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片持ち(カンチレバー)タイプ、ZR軸タイプシリーズを追加したテーブルトップ型ロボットTTAシリーズ

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ドキュメント名 片持ち(カンチレバー)タイプ、ZR軸タイプシリーズを追加したテーブルトップ型ロボットTTAシリーズ
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取り扱い企業 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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表紙

カタログ番号 CJ0206-5A( 2019年12月) バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 テーブルトップロボット TTAシリーズ ACサーボモーターが シリーズ追加 更に、全機種 安心とは24時間対応のことです バッテリーレスアブソリュート エンコーダー標準搭載 本   社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市 営 業 所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12  朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6 イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21 第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9 鯉城広島サンケイビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 代 理 店 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ/ロボシリンダー/ROBOCYLINDER/エレシリンダ/エレシリンダー/ELECYLINDER/ラジアルシリンダ/ラジアルシリンダー/RADIAL CYLINDER/ w w w . i a i - r o b o t . c o . j p パワーコン/パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。
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特長

テーブルトップロボットに、 ACサーボモーター仕様を追加! 更に、全機種バッテリーレス アブソリュートエンコーダー 標準搭載! 1. バッテリーレスアブソリュートエンコーダー標準搭載 従来品のパルスモーター仕様に、 全タイプバッテリーレスアブソリュート エンコーダーを標準搭載しました。 また、ACサーボモーター仕様をシリーズに追加しました。 モーター パルスモーター ACサーボモーター エンコーダー インクリメンタル 従来品 − バッテリーレスアブソ NEW NEW 位置記憶装置内蔵 アブソリュートエンコーダーのメリット ①アブソリュートエンコーダー搭載で原点復帰が不要 ②装置立ち上げ毎に、原点復帰しないので原点確認用センサーが不要 ③非常停止等で装置が停止した場合でも作業中のワークの取り除きが不要 ④複雑な機械内部で停止した場合も面倒な原点復帰プログラム作成が不要 ● 工数/コスト削減 ● 立上げ/調整時間短縮 バッテリーレスのメリット ● 生産量アップ ①バッテリーのメンテナンスが不要 ②バッテリー設置スペースが不要 1
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2 高精度のACサーボモーター仕様が. ACサーボモーター仕様シリーズ追加 ACサーボモーター搭載により、性能が大幅に向上しました。 可搬質量重視の低リード仕様と、速度重視の高リード仕様から、 目的に沿った仕様をお選びいただけます。 従来品 低リード 最大 最大可搬質量 ワーク側(X軸) 20 30 2.5倍 可搬質量重視 低リード仕様 (kg) ツール側(Z軸) 6 15 従来品 高リード X軸 800 1200 ※ 最大 最高速度 1.5倍 速度重視 高リード仕様Y軸 800 1200 ※ (mm/sec) Z軸 400 400 ※ ※最高速度は条件によって異なります。 従来品 低リード 高リード 繰返し位置決め精度(mm) ±0.02 ±0.005 ±0.005 ロストモーション(mm) 0.1以下 0.025以下 0.04以下 ZR軸性能 従来品 ACサーボモーター 最高速度 (PTP駆動) 1000deg/s 1500deg/s ※最高速度は条件によって異なります。 3 パルスモーター仕様の繰返し位置決め精度、. パルスモーター仕様ロストモーションが向上 高分解能バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載により、 繰返し位置決め精度とロストモーションが向上しました。 従来品 バッテリーレスアブソ搭載品 繰返し位置決め精度(mm) ±0.02 ±0.01 ロストモーション(mm) 0.1以下 0.05以下 2
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4. プログラム作成が不要 SELプログラムジェネレーターにより、面倒なプログラム作成が不要になりました。 SELプログラムジェネレーターとは… 動作経路を画面上に描くだけで、 SELプログラムとポジションデーターを自動作成してくれるパソコンツールです。 塗布動作 ねじ締め動作 はんだ付け動作 ※「 SELプログラムジェネレーター」は弊社ホームページから SELプログラムジェネレーター 無料でダウンロードできます。 従来 SELプログラムとポジションデーターを1から作成するため、工数と時間がかかっていました。 SELプログラムジェネレーターにより… 面倒なプログラム作成が不要になり、大幅に利便性が向上しました。 ●工数削減 ●時間短縮 ●生産性向上 動作経路の作図方法は2通りからお選びいただけます。 ①DXFデーター取り込み ②マウス操作による作図 自動作成 (例:マウス操作の場合) SELプログラム ポジションデーター (塗布動作プログラム) 自動的に右記のような軌跡を 描くロボットプログラムが Z 出来上がります。 Y X 簡易シミュレーション画面 また、作成した経路と実動作軌跡を重ねて表示し、動作経路の修正も可能です。 特許出願中 作成経路をマウスで ドラッグすると、 作成経路 それに合わせて動作 動作経路 経路が修正されます。 理想経路 破線部拡大画像 動作経路の修正 3
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5. ワーク/ツール座標系 下記2種類の座標系を使用できます。 ワーク座標系:ベース座標系に対する各軸のオフセット量により定義される座標系(最大32種類) ツール座標系:ツール取付面に取付けられたツール(ハンド等)寸法(オフセット量)により定義される座標系(最大128種類) ワーク座標系 ツール座標系 ※TB-01はVer.1.50以降、 パソコン対応ソフトは Ver.12.03.00.00以降の 対応になります。 設定は、パソコン対応ソフトで 簡単に行えます。 座標系定義データー編集画面 6. シリアル通信ポート拡張 SIOモジュール追加  RS232CとRS485を追加できます。 アイエイアイプロトコルの複数チャンネル対応  ティーチングボックスやパソコン対応ソフトに接続中でも、  アイエイアイプロトコル対応の外部機器との通信が可能になります。 7. 外部機器の制御が簡単 ポジションデーターに出力操作データーを追加しました。 外部機器を制御するための信号を目標位置ごとに簡単に出すことができます。 従来は必要だった、信号を出すためのプログラムを作成する手間を省くことが可能です。 ※TB-01はVer.1.50以降、 パソコン対応ソフトは Ver.12.03.00.00以降の 対応になります。 出力操作データー ポジションデーター編集画面 4
