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産業用協働ロボット ユニバーサルロボット

製品カタログ

人とロボットの協働作業を実現してみませんか

デンマークのユニバーサルロボット社の産業用協働ロボットUR3、UR5、UR10は、
 1)セットアップが早い
 2)プログラミングが簡単
 3)ダイレクトティーチングが可能
 4)安全性が高い(100N~150Nの衝撃力で確実に停止します)
 5)省スペースで設置可能
といった特徴をもつロボットです。

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このカタログについて

ドキュメント名 産業用協働ロボット ユニバーサルロボット
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.1Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 菱電商事株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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産業用協働ロボット UR3 UR5 UR10 技術仕様 仕様/モデル UR3 UR5 UR10 構造 垂直多関節形(6自由度) ロボット本体重量 11.0 ㎏ 18.4 ㎏ 28.9 ㎏ 可搬重量 3 ㎏ 5 ㎏ 10 ㎏ 最大リーチ 500 mm 850 mm 産業用協働ロボット 1300 mm 動作範囲 ※1 無限回転(J5) / ±360°(J0~J4 軸) 全軸 ±360° 180°(J0~J2 軸) / 360(°J3~J5 軸)/ 秒 180°(全軸) / 秒 120°(J0, J1 軸) / 180(°J2~J5 軸)/ 秒 UR3 UR5 UR10 最大速度 TCP 速度 1m/ 秒 TCP 速度 1m/ 秒 TCP 速度 1m/ 秒 ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5)JIS B 8433-1 繰返し位置決め精度 ±0.1 ㎜ 設置寸法 φ118 mm φ149 mm φ190 mm プログラミング方式  12インチ・カラータッチパネ ル・ダイレクトティーチ 保護等級(アーム) IP64 IP54 ISOクラス 5 設置環境温度 0 ~ 50 ℃(結露なきこと) 電源容量 最大 100 W 最大 200 W 最大 350 W 協働作業が可能 100 N~150 N (オプション: ≦5 N※2) 動作停止の衝撃力 50 N ~ 150 N( オプション: ≦5 N※2) ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5)JIS B 8433-1 ※1 フィルムセンサー装着時:180°(J5を除く) ●ネジレ強度については別途 お問い合わせください。 ※2 薄型フィルムセンサーを装着した場合。 J5 〔動作軸呼称〕仕様は予告なく変更することがあります。(2017年4月現在) ■ 下記図において安全動作の範囲を示しています。 J1 UR3 UR5 UR10 J4 J2 J3 J0 450mm 750mm 1100mm 200mm 200mm 300mm ■ コントロールボックス仕様 IP等級 IP20 5N 以下 ISOクラス 6 騒音 <65dB(A) 入出カポート デジタル入力  16 アナログ入力  2 で停止 デジタル出力  16 アナログ出力  2 入出力電源 24V2A 特許出願中 TCP/IP lOOMbit、ModbusTCP、Profinet、EthernetlP 単相 AC100 V~240 V, 50 / 60Hz コントロールポックスのサイズ(W×H×D) 475mm × 423mm × 268mm ■ ティーチペンダント仕様 IP等級 IP20 材料 アルミニウム、pp 重量 1.5kg ケーブル長 4.5 m ドイツ技術検査協会 安全規格認証証明 GOOD DESIGN 〒170-8448 東京都豊島区東池袋3-15-15 ソリューション事業本部 FA事業部 FA事業推進部 TEL03-5396-6121 FAX03-5396-6641 http://www.ryoden.co.jp/
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安全第一。それがユーザーフレンドリーの証 Injection moulding 射出成形 PACKAGING AND PALLETIZING パッケージングとパレタイジング 当社だからこそ出来る 安心なアフターフォロー さらなる進化を実現 国内唯一の、デュアル(DUR)公認技術者*が対応します。 独自開発のセンサーで安全性が向上 オプションで薄型フィルムセンサーを装着した場合 動作停止の衝撃力 100~150N(標準仕様) 5N以下で停止 特許出願中 セットアップが早い ロボット設置後、1 時間でご使用できます。 プログラミングが簡単 *DUR公認技術者とは、UNIVERSAL ROBOTS社(デンマーク本社)にて特定トレーニングを受講し、 日本語のティーチングペンダントで0.1㎜単位の設定可能 高度な技術と知識を取得した技術者です。日本国内では、唯一カンタムエレクトロニクス株式会社 (正規ディーラー)の技術者が取得しています。 ダイレクトティーチングが可能 用途 技術者が直接アームを動かし動作を記憶します。 ● 研究機関における分析と試験  ● 接着、溶接 さまざまな現場で活用 ● 組み立て、ピック・アンド・プレイス 環境が違っても再設定であらゆる動作を ● CNC● 梱包およびパレタイジング  自動化する機動性を実現 ● ネジ(M8以下)締め/緩め 動作半径 ● 射出成形の取り出し 500mm 動作半径1300mm ● 塗装(水溶性塗料) 可搬重量 ● 3kg 可搬重量 はんだ付け 等 動作半径 10kg 850mm 可搬重量 5kg シリンダーヘッド バルブ挿入作業例 UR3 UR5 UR10