アブソデックス総合

DIRECT DRIVE ACTUATOR PRODUCTS CATALOG アブソデックス総合 選ばれ続ける理由がある。 CB-054 4

LIN用E途U／目的Pにより選べる UアブSソデAックBスのILITY アブソデックスの幅広いラインアップ 使いやすい3つのポイント 高速動作に最適 組立・検査用途に最適 フレキシブル動作 AX2000Tシリーズ AX1000Tシリーズ 豊富なプログラム作成機能で、思い通りの動作を実現。 高精度 （振れ精度、割出し精度） 割り出し動作 オシレート 連続回転 高速運転 省スペース CKD ABSODEX 工数削減＆省スペース LINE UP 便利な4つの標準対応で、シンプル設計に。 ①中空穴 ②位置決めピン穴 ACサーボモータ ④アブソリュート式 ③上下インロー 位置検出器 許容負荷慣性 バリエーション モータ＋タイミングベルト アブソデックス モーメント （トルク、インタフェース） 組立・搬送・インデックステーブル用途に最適 装置の小型化に最適 AX4000Tシリーズ AX6000Mシリーズ 高信頼性＆メンテナンスフリー ギヤの破損や摩耗のないギアレス方式。 すべてアブソリュートタイプ ギヤの破損・摩耗が心配 ギヤレス構造 アクチュエータは

DRIVE互換R性あり 「つSなOいで動FかTす」WをもっとA簡単RにE 対応ドライバとアクチュエータの組合せは自由 動作の設定から調整まで、AxToolsがサポート TS/THタイプドライバ MUタイプドライバ 初めての方も、使いなれた方も、もっと使いやすくなったAX Tools （AX1000T、2000T、4000T用） （AX6000M用） 直感的に操作できる、シンプルで簡単なインタフェースを採用。 無償提供 取付用の穴を 取付用の穴 直感的な 本体に追加 すぐに 設定が 可能！ 使える 主電源と 制御電源を分離 コネクタの採用 カム曲線で動作します！ 速度 コネクタの採用 加速度 主電源と 制御電源を分離 希望の操作を即実行できます。 セーフティ機能用端子 等分割プログラムでは、分割数と移動時間を STO機能（Safe Torque Off）を 入力するのみ。 使用し、動力電源を遮断する回路 電源にDC24Vを採用 を簡単に組むことができます。 ドライバ寸法の小型化を実現しました。 業界初！ 調整をサポートするA（I 人工知能）調整機能を搭載 従来は… 誰でも 装置のIoT化に！ 使い勝手の良さ！ ●チューニングは熟練者頼り ●海外での立ち上げが不安 使える ●モ ニタ機能 ●ア ブソリュート位置保持用バックアップ電池不要 ●調整結果の良否判断が難しい （TS/THタイプの省配線シリアル通信） ● ドライバとアクチュエータの組合せは自由 ● ネットワーク運転モード （TS/THタイプの省配線シリアル通信） 用途に合わせた便利な機能！ ➡ 任意の位置にフレキシブルに位置決め A（I 人工知能）調整機能なら 自動的にデータ取得し、最適なチューニングを点数でアドバイス ➡ ネットワーク運転モードで ● エンコーダ出力機能（パラレルI/Oタイプ） 自在にプログラムとパラメータを変更 ● 分割位置出力機能 条件を 入れて クリック さらに動作波形の確認も同時に可能

U使S用E事例 CASE A小さくBてS使いOやすいDEX 組立、検査機 段取り替えをタイムロスなく行う。 AX6000M Series マスカスタマイズ 検査機 検査機 生産に対応した動作 圧入 AX4000TS AX2000TS AX2000TS 電子基板の搬送機 電子基板の方向を90度転換する。 小型・軽量 業界最小・最軽量！ AX6000MU 位置決め ※2016年10月時点、当社調べ 質量1.2kg φ80mm ピック＆プレース 平行移動機構を装着し、ワーク搬送を行う。 省スペース P&P 47mm こんなところに最適 AX6000MU ●微少ワークの搬送。 ●可動部分のΘ補正。

ABS幅広OいニDーズEに対X応 ABSODEX AX1000T/AX2000T/AX4000T Series AX9000TS/TH Series AX1000T AX2000T AX4000T CC-Link パラレルI/O NPN DeviceNet パラレルI/O PNP PROFIBUS-DP EtherNet/IP EtherCAT AX1000T Series セーフティ規格 セーフティ規格認証対応（Safe Torque Off機能）。 ● 22〜210N・mまでの5サイズをラインアップ。 海外規格 ● 割出し精度、軸の振れ、面振れを向上し、精密位置決めが可能。 UL/cU（L 北米規格）、CE（欧州規格）対応。 こんなところに最適 ●精密測定　　●検査機　　●組立機 国内外の各種ネットワークをサポート AX2000T Series ● 6〜18N・mまでの3サイズをラインアップ。 ● 高速動作、小径コンパクト設計。 こんなところに最適 装置のＩｏＴ化に最適！！ ●P&P　　●ターンテーブル　　●組立機 ●充 実のモニター機能！ 現在位置、速度、電子サーマル値、アラームなど、充実したモニター機能でアブソデックスの今の状態を監視できます。 AX4000T Series ●さらに、予防保全として使用できるモニター機能を追加！ ・トルク負荷率　　現在のトルク負荷率をモニターできます。 ・加速度　　　　　現在の加速度をモニタ―できます。 ● 9〜1000N・mまでの8サイズをラインアップ。 ●ネ ットワーク運転モード（直値モード）を追加！ ● 幅広いラインアップ、大慣性負荷にも対応。 ネットワーク運転モードご使用で、上位コントローラから任意の位置にフレキシブルに位置決めができます。 CC-Link CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。 こんなところに最適 PROFIBUS PROFIBUSは、PROFIBUS User Organaizationの商標です。 DeviceNet™　DeviceNet™は、ODVAの登録商標です。 ●P&P　　●ターンテーブル　　●検査機　　●組立機 EtherCAT® EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済技術であり登録商標です。 EtherNet/IP™ EtherNet/IP™は、0DVAの登録商標です。

