MINAS A6ファミリー　バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載モデル

ACサーボモータ・アンプ MINAS A6 ファミリー バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載モデル ACサーボモータ＆アンプ A6ファミリー ●この製品は産業機器用です。一般のご家庭では使用できません。 2021.01 industrial.panasonic.com/ac/

アブソリュートシステムを バッテリレスで構成可能。 モータに発電素子を搭載することで、アブソリュートエンコーダ用のバッテリを削減。 メンテナンス性を向上させるとともに、エコロジー＆エコノミーな産業機械やシステムの構築をサポートします。 寿命部品のバッテリをなくす事で 交換作業などのメンテナンスが不要。 バッテリが不要なので煩わしい在庫管理や交換コストを削減。 エコロジーでエコノミーな産業機械、システム構成に貢献します。 アンプとの組合せ　※適用アンプのソフトウェアバージョンにつきましては裏表紙をご参照ください。 ● □80 mm 以下　50 W～1000 W　MSMF, MQMF, MHMF　リード線タイプ　IP65 モータ アンプ 電源設備 モータシリーズ 電源電圧 出力 品　番 A6シリーズ 寸法図 容量 （Ｗ） 品番 外形枠記号 （定格負荷時） 50 MSMF5AZA1□2 MADL☆01○★ A枠 約0.4 kVA 単相 100 MSMF011A1□2 MADL☆11○★ 100 V 200 MSMF021A1□2 MBDL☆21○★ B枠 約0.5 kVA MSMF 400 MSMF041A1□2 MCDL☆31○★ C枠 約0.9 kVA （リード線タイプ） 50 MSMF5AZA1□2 3000 r/min MADL☆05○★ 低慣性 100 MSMF012A1□2 A枠 約0.5 kVA （ローイナーシャ） 単相/三相 200 MSMF022A1□2 MADL☆15○★ 200 V 400 MSMF042A1□2 MBDL☆25○★ B枠 約0.9 kVA 750 MSMF082A1□2 MCDL☆35○★ C枠 約1.8 kVA 1000 MSMF092A1□2 MDDL☆45○★ D枠 約2.4 kVA 100 MQMF011A1□□ MADL☆11○★ A枠 約0.4 kVA 単相 MQMF 100 V 200 MQMF021A1□□ MBDL☆21○★ B枠 約0.5 kVA （リード線タイプ） 400 MQMF041A1□□ MCDL☆31○★ C枠 約0.9 kVA 3000 r/min 中慣性 100 MQMF012A1□□ MADL☆05○★ 単相/三相 A枠 約0.5 kVA（ミドルイナーシャ） 200 V 200 MQMF022A1□□ MADL☆15○★ 400 MQMF042A1□□ MBDL☆25○★ B枠 約0.9 kVA 50 MHMF5AZA1□□ MADL☆01○★ A枠 約0.4 kVA 単相 100 MHMF011A1□□ MADL☆11○★ 100 V 200 MHMF021A1□□ MBDL☆21○★ B枠 約0.5 kVA MHMF 400 MHMF041A1□□ MCDL☆31○★ C枠 約0.9 kVA （リード線タイプ） 50 MHMF5AZA1□□ 3000 r/min MADL☆05○★ 高慣性 100 MHMF012A1□□ A枠 約0.5 kVA （ハイイナーシャ） 単相/三相 200 MHMF022A1□□ MADL☆15○★ 200 V 400 MHMF042A1□□ MBDL☆25○★ B枠 約0.9 kVA 750 MHMF082A1□□ MCDL☆35○★ C枠 約1.8 kVA 1000 MHMF092A1□□ MDDL☆55○★ D枠 約2.4 kVA ［モータ］□ ：詳細についてはP.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ［アンプ］☆○★： 詳細についてはP.2「［アンプ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 1 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

