YOUIBOT 回転リフト搬送ロボット L300

YOUIBOT 回転リフト 搬送ロボット L300 製品パンフレット

Catalogue 目次 製品 製品紹介 特徴 主要機能とＭｄ 製品 アクセサリー 寸法 パラメーター パラメーター パラメーター 連絡先

製品紹介 L300  産業シーンのフレキシブルなモバイル搬送に適用し、十数種類の異なる操作 Mdを搭載し、産業製造、物流倉庫、インスペクションの移動操作タスクに気軽 に対応する。  回転リフトMdを搭載し、リフトストローク60mmで、工場の台車、ラックなどの潜 入式搬送ニーズを満たす。  レーザーSLAMに基づくミックス位置決めナビゲーション技術により、室内の ±5mmの重複位置決め精度を実現し、様々な機器に有効に対応する。  モバイルロボットは多重の安全保護を備え、安全レーザーレーダーを搭載し、 様々な工業シーンでの使用要求を満たし、長時間の安定した高信頼性の動作 を確保する。  業界Topクラスのバッテリー管理システム設計により、自動充電と快速電池交 換をサポートし、7 x 24時間の連続作業要求を満足する。  配置容易、マルチマシン協働でき、自社開発YouiFleet協働と管理システム、 最大500台のロボットの大規模調達を対応可。  構内物流プロセスを管理し、自社開発YOUITMSインテリジェント物流管理シス テムにより、WMS、MESなどの第三者顧客システムと統合し、企業のフレキシ ブル生産とデジタル管理の実現に役立つ。 目次に戻る

機能特徴 FUNCTIONS 自動的にマッピング可能、応用シーンの改造 配置 不要。多種類の応用Mdと汎用のインター 容易 フェースを持ち、直接企業のOMS / WMS情報 システムに接続し、ソフトカスタマイズ不要。 業界トップクラスのロボット設計により、コン パクトで、6輪サスペンションシステムにより、 溝越えでも安定搬送でき、振動低減。自動 安定 的に載荷を均衡させ、0-300kg載荷の運動 移動 性能が一致し、移動がより安定になる。 最新世代のモバイルロボット分散制御システ スマー ム、ロボットの単体作業とマルチマシンの協働 ト制御 を自由に変換。多軸ロボットアームの上層タ スク実施とデータ収集をサポート。 レーザライダーなどのセンサーを搭載し、障 害物をインテリジェントで検出・識別し、ダイ 安全 ナミックに回避できる。多重の安全入力で、 安定に保護する。 保護 作業シーンのスマート識別、異なるシーン 強い で作業モード、ダイナミックなマッピング、タ 調達 スクの最適配分、スマート交通制御ができ、 更に異なるフロアでの作業、同じシーンで 500台ロボットの協働と同時監視ができる。 様々な載荷の輸送Md、リフトMd、ロボット アーム、Camera Pan、気体センサーなどの 拡張 アクセサリーを搭載し、同じ種類のシャーシ 豊富 の様々な応用と複合応用を気軽に実現。 ロボットはすべて自動充電、手動充電、快 耐久 速電池交換をサポートする。最速60sでロ 動作 ボットを作業場に戻させ、24h連続動作と快 速応答ができる。 目次に戻る