システム構成 AX1000T/2000T/4000T システム構成 AX6000M ●基本的な設定項目 ●基本的な駆動方法 ●基本的な設定項目 ●基本的な駆動方法 1.パソコンまたは、対話ターミナルからプログラムを入力する。 1.PLCから、実行したいプログラムを選択する。 １．パソコンからプログラムを入力する。 １．ＰＬＣから、実行したいプログラムを選択する。 2.必要なパラメータを、同様に設定する。 2.PLCから、起動信号を入れる。 ２．必要なパラメータを設定する。 ２．ＰＬＣから、起動信号を入れる。 3.ゲインを適正に設定する。 3.割出動作後ドライバから位置決め完了信号が出力されます。 ３．ゲインを適正に設定する。 ３．駆動後、ドライバから位置決め完了信号が出力されます。 アブソデックス アクチュエータ本体 サージプロテクタ レゾルバケーブル用 パソコン ※ クランプフィルタセット （2個セット：別売） FGクランプ FGクランプ ドライバ本体 パソコン お客さま用意 通信ケーブル レゾルバケーブル（エンコーダケーブル） （別売） アブソデックス お客さま用意 モータケーブル ドライバ本体 お客さま用意 ABSODEXDRIVER 電源 レゾルバケーブル T SERIES RS-232C 配線用遮断機 MON. 電磁接触器 ※ POWER G1 (任意) CHARGE G2 三相ＡＣ２００Ｖ 電源用 接地（シールドを接地） アブソデックス ノイズ L1 DC24V電源 アクチュエータ本体 L2 パソコン フィルタ L3 C N 1 通信ケーブル（別売り） 接地（シールドを接地） （別売） L1C L2C アース AC200 -230V CN4 C モータケーブル 50/60Hz N 2 サージプロテクタ FGクランプ セーフティリレーユニット フェライトコア （別売） + S1 (別売) + S2 T - S1 B - S2 1 接地（シールドを接地） U 安全ドアスイッチなど V PLC ※ W FGクランプ I/Oケーブル アース 電源用ノイズフィルタ クランプフィルタ I/Oコネクタ CN5 C （ドライバ添付品） N （別売） （別売） 3 PLC ＡＢＳＯＤＥＸ I/Oコネクタ ドライバ I/O電源（U0,U1仕様） ※印の機器はお客様でご用意ください。 ＭＯＤＥＬ： ＡＸ９０００ＴＳ ＳＥＲＩＡＬ：1234567 G ＣＫＤ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ＭＡＤＥ　ＩＮ　ＪＡＰＡＮ BK + T （ドライバ添付品） DC24V 保護接地 BK - B 2 アース CEマーキングに対応する為には、以下の部品や過電流／短絡保護機器等が必要になります。また、ドライバは配電盤の中に設置 CEマーキングに対応するためには、下表の部品が必要となります。 する必要があります。これらの機器の選定や設置・配線方法の詳細については、取扱説明書または技術資料（アブソデックスAXシ 設置、配線方法については、取扱説明書、または、技術資料（アブ ソデックスMUタイプ技術資料）をご参照ください。 リーズTS・THタイプ技術資料）をご参照ください。 構成（セット形番を選択時） 名　称 数量 仕様部品 形　　番 メーカ 部品名称 適用 形　番 メーカ ※2 アクチュエータ本体 1 ノイズフィルタ NF2015A-OD　注1） 双信電機㈱ 三相/単相AC200V～230V 3SUP－EF10－ER－6 岡谷電機産業（株） ノイズフィルタ ドライバ（コントローラ付）本体 1 R・A・V-781BWZ-4 単相AC100V～115V NF2015A－OD 双信電機（株） モータケーブル、レゾルバケーブル 各1 RSPD-250-Q4 岡谷電機産業㈱ フェライトコア 共通 RC5060ZZ 双信電機（株） サージプロテクタ RSPD-250-U4 付属品：Ｉ／Ｏコネクタ、電源用コネクタ、電源コネクタ用オープンツール RSPD－250－U4 岡谷電機産業（株） LT-C32G801WS 双信電機㈱ サージプロテクタ 共通 注）詳細は7ページのドライバ添付品をご参照ください。 LT－C32G801WS 双信電機（株） 注）モータケーブル用コネクタはモータケーブルに添付されます。 FGクランプ FGC-5、FGC-8 北川工業㈱ FGクランプ※1 共通 FGC－5，FGC－8 北川工業（株） 注）接続方法に関する注意事項は、取扱説明書（技術資料）を必ず クランプフィルタ ZCAT2035-0930A TDK 　 お読みください。 ※1） ＦＧクランプは、モータケーブルおよびレゾルバケーブル（エンコーダケーブル）のシールドを接地する為に使用します。 レゾルバケーブル用 ZCAT2035-0930A TDK ※2） CKDより購入可能な部品があります。アブソデックス関連部品形番表（51ページ）をご参照ください。 クランプフィルタセット ZCAT3035-1330 注1）AC250V仕様です。DC24V電源時も使用可能です。 構　成（セット形番を選択時） 名　称 数量 プログラミングツール 標アクチュエータ本体 1 準 注）接 続方法に関する注意事項は、取扱説明書（技術資料）を必ずお読みく 構ドライバ（コントローラ付）本体 1 ださい。 ◦設定ツール「AX Tools」を用意しています。 注）パソコンがスリープ状態から復旧すると、USB-シリアル 成モータケーブル、レゾルバケーブル（エンコーダケーブル） 各1 注） 詳細はドライバ添付品45ページ（AX9000TS/AX9000TH用）でご 　(Windows版　無償提供) 変換ケーブルが認識しなくなり、通信異常が発生する場 付属品／I/Oコネクタ、電源用コネクタ、モータケーブル用コネクタ 参照ください。 アブソデックスのプログラム作成やパラメータの設定、 合があります。 プログラミングツール 動作指令などをパソコンから行います。 注）設定ツール「AX Tools」は、最新版を当社ＨＰよりダウ 作成したプログラムの保存が可能です。 ンロードしてご使用ください。 ● 対話タ－ミナル「AX0180」を用意しています。 注） パソコン通信ケーブルはアブソデックス専用配線になっ パソコン通信ケーブル（形番：AX-RS232C-9P）が必要です。 ● 設定ツール「AX Tools」を用意しています。 ていますので、市販の通信ケーブルのままではご使用に 注）パソコン通信ケーブルはアブソデックス専用配線になっ アブソデックスのプログラムの作成やパラメータの設定、動 なれません。誤って使用された場合、ドライバおよびパ ていますので、市販の通信ケーブルのままではご使用に 作指令などをパソコンから行います。作成したプログラムの ソコンが故障する恐れがあります。 なれません。誤って使用された場合、ドライバおよびパ 保存が可能です。 注） 対話ターミナル、パソコンは、調整時のみ接続を想定し ソコンが故障する恐れがあります。 パソコン通信ケ－ブル（形番：AX-RS232C-9P）が必要 ております。通常運転時はCN1からパソコン通信ケー 注）パソコン通信ケーブルは、調整時のみ接続を想定してお です。 ブルを取外してご使用ください。 ります。 注） パソコンがスリープ状態から復旧するとUSBシリアル変 通常運転時はCN1からパソコン通信ケーブルを取外し 換ケーブルが認識しなくなり、通信異常が発生する場合 てご使用ください。 があります。 注）設定ツール「AX Tools」は、最新版を当社HPよりダウ ンロードしてご使用ください。 巻頭1 巻頭2