［モータ］品番の見方 M S M F 5 A Z A 1 A 2 ＊ 特殊仕様 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ① タイプ ⑦ モータ構造：□80 mm以下　MSMF 50 W～1000 W 記号 タイプ 軸仕様 保持ブレーキ オイルシール モータ・エンコーダ端子 MSM 低慣性（ローイナーシャ）50 W〜1000 W 記号 キー付 MQM 中慣性（ミドルイナーシャ／フラット型）100 W〜400 W ストレート タップ付 無し 有り 無し 有り リード線 MHM 高慣性（ハイイナーシャ）50 W〜1000 W A 2 ● ● ● ● B 2 ● ● ● ● ② シリーズ C 2 ● ● ● ● 記号 シリーズ名 D 2 ● ● ● ● F A6 ファミリー S 2 ● ● ● ● T 2 ● ● ● ● ③ モータ定格出力 U 2 ● ● ● ● 記号 定格出力 V 2 ● ● ● ● 5A 50 W 01 100 W ⑦ モータ構造：□80 mm以下 MQMF 100 W～400 W 02 200 W MHMF 50 W～1000 W 04 400 W 軸仕様 保持ブレーキ オイルシール モータ・エンコーダ端子 08 750 W 記号 キー付 有り 09 1000 W ストレート タップ付 無し 有り 無し 有り 保護リップ リード線付き A 2 ● ● ● ● ④ 電圧仕様 B 2 ● ● ● ● 記号 仕様 C 2 ● ● ● ● 1 100 V C 4 ● ● ● ● 2 200 V D 2 ● ● ● ● Z 100 Ｖ /200 Ｖ共用 D 4 ● ● ● ●（50 Wのみ） S 2 ● ● ● ● ⑤ ロータリエンコーダ仕様 T 2 ● ● ● ● U 2 ● ● ● ● 記号 方式 パルス数 分解能 リード線 U 4 ● ● ● ● A バッテリレスアブソリュート 23 bit 8388608 5芯 V 2 ● ● ● ● ⑥ 設計順位 V 4 ● ● ● ● 記号 仕様 1 標準品 ［アンプ］品番の見方　※P.1, P.2 の「☆「」○」「★」について （☆）セーフティ機能 （○）I/F 仕様 （★）機能区分 記号 仕様 記号 （仕様） 記号 仕様 N セーフティ機能無し E 位置制御タイプ（パルス列専用）※1 T セーフティ機能有り S （アナログ／パルス） F 多機能タイプ（パルス、アナログ、フルクローズ） N セーフティ機能無し G 汎用通信タイプ【特注品】 N セーフティ機能無し N E 回転モータ用標準 T セーフティ機能有り （RTEX） F 回転モータ用多機能 N セーフティ機能無し B E 回転モータ用標準【特注品】 T セーフティ機能有り （EtherCAT） F 回転モータ用多機能【特注品】 ※1 A6SEシリーズ（位置制御タイプ）のアンプはアブソリュートシステムに非対応です。インクリメンタルシステムのみの組 合せとなります。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 1 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 2 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

［アンプ］外形寸法図 ■A枠、B枠 取り付け金具 （オプション部品） 外形枠 W H1 H2 D 質量 記号 （mm） （mm） （mm） （mm） （kg） A枠 40 150 180 130 0.8 B 枠 55 150 180 130 1.0 ●詳細はA6ファミリーカタログをご参照ください。 取り付け金具 （オプション部品） W D ラックマウント型 （ベースマウント型〔背面取り付け〕もできます。） ■C枠、D枠 取り付け金具 （オプション部品） 外形枠 W H1 H2 D 質量 記号 （mm） （mm） （mm） （mm） （kg） C枠 65 150 180 170 1.6 D 枠 85 150 180 170 2.1 ●詳細はA6ファミリーカタログをご参照ください。 取り付け金具 （オプション部品） W D ラックマウント型 （ベースマウント型〔背面取り付け〕もできます。） エンコーダケーブル（オプション） 長さ（m） 品　番 【オプションについて】 3 MFECA0030EAD モータケーブルなど他のオプション品については A6シリーズ 5 MFECA0050EAD オプションと共通となっておりますので、A6ファミリーカタログ 10 MFECA0100EAD をご参照ください。 ● 10 m〜 20 mについてはお問い合わせください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 3 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE H2 H2 H1 H1

