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メカ式ロボットツールチェンジャー SMARTSHIFT ロボットシステム

製品カタログ

ロボットを有効活用するにはツール交換が決め手になる

ツール交換時にエアや電力は不要で、ロボットアームの水平移動だけで簡単に交換ができます。
さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。
水平移動で簡単スライド交換!

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このカタログについて

ドキュメント名 メカ式ロボットツールチェンジャー SMARTSHIFT ロボットシステム
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 3.5Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社イマオコーポレーション (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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装置の段取り改善を応援します! ボルトに 替わる 締結部品 NEW ボルトから置き換えることで、工具を使わず、 ワンタッチで操作できるようになるため、作業効率のUPに繋がります。 ロボットを 有効活用するには ツール交換が決め手になる ワンタッチ着脱 エアで エアで 瞬間締結! 瞬間ロック! メカ式ロボットツールチェンジャー SMARTSHIFT エアシャフト ロボットシステム クランパー ツール交換時にエアや電力は不要で、ロボットアームの水平移動だけで簡単に交換ができます。 エアにより瞬時に固定できる 回転やスライドの動作をする さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 ため、複数箇所の締結、 シャフトをエア操作で瞬時に 頻繁に行う治具交換で 保持します。 作業時間を短縮します。 操作しづらい場所も手元の さらにコンパクトサイズで スイッチ1つで固定が可能 狭い場所や手が届きにくい です。 場所に最適です。 エアロック着脱 エアシャフトクランパー 【 お問い合わせ】 技術部 〒501-3706 岐阜県美濃市須原605 TEL 0575-32-2239 FAX 0575-32-2247 ※本カタログは2022年9月に作成されました。 ※製品の価格は当社WEBサイトでご確認ください。 ※本カタログに記載されている製品の仕様、外観等は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。最新の情報は当社WEBサイトでご確認ください。 ※本カタログ掲載製品の不具合等によってお客様に生じた損害について、当社が賠償責任を負う場合、当社の責に帰すべき事由の有無にかかわらず、 イマオ スマートシフト 当社の賠償額については、いかなる場合でも、お客様がご購入し当該損害を発生させた製品の代金額を上限とさせていただきます。 SSR-002 ※会社名、製品名は、各社の商標または登録商標です。
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ロボットマスター で ロボットマスター ツールホルダー 簡単スライド ロックピンによる確実なロック 交換 ! ピン 動画で ツールホルダーの CHECK ボタンを下げると ロボットによる交換は ボタン ピンが沈み込みます アームの直進運動のみ! ツールホルダー 01 02 03 04 05 06 交換の駆動源に 交換に高精度な 自動交換 エア・電気 高精度/ エア・電気 ティーチング 手動交換 パススルー内蔵 軽量 あらゆるツールに対応 コンパクト 高剛性/ 不要 ! 不要 ! どちらも対応 高耐久 ! 本体サイズは直径63mmとコンパク 本体はシンプルなメカ式機構で、ツー スライドによる着脱のため、ロボット 自動交換 ト。総重量約400gと軽量でロボット シンプルながらハイスペック。 ル交換時の駆動源としてエアや電気 による自動交換はロボットアームの直 空気 の可搬重量への影響も少ないです。 インターフェースを 高精度に位置決めしつつ、しっかりと は使用しません。 進運動のみで行います。交換時の高 標準装備 保持します。 独自のクサビ機構でスライドして着脱 精度なティーチングや煩わしい制御 φ63 mm を行います。 は不要です。 位置再現 精度 0.05 mm ロボットアームの直進運動で交換。 ロボットマスター 150 g 手動交換 マニホールド (樹脂製) 可搬重量 独自の 50 kg クサビ形状 初心者でも 扱いやすい ツールホルダー 電気&空気 255 耐 久 性 g 160万回以上 ボタンを押しながらスライドして挿入 インターフェース (アルミ製) するだけ。 もご用意 1
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ロボットマスター で ロボットマスター ツールホルダー 簡単スライド ロックピンによる確実なロック 交換 ! ピン 動画で ツールホルダーの CHECK ボタンを下げると ロボットによる交換は ボタン ピンが沈み込みます アームの直進運動のみ! ツールホルダー 01 02 03 04 05 06 交換の駆動源に 交換に高精度な 自動交換 エア・電気 高精度/ エア・電気 ティーチング 手動交換 パススルー内蔵 軽量 あらゆるツールに対応 コンパクト 高剛性/ 不要 ! 不要 ! どちらも対応 高耐久 ! 本体サイズは直径63mmとコンパク 本体はシンプルなメカ式機構で、ツー スライドによる着脱のため、ロボット 自動交換 ト。総重量約400gと軽量でロボット シンプルながらハイスペック。 ル交換時の駆動源としてエアや電気 による自動交換はロボットアームの直 空気 の可搬重量への影響も少ないです。 インターフェースを 高精度に位置決めしつつ、しっかりと は使用しません。 進運動のみで行います。交換時の高 標準装備 保持します。 独自のクサビ機構でスライドして着脱 精度なティーチングや煩わしい制御 φ63 mm を行います。 は不要です。 位置再現 精度 0.05 mm ロボットアームの直進運動で交換。 ロボットマスター 150 g 手動交換 マニホールド (樹脂製) 可搬重量 独自の 50 kg クサビ形状 初心者でも 扱いやすい ツールホルダー 電気&空気 255 耐 久 性 g 160万回以上 ボタンを押しながらスライドして挿入 インターフェース (アルミ製) するだけ。 もご用意 2
