【三菱電機エンジニアリング】FAグッズ 総合カタログ「省配線・省工数機器編」

FAグッズ 省配線・省工数機器編 総 合 カ タ ロ グ 省配線・省工数機器 ネットワーク機器 監視・トレーサビリティ機器 リニューアル機器 設備保守・保全機器 2020-21 「配線作業」の省工数化で 働き方改革

省配線・省工数機器 ネットワーク機器 スマート工場化を図る 監視・トレーサビリティ機器 5つの用途 リニューアル機器 設備保守・保全機器 出典：三菱電機株式会社 e-F@ctoryの概念 省配線・省工数機器 ネットワーク機器 開発や製造、物流などにおけるあらゆる機器や設備をIoTでつなぎ、収集した シーケンサ、サーボ、表示器の配線作業の省 CC-Linkファミリー、SSCNET、 膨大なデータを分析・活用してものづくり全体を最適化する「e-F@ctory」。 工数化で「、働き方改革」に貢献できるコン FL-netなどのネットワーク FA機器開発のプロだからこそ持つ高い技術力と品質、FAとITをつなぐ連携 ポーネントを各種ラインアップしています。 を活用するためのコンポー ネントをラインアップして 技術を最大限に活用し、マスカスタマイズや予防保全、トレーサビリティなど います。 次世代のものづくりを実現します。 監視・トレーサビリティ機器 「監える化(監視)」から 「診える化(改善)」を実現す 変わる、 るコンポーネント、ソリュー ションを提供します。 変えていく ものづくりの現場 働き手が減少している現代において、省工数化が今後のものづくり リニューアル機器 を支える鍵となっています。 シーケンサ、サーボの機器、ソフトウェアな どの更新を一括対応する、スマート工場化 5つの用途でものづくり現場にあった働き方改革をサポートします。 に向けたコンポーネントをラインアップして います。 設備保守・保全機器 生産現場のメンテナンス工数 を削減できるコンポーネント をラインアップしています。 2

省配線・省工数機器 ネットワーク機器 スマート工場化を図る 監視・トレーサビリティ機器 5つの用途 リニューアル機器 設備保守・保全機器 出典：三菱電機株式会社 e-F@ctoryの概念 省配線・省工数機器 ネットワーク機器 開発や製造、物流などにおけるあらゆる機器や設備をIoTでつなぎ、収集した シーケンサ、サーボ、表示器の配線作業の省 CC-Linkファミリー、SSCNET、 膨大なデータを分析・活用してものづくり全体を最適化する「e-F@ctory」。 工数化で「、働き方改革」に貢献できるコン FL-netなどのネットワーク FA機器開発のプロだからこそ持つ高い技術力と品質、FAとITをつなぐ連携 ポーネントを各種ラインアップしています。 を活用するためのコンポー ネントをラインアップして 技術を最大限に活用し、マスカスタマイズや予防保全、トレーサビリティなど います。 次世代のものづくりを実現します。 監視・トレーサビリティ機器 「監える化(監視)」から 「診える化(改善)」を実現す 変わる、 るコンポーネント、ソリュー ションを提供します。 変えていく ものづくりの現場 働き手が減少している現代において、省工数化が今後のものづくり リニューアル機器 を支える鍵となっています。 シーケンサ、サーボの機器、ソフトウェアな どの更新を一括対応する、スマート工場化 5つの用途でものづくり現場にあった働き方改革をサポートします。 に向けたコンポーネントをラインアップして います。 設備保守・保全機器 生産現場のメンテナンス工数 を削減できるコンポーネント をラインアップしています。 3

このような課題、 解決します。 省配線・省工数機器 配線が多く、複雑なため 作業工数がかかる。 配線チェックに時間がかかる。 ネジの増し締めなどのメンテナンス 工数がかかる。 「配線作業」の省工数化で 働き方改革 制御盤を小型化したい。 当社は、三菱電機株式会社製シーケンサ、サーボ ネットワークを活用で盤内を最小限に抑え、 システム、 表示器（GOT）の配線作業の省工 スペース、コストを見直したい。 数化で、”働き方改革”に貢献できるコンポー ネントをラインアップしています。 機器構成の最適化で制御盤を もちろん、他社製のPLCでも使用できます。 スッキリさせたい。 各種センサからの情報を 一括監視したい。 大規模なIoT化ではなく、 小規模IoTから取入れたい。 4