モータ仕様 MSMF タイプ［低慣性（ローイナーシャ）タイプ］ 50 W 100 W 100 V 用 200 V 用 100 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MSMF5AZA1□2 MSMF5AZA1□2 MSMF011A1□2 MSMF012A1□2 多機能タイプ MADLT01SF MADLT05SF MADLT11SF MADLT05SF 適用アンプ 品番 （アナログ/パルス） 位置制御タイプ ＊2 MADLN01SE MADLN05SE MADLN11SE MADLN05SE タイプの例 外形枠記号 A枠 A枠 電源設備容量 （kVA） 0.4 0.5 0.4 0.5 定格出力 （W） 50 100 定格トルク （N・m） 0.16 0.32 ストールトルク （N・m） 0.16 0.32 瞬時最大トルク （N・m） 0.48 0.95 定格電流 （A（rms） 1.1 1.6 1.1 瞬時最大電流 （A（o-p） 4.7 6.9 4.7 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4280/制限無し注2） DV0P4281/制限無し注2） DV0P4280/制限無し注2） DV0P4281/制限無し注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6000 6000 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.026 0.048 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 0.029 0.051 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 30 倍以下 30倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 200 W 400 W 100 V 用 200 V 用 100 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MSMF021A1□2 MSMF022A1□2 MSMF041A1□2 MSMF042A1□2 多機能タイプ MBDLT21SF MADLT15SF MCDLT31SF MBDLT25SF 適用アンプ 品番 位置制御タイプ ＊2（アナログ/パルス） MBDLN21SE MADLN15SE MCDLN31SE MBDLN25SEタイプの例 外形枠記号 B枠 A枠 C枠 B枠 電源設備容量 （kVA） 0.5 0.9 定格出力 （W） 200 400 定格トルク （N・m） 0.64 1.27 ストールトルク （N・m） 0.64 1.27 瞬時最大トルク （N・m） 1.91 3.82 定格電流 （A（rms） 2.5 1.5 4.6 2.4 瞬時最大電流 （A（o-p） 10.6 6.5 19.5 10.2 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4283 / 制限無し 注2） DV0P4282/制限無し注2） DV0P4283/制限無し注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6000 6000 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.14 0.27 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 0.17 0.30 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 30 倍以下 30倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 ●注1）〜注3）に関しては、裏表紙をご参照ください。 ＊1 モータ品番の□2はモータの構造を表します。品番についての詳細はP.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ＊2 位置制御タイプのアンプは位置制御専用です。品番についての詳細はP.2「［アンプ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 3 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 4 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

モータ仕様 MSMF タイプ［低慣性（ローイナーシャ）タイプ］ 750 W 1000 W 200 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MSMF082A1□2 MSMF092A1□2 多機能タイプ MCDLT35SF MDDLT45SF 適用アンプ 品番 ＊2 （アナログ/パルス） 位置制御タイプ MCDLN35SE MDDLN45SEタイプの例 外形枠記号 C枠 D枠 電源設備容量 （kVA） 1.8 2.4 定格出力 （W） 750 1000 定格トルク （N・m） 2.39 3.18 ストールトルク （N・m） 2.39 3.18 瞬時最大トルク （N・m） 7.16 9.55 定格電流 （A（rms） 4.1 5.7 瞬時最大電流 （A（o-p） 17.4 24.2 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4283 / 制限無し 注2） DV0P4284 / 制限無し 注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6000 6000 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.96 1.26 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 1.06 1.36 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 20 倍以下 15倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 ●注1）〜注3）に関しては、裏表紙をご参照ください。 ＊1 モータ品番の□2、□□はモータの構造を表します。品番についての詳細はP.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ＊2 位置制御タイプのアンプは位置制御専用です。品番についての詳細はP.2「［アンプ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 5 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

モータ仕様 MQMF タイプ［中慣性（ミドルイナーシャ）フラットタイプ］ 100 W 200 W 100 V 用 200 V 用 100 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MQMF011A1□□ MQMF012A1□□ MQMF021A1□□ MQMF022A1□□ 多機能タイプ MADLT11SF MADLT05SF MBDLT21SF MADLT15SF 適用アンプ 品番 ＊2 （アナログ/パルス） 位置制御タイプ MADLN11SE MADLN05SE MBDLN21SE MADLN15SEタイプの例 外形枠記号 A枠 B枠 A枠 電源設備容量 （kVA） 0.4 0.5 0.5 定格出力 （W） 100 200 定格トルク （N・m） 0.32 0.64 ストールトルク （N・m） 0.33 0.76 瞬時最大トルク （N・m） 1.11 2.23 定格電流 （A（rms） 1.6 1.1 2.1 1.4 瞬時最大電流 （A（o-p） 7.9 5.5 10.4 6.9 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4280/制限無し注2） DV0P4281/制限無し注2） DV0P4283 / 制限無し 注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6500 6500 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.15 0.50 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 0.18 0.59 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 20 倍以下 20倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 400 W 100 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MQMF041A1□□ MQMF042A1□□ 多機能タイプ MCDLT31SF MBDLT25SF 適用アンプ 品番 （アナログ/パルス） 位置制御タイプ ＊2 MCDLN31SE MBDLN25SE タイプの例 外形枠記号 C枠 B枠 電源設備容量 （kVA） 0.9 定格出力 （W） 400 定格トルク （N・m） 1.27 ストールトルク （N・m） 1.40 瞬時最大トルク （N・m） 4.46 定格電流 （A（rms） 4.1 2.1 瞬時最大電流 （A（o-p） 20.3 10.4 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4282/制限無し注2） DV0P4283/制限無し注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 最高回転速度 （r/min） 6500 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.98 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 1.06 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 20 倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 ●注1）〜注3）に関しては、裏表紙をご参照ください。 ＊1 モータ品番の□□はモータの構造を表します。品番についての詳細はP.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ＊2 位置制御タイプのアンプは位置制御専用です。品番についての詳細はP.2「［アンプ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 5 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 6 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