機種選定……………………53ページ アブソデックス 体系表 使用上の注意事項………61ページ トルク（N・m） 割出し 繰返し 精度 精度 面振れ 軸振れ ドライバシリーズ名 TS TH MU タ アクチュ イ エータ 特　　長 用　　途 掲載 プ シリーズ名 ページ 1.2 3 6 9 12 18 22 45 75 150 210 300 500 1000 （秒） （秒） （mm）（mm) 小 型 タAX6000M シリーズ ±90 ±10 0.03 0.05 ● ●小径（φ８０） ●Ｐ＆Ｐ イ ●サブテーブル 1 プ AX6001 AX6003 MU MU AX1000T シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ● （小型・中型） AX1022T AX1045T AX1075T ●高精度仕様タイプ ●精密測定 　（割出し精度および ●ターンテーブル ●検査機 11 　出力軸の振れ精度） ●組立機 AX1000T シリーズ ±15 ±5 0.01 0.01 ● （大型） AX1150T AX1210T 高 応 答 AX2000T ●高速回転（３００ｒｐｍ）●Ｐ＆Ｐ タ シリーズ ±30 ±5 0.03 0.03 ● ●小径でコンパクト ●ターンテーブル 17 イ ●中空径が大きい（φ３０）●組立機 プ AX2006T AX2012T AX2018T AX4000T シリーズ ±30 ±5 0.03 0.05 ● 21 （小型・中型） AX4009T AX4022T AX4045T AX4075T ●大慣性モーメントの 　負荷に対応 ●ターンテーブル ●中空穴径が大きく、 ●検査機 　サイズオプションも ●組立機 　豊富 ●Ｐ＆Ｐ AX4000T 0.05 シリーズ ±30 ±5 0.03 （0.08） ● 29 （大型） ※1 AX4150T AX4300T AX4500T AX410WT ※1　AX410WT ドライバの特長 ドライバは対応しているアクチュエータであれば、共通でご使用いただけます。 コントローラ機能を備え、ＮＣプログラムにより、アクチュエータの回転角度、 移動時間、タイマ時間などを自由に設定できます。 また、Ｍコード出力、エンコーダ出力等により、外部のＰＬC、モーションコント ローラ等との接続が可能です。 巻頭3 巻頭4 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

