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【シュマルツ】真空グリッパ FXCB / FMCB

製品カタログ

協働ロボット向け汎用ハンド

このカタログについて

ドキュメント名 【シュマルツ】真空グリッパ FXCB / FMCB
ドキュメント種別 製品カタログ
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取り扱い企業 株式会社RYODEN (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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NEW 協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB Edition 4
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協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB 協働ロボット向け真空グリッパー FXCB/FMCBシリーズは、人と作業を行う協働ロボット向けに開発されたロボットハンドです。 産業用協働ロボットの作業環境における安全要求事項の規格である「ISO/TS 15066」に準拠し、人との協働作業において安全性の 高い作業が可能です。多数の吸込み口とバルブ構造によって、サイズ・数量の異なるワークや複数ワークの一括搬送に際しても、 汎用的に使用する事ができます。 主な特長 利点 • 協 働ロボットの安全上の規格である > 人 との協働作業において安全性の ISO/TS 15066 に準拠 高い作業が可能 • 追 従性の高い「スポンジタイプ」と、 > ワークの種類や表面の状態に応じて、 より表面に凹凸があるワークや より最適な仕様を選択可能 たわみやすいワークの高低差の 補正に有効な「真空パッドタイプ」を ラインアップ • ワークに覆われていない吸込口から > サイズや形状、位置が異なるワークや のエアのリークを抑制 複数ワークの一括搬送に対し、 汎用的に吸着可能 協働ロボット向け真空グリッパー FXCB( スポンジタイプ) • IO-Link対応の真空スイッチを > 離れた場所からモニタリングが可能 標準搭載 • N FC(近距離無線通信)に対応 > NFC対応機器をグリッパーにかざす だけで、取扱説明書やエラーの詳細の 確認が可能 • 分解清掃が可能 > メンテナンスが容易 • 各社ロボットに取付けるための > ロ ボットへの取付が容易で部品点数 フランジが一体化 や作業の簡易化に寄与 • 大 吸込量の真空発生器とソレノイド > 別途真空発生器やソレノイドバルブが バルブを内蔵したタイプをライン 不要 アップ(型式: FXCB) 協働ロボット向け真空グリッパー FMCB( パッドタイプ) • 外部の真空発生器と接続可能な > 既設の真空発生器や真空ブロア、真空 ※真空ホースは含まれません タイプもラインアップ(型式: FMCB) ポンプとの接続が可能 container 2
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協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB デザイン (1) 下記協働ロボットに接続可能なフランジ ・ ユニバーサルロボット社 / URシリーズ (7) (1) ・KUKA社 / LBR iiwaシリーズ (6) (2) ・安川電機 / HC10DT (3) ・ファナック / CR-15iA ・オムロン / TMシリーズ(アダプタ要) ・テックマン・ロボット社 / TMシリーズ(アダプタ要) (2) ソレノイドバルブを内蔵(FXCBのみ) ・追加バルブ不要で、吸着ON/OFF、真空破壊ON/OFFが可能 (5) (4) (3) 真空発生器を内蔵(FXCBのみ) ・圧縮エア用のホース1本で使用可能 真空発生器一体型 FXCB ・F MCBでは、真空ブロアや真空ポンプとの併用が可能 (4) ワークへの追従性が高く、交換も容易な吸着面 (スポンジまたは真空パッドを選択可能) (1) (5) コ ンディションモニタリングが可能な真空スイッチ VSiを一体化 (7) (6) (8) (6) 電気接続口(M12、8ピン) (7) 圧縮エア接続口 (外径 Ø10 mmのホース向けワンタッチコネクタ) (4) ・FXCB: 真空吸着および真空破壊用 ・FMCB: 真空破壊用 (5) (8) 真空エア接続口(FMCBのみ) (外径 Ø32 mmのホース向け) 真空発生器外付け型 FMCB アプリケーション 吸着面全面を覆わずとも吸着を維持でき、汎用的に使用可能 各社協働ロボットとの接続が容易で、セットアップ時間を短縮 段ボール箱のパレタイジング・デパレタイジング作業に最適 container 3
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協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB 形式表示方法(スポンジタイプ) FXCB - SW110 - 300 - 3R18 - O20 - VSi-NO-NPN ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ① 真空発生器 ② バルブ ③ 吸着面(長手方向) ④ スポンジのセル タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ タイプ 列数・ピッチ FXCB 一体型 SW110 スロットルバルブ 300 300 mm 3R18 3列・18 mm FMCB 外付け型 (セル数: 45箇所) ⑤ スポンジの厚み ⑥ その他仕様 