着 アブソ仕様 P:1m R□□:ロボットケーブル 10GL : 100mm 大型グリッパ装着 S:3m 下記ケーブル長 ※グリッパ種類は「装着グリッパ種類」参照 M:5m 価格表参照※コントローラは付属しません。 ※1~※6はP7をご参照ください。 O I N ・上下軸のブレーキは付いていません。 T 独自の構造により、サーボOFF時でも、保持が可能です。 選定上の ・上下軸での押付け制御はできません。 注意 ・ツールや押付け側にバネなどのバッファを設けた場合の 許容押付力は60N以下となります。 ・動作範囲の注意事項はP7を、加減速度の設定の注意事項はP8を ※写真は4軸仕様です。 ご参照ください。 アクチュエータスペック アーム長 繰返し PTP動作時最大動作速度※2 可搬質量 軸構成 (mm) 動作範囲 位置決め (kg)※3 精度※1 グリッパなし 中型グリッパ付 大型グリッパ付 (GM) (GL) 定格 最大 1軸 第1アーム 260 ±127度 ±0.03mm 2438mm/s 2438mm/s 2060mm/s 2軸 第2アーム 190 ±127度 (合成速度) (合成速度) (合成速度) 1 3 3軸 上下軸 — 150mm( 注1) ±0.02mm 270mm/s 270mm/s 189mm/s 回転軸 — ±360度 ±0.02度 1000度/s — — 4軸 中型グリッパ GM( 注2) — 14mm(両側フィンガ) ±0.01mm — 94mm/s(片側フィンガ) — — 0.5(注3) 大型グリッパ GL( 注2) — 22mm(両側フィンガ) ±0.01mm — — 125mm/(s 片側フィンガ) — 1.5(注3) (注1)大型グリッパ付は、上下軸の動作範囲が100mmになります。 (注2)詳細は、総合カタログの巻末にある「グリッパ選定方法」をご確認ください。 (注3)グリッパを装着したスカラロボットのグリッパの可搬質量です。 アクチュエータ仕様 価格表(標準価格) 3軸仕様 3軸仕様 グリッパ スカラ3軸仕様 標準価格 グリッパなし 4軸仕様 中型グリッパ 大型グリッパ (GM) (GL) なし IXP-3N4515 ― エンコーダ種類 バッテリレスアブソエンコーダ ※ 中型グリッパ IXP-3N4515GM ― AWG24×6、AWG26×5P 大型グリッパ IXP-3N4510GL ― ユーザ配線 (シールド付) グリッパの配線で使用するため、※ユ ーザケーブルを別途ご用意しております。 ユーザ配線は使用できません。 グリッパ スカラ4軸仕様 標準価格 詳細は取扱説明書をご確認ください。 なし IXP-4N4515 ― ユーザ配管 外径φ4、内径φ2.5 エアチューブ3本 (最高使用圧力0.8MPa) ケーブル長価格表(標準価格)<1軸あたり※> 標準サイクルタイム スカラ 0.67 0.67 0.95 ※4(sec) グリッパ 種類 ケーブル記号 標準価格 (フルストローク) — 0.51 0.56 P(1m) ― 許容トルク(4軸目()N・m) — 1.4 — 標準タイプ S(3m) ― Ma : 1.9 Ma : 2.9 許容モーメント(N・m) 2.9 Mb : 2.7 Mb : 2.9 M(5m) ― Mc : 2.9 Mc : 2.9 X06(6m)~X10(10m) ― 先端軸許容慣性モーメント※5( kg・㎡) 定格 0.003 定格 0.003最大 0.01 最大 0.003 最大 0.002 最大 0.009 長さ指定 X11(11m)~X15(15m) ― 使用周囲温度・湿度 温度0~40℃ 湿度20~85%RH(結露無きこと) X16(16m)~X20(20m) ― 本体質量(kg) 13 14 13.5 14 R01(1m)~R03(3m) ― ※グリッパは、インクリメンタル仕様 R04(4m)~R05(5m) ― ロボット 装着グリッパ種類 ケーブル R06(6m)~R10(10m) ― R11(11m)~R15(15m) ― IXP-3N4515GM 上下軸先端に中型グリッパ RCP4-GRSML装着 R16(16m)~R20(20m) ― IXP-3N4510GL 上下軸先端に大型グリッパ RCP4-GRSLL装着 ※3軸仕様は3本、グリッパ付仕様と4軸仕様は4本必要です。 15 IXP-3N4515/4510/4N4515 P