アブソデックス AX6000M Series 直径80mmのミニマムサイズ ドライバとアクチュエータとケーブルの組み合わせ自由な互換機能 ●最大トルク：1.2・3 N・m ●対応ドライバ：MUタイプドライバ アクチュエータ仕様 項　目 AX6001M AX6003M 最大出力トルク N･m 1.2 3.0 連続出力トルク N･m 0.4 1.0 最高回転速度 rpm 240　（注1） 許容アキシャル荷重 N 600 許容モーメント荷重 N･m 5 出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00034 0.00059 許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.034 0.059 割出し精度（注3） 秒 ±90 繰返し精度（注3） 秒 ±10 出力軸摩擦トルク N･m 0.13 0.22 分解能 P/rev 540672 モータ絶縁階級 A種 モータ耐電圧 AC550V　1分間 モータ絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～85%RH 結露なきこと 保存周囲温度 −10～65℃ 保存周囲湿度 20～90%RH 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵なきこと 質量 kg 1.2（ 1.4）　注2 1.8（ 2.0）　注2 出力軸の振れ（注3） mm 0.03 出力軸の面振れ（注3） mm 0.05 保護構造 IP20 注１：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。 注2：（　）内は、取付ベースオプション付アクチュエータ質量です。 注3：割出し精度、繰返し精度、出力軸の振れ、出力軸の面振れの考え方については、52ページ「用語解説」をご参照ください。 速度・最大トルク特性 ●AX6001M ●AX6003M 〔rpm〕 〔rpm〕 300 300 250 250 200 200 連続運転 連続運転 150 使用領域 150 間欠運転使用領域 使用領域 100 100 間欠運転使用領域 50 50 0 0 0 0.5 1 1.5 〔N・m〕 0 1 2 3 4 〔N・m〕 ※グラフはDC24V時（周囲温度：25℃）の特性です。 ※グラフはDC24V時（周囲温度：25℃）の特性です。 （注）モーメント荷重（簡易計算式） L F F M(N･m)=F(N)×L(m) M(N･m)=F(N)×(L+0.02)(m) M ：モーメント荷重 M ：モーメント荷重 F ：荷重 F ：荷重 L ：出力軸中心からの距離 L ：出力軸フランジ面からの距離 （図a） （図b） ご使用になる前に必ず61～66ページの使用上の注意事項をお読みください。 1 L アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

AX6000M Series 形番表示方法 形番表示方法 ●セット形番（アクチュエータ、ドライバ、ケーブル） 本体形番 オプション形番 AX6 001 MU BS DM04 U0 機種形番 記号 内　容 イ サイズ（最大トルク） イ サイズ （最大トルク） 001 1.2N･m 003 3.0N･m ロ ドライバ種類 ロ ドライバ種類 MU MUタイプドライバ付 ハ 取付ベース ハ 取付ベース 無記号 標準（取付ベース無し） BS 取付ベース付 ニ ケーブル長さ ニ ケーブル長さ 注1 DM00 ケーブルなし DM02 2m DM04 4m DM06 6m DM08 8m 形番選定にあたっての注意事項 DM10 10m 注1： ケーブルは可動ケーブルです。 ホ インターフェース仕様 ケ ーブルの外形寸法については、9ページをご参照 ホ インターフェース仕様 ください。 U0 パラレルI/O (NPN) 引出しケーブルは可動ケーブルではありません。 U1 パラレルI/O (PNP) 注２： ハ 取付ベース付“BS”オプションを選択された場合、 下面の位置決めピン穴は使用できません。 表面処理は無電解ニッケルめっき処理となります。 注3： 位置決めピン穴は表面処理なしとなる場合があります。 注4： 回転部の表面処理は、無電解ニッケルめっきです。 固定部はステンレス材となります。 アクチュエータ本体単体形番 ドライバ単体形番 ケーブル単品形番 AX6 001 M BS AX9000MU U0 ◦モータケーブル AX-CBLM8 DM04 ◦レゾルバケーブル イ サイズ ハ 取付ベース ホ インターフェース仕様 AX-CBLR8 DM04 ニ ケーブル長さ （注：ケーブル長さ4mの 場合は“DM04” ） 特注対応品は、CE、及びRoHS非対応になります。都度お問い合せください。 2 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

AX6000M Series 外形寸法図 ●AX6001M (注)ケーブル引出し口の 　 最小曲げ範囲は50mmです 80 65 4−φ4.8 .D.74 4−M4 深6.5（等配） (R) P.C 回転テーブル取付用 4.5　＋0.2 0　深4 4−C4 37 (φ18基準) 取付ベース(オプション) 4−φ3.4 コネクタケース固定用 φ80　0 −0.2 φ18h8 φ13 回転部(中空部含) φ60h8 固定部 φ80 （3.5） 34.4 （3.5） 41.4 18 (R) 4.5　＋0 0　.2 深5 4−M4 深8（等配） 注） 取付ベース付の場合 架台取付用 35 （φ60基準） 　 使用不可 (注)ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 3 引出しケーブル長さ 300mm (注)可動ケーブルではありません （3.5） 80 （3.5） 87 （95.4） 17 （16.5）（1 4 6.5 5 ） 7 （10） 4 ＋0.05 ° 　0 65 4＋0.05 　0 4 40 (3) 80 47 45° .D.7 0 P.C アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