モータ仕様 MHMF タイプ［高慣性（ハイイナーシャ）タイプ］ 50 W 100 W 100 V 用 200 V 用 100 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MHMF5AZA1□□ MHMF5AZA1□□ MHMF011A1□□ MHMF012A1□□ 多機能タイプ MADLT01SF MADLT05SF MADLT11SF MADLT05SF 適用アンプ 品番 ＊2 （アナログ/パルス） 位置制御タイプ MADLN01SE MADLN05SE MADLN11SE MADLN05SEタイプの例 外形枠記号 A枠 A枠 電源設備容量 （kVA） 0.4 0.5 0.4 0.5 定格出力 （W） 50 100 定格トルク （N・m） 0.16 0.32 ストールトルク （N・m） 0.18 0.33 瞬時最大トルク （N・m） 0.56 1.11 定格電流 （A（rms） 1.1 1.6 1.1 瞬時最大電流 （A（o-p） 5.5 7.9 5.5 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4280/制限無し注2） DV0P4281/制限無し注2） DV0P4280/制限無し注2） DV0P4281/制限無し注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6500 6500 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.038 0.071 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 0.042 0.074 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 30 倍以下 30倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 200 W 400 W 100 V 用 200 V 用 100 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MHMF021A1□□ MHMF022A1□□ MHMF041A1□□ MHMF042A1□□ 多機能タイプ MBDLT21SF MADLT15SF MCDLT31SF MBDLT25SF 適用アンプ 品番 ＊2 （アナログ/パルス） 位置制御タイプ MBDLN21SE MADLN15SE MCDLN31SE MBDLN25SEタイプの例 外形枠記号 B枠 A枠 C枠 B枠 電源設備容量 （kVA） 0.5 0.9 定格出力 （W） 200 400 定格トルク （N・m） 0.64 1.27 ストールトルク （N・m） 0.76 1.40 瞬時最大トルク （N・m） 2.23 4.46 定格電流 （A（rms） 2.1 1.4 4.1 2.1 瞬時最大電流 （A（o-p） 10.4 6.9 20.3 10.4 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4283 / 制限無し 注2） DV0P4282/制限無し注2） DV0P4283/制限無し注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6500 6500 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 0.29 0.56 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 0.31 0.58 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 30 倍以下 30倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 ●注1）〜注3）に関しては、裏表紙をご参照ください。 ＊1 モータ品番の□□はモータの構造を表します。品番についての詳細はP.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ＊2 位置制御タイプのアンプは位置制御専用です。品番についての詳細はP.2「［アンプ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 7 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

モータ仕様 MHMF タイプ［高慣性（ハイイナーシャ）タイプ］ 750 W 1000 W 200 V 用 200 V 用 モータ品番 ＊1 IP65 MHMF082A1□□ MHMF092A1□□ 多機能タイプ MCDLT35SF MDDLT55SF 適用アンプ 品番 ＊2 （アナログ/パルスタイプの例 ） 位置制御タイプ MCDLN35SE MDDLN55SE外形枠記号 C枠 D枠 電源設備容量 （kVA） 1.8 2.4 定格出力 （W） 750 1000 定格トルク （N・m） 2.39 3.18 ストールトルク （N・m） 2.86 3.34 瞬時最大トルク （N・m） 8.36 11.1 定格電流 （A（rms） 3.8 5.7 瞬時最大電流 （A（o-p） 18.8 28.2 回生ブレーキ頻度 オプション無し 制限無し 注2） 制限無し 注2） （回／分）　 注1） オプション有り DV0P4283 / 制限無し 注2） DV0P4284 / 制限無し 注2） 定格回転速度 （r/min） 3000 3000 最高回転速度 （r/min） 6000 6000 ロータ慣性モーメント ブレーキ無し 1.56 2.03 （×10−4 kg・m2） ブレーキ有り 1.66 2.13 ロータ慣性モーメントに対する 推奨負荷慣性モーメント比 20 倍以下 15倍以下 注3） ロータリエンコーダ仕様 23 bit バッテリレスアブソリュート 23 bit バッテリレスアブソリュート 一回転あたりの分解能 8388608 8388608 ●注1）〜注3）に関しては、裏表紙をご参照ください。 ＊1 モータ品番の□□はモータの構造を表します。品番についての詳細はP.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ＊2 位置制御タイプのアンプは位置制御専用です。品番についての詳細はP.2「［アンプ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 7 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 8 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE

モータ外形寸法図 MSMF タイプ［低慣性（ローイナーシャ）タイプ］〜 1000 W ■ブレーキ無し ■ブレーキ有り エンコーダ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ キー付タップ付仕様 キー付タップ付仕様 LW LW LK LK KB h9 KB h9 ST ST (EW) □LC (EW) □LC (25) LL LR (MW) (25) LL LR (MW) LF 3 4-φLZ LF 3 4-φLZ φLA φLA ● MSMF 寸法表 ［単位：mm］ LL LR M モータ品番 出力 LC ブレーキ無し ブレーキ有り ブレーキ無し・ブレーキ有り ともS (W) S LA LZ LB LF SK KH KB LW LK ST MW MH EW EH M オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し・ 保護リップ付きF オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り 　 低 慣 MSMF5AZA1□２ 50 38 76.6 76.6 ー 106.6 106.6 ー 25 ー 8 45 3.4 30 6 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ６ 27 32 30 36.3 性 （ ロ MSMF01△A1□２ 100 38 96.6 96.6 ー 126.6 126.6 ー 25 ー 8 45 3.4 30 6 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ６ 27 32 30 36.3 ー イ ナ MSMF02△A1□２ 200 60 81 81 ー 117.5 117.5 ー 30 ー 11 70 4.5 50 6.5 8.5 4 4 20 18 M4深さ8 36 43 31 42.9 ー シ ャ MSMF04△A1□２ 400 60 100.5 100.5 ー 137 137 ー 30 ー 14 70 4.5 50 6.5 11 5 5 25 22.5 M5深さ10 36 43 31 42.9 ） タ イ MSMF082A1□２ 750 80 112.6 112.6 ー 149.2 149.2 ー 35 ー 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 36 53 31 52.7 プ MSMF092A1□２ 1000 80 127.6 127.6 ー 164.2 164.2 ー 35 ー 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 36 53 31 52.7 ＊モータ品番の△には電圧仕様、□2にはモータ構造の記号が入ります。P.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 9 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH) (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH)

モータ外形寸法図 MSMF タイプ［低慣性（ローイナーシャ）タイプ］〜 1000 W ■ブレーキ無し ■ブレーキ有り エンコーダ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ キー付タップ付仕様 キー付タップ付仕様 LW LW LK LK KB h9 KB h9 ST ST (EW) □LC (EW) □LC (25) LL LR (MW) (25) LL LR (MW) LF 3 4-φLZ LF 3 4-φLZ φLA φLA ● MSMF 寸法表 ［単位：mm］ LL LR M モータ品番 出力 LC ブレーキ無し ブレーキ有り ブレーキ無し・ブレーキ有り ともS (W) S LA LZ LB LF SK KH KB LW LK ST MW MH EW EH M F オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き 保護リップ付き オイルシール無し・ 保護リップ付き オイルシール有り オイルシール無し オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り 　 低 慣 MSMF5AZA1□２ 50 38 76.6 76.6 ー 106.6 106.6 ー 25 ー 8 45 3.4 30 6 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ６ 27 32 30 36.3 性 （ ロ MSMF01△A1□２ 100 38 96.6 96.6 ー 126.6 126.6 ー 25 ー 8 45 3.4 30 6 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ６ 27 32 30 36.3 ー イ ナ MSMF02△A1□２ 200 60 81 81 ー 117.5 117.5 ー 30 ー 11 70 4.5 50 6.5 8.5 4 4 20 18 M4深さ8 36 43 31 42.9 ー シ ャ MSMF04△A1□２ 400 60 100.5 100.5 ー 137 137 ー 30 ー 14 70 4.5 50 6.5 11 5 5 25 22.5 M5深さ10 36 43 31 42.9 ） タ イ MSMF082A1□２ 750 80 112.6 112.6 ー 149.2 149.2 ー 35 ー 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 36 53 31 52.7 プ MSMF092A1□２ 1000 80 127.6 127.6 ー 164.2 164.2 ー 35 ー 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 36 53 31 52.7 ＊モータ品番の△には電圧仕様、□2にはモータ構造の記号が入ります。P.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 9 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 10 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH) (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH)