「配線工数」の見直しで働き方改革 簡単プッシュイン配線 専用ケーブルでワンタッチ配線 配線が多く、複雑なため 作業工数がかかる。 R61P F L F L L ER L ER N USB N C C 1 LINK LINK D 2 S A 3 L 4 L ER L ER D D B 5 SPEED 6 D G 7 LINK LINK MELSEC SD/RD Cable 配線チェックに時間がかかる。 ネジの増し締めなどのメンテナンス 工数がかかる。 ・プッシュイン配線ならネジと比べ工数の大幅削減 専用ケーブルを活用することで、ピン配列の事前確認から配線作業 （ ドライバ、ネジ締めスキル不要） の工数まで削減が可能です。 ・盤および機器装置の納入時/点検時の増し締め作業が不要 現場の省力化によって働き方改革をサポートします。 ・振動、長期使用で生じるネジ緩みのリスクを排除 多彩なラインアップで用途に応じた使い分け 接続機器に応じたラインアップ ベースユニットタイプで自由な構成 シーケンサ サーボアンプ 表示器（GOT） Cable a接点リレー出力 b接点リレー出力 トライアック出力 トランジスタ出力 信号スルー 電磁開閉器、スイッチ、リレー、ランプ、 センサ（温度・流量・圧力など）、サーボアンプ etc. AC電磁開閉器 DC電磁開閉器 電磁弁 DCリレー DCランプ 表示灯 デバイスに応じたモジュールを自由に選択することで、 シーケンサユニット1つで最適構成が可能です。 ネットワーク接続で「デバイス情報の簡単収集」「省配線」の実現 保守・管理 データ収集 生産現場 主電源 非常停止 制御 温度 湿度 振動 ℃ % ケーブル1本で 装置内に配線 アナログ/デジタル信号変換器をCC-Linkファミリーにつなぐだけで、センサ（温度、流量、圧力など）、電磁開閉器などの情報のみえる化を簡単導入。 一括収集を実現します。 また、配線もEthernetケーブル1本のため、配線やメンテナンスの工数も削減が可能です。 5 サーボシステム用 シーケンサ・表示器（GOT）用

構成図 MELSEC iQ-R MELSEC-Q MELSEC-L series series series MELSEC iQ-F MELSEC-F series series ネットワークアンプ用 信号変換器 メカ信号端子台 インタフェースユニット ネットワーク省工数 盤面取付スピーカ CC-Link用 中継端子台 ネットワークアンプ用 中継端子台 ▶当社Webサイトをご確認ください。 ▶当社Webサイトを 　ご確認ください。 中継端子台 中継端子台 デジタル信号変換器 ブレーキ付モータ用 （ターミナルユニット） 中継端子台 デジタル信号変換器 アナログ信号変換器 GOT用グッズ （ターミナルユニット） 汎用インタフェース アナログ信号変換器 アンプ用中継端子台 表示器 AC/DC電磁開閉器 サーボアンプ(トルク制御） 温度センサ エンコーダ AC/DC電磁開閉器 温度センサ リモートI/Oユニット センサ 温度調節器など パソコンなど DCスイッチ インバータ(速度制御)など 湿度センサ パルス発生器 DCスイッチ 湿度センサ リレー 振動センサ 振動センサ AC/DCリミットスイッチ サーボアンプなど AC/DCリミットスイッチ パルス発生器など 流量センサ 流量センサ DCパイロットランプ DCパイロットランプ 濃度センサ 濃度センサ ACリレーなど 圧力センサ ACリレーなど 圧力センサ レーザ距離センサなど レーザ距離センサなど 6

