【ユニバーサルロボット】協働ロボット UNIVERSAL ROBOTS e-Series／UR10e 技術仕様

UR10e　製品ファクトシート - 2021年3月 UR10e UR10e 仕様 技術仕様 可搬重量 12.5kg リーチ 1300mm 自由度 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース 性能 消費電力 615W （一般的な最大値） 消費電力 350W （一般的なプログラム稼動状態 ユニバーサルロボット（UR） におけるtypical値） のUR10eは、きわめて高い汎 安全性 調整可能な17の安全機能 用性を備えています。可搬重量 TUV Nord認証 EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d） 12.5kg、リーチ1300mmで、広範 およびEN ISO 10218-1 コントロールボックス 囲な用途に最適です。 力/トルクセンサ 力成分 x - y - z トルク成分 x - y - z 特長 測定範囲 100.0 N 10.0 Nm 世界中のさまざまな業界で活 測定分解能 5.0 N 0.2 Nm IP等級 IP44 躍するユニバーサルロボット。 測定精度 5.5 N 0.5 Nm ISO14644-1クラス（クリーンルーム） 6 累積出荷台数は50,000台を超え 周囲温度範囲 0-50°C ています。e-Seriesには可搬重量 動作 湿度 90%RH（結露なきこと） とリーチの組み合わせが異なる 位置繰返し精度 ± 0.05mm I/Oポート 4種類があり、そのうちの1つが ISO9283準拠 デジタル入力 16 UR10eです。e-Seriesは、ご所望 ジョイント動作 動作範囲 最大速度 デジタル出力 16 の用途に対応できる卓越した柔 ベース ± 360° ± 120°/秒 アナログ入力 2 軟性と使いやすさを実現してい ショルダー ± 360° ± 120°/秒 アナログ出力 2 ます。 エルボー ± 360° ± 180°/秒 高速パルスデジタル入力 4 リスト1 ± 360° ± 180°/秒 I/O電源 24V 2A リスト2 ± 360° ± 180°/秒 通信 同期周期：500Hz リスト3 ± 360° ± 180°/秒 Modbus TCP 標準TCP速度 1 m/秒 PROFINET Ethernet/IP 特長 USB 2.0、USB 3.0 IP等級 IP54 電源 AC100～240V、47～440Hz ISO14644-1クラス（クリーンルーム） 5 ハードウェア 騒音 65dB (A) 以下 コントロールボックスのサイズ 460mm × 449mm × 254mm ロボットの据付 取付方向問わず （幅x高さx奥行） ツールI/O入力 重量 12kg デジタル入力 2 材質 粉体塗装スチール デジタル出力 2 アナログ入力 OEMモデルには、OEMモデル用のコントロールボックスを別途ご用意 2 ツールフランジI/O電源電圧 12/24 V ツールフランジI/O電源 2A（デュアル端子電源）,1A（シングル端子電源） ティーチペンダント ハードウェア 特長 設置面積 Ø 190mm IP等級 IP54 材質 アルミニウム、プラスチック、スチール 湿度 90%RH（結露なきこと） ツール（エンドエフェクタ） M8 8ピン 表示解像度 1280 x 800 ピクセル コネクタの種類 お問い合わせ ロボットアームのケーブル長 6mケーブル付属 ハードウェア オプションで12mケーブルと ハイフレックスケーブルも選択可能 材質 プラスチック、PP 重量（ケーブル含む） 33.5kg 重量 1.6kg ユニバーサルロボット 周囲温度範囲 0-50°C （1mのTPケーブルを含む） ur.japan@universal-robots.com 湿度 90%RH（結露なきこと） ケーブル長 4.5m universal-robots.com/ja オプションで3PE（3ポジションイネーブリングデバイス搭載）版も選択可能

UR10 working area, top view UR10 working area, side view 190 190 Recommended Reach 2600 Recommended Reach Ø2600 Max. working area 2672 Max. working area 2672 All dimension is in mm For public use TEL: +45 89 93 89 89 FAX: +45 38 79 89 89 WEB: universal-robots.com TITLE: UR10e Working Area DATE 28-05-2018 Status change date: DWG NO. REV. 1000700 0 Base 181 1274 2547

117 135 137 176 All dimension is in mm For public use TEL: +45 89 93 89 89 FAX: +45 38 79 89 89 WEB: universal-robots.com TITLE: UR10e Working Area DATE 28-05-2018 Status change date: DWG NO. REV. 1000700 0 1304 613 571 120 181