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大口径中空ロータリー RCP6-RTFML

製品カタログ

Φ49の大口径中空軸、薄型・軽量で組合せに適したロータリー RCP6-RTFML

このカタログについて

ドキュメント名 大口径中空ロータリー RCP6-RTFML
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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表紙

中空ロータリー RCP6-RTFML 安心とは24時間対応のことです (通話料無料) フリーダイヤル 本   社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0002 大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F TEL 06-6457-1171 FAX 06-6457-1185 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12  朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0802 宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ・グランデ二日町4F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 セキスイハイム鴨江小路ビルディング7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21 第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0802 広島県広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F TEL 082-532-1750 FAX 082-532-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 代理店 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 7 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ/ロボシリンダー/ROBOCYLINDER/エレシリンダ/エレシリンダー/ELECYLINDER/ラジアルシリンダ/ラジアルシリンダー/RADIAL CYLINDER/ パワーコン/パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。 W-1
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特長

φ49の大口径中空軸、 薄型・軽量で組合せ軸に適した ロータリーRCP6-RTFML登場!! 1 φ49の大口径中空軸回転部厚さ47mmの薄型、本体質量2.1kg 中空部に配線を通すことができるため、設計工数や組立工数が削減できます。 ワーク取付面 大口径中空軸 ±180度回転 薄型・軽量 47mm 設計工数削減 組立工数削減 中空径 φ49 本体質量 2.1kg 2 直交軸やグリッパー、手首ユニットとの組合せが可能 グリッパーや手首ユニットを回転させる軸として活用できます。 直交3軸、手首ユニット回転2軸と組み合わせることで、6自由度の動作が可能になります。 RCP6-RTFML R軸 Y軸 Z軸 B軸(揺動) X軸 T軸(旋回) 手首ユニット 1 
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3 回転部にテーブルや治具を直接取り付けることができます。ブレーキオプションも選択でき、横向きでも使用可能です。 設計工数削減 部品数削減 組立工数削減 位置決め穴 取付け用タップ穴 ※ボルト、位置決めピン、取付けブラケット等は  お客様にてご用意ください。 4 クロスローラーベアリング採用で高剛性・高荷重タイミングベルト駆動採用でバックラッシレス 5 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 バッテリーを必要としないので、バッテリーのメンテナンスが不要です。 装置立上げ時や、非常停止後、あるいは故障で停止した後の 装置の再起動時に、原点復帰を必要としません。 作業時間を短縮でき、製造コストが低減できます。 型式項目 RCP6 - RTFML - WA - 42P - 30 - 360 - - - シリーズ タイプ エンコーダー種類 モーター種類 減速比 揺動角度 適応コントローラー ケーブル長 オプション WA バッテリーレス 42P パルスモーター 360 ±180度 A1 ケーブル取出し方向変更(左側)アブソリュート 42□サイズ A2 ケーブル取出し方向変更(上側) A3 ケーブル取出し方向変更(右側) 30 減速比1/30 PCON-CB/CGB N 無し B ブレーキ PCON-CYB/PLB/POB P3 MCON-C/CG/LC/LCG P 1m ML モーター左折返し MSEL-PC/PG S 3m MR モーター右折返し RCM-P6PC P5 M 5m MT モーター上折返し RCON-PC X□□ 長さ指定 ※ケ ーブル取出し方向、モーター折返し方向は、 4〜5ページの寸法図をご確認ください。 R□□ ロボットケーブル  2
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RCP6-RTFML