AX6000M Series 外形寸法図 外形寸法図 ●AX6003M (注)ケーブル引出し口の 　 最小曲げ範囲は50mmです 80 65 4−φ4.8 4 4−M4 深6.5（等配） (R) P.C.D.7 回転テーブル取付用 4.5　＋0.2 0　深4 4−C4 37 (φ18基準) 取付ベース(オプション) φ80　0 −0.2 4−φ3.4 φ18h8 コネクタケース固定用 φ13 回転部(中空部含) φ60h8 固定部 φ80 （3.5） 34.4 （3.5） 41.4 18 (R) 4.5＋　0. 0　2 深5 4−M4 深8（等配） 35 注） 取付ベース付の場合 架台取付用 （φ60基準） 　 使用不可 (注)ケーブルが繰返し屈曲する用途では、 アクチュエータ本体コネクタ付近の ケーブルシース部を固定してご使用 ください 注1）アクチュエータ原点位置は、外形寸法図と異なる場合があります。 原点オフセット機能により、任意の原点位置を設定することができます。 4 引出しケーブル長さ 300mm (注)可動ケーブルではありません （3.5） 80 （3.5） 87 （95.4） 17 45 （16.5）（16.5） （10） 4＋0.05 ° 7 　0 65 4＋0.05 　0 4 60 (3) 80 67 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表 45° .C.D .70 P

アブソデックス（AX6000Mシリーズ用） MUタイプドライバ インターフェース仕様：パラレルＩ ／Ｏ（NPN） 　　　　　　　　　　 パラレルＩ ／Ｏ（PNP） おもな特長 形番表示方法 ●超小型・軽量化（樹脂ボディの採用） AX9000MU U0 ●コネクタ接続のため配線が容易 AX9000MU U1 インターフェース仕様 U0：パラレルI/O（NPN） U1：パラレルI/O（PNP） 一般仕様 性能仕様 機種 項　目 内容 項　目 MUタイプドライバ 制御軸数 1軸、540,672パルス/1回転 AX9000MU 角度設定単位 °(度)、パルス、割出数 主電源 DC24V±10％ 電源電圧 角度最小設定単位 0.001 、゚1パルス 制御電源 DC24V±10％ 速度設定単位 秒、ｒｐｍ 構造 ドライバ、コントローラ一体型 速度設定範囲 0.01～100秒/0.11～240rpm 使用周囲温度 0～50℃ 等分割数 1～255 使用周囲湿度 20～90％RH　（結露なきこと） 最大指令値 7桁数値入力　±9,999,999パルス 保存周囲温度 −10～65℃ タイマー 0.01秒～99.99秒 保存周囲湿度 20～90％RH　（結露なきこと） プログラム言語 NC言語 雰囲気 腐食性ガス、粉塵なきこと パソコンにより、RS-232Cポートを通じて 耐ノイズ 1000V(P-P)、パルス幅1μsec、立上り、立下り時間1nsec プログラミング方法 データを設定する。 インパルスノイズ試験　誘導ノイズ（容量結合） 自動、MDI,ジョグ、シングルブロック、 耐振動 4.9m/s2 運転モード サーボオフ、パルス列入力モード 質量 約0.5kg 座標 アブソリュート、インクレメンタル 保護構造 IP2X <5種類> 加速度曲線 変形正弦（MS）、変形等速（MC・MC2） 変形台形（MT）、トラペクロイド（TR） RUN：正常運転状態 ALM2：アラーム2状態 ステータス表示 ALM1：アラーム1状態 SERVO：サーボ状態 CHARGE：チャージ状態 通信インターフェース RS-232C準拠 入出力信号 各インターフェース仕様のページをご参照ください。 プログラム容量 約6000文字(256本) 電子サーマル アクチュエータの過熱保護 電源容量 アクチュエータ形番 ドライバ形番 定格入力電流 最大入力電流 AX6001M、AX6003M AX9000MU 3.3A 10A ご使用になる前に必ず61～66ページの使用上の注意事項をお読みください。 特注対応品は、CE、及びRoHS非対応になります。都度お問い合せください。 5 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