MELSEC iQ-R MELSEC-Q MELSEC-L series series series MELSEC iQ-F MELSEC-F series series ネットワークアンプ用 信号変換器 メカ信号端子台 インタフェースユニット ネットワーク省工数 盤面取付スピーカ CC-Link用 中継端子台 ネットワークアンプ用 中継端子台 ▶当社Webサイトをご確認ください。 ▶当社Webサイトを 　ご確認ください。 中継端子台 中継端子台 デジタル信号変換器 ブレーキ付モータ用 （ターミナルユニット） 中継端子台 デジタル信号変換器 アナログ信号変換器 GOT用グッズ （ターミナルユニット） 汎用インタフェース アナログ信号変換器 アンプ用中継端子台 表示器 AC/DC電磁開閉器 サーボアンプ(トルク制御） 温度センサ エンコーダ AC/DC電磁開閉器 温度センサ リモートI/Oユニット センサ 温度調節器など パソコンなど DCスイッチ インバータ(速度制御)など 湿度センサ パルス発生器 DCスイッチ 湿度センサ リレー 振動センサ 振動センサ AC/DCリミットスイッチ サーボアンプなど AC/DCリミットスイッチ パルス発生器など 流量センサ 流量センサ DCパイロットランプ DCパイロットランプ 濃度センサ 濃度センサ ACリレーなど 圧力センサ ACリレーなど 圧力センサ レーザ距離センサなど レーザ距離センサなど 7 サーボシステム用 シーケンサ・表示器（GOT）用

省配線・省工数機器編 シーケンサ・表示器（GOT）用 8

For Programmable Controllers and HMIs INDEX シーケンサ用省配線・省工数機器の使用メリット P.10 概要・特長 中継端子台 P.12 デジタル信号変換器（ターミナルユニット） P.24 　関連製品（CC-Link対応インタフェースユニット） P.33 アナログ信号変換器 P.36 　関連製品（CC-Link対応インタフェースユニット） P.43 通信ケーブル・表示器（GOT）用ケーブル P.46 選定ツール P.48 選定表 MELSEC iQ-Rシリーズ P.50 MELSEC iQ-Fシリーズ P.58 MELSEC-Qシリーズ P.62 MELSEC-Fシリーズ P.72 MELSEC-Lシリーズ P.76 他社PLC P.95 中継端子台 機種一覧表 P.98 仕様 P.103 デジタル信号変換器（ターミナルユニット） 機種一覧表 P.192 選定のポイント P.194 使用上の注意事項 P.198 仕様 P.202 アナログ信号変換器 機種一覧表 P.246 仕様 P.248 小規模IoT（信号変換器インタフェースユニット） 機種一覧表 P.268 仕様 P.269 通信ケーブル・表示器（GOT）用ケーブル 機種一覧表 P.272 仕様 P.273 9 シーケンサ・表示器（GOT）用

シーケンサ用省配線・省工数機器の使用メリット Before After 配線の手間削減と盤内のスリム化が課題 省配線・省工数機器を使ってお悩みを解決 ・配線作業やチェックに時間がかかる ・専用ケーブルによりシーケンサとの簡単配線 ・盤を小型化したい ・省スペース化により盤内を有効活用 ・メンテナンス性が悪い ・システム構成のムダを無くしコスト削減 従来方法 省配線・省工数機器使用時 A シーケンサ 表示灯など SPDE/ERD ・ネジ端子タイプのため1点ごとにネジ締めが必要 R61P USB ・ネジの増し締めが必要 A USB スイッチなど ・ネジ端子で盤設置の表示灯/スイッチに接続 SPEED MELSEC SD/RD B リレー制御 R61P L ER 32点分を2段に分けて設置し、装置内の電磁開閉 USB LINK L ER B SPEED LINK 器、スイッチなどへ接続 MELSEC SD/RD C アナログ制御 16点分を設置し、装置内の温度、湿度、振動など各 C 種センサへ接続 表示灯など スイッチなど D 装置との接続用外部端子台 装置との接続を容易にするために盤内で中継端子に D 接続 制御盤 制御盤 中継ボックス 中継ボックス 各種センサへ 各種センサへ 10