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お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 基準面 基準面 38 R2 ユーザ配線・配管取出し用 4-φ9 108 92 .3 グロメット(2箇所) R45 7.5 55 53 0 0 108 φ8 h7 -0.015 0 (44.5) 450 105 R1 9 詳細図A 190 260 (102.5) 104° 60 動作禁止領域 右腕系動作範囲図 B矢視詳細図 8 88 Tスロット:M3 ユーザ配線・配管 (反対側も同様) 内部収納 9 Tスロット:M3 +0.015 (反対側も同様) φ8 H7 0 深12 A ユーザ配線・配管取出し用 34 25 ※4軸仕様のみ (100) (コントローラ接続ケーブル取出し用) 配線空間 グロメット82  付いています。 2-M3深6 ユーザタップ (反対側も同様) ユーザ配線・配管 内部収納 配線(AWG24x6C/AWG26x5Pシールド) 配管(φ4x3) ※3軸仕様を選択された場合  コントローラ接続ケーブルは3本になります。 55 コントローラ接続ケーブル アース接続 着座面 背面パネル取出し時 矢視B ユーザ配線・配管 グロメット取出し時 <グリッパ付仕様> GM(RCP4-GRSML) GL(RCP4-GRSLL) R210.3 R450 2-M3深6 R1 77 2-M3深6 85 ユーザタップ 90 ユーザタップ (反対側はグリッパ配線に使用) (反対側はグリッパ配線に使用) 開側: 17.6 開側: 27.8 閉側: 3.6 ※上下軸のストロークは 閉側: 5.8 ※上下軸のストロークは 2-φ3 h7  150mmです。 2-φ4 h7  100mmです。 104° 62 ※張出し制限は 88 ※張出し制限は  水平0mm、垂直50mmです。  水平0mm、垂直50mmです。89:原点復帰 60  (P7※6参照)  (P7※6参照) 動作禁止領域 着座面 着座面 左腕系動作範囲図 0 12.2-0.05 7 4.2 2-M5深5 10 6.1 2-M4深5 21.4 29.7 適応コントローラ IXPシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照 ページ MSEL-PCX/PGX 4 単相AC100V~230V − − ● 30000 − →P37 IXP-3N4515/4510/4N4515 16 16 0.5 16.5 133.5 158.5 34 2 17 5 4 514.5 241.5 273 91.5 150:ストローク (6):メカエンド 3:メカエンド 90 14 10 100 182 (216) 42 2 16 0-0.05 21 249 29 55 12 235 57 (191) 88 8 (483) 104 (最大770) 127 1° 27° 127° R190 55 8 H7 +0.0150 深12 ° 7° 127 12 27°1 R190
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IXP-3N5520/5515/4N5520

お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 IXP- 3N5520 / 4N5520 アーム長550mm 3N5515 上下軸 200mm/150mm ■型式項目 IXP N 55 WA P3 シリーズ 軸数 アーム長 上下軸ストローク   グリッパ エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ オプション 3:3軸 55:550mm 20 :200mm グリッパなし WA: バッテリレス N:無し X□□:長さ指定 P3:MSEL 下記オプション 4:4軸 15GL : 150mm 大型グリッパ装着 アブソ仕様 P:1m R□□:ロボットケーブル 価格表参照 15GW :1 50mm 超大型グリッパ装着 S:3m 下記ケーブル長 価格表参照 ※コントローラ ※グリッパ種類は「装着グリッパ種類」参照は付属しません。 M:5m ※1~※6はP7をご参照ください。 