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ラインナップ、ACサーボモータタイプ

ACサーボモータタイプ ラインナップ 機種 TTA 門型(テーブル移動)タイプ A2SL:2軸低リード仕様 A3SL:3軸低リード仕様 A4SL:ZR軸付低リード仕様 A2SLG:2軸低リード安全カテゴリ対応仕様 A3SLG:3軸低リード安全カテゴリ対応仕様 A4SLG:ZR軸付低リード安全カテゴリ対応仕様 A2SH:2軸高リード仕様 A3SH:3軸高リード仕様 A4SH:ZR軸付高リード仕様 A2SHG:2軸高リード安全カテゴリ対応仕様 A3SHG:3軸高リード安全カテゴリ対応仕様 A4SHG:ZR軸付高リード安全カテゴリ対応仕様 仕様 X軸/Y軸ストローク 200×200 (mm) (片持ち) 300×300 400×400 500×500 200×200 300×300 400×400 500×500 200×200(片持ち) (片持ち) 300×300 400×400 500×500 Z軸ストローク (mm) − 100/150 100/150 R軸 動作範囲 ±180度 − − − − 標準価格 − − − − − − − − R軸 動作範囲 ±360度 − − − − 掲載ページ P.11 P.13 P.15 P.17 P.19 P.21 P.23 P.25 P.27 片持ちタイプ C2SL:2軸低リード仕様 C3SL:3軸低リード仕様 C4SL:ZR軸付低リード仕様 C2SLG:2軸低リード安全カテゴリ対応仕様 C3SLG:3軸低リード安全カテゴリ対応仕様 C4SLG:ZR軸付低リード安全カテゴリ対応仕様 C2SH:2軸高リード仕様 C3SH:3軸高リード仕様 C4SH:ZR軸付高リード仕様 C2SHG:2軸高リード安全カテゴリ対応仕様 C3SHG:3軸高リード安全カテゴリ対応仕様 C4SHG:ZR軸付高リード安全カテゴリ対応仕様 仕様 X軸/Y軸ストローク (mm) 200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450 Z軸ストローク (mm) − 100/150 100/150 R軸 動作範囲 ±180度 − − − − 標準価格 − − − − − − − − R軸 動作範囲 ±360度 − − − − 掲載ページ P.29 P.31 P.33 P.35 P.37 P.39 P.41 P.43 P.45 ※標準価格は電源プラグもしくは、電源ケーブルを含む。 ※オプション品の価格は、各製品ページをご参照ください。 5
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パルスモータータイプ

パルスモータタイプ ラインナップ 機種 TTA 門型(テーブル移動)タイプ A2( 2軸標準仕様) A3( 3軸標準仕様) A4( ZR軸付標準仕様) A2G( 2軸安全カテゴリ対応仕様) A3G( 3軸安全カテゴリ対応仕様) A4G( ZR軸付安全カテゴリ対応仕様) 仕様 X軸/Y軸 ストローク 200×200 300×300 400×400 500×500 200×200 300×300 400×400 500×500 200×200(片持ち) (片持ち) (片持ち) 300×300 400×400 500×500(mm) Z軸 ストローク − 100/150 100/150 (mm) R軸 動作範囲 ±180度 − − − − 標準価格 − − − − − − − − R軸 動作範囲 ±360度 − − − − 掲載ページ P.11 P.13 P.15 P.17 P.19 P.21 P.23 P.25 P.27 片持ちタイプ C2( 2軸標準仕様) C3( 3軸標準仕様) C4( ZR軸付標準仕様) C2G( 2軸安全カテゴリ対応仕様) C3G( 3軸安全カテゴリ対応仕様) C4G( ZR軸付安全カテゴリ対応仕様) 仕様 X軸/Y軸 ストローク 200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450 200×150 300×250 400×350 500×450 (mm) Z軸 ストローク − 100/150 100/150 (mm) R軸 動作範囲 ±180度 − − − − 標準価格 − − − − − − − − R軸 動作範囲 ±360度 − − − − 掲載ページ P.29 P.31 P.33 P.35 P.37 P.39 P.41 P.43 P.45 ※標準価格は電源プラグもしくは、電源ケーブルを含む。 ※オプション品の価格は、各製品ページをご参照ください。 6
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型式項目説明、ACサーボモータータイプ

ACサーボモータータイプ 型式項目説明 エンコーダー 標準I/O 拡張I/O 拡張I/O I/O 電源 シリーズ タイプ 種類 X軸内容 Y軸内容 Z軸内容 R軸内容 スロット スロット1 スロット2 ケーブル長 ケーブル仕様 オプション TTA WA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰ WA バッテリーレスアブソ NP NPN仕様 PN PNP仕様 標準 安全カテゴリー 仕様 対応仕様 E 未使用 0 なし A2SL A2SLG 2軸低リード仕様 NP 拡張PIOボード 2 2mA2SH A2SHG 2軸高リード仕様 (NPN仕様) 3 3m A3SL A3SLG 3軸低リード仕様 PN 拡張PIOボードAタイプ 5 5mA3SH A3SHG 3軸高リード仕様 (PNP仕様) ※1 4軸低リード仕様 DV DeviceNet接続ボードA4SL A4SLG (R180度仕様・R360度仕様) CC CC-Link接続ボード PU 本体側装着プラグのみ A4SH A4SHG 4軸高リード仕様 PR PROFIBUS-DP接続ボード AC100V用 (R180度仕様・R360度仕様) EP EtherNet/IP接続ボード 1 電源ケーブル(2m) C2SL C2SLG 2軸低リード仕様 〔先端プラグ〕EC EtherCAT接続ボード C2SH C2SHG 2軸高リード仕様 IA IAネット接続ボード AC200V用 C3SL C3SLG 3軸低リード仕様 2 電源ケーブル(2m) Cタイプ SE1 RS232C接続ボードC3SH C3SHG 3軸高リード仕様 〔先端丸端子〕 ※1 SE2 RS485接続ボード C4SL C4SLG 4軸低リード仕様(R180度仕様・R360度仕様) ※3 拡 張I/Oスロット1, 2に設定 4軸高リード仕様 できる組合せは、8ページ下C4SH C4SHG (R180度仕様・R360度仕様) の表をご参照ください。 注意)安 全カテゴリー対応仕様は、CE対応または、 安全カテゴリーB~3への対応を希望される場合に ご選択ください。 R軸ストローク R軸オプション 18 ±180度 ML モーター左折返し 36L ±360度 MR モーター右折返し X軸ストローク X軸オプション ※原点リミット ※A4の場合はどちらかを必ず 20 200mm NM 原点逆仕様  スイッチ付き  ご記入ください。C4の場合 30 300mm  はMRのみ選択可能です。 40 400mm 50 500mm H1 Y軸取付高さ50mmアップ →P.51 H2 Y軸取付高さ100mmアップ 支柱高さ・位置変更 支柱追加オプション F1 Y軸取付位置90mm前方 Y軸ストローク Y軸オプション F2 Y軸取付位置180mm前方 →P.50 TTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ NM 原点逆仕様 AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加 20 200mm 15 150mm 本体取付金具 FT4 本体金具付仕様(金具4個付) →P.50 30 300mm 25 250mm オプション FT6 本体金具付仕様(金具6個付) 40 400mm 35 350mm サイドスロット SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様 50 500mm 45 450mm オプション →P.51 SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様 サイドプレート PTH 機器取付け用サイドプレート(穴あり) オプション →P.51PTN 機器取付け用サイドプレート(穴なし) OS 操作部脱着可能仕様 →P.52 Z軸ストローク Z軸オプション 操作部オプション ※ 追加スイッチ →P.52 10 100mm B ブレーキ(標準装備) →P.50 ZR軸位置変更オプション FZ ZR軸取付位置64.5mm前方 →P.50 15 150mm CO カバー付 →P.50 ※追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。(4軸仕様専用)  詳細は52ページをご参照ください。 NM 原点逆仕様 →P.51 ※1  Aタイプ:ワーク移動タイプ ※2 C タイプ:ワーク固定タイプ ワークをX軸に積載して使用するタイプ ワークをベースに積載して使用するタイプ 7
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パルスモータータイプ

パルスモータータイプ 型式項目説明 エンコーダー 標準I/O 拡張I/O 拡張I/O I/O 電源 シリーズ タイプ 種類 X軸内容 Y軸内容 Z軸内容 R軸内容 スロット スロット1 スロット2 ケーブル長 ケーブル仕様 オプション TTA WA ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑰ WA バッテリーレスアブソ NP NPN仕様 PN PNP仕様 標準 安全カテゴリー 仕様 対応仕様 E 未使用 0 なし A2 A2G 2軸標準仕様 NP 拡張PIOボード 2 2mAタイプ A3 A3G 3軸標準仕様 (NPN仕様) 3 3m ※1 A4 A4G 4軸標準仕様 PN 拡張PIOボード 5 5m(R180度仕様・R360度仕様) (PNP仕様) C2 C2G 2軸標準仕様 DV DeviceNet接続ボード Cタイプ C3 C3G 3軸標準仕様 CC CC-Link接続ボード PU 本体側装着プラグのみ ※1 AC100V用 C4 C4G 4軸標準仕様 PR PROFIBUS-DP接続ボード(R180度仕様・R360度仕様) EP EtherNet/IP接続ボード 1 電源ケーブル(2m) 注意)安 全カテゴリー対応仕様は、CE対応または、 〔先端プラグ〕EC EtherCAT接続ボード 安全カテゴリーB~3への対応を希望される場合に IA IAネット接続ボード AC200V用 ご選択ください。 2 電源ケーブル(2m) SE1 RS232C接続ボード 〔先端丸端子〕 SE2 RS485接続ボード ※3 拡張I/Oスロット1, 2に設定 できる組合せは、8ページ下 の表をご参照ください。 R軸ストローク R軸オプション 18 ±180度 ML モーター左折返し 36L ±360度 MR モーター右折返し X軸ストローク X軸オプション ※原点リミット ※A4の場合はどちらかを必ず 20 200mm NM 原点逆仕様  スイッチ付き  ご記入ください。C4の場合 30 300mm  はMRのみ選択可能です。 40 400mm 50 500mm H1 Y軸取付高さ50mmアップ →P.51 H2 Y軸取付高さ100mmアップ 支柱高さ・位置変更 支柱追加オプション F1 Y軸取付位置90mm前方 Y軸ストローク Y軸オプション F2 Y軸取付位置180mm前方 →P.50 TTA-Aシリーズ TTA-Cシリーズ NM 原点逆仕様 AP 20-15・20-20タイプ用支柱追加 20 200mm 15 150mm 本体取付金具 FT4 本体金具付仕様(金具4個付) →P.50 30 300mm 25 250mm オプション FT6 本体金具付仕様(金具6個付) 40 400mm 35 350mm サイドスロット SLT0 サイドスロット180mm取付け仕様 →P.51 50 500mm 45 450mm オプション SLT ストローク別サイドスロット取付け仕様 サイドプレート PTH 機器取付け用サイドプレート(穴あり) オプション →P.51PTN 機器取付け用サイドプレート(穴なし) OS 操作部脱着可能仕様 →P.52 Z軸ストローク Z軸オプション 操作部オプション ※ 追加スイッチ →P.52 10 100mm B ブレーキ(標準装備) →P.50 ZR軸位置変更オプション FZ ZR軸取付位置64.5mm前方 →P.50 15 150mm CO カバー付 →P.50 ※追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。(4軸仕様専用)  詳細は52ページをご参照ください。 NM 原点逆仕様 →P.51 ※3 拡張I/Oスロット 組合せ一覧 拡張I/Oスロット1, 2に設定できる組合せは、下表の通りです。 (EtherNet/IPを拡張I/Oスロット1に選択した場合、拡張I/Oスロット2は選択できません。 拡張I/Oスロットを2つ選択したい場合には、EtherNet/IPを拡張I/Oスロット2に選択してください。) ○:選択可 ×:選択不可 I/O スロット2 E DV CC PR EP EC IA SE1 SE2 NP PN E ○ × × × × × × × × × × DV ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ CC ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ PR ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ I/O EP ○ × × × × × × × × × × スロット EC ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 IA ○ × × × ○ × × × × × × SE1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SE2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ NP ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ PN ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8
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各部名称

テーブルトップロボットシリーズ 各部名称 正面 ブレーキリリーススイッチ(3軸目) パネルウィンドウ モードスイッチ ティーチング用コネクター USBコネクター ファンクションスイッチ プログラム切換え 非常停止 (スタートスイッチ) デジタルスイッチ 押ボタンスイッチ 背面 電源インレット、および、電源スイッチ 保護接地端子 拡張 I/Oスロット1(I/0 2) 拡張 I/Oスロット1(I/0 2) ステータスLED 拡張 I/Oスロット2(I/0 3) システム I/Oコネクタ ステータスLED サービス電源切換えスイッチ 拡張 I/Oスロット2(I/0 3) モータ駆動電源ラインコネクタ 標準 I/Oスロット( I/0 1) ※サーボモータ仕様は4ピンです。 I/Oインターフェース 標準I/Oスロット 標準PIO(入力16点/出力16点) 拡張I/Oスロット1【オプション】 拡張PIO(入力16点/出力16点)、もしくはフィールドネットワーク(※1) 拡張I/Oスロット2【オプション】 拡張PIO(入力16点/出力16点)、もしくはフィールドネットワーク(※1) システムI/Oスロット 非常停止入力2接点、イネーブル入力2接点 モーター電源入出コネクタ 外部駆動電源遮断用 ※1:フィールドネットワーク(CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS-DP、EtherNet/IP)最大入力点数240点、最大出力点数240点    EtherNet/IP+EtherNet/IPは使用不可    ビジョンシステムはEtherNet/IPボードに接続します 9