シーケンサ用省配線・省工数機器の使用メリット Before After 配線の手間削減と盤内のスリム化が課題 省配線・省工数機器を使ってお悩みを解決 ・配線作業やチェックに時間がかかる ・専用ケーブルによりシーケンサとの簡単配線 ・盤を小型化したい ・省スペース化により盤内を有効活用 ・メンテナンス性が悪い ・システム構成のムダを無くしコスト削減 従来方法 省配線・省工数機器使用時 A シーケンサ 表示灯など ・コネクタタイプシーケンサと端子台を、専用ケーブルでワン SPDE/ERD R61P タッチ接続 USB ・シーケンサ信号をムダにせず、信号変換することでユニット USB スイッチなど SPEED 構成を最適化 MELSEC SD/RD ・制御盤の表示灯/スイッチなどへの接続もスプリングクラン プタイプ端子台で簡単配線 R61P A L ER USB LINK B リレー制御 L ER SPEED LINK MELSEC SD/RD ・異なる電圧を1点ずつ最適なデバイスに接続（16点分を自 由にモジュール搭載） ・スプリングクランプタイプで簡単配線、接続品質の安定、ア フターメンテナンス削減 C アナログ制御 ・1点ずつ温度、湿度、振動などのセンサへ接続（8点分を自由 表示灯など スイッチなど にモジュール搭載） ・各種センサ情報を簡単に見える化 (小規模IoT化) 装置との接続用外部端子台 ネットワーク接続用信号変換器インタフェースユニット活用 で、マスタユニットからネットワークケーブル1本で装置内設 置できるため不要 制御盤 制御盤 B C 中継ボックス 中継ボックス 各種センサへ 各種センサへ 11 シーケンサ用省配線・省工数機器の使用メリット シーケンサ・表示器（GOT）用

中継端子台 豊富なラインアップが⽀える配線工数削減で働き⽅改⾰ Before After デバイス デバイス ・簡単プッシュイン接続 メンテナンス時のネジ増し締め作業が必要 ・メンテナンス時のネジ増し締め作業不要 P. 13 最適な接続⽅式 スプリングクランプ端子台など豊富なラインアップから最適な接続⽅式に変換できます。 P. 15 簡単配線・作業工数削減 シーケンサと中継端子台が専用ケーブルにより簡単に配線できます。 12

概要・特長 詳細は▶P.98～P.191 最適な接続⽅式 スプリングクランプ端子台など豊富なラインアップから最適な接続⽅式に変換できます。 （P.20～21「中継端子台ラインアップ（接続⽅式）」参照） 接続⽅式の特長 スプリングクランプ端子台 ・ドライバ不要のプッシュイン接続（配線⼯数の⼤幅削減） ・配線接続の品質安定（ネジ締めスキル不要） ・増し締め作業不要（メンテナンス性の向上） ネジ端子台 ・ネジ脱落防⽌機構により丸端子配線が容易 フィンガープロテクト セルフアップネジ ・フィンガープロテクトにより感電防⽌ ・M3.5ネジタイプは太い電線に対応 端子台 丸圧着端子 e-CON、ワンタッチコネクタ コネクタ ・電線の被覆剥き不要 押込む バラ線ケーブル（デバイス直結式） ・デバイスと直接接続可能 ・未処理、Y形圧着端子、丸形圧着端子から選択可能 ・他社PLCでも使用可能 13 概要・特長 シーケンサ・表示器（GOT）用

デバイス仕様に応じた接続⽅式 1線式 リミットスイッチなどまたは負荷と配線1本で接続します。ただしコモン端子が必要です。 入力 出力 リミットスイッチ など 負荷 L L コモン配線用 コモン配線用 端子台 端子台 1線式中継端子台と組合わせることで、2線式、3 線式として使用可能です。 1線式+コモン端子台 コモン端子台 2線式 リミットスイッチなどまたは負荷と配線2本で接続します。 コモン配線用の端子台は不要になるため、スイッチまたは負荷同士を離して設置できます。 （1線式としても使用可能です） 入力 出力 リミットスイッチ 負荷 L L など 3線式 センサなどと配線3本で接続します。 コモン配線用の端子台は不要になるため、センサ同士を離して設置できます。 （なお1線式および2線式としても使用可能です） センサなど 14

概要・特長 詳細は▶P.98～P.191 簡単配線・作業工数削減 各種ユニットに対応する専用ケーブルおよび中継端子台をラインアップし、最適なシステムを構成でき、シーケンサと中継端子台とのワンタッチ 接続により配線⼯数の削減をサポートします。 端子台ユニット用ケーブル、耐ノイズ環境に対応するシールドおよびフェライトコア付きケーブル、複雑な製作を解消するアセンブリ済み位置決 めユニット用ケーブルなどの専用ケーブルをラインアップしています。 コネクタ付ケーブル アセンブリ済み位置決めユニット用ケーブル FCN、MIL、D-Subなどシーケンサに応じた コネクタをラインアップしています 端子台ユニット用ケーブル シールド・フェライトコア付きケーブル 配線チェック 不要 配線チェック不要 指定長ケーブル 専用ケーブルは、アセンブリ済みです。 標準品ケーブル以外のケーブル長にも対応が可能です。 自作ケーブルのように、１点ごとの配線チェックが不要です。 （対象機種、最⼤ケーブル長はお問合わせください。） 15 概要・特長 シーケンサ・表示器（GOT）用