モータ外形寸法図 MQMF タイプ［中慣性（ミドルイナーシャ）フラットタイプ］ ■ブレーキ有り 保護リップ無し ■ブレーキ有り 保護リップ付き ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ キー付タップ付仕様 エンコーダ用コネクタ キー付タップ付仕様 LW LW LK LK KB h9 KB h9 ST ST (EW) LL LR □LC (EW) LL LR □LC (25) (MW) (25) (MW) LF 3 (2.1) LF 1.5 (2.1) 4-φLZ 4-φLZ φLA φLA ● MQMF 寸法表 ［単位：mm］ M LL LR Q M モータ品番 出力 LC ブレーキ無し ブレーキ有り ブレーキ無し・ブレーキ有り ともF (W) S LA LZ LB LF SK KH KB LW LK ST MW MH EW EH 　 中 オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール有り オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し・ 保護リップ付き オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り 慣 性 （ ミ MQMF01△A1□□ 100 60 65.2 68.7 65.2 86.5 90 86.5 25 30 8 70 4.5 50 5.7 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ６ 30.8 43 31 42.9 ド ル イ ナ ー MQMF02△A1□□ 200 80 71.1 74.6 71.1 94.9 98.4 94.9 30 35 11 90 6 70 8 8.5 4 4 20 18 M4深さ8 30.8 53 31 52.7 シ ャ ） タ イ MQMF04△A1□□ 400 80 83.6 87.1 83.6 107.9 110.9 107.4 30 35 14 90 6 70 8 11 5 5 25 22.5 M5深さ10 30.8 53 31 52.7 プ ＊モータ品番の△には電圧仕様、□□にはモータ構造の記号が入ります。P.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 11 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH) (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH)

モータ外形寸法図 MQMF タイプ［中慣性（ミドルイナーシャ）フラットタイプ］ ■ブレーキ有り 保護リップ無し ■ブレーキ有り 保護リップ付き ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ キー付タップ付仕様 エンコーダ用コネクタ キー付タップ付仕様 LW LW LK LK KB h9 KB h9 ST ST (EW) LL LR □LC (EW) LL LR □LC (25) (MW) (25) (MW) LF 3 (2.1) LF 1.5 (2.1) 4-φLZ 4-φLZ φLA φLA ● MQMF 寸法表 ［単位：mm］ M LL LR Q M モータ品番 出力F (W) LC ブレーキ無し ブレーキ有り ブレーキ無し・ブレーキ有り とも S LA LZ LB LF SK KH KB LW LK ST MW MH EW EH 　 中 オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール有り オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し・ 保護リップ付き オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り 慣 性 （ ミ MQMF01△A1□□ 100 60 65.2 68.7 65.2 86.5 90 86.5 25 30 8 70 4.5 50 5.7 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ６ 30.8 43 31 42.9 ド ル イ ナ ー MQMF02△A1□□ 200 80 71.1 74.6 71.1 94.9 98.4 94.9 30 35 11 90 6 70 8 8.5 4 4 20 18 M4深さ8 30.8 53 31 52.7 シ ャ ） タ イ MQMF04△A1□□ 400 80 83.6 87.1 83.6 107.9 110.9 107.4 30 35 14 90 6 70 8 11 5 5 25 22.5 M5深さ10 30.8 53 31 52.7 プ ＊モータ品番の△には電圧仕様、□□にはモータ構造の記号が入ります。P.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 11 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 12 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH) (EH) 220 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH)

