ＢＬクイックチェンジ

A Main Body Dimensions [本体部外形寸法図] A側オプション 重量物のワーク持ち・パレタイジングやモーメント剛性が必要な用途に最適です。 ZEUS ユーティリティは空気圧ポートと電気信号接点の容量・数をオプションにより選択できます。 GIGA ヘビーデューティ仕様 可搬重量300kg、モーメント540kgf･m（Tx.Ty）重可搬を実現し、ロック機構部及 び本体部の電気信号接点部に粉塵の侵入を防止するシールを施したヘビーデュ B側オプション ーティ仕様。 セルフシール型空気圧ポート マスタ・プレート マスタ・プレートのユーティリティ空気圧ポート10本の内8本はセルフシール型と B側オプション 1kg （Flex-300A-M-J32A-XXXB-S）X 5kg し分離時の空気圧の遮断ができます。残2本は真空や着動作時のエアブロー用。 10kg 接触させない引き上げ方式+アプローチセンサ内蔵 20kg 40kg 着動作時には、マスタ・プレートとツール・プレートを接触させない引上げ方式に 60kg より、芯ずれを吸収。また、アプローチセンサにより2.5mmのツール・プレートの 70kg 在位を確認。 100kg メカニカル・フェールセーフ機構 150kg 着用空気圧の供給が停止しても、マスタ・プレートとツール・プレート ツール・プレート 220kg A側オプション （Flex-300A-T-J32A-XXX）B 300kg が分離しないよう、当社独自の着脱機構部により、メカニカル・フェー ルセーフ機構を採用。 マスタ・プレート添付品 ハプ・六角穴付ボルト（M12×70） ×6 ンレ ・段付平行ピン×1 ドス ※シールプレート、Oリング、皿小ネジは本体に取り付けた状態で出荷し リ間 ン グ [主な仕様] 仕 様 本体 オプション 可搬重量（定格負荷） 2,940N（300kg） J16A. J16B 電気信号 5A×16 本（JMコネクタ） ※2 ※4 100kg 位置再現精度 ±0.025mm J32A. J32B 電気信号 5A×32 本（JMコネクタ×2） ※2 ※4 動的許容 曲げ方向（Tx.Ty） 5,292N･m（540kgf･m）　 M10A. M10B 電気信号 13A×10 本（MSコネクタ） ※2 ※5 モーメント ねじり方向（Tz） 4,704N･m（480kgf･m） M20A. M20B 電気信号 13A×20 本（MSコネクタ×2） ※2 ※5 締結力（空気圧 0.49MPa 時）※1 31,360N（3,200kgf） B15NA 電気信号 50mA×15 本 Options [オプション] 材質 フレーム アルミニウム合金 B15NB Max.50mA DC24V WEBシリーズコネクタ ※2 ■電気信号コンタクトブロック 着脱機構部 ステンレス鋼 B15PA ■非接触電気信号ブロック非接触方式（詳しくは P43をご覧ください。） インゾーン　1本 外形寸法（締結時） φ259×H116mm B15PB IP67 製品重量 マスタ・プレート 13.2kg B15DA 電気信号 5mA×15 本 （本体部） ツール・プレート 7.2kg WEBシリーズコネクタ ※2 300kgB15DB Max.5mA DC12V 着脱機構 ボールロック方式 非接触方式（詳しくは P43をご覧ください。） IP67 着脱作動空気圧 0.39～0.68MPa（4～7kgf/cm2） E50A. E50B アースコンタクト 500A（使用率 50％）×1本 許容温度・湿度範囲 0～50℃、35～90%（結露なきこと） P18A. P18B 空気圧ポート Rc1/8×4 本 ユーティリティ 電気信号 5A×5本（MSコネクタ） ※2 P14A. P14B 空気圧ポート Rc1/4×2 本 Max.5A　DC/AC200V P38A. P38B 空気圧ポート Rc3/8×4 本 J16A,J16B J32A,J32B M10A,M10B M20A,M20B B15NA/B,B15PA/B（マスタのみ） コンタクトプローブ方式 P3WA. P3WB 空気圧ポート Rc3/8×2 本 5A×16本（JMコネクタ）※2 ※4 5A×32本（JMコネクタ）※2 ※4 13A×10本（MSコネクタ）※2 ※5 13A×20本（MSコネクタ）※2 ※5 B15DA/B（ツールのみ） 着脱確認センサ ※6 近接スイッチ 2個内蔵型取付プレート採用 B15NA/B NPN出力空気圧ポート Rc3/8×8 本（セルフシ一ル型） ※3 J16Aマスタ側は、JMR2116M-Dを使用 J32Aマスタ側は、JMR2116M-Dを2個使用 