各種ユニットに対応する専用ケーブルおよび中継端子台 ⼊出⼒、アナログ、熱電対、測温抵抗体、温度調節ユニット用 ⼊出⼒ユニットでは、32点ユニットの信号を16点2台に分岐させることができます。 専用ケーブル 中継端⼦台 シーケンサ 接続タイプ 形状 接続タイプ 入出力 アナログ 測温抵抗体 熱電対 ⾼速カウンタ 温度調節 接続形状 FCN ストレート ● スプリングクランプ、 MIL（40P） ● ● 1:1 （32点） ネジ ストレート バラ線 汎用 ネジ 1:1 分岐 MIL（20P） ● 1:2 ×2 （16点×2） スプリングクランプ、 ネジ D-Sub ストレート ● MELSEC iQ-R/ MIL（40P） Q/L 1:1 （32点） 他社PLC ストレート バラ線 汎用 ネジ R61P 1:1 F L F L L ER L ER N USB N C C 1 LINK LINK D 2 S A 3 L 4 L ER L ER D D B 5 SPEED 6 D G 7 LINK LINK MELSEC SD/RD 分岐 MIL（20P） ● スプリングクランプ、 1:2 ×2 （16点×2） ネジ 端⼦台 ストレート ● スプリングクランプ、 MIL（20P） ● ● 1:1 （16点） ネジ バラ線 ストレート スプリングクランプ、 MIL（20P） ● 1:1 ネジ MIL（20P） ストレート ● MIL（20P） 1:1 （16点） MELSEC MIL（20P）×2 ネジ iQ-F/F 分岐 ● MIL（40P） 2:1 （32点） 32点 16点 Q6 ADV UN R OR 1 2 3 5 6 7 9 1 1 1 1 1 32点 1 1 16点 AD 0 ±1 32点 32点 FA-CBL＊＊FM2LV 分岐（シーケンサ側） FA-CBL＊＊FM2V 分岐（中継端子台側） 16点 16点 16点 16点 デジタル信号変換器との デジタル信号変換器との 組合せも可能です 組合せも可能です 16

概要・特長 詳細は▶P.98～P.191 ⼊出⼒ユニットの分散設置 32点ユニットの信号を最⼤4台（8点×4台）に分散させることができます。 専用ケーブル（シーケンサ⇔中継端⼦台間） 中継端⼦台 専用ケーブル（中継端⼦台間） 中継端⼦台 接続タイプ 形状 接続タイプ 入出力 接続タイプ 形状 接続タイプ 入出力 FCN MIL（40P） MIL（40P） MIL（40P） MELSEC iQ-R/Q/L 32点ユニット ストレート ● ストレート ● 1:1 分散用 1:1 分散用 32点 32点 32点 FA-CBL＊＊MMH FA-CBL＊＊MMH FA-CBL＊＊MMH 8点 8点 8点 8点 8点 8点 16点 16点 16点 デジタル信号変換器は デジタル信号変換器は 使用できません 使用できません 17 概要・特長 シーケンサ・表示器（GOT）用

