磁気式リニアエンコーダー

磁気式リニアエンコーダ www.nidec-sankyo.co.jp

製品ラインナップ アブソリュート型 ABS 出力 I/F センサ 分解能 スケール 掲載 一体型 PSLH200 シリーズ PSLH300 シリーズ PSLG200 シリーズ 高速シリアル通信 4, 5 Serial 0.1 μm ページ All in コネクタ：D-SUB 9 ピン（メス） インクリメンタル型 INCR 出力 I/F センサ 分解能 スケール 掲載 一体型 PSLH055 シリーズ PSLF2 シリーズ 0.2 μm 6, 7 0.5 μm ページ 1.0 μm All in 差動ラインドライバ コネクタ：D-SUB 9 ピン（オス） ABZ 内挿器別体型 PSLH050 シリーズ 0.2 μm 0.5 μm 8, 9 1.0 μm ページ 2.0 μm PSLF1 シリーズ Uni2t 5.0 μm コネクタ：D-SUB 15 ピン（オス） 内挿器別体型 PSLH041 シリーズ 0.1 μm 高速シリアル通信 0.5 μm 10, 11 Serial 1.0 μm ページ 2.0 μm Uni2t 5.0 μm コネクタ：D-SUB 15 ピン（オス） www.nidec-sankyo.co.jp 3

一体型・高速シリアル通信 アブソリュート型 PSLH200/300 シリーズ 絶対位置検出リニアエンコーダ 磁性体塗布型スケール 状態表示 LED 搭載 位置検出 出力 形状 高速シリアル通信 ABS アブソリュート型 Serial All Mitsubishi 対応 in 一体型 Panasonic 対応 INCR インクリメンタル型 ABZ 差動ラインドライバ Uni2t 内挿器別体型 型式 センサ 分解能 対応アンプ A 0.1 μm 2 三菱電機 (株 ) MR-J4シリーズ ケーブル長 3 パナソニック(株 ) MINAS A5・A6シリーズ 01 0.5 m スケール ベース材質 有効長（EL） 1 アルミニウム 1 340 mm 2 ステンレス 2 740 mm 3 1,140 mm 4 1,540 mm 4

ABS Serial All in 寸法図 (mm) 2-M3×0.5 5 センサ ピッチ 42 50 Ø4.5 磁気スケール表面 （磁性体面） LED M2.6 Gap 12.9 ピッチ 44 0.25±0.1 2-M3×0.5 3 スケール スケール長　(SL) (40) 有効長　(EL) (40) m-Ø4.6 8 (10) 200 × n (10) 型式 有効長（EL） スケール長（SL） n m PSLG200- □ 1A 340 420 2 3 PSLG200- □ 2A 740 820 4 5 PSLG200- □ 3A 1,140 1,220 6 7 PSLG200- □ 4A 1,540 1,620 8 9 主要仕様 センサ PSLH200 シリーズ PSLH300 シリーズ スケール PSLG200 シリーズ 分解能 0.1 μm 高速シリアル通信 高速シリアル通信 通信方式 ・三菱電機 (株 ) MR-J4シリーズ ・パナソニック(株 ) MINAS A5・A6シリーズ 保護等級 センサ：IP50 相当　スケール：IP67 相当 電源電圧・消費電流 4.5 ～ 5.5 VDC　・　250 mA MAX 最大応答速度 5 m/s 位置精度 5 ± ( 5 × EL/1,000 ) μm/m　(@23 ℃ , EL : 有効長 ) 検出有効長 1,540 mm MAX ー6 アルミニウム：23.7 × 10 /℃ 線膨張係数（スケール） ー6 ステンレス　：17.3 × 10 /℃ 動作温度範囲 0 - 60 ℃ コネクタピン配列 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal +5V RD|DT +5V TEST 0V /RD|/DT TEST TEST 0V 5 1 TEST には何も接続しないでください。 9 6 D-SUB 9 ピン ( メス ) www.nidec-sankyo.co.jp 5 0±0.1 28 ピッチ 22 7 1 3.5 5.45 (20.5)

一体型・差動ラインドライバ出力 インクリメンタル型 PSLH055 シリーズ 薄型検出ヘッド 高性能マグネット採用 状態表示 LED 搭載 位置検出 出力 形状 ABS アブソリュート型 Serial 高速シリアル通信 All in 一体型 INCR インクリメンタル型 ABZ 差動ラインドライバ Uni2t 内挿器別体型 型式 センサ ケーブル長 分解能 1 1.5 m A 0.2 μm 3 3.0 m B 0.5 μm 5 5.0 m C 1.0 μm 対応アンプ 0 指定なし スケール 有効長（EL） 原点仕様 0200 20 m B 等間隔　（44.45 mm） 6

INCR ABZ All in 寸法図 (mm) センサ 2-M3×0.5 5 3 ピッチ 39 Ø3.9 45 Gap 2 ピッチ 41 No.4-40 UNC 0.45±0.1 LED スケール PSLF2 LINEAR ENCODR 9.4 （12.4）2-M2.5×0.45 3 スケール (SL) (15) (EL) (15) ピッチ 44.45 2.25 有効長の両端に必ず非有効長領域（片側 15 mm 以上） を確保してご使用ください。 主要仕様 センサ PSLH055 シリーズ 差動ラインドライバ出力波形 スケール PSLF2 シリーズ 分解能 0.2 - 1.0μm 順方向 分解能 通信方式 差動ラインドライバ出力 センサ　：IP67 相当 保護等級 スケール：IP67 相当 電源電圧・消費電流 4.6 - 5.5 VDC　・　250 mA MAX 最大応答速度 2 m/s　（分解能 0.2μm 時） 位置精度 ± 5 μm/m（ 23 ℃） 検出有効長 20 m MAX ー6 線膨張係数（スケール） 11.0 × 10 /℃ （AB 相と Z 相の位相調整は不要です。） 動作温度範囲 0 - 50 ℃ コネクタピン配列 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal 0V A+ Z+ B+ +5V Aー Zー Bー NC 1 5 6 9 D-SUB 9 ピン ( オス ) www.nidec-sankyo.co.jp 7 14 3.7±0.1 ピッチ 9.5 2.25 2.6 (6) (0.9) (0.9) 7.8 (20) (12)