M10Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを使用 M20Aマスタ側は、D/MS3102A18-1Pを2個使用 B15PA/B PNP出力 Rc3/8×2 本 J16Aツール側は、JMR2116F-Dを使用 J32Aツール側は、JMR2116F-Dを2個使用 M10Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを使用 M20Aツール側は、D/MS3102A18-1Sを2個使用 省配線 モジュール/ アプローチセンサ ツール•プレート在位確認（間隔 2.5mm検出） J16Bマスタ側は、JMR2116MX-Dを使用 J32Bマスタ側は、JMR2116MX-Dを2個使用 M10Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを使用 M20Bマスタ側は、D/MS3102A18-19Pを2個使用 B15NA/B、B15PA/BはWEBR-2119MS-Dを使用 コンタクトJ16Bツール側は、JMR2116FX-Dを使用 J32Bツール側は、JMR2116FX-Dを2個使用 M10Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを使用 M20Bツール側は、D/MS3102A18-19Sを2個使用 B15DA/BはWEBR-2116FS-Dを使用 ブロック Ordering Information 非接触[型番表示方法] 電気信号ブロック A側オプション B側オプション 着脱確認センサ ■アースコンタクト ■空気圧ポート ■着脱確認センサ 落下防止 マスタ・プレート A バルブ A側オプション B側オプション SX 着脱確認センサ無し ツール・プレート A SA 着脱確認センサAタイプ（取付プレート加工無し） XXXA オプション無し XXXB オプション無し SB 着脱確認センサBタイプ J16A 電気信号 5A×16本 ※2 ※4 J16B 電気信号 5A×16本 ※2 ※4 （取付プレート加工付き） J32A 電気信号 5A×32本 ※2 ※4 J32B 電気信号 5A×32本 ※2 ※4 M10A 電気信号 13A×10本 ※2 ※5 M10B 電気信号 13A×10本 ※2 ※5 E50A,E50B P18A,P18B P14A,P14B P38A,P38B P3WA,P3WB SA,SB M20A 電気信号 13A×20本 ※2 ※5 M20B 電気信号 13A×20本 ※2 ※5 近接スイッチ2個内蔵しピストンのアースコンタクト500A×1本 Rc1/8×4本　 Rc1/4×2本　 Rc3/8×4本　 Rc3/8×2本　 位置確認により着脱確認 B15NA 非接触電気ブロック マスタ側　NPN出力 B15NB 非接触電気ブロック マスタ側　NPN出力 製 B15PA 非接触電気ブロック マスタ側　PNP出力 B15PB 非接触電気ブロック マスタ側　PNP出力 品 B15DA 非接触電気ブロック ツール側 B15DB 非接触電気ブロック ツール側 に E50A アースコンタクト 500A×1本 E50B アースコンタクト 500A×1本 SAタイプ・・・・・お客様にて追加工することによりロボット取付プレートと兼ねることができます。 つ各種オプションの詳細は、当社にお問い合わせください。 SBタイプ・・・・・ロボットに取付ができるよう加工を施したタイプです。※ご用命時ロボットフランジ形状図をご連絡ください。 いP18A 空気圧ポート Rc1/8×4本 P18B 空気圧ポート Rc1/8×4本 て P14A　 空気圧ポート Rc1/4×2本 P14B　 空気圧ポート Rc1/4×2本 （※1）締結力とは、位置再現性を出すための力であり、締結そのものは脱動作のためのエア供給、または破損するまで保たれます。　（※2）プラグ側は含んでおりません。お客様にてご用意ください。コネクタ対応表はP51を参 P38A　 空気圧ポート Rc3/8×4本 P38B　 空気圧ポート Rc3/8×4本 照してください。　（※3）セルフシール型空気圧ポートは、負圧での使用はできません。　（※4）コネク夕単位で最大30.4Aとなります。　（※5）コネク夕単位で最大57.2Aとなります。　（※6）着脱確認センサの近接スイッチの P3WA 空気圧ポート Rc3/8×2本 P3WB 空気圧ポート Rc3/8×2本 信号は、本体部のMSコネクタ（D/MS3102A18-1P）に割り付け処理することができます。詳細は当社にお問い合わせください。 34 Flex-300Aは、Flex-300と互換性があります。詳しくはお問い合わせください。 35