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次世代型ロボシリンダ RCP6シリーズ

製品カタログ

全108機種の豊富なラインナップの中から、
お客様の用途に合った最適な製品をお選びいただけます。

・高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載
・繰返し位置決め精度向上
・パワーコン対応
・全シリーズでコントローラー内蔵型が選択可能
・クリーン仕様をご用意

このカタログについて

ドキュメント名 次世代型ロボシリンダ RCP6シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 ロボシリンダ® 標準タイプRCP6(S) クリーン仕様RCP6(S)CR 防塵防滴仕様RCP6(S)W ロ ロボシリンダ ®用コントローラー PCON-CB/CFB ボ シ リ ン ダ 安心とは24時間対応 ®のことです R C P (6 S ) / コ ン ト ロ ー ラ ー P C O N 本 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 C 東京営業所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 B 大阪営業所 〒530-0002 大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F TEL 06-6457-1171 FAX 06-6457-1185 名古屋営業所 〒460-0008 名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 \ 盛岡営業所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 C 仙台営業所 〒980-0802 宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ・グランデ二日町4F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新潟営業所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 F 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 B 熊谷営業所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨城営業所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多摩営業所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 厚木営業所 〒243-0014 厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長野営業所 〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 甲府営業所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 静岡営業所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜松営業所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 セキスイハイム鴨江小路ビルディング 7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 豊田営業所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 金沢営業所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 京都営業所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵庫営業所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 大同生命明石ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡山営業所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 株 広島営業所 〒730-0802 広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F TEL 082-532-1750 FAX 082-532-1751 式 松山営業所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福岡営業所 〒812-0013 福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 会 大分出張所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊本営業所 〒862-0954 熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 社 ア Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA イ Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA エ イ ア 当資料に記載されている内容は、予告なく変更することがありますので、予めご了承ください。 イ ロボシリンダ/ROBOCYLINDER/エレシリンダ/ELECYLINDER/ラジアルシリンダ/RADIAL CYLINDER/パワーコン/パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。 W-1 -
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特長

HP リンク _ RCP6_ 特長 01 次世代型ロボシリンダ RCP6 アイエイアイが提案する次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 全156機種※の豊富なラインナップの中から、 ス ラ お客様の用途に合った最適な製品をお選びいただけます。 イ 4 全シリーズでコントローラー内蔵型が選択可能タ イダ ※タイプ、コントローラー別置/内蔵、仕様別の総和 プー すべてのシリーズでコントローラー別置型(RCP6)とコントローラー内蔵型(RCP6S)をお選びいただけます。 ス ラワイ 1 コントローラー内蔵型のメリットイダード 高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 タ ▶制御盤を小さくすることができます。 イ プ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品のメリット ロ ▶配線処理が簡単です。 ッ バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止 タド した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。また、価格は ▶共通のケーブルを使用しているため保守部品が少なくてすみます。 イ プ 従来品のインクリメンタルエンコーダーと同じです。 ラ ゲートウェイユニットとハブユニットを使用することで、複数の軸を制御する際も省配線・省スペース化が可能です。シ リジ ンア ダル アブソリュートエンコーダーのメリット 標準コントローラーの制御盤 RCP6Sコントローラー内蔵型アクチュエーターの制御盤 ® ラ ジワ アイ ①アブソリュートエンコーダー搭載で 制御盤 ル シド リ  原点復帰が不要 ン 電源ユニット 制御 ダ 盤 テ ②装置立ち上げ毎に、原点復帰しないので 電源ユニット ー 制御 タブ  原点確認用センサーが不要 盤の大きさ PLC が イル 3分の1 プ ③非常停止等で装置が停止した場合でも に PLC スク ラリ  作業中のワークの取り除きが不要 タイーン コントロ ゲートウェイ イダー仕 ④複雑な機械内部で停止した場合も面倒な ーラー 16台 ユニット プ 様 スワク  原点復帰プログラム作成が不要ラ イイリ ダ ードー が 4本 ン 装置・制御盤間の配 線 タ イ 仕 プ 様 16本 16本から 4 本に ロ防 ッ塵 バッテリーレスのメリット 設備側 設備側 タド防 ハブユニット滴 イ 仕 プ 様 ①バッテリーのメンテナンスが不要 防 シラ塵 ②バッテリー設置スペースが不要 リジ防 位置記憶装置内蔵 4軸 4軸 ンアル滴仕 16軸接続した場合 4軸 4軸ダ ® 様 [ご注意]ゲートウェイユニットからRCP6Sまでのケーブル長は最大20mです。     中間にハブユニットが入る場合もケーブルの合計長さは最大20mですが、 ラ ジワ防塵     ゲートウェイユニットからハブユニットまでのケーブル長は10m以下となります。アイ ルド防シ 滴 リ ン 仕 ダ 様 2 繰返し位置決め精度向上 ゲートウェイユニット・ハブユニットに接続可能な オ 転造ボールねじ及びナット溝の精密加工技術の向上に伴い、従来のロボシリンダの繰返し位置決め精度 ±20μmから、大幅な 5 RCP6Sゲートウェイ用コントローラーをご用意 ハブ ゲートウェイ プ 高精度化を実現しました。 ユニット ユニット シ ョ ン 標 準 仕 様 ±10μm 高精度仕様 ±5μm ( RCP6(S)-SA/WSA、 技 RCP6(S)CR-SA/WSAのみ設定) 術 変換ユニット 変換ユニット 資 料 ※1μm=0.001mm コ ロン 3 パワーコン®対応 ート ® RCM-P6AC RCM-P6PC RCM-P6DC ラ 高出力ドライバーを搭載した『パワーコン 』に対応します。パワーコンの使用により、パルスモーターの出力が約50%UPして ー います。最高速度が高まることでサイクルタイムが短縮でき、装置の生産性向上に貢献します。 RCA RCP4 RCD 1
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HP リンク _R CP6_ 特長 02 次世代型ロボシリンダ RCP6 アイエイアイが提案する次世代型ロボシリンダ RCP6 前 全156機種※の豊富なラインナップの中から、 付 お客様の用途に合った最適な製品をお選びいただけます。 4 ス全シリーズでコントローラー内蔵型が選択可能 ライ ※タイプ、コントローラー別置/内蔵、仕様別の総和 タすべてのシリーズでコントローラー別置型(RCP6)とコントローラー内蔵型(RCP6S)をお選びいただけます。 イダプー 1 コントローラー内蔵型のメリット スラワ高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 イイダ▶制御盤を小さくすることができます。 ードタ イ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載製品のメリット プ▶配線処理が簡単です。 バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止 ロッ した後の装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。また、価格は ▶共通のケーブルを使用しているため保守部品が少なくてすみます。 タド 従来品のインクリメンタルエンコーダーと同じです。 イプ ゲートウェイユニットとハブユニットを使用することで、複数の軸を制御する際も省配線・省スペース化が可能です。 ラ ※ゲートウェイユニットとハブユニットの詳細はP8へ シリジア アブソリュートエンコーダーのメリット ン標準コントローラーの制御盤 RCP6Sコントローラー内蔵型アクチュエーターの制御盤 ダル ® ①アブソリュートエンコーダー搭載で ラ制 ジワ御盤 アイ ルド  原点復帰が不要 シ電源ユニット リ制御盤 ンダ ②装置立ち上げ毎に、原点復帰しないので 電源ユニット テ 制御  原点確認用センサーが不要 盤の大きさが ーPLC 3分の1 タブイル ③非常停止等で装置が停止した場合でも に P プLC  作業中のワークの取り除きが不要 スクラリ コントロ ゲートウェイ イー ④複雑な機械内部で停止した場合も面倒な ーラー16台 ユニット タイダン仕 プー様  原点復帰プログラム作成が不要 ス ラワク イイリ 盤間の配線が 4本 御 ダドー装置・制 ー ン 16本 16本から 4 本に タイ 仕プ 様 バッテリーレスのメリット 設備側 設備側 ロ防ッ塵 ハブユニット タド防滴 ①バッテリーのメンテナンスが不要 イ 仕プ 様 ②バッテリー設置スペースが不要 ラ防 位置記憶装置内蔵 シジ塵4軸 4軸 リ ンア 防 16軸接続した場合 4軸 4軸 滴 ダル仕 [ご注意]ゲートウェイユニットからRCP6Sまでのケーブル長は最大20mです。 ® 様     中間にハブユニットが入る場合もケーブルの合計長さは最大20mですが、     ゲートウェイユニットからハブユニットまでのケーブル長は10m以下となります。 ラジワ防 アイ塵 2 ルド防シ 滴繰返し位置決め精度向上 ゲートウェイユニット・ハブユニットに接続可能な リン 仕ダ 様 転造ボールねじ及びナット溝の精密加工技術の向上に伴い、従来のロボシリンダの繰返し位置決め精度 ±20μmから、大幅な 5 RCP6Sゲートウェイ用コントローラーをご用意 ハブ ゲートウェイ オ 高精度化を実現しました。 RCP6S ゲートウェイユニットやハブユニットに ユニット ユニット プシ RCP、RCA、RCDシリーズのアクチュエーターを ョン 標 準 仕 様 ±10μm 高精度仕様 ±5μm ( RCP6(S)-SA/WSA、 ) 接続することができるコントローラーをご用意しました。 RCP6(S)CR-SA/WSAのみ設定 RCP6Sのネットワーク内に細小型ロボシリンダーや 技 グリッパータイプのアクチュエーターを追加できます。 変換ユニット 変換ユニット 術 ※1μm=0.001mm 資接続可能な機種についてはP282をご覧ください。 料 3 パワーコン®対応 コン RCM-P6AC RCM-P6PC RCM-P6DC ロ 高出力ドライバーを搭載した『パワーコン®』に対応します。パワーコンの使用により、パルスモーターの出力が約50%UPして ートラ います。最高速度が高まることでサイクルタイムが短縮でき、装置の生産性向上に貢献します。 ー RCA RCP4 RCD 2
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HP リンク _R CP6_ 特長 03 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ イ 6 クリーン仕様をご用意 Clean CleanClass Classタ イダー クリーン仕様をご用意しました。ワイドスライダーを含むスライダータイプで全8タイプを 10 2.5プ 取り揃えています。クリーンルームなど特殊環境での用途に最適です。 ス ラワ イイ ダド クリーン度を表す規格には、以下の2種類があります。ー タ イ プ 1. Fed.Std.209D規格 ロ ッ   0.5μm以上粒子を基準とし1ft 3中の粒子数を表示します。 タド   〈 表示方式〉クラス1、10、100、1,000、10,000、100,000 イ プ 2. JIS B9920(ISO 14644-1)規格 3 シラ   1m 中の0.1μm以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します。 リジ ンア ダル ® ラ ジワ アイ ル シド リ ン ダ テ ー タブ イル プ スク ラリ タイーダンイ プー 仕 様 ス ラワク イイリ ダ ー ードン タ イ 仕 プ 様 7 防塵・防滴仕様をご用意 IP ロ防 ッ塵 防塵・防滴仕様をご用意しました。ラジアルシリンダー、ワイドラジアルシリンダーを含む 65 タド防滴 ロッドタイプで全24タイプ・48機種を取り揃えています。水がかかる装置に使用できます。 イ 仕 プ 様 シラ 防 リジ 塵 ンア 防 ダル 滴 仕 ® 様 ラワ防ジ アイ塵 ル 防 シド滴 リ ン 仕 ダ 様 オ プ シ ョ ン 保護等級表示 技 術 IP 資 料 第1示性数字 固形異物 (要約)耐じん形 ※ コ 人体及び固形異物に 粉塵は完全に遮断され本体内部に侵入しません。 ロント 対する保護 IP65 (要約)噴流(water jet)に対して保護する。※ー 水 いかなる方向から水の直接噴流を受けても ラ ー 第2示性数字 有害な影響は受けません。 水の侵入に対する保護 ※IEC 60529 / JIS C 0920 3