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システム構成

テーブルトップロボットシリーズ システム構成 前面配線図 タッチパネルティーチング (オプション) 型式 TB-02-S 5m/3m パソコン接続ケーブル パソコン対応ソフト (パソコン対応ソフトに付属) (オプション) 型式CB-ST-E1MW050(5m) 5m 型式 IA-101-X-MW  CB-SEL-USB030(3m)   CB-ST-AIMW050(5m) IA-101-TTA-USB IA-101-X-USBMW ダミープラグ IA-101-XA-MW 型式 DP-2 ※安全カテゴリー対応仕様とパソコン対応ソフト(IA-101-TTA-USB)に付属 背面配線図 PLC 各種フィールドネットワーク(オプション) I/Oフラットケーブル(付属品) 型式 CB-PAC-PIO020 2m 非常停止 RS232C RS485 スイッチ 電磁接触器 AC100~230V 電源ケーブルは以下から選択 ●本体側装着プラグのみ ●AC100V用電源ケーブル(2m) イネーブルスイッチ ●AC200V用電源ケーブル(2m) 拡張I/O 標準I/O スロット サービス電源 保護接地 コネクター ※非常停止スイッチ、イネーブルスイッチ、電磁接触器等は、必要に応じて配線。出荷時設定(短絡処理)でも動作可能。 10
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TTA、TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-20-20

TTA テーブルトップロボット TTA-A2S□(G)-20-20 バッテリー 24V 24V パルス ACサーボ TTA-A2(G)-20-20 レスアブソ モーター モーター ■ 型式項目 T TA - - WA - 2 0 - 20 - - - - - - シリーズ - タ イプ - エンコーダー - X軸 X 軸 - Y 軸 Y軸 種類 ストローク オプション ス トローク オ プション - 標 準I/O 拡張I/O 拡 張I/O ス ロット - スロット1 - スロット2 - I /O 電 源 ケ ーブル長 - ケーブル仕様 - オプション A 2SL W A バッテリーレス 20 200mm NM 2 0 200mm N M NP NPN 下記拡張 0 無し PU 本体側装着 下記オプション A 2SLG 7 ページ アブソ 仕様 I/Oスロット表参照 2 2m プラグのみ 価格表参照 A 2SH タイプ説明 PN PNP 3 3m 1 AC100V用 A2SHG 参照 仕様 5 5m 電源ケーブル(2m) A2 2 AC200V用 A 2G 電源ケーブル(2m) (注) CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応し ています。 (1)可搬質量によって最大加減速度が異なります。(5 7 ページ~参照)ま (注) 20-20サイズのみ片持ちです。 たパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を 上げると可搬質量は低下します。(5 9 ページ~参照) (2)繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を 保証するものではありません。 選定上の 注意 (3)動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命 5,000km、 標準荷重係数1.5の場合です。(動的許容モーメントについては 61 ペー ジをご参照ください) (4)型式項目の拡張 I/O スロット 1、2 欄は、未使用の場合は「E」をご記 入ください。 ■ 型式スペック ■ リードと可搬質量 型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード ストローク 速度 可搬質量(mm) (mm) (mm/s) (kg) TTA-A2S(L G)-WA-20①-20②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 8 200 1~600 30Y軸 ACサーボ 8 200 1~600 20 TTA-A2SH(G)-WA-20①-20②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 バッテリーレス モーター 16 200 1~1000 15Y軸 アブソ 16 200 1~1000 11 TTA-A2(G)-WA-20①-20②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 パルスモーター 24相当 200 1~800 20Y軸 24相当 200 1~800 10 記号説明 ① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション ■ 価格表(標準価格) ■ 拡張I/Oスロット価格表(標準価格) 型式 標準価格 名称 オプション記号 標準価格 TTA-A2S(L G)-20-20 - 拡張PIOボード(NPN仕様) NP - TTA-A2SH(G)-20-20 - 拡張PIOボード(PNP仕様) PN - TTA-A2(G)-20-20 - DeviceNet接続ボード DV - CC-Link接続ボード CC - ■ オプション価格表(標準価格) PROFIBUS-DP接続ボード PR - EtherNet/IP接続ボード EP - 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 EtherCAT接続ボード EC - 20-15・20-20タイプ用支柱追加 AP 50 - IAネット接続ボード IA - Y軸取付位置90mm前方 F1 50 - RS232C接続ボード SE1 - Y軸取付位置180mm前方 F2 5 0 - RS485接続ボード SE2 - 本体金具付仕様(金具4個付) X軸ストローク20/30 FT4 50 - (注) 拡張I/Oスロット1、2に設定できる組合せは8 ペ ージ下の表をご確認ください。 Y軸取付高さ50mmアップ H1 51 - ■ アクチュエーター仕様 Y軸取付高さ100mmアップ H2 5 1 - 原点逆仕様 NM 5 1 - 項目 内容 操作部脱着可能仕様 OS 5 2 - ACサーボモーター パルスモーター 機器取付け用サイドプレート(穴あり) P TH 5 1 - ボールねじ 機器取付け用サイドプレート(穴なし) PTN 51 - 駆動方式 ボールねじ (φ12mm 転造C5相当) (φ12mm 転造C10) ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT 51 - タイミングベルトで1.5:1増速 サイドスロット180mm取付け仕様 繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm  X軸ストローク20/30 S LTO 5 1 - ロストモーション 低リード:0.025mm以下高リード:0.04mm以下 0.05mm以下追加スイッチ (注1) 52 - (注1) 追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。詳細は 52ペ ージをご参照くださ 動的許容モーメント X軸 :Ma:18.8N・m Mb:18.8N・m Mc:37.8N・m い。 Y軸 :Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m 周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) テーブル部積載重量(注2) 20kg 本体質量 24kg (注2) テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。 11 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-20-20
