【KyotoRobotics】３Dロボットビジョンセンサ TVSシリーズ

3次元認識に必要なパッケージを提供 弊社提供範囲 3Dロボットビジョンソフト ロボット連携ライブラリ LANケーブル 校正ボード ビジョンヘッド ビジョン PC ロボット 各種メーカーのロボットに対応 高速高精度認識が可能にするバラ積みピッキング 3次元認識テスト 滋賀・東京、両拠点にて 3D ロボットビジョンシステムのテストが可能です。導入前に認識可否や運用イメージが確認できます。 まずはお電話またはメールにてお問い合わせ下さい。 メールでのお問い合わせ先 3dm_contact@kyotorobot ics .co. jp テスト時にご用意いただく物 ・認識対象物 ・3D モデルデータ（STL 形式） お問い合わせはこちらまで 滋賀本社 名古屋出張所 〒525-0059 滋賀県草津市野路1-15-5　フェリエ南草津4F 〒461-0003 愛知県名古屋市中区錦1-5-11 名古屋伊藤忠ビル4F TEL : 077-561-2799　FAX : 077-561-2787 TEL : 052-855-4735　FAX : 052-325-8154 東京本社（ロボットセンター併設） 滋賀テクノファクトリー（ロボットセンター） 3D ロボットビジョンセンサ TVS シリーズ カタログ 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-9-27 OCS東京スカイゲート4F 〒525-0058 滋賀県草津市野路東7-3-46　7号棟 3 D R o b o t V i s i o n S e n s o r T V S S e r i e s c a t a l o g TEL : 03-6457-0899　FAX : 03-6457-0898

高速・高精度認識により、 バラ積みピッキング・部品供給の自動化を実現 当社独自アルゴリズムの実現する正確な3次元認識 ス テ 輪郭マッチング撮レ TVS4.0 series 像画オ 照合カ 世界初※、産業用レーザープロジェクタ搭載 像メ ラ 撮像画像 輪郭抽出 ビジョンヘッド内蔵画像処理ボードと専用 PCとの 並列画像処理によりスピードUP パプ タロ 3D モデル（STL） 独自開発のプロジェクタとHDR( ハイダイナミックレンジ ) 技術 ージ 照合 3 次元認識結果 の融合により、様々な材質の対象物を瞬時に計測可能 ンェ照ク 射タ 点群マッチング ワークの「位置・姿勢」を認識、 投影画像 点群計測 ピッキング座標をロボットに送信 TVS3.0 series 製品スペック 4 カメラロボットビジョン 4 方向から物体を捉えることで、死角が少なく、複雑形状の TVS4.0 series TVS3.0 series TVS2.0 series ワークやバラ積みに対しても高品質な 3 次元計測が可能 計測方式 2 眼カメラとプロジェクタによる 4 眼カメラとプロジェクタによる 2 眼カメラによるアクティブステレオ アクティブステレオ パッシブステレオ 高品質な 3 次元計測により、 認識方式 点群と輪郭による 3 次元認識 点群と輪郭による 3 次元認識 輪郭による 3 次元認識 多種多様な対象物を正確に認識 認識時間 約 1.5 秒～ 約 3.0 秒～ 約 0.8 秒～ ※環境条件、ワーク特性等により変動 入力データ形式 STL 形式 STL 形式 STL 形式 連携ライブラリ対応ロボットメーカ 川崎重工業、デンソーウェーブ、ファナック、 川崎重工業、デンソーウェーブ、ファナック、不二越、 川崎重工業、デンソーウェーブ、ファナック、 ※順不同 不二越、三菱電機、安川電機、ABB 三菱電機、安川電機、ABB 三菱電機、安川電機、UNIVERSAL ROBOTS TVS2.0 series 300 600 1200 150 300 450 600 1200 計測空間 × × × × × × × × 2 カメラのみのシンプルロボットビジョン (W×D×H)[mm] 300 600 1200 150 300 450 600 1200× × × × × × × × 300 600 1200 100 500 500 500 1200 レンズ選定とベースラインにより調整可能 WD 2 カメラのみのシンプル構成により、 (計測上面まで )[mm] 600 1100 2200 500 1000 1100 1000 2200 ロボットの手先に取り付けることが可能 470 610 600 800 800 1200 240× 外形寸法 × × × × × × (W×D×H)[mm] 150 150 690 800 800 1200 76 × × × × × × × 独自開発の認識技術により、プロジェクタの投影光が 400 400 510 510 530 370 106 ※ベースラインにより変動 反射しない半透明な対象物の認識が可能 質量 約 13kg 約 62kg 約 60kg 約 64kg 約 70kg 約 0.7kg※ベースラインにより変動 ※当社調べ ビジョンヘッド 設置方式 固定型 固定型 固定型 / ハンドアイ型 動作温度 0~45℃ 10~35℃ 0~50℃ 導入事例 適用ワーク例 動作湿度 20~80%RH 20~80%RH 20~80%RH※結露無きこと ※結露無きこと ※結露無きこと 保護等級 IP54 相当 無保護 ビジョンセンサ ※カメラ防塵ケースオプション適用により IP54 相当 無保護 レーザークラス クラス 2 クラス 1(IEC 60825-1) （IEC 60825-1） - 動作温度 5~40℃ 10~35℃ 0~45℃ ビジョンPC 動作湿度 20~80％RH 20~80％RH 10~95％RH※結露無きこと ※結露無きこと ※結露無きこと 保護等級 無保護 無保護 無保護