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HP リンク _R CP6_ 目次 次世代型ロボシリンダ RCP6 目次 前 付 前付 6 クリーン仕様をご用意 Clean CleanClass Class RCP6の特長 ス ………………………………………1 ラ 目次 ……………………………………………………4 タイ クリーン仕様をご用意しました。ワイドスライダーを含むスライダータイプで全8タイプを 10 2.5 イダ 取り揃えています。クリーンルームなど特殊環境での用途に最適です。 シリーズの特徴・ラインナップ …………………5 プ ー 製品ラインナップ ……………………………………9 ス ラワ クリーン度を表す規格には、以下の2種類があります。 型式項目 …………………………………………… 15 イイダ ード タ イ 1. Fed.Std.209D規格 プ   0.5μm以上粒子を基準とし1ft3中の粒子数を表示します。 ロスライダータイプ ワイドラジアルシリンダ® 〈防塵防滴仕様〉ラジアルシリンダ® ッ   〈 表示方式〉クラス1、10、100、1,000、10,000、100,000 タド RCP6(S)-SA4C ………………… 21 RCP6(S)-WRA10C …………… 85 RCP6(S)W-RRA4C ………… 157 イ 2. JIS B9920(ISO 14644-1)規格 モーター RCP6(S)-SA6C ………………… 23 モーター RCP6(S)-WRA12C プ …………… 87 モーター RCP6(S)W-RRA6C ………… 159   1m3中の0.1μm以上の粒子数を10のべき乗で表したときの指数で表します。 ストレート ストレート ストレート仕様 RCP6(S)-SA7C ………………… 25 仕様 RCP6(S)-WRA14C …………… 89 仕様 RCP6(S)W-RRA7C ………… 161 シラジ RCP6(S)-SA8C ………………… 27 RCP6(S)-WRA16C …………… 91 RCP6(S)W-RRA8C ………… 163 リンア ダル RCP6(S)-SA4R ………………… 29 RCP6(S)-WRA10R …………… 93 RCP6(S)W-RRA4R ………… 165 ® ラ モーター RCP6(S)-SA6R ワ ………………… 31 モーター RCP6(S)-WRA12R …………… 95 モーター RCP6(S)W-RRA6R ………… 167 ジ 折返し 折返し 折返し アイ 仕様 RCP6(S)-SA7R ………………… 33 仕様 RCP6(S)-WRA14R …………… 97 ル仕様 RCP6(S)W-RRA7R ………… 169 シド リ RCP6(S)-SA8R ………………… 35 RCP6(S)-WRA16R …………… 99 RCP6(S)W-RRA8R ………… 171 ンダ テ ワイドスライダータイプ テーブルタイプ 〈防塵防滴仕様〉ワイドラジアルシリンダ ー タブ RCP6(S)-WSA10C …………… 37 RCP6(S)-TA4C ……………… 101 RCP6(S)W-WRA10C ル ……… 173 イ モーター プ モーター RCP6(S)-WSA12C …………… 39 ストレート RCP6(S)-TA6C ……………… 105 モーター RCP6(S)W-WRA12C ……… 175 ストレート 仕様 ストレート スク 仕様 RCP6(S)-WSA14C …………… 41 RCP6(S)-TA7C ……………… 109 仕様 RCP6(S)W-WRA14C ……… 177 ラリ イー RCP6(S)-WSA16C …………… 43 RCP6(S)W-WRA16C ……… 179 タダン RCP6(S)-TA4R 仕 ……………… 113 イー モーター プ 様 RCP6(S)-WSA10R …………… 45 折返し RCP6(S)-TA6R ……………… 117 RCP6(S)W-WRA10R ……… 181 仕様 スラワク モーター RCP6(S)-WSA12R …………… 47 RCP6(S)-TA7R ……………… 121 モーター RCP6(S)W-WRA12R ……… 183 イイリ 折返し 折返し ダドー 7 仕様 RCP6(S)-WSA14R …………… 49 仕様 RCP6(S)W-WRA14R ー ……… 185 ンタ 仕 防塵・防滴仕様をご用意 IP イRCP6(S)-WSA16R …………… 51 〈クリーン仕様〉スライダータイプ RCP6(S)W-WRA16R 様 ……… 187 プ 防 防塵・防滴仕様をご用意しました。ラジアルシリンダー、ワイドラジアルシリンダーを含む 65 ロRCP6(S)CR-SA4C ………… 125 ッ塵 ロッドタイプで全24タイプ・48機種を取り揃えています。水がかかる装置に使用できます。 ロッドタイプ オプション ド防モーター RCP6(S)CR-SA6C ………… 127 タ 滴 RCP6(S)-RA4C 53 ストレート イ 仕 ………………… 仕様 RCP6(S)CR-SA7C ………… 129 RCP6シリーズオプション …… 189 プ 様 モーター RCP6(S)-RA6C ………………… 55 RCP6(S)CR-SA8C 選定上の注意 …………… 196、204ストレート ………… 131 防シラ塵 仕様 RCP6(S)-RA7C ………………… 57 リジア防滴 RCP6(S)-RA8C 59 技術資料 ン ………………… ル〈クリーン仕様〉ワイドスライダータイプ ダ 仕押付力と電流制限値の相関図 … 205 ® 様 RCP6(S)-RA4R ………………… 61 RCP6(S)CR-WSA10C …… 133 速度・加速度別可搬質量表 … 207 ラワ防ジ 塵 モーター RCP6(S)-RA6R ………………… 63 モーター RCP6(S)CR-WSA12C アイ …… 135 折返し ストレート 許容負荷質量選定資料 ……… 243 ルシド 防 滴 仕様 RCP6(S)-RA7R ………………… 65 仕様 RCP6(S)CR-WSA14C …… 137 リデューティーについて ………… 247 ン 仕ダ 様 RCP6(S)-RA8R ………………… 67 RCP6(S)CR-WSA16C …… 139 ダブルスライダ選定上の注意 … 248 オ 各部の材質 ……………………… 249 プ ラジアルシリンダ® 〈防塵防滴仕様〉ロッドタイプ ショ 保護等級表示 ンRCP6(S)-RRA4C ……………… 69 RCP6(S)W-RA4C …………… 141 コントローラー IP モーター RCP6(S)-RRA6C ……………… 71 モーター RCP6(S)W-RA6C …………… 143 PCON-CB/CFB ……………… 255ストレート ストレート 技 仕様 RCP6(S)-RRA7C ……………… 73 仕様 RCP6(S)W-RA7C …………… 145 術資 RCP6(S)-RRA8C ……………… 75 RCP6(S)W-RA8C …………… 147 コントローラー仕様 …………… 271 料 第1示性数字 固形異物 (要約)耐じん形 ※ 粉塵は完全に遮断され本体内部に侵入しません。 ゲートウェイユニット …………… 273人体及び固形異物に IP65 RCP6(S)-RRA4R ……………… 77 RCP6(S)W-RA4R …………… 149 コ 対する保護 (要約)噴流(water jet)に対して保護する。※ RCP6S ハブユニット ……………………… 277 ロン 水 いかなる方向から水の直接噴流を受けても モーター RCP6(S)-RRA6R ……………… 79 モーター RCP6(S)W-RA6R …………… 151 ト 第2示性数字 有害な影響は受けません。 折返し 折返し PLC接続ユニット ……………… 278 ー ラ 仕様 RCP6(S)-RRA7R ……………… 81 仕様 RCP6(S)W-RA7R …………… 153 ー 水の侵入に対する保護 ※IEC 60529 / JIS C 0920 RCP6Sゲートウェイ用コントローラー … 279 RCP6(S)-RRA8R ……………… 83 RCP6(S)W-RA8R …………… 155 4
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シリーズの特長・ラインナップ

HP リンク _ RCP6_ 特長ラインナップ _SA_WSA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ シリーズの特長・ラインナップ イダ プー ス ラワ イイ ダド スライダータイプ S A ロッドタイプ RAー タ イ プ 特 長 特 長 ロ ッ ド ▶ベース一体型のボール循環型リニアガイドを内蔵 ▶アクチュエーター内部にリニアガイドを内蔵しないタ イ し、ピッチング(Ma)、ヨーイング(Mb)、ローリング タイプです。エアシリンダーに似たRCP6のロッドタ プ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー (Mc)方向のモーメントに対応できます。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー イプで最も安価なモデルです。 シラジ ▶複数軸を組み合せる事により、2次元、3次元の動作リ ンアル が可能です。ダ ® ラ ジワ アイ ル シド リ モーター ン モーター ダ フレーム テ ー ベース ボールねじ ブ ステンレスシートタ イル ボールねじ 回り止め プ ボール循環型リニアガイド ・ロッドレスエアシリンダーからの置き換え スク スライダー ・ボールねじ+ガイド+モーターを組合わせた ・ロッドタイプエアシリンダーからの置き換え ラリ イー 内製装置からの置き換えタ ロッド ・ガイドを併用した推力用途ン イダ プー 仕 様 ・直交組合せのベース軸・可動軸 ・ワーク挿入、圧入、カシメ スワク ・組立て、検査工程や測長など精度を要する用途 ・リフター、ワークの払出しラ イイリ ダ ー ードン タ イ 仕 プ 様 ロ防 ワイドスライダータイプ W S A ラジアルシリンダ RRA ッ塵 タド防滴 特 長 特 長 イ 仕 プ 様 ▶直交組合わせのベース軸に最適です。ワイドボディー ▶ボール循環型リニアガイドを内蔵しているので、ラ ラ防シジ塵リ 防 にボール循環型リニアガイドを内蔵し、ピッチング ジアル荷重、モーメント負荷を受けることが可能で ンア滴 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー (Ma)、ヨーイング(Mb)、ローリング(Mc)方向の バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ダル仕 す。停止時の振動が抑制され、最長700stのロング ® 様 高負荷なモーメントに対応できます。 ストローク化が可能になりました。さらに、無負荷時 ラワ防ジ アイ塵 ▶ステンレスシートを外すことなく、ベース上面取付け のロッド不回転精度「0度」と品質が大幅に向上し ル シド防滴 が可能です。 ました。 リ ン 仕 ダ 様 ▶複数軸を組み合せる事により、2次元、3次元の動作 ▶外付けガイドが不要なため、装置がコンパクトにな オ が可能です。 モーター ります。 プ シ モーター ョ ベース ン ベース ボールねじ ボールねじ 技 ステンレスシート ボール循環型リニアガイド 術 資 ボール循環型リニアガイド 料 スライダー ・ロッドレスエアシリンダーからの置き換え ・ワーク挿入、圧入、カシメ コ ・ボールねじ+ガイド+モーターを組合わせた ロッド ・リフター、ワークの払出し ロン ート 内製装置からの置き換え ・直交組合せの垂直可動軸 ラ ー ・組立て、検査工程や測長など精度を要する用途 ・軽量物の搬送、位置決め 5
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HP リンク _R CP6_ 特長ラインナップ _RA_RRA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス シリーズの特長・ラインナップ ラタイ イダ プー S A スラワスライダータイプ ロッドタイプ RA イイダ ード タ 特 長 特 長 イプ ロ ▶ベース一体型のボール循環型リニアガイドを内蔵 ▶アクチュエーター内部にリニアガイドを内蔵しない ッド し、ピッチング(Ma)、ヨーイング(Mb)、ローリング タイプです。エアシリンダーに似たRCP6のロッドタ タ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー (Mc)方向のモーメントに対応できます。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー イ イプで最も安価なモデルです。 プ ▶複数軸を組み合せる事により、2次元、3次元の動作 シラジ が可能です。 リンア ダル ® ラ ジワ アイ ル モーター シド モーター リン フレーム ダ ベース ボールねじ テ ステンレスシート ー ボールねじ 回り止め タブ ボール循環型リニアガイド ・ロッドレスエアシリンダーからの置き換え イ ル プ スライダー ・ボールねじ+ガイド+モーターを組合わせた ・ロッドタイプエアシリンダーからの置き換え スク 内製装置からの置き換え ロッド ・ガイドを併用した推力用途 ラ リ タイーン ・直交組合せのベース軸・可動軸 ・ワーク挿入、圧入、カシメ イダプー 仕 様 ・組立て、検査工程や測長など精度を要する用途 ・リフター、ワークの払出し ス ラワク イイリ ダドーー ン タ イ 仕 プ 様 ワイドスライダータイプ W S A ラジアルシリンダ RRA ロ防 ッ塵 特 長 特 長 タド防滴 イ 仕 プ 様 ▶直交組合わせのベース軸に最適です。ワイドボディー ▶ボール循環型リニアガイドを内蔵しているので、ラ ラ防にボール循環型リニアガイドを内蔵し、ピッチング ジアル荷重、モーメント負荷を受けることが可能で シジ塵 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー (Ma)、ヨーイング(Mb)、ローリング(Mc)方向の バッテリーレスアブソリュートエンコーダー リ 防 す。停止時の振動が抑制され、最長700stのロング ンア ダル 滴 仕 高負荷なモーメントに対応できます。 ストローク化が可能になりました。さらに、無負荷時 ® 様 ▶ステンレスシートを外すことなく、ベース上面取付け のロッド不回転精度「0度」と品質が大幅に向上し ラ 防ジワアイ塵 が可能です。 ました。 ル 防シド滴 リ ▶複数軸を組み合せる事により、2次元、3次元の動作 ▶外付けガイドが不要なため、装置がコンパクトにな ン 仕 ダ 様 が可能です。 モーター ります。 オ プ モーター ベース ショ ベース ボールねじ ン ボールねじ ステンレスシート ボール循環型リニアガイド 技 術 ボール循環型リニアガイド 資 スライダー ・ロッドレスエアシリンダーからの置き換え ・ワーク挿入、圧入、カシメ 料 ・ボールねじ+ガイド+モーターを組合わせた ロッド ・リフター、ワークの払出し コ 内製装置からの置き換え ン・直交組合せの垂直可動軸 ロート ・組立て、検査工程や測長など精度を要する用途 ・軽量物の搬送、位置決め ラー 6