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お問合せは 0800-888-0088 TTA テーブルトップロボット ■ 寸法図 ※1 Xスライダーにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。 (注) 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド 55 2-φ5 H7深5 112 205 ME 原点 ■AP(支柱追加オプション) 6-M5深7  寸法図 S 50 6-M4深7 100 110 詳細図 S(X軸スライダ詳細) 210 SE 35 2-φ5H7深5ME 483.7 546.8 495.5 60 105 317 178.5 6-M5深7 Yスライダ位置調整用ボリューム 30 4-M4深7 60 70 U 20.5 詳細図 U(Y軸スライダ詳細) 矢視X 27.5 25 T溝B×2 57 110 Xst:200 63 30※1 5 5 ME 原点 SE ME 25 27.5 T溝B×2 340 401 T溝A(反対側も同様の形状) 矢視X 4.3 7.3 3 7 接地用M4 T溝B形状 T溝A形状 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-20-20 12 362 125 32 165 1.5 4.5 125 (401) 55 Yst: 200 70 76 5 5 16.5 8 110 80 90 70 (リーマ穴公差±0.02) (リーマ穴公差±0.02) 45 35
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TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-30-30

TTA テーブルトップロボット TTA-A2S□(G)-30-30 バッテリー 24V 24V パルス ACサーボ TTA-A2(G)-30-30 レスアブソ モーター モーター ■ 型式項目 T TA - - WA - 30 - 30 - - - - - - シリーズ - タ イプ - エ ンコーダー X軸 X 軸 Y軸 Y 軸 標準I/O 拡 張I/O 拡 張I/O I/O 電源 種 類 - ス トローク オプション - ストローク オプション - スロット - スロット1 - ス ロット2 - ケーブル長 - ケーブル仕様 - オプション A 2SL W A バッテリーレス 3 0 300mm NM 3 0 300mm N M N P NPN 下記拡張 0 無し P U 本体側装着 下記オプション A 2SLG 7ペ ージ アブソ 仕様 I/Oスロット表参照 2 2m プラグのみ 価格表参照 A 2SH タイプ説明 P N PNP 3 3m 1 AC100V用 A2SHG 参照 仕様 5 5m 電源ケーブル(2m) A2 2 AC200V用 A2G 電源ケーブル(2m) (注) CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応し ています。 (1)可搬質量によって最大加減速度が異なります。(5 7 ページ~参照)ま たパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を 上げると可搬質量は低下します。(5 9 ページ~参照) (2)繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を 保証するものではありません。 選定上の 注意 (3)動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命 5,000km、 標準荷重係数1.5の場合です。(動的許容モーメントについては 61 ペー ジをご参照ください) (4)型式項目の拡張 I/O スロット 1、2 欄は、未使用の場合は「E」をご記 入ください。 ■ 型式スペック ■ リードと可搬質量 型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード ストローク 速度 可搬質量(mm) (mm) (mm/s) (kg) TTA-A2S(L G)-WA-30①-30②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 8 300 1~600 30Y軸 ACサーボ 8 300 1~600 20 TTA-A2SH(G)-WA-30①-30②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 バッテリーレス モーター 16 300 1~1200 15Y軸 アブソ 16 300 1~1200 11 TTA-A2(G)-WA-30①-30②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 パルスモーター 24相当 300 1~800 20Y軸 24相当 300 1~800 10 記号説明 ① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション ■ 価格表(標準価格) ■ 拡張I/Oスロット価格表(標準価格) 型式 標準価格 名称 オプション記号 標準価格 TTA-A2S(L G)-30-30 - 拡張PIOボード(NPN仕様) NP - TTA-A2SH(G)-30-30 - 拡張PIOボード(PNP仕様) PN - TTA-A2(G)-30-30 - DeviceNet接続ボード DV - CC-Link接続ボード CC - ■ オプション価格表(標準価格) PROFIBUS-DP接続ボード PR -EtherNet/IP接続ボード EP - 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 EtherCAT接続ボード EC - Y軸取付位置90mm前方 F 1 50 - IAネット接続ボード IA - Y軸取付位置180mm前方 F2 50 - RS232C接続ボード SE1 - 本体金具付仕様(金具4個付) RS485接続ボード SE2 - X軸ストローク20/30 F T4 50 - (注) 拡張I/Oスロット1、2に設定できる組合せは 8ペ ージ下の表をご確認ください。 Y軸取付高さ50mmアップ H1 5 1 - Y軸取付高さ100mmアップ H 2 51 - ■ アクチュエーター仕様 原点逆仕様 NM 51 - 操作部脱着可能仕様 OS 52 - 項目 内容 機器取付け用サイドプレート(穴あり) P TH 5 1 - ACサーボモーター パルスモーター 機器取付け用サイドプレート(穴なし) PTN 5 1 - ボールねじ ボールねじ ストローク別サイドスロット取付け仕様 S LT 5 1 - 駆動方式 (φ12mm 転造C5相当) (φ12mm 転造C10) サイドスロット180mm取付け仕様 タイミングベルトで1.5:1増速 X軸ストローク20/30 S LTO 51 - 繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm  追加スイッチ (注1) 5 2 - ロストモーション 低リード:0.025mm以下 0.05mm以下 (注1) 追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。詳細は 52ペ ージをご参照くださ 高リード:0.04mm以下 い。 動的許容モーメント X軸 :Ma:18.8N・m Mb:18.8N・m Mc:37.8N・mY軸 :Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m 周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) テーブル部積載重量(注2) 30kg 本体質量 31kg (注2) テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。 13 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-30-30