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ラインアップ 幅広いメーカーに対応可能 自動・手動交換対応 有名ロボットメーカーの認証済み Doosan Mate P.5 電 気 P.9 ロボットマスター ロボットマスター (M8コネクタ) 協働ロボットや小型産業用ロボットに最適 ABB ツールポケット Doosan ロボットマスター KUKA P.7 電 気 P.11 ツールホルダー Omron Techman ツールホルダー (M8コネクタ) UNIVERSAL ROBOTS ファナック 川崎重工業 エンドエフェクターも ツールポケット 幅広いメーカーに P.15 不二越(NACHI) 対応しています ISOメカニカル 安川電機 インターフェース 4 ロボットによる交換を など 番号 行う場合に必要です ツールホルダー ツール アクセサリー ロボットの移設も簡単に! 必要な作業場所へロボットを移動・固定 P.13 P.13 P.14 1台のロボットを有効活用 コネクタ単品 コネクタ単品 マニホールド 手動交換専用 ロボットマスター P.17 P.18 ツールホルダー ロボットマスター ツールホルダー (マニュアル操作) (マニュアル操作) ロボットの据え付け マスターベース P.22 P.19 P.21 ムービングハンドル マスターベース ベースプレート ベースプレート 移動時の取っ手として 3
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ラインアップ 幅広いメーカーに対応可能 自動・手動交換対応 有名ロボットメーカーの認証済み Doosan Mate P.5 電 気 P.9 ロボットマスター ロボットマスター (M8コネクタ) 協働ロボットや小型産業用ロボットに最適 ABB ツールポケット Doosan ロボットマスター KUKA P.7 電 気 P.11 ツールホルダー Omron Techman ツールホルダー (M8コネクタ) UNIVERSAL ROBOTS ファナック 川崎重工業 エンドエフェクターも ツールポケット 幅広いメーカーに P.15 不二越(NACHI) 対応しています ISOメカニカル 安川電機 インターフェース 4 ロボットによる交換を など 番号 行う場合に必要です ツールホルダー ツール アクセサリー ロボットの移設も簡単に! 必要な作業場所へロボットを移動・固定 P.13 P.13 P.14 1台のロボットを有効活用 コネクタ単品 コネクタ単品 マニホールド 手動交換専用 ロボットマスター P.17 P.18 ツールホルダー ロボットマスター ツールホルダー (マニュアル操作) (マニュアル操作) ロボットの据え付け マスターベース P.22 P.19 P.21 ムービングハンドル マスターベース ベースプレート ベースプレート 移動時の取っ手として 4
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S SR-RM ロ ボットマスター 標 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 NEW 本体 ポリアセタール ★One Point 樹脂製で軽量 4-M6六角穴付きボルト用 六角穴付きボルト ロボット取付側 位置決めピン 4-M6×1-25L 2-ツール用ポート φ6×15L (付属品) (裏面) (付属品) 2-継手(φ6) 0 2-ツール用ポート C.D .5 G1/8 (付属品) P. 45° φ6深さ8 φ63 φ31.5 2-M4コネクタ取付用 (108) ツールホルダー ツール取付側 SSR-TH2120 連結図 品  番 質量 適応するツールホルダー (g) (P. SS7R-TH参照) SSR-RM1120 150 SSR-TH2120 特 長 SSR-TH ツ ールホルダー ・ロ ボットアームへ直接取付けできます(ISOメカニカル インターフェース番号4対応)。 ・ SSR-TH2120ツールホルダーと組み合わせることで、 P. SS7R-TH 簡単で素早いツール交換が可能です。 ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 エアや電力は不要です。 ・ 軽量コンパクトで、手動操作も容易です。 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの エア供給が可能です。 5 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 36.5 25 5.5 6.4 65
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S SR-RM ロ ボットマスター 技術データ 付属品 ・ 可搬質量 50kg ・ 六角穴付きボルトM6×1-25L…4本 ・位置再現精度 0.05mm ・ 位置決めピンφ6×15L…1個 標在庫品 材質の特性 イマオ 準 P.2231 WEB 製品ムービー公開 ・許容モーメント 75N・m ・ 継手(チューブ径φ6)…2個 ・ 許容トルク 80N・m NEW ・供 給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ 関連製品ページ 注意事項 ・使 用方法はSSR-THツールホルダーをご参照ください。 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに (P. SS7R-TH 参照) 関しては、お問い合わせください。 ・コ ネクタ単品もご用意しております。納期 ・価格は弊社 本体 までお問い合わせください。 ポリアセタール SSR-EF1110 ロボットマスター用( M8メスコネクタ)(P.SSR1-EF11310,EM1111参照) SSR-EM1111 ロボットマスター用( M8オスコネクタ)(P.SSR1-EF11310,EM1111参照) ★One Point 樹脂製で軽量 ロボットマスター用 (M8コネクタ) 4-M6六角穴付きボルト用 六角穴付きボルト ロボット取付側 位置決めピン 4-M6×1-25L 2-ツール用ポート φ6×15L (付属品) (裏面) (付属品) 2-継手(φ6) 0 2-ツール用ポート C.D .5 G1/8 (付属品) P. 45° φ6深さ8 φ63 φ31.5 2-M4コネクタ取付用 (108) ツールホルダー ツール取付側 SSR-TH2120 連結図 品  番 質量 適応するツールホルダー (g) (P. SSR-TH参照) SSR-RM1120 150 SSR-TH2120 特 長 SSR-TH ツ ールホルダー ・ ロボットアームへ直接取付けできます(ISOメカニカル インターフェース番号4対応)。 ・ SSR-TH2120ツールホルダーと組み合わせることで、 P. SSR-TH 簡単で素早いツール交換が可能です。 ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 エアや電力は不要です。 ・ 軽量コンパクトで、手動操作も容易です。 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの エア供給が可能です。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 6 36.5 25 5.5 6.4 65
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S SR-TH ツ ールホルダー 使用例・使用方法 ■自動ツール交換 注)ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 標在庫品 イマオ 準 WEB 製品ムービー公開 ピン ピン ボタン NEW ボタン ツールポケット ロボットマスター ツールポケット ロボットマスター SSR-TP SSR-RM SSR-TP SSR-RM 本体・ボタン ピン パッキン (P. SSR-TP 参照) アルミニウム アルマイト表面処理 SUS303 ゴム ★One Point ロボット取付側 スライド動作で自動・手動交換が可能 ロボットマスター SSR-RM1120 A 1. SSR-TPツールポケットにツールホルダーをセットします(クサビの 2.アーム先端の直進運動によりロボットマスターとツールホルダー 2.アーム先端 のの直ク進サ運ビ動溝にがよ組りみロ合ボいットまマすス。ターとツールホルダー ツール取付側 ツール取付側 向きに注意してください)。この時ツールホルダーのピンが下がっ のクサビ溝※がロ組ボみット合マいスまタすー。はツールポケット上面から2.5~3mm離れて た状態であることを確認してください。 ※ロボットマス タ通ー過はツすーるよルうポにケ調ット整上しま面すから。通2.過5~時3のmアmー離ムれ停て止は不要です。  通過するように調整します。通過時のアーム停止は不要です。 4-M3コネクタ取付用 φ31.5 3.そのままアームが通過し、ツールポケットから外れることで ツール取付側 3.そのままアー ムツがー通ルホ過しルダ、ツーーのルピポンケがット上かがらり外、ツれーるルこホとルでダ ーが φ63 連結図 ツールホル ダローボのッピトンマがス上タがーりに、固ツ定ーさルれホまルすダ。ーが ロボットマスターに固定されます。 4-M6深さ15 パッキン 4.取り外しは2~3の逆の手順です。 4.取り外しは2~3の逆の手順です。 2-ツール用ポート (エア接続部) G1/8 ピン ピン .D.5 0 ボタン P.C ボタン 45° φ6深さ7.5 矢視A 品  番 質量 適応するロボットマスター 適応するロボットマスター ■手動ツール交換 注)ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 (g) (P. SS5R-RM参照) (M8コネクタ()P. SSR9-RME参照) ピン SSR-RMEF1121 ピン SSR-TH2120 255 SSR-RM1120 SSR-RMEM1122 ロボットマスター 特 長 技術データ ロボットマスSタSーR-RM ボタン ボタン ・ツ ール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・ 可搬質量 50kg SSR-RM 番号4に対応しています。 ・位 置再現精度 0.05mm 1.ボタンを押してピンが下がった状態でクサビの向きを揃え 2.ボタンを放すとピンが上がりツールホルダーが 1.ボタンを押してピンが下がった状態でクサビの向きを揃え 2.ボタンを放すとピンが上がりツールホルダーが ・ SSR-RM1120ロボットマスターと組み合わせることで、 ・ 許容モーメント 75N・m ツールホルダーをロボットマスターにスライドして挿入します。 固定されます。取り外す場合は、再びボタンを 簡単で素早いツール交換が可能です。 ツールホルダーをロボットマスターにスライドして挿入します。 固定されます。取り外す場合は、再びボタンを ・ 許容トルク 80N・m 押しながらスライドしてください。 ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 押しながらスライドしてください。 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) エアや電力は不要です。 関連製品ページ ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ ・軽 量コンパクトで、手動操作も容易です。 コネクタ単品もご用意しております。納期・価格は弊社まで ツールホルダー用 ツールホルダー用 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 お問い合わせください。 (M8コネクタ) S SR-RM S SR-RME (M8コネクタ) 決めが可能です。 SSR-EM2110ツールホルダー用(M8オスコネクタ) ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの ロ ボットマスター ロ ボットマスター(M8コネクタ) (P.SSR-EM2110,EF2111参照) エア供給が可能です。 SSR-EF2111ツールホルダー用(M8メスコネクタ) P. P. (P.SSR-EM2110,EF2111参照) SS5R-RM SS9R-RME 7 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 6 (70) 40 65
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S SR-TH ツ ールホルダー 使用例・使用方法 ■自動ツール交換 注)ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 標在庫品 イマオ ピン 準 WEB 製品ムービー公開 ピン ボタン NEW ボタン ツールポケット ロボットマスター ツールポケット ロボットマスター SSR-TP SSR-RM SSR-TP SSR-RM 本体・ボタン ピン パッキン (P. S1SR5-TP 参照) アルミニウム アルマイト表面処理 SUS303 ゴム ★One Point ロボット取付側 スライド動作で自動・手動交換が可能 ロボットマスター SSR-RM1120 A 1. SSR-TPツールポケットにツールホルダーをセットします(クサビの 2.アーム先端の直進運動によりロボットマスターとツールホルダー 2.アーム先端 のの直ク進サ運ビ動溝にがよ組りみロ合ボいットまマすス。ターとツールホルダー ツール取付側 ツール取付側 向きに注意してください)。この時ツールホルダーのピンが下がっ のクサビ溝※がロ組ボみット合マいスまタすー。はツールポケット上面から2.5~3mm離れて た状態であることを確認してください。 ※ロボットマス タ通ー過はツすーるよルうポにケ調ット整上しま面すから。通2.過5~時3のmアmー離ムれ停て止は不要です。  通過するように調整します。通過時のアーム停止は不要です。 4-M3コネクタ取付用 φ31.5 3.そのままアームが通過し、ツールポケットから外れることで ツール取付側 3.そのままアー ムツがー通ルホ過しルダ、ツーーのルピポンケがット上かがらり外、ツれーるルこホとルでダ ーが φ63 連結図 ツールホル ダローボのッピトンマがス上タがーりに、固ツ定ーさルれホまルすダ。ーが ロボットマスターに固定されます。 4-M6深さ15 パッキン 4.取り外しは2~3の逆の手順です。 4.取り外しは2~3の逆の手順です。 2-ツール用ポート (エア接続部) G1/8 ピン ピン 0 .C.D .5 ボタン P ボタン 45° φ6深さ7.5 矢視A 品  番 質量 適応するロボットマスター 適応するロボットマスター ■手動ツール交換 注)ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 (g) (P. SSR-RM参照) (M8コネクタ()P. SSR-RME参照) ピン SSR-RMEF1121 ピン SSR-TH2120 255 SSR-RM1120 SSR-RMEM1122 ロボットマスター 特 長 技術データ ロボットマスSタSーR-RM ボタン ボタン ・ツ ール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・可 搬質量 50kg SSR-RM 番号4に対応しています。 ・位 置再現精度 0.05mm 1.ボタンを押してピンが下がった状態でクサビの向きを揃え 2.ボタンを放すとピンが上がりツールホルダーが 1.ボタンを押 しツてーピルンホがル下ダがーっをたロ状ボ態ットでマクスサタビーのに向スきラをイ揃ドしえて 挿入し2.まボすタン。を放 す固と定ピさンれがま上すが。り取ツりー外ルすホ場ル合ダーが ・ SSR-RM1120ロボットマスターと組み合わせることで、 ・許 容モーメント 75N・m は、再びボタンを 簡単で素早いツール交換が可能です。 ツールホルダーをロボットマスターにスライドして挿入します。 固定されま す押し。取なりが外らすスラ場イ合ドはして、再くだびボタンを ・ 許容トルク 80N・m さい。 ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 押しながらスライドしてください。 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) エアや電力は不要です。 関連製品ページ ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ ツールホルダー用 ・軽 量コンパクトで、手動操作も容易です。 コネクタ単品もご用意しております。納期・価格は弊社まで ツールホルダー用 ・独 自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 お問い合わせください。 (M8コネクタ) S SR-RM S SR-RME (M8コネクタ) 決めが可能です。 SSR-EM2110ツールホルダー用(M8オスコネクタ) ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの ロ ボットマスター ロ ボットマスター(M8コネクタ) (P.SSR1-EM23110,EF2111参照) エア供給が可能です。 SSR-EF2111ツールホルダー用(M8メスコネクタ) P. P. (P.SSR1-EM23110,EF2111参照) SSR-RM SSR-RME 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 8 6 (70) 40 65
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S SR-RME ロ ボットマスター(M8コネクタ) 標在庫品 イ材マ質オの特性 イマ 準 WPE.2B2製31品ムーWビEー オ B公製開品ムービー公開 NEW ★One Point 電 気インターフェースを標準装備 本体 コネクタハウジング ポリアセタール ABS樹脂 4-M6六角穴付きボルト用 ロボット取付側 六角穴付きボルト 2-ツール用ポート 4-M6×1-25L 位置決めピンφ6×15L G1/8 (付属品) (付属品) 2-継手(φ6) 2-ツール用ポート (付属品) (裏面) 45° φ6深さ8 44 φ63 (108) コネクタ φ31.5 ツールホルダー M8 8ピン ツール取付側 (M8コネクタ) SSR-THE 連結図 品  番 コネクタ形状 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (M8コネクタ)(P. SS1R1-THE参照) (P. SS7R-TH 参照) SSR-RMEF1121 メス SSR-THEM2121 オス 180 SSR-TH2120 SSR-RMEM1122 SSR-THEF2122 S SR-THE SSR-TH ツ ールホルダー(M8コネクタ) ツ ールホルダー P.S1SR1-THE P. SS7R-TH 9 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 P.C.D.50 25 5.5 (72.4) 36.5 6.4 20 65
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ロ ボットマスター(M8コネクタ) 特 長 技術データ SSR-RME ・ ロボットアームへ直接取付けできます(ISOメカニカル ・可 搬質量 50kg インターフェース番号4対応)。 ・ 位置再現精度 0.05mm 標在庫品 材質の特性 イマオ 準 P.2231 WEB 製品ムービー公開 ・ SSR-THEツールホルダーと組み合わせることで、簡単 ・許 容モーメント 75N・m で素早いツール交換が可能です。 ・ 許容トルク 80N・m NEW ・ツ ール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 ★One Point ・定 格電流 1A エアや電力は不要です。 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) 電 気インターフェースを標準装備 ・軽 量コンパクトで、手動操作も容易です。 ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ ・独 自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 関連製品ページ ・空 気インターフェースを標準装備しており、ツールへの エア供給が可能です。 ・使 用方法はSSR-THEツールホルダー(M8コネクタ)を ご参照ください。(P. S1SR1-THE参照) ・電 気インターフェースを標準装備しておりツール交換の際、 自動的に電気接続可能です。 ・ コネクタ単品もご用意しております。納期 ・価格は弊社 までお問い合わせください。 付属品 SSR-EF1110 ロボットマスター用(M8メスコネクタ) (P. SS1R-EF13110,EM1111参照) ・六 角穴付きボルトM6×1-25L…4本 SSR-EM1111 ロボットマスター用(M8オスコネクタ) ・ 位置決めピンφ6×15L…1個 (P. SS1R-EF13110,EM1111参照) ・継 手(チューブ径φ6)…2個 本体 コネクタハウジング ポリアセタール ABS樹脂 注意事項 4-M6六角穴付きボルト用 ロボット取付側 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに 六角穴付きボルト 2-ツール用ポート 4-M6×1-25L 位置決めピンφ6×15L 関しては、お問い合わせください。 G1/8 (付属品) (付属品) 2-継手(φ6) 2-ツール用ポート (付属品) (裏面) 45° φ6深さ8 44 コネクタ φ63 (108) M8 8ピン φ31.5 ツールホルダー ツール取付側 (M8コネクタ) SSR-THE 連結図 品  番 コネクタ形状 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (M8コネクタ)(P. SSR-THE参照) (P. SSR-TH 参照) SSR-RMEF1121 メス SSR-THEM2121 オス 180 SSR-TH2120 SSR-RMEM1122 SSR-THEF2122 S SR-THE S SR-TH ツ ールホルダー(M8コネクタ) ツ ールホルダー P.SSR-THE P. SSR-TH 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 10 P.C.D.50 25 5.5 (72.4) 36.5 6.4 20 65
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S SR-THE ツ ールホルダー(M8コネクタ) 標在庫品 イマオ 準 WEB 製品ムービー公開 NEW 本体・ボタン ピン アルミニウム アルマイト表面処理 SUS303 パッキン コネクタハウジング ゴム ABS樹脂 ★One Point 電 気インターフェースを A ロボット取付側 標準装備 44 コネクタ M8 8ピン φ31.5 ロボットマスター ツール取付側 φ63 SSR-RME 4-M6深さ15 連結図 2-ツール用ポート G1/8 パッキン (エア接続部) .D.5 0 P.C 45° 矢視A φ6深さ7.5 品  番 コネクタ形状 質量 適応するロボットマスター (g) (M8コネクタ()P. SSR9-RME参照) SSR-THEM2121 オス SSR-RMEF1121 SSR-THEF2122 メス 310 SSR-RMEM1122 特 長 技術データ ・ ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・可 搬質量 50kg 番号4に対応しています。 ・位 置再現精度 0.05mm ・ SSR-RMEロボットマスターと組み合わせることで、簡単 ・ 許容モーメント 75N・m で素早いツール交換が可能です。 ・ 許容トルク 80N・m ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 ・ 定格電流 1A エアや電力は不要です。 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) ・軽 量コンパクトで、手動操作も容易です。 ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 S SR-RME ロ ボットマスター(M8コネクタ) ・空 気インターフェースを標準装備しており、ツールへの エア供給が可能です。 ・ 電気インターフェースを標準装備しておりツール交換の際、 P.SSR9-RME 自動的に電気接続可能です。 11 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 6 (94.5) 40 20.5 65 51
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ツ ールホルダー(M8コネクタ) 使用例・使用方法 SSR-THE ■自動ツール交換 注)ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 標 イマオ 準在庫品 WEB 製品ムービー公開 ピン NEW ボタン 本体・ボタン ピン ツールポケット ロボットマスター(M8コネクタ) アルミニウム アルマイト表面処理 SUS303 SSR-TP SSR-RME (P. S1SR5-TP 参照) パッキン コネクタハウジング ゴム ABS樹脂 ★One Point 電気インターフェースを A ロボット取付側 標準装備 44 1. SSR-TPツールポケットにツールホルダーをセットします(クサビの 2.アーム先端の直進運動によりロボットマスターとツールホルダー コネクタ 向きに注意してください)。この時ツールホルダーのピンが下がっ のクサビ溝が組み合います。 M8 8ピン た状態であることを確認してください。 ※ロボットマスターはツールポケット上面から2.5~3mm離れて  通過するように調整します。通過時のアーム停止は不要です。 φ31.5 ロボットマスター ツール取付側 φ63 SSR-RME 3.そのままアームが通過し、ツールポケットから外れることで 4-M6深さ15 連結図 ツールホルダーのピンが上がり、ツールホルダーが 2-ツール用ポート ロボットマスターに固定されます。 G1/8 パッキン (エア接続部) 4.取り外しは2~3の逆の手順です。 .50 .C.DP ピン 45° 矢視A φ6深さ7.5 ボタン 品  番 コネクタ形状 質量 適応するロボットマスター (g) (M8コネクタ()P. SSR-RME参照) ■手動ツール交換 注)ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 SSR-THEM2121 オス SSR-RMEF1121 310 SSR-THEF2122 メス SSR-RMEM1122 ピン 特 長 技術データ ・ ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・可 搬質量 50kg ロボットマスター 番号4に対応しています。 ・ 位置再現精度 0.05mm (M8コネクタ) ・ SSR-RMEロボットマスターと組み合わせることで、簡単 ・許 容モーメント 75N・m SSR-RME ボタン で素早いツール交換が可能です。 ・許 容トルク 80N・m ・ツ ール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 ・定 格電流 1A 1.ボタンを押してピンが下がった状態でクサビの向きを揃え 2.ボタンを放すとピンが上がりツールホルダーが エアや電力は不要です。 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) ツールホルダーをロボットマスターにスライドして挿入します。 固定されます。取り外す場合は、再びボタンを ・ 軽量コンパクトで、手動操作も容易です。 ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 関連製品ページ 押しながらスライドしてください。 決めが可能です。 SSR-RME ロ ボットマスター(M8コネクタ) コ ネクタ単品もご用意しております。納期 ・価格は弊社までお問い合わせください。 ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの SSR-EM2110ツールホルダー用(M8オスコネクタ)(P.SSR1-EM21310,EF2111参照) エア供給が可能です。 SSR-EF2111ツールホルダー用(M8メスコネクタ)(P.SSR-1EM21310,EF2111参照) ・ 電気インターフェースを標準装備しておりツール交換の際、 P.SSR-RME 自動的に電気接続可能です。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 12 6 (94.5) 40 20.5 65 51
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SSR-EF1110,SSR-EM1111 ロ ボットマスター用(M8コネクタ) S SR-MP マ ニホールド 受注製作品 標在庫品 材質の特性 準 P.2231 NEW NEW 本体 φ6 ポリアセタール 4-φ6.4 0 コネクタハウジング .C.D .5 ABS樹脂 2-ツール用ポート P ロボット取付側 ロボットマスター 品  番 コネクタ形状 質量 適応するロボットマスター 適応するロボットマスター (g) (M8コネクタ()P. SSR9-RME参照) (P. SS5R-RM参照) ツールホルダー SSR-EF1110 メス SSR-RMEF1121 35 SSR-RM1120 45 SSR-EM1111 オス SSR-RMEM1122 ° φ6 位置決めピン φ6×15L 注意事項 φ31.5 (付属品) 納期 ・価格は弊社までお問い合わせください。 2-継手(φ6) (2-G1/8) SSR-EM2110,SSR-EF2111 ツールホルダー用(M8コネクタ) φ31.5 ツール取付側 φ63 連結図 受注製作品 (108) NEW 品  番 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (P. SSR-TH参照) (M8コネクタ()P. SSR-THE参照) SSR-THEM2121 SSR-MP5000 110 SSR-TH2120 SSR-THEF2122 特 長 使用例・使用方法 ツ ールホルダーと組み合わせることで、外部配管による エア供給が可能となります。 技術データ コネクタハウジング ABS樹脂 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ 品  番 コネクタ形状 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (M8コネクタ()P. S1SR1-THE参照) (P. SS7R-TH参照) 付属品 SSR-EM2110 オス SSR-THEM2121 55 SSR-TH2120 位置決めピンφ6×15L…1個 SSR-EF2111 メス SSR-THEF2122 注意事項 納期 ・価格は弊社までお問い合わせください。 13 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 6.5 20 6 85.5
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SSR-EF1110,SSR-EM1111 ロ ボットマスター用(M8コネクタ) S SR-MP マ ニホールド 受注製作品 標在庫品 材質の特性 準 P.2231 NEW NEW 本体 φ6 ポリアセタール 4-φ6.4 0 コネクタハウジング .D.5 ABS樹脂 2-ツール用ポート P.C ロボット取付側 ロボットマスター 品  番 コネクタ形状 質量 適応するロボットマスター 適応するロボットマスター (g) (M8コネクタ()P. SSR-RME参照) (P. SSR-RM参照) ツールホルダー SSR-EF1110 メス SSR-RMEF1121 35 SSR-RM1120 45 SSR-EM1111 オス SSR-RMEM1122 ° φ6 位置決めピン φ6×15L 注意事項 φ31.5 (付属品) 納期 ・価格は弊社までお問い合わせください。 2-継手(φ6) (2-G1/8) SSR-EM2110,SSR-EF2111 ツールホルダー用(M8コネクタ) φ31.5 ツール取付側 φ63 連結図 受注製作品 (108) NEW 品  番 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (P. SS7R-TH参照) (M8コネクタ()P. S1SR1-THE参照) SSR-THEM2121 SSR-MP5000 110 SSR-TH2120 SSR-THEF2122 特 長 使用例・使用方法 ツ ールホルダーと組み合わせることで、外部配管による エア供給が可能となります。 技術データ コネクタハウジング ABS樹脂 ・ 供給可能エア圧 -0.09~0.7MPa(ゲージ圧力) ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ 品  番 コネクタ形状 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (M8コネクタ()P. SSR-THE参照) (P. SSR-TH参照) 付属品 SSR-EM2110 オス SSR-THEM2121 55 SSR-TH2120 位置決めピンφ6×15L…1個 SSR-EF2111 メス SSR-THEF2122 注意事項 納期 ・価格は弊社までお問い合わせください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 14 6.5 20 6 85.5
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S SR-TP ツ ールポケット 標 イ材マ質オの特性 イマオ 準在庫品 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 NEW ★One Point ツール保持と自動交換が可能 140 六角穴付き皿ボルト 20 100 39 11 2-M6×1-34L (付属品) 2-スペーサー (付属品) プレート アーム スペーサー ステッカー アルミニウム アルマイト表面処理 ポリアセタール SUS303 ポリ塩化ビニル(PVC) 品  番 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー (g) (P. SS7R-TH参照) (M8コネクタ()P. S1SR1-THE参照) SSR-THEM2121 SSR-TP3000 785 SSR-TH2120 SSR-THEF2122 特 長 技術データ ・ スプリング機構によってツールホルダーのボタンが操作 ・ 積載重量 max.5kg され、ツールの着脱と保持を同時に行います。 ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ ・ロ ボットアーム軌道のブレを吸収することで、安定した 高速、高精度のツール交換を実現します。 SSR-TH SSR-THE 付属品 ツ ールホルダー ツ ールホルダー(M8コネクタ) ・ 六角穴付き皿ボルトM6×1-34L…2本 ・ スペーサーφ20×15L…2個 P. SS7R-TH P.SS1R-1THE 15 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 (176) 10
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使用例・使用方法 SSR-TP ツ ールポケット ピン 標在庫品 材質の特性 イマオ 準 P.2231 WEB 製品ムービー公開 NEW ボタン ピン ツールホルダー ボタン ツールホルダー ★One Point ツ ール保持と自動交換が可能 ロボットマスター 140 六角穴付き皿ボルト 1.ツールポケットにツールホルダーをセットします。 2.アーム先端の直進運動によりロボットマスターと 20 100 39 11 2-M6×1-34L ( クサビの向きに注意してください) ツールホルダーのクサビ溝が組み合いロまボすット。マスター (付属品) この時ツールホルダーのピンが下がった さらにツールポケットから外れることでピンが上がり、 状態であることを確認してください。 ツールホルダーとロボットマスターが固定されます。 1.ツールポケットにツールホルダーをセットします。 2.ア詳ー細ムは先S端SRの-T直H進運動2-スペーサー ツールホにルよりダロー「ボッ使ト用マ例ス・タ使ー用と方法」 ( クサビの向きに注意してください) (付属品) をツごー覧ルくホだルさダいー。(のPク. SサS7R-TビH 参溝照が)組み合います。 この時ツールホルダーのピンが下がった さらにツールポケットから外れることでピンが上がり、 状態であることを確認してください。 ツールホルダーとロボットマスターが固定されます。 ■取付寸法 詳■細は組S付SR寸-T法Hツールホルダー「使用例・使用方法」 ・ 上プレートの固定ボルトを外し、ツールポケット本体を をご覧ください。 付属の皿ボルトとスペーサーで固定します。 ツールホルダー ・ ツール上ホプルレダーートをセットした際に、製品が取付面と干渉 する恐れがあります。 取付位置は下記寸法をご参照ください。 ツールホルダー プレート アーム スペーサー ステッカー 上プレート アルミニウム アルマイト表面処理 ポリアセタール SUS303 ポリ塩化ビニル(PVC) 取付面 推奨取付寸法 10~35 (131.5) 品  番 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー 取付面 (g) (P. SSR-TH参照) (M8コネクタ()P. SSR-THE参照) 推奨取付寸法 10~35 (131.5) SSR-THEM2121 SSR-TP3000 785 SSR-TH2120 SSR-THEF2122 特 長 技術データ ・ スプリング機構によってツールホルダーのボタンが操作 ・ 積載重量 max.5kg され、ツールの着脱と保持を同時に行います。 ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ ・ ロボットアーム軌道のブレを吸収することで、安定した 高速、高精度のツール交換を実現します。 SSR-TH S SR-THE 付属品 ツ ールホルダー ツ ールホルダー(M8コネクタ) ・六 角穴付き皿ボルトM6×1-34L…2本 ・ スペーサーφ20×15L…2個 P. SSR-TH P.SSR-THE 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 16 (176) 10 (47.5) ((4477..55)) 39 3399
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S SR-RML ロ ボットマスター(マニュアル操作) 標在庫品 イ材マ質オの製特性 イマオ 準 WPE.2B231品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 NEW ★One Point 手動交換専用タイプ 本体 リング 4-M6六角穴付きボルト用 ポリアセタール アルミニウム アルマイト表面処理 P.C.D.50 六角穴付きボルト 位置決めピン 4-M6×1-16L φ6深さ7.5 φ6×15L 4 ロボット取付側 (付属品) 5° (付属品) φ79.8 φ31.5 ツールホルダー (マニュアル操作) ツール取付側 SSR-THL2500 連結図 品  番 質量 適応するツールホルダー (g) (P. S1SR8-THL参照) SSR-RML1500 180 SSR-THL2500 特 長 技術データ ・ 手動操作専用です。 ・可 搬質量 20kg ・ロ ボットアームへ直接取付けできます(ISOメカニカル ・ 位置再現精度 0.05mm インターフェース番号4対応)。 ・ 許容モーメント 75N・m ・独 自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 ・許 容トルク 80N・m 決めが可能です。 ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ 付属品 関連製品ページ ・六 角穴付きボルトM6×1-16L…4本 使用方法はSSR-THLツールホルダー(マニュアル操作) ・ 位置決めピンφ6×15L…1個 をご参照ください。(P. S1SR8-THL参照) 注意事項 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに 関しては、お問い合わせください。 17 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 38.3 5.5 34.5 8