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HP リンク _ RCP6_ 特長ラインナップ _WRA_TA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ シリーズの特長・ラインナップ イダ プー ス ラワ イイ ダド ワイドラジアルシリンダ W R A コントローラー内蔵型 RCP6Sー タ イ プ 特 長 コントローラー ロ ッ ド ▶ワイドボディーと高剛性ロッドにより標準ラジアル LEDで状態確認 タ 緑 サーボON状態 イ シリンダに比べ、最大4倍のロッド先端許容トルク 赤 非常停止、エラー発生 プ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー に対応できます。高い動的許容モーメントにより、負 非点灯 電源未投入、サーボOFF シラジ 荷トルクが大きな撹拌やねじ締め等の用途にご使リ ンア 用いただけます。 ダル ® ▶外付けガイドが不要なため、装置がコンパクトにな ラ ります。 ジワ 通信ポート アイ ルド PCソフトや、ティーチングボックスの接続口シ リ ン ダ モーター 電源、通信ラインコネクター パルスモーター ゲートウェイユニット、ハブユニット、PLC接続ユニットとの接続口。テ ベース オプションでケーブル取出し方向を選択可能。 ー タブ ボールねじ ・ワーク挿入、圧入、カシメ イル 高分解能バッテリーレスアブソリュート プ ボール循環型リニアガイド ・ねじ締め機や撹拌機 エンコーダー スク ・リフター、ワークの払出し ラリ タイー ・直交組合せの垂直可動軸ン RCP6S周辺機器 ※RCP6Sを使用する際は、ゲートウェイユニットもしくはPLC接続ユニットが必要です。 イダ プー 仕 ロッド 様 ・軽量物の搬送、位置決め スワク ・ピック&プレースユニットのベース軸に 1 ゲートウェイユニットラ イイリ ダドー ▶対応ネットワーク ▶直接RCP6Sを接続する場合の通信時間は、10ms、ハー ン タ イ 仕  下記、6種類のフィールドネットワークに対応が可能です。 ブユニットを使用する場合は40ms。接続軸を増やして プ 様 も通信時間は変わりません。 ロ防 テーブルタイプ T A ッ塵 ゲートウェイ ド防 ユニット RCP6S-SA6C タ 滴 特 長 イ 仕 プ 様 ▶テーブル上面と先端プレートに設けたタップ穴を使 シラ 防 10ms リジ 塵 防 用し、ワークを取付けることができます。 ンア滴 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ▶RCP6S 4軸もしくはハブユニット4台を接続できます。 ゲートウェイ ハブ ダル仕 ▶テーブル部にボール循環型リニアガイドを内蔵し、 ユニット ユニット RCP6S-SA6C ® 様 ▶各スロットごとに外部電源入力タイプのブレーキリリースピッチング(Ma)、ヨーイング(Mb)、ローリング 入力端子台へ電源供給することで、ブレーキの強制解除 ラワ防ジ アイ塵 (Mc)方向のモーメントに対応できます。 が可能です(。直接アクチュエーターが接続された場合) 40ms ル シド防滴 リ 仕 ▶高剛性仕様(ダブルブロック)をオプション選択できン ダ 様 ます。ガイドブロックを2つにすることで、動的許容 2 ハブユニット 3 PLC接続ユニット オ モーメントがアップします。 プ ▶ゲートウェイユニットと組合わせて使用 ▶RCP6Sと組合わせて、上位からシリアル通信で運転する シ モーター ョ する信号分配ユニットです。 ためのユニットです。 ン ベース ▶ゲートウェイユニット-ハブユニット間、 ▶RCP6SとPLC接続ユニット間はコネクター付のケーブ ボールねじ ハブユニット-RCP6S間を各々シリア ルで配線が可能です。技 術 ・テーブルタイプエアシリンダーからの置き換え ル通信で接続します。 資 料 ボール循環型リニアガイド ・左右からのワークを挟みこむクランプ用途 ▶RCP6Sを最大4台接続できます。 ▶ブレーキ解除スイッチを操作すること 4 RCP6Sゲートウェイ用コントローラー コ ・テーブル前面でワークを押さえる位置決め用途 ン でブレーキの開閉動作が可能です。 ▶ゲートウェイユニットやハブユニットにRCP、RCA、RCD ロト テーブルー ・コンベア上を流れるワークの幅寄せ機構 シリーズを接続するためのコントローラーです。 ラ ー ・直交組合せの垂直可動軸 ▶RCP6Sのネットワーク内に細小型ロボシリンダーやグ リッパータイプのアクチュエーターを接続できます。 7
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HP リンク _ RCP6_ 特長ラインナップ _RCP6S 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス シリーズの特長・ラインナップ ラタイ イダ プー W R A RCP6S スラワワイドラジアルシリンダ コントローラー内蔵型 イイダ ード タ 特 長 イコントローラー プ LEDで状態確認 ロ▶ワイドボディーと高剛性ロッドにより標準ラジアル ッ 緑 サーボON状態 ド シリンダに比べ、最大4倍のロッド先端許容トルク 赤 非常停止、エラー発生 タ バッテリーレスアブソリュートエンコーダー イに対応できます。高い動的許容モーメントにより、負 非点灯 電源未投入、サーボOFF プ 荷トルクが大きな撹拌やねじ締め等の用途にご使 シラ 用いただけます。 リ ジ ンア ダル▶外付けガイドが不要なため、装置がコンパクトにな ® ります。 通信ポート ラジワ PCソフトや、ティーチングボックスの接続口 アイル シド リ モーター 電源、通信ラインコネクター ンダ ゲートウェイユニット、ハブユニット、PLC接続ユニットとの接続口。 ベース パルスモーター オプションでケーブル取出し方向を選択可能。 テ ボールねじ ・ワーク挿入、圧入、カシメ ー高分解能バッテリーレスアブソリュート タブ ボール循環型リニアガイド ・ねじ締め機や撹拌機 エンコーダー イルプ ・リフター、ワークの払出し スク ・直交組合せの垂直可動軸 リRCP6S周辺機器 ラ※RCP6Sを使用する際は、ゲートウェイユニットもしくはPLC接続ユニットが必要です。 タイー ロッド ・軽量物の搬送、位置決め イダ ン 仕 プー様 ・ピック&プレースユニットのベース軸に 1 ゲートウェイユニット ス ラワクリ ▶対応ネットワーク ▶直接RCP6Sを接続する場合の通信時間は、10ms、ハ イイダドー  下記、6種類のフィールドネットワークに対応が可能です。 ブユニットを使用する場合は40ms。接続軸を増やして ー ンタイ 仕 T A も通信時間は変わりません。 プ 様テーブルタイプ ゲートウェイ ロ防 ユニット RCP6S-SA6C ッ塵 特 長 タド防滴 イ 仕 プ 様 ▶テーブル上面と先端プレートに設けたタップ穴を使 10ms 防 用し、ワークを取付けることができます。 シラジ塵 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ▶RCP6S 4軸もしくはハブユニット4台を接続できます。 ゲートウェイ ハブ リア防 ▶テーブル部にボール循環型リニアガイドを内蔵し、 ユニット ユニット RCP6S-SA6C ンル滴▶各スロットごとに外部電源入力タイプのブレーキリリース ダ 仕 ピッチング(Ma)、ヨーイング(Mb)、ローリング 様入力端子台へ電源供給することで、ブレーキの強制解除 ® (Mc)方向のモーメントに対応できます。 ラが可能です(。直接アクチュエーターが接続された場合) ワ防40ms ジアイ塵 ル 防 ▶高剛性仕様(ダブルブロック)をオプション選択でき シド滴リ ン 仕 ます。ガイドブロックを2つにすることで、動的許容 2 ハブユニット 3 PLC接続ユニット ダ 様 モーメントがアップします。 ▶ゲートウェイユニットと組合わせて使用 ▶RCP6Sと組合わせて、上位からシリアル通信で運転する オ モーター プする信号分配ユニットです。 ためのユニットです。 ショ ベース ▶ゲートウェイユニット-ハブユニット間、 ▶RCP6SとPLC接続ユニット間はコネクター付のケーブ ン ボールねじ ハブユニット-RCP6S間を各々シリア ルで配線が可能です。 技 ・テーブルタイプエアシリンダーからの置き換え ル通信で接続します。 術 ボール循環型リニアガイド ・左右からのワークを挟みこむクランプ用途 ▶RCP6Sを最大4台接続できます。 資 料 ▶ブレーキ解除スイッチを操作すること 4 RCP6Sゲートウェイ用コントローラー ・テーブル前面でワークを押さえる位置決め用途 でブレーキの開閉動作が可能です。 ▶ゲートウェイユニットやハブユニットにRCP、RCA、RCD コ テーブル ・コンベア上を流れるワークの幅寄せ機構 シリーズを接続するためのコントローラーです。 ロ ン ート ・直交組合せの垂直可動軸 ▶RCP6Sのネットワーク内に細小型ロボシリンダーやグ ラー リッパータイプのアクチュエーターを接続できます。 8
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製品ラインナップ

HP リンク _R CP6_ 製品ラインナップ _SA_WSA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ 製品ラインナップ イダ プー ス ラワ イイ ダド スライダータイプ S A ロッドタイプ RAー タ イ プ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大可搬質量(kg) 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大押付力 最大可搬質量(kg)(mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) (N) 水平 垂直 掲載ページ ロ 16 ±0.01 1260 7 1.5 16 840 48 6 1.5 ッ ド SA4C 10 5 ±0.01 50~500 785 12 3 (50st毎) 390 14 5.5 P21 RA4C 10 5 ±0.01 50~200 700 77 15 2.5 タ 40mm 2.5 【±0.005】 (50st毎) 350 155 28 5 イ 195 18 12 40mm 2.5 175 310 40 10 プ 20 ±0.01 1440〈1280〉 15 1 20 800 56 6 1.5 SA6C 12 ±0.01 50~800 900 28 2.5 23 RA6C 12 ±0.01 50~300 700 93 25 4 ラ モーター 6 【±0.005】 (50st毎) 450 32 6 P モーター 6 (50st毎) 450 185 40 10 シジ ストレート 58mm 3 225 40 16 ストレート 58mm 3 225 370 60 20リア 仕様 24 ±0.01 1200 37 3 24 860〈640〉 182 20 3ンル SA7C 16 50~800 980〈840〉 46 8 仕様 P25 RA7C 16ダ 8 (50st毎) 490 51 16 8 ±0.01 50~300 700〈560〉 273 50 8 ±0.01 (50st毎) 420〈350〉 547 60 18 ® 70mm 4 【±0.005】 245〈210〉 55 25 70mm 4 210〈175〉 1094 80 28 ラワ 30 ±0.01 1200〈850〉 28 3 20 600〈450〉 500 30 5ジイ SA8C 20 50~1100 1000〈800〉 60 4 50~300ア RA8C 10 ±0.01 300〈250〉 1000 60 40 ルド 10 ±0.01 (50st毎) 500 70 25 P27 (50st毎)シ 85mm 5 【±0.005】 250 80 55 85mm 5 150 2000 100 70リ ン 16 1260〈1120〉 7 1.5 16 840 48 5 1 ダ SA4R 10 ±0.01 50~500 785 12 3 10 50~200 610 77 12 2.5 テ 5 (50st毎) 390 14 5.5 P29 RA4R 5 ±0.01 (50st毎) 350 155 25 5 ー 40mm 2.5 195 18 12 40mm 2.5 175 310 40 10 ブ 20 1280〈1120〉 15 1 20 800 56 1.5タ 6 イル SA6R 126 ±0.01 50~800 900〈800〉 28 2.5 (50st毎) 450 32 6 P31 RA6R 12 ±0.01 50~300 700 93 25 4 プ モーター モーター 6 (50st毎) 450 185 40 10 折返し 58mm 3 225 40 14 折返し 58mm 3 225 370 60 20 スク 仕様 24 1080 37 3 仕様 24 800〈640〉 182 20 3 ラリ SA7R 16 ±0.01 50~800 840〈700〉 46 8 P33 RA7R 16 ±0.01 50~300 560 273 50 8 イー 8 (50st毎) 420 51 16 8 (50st毎) 420〈350〉 547 60 18タ イダ ン 70mm 4 210 55 25 70mm 4 175 1094 80 28 プー 仕 様 30 1200〈850〉 26 3 20 400 500 30 5 SA8R 20 50~1100 1000〈800〉 55 4 50~300 スワク 10 ±0.01 (50st毎) 500〈450〉 70 25 P35 RA8R 10 ±0.01 (50st毎) 200 1000 60 40 ライリ 85mm 5 250 80 55 85mm 5 100 2000 100 70イ ダドー 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値ー ン タ イ 仕 プ 様 ロ防 ワイドスライダータイプ W S A ラジアルシリンダ RRA ッ塵 タド防 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大可搬質量(kg) 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大押付力 最大可搬質量(kg)滴 イ (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) (N) 水平 垂直 掲載ページ 仕 プ 様 16 ±0.01 840 4 - 16 1120 48 7 1.5 WSA10C 10 ±0.01 50~500 610 15 - 37 RRA4C 10 ±0.01 60~410 700 77 18 3 ラ防 5 P シ 100mm 2.5 【±0.005】 (50st毎) 390〈350〉 28 3 5 (50st毎) 350 155 28 6 ジ塵 195〈175〉 40 10 40mm 2.5 175 310 40 10リア防 20 ±0.01 800 12 - 20 800 56 6 1.5ンル滴 WSA12C 12 ±0.01 50~800 600 25 - 12ダ 仕 6 (50st毎) 450〈400〉 40 9 P39 RRA6C 6 ±0.01 65~415 700 93 25 4 (50st毎) 450 185 40 10 ® 様 モーター モーターストレート 120mm 3 【±0.005】 225 60 18 ストレート 58mm 3 225 370 60 20 ラワ防 仕様 24 ±0.01 700 25 - 仕様 24 860〈640〉 182 20 3ジ アイ塵防 WSA14C 16 50~800 560 50 - 16 70~520 700〈560〉 273 50 8 ルド 8 ±0.01 (50st毎) 420〈350〉 65 14 P41 RRA7C 8 ±0.01 (50st毎) 420 547 60 18シ 滴 リ 140mm 4 【±0.005】 210〈175〉 80 26 70mm 4 210 1094 80 28 ン 仕 ダ 様 20 ±0.01 720 50 - 20 600〈450〉 500 30 5 WSA16C 10 50~1100 450〈240〉 70 15 43 RRA8C 10 ±0.01 50~700±0.01 (50st毎) P (50st毎) 300〈250〉 1000 60 40 オ 160mm 5 【±0.005】 195〈170〉 100 50 85mm 5 150 2000 100 70 プ 16 シ 840 4 - 16 840 48 5 1 ョ WSA10R 10 ±0.01 50~500 610 15 - 10 60~410 610 77 13 2.5 ン 5 (50st毎) 390〈305〉 28 3 P45 RRA4R 5 ±0.01 (50st毎) 350 155 28 5 100mm 2.5 195〈175〉 40 10 40mm 2.5 175 310 40 10 20 800 12 - 20 800 56 6 1.5 技 WSA12R 12 ±0.01 50~800 600 25 - 12術 6 (50st毎) 450〈400〉 40 9 P47 RRA6R 6 ±0.01 65~415 700 93 25 4 モーター モーター (50st毎) 450 185 40 10 資 折返し 120mm 3 225 60 16 折返し 58mm 3 225 370 60 20料 仕様 24 700 25 -16 50~800 560 50 - 仕様 24 860〈640〉 182 20 3 WSA14R ±0.01 P49 RRA7R 16 ±0.01 70~520 560 273 50 8 コ 8 (50st毎) 420〈350〉 65 14 8 (50st毎) 420〈350〉 547 60 18 ン 140mm 4 175 80 26 70mm 4 175 1094 80 28ロ ート 20 600 30 - 20 400 500 30 5 WSA16R 10 ±0.01 50~1100 50~700ラ (50st毎) 365〈210〉 70 15 P51 RRA8R 10 ±0.01 (50st毎) 200 1000 60 40ー 160mm 5 170〈145〉 100 45 85mm 5 100 2000 100 70 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 9
