【ユニバーサルロボット】協働ロボット UNIVERSAL ROBOTS e-Series／UR5e 技術仕様

UR5e　製品ファクトシート - 2021年3月 UR5e UR5e 仕様 技術仕様 可搬重量 5kg リーチ 850mm 自由度 6軸（ジョイント） プログラミング 12インチタッチパネルのPolyscope グラフィカルユーザーインターフェース 性能 消費電力（一般的な最大値） 570W 消費電力（一般的なプログラム 200W 稼動状態におけるtypical値） 安全性 調整可能な17の安全機能 可搬重量5kg、リーチ850mmの TUV Nord認証 EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d）、 UR5e。軽量物のハンドリングに最 およびEN ISO 10218-1 適です。 力/トルクセンサ 力成分 x - y - z トルク成分 x - y - z 測定範囲 50.0N 10.0Nm 測定分解能 3.5N 0.2Nm 世界中のさまざまな業界で活躍 コントロールボックス 測定精度 4.0N 0.3Nm するユニバーサルロボット。累積 特長 出荷台数は50,000台を超えていま 動作 IP等級 IP44 す。e-Seriesには可搬重量とリーチ 位置繰返し精度 ± 0.03mm ISO9283準拠 ISO14644-1クラス（クリーンルーム） 6 の組み合わせが異なる4種類のラ ジョイント動作 動作範囲 最大速度 周囲温度範囲 0-50°C インナップがあり、そのうちの1つが ベース ± ° ± °秒 湿度 90%RH（結露なきこと） UR5eです。e-Seriesは、ご所望の用 360 180 / I/Oポート 途に対応できる卓越した柔軟性と使 ショルダー ± 360° ± 180°/秒 デジタル入力 16 いやすさを実現しています。 エルボー ± 360° ± 180°/秒 デジタル出力 16 リスト1 ± 360° ± 180°/秒 アナログ入力 2 リスト2 ± 360° ± 180°/秒 アナログ出力 2 リスト3 ± 360° ± 180°/秒 標準 速度 秒 高速パルスデジタル入力 4 TCP 1m/ I/O電源 24V 2A 特長 通信 同期周期：500Hz IP等級 IP54 ModbusTCP ISO14644-1クラス（クリーンルーム） 5 PROFINET 騒音 65dB（A）以下 Ethernet/IP ロボットの据付 取付方向問わず USB 2.0、USB 3.0 ツールI/O入力 電源 AC100～240V、47～440Hz デジタル入力 2 ハードウェア デジタル出力 2 アナログ入力 2 コントロールボックスのサイズ 460mm x 449mm x 254mm （幅x高さx奥行） ツールフランジI/O電源電圧 12/24V 重量 12kg ツールフランジI/O電源 1.5A（デュアル端子電源）、1A（シングル端子電源） 材質 粉体塗装スチール ハードウェア OEMモデル（組み込み用途向け、AC/DC電源対応モデル）には、 設置面積 Ø 149mm 専用のコントロールボックス（キャビネットなし）を別途ご用意 材質 アルミニウム、プラスチック、スチール ツール（エンドエフェクタ） M8-M8、8ピン コネクタの種類 ティーチペンダント ロボットアームのケーブル長 6mケーブル付属 特長 オプションで12mケーブルとハイフレックスケーブル お問い合わせ IP等級 IP54 も選択可能 湿度 90%RH（結露なきこと） 重量（ケーブル含む） 20.6kg 表示解像度 1280 x 800ピクセル 周囲温度範囲 0-50°C 湿度 90%RH（結露なきこと） ハードウェア 材質 プラスチック、PP ユニバーサルロボット 重量 1.6kg（1mのTPケーブルを含む） ur.japan@universal-robots.com universal-robots.com/ja ケーブル長 4.5m オプションで3PE（3ポジションイネーブリングデバイス搭載）版も選択可能