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SSR-RML ロ ボットマスター(マニュアル操作) S SR-THL ツ ールホルダー(マニュアル操作) 標在庫品 材質の特性 イマオ製品ムービー公開 標在庫品 イ材マ質オの 準 P.2231 WEB 準 WPE.2B2製 特性品ムーイビマーオ31 WEB公製開品ムービー公開 ロボットマスター NEW NEW (マニュアル操作) ロボット取付側 SSR-RML1500 φ31.5 ツール取付側 φ63 連結図 ★One Point 手 動交換専用タイプ φ6深さ8 45° 本体 リング 4-M6六角穴付きボルト用 ポリアセタール アルミニウム アルマイト表面処理 P.C.D.5 ★One Point 0 本体 ストッパー P.C.D 手動交換専用タイプ 4-M6深さ10 アルミニウム .5 アルマイト表面処理 ポリアセタール 0 六角穴付きボルト 位置決めピン 4-M6×1-16L 品  番 質量 適応するロボットマスター 45 φ6深さ7.5 φ6×15L ロボット取付側 (付属品) (g) (P. SS1R-7RML参照) ° (付属品) SSR-THL2500 120 SSR-RML1500 φ79.8 φ31.5 特 長 技術データ ・ 手動操作専用です。 ・可 搬質量 20kg ・ ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・位 置再現精度 0.05mm ツールホルダー 番号4に対応しています。 ツール取付側 ・ 許容モーメント 75N・m (マニュアル操作) ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 ・ 許容トルク 80N・m SSR-THL2500 連結図 決めが可能です。 ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ 使用例・使用方法 付属品 品  番 質量 適応するツールホルダー 1.クサビの向きを揃え、ツールホルダーをロボットマスター ワッシャー…4個 (必要に応じてご使用ください。) (g) (P. SSR-THL参照) にスライドして挿入します。 SSR-RML1500 180 SSR-THL2500 ロボットマスター (マニュアル操作) 特 長 技術データ SSR-RML1500 ・ 手動操作専用です。 ・可 搬質量 20kg ・ロ ボットアームへ直接取付けできます(ISOメカニカル ・位 置再現精度 0.05mm インターフェース番号4対応)。 ・ 許容モーメント 75N・m ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 ・ 許容トルク 80N・m 決めが可能です。 2.リングを矢印方向に止まるまで回転させ固定します。 3.取り外す際はリングを反対方向に ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ (リングは偏心しており、ストッパーに当たって止まります。) 回転させます。 付属品 関連製品ページ リング 注)ツールの落下を防ぐため、ツール をしっかり支えた状態でリングを ・ 六角穴付きボルトM6×1-16L…4本 使用方法はSSR-THLツールホルダー(マニュアル操作) 回転させてください。 ・位 置決めピンφ6×15L…1個 をご参照ください。(P. SSR-THL参照) 注意事項 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに ストッパー 関しては、お問い合わせください。 ストッパー 固定 底面図(固定状態) 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 18 38.3 5.5 34.5 8 (64.3) 20 6 34.5
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SSR-MB マ スターベース 受注製作品 イマオ WEB 製品ムービー公開 NEW ★One Point 工具レスでロボット本体の 本体 取付け・取外しが可能 アルミニウム アルマイト表面処理 45° 4-M ロボット取付側 D 据付面側 ベースプレート SSR-BP 連結図 品  番 D D Dp M 質量 適応するベースプレート 1 (g) (P. S2SR1-BP参照) SSR-MB4000 129 160 110 M6×1.00 1101 SSR-BP4500 SSR-MB4001 149 180 132 × 1307 SSR-BP4501 M8 1.25 SSR-MB4002 190 225 170 2324 SSR-BP4502 特 長 技術データ ・ SSR-BPベースプレートと組み合わせて、ロボットの据え付けに ・ 積載重量は各適応ロボットに準じます。 ご使用ください。 ・使 用温度 max.40℃ min.5℃ ・ロ ボットの据え付けが工具レスで素早く簡単に行えます。 ・ 生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能 注意事項 となり、生産の効率化に貢献します。 本製品は受注製作品です。納期は弊社までお問い合わせ ■適応表(メーカー:UNIVERSAL ROBOTS) ください。 適応ロボット型式 マスターベース ベースプレート UR3、UR3e SSR-MB4000 SSR-BP4500 UR5、UR5e SSR-MB4001 SSR-BP4501 UR10、UR10e、UR16e SSR-MB4002 SSR-BP4502 19 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 (45) (max.D1) 40 12.5 52 Dp