タイプ サイズ タイプ 種類 O20 20 mm VSi-NO-PNP (FXCB) ソレノイドバルブ: NO、入力極性: PNP VSi-NO-NPN (FXCB) ソレノイドバルブ: NO、入力極性: NPN VSi-PNP (FMCB) 入力極性: PNP VSi-NPN (FMCB) 入力極性: NPN 形式表示方法(パッドタイプ) FMCB - SW150 - 297 - 3R54 - SPB2 - 40 - P - VSi-NPN ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ① 真空発生器 ② バルブ ③ 吸着面(長手方向) ④ パッドの配置 タイプ 種類 タイプ 種類 タイプ サイズ タイプ 列数・ピッチ FXCB 一体型 SW150 スロットルバルブ 297 297 mm 3R54 3列・54 mm FMCB 外付け型 (パッド数: 15個) ⑤ パッドタイプ ⑥ その他仕様 タイプ 種類 タイプ 種類 差し込み式2.5段ベローズパッド、 VSi-NO-PNP (FXCB) ソレノイドバルブ: NO、入力極性: PNP SPB2-40-P Ø 40 mm、 VSi-NO-NPN (FXCB) ソレノイドバルブ: NO、入力極性: NPN シリコーンゴム製(FDA規格準拠) VSi-PNP (FMCB) 入力極性: PNP VSi-NPN (FMCB) 入力極性: NPN テクニカルデータ タイプ 許容荷重 最大吸込量 許容供給圧 最大真空度 エア消費量 ノイズレベル 供給電圧 周囲温度 質量 [kg] [N](1) [L/min](2) [MPa] [%] [L/min](2) [dB(A)](2)(3) [V] [℃] スポンジタイプ パッドタイプ FXCB-... 350 354 0.45~0.7 53 217 67.5 24V DC 5~40 1.9 2.2 (1)水 平搬送の場合です(最大加速度2 m/s²)。回転を伴う搬送の許容荷重は 80 Nです。グリッパーを選定するために、実際のワークを用いたテストを推奨します。 (2)供 給圧 0.55 MPaの場合です。 (3) グリッパー全面がワークに覆われている場合の実測値です。 タイプ 許容荷重 必要吸込量 許容供給圧 (真空破壊用) 最大真空度 供給電圧 周囲温度 質量 [kg] [N](4) [L/min](5) [MPa] [%] [V] [℃] スポンジタイプ パッドタイプ FMCB-... 350 372.3 0.45~0.7 90(6) 24V DC 5~40 1.4 1.7 (4)水 平搬送の場合です(最大加速度2 m/s²)。回転を伴う搬送の許容荷重は 80 Nです。グリッパーを選定するために、実際のワークを用いたテストを推奨します。 (5)外 付けする真空発生器は、システム真空圧が-15 kPaの時に「必要吸込量」以上の吸込能力をもつ真空発生器を使用してください。 (6)最 大真空度、エア消費量、ノイズレベルは使用する真空発生器によって異なります。真空度は最大 90%にしてください。 container 4
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協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB 発注データ:FXCB(真空発生器 一体型)ロボセット 各社協働ロボットに適した真空グリッパーと電気ケーブルがセットになった「FXCBロボセット」をラインアップしています。 オムロンおよびテックマン・ロボット社向けFXCBロボセットのみ、ロボットに取付けるためのアダプタを併せて同梱しています。 FXCBロボセットの概要 製品コード タイプ スポンジタイプ 真空パッドタイプ ユニバーサルロボット社 / UR向け: FXCB (入力極性: NPN)、電気ケーブル 10.01.43.00064 10.01.43.00128 ROB-SET-FXCB-UR KUKA社 / LBR iiwa向け: FXCB (入力極性: PNP)、電気ケーブル 10.01.43.00065 10.01.43.00129 ROB-SET-FXCB-KUKA ファナック / CR-15iA向け: FXCB (入力極性: PNP)、電気ケーブル 10.01.43.00066 10.01.43.00130 ROB-SET-FXCB-FANUC 安川電機 / HC10DT向け: FXCB (入力極性: NPN)、電気ケーブル 10.01.43.00067 10.01.43.00131 ROB-SET-FXCB-YASKAWA オムロン / TM向け: FXCB (入力極性: NPN)、電気ケーブル、取付アダプタ 10.01.43.00120 10.01.43.00133 ROB-SET-FXCB-OMRON テックマン・ロボット社 / TM向け: FXCB (入力極性: NPN)、電気ケーブル、取付アダプタ 10.01.43.00119 10.01.43.00132 ROB-SET-FXCB-TECHMAN 発注データ:FMCB(真空発生器 外付け型)単体 真空グリッパー FXCB/FMCBは、各社協働ロボットに適したフランジ形状と入力極性となるように設計されています。 御見積および御注文頂く際は、 ロボットメーカー名と製品コードを併せてご明記ください。 安川電気ならびにファナック向けFMCBにつきましては、お問い合わせください。 FMCB単体の概要 製品コード タイプ 入力極性: NPN、スポンジタイプ 10.01.43.00017 FMCB-SW110-300-3R18-O20-VSi-NPN ユニバーサルロボット社 / UR向け(7) 入力極性: NPN、パッドタイプ 10.01.43.00073 FMCB-SW150-297-3R54-SPB2-40-P-VSi-NPN 入力極性: PNP、スポンジタイプ 10.01.43.00002 FMCB-SW110-300-3R18-O20-VSi-PNP KUKA社 / LBR iiwa 向け 入力極性: PNP、パッドタイプ 10.01.43.00071 FMCB-SW150-297-3R54-SPB2-40-P-VSi-PNP (7) 別途アダプタを使用する事によって、オムロンならびにテックマン・ロボット社/TMシリーズに取付ける事ができます。 (アダプタ型式: MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi、製品コード: 10.03.01.00436) 発注データ:アクセサリ 「セットの構成品」欄が〇印の製品は、各ロボットメーカー向け「FXCBロボセット」に同梱されています。 各製品の概要 セットの 製品コード タイプ 構成品 ユニバーサル 電気ケーブル: ロボット社 向け 両側コネクタ ( メス、 ピン& メス・ 字型、 ピン)、 〇 21.04.05.00350 ASK-B-M12-8-280-WB-M8-8 / UR M12 8 M8 L 8 0.28 m 電気ケーブル: 電気配線メディアフランジ向け、 両側コネクタ ( メス、 ピン& オス・ 字型、分岐 ピン ピン) 〇 21.04.05.00361 ASV-ECBPi-WS-M8-3-WS-M8-8 KUKA社/ M12 8 M8 L 8 +3 LBR iiwa 向け 電気ケーブル: エア配管メディアフランジ向け、 両側コネクタ ( - 21.04.05.00362 ASV-ECBPi-WS-M8-4-WS-M8-8 M12メス、8ピン&M8オス・L字型、分岐 8ピン+4ピン) ファナック/ 電気ケーブル: 片側コネクタ (M12メス、8ピン)、 CR-15iA向け 片側バラ線 ( 相当、 芯)、 〇 21.04.05.00079 ASK-B-M12-8-5000-K-8P 0.25 sq / AWG23 8 5 m 安川電機/ 向け 電気ケーブル: 両側コネクタ (M12メス、8ピン&専用コネクタ) 〇 21.04.05.00679 ASK-B-M12-8-FL-STEC HC10DT オムロン および 電気ケーブル: テックマン・ロボット社/ 両側コネクタ ( 〇 21.04.05.00680 ASK-B-M12-8-210-WS-M8-8-TM-ROBOT M12メス、8ピン&M8オス・L字型)、0.21 m TM 向け 取付アダプタ 〇 10.03.01.00436 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi ソレノイドバルブ FMCB向け(FXCBは予めソレノイドバルブを内蔵しています) - 10.05.02.00068 EMVP-32-24V-DC-3/2-NO FMCB向け 真空エア供給用ホース (外径 Ø 42 mm / 内径 Ø 32 mm) - 10.07.09.00036 VSL-42-32-PU-DS ホース 圧縮エア供給用ホース (外径 Ø 10 mm / 内径 Ø 7 mm) - 10.07.09.00084 VSL-10-7-PU FXCBロボセット(写真: KUKA社向け) オムロン、テックマン・ロボット社向け取付アダプタ: FMCB向けソレノイドバルブ: FMCB向け真空エア供給用ホース: MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi EMVP-32-24V-DC-3/2-NO VSL-42-32-PU-DS container 5
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協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB デザインデータ(スポンジタイプ) FXCB-..(. スポンジタイプ) FMCB-..(. スポンジタイプ) タイプ 寸法 [mm] B B1(8) H(9) H1(9) H2(9) dn L L1(8) L2 L3 D(10) FXCB-... 130 159 131.4 137.4 20 10 300 331 99 102 - FMCB-... 130 159 131.4 137.4 20 10 300 331 99 102 32 (8)スポンジの状態によって、多少異なる場合があります。 (9)標準仕様(厚み20 mmのスポンジが付属)の場合です。他の仕様をご希望の場合はお問い合わせください。 (10)真空エア接続口です。他のサイズにつきましては、お問い合わせください。 デザインデータ(パッドタイプ) FXCB-..(. パッドタイプ) FMCB-..(. パッドタイプ) タイプ 寸法 [mm] B(11) B1(12) H(11) H1(11) H2(11) dn L(11) L1(12) L2 L3 D(13) Ds(11) FXCB-... 123.2 159 158 164 47 10 297 331 114.4 102 - 40 FMCB-... 123.2 159 158 164 47 10 297 331 114.4 102 32 40 (11)標準仕様(Ø 40 mmのベローズパッドが付属)の場合です。他仕様をご希望の場合はお問い合わせください。 (12)スポンジの状態によって、多少異なる場合があります。 (13)真空エア接続口です。他のサイズにつきましては、お問い合わせください。 container 6