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お問合せは 0800-888-0088 TTA テーブルトップロボット ■ 寸法図 ※1 Xスライダーにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。 (注) 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド 55 2-φ5 H7深5 112 305 ME 原点 6-M5深7 S 6-M4深7 50 100 110 詳細図 S(X軸スライダ詳細) 35 2-φ5 H7深5 SE ME 583.7 646.8 6-M5深7 595.5 30 60 4-M4深7 60 155 417 178.5 70 Yスライダ位置調整用ボリューム 詳細図 U(Y軸スライダ詳細) T溝B×2 (フレーム反対面も同様の形状) U 20.5 27.5 25 27.5 25 57 110 Xst:300 63 T溝B×2 矢視X 5 580※1 120 ME 原点 SE ME 25 27.5 T溝B×2 440 501 T溝A(反対側も同様の形状) 矢視X 4.3 7.3 3 7 接地用M4 T溝B形状 T溝A形状 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-30-30 14 362 125 32 165 1.5 4.5 125 (501) 55 Yst:300 70 76 5 5 16.5 8 110 90 (リーマ穴公差±0.02) 45 35 70 (リーマ穴公差±0.02) 80
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TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-40-40

TTA テーブルトップロボット TTA-A2S□(G)-40-40 バッテリー 24V 24V パルス ACサーボ TTA-A2(G)-40-40 レスアブソ モーター モーター ■ 型式項目 T TA - - WA - 40 - 40 - - - - - - シリーズ - タ イプ - エ ンコーダー X軸 X 軸 Y軸 Y 軸 標準I/O 拡 張I/O 拡 張I/O I/O 電源 種 類 - ス トローク オプション - ストローク オプション - スロット - スロット1 - ス ロット2 - ケーブル長 - ケーブル仕様 - オプション A 2SL W A バッテリーレス 4 0 400mm NM 4 0 400mm N M N P NPN 下記拡張 0 無し P U 本体側装着 下記オプション A 2SLG 7ペ ージ アブソ 仕様 I/Oスロット表参照 2 2m プラグのみ 価格表参照 A 2SH タイプ説明 P N PNP 3 3m 1 AC100V用 A2SHG 参照 仕様 5 5m 電源ケーブル(2m) A2 2 AC200V用 A2G 電源ケーブル(2m) (注) CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応し ています。 (1)可搬質量によって最大加減速度が異なります。(5 7 ページ~参照)ま たパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を 上げると可搬質量は低下します。(5 9 ページ~参照) (2)繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を 保証するものではありません。 選定上の 注意 (3)動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命 5,000km、 標準荷重係数1.5の場合です。(動的許容モーメントについては 61 ペー ジをご参照ください) (4)型式項目の拡張 I/O スロット 1、2 欄は、未使用の場合は「E」をご記 入ください。 ■ 型式スペック ■ リードと可搬質量 型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード ストローク 速度 可搬質量(mm) (mm) (mm/s) (kg) TTA-A2S(L G)-WA-40①-40②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 8 400 1~600 30Y軸 ACサーボ 8 400 1~600 20 TTA-A2SH(G)-WA-40①-40②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 バッテリーレス モーター 16 400 1~1200 15Y軸 アブソ 16 400 1~1200 11 TTA-A2(G)-WA-40①-40②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 パルスモーター 24相当 400 1~800 20Y軸 24相当 400 1~800 10 記号説明 ① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション ■ 価格表(標準価格) ■ 拡張I/Oスロット価格表(標準価格) 型式 標準価格 名称 オプション記号 標準価格 TTA-A2S(L G)-40-40 - 拡張PIOボード(NPN仕様) NP - TTA-A2SH(G)-40-40 - 拡張PIOボード(PNP仕様) PN - TTA-A2(G)-40-40 - DeviceNet接続ボード DV - CC-Link接続ボード CC - ■ オプション価格表(標準価格) PROFIBUS-DP接続ボード PR -EtherNet/IP接続ボード EP - 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 EtherCAT接続ボード EC - Y軸取付位置90mm前方 F 1 50 - IAネット接続ボード IA - Y軸取付位置180mm前方 F2 50 - RS232C接続ボード SE1 - 本体金具付仕様(金具6個付) RS485接続ボード SE2 - X軸ストローク40/50 F T6 50 - (注) 拡張I/Oスロット1、2に設定できる組合せは 8ペ ージ下の表をご確認ください。 Y軸取付高さ50mmアップ H1 5 1 - Y軸取付高さ100mmアップ H 2 51 - ■ アクチュエーター仕様 原点逆仕様 NM 51 - 操作部脱着可能仕様 OS 52 - 項目 内容 機器取付け用サイドプレート(穴あり) P TH 5 1 - ACサーボモーター パルスモーター 機器取付け用サイドプレート(穴なし) PTN 5 1 - ボールねじ ボールねじ ストローク別サイドスロット取付け仕様 S LT 5 1 - 駆動方式 (φ12mm 転造C5相当) (φ12mm 転造C10) サイドスロット180mm取付け仕様 タイミングベルトで1.5:1増速 X軸ストローク40/50 S LTO 51 - 繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm  追加スイッチ (注1) 5 2 - ロストモーション 低リード:0.025mm以下 0.05mm以下 (注1) 追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。詳細は 52ペ ージをご参照くださ 高リード:0.04mm以下 い。 動的許容モーメント X軸 :Ma:18.8N・m Mb:18.8N・m Mc:37.8N・mY軸 :Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m 周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) テーブル部積載重量(注2) 40kg 本体質量 37kg (注2) テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。 15 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-40-40
