小型・高性能の慣性センサEllipse2シリーズ

シリーズ 小型・ 高性能 慣性センサ 慣性計測装置 姿勢方位基準装置 モーションリファレンスユニット 慣性航法装置 バーチカルジャイロ ナビゲーション、モーション＆ヒーブ計測 シリーズは、非常に丈夫な設計、最先端センサ、 増強された能力、先進アルゴリズムで、小型でコスト効率の良い 慣性センサの新しいスタンダードです。

シリーズ 最も先進的な小型慣性センサ 精度 主な特徴 >> 姿勢角精度： >> 低ノイズジャイロ、 0.1 ° リアルタイム 　 高性能加速度センサ >> 位置： 採用 ～ 2 cm RTK GNSS >> GNSSレシーバ >> ヒーブ： >> DGPS 補正 5 cm オートアダプティブ >> IP68 筐体 >> 200 Hz 出力 Ellipse 2 シリーズの慣性センサは小型・軽量で丈夫な筐体を持ち、卓越した 方位と位置データを提供します。非常に用途が広く、現在お使いのGPS / GNSS レシーバの接続、センサ内部のGPS/GNSSレシーバの使用、オドメータとの接続、 DGPS補正の受信等々が可能です。 >> 磁気の外乱に対する耐性 >> 低ダイナミクス状態でも 正確なヘディング モデルラインナップ アプリケーションの多様な要求にこたえる高いフレキシビリティー >> L1/L2 GNSSレシーバ Ellipse2-A Ellipse2-E Ellipse2-N Ellipse2-D ロール、ピッチ 0.1 ° 0.1 ° 0.1 ° 0.1 ° ヘディング 0.8 ° < 0.5 ° 0.5 ° 0.2 ° （磁気ベース） （外部GNSS） （GNSSベース） （デュアルアンテナ GNSS） ヒーブ： 5cm または 5% ● ● ● ● オドメータ支援 ● ● ● DGPS補正 ● ● 航法-ナビゲーション 外部接続 GPS / GNSS 内部 GNSSレシーバ サーベイグレード レシーバ接続 2m GNSS 精度 L1 / L2 GNSSレシーバ 2cm RTK GNSS 精度 後処理 ● モーション＆ヒーブ モニタリング ペイロード 方位＆位置 データの地理参照

最新高性能の INS / GNSS から継承した特徴 Ellipse 2 シリーズは最新高性能の慣性システム- GNSSレシーバ、FIRおよびリジェクション・フィル オドメータ 内部または 入力 外部接続 タリング、広範囲の温度キャリブレーション、セン IMU GNSSレシーバ 圧力センサ サをアプリケーションの制約に適合させるモー ション・プロファイルによってインスパイアされた 3軸 ジャイロスコープ 特徴を備えています。 3軸 加速度センサ CPU キャリブレーションデータ RS-232 3軸 磁気センサ RS-422 1 kHz コーニング＆スカリング CAN 2.0 温度センサ 拡張カルマンフィルタ モデルにより異なる OEMバージョン 先進的なフィルタリング ＋ キャリブレーション ＋ モーションプロファイル >> 効果的な振動リジェクション >> -40～+85°の広範囲にわたる アプリケーションに応じてモーショ >> 慣性、GNSS、支援データ（DMI、 テストとキャリブレーション ンプロファイル（ヘリコプタ、自動 RTCM, etc.）のリアルタイムの >> 簡単なハードおよびソフト磁気 車、船など）を選択すると自動的に 統合 の外乱補正 カルマンフィルタ、振動レベル、ダ >> 誤ったGPS計測のリジェクション イナミクス、磁気外乱への耐性が 調整される。 ヒーブ計測の精度が向上。前モデルの2倍に。 Ellipse 2（マリンオプションA2）は波周期へ自動調整（15秒周期まで）し、5cm精度の ヒーブを出力。 機器搭載型ブイやヘリデッキ、ボートのモーション・モニタリングに最適です。 ヘリデッキモニタリングシステム ポインティング＆スタビリゼーション 方位＆ナビゲーション

開発キット ～ 統合を簡単に実現するオールインワンパッケージ 開発キット （Development Kit) ハードウェア Ellipseには開発キットが付属しています。 >> クイックスタートガイドとユーザーマニュアル >> キャリブレーションレポート >> DGPS 補正 >> USBケーブル >> ソフトウエアとツールが入ったUSBキー Ellipse 2 シリーズの全ての製品は2年間の保証付きです。 sbgCenter ソフトウェア Windowsベースのソフトウェア sbgCenter には 次の機能があります。 >> リアルタイムのデータのビジュアリゼ―ション >> モーションプロファイルを使った簡単なコンフィギュレーション >> 時間軸でズームできるデータ分析 >> Excel、Matlab、Google Earthフォーマットによる出力 Cライブラリおよびサンプルコードを用意しています。 サポートセンター サポート SBG Systemsが慣性航法の専門家として、 センサの最高の性能を引き出すためにお手伝いします。 >> Eメールや電話でまずはクレアクトへお問い合わせ下さい。 >> 期限のないファームウェア更新 >> サポート専用プラットフォーム 　（ナレッジ・センター、サポート回答アーカイブ、サポート用資料等） >> 特注トレーニングサービス ナビゲーション ダイナミクス分析 航空電子工学