内挿器別体型・差動ラインドライバ出力 インクリメンタル型 PSLH050 シリーズ 小型検出ヘッド 薄型テープ状スケール 状態表示 LED 搭載 位置検出 出力 形状 ABS アブソリュート型 Serial 高速シリアル通信 All in 一体型 INCR インクリメンタル型 ABZ 差動ラインドライバ Uni2t 内挿器別体型 型式 センサ ケーブル長 分解能 1 1.5 m A 0.2 μm 3 3.0 m B 0.5 μm 5 5.0 m C 1.0 μm D 2.0 μm 対応アンプ E 5.0 μm 0 指定なし スケール 有効長（EL） 原点仕様 0024 2.4 m B 等間隔　（40 mm） 8

INCR ABZ Uni2t 寸法図 (mm) センサ 2-M3×0.5 4 (78) ピッチ 25 Ø5.7 2-Ø3.5 2-M2.6 Gap 0.25±0.1 LED 30 PSLF1 12.5(MAX.) LED スケール (SL) (15) (EL) (15) ピッチ 40 1.25 有効長の両端に必ず非有効長領域（片側 15 mm 以上） を確保してご使用ください。 主要仕様 センサ PSLH050 シリーズ 差動ラインドライバ出力波形 スケール PSLF1 シリーズ 分解能 0.2 - 5.0μm 順方向 分解能 通信方式 差動ラインドライバ出力 センサ：IP50 相当 保護等級 スケール：IP67 相当 電源電圧・消費電流 4.6 - 5.5 VDC　・　250 mA MAX 最大応答速度 2 m/s　（分解能 0.2μm 時） 位置精度 ± 5 μm/m（ 23 ℃） 検出有効長 2.4 m MAX ー6 線膨張係数（スケール） 17.3 × 10 /℃ （AB 相と Z 相の位相調整は不要です。） 動作温度範囲 0 - 50 ℃ コネクタピン配列 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signal REF 0V NC Z- B- A- +5V +5V 0V SIN COS Z+ B+ A+ FG 1 8 SIN、COS、REF は原信号確認用端子です。 9 15 TEST、SIN、COS、REF には何も接続しないでください。 D-SUB 15 ピン ( オス ) www.nidec-sankyo.co.jp 9 3.75±0.1 15.5 6.85 (7) (0.8) (0.2) 8 ピッチ 48 (16) (55) MAGNETIC LINEAR ENCODER MODEL SERIAL NO.

内挿器別体型・高速シリアル通信 インクリメンタル型 PSLH041 シリーズ 高速シリアル通信対応 小型ヘッド 薄型テープ状スケール 状態表示 LED 搭載 位置検出 出力 形状 高速シリアル通信 ABS アブソリュート型 Serial All Mitsubishi 対応 in 一体型 Panasonic 対応 INCR インクリメンタル型 ABZ 差動ラインドライバ Uni2t 内挿器別体型 型式 センサ ケーブル長 分解能 1 1.5 m A 0.1 μm 3 3.0 m B 0.5 μm 5 5.0 m C 1.0 μm D 2.0 μm 対応アンプ E 5.0 μm 1 三菱電機 (株 ) MR-J4シリーズ 2 パナソニック(株 ) MINAS A5・A6シリーズ スケール 有効長（EL） 原点仕様 0024 2.4 m B 等間隔　（40 mm） 10

INCR Serial Uni2t 寸法図 (mm) (78) センサ 2-M3×0.5 4 ピッチ 25 Ø5.7 2-Ø3.5 2-M2.6 Gap 0.25±0.1 LED 30 PSLF1 12.5(MAX.) LED スケール (SL) (15) (EL) (15) ピッチ 40 1.25 有効長の両端に必ず非有効長領域（片側 15 mm 以上） を確保してご使用ください。 主要仕様 センサ PSLH041 シリーズ スケール PSLF1 シリーズ 分解能 0.1 - 5.0μm 高速シリアル通信 通信方式 ・三菱電機 (株 ) MR-J4シリーズ ・パナソニック(株 ) MINAS A5・A6シリーズ 保護等級 センサ：IP50 相当　スケール：IP67 相当 電源電圧・消費電流 4.6 - 5.5 VDC　・　250 mA MAX 最大応答速度 6 m/s　（分解能 0.1μm 時） 位置精度 ± 5 μm/m（ 23 ℃） 検出有効長 2.4 m MAX ー6 線膨張係数（スケール） 17.3 × 10 /℃ 動作温度範囲 0 - 50 ℃ コネクタピン配列 Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Signal 0V 0V +5V +5V NC NC RQ|DT /RQ|/DT TEST TEST +5V SIN REF COS FG 1 8 SIN、COS、REF は原信号確認用端子です。 9 15 TEST、SIN、COS、REF には何も接続しないでください。 D-SUB 15 ピン ( オス ) www.nidec-sankyo.co.jp 11 3.75±0.1 15.5 6.85 (7) (0.8) (0.2) 8 ピッチ 48 (16) (55) MAGNETIC LINEAR ENCODER MODEL SERIAL NO.

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