MU type driver NPN パラレルI/O（NPN） CN3入力信号 CN3出力信号 ピン番号 信号名称 論理 判断 ピン番号 信号名称 論理 1～2 外部電源入力　＋24V±10% 33 Mコード出力（ビット0） 正 3～4 外部電源入力　GND 34 Mコード出力（ビット1） 正 5 プログラム番号選択入力（ビット0） 正 レベル 35 Mコード出力（ビット2） 正 6 プログラム番号選択入力（ビット1） 正 レベル 36 Mコード出力（ビット3） 正 7 プログラム番号選択入力（ビット2） 正 レベル 37 Mコード出力（ビット4） 正 8 プログラム番号選択入力（ビット3） 正 レベル 38 Mコード出力（ビット5） 正 プログラム番号設定入力２桁目／ エッジ 39 Mコード出力（ビット6） 正 9 プログラム番号選択入力（ビット4） 正 レベル 40 Mコード出力（ビット7） 正 10 プログラム番号設定入力1桁目／ エッジ 41 インポジション出力 正 プログラム番号選択入力（ビット5） 正 レベル 42 位置決め完了出力 正 11 リセット入力 正 エッジ 43 起動入力待ち出力 正 12 原点復帰指令入力 正 エッジ 44 アラーム出力1 負 13 起動入力 正 エッジ 45 アラーム出力2 負 サーボオン入力／ レベル 46 インデックス途中出力1／原点位置出力 正 14 プログラム停止入力 正 エッジ 47 インデックス途中出力2／サーボ状態出力 正 15 連続回転停止入力 正 エッジ 48 レディ出力 正 16 アンサ入力／位置偏差カウンタリセット入力 正 エッジ 49 分割位置ストローブ出力 正 17 非常停止入力 負 レベル 50 Mコードストローブ出力 正 18 ブレーキ解除入力 正 レベル CN3パルス列入力信号 CN3エンコーダ出力信号（インクリメンタル） ピン番号 信号名称 ピン番号 信号名称 19 　PULSE/UP/ A相 23 　A相（ラインドライバ出力） 20 ーPULSE/ーUP/ーA相 24 ーA相（ラインドライバ出力） 21 　DIR/ DOWN/ B相 25 　B相（ラインドライバ出力） 22 ーDIR/ーDOWN/ーB相 26 ーB相（ラインドライバ出力） 27 　Z相（ラインドライバ出力） 入出力回路仕様 28 ーZ相（ラインドライバ出力） 内容 1回路電流 最大点数 最大電流 最大消費電流 (mA） （回路） （mA） (mA) 入力回路 4 14 56 出力回路 30 18 540 746 ブレーキ出力（BK+,BK-) 75 2 150 ※出力回路の最大同時出力点数は、18点中の14点となります。 CN3入出力回路仕様 ● 入力回路 ● パルス列入力回路 1,2ピン　＋24V±10% 240Ω 19,21ピン 510Ω 5～18ピン 20,22ピン 定格電圧24V±10% 最大入力周波数 定格電流4mA（DC24V時） 定格電圧5V±10% ラインドライバ　1Mpps オープンコレクタ　250Kpps ● 出力回路 ● エンコーダ出力回路 1,2ピン　＋24V±10% 23,25,27ピン 負荷 24,26,28ピン 33～50ピン 3,4ピン 出力形式：ラインドライバ 定格電圧24V±10% 使用ラインドライバ：DS26C31 定格電流30mA（MAX） ご使用になる前に必ず61～66ページの使用上の注意事項をお読みください。 ※特注対応品は、CE及びRoHS非対応になります。 6 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

MU type driver パラレルI/O（PNP） CN3入力信号 CN3出力信号 ピン番号 信号名称 論理 判断 ピン番号 信号名称 論理 1～2 外部電源入力　GND 33 Mコード出力（ビット0） 正 3～4 外部電源入力　＋24V±10% 34 Mコード出力（ビット1） 正 5 プログラム番号選択入力（ビット0） 正 レベル 35 Mコード出力（ビット2） 正 6 プログラム番号選択入力（ビット1） 正 レベル 36 Mコード出力（ビット3） 正 7 プログラム番号選択入力（ビット2） 正 レベル 37 Mコード出力（ビット4） 正 8 プログラム番号選択入力（ビット3） 正 レベル 38 Mコード出力（ビット5） 正 プログラム番号設定入力２桁目／ エッジ 39 Mコード出力（ビット6） 正 9 プログラム番号選択入力（ビット4） 正 レベル 40 Mコード出力（ビット7） 正 プログラム番号設定入力1桁目／ エッジ 41 インポジション出力 正 10 プログラム番号選択入力（ビット5） 正 レベル 42 位置決め完了出力 正 11 リセット入力 正 エッジ 43 起動入力待ち出力 正 12 原点復帰指令入力 正 エッジ 44 アラーム出力1 負 13 起動入力 正 エッジ 45 アラーム出力2 負 サーボオン入力／ レベル 46 インデックス途中出力1／原点位置出力 正 14 プログラム停止入力 正 エッジ 47 インデックス途中出力2／サーボ状態出力 正 15 連続回転停止入力 正 エッジ 48 レディ出力 正 16 アンサ入力／位置偏差カウンタリセット入力 正 エッジ 49 分割位置ストローブ出力 正 17 非常停止入力 負 レベル 50 Mコードストローブ出力 正 18 ブレーキ解除入力 正 レベル CN3パルス列入力信号 CN3エンコーダ出力信号（インクリメンタル） ピン番号 信号名称 ピン番号 信号名称 19 　PULSE/UP/ A相 23 　A相（ラインドライバ出力） 20 ーPULSE/ーUP/ーA相 24 ーA相（ラインドライバ出力） 21 　DIR/ DOWN/ B相 25 　B相（ラインドライバ出力） 22 ーDIR/ーDOWN/ーB相 26 ーB相（ラインドライバ出力） 27 　Z相（ラインドライバ出力） 入出力回路仕様 28 ーZ相（ラインドライバ出力） 内容 1回路電流 最大点数 最大電流 最大消費電流 (mA） （回路） （mA） (mA) 入力回路 4 14 56 出力回路 30 18 540 746 ブレーキ出力（BK+,BK-) 75 2 150 ※出力回路の最大同時出力点数は、18点中の14点となります。 CN3入出力回路仕様 ● 入力回路 ● パルス列入力回路 5～18ピン　＋24V±10% 240Ω 19,21ピン 510Ω 1,2ピン 20,22ピン 定格電圧24V±10% 最大入力周波数 定格電流4mA（DC24V時） 定格電圧5V±10% ラインドライバ　1Mpps オープンコレクタ　250Kpps ● 出力回路 ● エンコーダ出力回路 3,4ピン　＋24V±10% 23,25,27ピン 33～50ピン 24,26,28ピン 負荷 1,2ピン 出力形式：ラインドライバ 定格電圧24V±10% 使用ラインドライバ：DS26C31 定格電流50mA（MAX） ドライバ添付品 形番 仕様 CN3コネクタ CN5コネクタ 電源コネクタ AX9000MU-U0 パラレルI/O(NPN) 10150-3000PE（プラグ） 04JFAT-SBXGGKS-A 10350-52A0-008（シェル） オープンツール AX9000MU-U1 パラレルI/O(PNP) 住友スリーエム J-FAT-OT 日本圧着端子製造 追加部品注文の際は、部品形番表をご参照ください。 7 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

MU type driver 外形寸法図・設置寸法・パネル説明 外形寸法図 40 80 20 2.5 φ5貫通 ) (R2.5 (100) 5 20 設置寸法 30 40 30 注1 (100) 注1）ご使用になるケーブルに 合わせて、余裕を持って 寸法を決定してください。 使用上の注意事項 ●アブソデックスドライバは、防塵・防水構造ではありません。 粉塵、水、油等がドライバ内に入ることの無いよう、ご使用環境に合わせた保護をしてください。 ● アブソデックスドライバは、他の機器、壁面等の構造物とは、上面、下面50mm以上、側面30mm以上の間隔をあけて 　取り付けてください。他のドライバ、機器からの発熱がある場合は周囲温度が50℃以上とならないようご注意ください。 パネル説明 ●パラレルI/O（NPN） ●パラレルI/O（PNP） 正常運転 LED 正常運転 LED アラーム2 LED アラーム2 LED アラーム1 LED CN1 RS-232C用コネクタ アラーム1 LED CN1 RS-232C用コネクタ サーボ状態 LED サーボ状態 LED チャージ状態 LED チャージ状態 LED CN2 レゾルバケーブル用コネクタ CN2 レゾルバケーブル用コネクタ アクチュエータ アクチュエータ PNPドライバ表示 出力端子 出力端子 CN3 I/O用コネクタ CN3 I/O用コネクタ 制御電源 制御電源 主電源 主電源 TB1 ブレーキ用端子 TB1 ブレーキ用端子 FG端子 FG端子 2×M4 2×M4 8 170 160 5 50 160 50 180 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

AX6000M Series ケーブル仕様 ケーブル外形寸法図 品名/形番 ケーブル最小曲げ半径 アクチュエータ側 ドライバ側 レゾルバケーブル (7.2) L (ケーブル長さ) (16) AX-CBLR8-DM□□ 60mm （注1） (21.4) (7.1) モータケーブル AX-CBLM8-DM□□ 90mm (93) （注1） 注1） □□はケーブル長さ 使用上の注意事項 ●ケーブルが繰返し屈曲する用途では、アクチュエータ本体コネクタ付近のケーブルシース部を固定してご使用ください。 ●アクチュエータ部の引出しケーブルは可動ケーブルではありません。必ずコネクタ部で固定し、可動しないようにしてください。 　また、引出しケーブルをつかんで本体を持ち上げたり、無理な力を加えないでください。 　誤作動、アラームの発生、コネクタ部の破損、断線の恐れがあります。 ●ケーブルを接続する場合は、コネクタを奥まで確実に挿入してください。また、コネクタの取付ねじや固定ねじは確実に 　締め付けてご使用ください。 ●ケーブルの切断、延長等の改造は行わないでください。故障・誤作動の原因となります。 ●ケーブル長さLは形番表示方法のケーブル長さを参照してください。 9 (15) (17.3) (29.1) (11.4) アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

10 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

アブソデックス AX1000T Series 高精度仕様（割出し精度、出力軸の振れなど） ドライバとアクチュエータとケーブルの組合せ自由な互換機能 ●最大トルク：22・45・75・150・210 N･m ●対応ドライバ：TS・THタイプドライバ アクチュエータ仕様 項　目 AX1022T AX1045T AX1075T AX1150T AX1210T 最大出力トルク N･m 22 45 75 150 210 連続出力トルク N･m 7 15 25 50 70 最高回転速度 rpm 240（注1） 140（注1） 120（注1） 許容アキシャル荷重 N 600 2200 許容モーメント荷重 N･m 19 38 70 140 170 出力軸慣性モーメント kg･m2 0.00505 0.00790 0.03660 0.05820 0.09280 許容負荷慣性モーメント kg･m2 0.6 0.9 4.0 6.0 10.0 割出し精度（注3） 秒 ±15 繰返し精度（注3） 秒 ±5 出力軸摩擦トルク N･m 2.0 8.0 分解能 P/rev 540672 モータ絶縁階級 F種 モータ耐電圧 AC1500V　1分間 モータ絶縁抵抗 10MΩ以上　DC500V 使用周囲温度 0～45℃（0～40℃：注4） 使用周囲湿度 20～85％RH　結露なきこと 保存周囲温度 ー20～80℃ 保存周囲湿度 20～90％RH　結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス、爆発性ガス、粉塵無きこと 質量 kg 8.9（10.8） 注2 12.0（13.9） 注2 23.0（27.1） 注2 32.0（36.1） 注2 44.0（48.1） 注2 出力軸の振れ（注3） mm 0.01 出力軸の面振れ（注3） mm 0.01 保護構造 IP20 注1：連続回転運転時は80rpm以下の速度でお使いください。 注2：（　）内は、取付ベースオプション付アクチュエータ質量です。 注3：割出し精度、繰返し精度、出力軸の振れ、出力軸の面振れの考え方については、52ページ「用語解説」をご参照ください。 注4：UL認証品としてご使用の場合、上限温度は40℃となります。 ご使用になる前に必ず61～66ページの使用上の注意事項をお読みください。 11 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