技術仕様 精度（RMS） 全てのパラメータは特記事項が無い限り使用温度の全範囲に適用されます。 3軸 360° 計測、取付制限なし 全仕様はEllipseユーザーマニュアルに記載されています。ご連絡下さい。 モデル A E / N D ロール/ピッチ 0.1 ° 0.1 ° 0.1°/0.05（°PPK） 製品コード ヘディング 0.8 ° < 0.5 ° GPS** < 0.2° デュアルGPS*** ■ 標準製品 磁気計* （ >1 m、ベースライン） 速度*** － 0.1 m/s 0.03 m/s 位置*** － 2 m シングルポイント L1/L2： 1.2m SBAS： 0.6 m DGPS： 0.4 m モデル Ellipse-D RTK： 2 cm+2 PPM（ オプション） A： AHRS GNSSオプション PPK： 1 cm（ オプション） E： 外部支援INS お問い合わせください。 ヒーブ精度 5 cm または 5 %ヒーブ精度 (マリンオプションA2の時) N： GNSS内蔵INS ヒーブ周期 ~15秒　波の周期に対して自動的に適応 D： デュアルアンテナ パッケージング * 均一の磁界で計測 GNSS内蔵INS B1： ボックス ■ ** 通常の加速度または自動車の動きで計測 RS-232 / 422 *** 良好なGPSの利用状況 ジャイロスコープ B2： ボックス PPK = 後処理キネマティック。NovAtel社のInertial Enplorerによる。 4： 450 °/s ■ RS-232＋CAN 5： 1,000 °/s 加速度センサ L1： OEM 2： 8 g TTL インターフェース 3： 16 g ■ L2： OEM 利用できるデータ 4： 40 g RS-232 / 422＋CAN オイラー角、4元数、速度、位置、ヒーブ、キャリブレーション データ、デルタアングル＆ベロシティー、気圧データ、ステー タス、GPSデータ、UTC時間、GPS生データ（後処理）等 センサ 支援センサ GNSS、オドメータ（DMI）、RTCM 加速度センサ ジャイロスコープ 磁気センサ 出力レート 200 Hz、1,000 Hz（IMUデータ） レンジ ±16 g ±450 °/s ±50 ガウス 主なシリアル RS-232、RS-422、USB ゲイン安定性 1000 ppm 500 ppm < 0.5 % インターフェース ~921,600 bps 非直線性 1500 ppm 50 ppm < 0.1 % FS シリアルプロトコル バイナリ eComプロトコル、NMEA、ASCII、TSS バイアス安定性 ±5mg ±0.2 °/s ±1 mガウス CANインターフェース CAN 2.0 A/B　~1 Mbit/s ランダム・ウォーク/ 57 µg/√Hz 0.15 °/√hr 3 mガウス パルス 入力： イベント、PPS、DM（I DirectionまたはQuadrature） ノイズ密度 出力： 同期(PPS)、バーチャルDMI バイアス走行時 14 µg 7 °/h 15 mガウス モデル A & N： 2 入力 /1 出力 安定性* モデル E： 4 入力 / 2 出力 振動整流誤差 50 µg/g2 RMS 1 °/h/g2 RMS － モデル D： 3 入力 / 2 出力 アライメントエラー < 0.05° < 0.05° < 0.1° 帯域幅 390 Hz 133 Hz 22 Hz 内蔵GNSS * アラン分散　温度25℃ エンジン、更新レート モデル N： 72 チャンネル、5 Hz、L1 C/A GPS、 GLONASS、QZSS、BeiDou、SBAS、GALILEO 圧力センサ（モデル N & E） モデル D： 120 チャンネル、5 Hz 標準： GPS L1/L2/L2C、SBAS、QZSS 分解能 1.2 Pa / 10 cm オプション： GLONASS、GALILEO、BeiDou、 圧力精度 相対 ±50 Pa / 絶対 ±200 Pa 　 RTK、RAW コールドスタート / モデル N： 26 秒 / < 1 秒 ホットスタート モデル D： < 50 秒 / < 35 秒 電気&環境 入力電圧 モデル A / E / N： 5 ～ 36 V 筐体 モデル D： 9 ～ 36 V 標準ボックス OEMモデル 消費電力 モデル A / E： < 460 mW サイズ モデル A / E / N： 46×45×24 mm 34×34×13 mm モデル N： < 650 mW モデル D： 87×67×31.5 mm － モデル D： < 2,500 mW 重さ モデル A： 45 g 12 g 動作温度 モデル A / E / N： －40 ～ +85 ° モデル N： 47 g 12 g モデル D： －40 ～ +75 ° モデル E： 49 g 12 g 衝撃限界 2,000g モデル D： 180 g － 動作振動 8 g RMS（20 Hz ～ 2 kHz / MIL-STD810G） IP保護等級（防塵・防水） IP68 － 平均故障間隔 50,000 時間

センサ・計測機器の『総合相談窓口』 クレアクトグループは世界の最先端科学技術を支えるユニークなセンサシステムをご紹介しています。このような特徴的な技術・ 製品は、長きに渡り多くの研究・開発の現場でお役立ていただいております。 私たちが取り扱うのは海外製・国内製を問わない様々なセンサシステムです。もし私たちが取り扱っておらず、まだ国内に無い製品 であっても、ユーザー様に代わり輸入代行を致します。これが、研究のテーマや対象、目的、予算などに合わせたベストなセンサシ ステムを提案できる理由です。さらに弊社技術開発部門と共に総合的なソリューション提案も致します。 クレアクト・インターナショナルを研究・開発における身近な総合相談窓口として、お気軽にご利用いただければ幸いです。 株式会社 クレアクト・インターナショナル 〒141-0022 東京都品川区東五反田1-8-13　五反田増島ビル4階 Te：l 03-3444-5601 Fax： 03-3442-5402 eMai：l info@creact.co.jp 2016年、クレアクトグループは www.creact.co.jp おかげさまで創業40周年を迎えました。