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お問合せは 0800-888-0088 TTA テーブルトップロボット ■ 寸法図 ※1 Xスライダーにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。 (注) 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド 55 2-φ5 H7深5 112 405 ME 原点 6-M5深7 50 6-M4深7 100 110 S 詳細図 S(X軸スライダ詳細) 35 2-φ5 H7深5 SE ME 683.7 746.8 6-M5深7 30 60 4-M4深7 695.5 70 60 205 517 178.5 詳細図 U(Y軸スライダ詳細) Yスライダ位置調整用ボリューム T溝B×2 (フレーム反対面も同様の形状) U 20.5 27.5 25 27.5 25 T溝B×2 57 110 Xst: 400 63 矢視X 130※1 170 5 5 ME 原点 SE ME 25 27.5 T溝B×2 540 601 T溝A(反対側も同様の形状) 矢視X 4.3 7.3 3 7 接地用M4 T溝B形状 T溝A形状 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-40-40 16 412 125 32 215 1.5 4.5 175 (601) 55 Yst: 400 70 76 5 5 16.5 8 110 90 (リーマ穴公差±0.02) 45 35 70 (リーマ穴公差±0.02) 80
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TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-50-50

TTA テーブルトップロボット TTA-A2S□(G)-50-50 バッテリー 24V 24V パルス ACサーボ TTA-A2(G)-50-50 レスアブソ モーター モーター ■ 型式項目 T TA - - WA - 50 - 50 - - - - - - シリーズ - タイプ - エンコーダー X軸 X軸 Y 軸 Y 軸 標 準I/O 拡張I/O 拡張I/O I/O 電源 種類 - ストローク オプション - ストローク オプション - スロット - スロット1 - ス ロット2 - ケーブル長 - ケーブル仕様 - オプション A 2SL W A バッテリーレス 5 0 500mm N M 5 0 500mm NM N P NPN 下記拡張 0 無し PU 本体側装着 下記オプション A2SLG 7ペ ージ アブソ 仕様 I/Oスロット表参照 2 2m プラグのみ 価格表参照 A 2SH タイプ説明 P N PNP 3 3m 1 AC100V用 A 2SHG 参照 仕様 5 5m 電源ケーブル(2m) A2 2 AC200V用 A2G 電源ケーブル(2m) (注) CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応し ています。 (1)可搬質量によって最大加減速度が異なります。(5 7 ページ~参照)ま たパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を 上げると可搬質量は低下します。(5 9 ページ~参照) (2)繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を 保証するものではありません。 選定上の 注意 (3)動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命 5,000km、 標準荷重係数1.5の場合です。(動的許容モーメントについては 61 ペー ジをご参照ください) (4)型式項目の拡張 I/O スロット 1、2 欄は、未使用の場合は「E」をご記 入ください。 ■ 型式スペック ■ リードと可搬質量 型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード ストローク 速度 可搬質量(mm) (mm) (mm/s) (kg) TTA-A2S(L G)-WA-50①-50②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 8 500 1~600 30Y軸 ACサーボ 8 500 1~600 20 TTA-A2SH(G)-WA-50①-50②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 バッテリーレス モーター 16 500 1~1200 15Y軸 アブソ 16 500 1~1200 11 TTA-A2(G)-WA-50①-50②-③-④-⑤-⑥-⑦-⑧ X軸 パルスモーター 24相当 500 1~800 20Y軸 24相当 500 1~800 10 記号説明 ① ② XY軸オプション ③ 標準I/Oスロット ④ ⑤ 拡張I/Oスロット ⑥ I/Oケーブル長 ⑦ 電源ケーブル仕様 ⑧ オプション ■ 価格表(標準価格) ■ 拡張I/Oスロット価格表(標準価格) 型式 標準価格 名称 オプション記号 標準価格 TTA-A2S(L G)-50-50 - 拡張PIOボード(NPN仕様) NP - TTA-A2SH(G)-50-50 - 拡張PIOボード(PNP仕様) PN - TTA-A2(G)-50-50 - DeviceNet接続ボード DV - CC-Link接続ボード CC - ■ オプション価格表(標準価格) PROFIBUS-DP接続ボード PR - EtherNet/IP接続ボード EP - 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 EtherCAT接続ボード EC - Y軸取付位置90mm前方 F1 5 0 - IAネット接続ボード IA - Y軸取付位置180mm前方 F2 50 - RS232C接続ボード SE1 - 本体金具付仕様(金具6個付) RS485接続ボード SE2 - X軸ストローク40/50 FT6 5 0 - (注) 拡張I/Oスロット1、2に設定できる組合せは 8ペ ージ下の表をご確認ください。 Y軸取付高さ50mmアップ H 1 5 1 - Y軸取付高さ100mmアップ H 2 51 - ■ アクチュエーター仕様 原点逆仕様 NM 51 - 操作部脱着可能仕様 OS 52 - 項目 内容 機器取付け用サイドプレート(穴あり) P TH 5 1 - ACサーボモーター パルスモーター 機器取付け用サイドプレート(穴なし) PTN 51 - ボールねじ ボールねじ ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT 51 - 駆動方式 (φ12mm 転造C5相当) (φ12mm 転造C10) サイドスロット180mm取付け仕様 タイミングベルトで1.5:1増速 X軸ストローク40/50 S LTO 51 - 繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm 追加スイッチ (注1) 5 2 - ロストモーション 低リード:0.025mm以下 0.05mm以下 (注1) 追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。詳細は5 2ペ ージをご参照くださ 高リード:0.04mm以下 い。 動的許容モーメント X軸 :Ma:18.8N・m Mb:18.8N・m Mc:37.8N・mY軸 :Ma:14.9N・m Mb:14.9N・m Mc:44.3N・m 周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと) テーブル部積載重量(注2) 50kg 本体質量 44kg (注2) テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。 17 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-50-50