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HP リンク _ RCP6_ 製品ラインナップ _RA_RRA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス 製品ラインナップ ラタイ イダ プー ス ラワ スライダータイプ S A ロッドタイプ RA イイダ ード タ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大可搬質量(kg) 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大押付力 最大可搬質量(kg) イ (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) (N) 水平 垂直 掲載ページ プ 16 ±0.01 1260 7 1.5 16 840 48 6 1.5 ロ SA4C 105 ±0.01 50~500 785 12 3 RA4C 10(50st毎) 390 14 5.5 5 ±0.01 50~200 700 77 15 2.5 (50st毎) 350 155 28 5 P53 ッ 40mm 2.5 【±0.005】 ド 195 18 12 40mm 2.5 175 310 40 10 タ 20 ±0.01 1440〈1280〉 15 1 20 800 56 6 1.5 イ SA6C 12 ±0.01 50~800 900 28 2.5 RA6C 12 ±0.01 50~300 700 93 25 4 プ モーター 6 【±0.005】 (50st毎) 450 32 6 モーター 6 (50st毎) 450 185 40 10 P55 ストレート 58mm 3 225 40 16 ストレート 58mm 3 225 370 60 20 シ ラ ジ 仕様 24 ±0.01 1200 37 3 仕様 24 860〈640〉 182 20 3 リア SA7C 16 50~800 980〈840〉 46 8 RA7C 16 ±0.01 50~300 700〈560〉 273 50 8 ンル8 ±0.01 (50st毎) 490 51 16 8 (50st毎) 420〈350〉 547 60 18 P57 ダ 70mm 4 【±0.005】 245〈210〉 55 25 70mm 4 210〈175〉 1094 80 28 ® 30 ±0.01 1200〈850〉 28 3 20 600〈450〉 500 30 5 ラワ SA8C 20 50~1100 1000〈800〉 60 4 50~300 ジイ10 10 ±0.01 300〈250〉 1000 60 40±0.01 (50st毎) 500 70 25 RA8C (50st毎) P59 アル 5 150 2000 100 70 シド85mm 5 【±0.005】 250 80 55 85mm リ 16 1260〈1120〉 7 1.5 16 840 48 5 1 ン SA4R 10 ±0.01 50~500 785 12 3 RA4R 10 ±0.01 50~200 610 77 12 2.5 ダ 5 (50st毎) 390 14 5.5 5 (50st毎) 350 155 25 5 P61 40mm 2.5 195 18 12 40mm 2.5 175 310 40 10 テ 20 1280〈1120〉 15 1 20 800 56 6 1.5 ー SA6R 12 ブ ±0.01 50~800 900〈800〉 28 2.5 12 50~300 700 93 25 4 タル モーター 6 (50st毎) 450 32 6 RA6R 6 ±0.01モーター (50st毎) 450 185 40 10 P63 イ 折返し 58mm 3 225 40 14 折返し 58mm 3 225 370 60 20 プ 仕様 24 1080 37 316 50~800 840〈700〉 46 8 仕様 24 800〈640〉 182 20 3 SA7R ±0.01 RA7R 16 ±0.01 50~300 560 273 50 8 スク 8 (50st毎) 420 51 16 8 (50st毎) 420〈350〉 547 60 18 P65 ラリ 70mm 4 210 55 25 70mm 4 175 1094 80 28 タイ ー ダン 30 1200〈850〉 26 3 20 400 500 30 5 イー仕 SA8R 20 ±0.01 50~1100 1000〈800〉 55 4 50~300 プ 様 10 (50st毎) 500〈450〉 70 25 RA8R 10 ±0.01 (50st毎) 200 1000 60 40 P67 ス 85mm 5 250 80 55 85mm 5 100 2000 100 70 ラワクイリ 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 イダ ー ードン タ イ 仕 プ 様 ワイドスライダータイプ W S A ラジアルシリンダ RRA ロ防 ッ塵 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大可搬質量(kg) 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大押付力 最大可搬質量(kg) ド防(mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 掲載ページ 種類 タイプ 外観 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) (N) 水平 垂直 掲載ページ タ 滴 16 ±0.01 840 4 - 16 1120 48 7 1.5 イ 仕 WSA10C 10 ±0.01 50~500 610 15 - 10 様 60~410 700 77 18 3 プ 5 (50st毎) 390〈350〉 28 3 RRA4C 5 ±0.01 (50st毎) 350 155 28 6 P69 防 100mm 2.5 【±0.005】 195〈175〉 40 10 40mm 2.5 175 310 40 10 シラ塵 20 ±0.01 800 12 - 20 ジ 800 56 6 1.5 リア防滴 WSA12C 126 ±0.01 50~800 600 25 - RRA6C 12 ±0.01 65~415 700 93 25 4 P71 ンル仕 モーター 【±0.005】 (50st毎) 450〈400〉 40 9 モーター 6 (50st毎) 450 185 40 10 ダ ストレート 120mm 3 225 60 18 様 ストレート 58mm 3 225 370 60 20 ® 仕様 2416 ±0.01 700 25 - 24 860〈640〉 182 20 3 ラ WSA14C 50~800 560 50 - 仕様 16 ±0.01 70~520 700〈560〉 273 50 8 防 ジワ塵 8 イ±0.01 (50st毎) 420〈350〉 65 14 RRA7C 8 (50st毎) 420 547 60 18 P73 アル 【±0.005】 ド 防 140mm 4 210〈175〉 80 26 70mm 4 210 1094 80 28 シ 滴リ 20 ±0.01 720 50 - 20 600〈450〉 500 30 5 ン 仕 WSA16C 10 50~1100 450〈240〉 70 15 RRA8C 10 ±0.01 50~700 ダ 様 ±0.01 (50st毎) (50st毎) 300〈250〉 1000 60 40 P75 160mm 5 【±0.005】 195〈170〉 100 50 85mm 5 150 2000 100 70 オ 16 840 4 - 16 840 48 5 1 プシ WSA10R 10 ±0.01 50~500 610 15 - RRA4R 10 ±0.01 60~410 610 77 13 2.55 (50st毎) 390〈305〉 28 3 5 (50st毎) 350 155 28 5 P77 ョン 100mm 2.5 195〈175〉 40 10 40mm 2.5 175 310 40 10 20 800 12 - 20 800 56 6 1.5 WSA12R 126 ±0.01 50~800 600 25 - (50st毎) 450〈400〉 40 9 RRA6R 12 ±0.01 65~415 700 93 25 4 技 モーター モーター 6 (50st毎) 450 185 40 10 P79 術 折返し 120mm 3 225 60 16 折返し 58mm 3 225 370 60 20 資 仕様 24 700 25 - 仕様 24 860〈640〉 182 20 3 料 WSA14R 16 ±0.01 50~800 560 50 - 168 (50st毎) 420〈350〉 65 14 RRA7R 8 ±0.01 70~520 560 273 50 8 (50st毎) 420〈350〉 547 60 18 P81 140mm 4 175 80 26 70mm 4 175 1094 80 28 コン 20 600 30 - 20 400 500 30 5 ロ WSA16R 10 ±0.01 50~1100 50~700 ート (50st毎) 365〈210〉 70 15 RRA8R 10 ±0.01 (50st毎) 200 1000 60 40 P83 ラ 160mm 5 170〈145〉 100 45 85mm 5 100 2000 100 70 ー 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 10
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HP リンク _ RCP6_ 製品ラインナップ _WRA_TA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ 製品ラインナップ イダ プー ス ラワ イイ ダド ワイドラジアルシリンダ W R A スライダータイプ S A 〈 クリーン仕様〉ー タ イ プ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大押付力 最大可搬質量(kg)(mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) (N) 水平 垂直 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 最高速度 最大可搬質量(kg) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 クリーン度 掲載ページ ロ 16 700 48 4 - ッ 10 50~500 525 77 14.5 - 16 ±0.01 1260 7 1.5 ド WRA10Cタ 5 ±0.01 (50st毎) 350〈260〉 155 28 5 P85 イ 100mm 2.5 175 310 40 10 10 785 12 3 プ 20 800 56 7.5 - SA4C ±0.01 WRA12C 12 ±0.01 50~500 560 93 30 - 87 40mm 5 【±0.005】 390 14 5.5 ラ モーター 6 (50st毎) 400〈340〉 185 55 7.5 P シ 120mm 3 225〈200〉 370 70 17.5 2.5 195 18 12 リジ ストレートア 仕様 24 630 182 25 -ン 20 ±0.01 1440〈1280〉 15 1 ダル WRA14C 16 ±0.01 50~600 560 273 50 -8 (50st毎) 420〈210〉 547 65 15 P89 ® 140mm 4 210〈130〉 1094 85 25 12 900 28 2.5SA6C ラワ 20 450 500 30 - 6 ±0.01ジイ WRA16C 10 ±0.01 50~800 240〈200〉 1000 60 36.5 91 58mm 【±0.005】 450 32 6 ア ルド (50st毎) P クラス10 シ モーター160mm 5 130〈100〉 2000 100 70 3 225 40 16 (Fed.Std.209D規格)リ ストレート ン 16 700 48 4 - ダ 10 50~500 525 77 11.5 - 仕様 24 1200 37 3 クラス2.5相当WRA10R 5 ±0.01 (50st毎) 350〈260〉 155 28 5 P93 ±0.01 (ISO14644-1規格)テ 100mm 2.5 175〈150〉 310 40 10 16 980〈840〉 46 8ー ブ 20 800 56 - SA7C タ 7.5 イル WRA12R 12 50~500 560 93 30 - 8 490 51 16 6 ±0.01 (50st毎) 400〈280〉 185 55 7.5 P95 70mm ±0.01 プ モーター 【±0.005】120mm 3 225〈200〉 370 70 17.5 4 245〈210〉 55 25折返し スク 仕様 24 630 182 25 - ラリ WRA14R 16 ±0.01 50~600 560 273 50 - 30 1200〈850〉 28 3 イー 8 (50st毎) 350〈210〉 547 65 15 P97 ±0.01 タ イダ ン 140mm 4 175〈130〉 1094 85 25 20 1000〈800〉 60 4 仕 SA8C プー様 20 420 500 30 -50~800 10 500WRA16R 10 ±0.01 240〈180〉 1000 60 34.5 P99 85mm ±0.01 70 25 ワク (50st毎) 【±0.005】スライリ 160mm 5 120〈100〉 2000 100 63 5 250 80 55 イ ダドー 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時ー ン タ イ 仕 プ 様 ロ防 テーブルタイプ T A ワイドスライダータイプ W S A 〈 クリーン仕様〉 ッ塵 タド防 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大可搬質量(kg)滴 (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 最高速度 最大可搬質量(kg) イ (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 クリーン度 掲載ページ 仕 プ 様 16 ※ 980〈700〉 3[-] 1[-]SB仕様:25~150(25st毎) 16 ±0.01 840 4 - 10 785〈700〉 4[8] 2.5[2.5] TA4C ±0.01 P101ラ防 5 DB仕様:40,65,90,シ 390 5[10] 5[5] P103 10 610 15 -ジ塵リ      140,190,240 WSA10Cア防 40mm 2.5滴 195 5[10] 10[10] ±0.01 ンル 20 ※ 1120〈800〉 5[-] 1[-] 100mm 5 【±0.005】 390〈350〉 28 3 ダ 仕 ® 様 モーター SB仕様:25~200(25st毎)12 800ストレート 8[15] 3[3] 2.5 195〈175〉 40 10 TA6C ±0.01 [800〈680〉] P105 ラワ防 仕様 6 DB仕様:45,70,95, 400 10[20] 6[6] P107 ジ 120~320(50st毎) 20 ±0.01 800 12 - アイ塵防 58mm 3 200 10[20] 12[12]ル シド滴 24 ※ 1080〈860〉 10[-] 3[-] 12 600 25 - リ SB仕様:25~300 ン 仕 109 WSA12C様 16 700〈560〉 12[25] 7[7] P 6 ±0.01ダ TA7C ±0.01 450〈400〉 40 98 DB仕様:40,65, 420〈350〉 15[30] 16[16] P111 120mm 【±0.005】 クラス10 オ 90~390(50st毎)70mm 4 210 15 20[24] モーター[30] 3 225 60 18 (Fed.Std.209D規格) プ ストレート シ 16 ※ 980〈700〉 3[-] 1[-]SB仕様:25~150(25st毎) 仕様 24 700 25 - クラス2.5相当 ョ 10 785〈700〉 ン TA4R ±0.01 [700〈525〉] 4[8] 2.5[2.5] P113 ±0.01 (ISO14644-1規格) 5 DB仕様:40,65,90, 390 5[10] 5[5] P115 16 560 50 - 140,190,240 WSA14C 40mm 2.5 195 5[10] 10[10] 140mm 8 420〈350〉 65 14技 術 20 ※ 1120〈800〉 5[-] 1[-] ±0.01 モーター SB仕様:25~200(25st毎) 【±0.005】 資 12 800〈680〉 8[15] 3[3] 4 210〈175〉 80 26折返し 料 TA6R ±0.01 P117 6 DB仕様:45,70,95,仕様 400 10[20] 6[6] P119120~320(50st毎) 20 ±0.01 720 50 - 58mm 3 200 10[20] 12[12] コ 24 ※ 1080〈860〉 ン 10[-] 3[-] ロ SB仕様:25~300(25st毎) WSA16C 10 450〈240〉 70 15ト 16 700〈560〉ー 12[25] 7[7] TA7R ±0.01 P121 ±0.018 DB仕様:40,65,ラ 420〈350〉 15[30] 16[16] P123 160mm 【±0.005】 ー 90~390(50st毎) 5 195〈170〉 100 5070mm 4 210 15[30] 20[24] ※シングルブロック(SB)仕様のみとなります。  〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  [ ]内はダブルブロック仕様 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 11
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HP リンク _R CP6_ 製品ラインナップ _SA-CR_WSA-CR 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス 製品ラインナップ ラタイ イダ プー ワイドラジアルシリンダ W R A スライダータイプ S A スラワ〈 クリーン仕様〉 イイダ ード タ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大押付力 最大可搬質量(kg) 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 最高速度 最大可搬質量(kg) イ (mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) (N) 水平 垂直 (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 クリーン度 掲載ページ プ 16 700 48 4 - ロ WRA10C 10 ±0.01 50~500 525 77 14.5 - 16 ±0.01 1260 7 1.5 ッ 5 (50st毎) 350〈260〉 155 28 5 100mm 2.5 175 310 40 10 10 785 12 3 タ ド 20 800 56 7.5 - SA4C ±0.01 P125 イ WRA12C 12 ±0.01 50~500 560 93 30 - 40mm 5 【±0.005】 390 14 5.5 プ モーター 6 (50st毎) 400〈340〉 185 55 7.5 ストレート 120mm 3 225〈200〉 370 70 17.5 2.5 195 18 12 シラジ 仕様 24 630 182 25 -16 50~600 560 273 50 - 20 ±0.01 1440〈1280〉 15 1 リア WRA14C ンル8 ±0.01 (50st毎) 420〈210〉 547 65 15 140mm 4 210〈130〉 1094 85 25 12 900 ダ 28 2.5 ® SA6C 20 450 500 30 - 6 ±0.01 P127 450 32 6 ラワ WRA16C ジ10 ±0.01 50~800(50st毎) 240〈200〉 1000 60 36.5 58mm 【±0.005】 クラス10 アイ ル 160mm 5 130〈100〉 2000 100 70 モーター 3 225 40 16 (Fed.Std.209D規格) シド ストレート リ 16 700 48 4 - ン WRA10R 10 ±0.01 50~500 525 77 11.5 - 仕様 24 1200 37 3 クラス2.5相当 ダ 5 (50st毎) 350〈260〉 155 28 5 ±0.01 (ISO14644-1規格) 100mm 2.5 175〈150〉 310 40 10 16 980〈840〉 46 8 テ 20 800 56 7.5 - SA7C P129 ー8 490 51 16 タブ WRA12R 126 ±0.01 50~500 560 93 30 - 70mm ±0.01 ル モーター (50st毎) 400〈280〉 185 55 7.5 【±0.005】 イ 折返し 120mm 3 225〈200〉 370 70 17.5 4 245〈210〉 55 25 プ 仕様 24 630 182 25 -16 50~600 560 273 50 - 30 1200〈850〉 28 3 スクWRA14R ±0.01 リ8 (50st毎) 350〈210〉 547 65 15 ±0.01 ラ 140mm 4 175〈130〉 1094 85 25 20 1000〈800〉 60 4 タイ ー SA8C ダン 20 420 500 30 - P131 イー仕 WRA16R 10 ±0.01 50~800 85mm 10 500±0.01 70 25 プ 様 (50st毎) 240〈180〉 1000 60 34.5 【±0.005】 5 120〈100〉 2000 100 63 5 250 80 55 ス160mm ラワクイリ 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 イダドーー ン タ 仕 T A W S A イプ 様テーブルタイプ ワイドスライダータイプ 〈 クリーン仕様〉 ロ防 ッ塵 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 ストローク 最高速度 最大可搬質量(kg)(mm) (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 掲載ページ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し位置決め精度 最高速度 最大可搬質量(kg) ド防 (mm) (mm) (mm) (mm/s) 水平 垂直 クリーン度 掲載ページ タ 滴イ 仕 16 ※ 980〈700〉 3[-] 1[-] SB仕様:25~150(25st毎) 16 ±0.01 840 4 - プ 様 10 785〈700〉 4[8] 2.5[2.5] TA4C ±0.015 DB仕様:40,65,90, 390 5[10] 5[5] 10 610 15 - ラ防      140,190,240 WSA10C シジ塵 40mm 2.5 195 5[10] 10[10] ±0.01 P1335 390〈350〉 28 3 リア防滴 20 ※ 1120〈800〉 5[-] 1[-] 100mm 【±0.005】 ンル モーター SB仕様:25~200(25st毎) ダ 仕 12 800 2.5 195〈175〉 40 10 様ストレート TA6C ±0.01 [800〈680〉] 8[15] 3[3] ® 6 DB仕様:45,70,95,仕様 400 10[20] 6[6]120~320(50st毎) 20 ±0.01 800 12 - ラワ防 58mm 3 200 10[20] 12[12] ジアイ塵 ル 防 24 ※ 1080〈860〉 10[-] 3[-] 12 600 25 - シド SB仕様:25~300 WSA12C 滴±0.01 P135 リ16 700〈560〉 12[25] 7[7] 仕 TA7C ±0.01 6 450〈400〉 40 9 ン 8 DB仕様:40,65, ダ 様 420〈350〉 15[30] 16[16] 120mm 【±0.005】 クラス10 90~390(50st毎) 70mm 4 210 15[30] 20[24] モーター 3 225 60 18 (Fed.Std.209D規格) ストレート オ 16 ※ 980〈700〉 3[-] 1[-] プ SB仕様:25~150(25st毎) 仕様 24 700 25 - クラス2.5相当 10 785〈700〉 シ [700〈525〉] 4[8] 2.5[2.5] ±0.01 (ISO14644-1規格)TA4R ョ±0.015 DB仕様:40,65,90, 390 5[10] 5[5] 16 560 50 - ン 140,190,240 WSA14C 40mm 2.5 195 5[10] 10[10] P137 140mm 8 420〈350〉 65 1420 ※ 1120〈800〉 5[-] 1[-] ±0.01 技 モーター SB仕様:25~200(25st毎) 【±0.005】 12 800〈680〉 8[15] 3[3] 4 210〈175〉 80 26 術 折返し TA6R ±0.016 DB仕様:45,70,95, 資 仕様 400 10[20] 6[6] 料120~320(50st毎) 20 ±0.01 720 50 - 58mm 3 200 10[20] 12[12] 24 ※ 1080〈860〉 10[-] 3[-] コ SB仕様:25~300(25st毎) 10 450〈240〉 70 15 ン 16 700〈560〉 7 WSA16C12[25] [7] P139 ロ TA7R ±0.01 ±0.018 DB仕様:40,65, ー ト 420〈350〉 15[30] 16[16] 160mm 【±0.005】 90~390(50st毎) 5 195〈170〉 100 50 ラ 70mm 4 210 15[30] 20[24] ー ※シングルブロック(SB)仕様のみとなります。  〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  [ ]内はダブルブロック仕様 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値  【  】内は高精度仕様選定時 12
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次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ 製品ラインナップ イダ プー ス ラワ イイ ダド ロッドタイプ RA 〈 防塵・防滴仕様〉ー タ イ プ 種類 タイプ 外観 本体幅 リード 繰返し 最高速度(mm/s) 最大押付力 最大可搬質量(kg) (mm) (mm) 位置決め精度 環境温度が 環境温度が (N) 保護等級 掲載ページ ロ (mm) 5℃を越える場合 5℃以下の場合 水平 垂直 ッ 10 525〈 435〉 435 77 11 2 タド RA4C 5 ±0.01 350 260 155 23 4 P141 イ 40mm 2.5 175〈 150〉 130 310 40 10 プ 12 630〈 525〉 525 93 25 4 ラ RA6C 6 ±0.01 420〈 370〉 315 185 40 10シ P143ジ モーターリ 58mmア 3 210 105 370 60 20 IP65 ン ストレート (IEC 60529規格 ダル 仕様 16 420 280 273 50 8 JIS C 0920規格) ® RA7C 8 ±0.01 350〈 280〉 140 547 60 18 P145 70mm 4 140 105 1094 80 28 ラ ジワイ 20 350〈 330〉 300 500 30 3ア ルド RA8C 10 ±0.01 200 170 1000 60 35シ P147 リ 85mm 5 100 80 2000 100 70ン ダ 10 525〈 435〉 435 77 11 2 テ RA4R 5 ±0.01 350 260 155 23 4 P149 ー 40mm 2.5 175〈 150〉 130 310 40 10 タブル 12 630〈 525〉 525 93 25 4イ プ RA6R 6 ±0.01 420〈 370〉 315 185 40 10 P151モーター 58mm 3 210 105 370 60 20 IP65 スク 折返し IEC 60529規格 リ 仕様 16 420 280 273 50 8ラ (JIS C 0920規格) イー RA7R 8 ±0.01 350〈 280〉 140 547 60 18タ P153ン イダー仕 70mm 4 140 105 1094 80 28 プ 様 20 350〈 330〉 300 500 30 3 スワク RA8R 10 ±0.01 200 170 1000 60 35 P155ラ イイリ 85mm 5 100 80 2000 100 70 ダドーー ン 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 タ イ 仕 プ 様 ロ防 ラジアルシリンダ® RRA 〈 防塵・防滴仕様〉 ッ塵 タド防滴 本体幅 リード 繰返し 最高速度(mm/s)種類 タイプ 外観 位置決め精度 最大押付力 最大可搬質量(kg) イ 仕 (mm) (mm) 環境温度が 環境温度が (N) 保護等級 掲載ページ(mm) 5℃を越える場合 5℃以下の場合 水平 垂直プ 様 10 525〈 435〉 435 77 11 2 ラ防シ 塵 RRA4C 5 ±0.01 350 260 155 23 4ジ P157リア防 45mm 2.5 175〈 150〉 105 310 40 10ンル滴仕 12 630〈 525〉 525 93 25 4ダ ® 様 RRA6C 6 ±0.01 420〈 370〉 315 185 40 10 P159モーター 65mm 3 210 105 370 60 20 IP65 ラワ防 ストレート IEC 60529規格ジ アイ塵 仕様 16 420 280 273 50 8 (JIS C 0920規格) ル 防 シド滴 RRA7C 8 ±0.01 350〈 280〉 140 547 60 18 P161 リ ン 仕 78mm 4 140 105 1094 80 28 ダ 様 20 350〈 330〉 210 500 30 3 オ RRA8C 10 ±0.01 200 130 1000 60 35 P163 プ 85mm 5 100 60 2000 100 70 シ ョ 10 525〈 435〉 435 77 11 2 ン RRA4R 5 ±0.01 350 260 155 23 4 P165 45mm 2.5 175〈 150〉 105 310 40 10 技 12 630〈 525〉 525 93 25 4 術 RRA6R 6 ±0.01 420〈 370〉 315 185 40 10 資 P167モーター 料 65mm 3 210 105 370 60 20 IP65 折返し IEC 60529規格 仕様 16 420 280 273 50 8 (JIS C 0920規格) コ RRA7R 8 ±0.01 350〈 280〉 140 547 60 18 P169 ロン 78mm 4 140 105 1094 80 28 ート 20 350〈 330〉 210 500 30 3 ラ ー RRA8R 10 ±0.01 200 130 1000 60 35 P171 85mm 5 100 60 2000 100 70 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 13