RCP6 ロボシリンダ® RCP6-RTFML バッテリー 24Vレスアブソ パルスモーター ■■型式項目 RCP6 - RTFML - WA - 4 2P - 30 - 360 - - - ■シリーズ■ -■ ■ ■タイプ■ ■-■ ■エンコーダー種類■ ■-■ モ■ ーター種類■ ■-■ ■減速比■ ■-■ 振■ 動角度■ ■-■ ■適応コントローラー■ ■-■ ■ケーブル長■ ■-■ ■オプション■ ■WA■ バッテリーレスアブソ 4■ 2P■ パルスモーター ■30■ 減速比 3■ 60■ ±180度 PCON ■N■ 無し 下記オプション42□サイズ 1/30 P■ 3■ MCON ■P■ 1m 価格表参照 MSEL S■ ■ 3m ■P5■ RCM-P6PC ■M■ 5mRCON ■X□□■ 長さ指定 ■R□□■ ロボットケーブル 水 平 垂 横立て 直 天吊り (1)最大トルクは、低速動作時の最大値を表示しています。速度により出 力トルクは変化します。詳細は「速度別出力トルク」をご参照ください。 (2)最大許容慣性モーメントは、回転させることができる最大の慣性モー 選定上の メントを示します。詳細は「速度加速度別許容慣性モーメント」をご 注意 参照ください。 (3)選定を行う場合は、「選定方法(7 ページ~)」の計算を行い、使用条 件を確認してください。 (注)上写真はモーター上折返し仕様(MT)です。 ■■価格表(標準価格) ■■ケーブル長価格表(標準価格) タイプ 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 P5 RTFML ¥144,000 P (1m) ¥4,000 ¥6,000 標準タイプ S (3m) ¥4,000 ¥6,000 ■■オプション価格表(標準価格) M( 5m) ¥6,000 ¥7,000 X06 (6m) ~ X10( 10m) ¥9,000 ¥12,000 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 長さ指定 X11 (11m) ~ X15 (15m) ¥10,600 ¥15,000 ケーブル取出し方向変更(左側() 注1) A1 →6 無償 X16 (16m) ~ X20( 20m) ¥13,000 ¥19,000 ケーブル取出し方向変更(上側() 注1) A2 → 6 無償 R01 (1m) ~ R03 (3m) ¥6,000 ¥10,000 ケーブル取出し方向変更(右側() 注1) A3 →6 無償 R04 (4m) ~ R05 (5m) ¥8,000 ¥11,000 ブレーキ B → 6 ¥9,000 ロボットケーブル R06 (6m) ~ R10 (10m) ¥11,000 ¥16,000 モーター左折返し(注1)(注2) ML → 6 無償 R11 (11m) ~ R15 (15m) ¥12,600 ¥19,000 モーター右折返し(注1)(注2) MR →6 無償 R 16 (16m) ~ R20 (20m) ¥15,000 ¥23,000 モーター上折返し(注1()注2) MT →6 無償 ※保守用ケーブルは総合カタログ2018をご参照ください。 (注1)方向は、4~5ページの寸法図でご確認ください。 (注2)型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 ■■メインスペック 項目 内容 項目 内容 減速比 1/30 駆動方式 パルスモーター+タイミングベルト 速度/加減速度 最高速度 800度/s 繰返し位置決め精度 ±0.01度最高加減速度 0.7G(6865度/s2) ロストモーション 0.05度 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 最大トルク 5.2N・mブレーキ保持トルク 4.2N・m 最大許容慣性モーメント 0.08kg・m2 動作範囲 揺動角度 ±180度 動的許容スラスト荷重 600N 動的許容負荷モーメント 30N・m 出力軸振れ 0.1mm 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) スラスト荷重 保護等級 IP40 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 負荷モーメント 0.1 モーター種類 パルスモーター エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev 負荷モーメント基準位置 納期 ホームページ[納期照会]に記載 14mm 3 RCP6-RTFML
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お問合せは 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダ® ■■速度別出力トルク ■■速度加速度別許容慣性モーメント 速度(度/s) 出力トルク 速度(度/s) 加減速度(G)0.3 0.7 0 5.2 0 0.080 0.054 100 5.2 100 0.080 0.054 200 4.3 200 0.072 0.036 300 3.7 300 0.063 0.032 400 3.0 400 0.059 0.032 500 2.6 500 0.050 0.027 600 2.1 600 0.041 0.018 700 1.7 700 0.018 0.009 800 1.4 800 0.014 0.005 (単位はN・m) (単位はkg・m2) ■■寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■■モーター上折返し仕様(MT) 