モータ外形寸法図 MHMF タイプ［高慣性（ハイイナーシャ）タイプ］〜 1000 W ■ブレーキ有り 保護リップ無し ■ブレーキ有り 保護リップ付き エンコーダ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ キー付タップ付仕様 キー付タップ付仕様 LW LW LK LK KB h9 KB h9 ST ST (EW) □LC (EW) □LC (25) LL LR (MW) (25) LL LR (MW) (2.1) 12.1 (2.1) 4-φLZ 1.5 4-φLZ LF 3 LF φLA φLA モータを取り付ける穴が モータを取り付ける穴が 50 W、100 Wは2か所です 50 W、100 Wは2か所です ● MHMF 寸法表 ［単位：mm］ LL LR M モータ品番 出力 LC ブレーキ無し ブレーキ有り ブレーキ無し・ブレーキ有り ともH (W) S LA LZ LB LF SK KH KB LW LK ST MW MH EW EH M オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し・ 保護リップ付きF 　 オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り 高 慣 MHMF5AZA1□□ 50 40 62.5 66.5 62.5 96.4 100.4 96.4 25 30 8 46 4.3 30 5 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ6 22.8 33 30 36.3 性 （ ハ MHMF01△A1□□ 100 40 76.5 80.5 76.5 110.4 114.4 110.4 25 30 8 46 4.3 30 5 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ6 22.8 33 30 36.3 イ イ ナ MHMF02△A1□□ 200 60 76.5 80 76.5 105.8 109.3 105.8 30 35 11 70 4.5 50 6.5 8.5 4 4 20 18 M4深さ8 30.8 43 31 42.9 ー シ ャ MHMF04△A1□□ 400 60 93.5 97 93.5 122.8 126.3 122.8 30 35 14 70 4.5 50 6.5 11 5 5 25 22.5（20.5）※1（18）※1 M5深さ10 30.8 43 31 42.9） タ イ MHMF082A1□□ 750 80 100.7 104.2 100.7 134.5 138 134.5 35 40 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 30.8 53 31 52.7 プ MHMF092A1□□ 1000 80 113.5 117 113.5 147.3 150.8 147.3 35 40 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 30.8 53 31 52.7 ＊モータ品番の△には電圧仕様、□□にはモータ構造の記号が入ります。P.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ※1　（　）は保護リップ付き、オイルシール有りの寸法。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 13 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE (EH) 200 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH) (EH) 220 +50 0 220 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH)

モータ外形寸法図 MHMF タイプ［高慣性（ハイイナーシャ）タイプ］〜 1000 W ■ブレーキ有り 保護リップ無し ■ブレーキ有り 保護リップ付き エンコーダ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ エンコーダ用コネクタ ブレーキ用コネクタ モータ用コネクタ キー付タップ付仕様 キー付タップ付仕様 LW LW LK LK KB h9 KB h9 ST ST (EW) □LC (EW) □LC (25) LL LR (MW) (25) LL LR (MW) (2.1) 12.1 (2.1) 4-φLZ 1.5LF 4-φLZLF 3 φLA φLA モータを取り付ける穴が モータを取り付ける穴が 50 W、100 Wは2か所です 50 W、100 Wは2か所です ● MHMF 寸法表 ［単位：mm］ LL LR M モータ品番 出力 LC ブレーキ無し ブレーキ有り ブレーキ無し・ブレーキ有り ともH (W) S LA LZ LB LF SK KH KB LW LK ST MW MH EW EH M F オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール有り オイルシール無し オイルシール有り 保護リップ付き オイルシール無し・ 保護リップ付き 　 オイルシール有り オイルシール有り オイルシール有り 高 慣 MHMF5AZA1□□ 50 40 62.5 66.5 62.5 96.4 100.4 96.4 25 30 8 46 4.3 30 5 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ6 22.8 33 30 36.3 性 （ ハ MHMF01△A1□□ 100 40 76.5 80.5 76.5 110.4 114.4 110.4 25 30 8 46 4.3 30 5 6.2 3 3 14 12.5 M3深さ6 22.8 33 30 36.3 イ イ ナ MHMF02△A1□□ 200 60 76.5 80 76.5 105.8 109.3 105.8 30 35 11 70 4.5 50 6.5 8.5 4 4 20 18 M4深さ8 30.8 43 31 42.9 ー シ ャ MHMF04△A1□□ 400 60 93.5 97 93.5 122.8 126.3 122.8 30 35 14 70 4.5 50 6.5 11 5 5 25 22.5（20.5）※1（18）※1 M5深さ10 30.8 43 31 42.9） タ イ MHMF082A1□□ 750 80 100.7 104.2 100.7 134.5 138 134.5 35 40 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 30.8 53 31 52.7 プ MHMF092A1□□ 1000 80 113.5 117 113.5 147.3 150.8 147.3 35 40 19 90 6 70 8 15.5 6 6 25 22 M5深さ10 30.8 53 31 52.7 ＊モータ品番の△には電圧仕様、□□にはモータ構造の記号が入ります。P.2「［モータ］品番の見方」をご参照ください。 ※1　（　）は保護リップ付き、オイルシール有りの寸法。 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 パナソニック株式会社　産業デバイス事業部 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 13 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE 0120-70-3799　industrial.panasonic.com/ac/ – 14 – © Panasonic Corporation 2021　AQCTB0108J 202101-5YE (EH) 200 +50 0 200 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH) (EH) 220 +50 0 220 +50 0 φS h6 φLB h7 SK KH (MH)