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お問合せは 0800-888-0088 TTA テーブルトップロボット ■ 寸法図 ※1 Xスライダーにワークを載せる際は本体フレームに対し2mm以上の余裕を確認してください。 (注) 原点復帰を行った場合はスライダーがMEまで移動しますので、周囲との干渉にご注意ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド 55 2-φ5 H7深5 112 505 ME 原点 6-M5深7 50 S 6-M4深7 100 110 詳細図 S(X軸スライダ詳細) 35 2-φ5 H7深5 SE ME 783.7 846.8 6-M5深7 30 795.5 60 4-M4深7 60 255 617 178.5 70 Yスライダ位置調整用ボリューム 詳細図 U(Y軸スライダ詳細) T溝B×2 (フレーム反対面も同様の形状) U 20.5 27.5 25 27.5 25 57 110 Xst: 500 63 矢視X T溝B×2 5 5 180※1 220 ME 原点 SE ME 25 27.5 T溝B×2 640 701 T溝A(反対側も同様の形状) 矢視X 4.3 7.3 3 7 接地用M4 T溝B形状 T溝A形状 TTA-A2S□(G)/TTA-A2(G)-50-50 18 412 125 32 215 1.5 4.5 175 (701) 55 Yst: 500 70 76 5 5 16.5 8 110 90 (リーマ穴公差±0.02) 45 35 70 (リーマ穴公差±0.02) 80
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TTA-A3S□(G)/TTA-A3(G)-20-20

TTA テーブルトップロボット TTA-A3S□(G)-20-20 バッテリー 24V 24V パルス ACサーボ TTA-A3(G)-20-20 レスアブソ モーター モーター ■ 型式項目 T TA - - WA - 2 0 - 2 0 - - - - - - - シ リーズ - タイプ - エ ンコーダー - X軸 X軸 Y軸 Y軸 Z 軸 Z 軸 標 準I/O 拡張I/O 拡張I/O I/O 電源 種 類 ストローク オ プション - ス トローク オ プション - ス トローク オプション - ス ロット - スロット1 - スロット2 - ケ ーブル長 - ケ ーブル仕様 - オ プション A3SL W A バッテリーレス 20 200mm NM 20 200mm NM 10 100mm B N P NPN 下記拡張 0 無し PU 本体側装着 下記オプション A3SLG 7ペ ージ アブソ 1 5 150mm N M 仕様 I/Oスロット表参照 2 2m プラグのみ 価格表参照 A3SH タイプ説明 PN PNP 3 3m 1 AC100V用 A 3SHG 参照 仕様 5 5m 電源ケーブル(2m) A 3 2 AC200V用 A3G 電源ケーブル(2m) (注) CEは安全カテゴリー対応仕様のみ対応し ています。 (1)可搬質量によって最大加減速度が異なります。( 57 ページ~参照)ま (注) 20-20サイズのみ片持ちです。 たパルスモーターは、最大可搬設定では最高速度は出ません。速度を 上げると可搬質量は低下します。( 59 ページ~参照) (2)繰返し位置決め精度は本体温度が一定の場合に限ります。絶対精度を 保証するものではありません。 選定上の 注意 (3)動的許容モーメントの数値は各軸の値です。基準定格寿命 5,000km、 標準荷重係数1.5の場合です。(動的許容モーメントについては 61 ペー ジをご参照ください) (4)型式項目の拡張 I/O スロット 1、2 欄は、未使用の場合は「E」をご記 入ください。 ■ 型式スペック ■ リードと可搬質量 型式 軸構成 エンコーダー種類 モーター種類 リード ストローク 速度 可搬質量(mm) (mm) (mm/s) (kg) X軸 8 200 1~600 30 TTA-A3S(L G)-WA-20①-20②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ Y軸 8 200 1~600 - Z軸 ACサーボ 2.14相当 100/150 1~170 15 X軸 モーター 16 200 1~1000 15 TTA-A3SH(G)-WA-20①-20②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ Y軸 バッテリーレスアブソ 16 200 1~800 -Z軸 5相当 100/150 1~400 7 X軸 24相当 200 1~800 20 TTA-A3(G)-WA-20①-20②-③B④-⑤-⑥-⑦-⑧-⑨-⑩ Y軸 パルスモーター 24相当 200 1~800 - Z軸 12 100/150 1~400 6 記号説明 ① ② XY軸オプション ③ Z軸ストローク ④ Z軸オプション ⑤ 標準I/Oスロット ⑥ ⑦ 拡張I/Oスロット ⑧ I/Oケーブル長 ⑨ 電源ケーブル仕様 ⑩ オプション ■ 価格表(標準価格) ■ 拡張I/Oスロット価格表(標準価格) 型式 標準価格 名称 オプション記号 標準価格 名称 オプション記号 標準価格Z軸100mm Z軸150mm 拡張PIOボード(NPN仕様) NP - EtherNet/IP接続ボード EP - TTA-A3S(L G)-20-20 - - 拡張PIOボード(PNP仕様) PN - EtherCAT接続ボード EC - TTA-A3SH(G)-20-20 - - DeviceNet接続ボード DV - IAネット接続ボード IA - TTA-A3(G)-20-20 - - CC-Link接続ボード CC - RS232C接続ボード SE1 - PROFIBUS-DP接続ボード PR - RS485接続ボード SE2 - ■ オプション価格表(標準価格) (注) 拡張I/Oスロット1、2に設定できる組合せは8 ペ ージ下の表をご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ■ アクチュエーター仕様 20-15・20-20タイプ用支柱追加 AP 50 - ブレーキ(Z軸標準装備) B 50 - 項目 内容 Y軸取付位置90mm前方 F 1 50 - ACサーボモーター パルスモーター Y軸取付位置180mm前方 F2 50 - ボールねじ(X、Y軸:φ12mm ボールねじ 本体金具付仕様(金具4個付) 駆動方式 Z軸:φ10mm 転造C5相当) (X、Y軸:φ12mm X軸ストローク20/30 FT4 50 - 低リードZ軸:タイミングベルトで1:1.4減速 Z軸:φ10mm 転造C10) Y軸取付高さ50mmアップ H 1 51 - 高リードZ軸:タイミングベルトで1:1.2減速 X、Y軸:タイミングベルトで1.5:1増速 Y軸取付高さ100mmアップ H 2 51 - 繰返し位置決め精度 ±0.005mm ±0.01mm 原点逆仕様 NM 5 1 - 低リードX、Y軸:0.025mm以下 操作部脱着可能仕様 OS 5 2 - ロストモーション Z軸:0.02mm以下 0.05mm以下 機器取付け用サイドプレート(穴あり) PTH 5 1 - 高リードX、Y軸:0.04mm以下 機器取付け用サイドプレート(穴なし) P TN 51 - Z軸:0.02mm以下 ストローク別サイドスロット取付け仕様 SLT 5 1 - X軸:Ma:18.8Nm Mb:18.8Nm Mc:37.8Nm サイドスロット180mm取付け仕様 動的許容モーメント Y軸:Ma:14.9Nm Mb:14.9Nm Mc:44.3Nm X軸ストローク20/30 SLTO 51 - Z軸:Ma:11.5Nm Mb:11.5Nm Mc:24.3Nm 追加スイッチ (注1) 5 2 - 周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)テーブル部積載重量(注2) 20kg (注1) 追加スイッチの型式は、お客様選択項目により異なります。詳細は5 2 ページをご参照くださ い。 本体質量 27.3kg (注2) テーブル部とは、スライダー部以外の本体上部面です。X軸の可搬質量ではありません。 19 TTA-A3S□(G)/TTA-A3(G)-20-20