84 10.5 56.5 17 169.5 42 19 130.5 18 2 X アブソリセット用 ストッパーボルト ※2 φ Y49(中空径 +0.010 ) 2-φ3H7 0 リーマー深さ3 +180(°右回り) -180(°左回り) 2.5 5 P.C.D .58 回転軸動作範囲 6-M5通し等配, .D. 72 ※1 P.C +0.012ねじ込み深さ7.5 30° 8-M4深さ6等配 φ4H7 0 リーマー深さ42 2.5 60±0.02 47 22.5° 90 +0.012 φ4H7 0 リーマー深さ4 (200) A3 32 19 アクチュエーターケーブル アクチュエーター・コントローラー (許容曲げR50) 接続ケーブル ケーブル曲げまで100以上確保 A2 標準 (55) (15.1) +0.012 A1 +0.012 4H7 0 4H7 0 (R) ケーブルジョイントコネクター )ケーブル取出し方向(オプション) (R アクチュエーターケーブル接続部 詳細図 X 詳細図 Y 長穴深さ4 長穴深さ4 ※1 斜線部が回転部となります。 ※2 原点復帰を行う場合に使用します。 ■■質量 タイプ RTFML 質量 ブレーキ無し 2.1 (kg) ブレーキ有り 2.2 RCP6-RTFML 4 36±0.05 (リーマー位置) 131 47 1.5 45 179.5 224.5 (15.8) 0 φ84h7 -0.035 0 φ70h7 -0.030 +0.025 φ49H7 0 32 +0.025 φ49H7 0 29 ±0.05 (リーマー位置) 5 5
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RCP6 ロボシリンダ® ■■寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 ■■モーター右折返し仕様(MR) www.iai-robot.co.jp (左折返し仕様(ML)は左右対称形状となります。) 42 95 169.5 46.5 47 1.5 19 130.5 18 2 X アブソリセット用 φ ストッパーボルト ※24 Y9(中空 +0.010 径) 2-φ3 H7 0 リーマー深さ3 +180(°右回り) -180(°左回り) 2.5 5 .D.5 8 回転軸動作範囲 .7 2 P .C .D ※1 P.C +0.012 6-M5通し等配, 30° 8-M4深さ6 φ4 H 7 0 リーマー深さ4 ねじ込み深さ7.5 2 2.56 0±0.02 47 等配 22.5° 90 50 140 +0.012 φ4 H7 0 リーマー深さ4 (200) 標準 A1 アクチュエーター・コントローラー A3 ケーブル曲げまで アクチュエーターケーブル 接続ケーブル100以上確保 (許容曲げR50) +0.012 4 H7 0 A2 19 )(R (55) (15.1) 標準 A3 詳細図 X ※3 モーター左折返し ケーブルジョイントコネクター 長穴深さ4 A1 + 0.0124 H7 0 アクチュエーターケーブル接続部 (R) ※1 斜線部が回転部となります。 32 ※2 原点復帰を行う場合に使用します。 A2 詳細図 Y ※3 モーター左折返しは左右対称形状となります。 長穴深さ4 ケーブル取出し方向(オプション) ■■質量 タイプ RTFML 質量 ブレーキ無し 2.1 (kg) ブレーキ有り 2.2 ■■適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページDV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM MCON-C/CG 8 - - - ● ● - ● ● - ● ● ● ● ● ● 256 総合 DC24V カタログ MCON-LC/LCG 6 - - ● ● ● - ● ● - - ● ● ● - - 256 2018 MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V - - ● ● ● - ● - - - ● ● ● - - 30000 ¥75,000~ 総合 カタログ PCON-CB/CGB 1 ● ● 512 2018※選択 ※選択 - ● ● - ● ● ● ● ● ● ● - - (ネットワーク仕様は768) ¥12,000~ DC24V PCON-CYB/PLB/POB 1 ● ●※選択 ※選択 - - - - - - - - - - - - - 64 ¥9,500 RCM-P6PC 1 RCP6Sゲートウェイのシステム内でご利用いただけます。 768 ¥14,000 RCON 16 DC24V - - - ● ● ● ● - - - ● ● ● - - 128 ¥42,000~ RCONリーフレット (注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総合カタログ2018 6-13ページをご確認ください。 (注) MCONはオプションで「高出力設定仕様」を必ず選択してください。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。 5 RCP6-RTFML 36 ±0.05 (リーマー位置) 53 56.5 17 45 126.5 171.5 0 φ84 h7 -0.035 (15.8) 0 φ70 h7 -0.030 +0.025 φ49 H7 0 +0.025 φ49 H7 0 29 ±0.05 87.5 84 (リーマー位置) 32 5 5
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オプション

