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マルチビームソナー|RC-boatシステム

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ドキュメント名 マルチビームソナー|RC-boatシステム
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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TeledyneOceanscience Zboat 550-0022 3-2-18 Tel 06(6581)8156 / FAX:06(6581)8104 132-0025 6-7-22 Tel 03(3652)8156 / FAX:03(3652)8106
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- - Zboat Teledyne Oceanscience Z boat Teledyne Odomhydrographic MB2 TeledyneRESON SVP70 INS (Inertial Navigation system) SBG Systems Ekinox2 Valeport MiniSVP In-Situ Level TROLL 500
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Zboat Teledyne Oceanscience (ADCP) [Zboat Control]- Zboat Zboat [ ]- [ ] / / [ ] 2
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Zboat - - Z-Boat 1800-RP L180cm W100cm H28cm 30cm 38kg 30kg ABS BLDC 2 FHSS 2.4GHz 1200m 2km 5GHz MIMO 0.9km RemoADCP3 3kts 3.5kts 1.5m/s 1.8m/s 8kts 4m/s 4.5 DC24v 30Ah 4
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Zboat - - Teledyne Odom Teledyne RD Instruments ADCP -MB1 -RiverPro -MB2 RiverRay WH Rio Grande WH Monitor Teledyne Odomhydrographic Biosonics -CV100 -MX -CV100 DF GPS/GPS Applanix RTK-GPS / D-GPS -POS MV RTK-GPS / D-GPS SBG -Apogee -Ekinox Teledyne TSS HD -DMS-5 -DMS-10 -DMS-25
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MB2 Teledyne Odomhydrographic (Zboat ) Dry / PC GNSS [PDS] RTA [SUI] Wet (Tx)/ / IMU (Rx) Zboat Dry MB2
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MB2 MB2 200kHz 460kHz 10 140 1.8 1.8 10 256 2.0 s 1000 s 60Hz 200m 24bit 12VDC 30VDC 15W 30W 100m 15m RTA - - - - RTA 286.0mm 260.0mm 140.0mm 267.0mm 152.0mm 206.0mm RTA 5.5kg 11.3kg/4.9kg
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MB2 SBG Systems Applanix Exinox POSMV SurfMaster 5cm or 5 5cm or 5 2.5cm or 2.5 2cm or 2 0.05 0.04 0.4m 0.5 2.0m 0.1 0.08 138H mm 61mm 190.4 143.5 58mm 167 185 68mm 62.5mm 73mm 1.55kg 2.4kg IMU 8GB IMU IMU IMU MB2 RTA GNSS
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Zboat - - ( ) ( ) VCU INS Wi-fi (Ntrip ) PC ( ) PC GNSS 250m MB2 GNSS
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Zboat - - LAN SVP70 Ekinox2 RTA MB2 PC
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Zboat ZBoatControl (CSV ) PDS ( ) 255 3knot 4 2.5 ( ) ( 4 )
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Zboat 1 - - 5knot 4 2 ZboatControl
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Zboat 2 - - 50cm ( ) 5knot
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3 - - / ( 40 ) (MB2) / (SUI/PDS)
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Zboat - - 200kg L180*W100*H28 PC 3 / 1 Zboat 1 2 1 Zboat 4 /
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Zboat MB2 LiDAR (Velodyne VLP-16) MB2 MB2 (HSD ) ADCP Zboat
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ICT対応マルチビームソナー搭載 自律航行ボート T-boat 大阪本社:〒550-0022 大阪市西区本田3-2-18 ハイドロ第一ビル Tel:06(6581)8156 / FAX:06(6581)8104 東京支店:〒132-0025 東京都江戸川区松江6-7-22 Tel:03(3652)8156 / FAX:03(3652)8106
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搭載機器 -マルチビームソナー仕様- Tboat本体 自律型観測ボート T-boat マルチビームソナー Teledyne RESON社製 SeaBat T20-S Teledyne RESON社製 リアルタイム音速度計 SVP70 INS SBG Systems社製(Inertial Navigation system) 慣性航法システム Ekinox2 or Navsight Apogee 付属機器 鉛直 Valeport社製 音速度計 MiniSVP In-Situ社製 潮位計 RuggedTROLL 100
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Tboatとは ・Teledyne Oceanscience社製のZboatをi-Construction対応のSeabatT20搭載型に改 造したハイドロシステム開発オリジナルのマルチビームソナー搭載自律航行ボート です。 ・プログラムによる自律航行とプロポによるマニュアル操作が可能 ・無人観測により、コストと時間を大幅に削減 ・喫水が浅く小回りが利くため、有人船でアクセスが難しい浅場や複雑な地形でも観 測が可能 ・バッテリー駆動により水域を汚染することなく安全な観測を行うことができます。 ・マルチビームソナーは舷側艤装にも対応 (別途、ケーブル・ジグが必要) ・総重量約140kg(機器構成による) 航行操作 機能とソフト ①プログラミングによる 自律航行 [Zboat Control]-自律航行管理ソフト ボートの航行および通信の設定・操作を 行います。 ・Tboat制御 ・無線通信管理 ②プロポによる ・基本データ表示 マニュアル操作 ・航行ルートプランニング [プロポ] 主なアプリケーション [ネットワークカメラ]-前方監視用カメラ 広角、高画質カメラを搭載 ・緊急時の操作権切り替え ・ダム/貯水池深浅測量 ・詳細な操作設定 ・搭載電池残量の確認 ・河川/湖沼深浅測量・流量観測 [専用ランチャー] ・水中植生探査 ・スロープから2人でエントリー可能 ・港湾調査・工事管理 ・マルチビームソナーを艤装したま ・浚渫出来形監視 ま保管・移動が可能
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Tboat機器構成 【陸上局】 【船上局】 ・無線モジュール(陸上側) ・ニッケル水素バッテリー×3(T-boat用) ・プロポ ・リポバッテリー×2(マルチビームソナー用) ・陸上コントロール用PC ・VCU(プロポコントロールユニット) ・発電機 データ通信 ・ACM(自律航行モジュール) 無線 (リモートデスクトップ) ・PMM(パワーマネジメントモジュール) モジュール ・オンボードPC ・無線モジュール(船上側) ・ネットワークカメラ ・GNSSアンテナ 陸上 リアルタイム音速度計 コントロールPC ・無線アンテナ ・リアルタイム音速度計 マルチビームソナー ・マルチビームソナー船上局 プロポ ・INSシステム ・PDSドングル Tboat操作 ・Wi-fiルーター(Ntrip用) (プロポ無線) 無線モジュール(陸上側)