I N ・搬送物が4kg以上の場合は、必ずブレーキオプションを選択して O T ください。 選定上の ・上下軸での押付け制御はできません。 注意 ・ツールや押付け側にバネなどのバッファを設けた場合の 許容押付け力は90Nとなります。 ・動作範囲の注意事項はP7を、加減速度の設定の注意事項はP8を ※写真は4軸仕様です。 ご参照ください。 アクチュエータスペック アーム長 繰返し位置決め PTP動作時最大動作速度※2 可搬質量 軸構成 (kg)※3(mm) 動作範囲 精度※1 グリッパなし 大型グリッパ付 超大型グリッパ付 (GL) (GW) 定格 最大 1軸 第1アーム 260 ±127度 ±0.04mm 2943mm/s 2943mm/s 2943mm/s 2軸 第2アーム 290 ±127度 (合成速度) (合成速度) (合成速度) 2 6 3軸 上下軸 — 200mm( 注1) ±0.02mm 240mm/s 240mm/s 240mm/s 回転軸 — ±360度 ±0.02度 700度/s — — 4軸 大型グリッパ GL( 注2) — 22mm(両側フィンガ) ±0.01mm — 125mm/s (片側フィンガ) — — 1.5(注3) 超大型グリッパ GW( 注2) — 30mm(両側フィンガ) ±0.01mm — — 157mm/s(片側フィンガ) — 2.5(注3) (注1)大型・超大型グリッパ付は、上下軸の動作範囲が150mmになります。 (注2)詳細は、総合カタログの巻末にある「グリッパ選定方法」をご確認ください。 (注3)グリッパを装着したスカラロボットのグリッパの可搬質量です。 アクチュエータ仕様 価格表(標準価格) 3軸仕様 3軸仕様 仕様 型式 標準価格 グリッパなし 4軸仕様 大型グリッパ 超大型グリッパ (GL) (GW) 3軸仕様 IXP-3N5520 ― エンコーダ種類 バッテリレスアブソエンコーダ ※ 3軸仕様 AWG24×6、AWG26×5P(シールド付) 大型グリッパ付 IXP-3N5515GL ― ユーザ配線 ※ユ ーザケーブルを別途ご用意しております。詳細は取扱説明 グリッパの配線で使用するため、 書をご確認ください。 ユーザ配線は使用できません。 3軸仕様 IXP-3N5515GW ― ユーザ配管 外径φ4、内径φ2.5 エアチューブ3本 超大型グリッパ付 最高使用圧力0.8MPa 4軸仕様 IXP-4N5520 ― 標準サイクルタイム※4(sec) 0.73 0.73(グリッパ含め2kg搬送時) 許容トルク(4軸目)(N・m) — 3.06 — ケーブル長価格表(標準価格)<1軸あたり※> Ma : 3.8 Ma : 9.4 許容モーメント(N・m) 9.4 Mb : 5.5 Mb : 9.4 種類 ケーブル記号 標準価格 Mc : 9.4 Mc : 9.4 P(1m) ― 先端軸許容慣性モーメント※5 定格 0.01 定格 0.01 (kg・㎡) 最大 0.03 最大 0.01 最大 0.026 最大 0.024 標準タイプ S(3m) ― 使用周囲温度・湿度 温度0~40℃ 湿度20~85%RH(結露無きこと) M(5m) ― 本体質量(kg) 20 21 21.3 21.9 X06(6m)~X10(10m) ― ※グリッパは、インクリメンタル仕様 長さ指定 X11(11m)~X15(15m) ― 装着グリッパ種類 X16(16m)~X20(20m) ― IXP-3N5515GL 上下軸先端に大型グリッパ RCP4-GRSLL装着 R01(1m)~R03(3m) ― IXP-3N5515GW 上下軸先端に超大型グリッパ RCP4-GRSWL装着 R04(4m)~R05(5m) ―ロボット R06(6m)~R10(10m) ― オプション価格表(標準価格) ケーブル R11(11m)~R15(15m) ― 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 R16(16m)~R20(20m) ― ブレーキ B 総合カタログ参照 ― ※3軸仕様は3本、グリッパ付仕様と4軸仕様は4本必要です。 ※搬送物が4kg以上の場合は、必ず選択してください。 17 IXP-3N5520/5515/4N5520 P