オプション オプション ケーブル取出し方向変更 型 式 A1 / A2 / A3 説 明 アクチュエーター本体に装着するアクチュエーターケーブルの取付方向を指定することができます。 方向は、4〜 5 ページの寸法図をご確認ください。 標準 A1 A2 A3 ブレーキ付き 型 式 B 説 明 停電やサーボOFFの時に、出力軸が動かないように保持します。 出力軸横向きで使用する際には、出力軸の回転によるワークなどの落下を防ぐことができます。 モーター折返し方向 型 式 MT / ML / MR 説 明 モーターユニットの折返し方向を指定することができます。 上折返しがMT、左側折返しがML、右側折返しがMRになります。 方向は、4〜 5 ページの寸法図をご確認ください。 上折返し(MT) 左折返し(ML) 右折返し(MR) オプション 6
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機種選定、選定方法

機種選定 選定方法 使用する際には、以下の条件を満たす必要があります。手順1、2の計算を行って確認してください。 手順 1 慣性モーメントの確認 (1)負荷トルクを受けない場合 (2)負荷トルクを受ける場合 ※慣性モーメントの確認は、負荷トルクを受けない場合と受ける場合とで確認方法が異なります。 (1)負荷トルクを受けない場合 下図のように使用する場合は、重力による負荷トルクを受けないため、積載物の慣性モーメントのみ計算を行い、 許容慣性モーメント以下であることを確認してください。 ご使用になるツールとワークの慣性モーメントは、代表的な形状の算出方法(10ページ)で計算してください。 例1 例 2 例 3 積載物の重心位置:出力軸中心 積載物の重心位置:出力軸中心 積載物の重心位置:出力軸中心からオフセット 本体設置:出力軸上向きまたは下向き 本体設置:出力軸横向き 本体設置:出力軸上向きまたは下向き 【速度加速度別許容慣性モーメント】 (単位はkg・m2) 速度 加減速度 (度/s) 0.3G 0.7G 0 0.080 0.054 100 0.080 0.054 200 0.072 0.036 300 0.063 0.032 400 0.059 0.032 500 0.050 0.027 600 0.041 0.018 700 0.018 0.009 800 0.014 0.005 7 機種選定
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機種選定 (2)負荷トルクを受ける場合 下図のように使用する場合は、重力による負荷トルクを受けるため、その分だけ許容慣性モーメントが低下します。 まず負荷トルクの計算を行い、補正許容慣性モーメントを求めてください。その上で慣性モーメントを計算し、 補正許容慣性モーメント以下であることを確認してください。下図を例に計算例を記載します。 例 T (負荷トルク) m (積載物 質量) 重力方向 積載物の重心 r (搬送物重心の位置) 積載物:出力軸中心からオフセット 本体設置:出力軸横向き (ステップ1)負荷トルクTの計算  T=mgr×10-3[N・m]     m: 搬送物質量 [kg]     g: 重力加速度 [m/s2]     r: 搬送物の重心位置 [mm] (ステップ2)許容慣性モーメント補正係数Cjの計算 Tmax-T  Cj= Tmax     Tmax: 出力トルク[N・m]  ※出力トルクTmaxの値は以下の表を参照してください。 【速度別出力トルク Tmax】 (単位はN・m) 速度 (度/s) 出力トルク 0 5.2 100 5.2 200 4.3 300 3.7 400 3.0 500 2.6 600 2.1 700 1.7 800 1.4 機種選定 8
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運転条件