■「モータ仕様」ページの注釈について 注1） A, B枠のアンプには回生抵抗が内蔵されていません。回生が発生する場合、オプションの外付け回生抵抗をご用意ください。 ● AC100 V 電源時 回生ブレーキ頻度はモータ単体で定格回転速度から減速停止する場合の許容頻度を示します。 ・ 負荷をつけた場合、表の値の1/（m＋1）になります。（m＝負荷慣性モーメント／ロータ慣性モーメント） ・ 定格回転速度を越える場合の回生ブレーキ頻度は（運転速度／定格速度）の2乗に反比例します。 ・ 電源電圧はAC115 V（AC100 V 電源時）です。 電源電圧が変動する場合、表の値に対して（運転電源電圧 /115）の2乗に反比例します。 ・ 運転回転速度が頻繁に変わる場合や、上下送りのように常時回生状態となる場合は、お問い合わせください。 ● AC200 V 電源時 回生ブレーキ頻度はモータ単体で定格回転速度から減速停止する場合の許容頻度を示します。 ・ 負荷をつけた場合、表の値の1/（m＋1）になります。（m＝負荷慣性モーメント／ロータ慣性モーメント） ・ 定格回転速度を越える場合の回生ブレーキ頻度は（運転速度／定格速度）の2乗に反比例します。 ・ 電源電圧はAC230 V（AC200 V 電源時）です。 電源電圧が変動する場合、表の値に対して（運転電源電圧 /230）の2乗に反比例します。 ・ 運転回転速度が頻繁に変わる場合や、上下送りのように常時回生状態となる場合は、お問い合わせください。 注2） 実効トルクが定格トルク内であれば回生頻度に制約はありません。 注3） 負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合はお問い合わせください。 ■ 保持ブレーキの仕様、許容荷重、環境条件、モータの質量は、お問い合わせください。 ■モータオプションについて モータケーブルなど他のオプション品についてはA6シリーズオプションと共通となっておりますので、A6ファミリーカタログを ご参照ください。 ■適用アンプのソフトウェアバージョンについて アンプ・シリーズ名 ソフトウェアバージョン 対応時期 Ａ６ＳＥシリーズ、Ａ６ＳＦシリーズ Ｖｅｒ１．０９ ２０１８年９月以降生産品 Ａ６ＮＥシリーズ、Ａ６ＮＦシリーズ Ｖｅｒ１．２３ ２０１８年５月以降生産品 Ａ６ＢＥシリーズ、Ａ６ＢＦシリーズ Ｖｅｒ１．０４ ２０１８年８月以降生産品 パナソニック株式会社 インダストリアルソリューションズ社　産業デバイス事業部　産業デバイスソリューションビジネスユニット 東　京　〒105-0001　東京都港区虎ノ門3丁目4番10号 虎ノ門35森ビル TEL(03)5404-5172　FAX(03)5404-2920 大　阪　〒574-0044　大阪府大東市諸福7-1-1 TEL(072)870-3065　FAX(072)870-3151 お 客 様 ・モータの選び方、 使い方などのお問い合わせ窓口です。 技 術 ・フリーダイヤル 0120-70-3799　（スマートフォン・携帯電話・一部の IP 電話からはご利用できません。）・TEL(072)870-3057 FAX(072)870-3120 相 談 窓 口 ・受付時間：月～金曜日 9:00 ～ 12:00, 13:00 ～ 17:00（祝祭日・当社特別休日を除きます） お 客 様 ・修理依頼・補修パーツ入手などのお問い合わせ窓口です。 修 理 ・TEL(072)870-3123　FAX(072)870-3152 相 談 窓 口 ・受付時間：月～金曜日 9:00～12:00, 13:00～17:00（祝祭日・当社特別休日を除きます） モ ー タ ・取扱説明書、CAD データのダウンロード、Web でのお問い合わせなどができます。 技 術 情 報 ・industrial.panasonic.com/ac/ ●在庫・納期・価格など、販売に関するお問い合わせは　 ACサーボモータ＆アンプ パナソニック株式会社 産業デバイス事業部 A6ファミリー 〒574-0044 大阪府大東市諸福7丁目1番1号 ©Panasonic Corporation 2021 本書からの無断の複製はかたくお断りします。 このカタログの記載内容は2021年1月現在のものです。 ■AQCTB0108J 202101-5YE