インターフェースとコンポーネント 次頁

製品パラメーター 類別 項目 パラメーター パラメーター説明 カバー材質 コールドローリング鋼 寸法 800*619*330mm ±2mm 本体 回転直径 940mm ±3mm 有効載荷 300KG 重量 180KG 環境温度 0～40°C 相対湿度10～90%、結 環境湿度 露なし 粉塵なし、可燃性、 応用環境 動作環境 爆発性、腐食性ガスな し 保護レベル IP20 クリーンクラス CLASS 100 地面滑り止め係数 ≥0.5 水平地面、油なし、乾燥 地面要求 で、泥土なし 地面条件 ACI 117は米国コンクリート協会のコンク リート床の規格です。
FFは平坦度、FL は 地面最小平坦度 FF25（*ACI 117規格） 水平度です。平坦度の数字が高いほど、 床は平坦になります。FF25はかなり緩い規 格です。 レーザーSLAMナビ ナビゲーション方式 ゲーション/レーザー融 合ナビゲーション 限られた条件で、高精度位置決めシステ レーザーSLAMナビ 位置精度：±10mm ナビゲーショ ムにより、位置精度：±5mm 角度精度： ゲーション精度 角度精度：±1° ン ±1°を実現できます レーザー融合ナビ 位置精度：±5mm 角 レーザーSLAM & QRコードの融合ナビ ゲーション精度 度精度：±1° ゲーション パス計画 仮想追跡 / 自主計画 ジャッキストローク 60mm 360°ロータリージャッ ジャッキ方式 ロータリー キ ジャッキ 回転速度 90°/1.21s ジャッキ速度 6.25mm/s 目次に戻る

製品パラメーター 類別 項目 パラメーター パラメーター説明 最大速度 1.2m/s 階段を横断する場合、0.3-0.5m/sの動作 速度が必要です。より高い速度で、溝や階 段を通過する場合、伝動部品の寿命が短 垂直障害物横断能 モバイル性 10mm くなります。低速で通過する場合、これらの 力 能 階段を通過できない可能性があります。階 段は、滑らかで丸い輪郭を持つ必要があり ます。 ギャップ乗り越え能 30mm 力 登坡力 3° ドライブホ 材質 ポリウレタン イール 寸法 150mm コア材料 リン酸鉄リチウム 電池電圧 48V 電池容量 30Ah 動作時間 8H ロボット電源 充電時間 ≤2H 電池寿命 サイクル寿命≥2000回 2000回後の保有容量が80% 自動 / 手動 / 快速電 充電方式 池交換 1つはマシンの前部にあ り、4つのポイントレー レーザーレーダー ザーはマシンの後部に ある 安全保護 2つはマシンの量がの 非常ボタン にある ロボットを360°でカ 衝突検出 バー 状態指示ランプ ロボットの周り 1つがロボットの側面に Onボタン ある 1つがロボットの側面に リセットボタン ある 手動充電インター 1つがロボットの側面に 操作 & イン フェース ある ターフェース ワイヤレスネット IEEE 802.11 A/C ワーク イーサネットイン 2つがインターフェース ターフェース パネルにある USBインターフェー 1つがロボットの側面に ス ある 目次に戻る

アクセサリーパラメーター ACCESSORY PARAMETER 型番 FFT4820A-U-3 1. 自動充電ステーション 出力電流範囲 5-20A 出力電圧範囲 40-58.6VDC 入力電源 180VAC-260VAC 定格出力電力 1200W 動作温度 -15°C ~ 50°C 動作湿度 10%-90% 寸法 550*315*530mm 重量 25kg 充電方式 手動充電 / 自動充電 壁に寄りかかり、または壁ブラ 取付方法 ケットを使用してフロアに直接取 り付ける 2. 手動充電器 3.ワイヤレスAP 型番 NE02 型番 AWK-1131A 寸法 58*115*70mm 出力電圧 57.6v 取付方式 ガイドレールに取り付け、または壁 最大充電電流 15A 掛けで取り付ける 電源 12-48VDC（6.72W） 入力電圧 AC185V-AC265V;47Hz- 63Hz 保護クラス IP30 4. バッテリー 型番 LB-YOUIBOT512300 コア類型 リン酸鉄リチウム 電池重量 <17KG 電池寸法 240*230*160mm 公称電圧 51.2V 電池容量 30Ah 充電時間 ≤2H 使用寿命 サイクル寿命≥2000回 充電電圧 58.4V 充電電流 20A 放電電流 30A ピーク連続電流 60A 次頁

寸法パラメーター 目次に戻る

連絡先 連絡先 Web ： www.youibot.com WeChat ：优艾智合机器人 お問い合わせ：sales@youibot.com 目次に戻る

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