機種選定 運転条件 (ステップ3)補正許容慣性モーメントJtlの計算  Jtl=Jmax×Cj[kg・m2]     Jmax: 許容慣性モーメント[kg・m2]  ※許容慣性モーメントJmaxの値は、以下の表を参照してください。 【速度加速度別許容慣性モーメント Jmax】 (単位はkg・m2) 速度 加減速度 (度/s) 0.3G 0.7G 0 0.080 0.054 100 0.080 0.054 200 0.072 0.036 300 0.063 0.032 400 0.059 0.032 500 0.050 0.027 600 0.041 0.018 700 0.018 0.009 800 0.014 0.005 (ステップ4)搬送物慣性モーメントの確認  10ページの「代表的な形状の慣性モーメント算出式」で、積載物の慣性モーメントを算出し、  ステップ3で求めた補正許容慣性モーメント以下であることを確認してください。 手順 2 負荷モーメントとスラスト荷重の確認 出力軸にかかる負荷モーメントとスラスト荷重が許容値以下か確認してください。許容値を超えて使用した場合は、 寿命が低下したり、故障の原因となります。 項目 内容 動的許容スラスト荷重 600N 動的許容負荷モーメント 30N・m スラスト荷重 負荷モーメント 負荷モーメント基準位置 14mm 9 機種選定
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機種選定 ●代表的形状の慣性モーメント算出方法 1.回転軸が物体の中心を通る場合 2.物体の中心が回転軸からオフセットしている場合 (1)円柱の慣性モーメント1 (4)円柱の慣性モーメント3 ※円柱の高さに関わらず(円板でも)、同一の式を適用可 ※円柱の高さに関わらず(円板でも)、同一の式を適用可 <計算式>Ⅰ=M×(D×10-3)2/8[kg・m2] <計算式>Ⅰ=M×(D×10-3)2/8+M×(L×10-3)2[kg・m2]                  円柱の慣性モーメント:Ⅰ( kg・m2)  円柱の慣性モーメント:Ⅰ( kg・m2) 円柱の質量:M( kg) 円柱の質量:M( kg) 円柱の直径:D( mm) 円柱の直径:D( mm) 回転軸から中心までの距離:L( mm) (5)円柱の慣性モーメント4 (2)円柱の慣性モーメント2 <計算式>Ⅰ=M×((D×10-3)2/4+(H×10-3)2/3) <計算式>Ⅰ=M×((D×10-3)2/4+(H×10-3)2/3)/4[kg・m2]        /4+M×(L×10-3)2[kg・m2]                  円柱の慣性モーメント:Ⅰ( kg・m2)  円柱の慣性モーメント:Ⅰ( kg・m2) 円柱の質量:M( kg) 円柱の質量:M( kg) 円柱の直径:D( mm) 円柱の直径:D( mm) 円柱の長さ:H( mm) 円柱の長さ:H( mm) 回転軸から中心までの距離:L( mm) (6)角柱の慣性モーメント2 (3)角柱の慣性モーメント1 ※角柱の高さに関わらず(四方形の板でも)、同一の式を適用可 ※角柱の高さに関わらず(四方形の板でも)、同一の式を適用可 <計算式>Ⅰ=M×((A×10-3)2+(B×10-3)2)/ <計算式>Ⅰ=M×((A×10-3)2+(B×10-3)2)/12[kg・m2]        12+M×(L×10-3)2[kg・m2]                  角柱の慣性モーメント:Ⅰ( kg・m2)  角柱の慣性モーメント:Ⅰ( kg・m2) 角柱の1辺:A( mm) 角柱の質量:M( kg) 角柱の1辺:B( mm) 角柱の1辺:A( mm) 角柱の1辺:B( mm) 回転軸から中心までの距離:L( mm) 機種選定 10
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カタログ番号 CJ0261-1A( 2018年9月) 中空ロータリー RCP6-RTFML 安心とは24時間対応のことです (通話料無料) フリーダイヤル 本   社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0002 大阪市北区曽根崎新地2-5-3 堂島TSSビル4F TEL 06-6457-1171 FAX 06-6457-1185 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12  朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0802 宮城県仙台市青葉区二日町14-15 アミ・グランデ二日町4F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 セキスイハイム鴨江小路ビルディング7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21 第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0802 広島県広島市中区本川町2-1-9 日宝本川町ビル5F TEL 082-532-1750 FAX 082-532-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 代理店 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 7 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ/ロボシリンダー/ROBOCYLINDER/エレシリンダ/エレシリンダー/ELECYLINDER/ラジアルシリンダ/ラジアルシリンダー/RADIAL CYLINDER/ パワーコン/パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。 W-1