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お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 48 基準面 基準面 R26 0 R246.873 R550 (7) R290 ユーザ配線・配管取出し用 グロメット(2箇所) 10 118 4-φ11通シ 70 68 60 11.5 138 動作禁止領域 0 φ12h7(- 0 . 0 1 8 ) (44.5) 550 120 83.605° 詳細図 A 290 260 (102.5) 右腕系動作範囲図 10 114 ユーザ配線・配管 内部収納 9 +0.015 φ8H7 0 深15 A ユーザ配線・ 配管取出し用 (コントローラ接続 Tスロット:M3 ケーブル取出し用) (反対側も同様) グロメット 34 25 2-M3深6 (100) 92 ユーザタップ B矢視詳細図配線空間 (反対側も同様) ユーザ配線・配管 内部収納 配線(AWG24×6C/AWG26×5Pシールド) 配管(φ4×3) ※3軸仕様を選択された場合、 アース接続  コントローラ接続ケーブルは  3本になります。 70 着座面 コントローラ接続ケーブル背面パネル取出し時 矢視B Tスロット:M3(反対側も同様) コントローラ接続ケーブル グロメット取出し時 <グリッパ付仕様> GL(RCP4-GRSLL) GW(RCP4-GRSWL) R260 2-M3深6 94.5 24 6.873 ユーザタップ 94.5 2-M3深6 R550 R (反対側はグリッパ配線に使用) ユーザタップ(反対側はグリッパ配線に使用) ※上下軸のストロークは150mmです。 R290 (7) ※張出し制限は水平0mm、垂直50mmです。 ※上下軸のストロークは150mmです。  (P7※6参照) ※張出し制限は水平0mm、垂直50mmです。  (P7※6参照) 開側:27.8 60 閉側: 5.8 開側:35.8 動作禁止領域 2-φ4h7 閉側: 5.8 88 2-φ5h7 .605° 89:原点復帰 107 83 108 :原点復帰 着座面 着座面 左腕系動作範囲図 6.1 10 2-M5深5 6.6 12 2-M6深6 29.7 35.2 適応コントローラ IXPシリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照可能軸数 ポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 ページ MSEL-PCX/PGX 4 単相AC100V~230V − − ● 30000 − →P37 IXP-3N5520/5515/4N5520 18 24 1 61.5 88.5 212 2 579.5 8 8 229.5 200 : ストローク 350 29.5 90 21 (6: メカエンド) 20 3 : メカエンド 0 16-0.05 42 76 74 226.5 3 248.5 38 70 15 25 18 0-0.05 50 234.5 66 (231) 90 (531) 114 10 (最大720) 134 127 1° 27° R29 10 27° (177 70 .9) 8H7( + 0 .0 0 1 5 )深15 127 ° 127 ° 27°1 R290 .9) 17 7 (
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IXP-3N6520/6515/4N6520

お問合せは IXP 標準仕様 0800-888-0088 IXP 標準仕様 IXP- 3N6520 アーム長650mm 3N6515 / 4N6520 上下軸 200mm/150mm ■型式項目 IXP N 65 WA P3 シリーズ 軸数 アーム長 上下軸ストローク   グリッパ エンコーダ種類 ケーブル長 適応コントローラ オプション 3:3軸 65:650mm 20 :200mm グリッパなし WA:バ ッテリレス N:無し X□□:長さ指定 P3:MSEL 下記オプション 4:4軸 15GL : 150mm 大型グリッパ装着 アブソ仕様 P:1m R□□:ロボットケーブル 価格表参照 15GW :1 50mm 超大型グリッパ装着 S:3m 下記ケーブル長 コントローラ ※グリッパ種類は「装着グリッパ種類」参照 価格表参照 ※ は付属しません。 M:5m ※1~※6はP7をご参照ください。 I N ・搬送物が4kg以上の場合は、必ずブレーキオプションを選択して O T ください。 選定上の ・上下軸での押付け制御はできません。 注意 ・ツールや押付け側にバネなどのバッファを設けた場合の 許容押付け力は90Nとなります。 ・動作範囲の注意事項はP7を、加減速度の設定の注意事項はP8を ※写真は4軸仕様です。 ご参照ください。 アクチュエータスペック アーム長 繰返し位置決め PTP動作時最大動作速度※2 可搬質量 軸構成 動作範囲 (kg)※3(mm) 精度※1 グリッパなし 大型グリッパ付 超大型グリッパ付 (GL) (GW) 定格 最大 1軸 第1アーム 360 ±127度 ±0.04mm 2916mm/s 2916mm/s 2916mm/s 2軸 第2アーム 290 ±127度 (合成速度) (合成速度) (合成速度) 2 6 3軸 上下軸 — 200mm( 注1) ±0.02mm 240mm/s 240mm/s 240mm/s 回転軸 — ±360度 ±0.02度 700度/s — — 大型グリッパ GL( 注2) — 22mm(両側フィンガ) ±0.01mm — 125mm/s4軸 (片側フィンガ) — — 1.5(注3) 超大型グリッパ GW( 注2) — 30mm(両側フィンガ) ±0.01mm — — 157mm/s(片側フィンガ) — 2.5(注3) (注1)大型・超大型グリッパ付は、上下軸の動作範囲が150mmになります。 (注2)詳細は、総合カタログの巻末にある「グリッパ選定方法」をご確認ください。 (注3)グリッパを装着したスカラロボットのグリッパの可搬質量です。 アクチュエータ仕様 価格表(標準価格) 3軸仕様 3軸仕様 仕様 型式 標準価格 グリッパなし 4軸仕様 大型グリッパ 超大型グリッパ (GL) (GW) 3軸仕様 IXP-3N6520 ― エンコーダ種類 バッテリレスアブソエンコーダ ※ 3軸仕様 AWG24×6、AWG26×5P(シールド付) IXP-3N6515GL ― ユーザ配線 ※ユ ーザケーブルを別途ご用意しております。詳細は取扱説明 グリッパの配線で使用するため、 大型グリッパ付 書をご確認ください。 ユーザ配線は使用できません。 3軸仕様超大型グリッパ付 IXP-3N6515GW ― ユーザ配管 外径φ4、内径φ2.5 エアチューブ3本 最高使用圧力0.8MPa 4軸仕様 IXP-4N6520 ― 標準サイクルタイム※4(sec) 0.81 0.81(グリッパ含め2kg搬送時) 許容トルク(4軸目)(N・m) — 3.06 — ケーブル長価格表(標準価格)<1軸あたり※> Ma : 3.8 Ma : 9.4 許容モーメント(N・m) 9.4 Mb : 5.5 Mb : 9.4 種類 ケーブル記号 標準価格 Mc : 9.4 Mc : 9.4 P(1m) ― 先端軸許容慣性モーメント※5 定格 0.01 定格 0.01 (kg・㎡) 最大 0.03 最大 0.01 最大 0.026 最大 0.024 標準タイプ S(3m) ― 使用周囲温度・湿度 温度0~40℃ 湿度20~85%RH(結露無きこと) M(5m) ― 本体質量(kg) 21 22 22.3 22.9 X06(6m)~X10(10m) ― ※グリッパは、インクリメンタル仕様 長さ指定 X11(11m)~X15(15m) ― 装着グリッパ種類 X16(16m)~X20(20m) ― IXP-3N6515GL 上下軸先端に大型グリッパ RCP4-GRSLL装着 R01(1m)~R03(3m) ― IXP-3N6515GW 上下軸先端に超大型グリッパ RCP4-GRSWL装着 R04(4m)~R05(5m) ―ロボット ケーブル R06(6m)~R10(10m) ―オプション価格表(標準価格) R11(11m)~R15(15m) ― 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 R16(16m)~R20(20m) ― ブレーキ B 総合カタログ参照 ― ※3軸仕様は3本、グリッパ付仕様と4軸仕様は4本必要です。 ※搬送物が4kg以上の場合は、必ず選択してください。 19 IXP-3N6520/6515/4N6520 P