AX1000T Series 形番表示方法 形番表示方法 ●セット形番（アクチュエータ、ドライバ、ケーブル） 本体形番 オプション形番 AX1 022 TS BS C DM04 J1 P3 U0 ト インターフェース仕様 機種形番 記号 内　容 イ サイズ（最大トルク） イ サイズ （最大トルク） 022 22 N･m 045 45 N･m 075 75 N･m 150 150 N･m 210 210 N･m ロ ドライバ種類 ロ ドライバ種類 注1 TS TSタイプドライバ付 TH THタイプドライバ付 ハ 取付ベース ハ 取付ベース 無記号 標準（取付ベース無し） BS 取付ベース付 ニ コネクタ取付方向 ニ コネクタ取付方向 無記号 標準（コネクタ横取付） C コネクタ下方取付 ホ ケーブル長さ ホ ケーブル長さ 注3 DM00 ケーブルなし 形番選定にあたっての注意事項 DM02 2m 注1： ドライバは、下記対応表に従って選定してください。 DM04 4m（標準長さ） ドライバ電源電圧対応表 DM06 6m TSタイプドライバ THタイプドライバ DM08 8m ドライバ DM10 10m タイプ 三相・単相 単相 三相・単相 AC200V AC100V AC200V DM15 15m 機種 ～AC230V ～AC115V ～AC230V DM20 20m AX1022T 無記号 J1 ヘ ドライバ電源電圧 AX1045T 無記号 J1 ヘドライバ電源電圧 注1 左記ドライバ電源電圧対応表をご参照ください。 AX1075T 無記号 注2 AX1150T 無記号 注2 ト インターフェース仕様 AX1210T 無記号 注2 U0 パラレルI/O（NPN仕様） 注2： 最大トルク75N・m以上の機種について、単相AC200Vで使用され U1 パラレルI/O（PNP仕様） る場合には、トルク制限領域の計算が通常とは異なります。使用可否 U2 CC-Link の判定については、都度お問い合わせください。 U3 PROFIBUS-DP 注3： ケーブルは可動ケーブルです。 U4 DeviceNet ケーブルの外形寸法については、48ページをご参照ください。 U5 EtherCAT U6 EtherNet/IP 注4： ハ 取付ベース付“BS”オプションを選択された場合、下面の位置決めピン 穴は使用できません。表面処理は無電解ニッケルめっきとなります。 注5： 位置決めピン穴は表面処理無しとなる場合があります。 ●アクチュエータ本体単体形番 ●ドライバ単体形番 ●ケーブル単品形番 AX1 T BS C P3 ◦AC200V～AC230V ◦モータケーブル AX9000TS U0 AX CBLM5 DM04 イ サイズ ニ コネクタ 取付方向 AX9000TH U0 ◦レゾルバケーブル ハ 取付ベース ◦AC100V～AC115V AX CBLR5 DM04 AX9000TS J1 U0 ホ ケーブル長さ 注：ケーブル長さ4m ト インターフェース仕様 （ の場合は“DM04”） ※ 特注対応品は、CE、UL/cUL、及びRoHS非対応になります。都度お問い合わせください。 12 アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表

AX1000T Series 速度・最大トルク特性 ● AX1022T ● AX1045T 〔rpm〕 〔rpm〕 300 300 200 200 連続運転 間欠運転 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 使用領域 使用領域 100 100 0 0 0 5 10 15 20 25〔N・m〕 0 10 20 30 40 50〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ● AX1075T ● AX1150T 〔rpm〕 〔rpm〕 150 150 100 100 連続運転 間欠運転 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 使用領域 使用領域 50 50 0 0 0 20 40 60 80 〔N・m〕 0 50 100 150 〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 ● AX1210T 〔rpm〕 150 100 連続運転 間欠運転 使用領域 使用領域 50 0 0 50 100 150 200 250 〔N・m〕 ※グラフは三相AC200V時の特性です。 （注）モーメント荷重（簡易計算式） L F F M(N･m)=F(N)×L(m) M(N･m)=F(N)×(L+0.02)(m) M ：モーメント荷重 M ：モーメント荷重 F ：荷重 F ：荷重 L ：出力軸中心からの距離 L ：出力軸フランジ面からの距離 （図a） （図b） ご使用になる前に必ず61～66ページの使用上の注意事項をお読みください。 13 L アクチュエータ ドライバ アクチュエータ アクチュエータ アクチュエータ ドライバ 対話ターミナル AX6000M AX9000MU AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS/TH AX0180 関連部品形番表