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次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ イダ プー ス ラワ ワイドラジアルシリンダ W RA 〈 防塵・防滴仕様〉 イイダ ード タ 本体幅 リード 繰返し 最高速度(mm/s) 最大押付力 最大可搬質量(kg) イ 種類 タイプ 外観 (mm) (mm)位置決め精度 環境温度が 環境温度が 保護等級 掲載ページ プ (mm) 5℃を越える場合 5℃以下の場合 (N) 水平 垂直 ロ 10 525〈 -〉 350 77 11.5 - ッ WRA10C 5 ±0.01 350〈 215〉 215 155 28 4 P173 タド 100mm 2.5 175〈 150〉 65 310 40 10 イ 12 560〈 -〉 320 93 30 - プ WRA12C 6 ±0.01 400〈 220〉 220 185 55 4 P175 ラ モーター 120mm 3 225〈 140〉 80 370 70 14 IP65 シジ ストレート IEC 60529規格 リア 仕様 16 420〈 -〉 280 273 50 - (JIS C 0920規格) ンル WRA14C 8 ±0.01 280〈 210〉 140 547 65 11.5 P177 ダ® 140mm 4 130 70 1094 85 21.5 ラ 20 360〈 -〉 240 500 30 - ジワイ WRA16C ア10 ±0.01 220〈 160〉 120 1000 60 30.5 P179 ルシド 160mm 5 110〈 90〉 80 2000 100 59 リン 10 525〈 -〉 350 77 11.5 - ダ WRA10R 5 ±0.01 350〈 215〉 215 155 28 4 P181 テ 100mm 2.5 175〈 150〉 65 310 40 10 ー 12 560〈 -〉 320 93 30 - タブル WRA12R 6 ±0.01 400〈 220〉 220 185 55 4 P183 イ モーター プ120mm 3 225〈 140〉 80 370 70 14 IP65 折返し IEC 60529規格 仕様 16 420〈 -〉 280 273 50 - (JIS C 0920規格) スクリ WRA14R 8 ±0.01 280〈 210〉 140 547 65 11.5 P185 ライー 140mm 4 130 70 1094 85 21.5 タイダ ン 仕 20 360〈 -〉 240 500 30 - プー様 WRA16R 10 ±0.01 220〈 160〉 120 1000 60 30.5 P187 スワク 160mm 5 110〈 90〉 80 2000 100 59 ライイリ 〈  〉内は垂直使用により最高速度が異なる場合の値 ダードーン タ イ 仕 プ 様 ロ防 ッ塵 タド防滴 イ 仕 プ 様 防 シラジ塵リ 防 ンア ダル 滴 仕 ® 様 ラワ防ジ アイ塵 ル 防 シド滴 リ ン 仕 ダ 様 オ プ シ ョ ン 技 術 資 料 コ ロン ート ラ ー 14
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型式項目

HP リンク _R CP6_ 型式項目 _SA_WSA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ 型式項目 イダ プー ス ラワ イイ ダド スライダータイプ S A ロッドタイプ RAー タ イ プ RCP6 WA RCP6ロッ RCP6S RCP6S WA ド シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプタ 種類 種類 リード (RCP6) (RCP6S) 種類 種類 リード ストローク (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション イ プ シラ RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し リジ RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m ンアル 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m 300 300mm PCON-CB/CGB S 3mダ 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m® 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 SA4C ラワ カップリングタイプ RA4C 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル ジ アイ 本体幅58mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅58mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB ルド SA6C カップリングタイプ 4 リード4mm ※RCP6を選択時は RA6C カップリングタイプ ※RCP6を選択時はシ  適応コントローラー記号を、 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 リ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ ン SA7C ダ カップリングタイプ 6 リード6mm  I/Oタイプ記号を RA7C  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) カップリングタイプ 6 リード6mm  I/Oタイプ記号を 選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) テ SA8C カップリングタイプ RA8C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) ー ブ 本体幅40mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 本体幅40mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側)タ SA4R RA4Rル モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下)イ プ 本体幅58mm 20 リード20mm HPR 高精度仕様 本体幅58mm 20 リード20mm FL フランジSA6R モーター折返しタイプ RA6R24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 モーター折返しタイプ 24 リード24mm FT フート金具 スク 本体幅70mm 30 リード30mm MR モーター右折返し仕様 本体幅70mm ML モーター左折返し仕様 リ SA7R モーター折返しタイプ RA7Rラ NM 原点逆仕様 モーター折返しタイプ MR モーター右折返し仕様 タイーン 本体幅85mm SS スライダースペーサ 本体幅85mm MT モーター上折返し仕様ダ SA8R モーター折返しタイプ RA8Rイ 仕 SR スライダー部ローラー仕様 モーター折返しタイプ NFA 先端アダプタ(雌ねじ) プー様 W ダブルスライダー仕様 NM 原点逆仕様 NTB Tスロットナットバー ス ラワク イイリ ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ダ ードーン タ イ 仕 プ 様 ロ防 ワイドスライダータイプ W S A ラジアルシリンダ RRA ッ塵 タド防滴 イ 仕 RCP6 プ 様 RCP6S WA RCP6 RCP6S WA シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプラ防 種類 種類 リード (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプ 種類 種類 リード ストローク (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション シ 塵 リジ防 ンアル滴ダ 仕 ® 様 RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 60 60mm SE SIOタイプ N 無し RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m ラ ジワ防イ塵 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m 700 700mm PCON-CB/CGB S 3m ア ルド防 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m シ 滴 MCON-C/CG-LC/LCG本体幅100mm 42P 42□パルスモーター X□□ 長さ指定 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCGリ 本体幅40mm X□□ 長さ指定仕 WSA10C カップリングタイプ MSEL-PC/PG RRA4Cン 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ MSEL-PC/PG56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル ダ 様 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB本体幅120mm 本体幅58mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB WSA12C カップリングタイプ ※RCP6を選択時は RRA6C ※RCP6を選択時は オ 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 カップリングタイプ 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 プ 本体幅140mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキWSA14C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を RRA7C  I/Oタイプ記号をシ 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) カップリングタイプ 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) ョ 本体幅160mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) ン WSA16C カップリングタイプ RRA8C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) 本体幅100mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 本体幅40mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) WSA10R モーター折返しタイプ RRA4R技 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 術 本体幅120mm 20 リード20mm HPR 高精度仕様 本体幅58mm 20 リード20mm FL フランジ 資 WSA12R モーター折返しタイプ RRA6R24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 モーター折返しタイプ 24 リード24mm FFA 先端アダプタ(フランジ) 料 本体幅140mm MR モーター右折返し仕様 本体幅70mm NFA 先端アダプタ(雌ねじ) WSA14R モーター折返しタイプ RRA7RNM 原点逆仕様 モーター折返しタイプ KFA 先端アダプタ(キー溝) コ 本体幅160mm SR スライダー部ローラー仕様 本体幅85mm ML モーター左折返し仕様WSA16R RRA8R ロン モーター折返しタイプ モーター折返しタイプ MR モーター右折返し仕様 ート NJ ナックルジョイント ラ QR クレビス ー ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。 NM 原点逆仕様※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。  詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 15 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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HP リンク _ RCP6_ 型式項目 _RA_RRA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス 型式項目 ラタイ イダ プー S A R A スラワスライダータイプ ロッドタイプ イイダ ード タ イ プ RCP6 WA RCP6RCP6S RCP6S WA ロ シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプ ッ 種類 種類 リード (RCP6) (RCP6S) 種類 種類 リード ストローク (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション タド イ プ RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し シラ RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m リジ 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m 300 300mm PCON-CB/CGB ア S 3m ンル 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m ダ 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 ® SA4C カップリングタイプ RA4C56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル ラワ 本体幅58mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅58mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB ジ SA6C イカップリングタイプ 4 リード4mm ※RCP6を選択時は RA6C カップリングタイプ 4 リード4mm ※RCP6を選択時は アル 適応コントローラー記号を、  適応コントローラー記号を、 シド 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ リ SA7C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を RA7C ン6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) カップリングタイプ 6 リード6mm  I/Oタイプ記号を 選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) ダ 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) SA8C カップリングタイプ RA8C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) テ 本体幅40mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 本体幅40mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) ー SA4R モーター折返しタイプ RA4R16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) タブル 本体幅58mm 20 リード20mm HPR 高精度仕様 本体幅58mm 20 リード20mm FL フランジ イ SA6R モーター折返しタイプ RA6R24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 モーター折返しタイプ 24 リード24mm FT フート金具 プ 本体幅70mm 30 リード30mm MR モーター右折返し仕様 本体幅70mm ML モーター左折返し仕様 SA7R スクモーター折返しタイプ RA7RNM 原点逆仕様 モーター折返しタイプ MR モーター右折返し仕様 ラリ 本体幅85mm SS スライダースペーサ 本体幅85mm MT モーター上折返し仕様 SA8R RA8R タイ ー モーター折返しタイプ ンSR スライダー部ローラー仕様 モーター折返しタイプ NFA 先端アダプタ(雌ねじ) イダ仕 W ダブルスライダー仕様 NM 原点逆仕様 プー様 NTB Tスロットナットバー スワク ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ライイリ ダ ードーン タ イ 仕 プ 様 ワイドスライダータイプ W S A ラジアルシリンダ RRA ロ防 ッ塵 タド防RCP6 RCP6 滴 RCP6S WA イ 仕 RCP6S WA プ 様 シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ種類 種類 リード (RCP6) (RCP6S) 種類 種類 リード (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション シラ 防 ジ塵リ ンア 防 ダル 滴 仕 RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 60 60mm SE SIOタイプ N 無し ® 様 RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m 700 700mm PCON-CB/CGB S 3m ラワ防ジ 塵 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) イP3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m ア MCON-C/CG-LC/LCG ルド防 本体幅100mm 42P 42□パルスモーター X□□ 長さ指定 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 シ 滴 WSA10C カップリングタイプ MSEL-PC/PG RRA4C MSEL-PC/PG リ56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル ン 仕様 本体幅120mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅58mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB ダ WSA12C カップリングタイプ ※RCP6を選択時は RRA6C ※RCP6を選択時は4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 カップリングタイプ 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 オ 本体幅140mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ WSA14C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を RRA7C6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を プ 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) シ 本体幅160mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) WSA16C カップリングタイプ RRA8C ョ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) ン 本体幅100mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 本体幅40mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) WSA10R モーター折返しタイプ RRA4R16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 技 本体幅120mm 20 リード20mm HPR 高精度仕様 本体幅58mm 20 リード20mm FL フランジ WSA12R 術モーター折返しタイプ RRA6R24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 モーター折返しタイプ 24 リード24mm FFA 先端アダプタ(フランジ) 資 本体幅140mm MR モーター右折返し仕様 本体幅70mm NFA 先端アダプタ(雌ねじ) 料 WSA14R モーター折返しタイプ RRA7RNM 原点逆仕様 モーター折返しタイプ KFA 先端アダプタ(キー溝) 本体幅160mm SR スライダー部ローラー仕様 本体幅85mm ML モーター左折返し仕様 WSA16R コモーター折返しタイプ RRA8R モーター折返しタイプ MR モーター右折返し仕様 ロン NJ ナックルジョイント ート QR クレビス ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。 ラNM 原点逆仕様 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。  詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ー 16 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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HP リンク _ RCP6_ 型式項目 _WRA_TA 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ 型式項目 イダ プー ス ラワ イイ ダド ワイドラジアルシリンダ W R A スライダータイプ S A 〈 クリーン仕様〉ー タ イ プ RCP6 WA RCP6CRロッ RCP6S RCP6SCR WA ド シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプタ 種類 種類 リード (RCP6) (RCP6S) 種類 種類 リード (RCP6CR) (RCP6SCR) ケーブル長 オプション イ プ シラ RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6CR コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し リジア RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6SCR コントローラー内蔵型 P 1mンル 800 800mm PCON-CB/CGB S 3m 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3mダ 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m® 本体幅100mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 WRA10C カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG SA4C ラワ R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル ジイ 本体幅120mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅58mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFBア ルド WRA12C カップリングタイプ 4 リード4mm ※RCP6を選択時は SA6C カップリングタイプ ※RCP6CRを選択時はシ  適応コントローラー記号を、 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 リ 本体幅140mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6SCR選択時は B ブレーキ ン WRA14C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を SA7Cダ 6 リード6mm カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を 選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) 本体幅160mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) テ WRA16C カップリングタイプ SA8C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) ー ブ 本体幅100mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側)タ WRA10Rル モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下)イ プ 本体幅120mm 20 リード20mm FL フランジ 20 リード20mm HPR 高精度仕様 WRA12R モーター折返しタイプ 24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 24 リード24mm NM 原点逆仕様 スク 本体幅140mm MR モーター右折返し仕様 30 リード30mm SS スライダースペーサ リ WRA14Rラ モーター折返しタイプ NM 原点逆仕様 VR 吸引用継手勝手違い タイーダン 本体幅160mm NTBL Tスロットナットバー(左) W ダブルスライダー仕様 WRA16R イ 仕 モーター折返しタイプ NTBR Tスロットナットバー(右) プー様 ス ラワク イイリ ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ダ ードーン タ イ 仕 プ 様 ロ防 テーブルタイプ T A ワイドスライダータイプ W S A 〈 クリーン仕様〉 ッ塵 タド防滴 イ 仕 RCP6 プ 様 RCP6S WA RCP6CR RCP6SCR WA シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじラ防 種類 種類 リード ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ種類 種類 リード (RCP6CR) (RCP6SCR) ケーブル長 オプション シジ塵リア防ンル滴ダ 仕 ® 様 RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 25 25mm SE SIOタイプ N 無し RCP6CR コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6SCR コントローラー内蔵型 P 1m ラ 防 ジワ 390 390mm PCON-CB/CGBイ塵 S 3m 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m ア 防 35P 35□パルスモーター P3 PCON-CYB/PLB/POBルド M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m シ 滴 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG本体幅40mm X□□ 長さ指定 MCON-C/CG-LC/LCG本体幅100mm 42P 42□パルスモーター X□□ 長さ指定リ ン 仕 TA4C カップリングタイプ MSEL-PC/PG WSA10C56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ MSEL-PC/PG様 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブルダ P4 PCON-CFB/CGFB P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅58mm 3 リード3mm 本体幅120mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm TA6C カップリングタイプ ※RCP6を選択時は WSA12C カップリングタイプ ※RCP6CRを選択時は オ 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 プ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅140mm 5 リード5mm  RCP6SCR選択時は B ブレーキTA7C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を WSA14C  I/Oタイプ記号をシ 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) カップリングタイプ 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) ョ 本体幅40mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅160mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) ン TA4R モーター折返しタイプ WSA16C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) 本体幅58mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) TA6R 技 モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 術 本体幅70mm 20 リード20mm DB 高剛性仕様(ダブルガイドブロック) 20 リード20mm HPR 高精度仕様 資 TA7R モーター折返しタイプ 24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 24 リード24mm NM 原点逆仕様 料 MR モーター右折返し仕様 VR 吸引用継手勝手違い NM 原点逆仕様 コ ロン ート ラ ー ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 17 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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HP リンク _R CP6_ 型式項目 _SA-CR_WSA-CR 次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス 型式項目 ラタイ イダ プー ス ラワ ワイドラジアルシリンダ W R A スライダータイプ S A 〈 クリーン仕様〉 イイダ ード タ イ プ RCP6 WA RCP6CRRCP6S RCP6SCR WA ロッ シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプ種類 種類 リード ストローク (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 種類 種類 リード ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ (RCP6CR) (RCP6SCR) ケーブル長 オプション タド イ プ RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6CR コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し シラ RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6SCR コントローラー内蔵型 P 1m リジ 800 800mm PCON-CB/CGB ア S 3m 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m ンル 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m ダ 本体幅100mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 ® WRA10C カップリングタイプ SA4C56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル ラ 本体幅120mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅58mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB ジ ワ WRA12C イカップリングタイプ 4 リード4mm ※RCP6を選択時は SA6C カップリングタイプ 4 リード4mm ※RCP6CRを選択時は アル 適応コントローラー記号を、  適応コントローラー記号を、 シド 本体幅140mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6SCR選択時は B ブレーキ リ WRA14C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を SA7C ン6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) カップリングタイプ 6 リード6mm  I/Oタイプ記号を 選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) ダ 本体幅160mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅85mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) WRA16C カップリングタイプ SA8C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) テ 本体幅100mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) ー WRA10R モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) タブル 本体幅120mm 20 リード20mm FL フランジ 20 リード20mm HPR 高精度仕様 イ WRA12R モーター折返しタイプ 24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 24 リード24mm NM 原点逆仕様 プ 本体幅140mm MR モーター右折返し仕様 30 リード30mm SS スライダースペーサ WRA14R スクモーター折返しタイプ NM 原点逆仕様 VR 吸引用継手勝手違い ラリ 本体幅160mm NTBL Tスロットナットバー(左) W ダブルスライダー仕様 ー WRA16R タイモーター折返しタイプ ンNTBR Tスロットナットバー(右) イダ仕 プー様 スワク ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ライイリ ダドーー ン タ イ 仕 プ 様 テーブルタイプ T A ワイドスライダータイプ W S A 〈 クリーン仕様〉 ロ防 ッ塵 ド防 RCP6 タ 滴 RCP6S WA RCP6CR イ 仕 RCP6SCR WA プ 様 シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプ種類 種類 リード ストローク (RCP6) (RCP6S) ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプ 種類 種類 リード ストローク (RCP6CR) (RCP6SCR) ケーブル長 オプション ラ防シジ塵リ ンア 防 ル滴仕 RCP6 コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 25 25mm SE SIOタイプ ダ N 無し RCP6CR コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し ® 様 RCP6S コントローラー内蔵型 P 1m RCP6SCR コントローラー内蔵型 P 1m 390 390mm PCON-CB/CGB S 3m 1100 1100mm PCON-CB/CGB S 3m ラジワ防 35P 35□パルスモーター P3 PCON-CYB/PLB/POB 塵 M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m アイ MCON-C/CG-LC/LCG MCON-C/CG-LC/LCG ルド防 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター X□□ 長さ指定 本体幅100mm 42P 42□パルスモーター X□□ 長さ指定 シ 滴 TA4C カップリングタイプ MSEL-PC/PG WSA10C MSEL-PC/PG リ56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブル ン 仕 P4 PCON-CFB/CGFB 様 本体幅58mm 3 リード3mm 本体幅120mm 56SP 56□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB ダ TA6C カップリングタイプ ※RCP6を選択時は WSA12C4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 カップリングタイプ ※RCP6CRを選択時は 4 リード4mm  適応コントローラー記号を、 本体幅70mm 5 リード5mm  RCP6S選択時は B ブレーキ 本体幅140mm 5 リード5mm  RCP6SCR選択時は B ブレーキ オ TA7C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を WSA14C カップリングタイプ  I/Oタイプ記号を プ6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) 6 リード6mm  選択してください。 CJT ケーブル取出し方向変更(上) シ 本体幅40mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) 本体幅160mm 8 リード8mm CJR ケーブル取出し方向変更(右) TA4R ョモーター折返しタイプ WSA16C10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) カップリングタイプ 10 リード10mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) ン 本体幅58mm 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) 12 リード12mm CJO ケーブル取出し方向変更(外側) TA6R モーター折返しタイプ 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 16 リード16mm CJB ケーブル取出し方向変更(下) 技 本体幅70mm 20 リード20mm DB 高剛性仕様(ダブルガイドブロック) 20 リード20mm HPR 高精度仕様 TA7R 術モーター折返しタイプ 24 リード24mm ML モーター左折返し仕様 24 リード24mm NM 原点逆仕様 資 MR モーター右折返し仕様 VR 吸引用継手勝手違い 料 NM 原点逆仕様 コ ロン ート ラ ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ー 18 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
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次世代型ロボシリンダ RCP6 前 付 ス ラ タイ 型式項目 イダ プー ス ラワ イイ ダド ロッドタイプ RA 〈 防塵・防滴仕様〉 ワイドラジアルシリンダ W R A 〈 防塵・防滴仕様〉ー タ イ プ RCP6W RCP6W ロ ッ RCP6SW WA RCP6SW WA ド シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじタ 種類 種類 リード ストローク 適応コントローラー I/Oタイプ ケーブル長 オプション シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ 適応コントローラー I/Oタイプ(RCP6W) (RCP6SW) 種類 種類 リード ストローク (RCP6W) (RCP6SW) ケーブル長 オプション イ プ シラ RCP6W コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6W コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し リジア RCP6SW コントローラー内蔵型 P 1m RCP6SW コントローラー内蔵型 P 1mンル 300 300mm PCON-CB/CGB S 3m 800 800mm PCON-CB/CGB S 3mダ 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m® 本体幅40mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 本体幅100mm 42P 42□パルスモーター MCON-C/CG-LC/LCG X□□ 長さ指定 RA4C ラワ カップリングタイプ WRA10C 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル カップリングタイプ 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm MSEL-PC/PG R□□ ロボットケーブル ジイ 本体幅58mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB 本体幅120mm 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFBア ルド RA6C カップリングタイプ 4 リード4mm P5 RCM-P6PC WRA12C カップリングタイプ 4 リード4mm P5 RCM-P6PCシ リ 本体幅70mm 5 リード5mm ※RCP6Wを選択時は適応コントローラー記号を、 RCP6SW選択時はI/Oタイプ記号を選択してください。 本体幅140mm 5 リード5mm ※RCP6Wを選択時は ン RA7C WRA14C  適応コントローラー記号を、カップリングタイプ カップリングタイプ 指定なし アクチュエーターケーブル長2mダ 6 リード6mm 6 リード6mm  RCP6SW選択時は  I/Oタイプ記号を AC5 アクチュエーターケーブル長5m本体幅85mm 8 リード8mm 本体幅160mm 8 リード8mm テ RA8C  選択してください。カップリングタイプ 指定なし アクチュエーターケーブル長2m FL フランジ WRA16C カップリングタイプ AC10 アクチュエーターケーブル長10m10 リード10mm 10 リード10mm ー AC5 アクチュエーターケーブル長5m FT フート金具 AC15 アクチュエーターケーブル長15m ブ 本体幅40mm 12 リード12mm 本体幅100mm 12 リード12mmタ RA4Rル モーター折返しタイプ WRA10R B ブレーキ 16 リード16mm AC10 アクチュエーターケーブル長10m ML モーター左折返し仕様 モーター折返しタイプ 16 リード16mm イ 本体幅58mm 20 リード20mm AC15 アクチュエーターケーブル長15m MR モーター右折返し仕様 CJT ケーブル取出し方向変更(上)プ 本体幅120mm 20 リード20mmRA6R モーター折返しタイプ B ブレーキ MT モーター上折返し仕様 WRA12R モーター折返しタイプ CJR ケーブル取出し方向変更(右) スク 本体幅70mm CJT ケーブル取出し方向変更(上) NFA 先端アダプタ(雌ねじ) CJL ケーブル取出し方向変更(左) 本体幅140mm ラリ RA7R モーター折返しタイプ CJR ケーブル取出し方向変更(右) NM 原点逆仕様 WRA14R モーター折返しタイプ CJO ケーブル取出し方向変更(外側) タイーン 本体幅85mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) NTB Tスロットナットバー CJB ケーブル取出し方向変更(下) 本体幅160mm ダ RA8R モーター折返しタイプ CJO ケーブル取出し方向変更(外側) WRA16R モーター折返しタイプ FL フランジイ プー 仕 様 CJB ケーブル取出し方向変更(下) ML モーター左折返し仕様 MR モーター右折返し仕様 スワク ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの NM 原点逆仕様ラ イイリ  選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの選択範囲は変わります。 NTBL Tスロットナットバー(左) ダドーー ン  詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 NTBR Tスロットナットバー(右) タ イ 仕 プ 様 ロ防 ラジアルシリンダ RRA 〈 防塵・防滴仕様〉 ッ塵 タド防滴 イ 仕 RCP6W プ 様 RCP6SW WA シリーズ タイプ エンコーダー モーター ボールねじ ストローク 適応コントローラー I/Oタイプラ防 種類 種類 リード (RCP6W) (RCP6SW) ケーブル長 オプション シ 塵 リジ ンア 防 ル滴ダ 仕 ® 様 RCP6W コントローラー別置型 WA バッテリーレスアブソ 50 50mm SE SIOタイプ N 無し RCP6SW コントローラー内蔵型 P 1m ラ 防 ジワ 700 700mm PCON-CB/CGB塵 S 3mアイ ルド防 35P 35□パルスモーター (50mmピッチ毎設定) P3 PCON-CYB/PLB/POB M 5m シ 滴 MCON-C/CG-LC/LCG リ 本体幅45mm 42P 42□パルスモーター X□□ 長さ指定 仕 RRA4C カップリングタイプ MSEL-PC/PGン 様 56P 56□パルスモーター 2.5 リード2.5mm R□□ ロボットケーブルダ 60P 60□パルスモーター 3 リード3mm P4 PCON-CFB/CGFB本体幅65mm RRA6C カップリングタイプ P5 RCM-P6PC オ 4 リード4mm ※RCP6Wを選択時は適応コントローラー記号を、 プ 本体幅78mm 5 リード5mmRRA7C  RCP6SW選択時はI/Oタイプ記号を選択してください。 シ カップリングタイプ 6 リード6mm ョ 本体幅85mm 8 リード8mm ン RRA8C カップリングタイプ 10 リード10mm 指定なし アクチュエーターケーブル長2m FL フランジ 本体幅45mm 12 リード12mm AC5 アクチュエーターケーブル長5m FT フート金具 RRA4R 技 モーター折返しタイプ 16 リード16mm AC10 アクチュエーターケーブル長10m FFA 先端アダプタ(フランジ) 術 本体幅65mm 20 リード20mm AC15 アクチュエーターケーブル長15m KFA 先端アダプタ(キー溝) 資 RRA6R モーター折返しタイプ B ブレーキ ML モーター左折返し仕様 料 本体幅78mm CJT ケーブル取出し方向変更(上) MR モーター右折返し仕様 RRA7R モーター折返しタイプ CJR ケーブル取出し方向変更(右) MT モーター上折返し仕様 コ 本体幅85mm CJL ケーブル取出し方向変更(左) NFA 先端アダプタ(雌ねじ) ン RRA8Rロ モーター折返しタイプ CJO ケーブル取出し方向変更(外側) NM 原点逆仕様 ート CJB ケーブル取出し方向変更(下) NTB Tスロットナットバー ラ ー ※アクチュエータータイプによってモーター種類、ボールねじリード、ストローク、オプションの 選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 19 ~ ~ ~ ~ ~ ~