位置決めユニット用 複雑な加⼯が必要な位置決めユニットの配線も、アセンブリ済みケーブルにより簡単にサーボアンプと接続することができます。 1 位置決めユニット側の外部信号機器を直接接続する場合 専用ケーブル シーケンサ 接続方法 接続機器 接続タイプ 接続タイプ 手動パルサ 各種外部信号 サーボアンプ 各種外部信号 位置決めユニット ケーブル直結タイプ 手動パルサ 各種外部信号 ※ サーボアンプ ※ご使用になるサーボアンプにより「汎用インタフェースサーボアンプ用中継端⼦台（DG2SV1TB）」をご活用いただけます。 詳細は ▶P.290 制御盤 位置決めユニット 電 CPU 　源 1軸/2軸用 手動パルサ 1軸用 外部信号機器 2軸用 外部信号機器 2 中継端子台から位置決めユニット側の外部信号機器およびサーボアンプを接続する場合 専用ケーブル 専用ケーブル シーケンサ 接続方法 中継端⼦台 接続機器 接続タイプ 接続タイプ 接続タイプ 接続タイプ 手動パルサ 各種外部信号 各種外部信号 コネクタ 位置決めユニット 中継端⼦台 タイプ 汎用ステッピング モータ サーボアンプ 手動パルサ 端⼦台 - - 各種外部信号 18 FA-LTBQ75DP AX1/3 AX2/4

概要・特長 詳細は▶P.98～P.191 制御盤 位置決めユニット 電 CPU 　源 FA-LTBQ75DP FA-LTBQ75DP AX1/3 AX2/4 AX1/3 AX2/4 1軸用手動パルサ 外部信号機器 2軸用手動パルサ 外部信号機器 3 中継端子台から位置決めユニット側の外部信号機器を接続する場合（サーボネットワークでサーボアンプ接続） 専用ケーブル シーケンサ 接続方法 中継端⼦台 接続タイプ 接続タイプ サーボアンプ サーボネットワーク接続 中継端⼦台タイプ 端⼦台 位置決めユニット 制御盤 位置決めユニット 電 CPU 　源 サーボネットワーク ケーブル FA-LTBQ75M 1軸用手動パルサ 外部信号機器 2軸用手動パルサ 外部信号機器 19 FA-LTBQ75M 概要・特長 シーケンサ・表示器（GOT）用

中継端子台ラインアップ（接続⽅式） 3線式 1線式 2線式 汎用 コモン端子台 （スルー） 38点 信号1点に対し 信号2点に対し 電源端子1点※1 電源端子1点※2 ワンタッチ M3 　 　 8点（分散用） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-CB8XY1/2/3/4 FA-TB8XY1/2/3/4 スプリング M3 FA1-TE1SV16XY（線形） M3.5 FA-TB16XYPN3 M3 　 　 16点 　 　 FA-TB1L16XYP 　 　 　 　 　 　 　 M3 FA-TB1L16XYN e-CON（4極） FA-TB16XYPN FA-TB16XY FA-LEB16XY/-D M3 ワンタッチ M3 　 　 16点（分散用） 　 　 　 FA-TB16XY1N 　 　 　 　 　 　 　 FA-TB16XY2N FA-CB16XY1/2 FA-TB16XY1/2 スプリング FA1-TE1S32XY FA1-TESV32XY（縦形） DC e-CON（4極） 入出力 M3 M3 FA-LEB32XY スプリング 　 　 32点 　 FA-TB32XY 　 FA-TB32XYP3 　 　 　 　 　 　 　 FA-TBS32XY（小形） FA-TB32XYN3 e-CON（3極） FA1-TESV38COM（縦形） FA-TB16X16Y（CC-Link用） FA-LEB32XY-3/-3A M3.5 MELSEC FA-TB1L32XY iQ-R Q L シリーズ M3 　 　 32点（LED付き） 　 FA-TB32XYL 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-TB32XYH M3 　 　 汎用20点 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-LTB20P M3 　 　 汎用40点 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-TBS40P M3 M3 　 　 16点 　 FA-TB18XY 　 FA-TB161ACC1 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-TB161AC FA-TB161ACC2 　 AC/DC 16点 M3 入出力 　 （8点/コモン） 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-TB162ACC M3 　 　 汎用20点 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 FA-CTB20P スプリング FA1-TE1SV16XY（縦形） 　 　 16点 　 M3 FA-FXTB16XY ※1：信号 1点に対し電源端子 ※2：信号 2点に対し電源端子 MELSEC iQ-F DC （24V、0V）が 1点あり （24V、0V）が 1点あり F 入出力 M3 　 　 32点 　 シリーズ FA-FXTB32X M3 　 　 32点 （16点/コモン） 　 FA-FXTB32Y スイッチ スイッチ スイッチ スイッチ FA-FXTB16X16Y 20 0 24V 0V 1 24V 0V F 24V 0V 0 0V 1 24V 2 0V 0V F 24V