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協働ロボット向け汎用ハンド 真空グリッパー FXCB/FMCB デザインデータ(ロボット接続部) ユニバーサルロボット社/UR、KUKA社/LBR-iiwa向け ファナック/CR-15iA向け 安川電気/HC10DT向け (フランジ形状: ISO 9409-1-50-4-M6)(14) ロボットタイプ 寸法 [mm] d1 d2 Dmk1 D2 L1 L2 ユニバーサルロボット社 / URシリーズ、KUKA社 / LBR-iiwaシリーズ 6.5 (4箇所) 6.0 (1箇所) 50 31.5 10 6 ファナック / CR-15iA 4.5 (8箇所) 4.0 (2箇所) 64 57 10 6 安川電気 / HC10DT 6.5 (4箇所) 6.1 (4箇所) 63 34 10 6 (14) オムロンおよびテックマン・ロボット社のTMシリーズと接続する場合、専用の取付アダプタを使用してください。 ※ 2つのフランジを組み合わせて、 使用します。 本図は接続ネジと位置決めピンを 含めた状態を示します。 ※ パッドタイプのデザインデータに つきましては、お問い合わせください オムロン、テックマン・ロボット社向け取付アダプタ ROB-SET-FXCB-3R18-O20-OMRON、 ROB-SET-FXCB-3R18-O20-TECHMAN MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi (アダプタ取付時) タイプ 寸法 [mm] B Dmk1 G1 H H1 L LG1 MOD-FLAN-108x63x33-ECBPi 63 50 M6-M(4箇所) 13 32.5 108 5.4 タイプ 寸法 [mm] B B1 H H1 H2 dn L L1 L2 L3 ROB-SET-FXCB-3R18-O20-OMRON 130 159 163.9 168.9 20 10 300 331 99 102 ROB-SET-FXCB-3R18-O20-TECHMAN 130 159 163.9 168.9 20 10 300 331 99 102 本資料に記載されている会社名・製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。 「ユニバーサルロボットTM」は、Universal Robots A/Sの商標です。「KUKA®」は、KUKA Aktiengesellschaft の登録商標です。 「ファナック®」は、ファナック株式会社の登録商標です。「安川電機®」は、株式会社安川電機の登録商標です。「オムロン®」はオムロン株式会社の登録商標です。 「テックマン・ロボットTM」は、Techman Robot Inc.の商標です。 container 7
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シュマルツグループ 北アメリカ ヨーロッパ オーストリア フィンランド オランダ ロシア イギリス ポーランド ドイツ 韓国 カナダ スペイン トルコ アメリカ フランス 日本 中国 スイス イタリア メキシコ アジア インド 南アメリカ アフリカ オセアニア オーストラリア グローバル本社 営業拠点および工場 ドイツ – J. Schmalz GmbH 日本 – Schmalz K.K. インド  – Schmalz India Pvt. Ltd. 中国 – Schmalz (Shanghai) Co. Ltd. オーストラリア – Millsom Hoists Pty. Ltd. アメリカ – Schmalz Inc. 営業拠点 販売代理店 オーストリア – Schmalz GmbH イギリス – Schmalz UK Limited その他各国の販売代理店につきましては、 スイス – Schmalz GmbH トルコ – Schmalz Vacum San. ve Tic. Ltd. Sti. 下記ホームページをご覧ください。 オランダ – Schmalz B.V. ポーランド – Schmalz Sp. z o.o. WWW.SCHMALZ.COM/SALESNETWORK フィンランド – Oy Schmalz Ab ロシア – OOO Schmalz フランス – Schmalz S.A.S 韓国 – Schmalz Co. Ltd. イタリア – Schmalz S.r.l. a Socio Unico カナダ – Schmalz Vacuum Technology Ltd. スペイン – Schmalz S.A. メキシコ – Schmalz S. de R.L. de C.V. シュマルツ株式会社 本社・横浜営業所 仙台営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒980-0802 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 宮城県 仙台市 青葉区 二日町13-18 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 ステーションプラザビル506 ロボット館601 【自動搬送用真空機器】( 真空パッド、エジェクタ等) TEL: 022-748-7946 / FAX: 022-748-7947 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 【 手動搬送システム 】 ( 真空リフター、クレーン等) 関西営業所 福岡営業所 TEL: 045-565-5140 / FAX: 045-565-5155 〒564-0052 〒812-0016 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 福岡県 福岡市 博多区 博多駅南4-2-10 info@schmalz.co.jp エッグビル第三江坂506 南近代ビル5F WWW.SCHMALZ.CO.JP TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 092-409-0367 / FAX: 092-409-0369 © SCHMALZ 2022.05・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark